JP2002067271A - 個別物品印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単純なカム機構によって個別物品をホルダ内
で軸心周りに適正な方向に向けることができ、全ての処
理工程を通過する間もホルダ内の物品の向きを維持して
物品の印刷見当合わせを更新する必要のない印刷装置を
提供する。 【解決手段】 ガラスボトル等の個別物品に対するスク
リーン印刷装置。個々にホルダで担持された物品は周回
搬送軌道に沿って連続的に搬送される。搬送軌道には一
つ以上の処理ステーションと供給部及び取出部の二つの
移載ステーションが割当てられている。物品は印刷操作
中に軸心周りに回動され、印刷操作の終了と共に逆方向
に回動されて復帰される。回動手段は物品を保持したホ
ルダを軸心周りで周回軌道上の角度位置に応じて搬送装
置の回転に機械的に連動して限定的に制御するカム機構
で構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は個別物品印刷装置に
関するものであり、特に例えばスクリーン印刷によって
形状の安定したガラス或いはプラスチック製のボトルな
どの個別物品に装飾印刷を施すための連続処理式の印刷
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば米国特許第５９８５３７６号明細
書で知られているように、最近は環境に有害な成分を含
まず、例えば紫外線によって硬化可能な印刷インキが使
用されてきており、これによって印刷装置、特にスクリ
ーン印刷装置に対しては、極めて高い処理能力が要求さ
れるようになってきている。

【０００３】一方、軽量ガラスボトル、特に飲料用の軽
量ガラスボトルは益々広汎且つ多量に使用されてゆく傾
向にあり、これらの形状の安定した比較的剛性の個別物
品に直接印刷を施す需要も増加している。このような個
別物品に効率よく印刷を施すには、印刷対象の個々の物
品をそれぞれ例えばホルダによって保持し、各ホルダ内
の物品を周方向に関して特定の向きに揃えた状態で印刷
を施す必要があるが、この向きを揃えるための位置決め
手段としてピン等の何らかの見当合わせ具を係合させる
ための見当合せマーク（所謂トンボ）をボトルの特に底
または底縁に凹部の形態で設けることは必ずしも常に可
能とは限らない。このような印刷対象の個別物品の向き
を揃える操作は、一般的に知られているように特に多色
印刷においては必ず行われ、この場合、多数の部分印刷
像が個々の物品に順次重ね印刷され、これらの部分印刷
像が補足し合って全体の多色印刷像となるので、個々の
部分印刷像の位置の合致が必須である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、複雑
な姿勢位置制御システムを用いることなく単純なカム機
構によって例えばボトルのような形状の安定した個別物
品をホルダ内において軸心周りで特定の角度方向に適正
に向けることができ、全ての処理工程を通過する間もホ
ルダ内における物品の向きを維持して物品の見当合わせ
（所謂トンボ合わせ）を更新する必要のない個別物品印
刷装置を提供することである。また、特に多重印刷に際
して個々の印刷像を高精度・高品質とするために印刷装
置内を通過中に各ホルダの動きを正確に制御可能とする
ことも本発明の別の課題である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の個別物品印刷装
置は、形状の安定した個別物品に印刷を施すために個々
にホルダで担持された複数の個別物品を周回搬送軌道に
沿って連続的に循環搬送するための搬送装置と、搬送軌
道に沿って配置された少なくとも１つの処理ステーショ
ン及び第１と第２の物品移載ステーションとを備えてお
り、この場合、第１と第２の物品移載ステーションのう
ちの一方が印刷対象の個別物品を搬送装置のホルダに装
入する物品供給ステーションとして構成され、第１と第
２の物品移載ステーションのうちの他方が印刷済みの個
別物品を搬送装置のホルダから取り出す取出ステーショ
ンとして構成されている。ここで本発明による個別物品
印刷装置は、前述の課題を解決するために、処理ステー
ションでの印刷操作中に個別部品(18)をその軸心周りで
印刷操作と搬送の方向によって定まる第１の方向に回動
させ、印刷操作の終了後に該個別物品をその軸心周りで
前記第１の方向とは逆向きの第２の方向に回動させて元
の向きに復帰させる回動手段を更に備え、該回動手段は
ホルダを軸心周りで周回軌道上の角度位置に応じて前記
搬送装置の回転に機械的に連動して限定的に制御するカ
ム機構で構成されている。

【０００６】本発明の好適な形態によれば、後述の実施
形態に示すように印刷対象の個別物品はその縦向きに軸
心軸の周りに３６０°、場合によっては僅かにそれ以上
の回動角度範囲で往復回動可能であり、印刷操作に際し
ては物品が第１の方向へ回動して印刷スクリーン枠上を
転動する。印刷操作が終了すると物品はその軸心周りに
逆向きの第２の方向へ回動されて再び元の向きに戻る
が、この第２の方向への回動の間に周回搬送軌道に沿っ
て配置された個々の処理ステーションの配列に応じて物
品を乾燥ステーション、好ましくは紫外線照射ステーシ
ョンに通して、塗布されたばかりの印刷インキを少なく
とも次の部分印刷像の塗布の前に乾燥固化でき、従って
既に印刷された第１の部分印刷像の品質が次の第２の部
分印刷像の印刷操作によって損なわれることはない。
尚、本発明で言う「乾燥」という用語は、広義の意味で
印刷インキを乾燥することを意味し、これには紫外線な
どのエネルギー線によるインキの硬化処理も包含され
る。

【０００７】本発明の特に好適な形態によれば、印刷対
象の個別物品を保持するための搬送装置のホルダが下側
の第１保持部材と上側の第２保持部材を備え、第１保持
部材は個別物品の下端を支承する受容部を有し、第２保
持部材は個別物品の上端をクランプする可動クランプ部
材を有すると共に該可動クランプ部材は個別物品をホル
ダ上に同軸状に保持する第１位置と個別物品に対するク
ランプを解除する第２位置との間で往復動可能である。
この場合、好ましくはホルダの下側の第１保持部材はそ
の軸心と同軸の歯車に結合され、該歯車は往復回動可能
な扇形歯車部材と噛み合っており、該扇形歯車部材はそ
の回転軸に対して偏心したカムローラを備え、該カムロ
ーラは装置固定側に配置された曲線カムと係合し、搬送
装置によるホルダの移動に伴って第１保持部材がその軸
心周りに前記曲線カムの曲線によって定まる往復回動運
動を行うようになっている。このようなカム機構は極め
て高い精度で実施することができ、曲線カムをエンドレ
スカムとして構成するとカムローラは常に曲線カムと係
合したままとなるので、ホルダの向き、従ってそれに保
持された個別物品の向きは、カム機構による安定確実な
制御のもとに搬送軌道の全ての範囲で所定の向きに制御
可能である。

【０００８】勿論、このような曲線カムとカムローラに
よるカム機構を採用しているので、搬送軌道に沿った特
定の区間では物品を軸心周りに回動させないまま搬送す
ることも可能である。このためには特別な付加的機構は
不要であり、単に所要の区間に亘って曲線カムを搬送軌
道と実質的に平行に延在させればよい。このような非回
動区間は、例えば印刷対象の個別物品を装置に装入する
ための搬送軌道領域、或いは逆に印刷済みの個別物品を
装置から取り出すための搬送軌道領域に設定することが
望ましい。即ちこれらの領域では、個別物品の装置への
装入又は装置からの取り出しの操作はホルダが回転しな
いほうが一層容易となるからである。

【０００９】上記のようなホルダによって個別物品を往
復回動させることは、個別物品がその輪郭から横方向に
突出する例えば握りハンドルや取っ手を備えている場合
に特に有利である。というのも、１方向のみの回動とし
た場合にこれらの突出部のために必要となる余分なスペ
ースは殆どの印刷装置内に存在しないからである。いず
れにせよ、例えば個別物品をその取っ手の位置や或いは
そのような突出部が存在しない場合には例えば個別物品
の外面に形成されている成形シームの位置に依存してベ
ルトコンベアで搬入してくる間に個々の物品の向きを適
正に揃えることは公知技術で可能であり、本発明による
印刷装置では個々の印刷対象の個別物品はそれぞれのホ
ルダに導入される時にホルダに対して軸心周りの相対的
な向きが特定の角度方向に固定され、この向きは、全て
の処理ステーションを通過する間に亘って可動クランプ
部材によるクランプ作用とカム機構によるホルダの回動
制御により常に維持されるものである。

【００１０】本発明の更に別の好適な形態による個別物
品印刷装置では、搬送装置が個別物品のための奇数個の
ホルダを備え、処理ステーションは少なくとも二つの印
刷ステーションと搬送方向に関してこれら印刷ステーシ
ョンよりも下流に位置する一つの共通乾燥ステーション
とを含み、前記二つの印刷ステーションは搬送軌道を通
過する個別物品の周回毎に共通乾燥ステーションの上流
でいずれか一方のみが印刷を実行するように設定されて
おり、周回移動中に同じ一つの個別物品に印刷を施す印
刷ステーション同士が搬送方向に関して二つの隣接する
ホルダ間の距離の偶数倍に相当する間隔距離で互いに離
され、搬送方向に関して共通乾燥ステーションの上流に
位置する二つの印刷ステーション間の間隔距離が二つの
隣接するホルダ間の距離の奇数倍に相当するように構成
されている。このような印刷ステーションと乾燥ステー
ションとの配置は、例えばスクリーン印刷ステーション
として構成される個々の印刷ステーションの下流に個別
の乾燥ステーションを設ける必要がないので設備投資コ
ストの面で有利である。更に、この装置は利用面でも一
層大きな柔軟性を備えており、特に例えば個別物品に多
色印刷を施す場合に格別有利である。即ち、例えば装置
が備えている印刷ステーションの数と同じ色数で多色印
刷ができるのは勿論、場合によってはそれぞれ例えば印
刷装置内に設けられた印刷ステーションの数の１／２に
相当する数の部分印刷像からなる二種類の多重印刷像を
同じ処理工程中に印刷することもでき、この場合は色数
は半分になるものの単位時間当りの印刷能力は前者の２
倍となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の特徴と利点を図示のガラ
スボトル用の印刷装置の場合の実施形態を参照して説明
すれば以下の通りである。

【００１２】本実施形態による印刷装置１０は、印刷対
象の個別物品１８を矢印１２の方向へ連続的に周回する
搬送装置の主要部として環状ディスク１４を備え、この
環状ディスク周縁には規則的な間隔で複数のホルダ１６
が配置されており、個々のホルダに一つずつの個別物品
１８（本例では筒状のガラスボトルとして模式的に示し
てある）が保持されて環状ディスクの外周を巡る周回搬
送軌道に沿って循環搬送されるようになっている。環状
ディスク１４の外周には、個別物品を装置に装入もしく
は装置から取り出したり、或いは装置内で印刷のための
各種の処理を行うために不可欠な付属設備、例えば物品
移載ステーション２２又は３０、或いは例えばスクリー
ン印刷ステーションとして構成された複数の印刷ステー
ションＩ〜ＶＩ、及び乾燥ステーションＡ〜Ｃが周回搬
送軌道に沿って配列されている。尚、図１では、構成を
見易くするために両方の物品移載ステーションとスクリ
ーン印刷ステーションＩ、ＩＩの図示を省略してある。

【００１３】図２は環状ディスクの周囲に配置された付
属設備と搬送方向との相対関係を装置の上方から見た図
として模式的に示しており、Ａ図は印刷ステーションい
における一つの印刷像の印刷開始時点、Ｂ図は同じくそ
の印刷終了時点における状態を示している。図２Ａに示
すように、印刷装置内での個別物品１８の循環搬送方向
１２に沿って各２つずつ組をなす印刷ステーションＩと
ＩＩ、ＩＩＩとＩＶ、及びＶとＶＩが順に配置され、こ
れら印刷ステーションの各組の後段に１つずつ乾燥ステ
ーションＡ、Ｂ、Ｃが配置されている。この実施例によ
る印刷装置は、最大で６色の多色印刷に対応可能であ
り、また３色の多色印刷を行う場合には６色の多色印刷
の場合の２倍の単位時間当たり処理量で印刷を実行する
ことができるようになっている。

【００１４】個々の印刷ステーションによって印刷され
たインキは、別の印刷ステーションによる重ね印刷の前
に乾燥する必要があり、そのため本実施例では、物品１
８が周回搬送軌道を一回通過する際にそれぞれ搬送方向
１２に関して各乾燥ステーションの直ぐ上流に位置する
組の二つの印刷ステーションのうちの一方においてのみ
印刷操作が実行されるようにシーケンスが組まれてい
る。この場合、一つの物品１８については該物品が周回
搬送軌道を一回通過する間に三つの組の各一つずつの印
刷ステーションにより印刷が行われ、従って一回の周回
では３色の重ね印刷が行われるので、６色の重ね印刷に
は物品が周回搬送軌道を二回周回することになる。

【００１５】即ち、本実施例では印刷ステーションが二
群に区分されており、第１群の印刷ステーションは一回
目の周回搬送中に各一つの部分印刷像を物品に印刷し、
図示の例では印刷ステーションＩ、ＩＶ、Ｖがこの第１
群に属する。第２群の印刷ステーションは二回目の周回
搬送中に各一つの部分印刷像を物品に印刷紙、図示の例
では印刷ステーションＩＩ、ＩＩＩ、ＶＩがこの第２群
に属する。この場合、第１群の印刷ステーションが物品
に印刷を行う一回目の周回搬送中においては第２群の印
刷ステーションＩＩ、ＩＩＩ、ＶＩは印刷を実行するこ
とはなく物品の通過を許容する。同様に、第２群の印刷
ステーションが物品に印刷を行う二回目の周回搬送中に
おいては第１群の印刷ステーションＩ、ＩＶ、Ｖは印刷
を実行することはなく物品の通過を許容する。

【００１６】図２から明らかなように、一回目の周回搬
送で最初の第１の印刷像と次の第２の印刷像の印刷を実
行する印刷ステーションＩとＩＶとの間の距離はホルダ
１６の１０個分の円弧配列距離に相当する。この第２の
印刷像の印刷を行った印刷ステーションＩＶと、一回目
の周回で最後の第３の印刷像の印刷を行う印刷ステーシ
ョンＶとの間の距離はホルダ１６の４個分の円弧配列距
離に相当する。第３の印刷像の印刷を行った印刷ステー
ションＶと二回目の周回で最初に第４の印刷像の印刷を
行う印刷ステーションＩＩとの間の距離はホルダ１６の
１６個分の円弧配列距離に相当する。二回目の周回で第
４の印刷像の印刷を行った印刷ステーションＩＩから第
５の印刷像の印刷を行う印刷ステーションＩＩＩまでの
距離はホルダ１６の４個分の円弧配列距離に相当する。
この印刷ステーションＩＩＩと最後の第６の印刷像の印
刷を行う印刷ステーションＶＩとの間の距離はホルダ１
６の１０個分の円弧配列距離に相当する。

【００１７】環状ディスク１４には奇数個のホルダ、つ
まり本実施例では２７個のホルダが設けられており、従
って第１群と第２群の印刷ステーションは、特に図２Ａ
及びＢから判るように、周方向、即ち搬送方向１２に関
して、互いに対応する組配列で一方の群の印刷ステーシ
ョンと他方の群の印刷ステーションとの間の距離（位
相）がそれぞれ二つの隣接するホルダ間の距離の奇数倍
となるように相互にずらして配置されている。

【００１８】印刷対象の個別物品１８は、一定速度で移
動する搬入コンベヤベルト２０（図２Ａ、Ｂ）により本
発明による印刷装置１０に供給され、この場合、個別物
品はコンベヤベルト上で一定間隔をあけて立った姿勢で
搬入されてくる。印刷対象の個別物品１８をコンベヤベ
ルト２０上から印刷装置のホルダ１６の１つへ移載する
操作は物品供給ステーションとしての第１の物品移載ス
テーション２２において行われる。この移載ステーショ
ンは、垂直回転軸により矢印２３の方向に連続的に定速
回転される受け渡しディスク２４を備え、このディスク
は、図６及び図７に示すように垂直回転軸の上端近傍で
コンベアベルト上の個別物品を一つずつその適当な高さ
位置で掴んでホルダ１６に受け渡す複数のグリップ２６
を周縁上に等間隔で備えている。ディスク２４の連続的
な回転運動はコンベヤベルト２０の側ではベルト搬送方
向２８と同方向で速度が同期し、また印刷装置１０側で
は環状ディスク１４の周回搬送方向１２と同方向で周速
が同期し、このような同期速度関係で個別物品の受け渡
しが連続的に滞りなく行われるように、コンベヤベルト
２０上の個別物品の配置間隔と、コンベヤベルト２０、
受け渡しディスク２４及び環状ディスク１４の各速度が
設定されている。これにより、受け渡しディスク２４の
各グリップ２６は、コンベヤベルト２０上の印刷対象の
個別物品１８が到来するたびにこれを同期したタイミン
グで一つずつ把持し、受け渡しディスク２４の回転運動
でこれを印刷装置１０側の供給ステーション内に到来す
るホルダ１６へ装入する。

【００１９】コンベヤベルト２０は印刷装置１０側の搬
送装置としての環状ディスク１４に対して実質的に接線
方向に延在しており、このコンベヤベルト２０の搬送方
向２８に関して前記第１の物品移載ステーション２２の
後段には、例えば図示の実施例のようにホルダ三つ分の
距離に相当する短い間隔をあけて第２の物品移載ステー
ション３０が配置されている。この第２の物品移載ステ
ーション３０は第１の物品移載ステーション２２と同様
の構成を備え、環状ディスク１４の搬送方向１２に関し
ては第１の物品移載ステーション２２よりも上流側に位
置している。第２の物品移載ステーション３０は、第１
の物品移載ステーション２２とは全く逆の移載動作を行
う物品取出ステーションであり、環状ディスク１４の周
回搬送に同期して個々のホルダ１６から印刷済みの個別
物品１８を一つずつ取り出す作業を行う。取り出された
物品１８は同様にコンベヤベルト２０上に降ろされ、従
って同じコンベヤベルト２０が印刷済み物品の排出にも
利用されている。

【００２０】本発明による印刷装置により、印刷対象の
個別物品を周回搬送軌道に沿って２周させることで六つ
の印刷ステーションによる全ての部分印刷像からなる完
全な多色刷り印刷像を備えた印刷済み物品を取出部から
取り出す場合、それぞれ２周目を完了した個別物品、即
ち、例えば全６色で完全に印刷された物品のみが取出部
に位置する第２の移載ステーションによって逐次ホルダ
１６から取り出されるようにシーケンスが組まれる。そ
の結果、２周めを終えて物品が取り出されたホルダ１６
は搬送方向１２で直ぐ下流に位置する供給部を通過する
際には既に空となり、この２周目を終えて空となったホ
ルダにのみ供給部に位置する第１の移載ステーション２
２によって印刷対象の個別物品を導入することが可能で
ある。この場合には、図６及び図７に示すように両移載
ステーション２２及び３０の受け渡しディスク２４は三
つずつのグリップ２６しか備えていない構成とし、各グ
リップをそれぞれ１２０度の均一な円弧角度間隔で受け
渡しディスクの周面に配置する。尚、図６及び図７に示
すように、未だ１周目の物品１８’が両移載ステーショ
ン２２及び３０の領域を通過する際には、各移載ステー
ション２２及び３０では受け渡しディスク２４のグリッ
プ間の間隔部分が丁度巡ってきており、或いはグリップ
部分が巡ってきてもそのグリップは不作動のまま物品１
８’の通過を許容するようにシーケンスを組むことは述
べるまでもない。

【００２１】また、本発明による印刷装置により、印刷
対象の個別物品に対して第１群及び第２群のうちの一方
の群の印刷ステーションにおいてのみ印刷を施し、周回
搬送軌道を１周した印刷済みの個別物品を装置から逐次
取り出す場合は、各移載ステーション２２及び３０の受
け渡しディスク２４にはそれぞれ六つずつのグリップを
配備し、各グリップ間の円弧角度間隔をそれぞれ６０度
とする。これは、この場合の印刷動作シーケンスにより
取出部に到来する印刷済み個別物品が取出ステーション
３０によってホルダ１６からコンベアベルト２０へ取り
出されたら、空になったホルダ１６が直ぐ下流の供給部
を通過するタイミングで、該ホルダに供給ステーション
２２によりコンベアベルト２０上の新たな印刷対象の個
別物品を装入するためである。

【００２２】尚、移載ステーション２２及び３０には、
図示の受け渡しディスク２４に代えて、搬送装置を構成
する環状ディスク１４の周回搬送軌道の一部に沿って個
別物品を搬入又は搬出することのできる他の循環・非循
環搬送手段、例えば周回搬送アームやチェーンコンベを
はじめとする種々の搬送機構を採用することも可能であ
る。

【００２３】図示の実施例による印刷装置１０は、前述
のように全部で２７個、即ち奇数個のホルダ１６を備え
ており、このホルダの具体的な構成例は特に図３及び図
４に示す通りである。即ち、各ホルダ１６は個別物品の
下端を支承する受容部の形態の下側保持部材３２と、個
別物品の上端をクランプする可動クランプ部材の形態の
上側保持部材３４とを有している。図示の実施例では上
側保持部材３４は昇降台４０に緩衝バネ及び軸受を介し
て回動自在に保持されたピン状クランプとして構成さ
れ、クランプ部は下降位置においては例えばボトル状の
個別物品１８の首上端部の開口内に適度の押込力で係合
可能である。このクランプは、下方の自由端に向って円
錐状の先細り形状に形成されていることが好ましい。上
側保持部材３４の昇降台４０は一対の垂直なガイド軸３
６に昇降可能に案内支持され、このガイド軸３６は環状
ディスク１４に固定された台座３８上に立設されてい
る。上側保持部材３４の昇降台４０には水平軸心周りで
回転自在なカムローラ４２が取付けられ、図３に示す状
態ではカムローラ４２は装置固定フレーム側に配置され
ている周回カム４６の一部のカム区間４４（図１参照）
に係合している。

【００２４】下側保持部材３２は図示の実施例ではボト
ル状の個別物品を下から受ける皿状の受容部として形成
されており、この皿状の受容部は回動軸４８によって同
心に担持され、回動軸４８の受容部３２から遠い方の端
部には歯車５０が取り付けられている。この歯車５０
は、環状ディスク１４に対して垂直軸５４により回動可
能に支承された扇形歯車部材５２と噛み合っており、従
って下側保持部材３２は扇形歯車部材の往復回動により
歯車５０を介して往復回動可能である。

【００２５】扇形歯車部材５２はその回動中心軸から水
平方向に延在する延長部５６を一体に備えており、この
延長部には、扇形歯車部材の回動中心軸に対して平行で
且つ偏心した軸心を有する回転自在なカムローラ５８が
取り付けられている。カムローラ５８は、搬送装置を構
成する環状ディスク１４の下方で装置固定フレーム側に
定置された曲線カム６０内に係合している。曲線カム６
０は環状ディスク１４によって画定されたエンドレスの
周回搬送軌道全体に沿って例えば図５に示すようなカム
曲線で延設されており、このカム曲線は、環状ディスク
１４の周回運動に伴ってホルダ１６が予め定められた処
理ステーションの領域に位置したときに扇形歯車部材５
２の往復回動を引き起こすために以下の通りに選定され
ている。即ち、図２及び図５に示すように、周回搬送に
よってホルダ１６が各処理ステーションに達すると、搬
送移動中にカムローラ５８が扇形歯車部材５２を垂直軸
５４の周りに回動させ、これにより歯車５０を介して下
側保持部材３２の回動が引き起こされる。上下の保持部
材３２及び３４によって保持された物品１８は、以上の
ような下側保持部材３２の回動により軸心周りに回動さ
れ、この回動は、物品の周面の予め定められた印刷領域
の位置が各処理ステーション内における印刷動作中に占
めるべき角度位置となるように、例えばスクリーン印刷
用ステンシル枠の動きに同期した回動形態で行われる。
この場合、回動に関して非駆動の上側保持部材３４のク
ランプ部は、物品１８の回動に追従して昇降台４０の軸
受内で回動する。

【００２６】ホルダ１６は周回カム４６の領域のうち物
品移載ステーション２２から３０までの領域以外では物
品を上下両方の保持部材で相対移動しないように固定保
持した状態を維持する。この状態ではホルダ毎に個々に
割当てられたカムローラ４２が図３に示す位置を占め、
且つ上側保持部材３４が下側保持部材３２の受容部に着
座して物品１８を押付けている状態となっている。この
間に上側保持部材３４が物品１８の軸心周りの回動を許
容するための構成としては、そのクランプ部の少なくと
も物品上端との係合部分が昇降台４０に対して相対回動
可能であれば充分である。

【００２７】一方、印刷済み個別物品をホルダ１６から
取出し、また新たな印刷対象の個別物品をホルダ内へ装
入するためにはホルダの開放動作が必要であり、このた
めに上側保持部材３４のクランプ部材は昇降台４０と共
にガイド軸３６上を昇降可能となっている。この昇降台
４０の昇降移動は、取出部および供給部の各物品移載ス
テーションの領域内において周回カム４６の対応するカ
ム曲線によりカムローラ４２を介して選択的に引き起こ
される。

【００２８】即ち、周回カム４６は各物品移載ステーシ
ョンの領域中に上昇用カム区間６２を備えている。この
上昇用カム区間は、周回カム４６の主区間、即ち昇降台
４０を物品の保持のために下降位置に維持するカム区間
に対して上方に或る距離だけ変位している。この変位距
離は、主区間と上昇用カム区間６２とを連絡する第１の
移行カム区間６４内でカムローラ４２を、従って昇降台
４０を上昇させて、上側保持部材３４をホルダ内の物品
との係合状態から開放するのに充分な大きさとなってい
る。

【００２９】この場合、ホルダ上の物品１８は遅くとも
上昇する第２保持部材３４から物品１８が解放される瞬
間までに取出部の物品移載ステーション３０のグリップ
２６の１つによって掴まれて保持され、その直後に該グ
リップが上昇運動を行って物品をホルダの下側保持部材
３２の受容部から持上げ、受け渡しディスク２４がさら
に回動して物品をコンベアベルト２０上の位置へ運び、
次いでグリップ２６の下降運動によってコンベアベルト
２０上に下ろされ、コンベアベルトにより物品が継続し
て搬出されるようになっている。このようにして、物品
はコンベアベルト２０による搬入中も、各処理ステーシ
ョンを通過中も、印刷後のコンベアベルト２０による搬
出中も、そして各物品移載ステーション中でもその直立
位置を維持する。

【００３０】上昇用カム区間６２の領域を空のホルダが
搬送される間は、この空のホルダは開放状態のままであ
り、その直後に続く供給部で新たな印刷対象の個別物品
が第１の物品移載ステーション２２のグリップ２６によ
って今や開放状態のままのホルダ１６内に運び込まれ、
上記グリップの下降運動によってホルダの下側保持部材
３２の受容部３２上に装入される。このように、本実施
例では上側保持部材３４のグリップ２６が昇降運動を行
うので、印刷対象の個別物品をホルダの受容部へ降ろす
際および印刷済みの個別物品をホルダの受容部から持上
げる際にホルダの下側保持部材３２の受容部を上下運動
させる必要がないホルダ構成となっている。

【００３１】ホルダが開放状態のまま矢印１２の方向へ
搬送されて行く間に、物品１８をホルダ１６内に装入す
る工程は、ホルダが上昇用カム区間６２と主区間４６と
を連絡する第２の移行カム区間６６に達するまでに完了
していなければならない。即ち、上側保持部材３４のク
ランプ部材は、この第２の移行区間内でカムローラ４２
の対応する下降運動によって下降してクランプ位置へ移
動し、このクランプ位置ではカムローラ４２は再びカム
主区間４６の高さレベルに復帰しており、その後の処理
ステーションを通過する間はカムローラ４２が主区間４
６内を案内されて、これがほぼ１周して初めてカムロー
ラ４２が再び第１の移行カム区間６４の領域に達するこ
とになる。

【００３２】両側の移行カム区間６４と６６を図１に示
す位置に固定したままにすると、各ホルダ１６は毎回の
周回で必ず第１移行カム領域６４において開放され、第
２移行カム区間６２を過ぎるまでこの開放状態を維持す
ることになる。但し、このように移行カム区間を固定し
たままでは、物品１８を装置外部への搬出のためにホル
ダから取り出す前に印刷装置内で再循環させることはで
きない。そこで、印刷処理内容に応じて物品の少なくと
も１回の再循環を選択的に可能とするために、本実施例
では上昇用カム区間６２の下方に主区間４６と同一レベ
ルの部分周回カム区間４４が平行に固定配置されてい
る。即ち、本実施例では、図１に示すように周回搬送軌
道の物品移載ステーションの領域内において周回カム４
６が各第２保持部材３４の可動クランプ部材を位置決め
するための第１と第２の二つカム区間４４および６２を
備え、第１のカム区間である部分周回カム区間４４は第
２保持部材３４の可動クランプ部材をクランプ位置に、
また第２のカム区間である上昇用カム区間６２は第２保
持部材３４の可動クランプ部材をクランプ解除位置にす
るようにそれぞれ設定されている。

【００３３】また、部分周回カム区間４４と上昇用カム
区間６２の入口と出口部分には、搬送軌道上を周回して
くるホルダ１６を物品移載ステーションの領域内で開放
状態とすべきか或いはクランプ位置に維持したままとす
るかに応じて部分周回カム区間４４と上昇用カム区間６
２とを択一的に有効化または無効化するための切換機構
として、上下移動することにより傾斜状の移行カム区間
６４及び６６をその下方に設けられた水平直線状の移行
カム区間６８及び７０に切り換える一対の支持体７２と
７４が設けられている。即ち、入り口側の支持体７２は
上部の上り傾斜状の移行カム区間６４とその下方の水平
直線状の移行カム区間６８を共通に担持し、出口側の支
持体７４は上部の下り傾斜状の移行カム区間６６とその
下方の水平直線状の移行カム区間７０を共通に担持して
おり、それぞれの支持体がカム区間の転轍機の働きをす
るようになっている。

【００３４】図示の実施例において、両方の支持体７２
及び７４はそれぞれに延長部７６を備えており、この延
長部にカムローラ７８が回転自在に軸止されている。各
カムローラ７８はそれぞれ周回する駆動カム８０と協動
し、これらの駆動カム８０は共通の歯付ベルト８２を介
して予め定められた作動シーケンスに従い所要時に電動
機により回転される。支持体７２及び７４の上下移動の
タイミングは各駆動カム８０の特定の周速において駆動
カムのカム曲線により定めることができる。各支持体に
対して図示の実施例以外の別形式の駆動機構を採用して
もよいことは勿論であり、その場合、両支持体７２及び
７４を互いに独立して例えば時間差制御で上下移動させ
ることも可能である。このようにして、印刷工程の内容
に応じた動作シーケンスに従って支持体７２と７４を選
択的に上下に移動させて移行カム区間を転轍することに
より物品移載ステーションの領域を通過するホルダのク
ランプ動作を選択的に開放又は継続させることができ
る。

【００３５】図示の実施例では各二つずつの印刷ステー
ションの下流に共通の乾燥ステーションが一つずつ設け
られているので、既に述べたように個々の個別物品に６
回の印刷を行って完成印刷像を得る場合、個々の個別物
品は印刷装置１０の周回搬送軌道を実質的に２回通過す
ることになる。即ち、供給部に位置する第１の移載ステ
ーション２２によって印刷装置１０内に導入された個別
物品に対し、先ず印刷ステーションＩ内で第１印刷像が
印刷され、次にこの第１印刷像が乾燥ステーションＡ内
で乾燥され、次に印刷ステーションＩＶ内で第２印刷像
が同じ物品に印刷される。この第２印刷像は乾燥ステー
ションＢ内で乾燥され、次にこの物品には乾燥ステーシ
ョンＢに続く印刷ステーションＶにおいて第３印刷像が
上刷りされ、この上刷りされた第３印刷像が乾燥ステー
ションＣ内で乾燥される。この乾燥ステーションＣは、
取出部に位置する第２の移載ステーション３０の入り口
よりも上流位置にある。

【００３６】この場合、乾燥ステーションＣを通過した
時点で３つの印刷像しか備えていない物品には、更に印
刷ステーションＩＩ、ＩＩＩ、ＶＩによる残り３つの印
刷像の印刷作業が残されているので、この物品は１周目
の搬送で印刷装置から取り出されるのではなく、更に１
周の再循環が行われる。このため、上記物品を保持した
ホルダが移行カム区間６４に到来する直前に印刷装置の
制御シーケンスに従って両支持体７２及び７４が順次そ
れぞれ上方に移動され、水平直線状の移行カム区間６８
及び７０が周回カム４６の主区間を部分周回カム区間４
４に連結する。部分周回カム区間４４は主区間４６と同
じ高さレベルで水平に延在し、従ってそこに到来したホ
ルダの上側保持部材３４のカムローラ４２はその高さ位
置を変えることなく図６に示すように物品１８’をクラ
ンプしたまま２周目の周回搬送に進んで行く。

【００３７】２周目では、１周目と同様に但し第２群の
印刷ステーションＩＩ、ＩＩＩ、ＶＩと共通乾燥ステー
ションＡ〜Ｃにより残り３つの印刷像の印刷作業が行わ
れ、２周目の最後にホルダが取出部の移載ステーション
３０の領域に達すると、その直前に両支持体７２及び７
４が下方へ移動されて図１に示した位置をとり、これに
より水平直線状の移行カム区間６８と７０が周回カム４
６に連絡されて有効となるのでホルダ１６のカムローラ
４２が上方へ移動し、これに追従してホルダの第２保持
部材３４が物品１８に対するクランプを解除する。この
ようにしてクランプから開放された物品は、既に述べた
ように移載ステーション３０のグリップ２６によって印
刷装置１０からベルトコンベア２０上へ移載されて外部
へ搬出されて行く。

【００３８】このように個々の印刷対象の個別物品にそ
れぞれ６回の印刷操作を行う場合、２周後に取出部の移
載ステーションに達した印刷済みの個別物品だけが搬送
装置１４のホルダから取り出される。この２周後に取出
部の移載ステーションを通過したホルダは直後の供給部
の移載ステーションの領域に入ってくる時点では既に空
となっているが、その前後のホルダには別の個別物品が
保持されている。このため、新たな印刷対象の個別物品
の装入は空のホルダの通過と移載ステーション３０の受
け渡しディスク２４の回転及びそのグリップ２６の開閉
のタイミングを正確に合わせて行われ、支持体７２及び
７４の上下移動による転轍も、個々のホルダが通過した
後にそれぞれ適正なタイミングで行われるようになって
いる。その結果、両支持体７２と７４との間の区間で
は、前後して通過する二つのホルダ１６のカムローラ４
２が一方は下側の部分周回カム区間４４、他方は上側の
上昇用カム区間６２と言うように交互に上下のカム区間
で案内され、これら二つのホルダのうち一方は開放状
態、他方はクランプ状態となっている。

【００３９】図示の実施例において、両支持体７２及び
７４は前述のように延長部７６に軸止されたカムローラ
７８を介して駆動カム８０の回転により上下に移動され
る。各支持体７２及び７４の移動タイミングと方向は、
駆動カム８０を予め設定された周速で回転駆動し、この
駆動タイミングを印刷装置の制御シーケンス及び場合に
よってはホルダ上の物品の存否を検知する光センサーを
利用して制御すれば、駆動カム８０のカム曲線によって
一義的に決定することができる。

【００４０】図５はホルダの下側の第１保持部材３２を
回動させるための曲線カム６０のカム曲線を例示する模
式平面図である。この曲線カム６０内に全てのホルダ１
６の扇形歯車部材５２のカムローラ５８が案内されてお
り、図５にはカムローラ５８が説明の目的で一つだけ示
されている。曲線カム６０のカム曲線は次のように選定
されている。即ち、各印刷ステーションＩ〜ＶＩの領域
内において、曲線カム６０は搬送方向１２に関して環状
ディスク１４の回転軸心８８から徐々に離心する第１カ
ム区間８４ａ〜８４ｆと回転軸心に徐々に接近する第２
カム区間８５ａ〜８５ｆとを有している。第１カム区間
は物品１８がスクリーン印刷用ステンシル枠に接触する
個所の直前から始まって、その印刷ステーションにおけ
る印刷操作が終了する個所の直後で終わっている。この
第１カム区間に続く第２カム区間は、直ぐ下流のステー
ションのカム区間の初端に至る部分まで延在している。
この場合、第１カム区間では曲線カム６０が搬送方向１
２で直径を増大させ、第２カム区間では曲線カム６０が
搬送方向１２において直径を縮小させている。ホルダ１
６が搬送方向１２へ移動するに伴い、各第１カム区間内
ではカムローラ５８を介して扇形歯車部材５２に回動運
動が伝達され、この回動運動が歯車５０を介して第１保
持部材３２、即ちその受容部に保持されている個別物品
１８の少なくとも３６０度の回動、場合によってはそれ
以上の回動をもたらす。第１カム区間は各印刷ステーシ
ョンに割当てられており、図５又は図２Ａ及びＢで時計
方向の第１方向へ物品１８を回動し、この回転方向で物
品１８がステンシル枠上を転動してスクリーン印刷が行
われることになる。

【００４１】図２Ａには印刷ステーションＩに関して扇
形歯車部材５２の回動位置が破線で示されている。図２
Ａには図示していないが、この扇形歯車部材５２が所属
するホルダは矢印１２の方向へ搬送されつつあり、その
カムローラ５８が印刷ステーションＩに割当てられた曲
線カム６０の第１カム区間８４ａの入口領域に差しかか
っており、こうして扇形歯車部材５２が反時計方向に回
動を開始して付属のホルダが個別物品と共にその軸心周
りに時計方向へ最初の回動を開始したところである。こ
の時点でスクリーン印刷用ステンシル枠８９はホルダ上
の印刷対象物品の周面に接触している。これは一般に印
刷ステーションのドクター又はスキージ９０の対応する
位置決め配置によって達成され、このスキージによって
ステンシル枠８９が物品の被印刷面に押付けられる。印
刷操作の進行に伴って搬送中の物品が枠８９上で時計方
向に転動し、これに追従してスキージ９０が印刷操作終
了端位置９０’まで反時計方向へ同期回頭する。図２Ｂ
に示すように、印刷終了端位置における扇形歯車部材５
２’はその回動運動をほぼ終了している。これは、カム
ローラ５８が第１カム区間８４ａを通過して第２カム区
間８５ａへの移行部８６（図５）に達し、この移行部８
６では回転軸心８８に対するカム曲線の離心距離が一定
でカムローラ５８の離心運動が行われないからである。

【００４２】スキージ９０がほぼ印刷終了端位置９０’
にあるときに、印刷操作中にスキージによって垂直軸９
１の周りで僅かに回頭したステンシル枠８９はスキージ
９０が物品から少し引き戻されることによって物品との
接触から解放され、これによりステンシル枠のステンシ
ル自体の弾性に基づいてステンシル枠が完全に物品との
接触から解放される。

【００４３】上記のステンシルの弾性はステンシルの反
り返り、つまり変形を生じることがある。但し、印刷操
作中に起きる運動は全てそれぞれ１方向のみであり、物
品は印刷操作中にその軸心周りに時計方向へ回転し、こ
れにより搬送方向１２におけるスキージの運動方向も必
然的に定まっているので、ステンシルの反りも全ての印
刷ステーションで同一方向に現れることになり、従って
個々の印刷ステーション内で印刷される部分印刷像の相
互の位置が視覚上で変化することなない。

【００４４】第１カム区間に後続する第２カム区間８５
ａ（図５）を通過する際には、扇形歯車部材５２は先ず
移行部８６内で回動を停止したのち、再び少なくとも３
６０度の同じ角度だけ逆方向に回動してその出発位置に
戻り、その結果、物品も逆方向に回動して再びその出発
位置に戻る。このときスキージ９０も印刷終了端位置９
０’から逆方向へ回頭して再びその出発位置に復帰す
る。尚、ステンシル枠８９が印刷操作中に移動した場合
も同様のステンシル枠の復帰動作が行われる。

【００４５】ホルダ、従ってそれに保持された個別物品
の前記回動運動は各印刷ステーションの領域を通過する
際に同様に行われ、例えば次の印刷ステーションＩＩに
割当てられた第１カム区間８４ｂ（図５）にカムローラ
５８が達すると第１方向における物品の回動が再び行わ
れる。そして、この区間に続く第２カム区間８５ｂをカ
ムローラ５８が通過するときに個別物品は反時計方向に
回動して再びその出発位置に戻される。但し、６色の多
色刷り印刷の場合は印刷ステーションＩＩのスクリーン
印刷用ステンシル枠は物品との接触から外れたままであ
り、従ってこの物品は事前に印刷ステーションＩにおい
て印刷された印刷像を持ったまま印刷ステーションＩＩ
を通過し、搬送方向１２に関して印刷ステーションＩＩ
の直ぐ下流に位置する乾燥ステーションＡに向うだけで
ある。乾燥ステーションＡによる印刷インキの乾燥操作
は、この物品を保持したホルダのカムローラ５８が曲線
カム６０の第２カム区間８５ｂを通過するときに既に開
始することができ、このカムローラ５８が印刷ステーシ
ョンＩＩＩに割当てられた後続の第１カム区間８４ｃの
初端に至るまで続けることができる。

【００４６】印刷ステーションＩ内で塗布された印刷像
の乾燥が乾燥ステーションＡ内で行われ、乾燥操作の後
にこの物品は次の印刷ステーションＩＩＩを印刷操作な
しに通過する。従ってこの場合にも印刷ステーションＩ
ＩＩ内のステンシル枠は物品１８との接触から外された
ままである。印刷ステーションＩＩＩを通過する間に同
様にして第１カム区間８４ｃにより物品が第１方向へ回
動され、次いでそれに続く第２カム区間８５ｃにより逆
方向へ回動されて出発位置に復帰される。第１カム区間
８５ｃとそれに続いて印刷ステーションＩＶに割当てら
れた第１カム区間８４ｄとの間の移行部８６内にカムロ
ーラ５８が進入している状態では物品はこの出発位置を
占めている。

【００４７】この物品は事前に乾燥ステーションＡ内で
乾燥操作を受けた第１印刷像を持っており、この第１印
刷像に重ねて刷られる第２印刷像の印刷は印刷ステーシ
ョンＩＶ内で行われる。物品は既に述べたのと同様の仕
方で第１カム区間８４ｄを通過する間にその軸心周りで
第１方向へ回動される。それに続く第２カム区間８５ｃ
を通過する間に物品が乾燥ステーションＢの領域内に達
し、印刷ステーションＩＶ内で印刷された印刷インキが
乾燥される。物品は印刷ステーションＩＶ内で印刷操作
終了時の周面角度位置から、場合によっては印刷ステー
ションＶ内で行われる印刷操作のために、その出発位置
に復帰回動させる必要があるので、物品の周面は少なく
とも印刷領域全面が乾燥ステーションＢ内で放射作用に
曝され、それにより充分なな乾燥が保証されるようにな
っている。

【００４８】この乾燥の保証に関しては他の乾燥ステー
ションＡ又はＣにも同様のことが当てはまる。曲線カム
６０のカム曲線は、印刷および照射の各処理の間に物品
がその軸心周りに定速回転するように選定されている。

【００４９】乾燥ステーションＢを通過後、扇形歯車部
材５２のカムローラ５８は次の印刷ステーションＶに割
当てられた第１カム区間８４ｅに達し、これにより印刷
対象の個別物品が印刷方向、即ち第１方向に回動されな
がら１周目の印刷ステーションＶ内で第３印刷像の印刷
が行われる。従って１周目ではこの印刷ステーションの
ステンシル枠が物品に接触させられる。それに続く第２
カム区間８５ｅを通過する際に物品が再びその軸心周り
に逆回動されて出発位置に復帰する。印刷ステーション
Ｖ内で印刷を受けた物品は、次の印刷ステーションＶＩ
をそのステンシル枠に接触することなく通過する。印刷
ステーションＶＩに同様に割当てられている第１カム区
間８４ｆには同様に第２カム区間８５ｆが続いている。
この第２カム区間８５ｆを通過すると物品は乾燥ステー
ションＣの領域に達し、印刷ステーションＶ内で印刷さ
れたインキがこの乾燥ステーションＣ内で乾燥される。

【００５０】搬送方向１２に関して乾燥ステーションＣ
の下流に位置する曲線カム６０の領域は搬送装置１４の
回転軸８８に対して実質的に同心円状に延在している。
これは、物品移載ステーション３０及び２２の領域では
移載を容易とするために物品を軸心周りで回転ないよう
にしているためである。このように、曲線カム６０の離
心距離に変化のないカム区間ではホルダの下側の第１保
持部材３２、従ってその受容部に保持された個別物品に
回動が生じることはない。

【００５１】以上のようにして、印刷ステーションＩ〜
ＶＩを巡って１周する間に物品に第１群の三つの印刷ス
テーション、つまり印刷ステーションＩ、ＩＶ、Ｖでの
み印刷が施されたが、更に第２群の印刷ステーションＩ
Ｉ、ＩＩＩ、ＶＩでも印刷を行うために同じ物品を保持
したホルダを印刷装置内で再度周回搬送する必要があ
る。これは、１周後のホルダ１６が取出ステーション３
０と供給ステーション２２とを順にを通過する間に亘っ
て例えば図３に示すように上側保持部材３４がクランプ
位置を維持することが前提である。このため、制御シー
ケンスにより両支持体７２及び７４の位置を順に上下に
切り換えて水平直線状に延在す移行カム区間６８と７０
により取出ステーション３０の入り口から供給ステーシ
ョン２２の出口までに亘る領域内の下側の部分周回カム
区間４４をカム主区間４６に連絡させ、周回カム内で案
内されるカムローラ４２がその下側位置を維持したまま
移動するようにして、ホルダがクランプ状態を維持した
まま取出ステーション３０及び供給ステーション２２を
通過して２周目の周回搬送に進むようにする。

【００５２】このホルダに保持されている個別物品には
１周目で既に印刷ステーションＩによる印刷像が印刷さ
れているので、該個別物品が印刷ステーションＩを通過
するときにはそのスクリーン印刷用ステンシル枠とは非
接触のままであるが、曲線カム６０によるカムローラ５
８の案内動作によって１周目のときと同様に回動され
る。印刷ステーションＩＩを通過するときにも同様に個
別物品が回動されるが、但しこの場合は印刷ステーショ
ンＩＩによって個別物品に第４印刷像が印刷される。こ
れに続いて個別物品は再び乾燥のために乾燥ステーショ
ンＡを通過する。このように、乾燥ステーションＡは１
周目と２周目で共通に利用される共通乾燥ステーション
である。搬送方向１２に沿って更に移動する間に個別物
品は印刷ステーションＩＩＩ内で同様の回動運動と共に
第５印刷像の印刷を受け、また乾燥ステーションＢ内で
乾燥され、印刷ステーションＩＶ及びＶを単に通過して
から更に印刷ステーションＶＩ内で同様に第６印刷像の
印刷を施される。印刷ステーションＶＩ内での印刷を終
えた物品の印刷像は今や例えば６種類の色で完全に印刷
されており、この個別物品は乾燥ステーションＣで乾燥
処理を受けてから取出ステーション３０へ進んで行く。

【００５３】このとき、取り出しステーション３０では
ホルダ１６のクランプを解除しなければならないので、
ホルダ１６が取出ステーション３０に到来する直前に印
刷装置の制御シーケンスに従って先ず先に支持体７２が
下方に移動され、これにより上り傾斜の移行カム区間６
４が有効となって周回カム４６の主区間が上昇用カム区
間６２に連結される。上昇用カム区間６２は主区間４６
よりも高いレベルで延在しているので、そこに到来した
ホルダの上側保持部材３４のカムローラ４２はその高さ
位置を上昇させてクランプを解除する。この領域内では
曲線カム６０のカム曲線によりホルダが回動運動を行わ
ないので、取出ステーション３０内で受け渡しディスク
２４とそのグリップ２６により個別物品をホルダから取
り出し、空になったホルダが供給ステーション２２を通
過する際にこの空のホルダに新たな印刷対象の個別物品
を導入することは難なく可能である。このホルダのカム
ローラ４２が上昇用カム区間６２の出口に達する直前に
支持体７４が下方へ移動され、これにより搬送方向１２
に関して下流側に続くカム主区間４６との連絡が下り傾
斜の移行カム区間６６を介して形成される。このホルダ
はそのカムローラ４２が移行カム区間６６を通過すると
きにクランプ状態となり、以後は再び取り出しステーシ
ョン３０の領域に巡ってくるまで個別物品を保持したま
ま移動することになる。

【００５４】このようにして新たに装入された個別物品
は、以下同様にして印刷装置を通過し、印刷装置から取
り出されるまでに合計でほぼ７２０度の周回軌道を搬送
されることになる。本実施例において、取出ステーショ
ンに到来するホルダには、全ての印刷が終了して印刷装
置から取り出すべき個別物品と、更に印刷像を重ねるた
めに印刷装置内に再循環させる必要のある個別物品（図
６の１８’）とが一つずつ交互に保持されていることに
なるので、支持体７２及び７４の転轍動作は個々のホル
ダの通過毎に行うことが必要である。

【００５５】上述の動作例とは異なって、個々の印刷対
象の個別物品に半分、即ち三つの部分印刷像を重ね刷り
して３色印刷像を得る場合には、１周目で印刷完了物品
を印刷装置から取り出すことが可能である。この場合、
ホルダによって搬送される一連の個別物品は一つ置きに
第１群の印刷ステーションＩ、ＩＶ、Ｖで印刷される第
１物品群と、第２群の印刷ステーションＩＩ、ＩＩＩ、
ＶＩで印刷される第２物品群とに分けて考えると好都合
である。第１物品群と第２物品群の物品は物品群同士で
同一の印刷像を印刷するものでもよく、互いに異なる印
刷像を印刷するものでもよい。また第１物品群と第２物
品群は物品群同士で同一形状寸法のものでもよく、互い
に異なる形状寸法のものでもよい。

【００５６】いずれにせよ各物品群毎に周方向に関して
個々の物品同士の正確な整列が保証されていることは重
要である。これは、各ホルダ１６が最終的にクランプ状
態となった後は物品とホルダとの相対位置関係が固定さ
れ、物品の位置の変更、特に周方向における角度位置
（向き）の変更は必ず曲線カム６０のカム曲線にのみ依
存して行われ、またこのカム曲線に依存してのみ可能で
あるからである。

【００５７】前述のように、３色印刷を全ての印刷ステ
ーションを利用して行う場合、単位時間当りの処理物品
数に関する印刷装置の処理能力は６色印刷の場合の２倍
である。従って６色印刷の場合に比べて単位時間当たり
２倍の数の物品が取出ステーションで印刷装置から取り
出され、２倍の数の物品が供給ステーションで印刷装置
に供給される。このようにして単位時間当り２倍の数の
物品を処理するには、環状ディスク１４の同じ回転速度
に対して両方の物品移載ステーション２２及び３０も対
応して適合させる必要がある。図２に示す実施例では、
この適合を達成するために、両物品移載ステーションは
それぞれの受け渡しディスク２４がその周縁に等間隔に
六つのグリップ２６を備えている。このグリップの数
は、各１回の周回で３色印刷された二つの物品群の物品
を滞りなく印刷装置から排出するために選ばれている。
勿論、６色印刷の場合の半分の処理能力でよければ、こ
れら受け渡しディスク２４のグリップ数は３でよい。
尚、両方の事例においてディスク２４の周速度は同じと
想定していることは述べるまでもない。

【００５８】物品を１回周回させただけで取り出す場
合、図１において各ホルダの上側の第２保持部材３４を
昇降動作させるためのカムローラ４２が常に両支持体７
２及び７４の間の区間で上昇用カム区間６２によって案
内されるように、両支持体７２及び７４は常に下方の位
置を取るように固定されていてもよい。

【００５９】図２のＡ及びＢに示すように、個々のホル
ダ１６の扇形歯車部材５２は両隣りの２つのホルダ１６
の扇形歯車部材５２に対して運動範囲が互いに緩衝しな
いように配置されている。即ち、互いに隣接するホルダ
の扇形歯車部材５２同士で配置高さ位置を交互にずら
し、隣接する扇形歯車部材の存在によってその運動機能
が制限されることのないようにしてある。

【００６０】各扇形歯車部材５２に対する回動伝達用の
歯車５０は、個別物品の被印刷面の直径とは無関係に全
てのホルダで同一直径の歯車とすることができ、例えば
或るロットの印刷対象の個別物品から別のロットに切り
替える際に個別物品の直径が異なってもホルダの歯車５
０を交換する必要はない。物品の直径が変わっても、こ
れは歯車５０の直径をそのままにして印刷操作中にスク
リーン印刷用ステンシル枠が搬送方向１２に関して物品
の運動方向またはその逆方向に移動されることで補償可
能である。ステンシル枠のこのような補償のための運動
は環状ディスク１４によって決まる円形の搬送軌道に対
してほぼ接線方向の運動である。

【００６１】尚、個別物品は印刷の最中にも円弧状の軌
道上を移動するので、印刷中にスクリーン印刷用ステン
シル枠８９の向きを物品に適合させることが必要となる
場合がある。ほぼ垂直な平面内に位置するステンシル枠
の向きを印刷対象の個別物品に適合させる手法は、例え
ば米国特許明細書第４７９８１３５号に述べられてい
る。この米国特許明細書に開示されている内容は本発明
にも好適に適用可能である。別の可能な対応策は、印刷
中にステンシル枠を搬送装置の周回軌道の中心軸へ向か
って移動させ、物品の被印刷面と搬送軌道に対して接線
方向に配置されるステンシル枠との距離の変化を補償す
ることである。但し、多少湾曲したステンシル枠を使用
する可能性もあり、その際にはステンシル枠は物品が移
動する搬送軌道に対してほぼ同軸に配置すればよい。そ
の他、前述のように付属のドクター又はスキージを適切
に位置決めしてステンシル枠を或る程度弾性変形させる
ことによりステンシル枠と印刷対象の個別物品とを接触
または離反させ、それによって印刷操作及び物品に対す
るスキージの相対位置を最適に調節及び制御するように
してもよい。

【００６２】また、前述のように供給部と取出部の両移
載ステーション２２及び３０は複数のグリップ２６を備
えているが、これらのグリップは、個別物品の装入もし
くは取出し時にグリップ２６が連続的に回転している環
状ディスク１４のホルダの位置に逐次巡ってきて両者の
位置が或る限られた時間に亘ってほぼ一致するように構
成されている。この場合、各グリップは、この限られた
時間内でディスク２４に対して付加的な昇降運動を行
い、ホルダ内で個別物品を垂直方向に立てたり、或いは
垂直方向にホルダ内の個別物品を持ち上げたりする。但
し本発明はこれに限定されるものではなく、既に冒頭で
触れたように個別物品をホルダ１６に装入又はそこから
取り出すために上述以外の様式の移載ステーションを採
用してもよい。

【００６３】上述実施例では２７個のホルダと６つの印
刷ステーション及び３つの乾燥ステーションを備えた印
刷装置を例示したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、例えば４つの印刷ステーションと２つの乾燥ス
テーションを備えた印刷装置でも問題なく適用可能であ
り、その場合はこれらの処理ステーションを適切に配置
し、即ち搬送方向で２つずつ隣接する印刷ステーション
群の後方に各１つずつの乾燥ステーションを配置し、ホ
ルダ数は奇数、例えば２１とすればよい。

【００６４】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
形状の安定した個別物品に印刷を施すために個々にホル
ダで担持された複数の個別物品を周回搬送軌道に沿って
連続的に循環搬送するための搬送装置と、搬送軌道に沿
って配置された少なくとも１つの処理ステーション及び
第１と第２の物品移載ステーションとを備え、第１と第
２の物品移載ステーションのうちの一方が印刷対象の個
別物品を搬送装置のホルダに装入する物品供給ステーシ
ョンとして構成され、第１と第２の物品移載ステーショ
ンのうちの他方が印刷済みの個別物品を搬送装置のホル
ダから取り出す取出ステーションとして構成されている
個別物品印刷装置において、処理ステーションでの印刷
操作中に個別部品をその軸心周りで印刷操作と搬送の方
向によって定まる第１の方向に回動させ、印刷操作の終
了後に該個別物品をその軸心周りで前記第１の方向とは
逆向きの第２の方向に回動させて元の向きに復帰させる
回動手段を備え、該回動手段がホルダを軸心周りで周回
軌道上の角度位置に応じて前記搬送装置の回転に機械的
に連動して限定的に制御するカム機構で構成されている
ことにより、複雑な姿勢位置制御システムを用いること
なく単純なカム機構によって個別物品をホルダ内におい
て軸心周りで特定の角度方向に適正に向けることがで
き、全ての処理工程を通過する間もホルダ内における物
品の向きを維持して物品の見当合わせを更新する必要の
ない個別物品印刷装置を提供することができ、また特に
多重印刷に際して個々の印刷像を高精度・高品質とする
ために印刷装置内を通過中に各ホルダの動きを同じカム
機構で正確に制御することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る印刷装置を一部省略して
示す斜視図である。

【図２】本発明の実施例に係る印刷装置の搬送系を説明
するための模式平面図であり、Ａ図はホルダ回動機構が
印刷開始時の第１位置にある状態、Ｂ図は印刷終了時の
位置にある状態の図である。

【図３】ホルダとその内部に保持された個別物品を図２
の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩ方向に見た側面図である。

【図４】ホルダを図３の矢印ＩＶ方向に見た斜視図であ
る。

【図５】ホルダに保持された個別物品の回動用の曲線カ
ムの模式平面図である。

【図６】図２の矢印ＶＩ方向に見た要部側面図である。

【図７】図６に対応する要部平面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウィルフリート カンマン ドイツ連邦共和国 32257 ビュンデ、ガ ウスシュトラーセ １ Ｆターム(参考） 2C035 AA07 FA28 FA32 FD01 FD08 FD52

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 形状の安定した個別物品に印刷を施すた
   めに、個々にホルダ(16)で担持された複数の個別物品(1
   8)を周回搬送軌道に沿って連続的に循環搬送するための
   搬送装置(14)と、搬送軌道に沿って配置された少なくと
   も１つの処理ステーション(I, II, III, IV, V, VI; A,
   B, C)及び第１と第２の物品移載ステーション(22, 30)
   とを備え、第１と第２の物品移載ステーションのうちの
   一方が印刷対象の個別物品を搬送装置(14)のホルダ(16)
   に装入する物品供給ステーションとして構成され、第１
   と第２の物品移載ステーションのうちの他方が印刷済み
   の個別物品を搬送装置(14)のホルダ(16)から取り出す取
   出ステーションとして構成されている個別物品印刷装置
   において、 処理ステーションでの印刷操作中に個別部品(18)をその
   軸心周りで印刷操作と搬送の方向によって定まる第１の
   方向に回動させ、印刷操作の終了後に該個別物品をその
   軸心周りで前記第１の方向とは逆向きの第２の方向に回
   動させて元の向きに復帰させる回動手段を備え、該回動
   手段がホルダを軸心周りで周回軌道上の角度位置に応じ
   て前記搬送装置の回転に機械的に連動して限定的に制御
   するカム機構で構成されていることを特徴とする個別物
   品印刷装置。
2. 【請求項２】 物品移載ステーション(22, 30)において
   は個別物品(18)の軸心周りの回動が不能であることを特
   徴とする請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 個別物品(18)がホルダ(16)内にある状態
   でその軸心がほぼ垂直に延在していることを特徴とする
   請求項１に記載の装置。
4. 【請求項４】 印刷対象の個別物品(18)を保持するため
   の搬送装置(14)のホルダ(16)が下側の第１保持部材(32)
   と上側の第２保持部材(34)を備え、第１保持部材(32)は
   個別物品(18)の下端を支承する受容部を有し、第２保持
   部材(34)は個別物品(18)の上端をクランプする可動クラ
   ンプ部材を有すると共に該可動クランプ部材は個別物品
   をホルダ(16)上に同軸状に保持する第１位置と個別物品
   に対するクランプを解除する第２位置との間で往復動可
   能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 【請求項５】 ホルダ(16)の下側の第１保持部材(32)が
   その軸心と同軸の歯車(50)に結合され、該歯車(50)は往
   復回動可能な扇形歯車部材(52)と噛み合い、該扇形歯車
   部材はその回転軸(54)に対して偏心したカムローラ(58)
   を備え、該カムローラは装置固定側に配置された曲線カ
   ム(60)と係合し、搬送装置によるホルダの移動に伴って
   第１保持部材(32)が前記カム(60)の曲線によって定まる
   往復回動運動を行うことを特徴とする請求項１に記載の
   装置。
6. 【請求項６】 カム(60)がエンドレス曲線カムであるこ
   とを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 カム(60)が少なくとも物品移載ステーシ
   ョン(22, 30)の領域では搬送軌道に対して実質的に平行
   に延在していることを特徴とする請求項５に記載の装
   置。
8. 【請求項８】 少なくとも一つの処理ステーションが搬
   送方向と平行に移動可能な印刷スクリーン枠を備えたス
   クリーン印刷ステーションであり、歯車(50)の直径が印
   刷対象の個別物品(18)の直径と無関係に選ばれており、
   スクリーン印刷ステーションは印刷対象の個別物品の表
   面周速を搬送速度に対して整合させるために印刷スクリ
   ーン枠(89)の移動速度を調整する手段を備えていること
   を特徴とする請求項５に記載の装置。
9. 【請求項９】 各物品移載ステーション(22, 30)に水平
   面上で連続的に周回する搬送要素(24)を備え、該搬送要
   素には印刷対象の個別物品(18)を個々のホルダ(16)に装
   入もしくは個々のホルダから取り出すグリップ(26)が担
   持されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
10. 【請求項１０】 グリップ(26)が昇降可能に各搬送要素
    (24)に取付けられ、グリップ(26)の下降運動によって印
    刷対象の個別物品がホルダ(16)の第１保持部材(32)の受
    容部に嵌め込まれ、或いはグリップ(26)の上昇運動によ
    って印刷済みの個別物品が第１保持部材(32)の受容部か
    ら取り出されるようにしてあることを特徴とする請求項
    ９に記載の装置。
11. 【請求項１１】 搬送装置(14)が個別物品(18)のための
    奇数個のホルダ(16)を備え、処理ステーションは少なく
    とも二つの印刷ステーション(I, II, III, IV; V, VI)
    と搬送方向(12)に関してこれら印刷ステーションよりも
    下流に位置する一つの共通乾燥ステーション(A, B, C)
    とを含み、前記二つの印刷ステーションは搬送軌道を通
    過する個別物品(18)の周回毎に共通乾燥ステーションの
    上流でいずれか一方のみが印刷を実行するように設定さ
    れており、周回移動中に同じ一つの個別物品に印刷を施
    す印刷ステーション同士が搬送方向に関して二つの隣接
    するホルダ(16)間の距離の偶数倍に相当する間隔距離で
    互いに離され、搬送方向に関して共通乾燥ステーション
    の上流に位置する二つの印刷ステーション間の間隔距離
    が二つの隣接するホルダ(16)間の距離の奇数倍に相当し
    ていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
12. 【請求項１２】 処理ステーションが少なくとも二つの
    乾燥ステーション(A, B, C)とこれら乾燥ステーション
    の間に位置する複数の印刷ステーション(I〜VI)とを含
    み、印刷対象の個別物品(18)が二つの乾燥ステーション
    (A, B, C)の間に位置する印刷ステーション(I〜VI)の数
    と同じ回数だけ搬送軌道(14)を周回し、周回毎に別の印
    刷ステーションで印刷を受けるようにしたことを特徴と
    する請求項９に記載の装置。
13. 【請求項１３】 処理ステーションが少なくとも二つの
    印刷ステーション(I〜VI)と搬送方向(12)に関してこれ
    ら印刷ステーションよりも下流に位置する一つの共通乾
    燥ステーション(A〜C)とを含み、印刷対象の各個別物品
    (18)が共通乾燥ステーション(A〜C)の上流で印刷ステー
    ション(I〜VI)のうちの一つのみによって印刷を受け、
    搬送軌道を一回通過したら外部へ取り出されるようにし
    たことを特徴とする請求項９に記載の装置。
14. 【請求項１４】 処理ステーションとして合計六つの印
    刷ステーション(I〜VI)が周回搬送軌道に沿って配置さ
    れると共に二つずつの印刷ステーションの下流位置に少
    なくとも一つずつの共通乾燥ステーション(A, B, C)が
    配置され、印刷対象の個別物品(18)を各印刷ステーショ
    ンに合計２回ずつ通過させて各共通乾燥ステーション
    (A, B, C)の上流に位置する各二つの印刷ステーション
    のうちの各一方においてのみ印刷を実行することにより
    同一の個別物品に対して順次６回の印刷操作を行うよう
    に構成されていることを特徴とする請求項９に記載の装
    置。
15. 【請求項１５】 各ホルダの上側の第２保持部材(34)が
    可動クランプ部材を昇降させるためのカムローラを備
    え、これらカムローラと協働する周回カム(46)が周回搬
    送軌道に沿って装置固定側に配置され、各カムローラは
    搬送装置によるホルダの移動に伴って各第２保持部材(3
    4)の可動クランプ部材を周回カム(46)の曲線に従って昇
    降させるように周回カムに係合されていることを特徴と
    する請求項４に記載の装置。
16. 【請求項１６】 各ホルダの上側の第２保持部材(34)が
    可動クランプ部材を昇降させるためのカムローラを備
    え、これらカムローラと協働する周回カム(46)が周回搬
    送軌道に沿って装置固定側に配置され、各カムローラは
    搬送装置によるホルダの移動に伴って各第２保持部材(3
    4)の可動クランプ部材を周回カム(46)の曲線に従って昇
    降させるように周回カムに係合され、周回搬送軌道の物
    品移載ステーションの領域内では周回カム(46)が各第２
    保持部材(34)の可動クランプ部材を位置決めするための
    第１と第２の二つカム区間(44, 62)を備え、第１のカム
    区間(44)は第２保持部材(34)の可動クランプ部材をクラ
    ンプ位置に、また第２のカム区間(62)は第２保持部材(3
    4)の可動クランプ部材をクランプ解除位置にするように
    それぞれ設定され、第１と第２のカム区間の入口と出口
    部分には搬送軌道上を周回してくるホルダを物品移載ス
    テーションの領域内で開放状態とすべきか或いはクラン
    プ位置に維持したままとするかに応じて第１と第２のカ
    ム区間(44, 62)を択一的に有効化または無効化する切換
    機構が設けられていることを特徴とする請求項１４に記
    載の装置。