A7 B7 46 30 1 9 五、發明説明（1 ) 發明所屬技術領域 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係藺於一種球螺桿，特別是闊於一種滾珠之移 動路徑係里開放式的球螺稈Μ及使用該球螺桿之直線蓮動 .裝置。 習知技術 如第17匾所示，習知球螺桿係在螺桿軸（1)及套合於 該螺桿軸（1)之螺帽構件（2a)(2b)間介裝多數滚珠（100) ，由於該滾珠（100) K滾動接觸狀態介裝於該螺桿軸（1) 及設於該螺帽構件（2a)(2b)之螺形溝（11)(21)間，故與 直接接觸螺齒之形式相較，螺施偶對部之摩擦阻力可Μ極 端地降低，故利用螺桿軸（1)之轉動使螺帽構件（2a)(2b) 作直線移動之直線蓮動裝置中，螺桿軸（1)的轉動力可Μ 有效地變換成螺帽構件（2a)(2b)之軸線移動力。 而且，此種習知技術已揭載於日本精工株式會社之 1 9 9 7年精密機械製品型錄（CAT N0.3151C 1 9 9 7 J-3)第A18 頁及第A89頁内。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 然而，此種習知裝置係設計成上逑螺帽構件（2aH2b) 得Μ無限移動，故上逑滾珠（10Q)之移動路徑係連接成封 閉環狀。因此，螺帽構件（2a)(2b)内部形成有滾珠遷原 路徑（未圖示）。藉此構造，滾珠（10Q)即得Μ循環在螺形 溝（2 1)與該滾珠遷原路徑間。 為了確保滾珠得以在該滾珠還原路徑順暢地移動，該 滾珠遨原路不能太長。因此，螺帽構件（2)之螺形溝（21} 中，用Κ收容滾珠（100)之有效螺溝數較少，故而產生了 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） •(46 30 19 at B7 五、發明説明（2 ) 螺帽構件（2)在軸線方向之負載無法増大的問題。 (諳先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 再者，Μ螺帽構件（2)在長距離間移動之條件而言， 雖必須設置滾珠還原路徑，但螺捍軸（1)與螺帽構件（2) 在軸線方向之相對移動距離較短時，會形成滾珠（100)只 能在小範圃內往復移動之情形。在此情況下，收容在滾珠 遝原路徑之滾珠不但沒有作用，也容易發生供作滾珠遷原 路徑之金屬管受損、滾珠相互接觸導致之動作不良或因此 而產生潤滑油乾燥或燒焦等缺失。發生此等缺失時，滾珠 即無法在珠螺桿整體之滾珠移動路徑上顒暢移動。此種情 形在動作速度越髙時有越顯著之傾向。 而且，如第17圖所示，使用上述習知球螺稈之直線運 動裝置中，為了要增加螺帽構件在軸線方向之支持負載， 多將兩個螺帽構件（2a)(2b)串列連接來使用。同時，通 常其中一個螺帽構件（2a)係安裝在作為移動構件之安裝壁 (35)上，而該移動構件則藉由設在該螺帽構件（2a)之突 緣（2Q)作往復驅動。藉此結構，在驅動上述螺桿軸（1)轉 動時，上述移動構件乃得Μ在軸線方向上進退移動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經由該螺桿軸（1)的往復轉動而使上逑移動構件朝軸 線方向往復移動時，一般在上述螺形溝（11)與滾珠（100) 之間會有滚轉移動餘隙，故產生了相當於此餘隙之軸向鬆 動，此即為齒隙（back lash)。 在欲提高螺稈軸（1)之軸向移動距離精度時瑄種齒隙 會成為障礙。為了消除此種齒隙，習知技術乃在上述兩個 螺帽構件（2a) (2b)間介裝間隔板（4)。利用適當地設定該 -5- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） A7 B7 4630 1 9 五、發明説明（3 間隔板（4)之厚度，使第17圖右側之螺帽橇件（2a)與左 惻之螺帽構件（2b)產生一相當於螺溝間距之隔開距離， 故可產生如該圖所示之預壓負載。藉此設計，即Μ防止上 逑之齒隙。 然而，由於該習知技術係利用上述間隔板（4 )之厚度 來決定預壓負栽，故預壓負載之設定甚為困難。而且，一 旦設定之預壓負載若繼續使用，會因磨損而使預壓負載逐 漸減少。此時，如要增大預壓負載，則除了更換另一種厚 度之間隔板（4)外别無他途，故有幾乎無法調節預壓負載 的問題。 發明所欲解決之課題 本發明之第一目的在提供一種球螺桿，其可增大螺帽 構件在軸線方间之支持負載能力，同時，螺帽構件之直線 移動距離較短時，不用形成上述滾珠遷原路徑，僅藉螺稈 請 先 闖 面 之 注 意 事 項 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 地一動 一在致。 本 暢供運 供而不載 ， 順提線 提，隙負 的 件在直。在隙齒壓 目 構的復行的齒使預 一 帽目往進目止俾加 第 螺二在地三防，增 述 使第使實第實間易案上 可之即確之確之容方成 即明，且明可軸且之達 動發置暢發其桿，題了 轉本裝順本，螺載課為 之 動可 置與負決 軸蓮仍 裝件壓解 線用 動構預 成 直作 蓮帽述 形 。 之動 線螺上 : 動稈移 直於加 由 蓮螺其 之用施 係 線球， 桿作易 桿 直述時 螺載容 螺 復上長 球負， 球 往用較 用壓時 之 行使離 使預生 .明 進種距 種使發 發 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 4 6 301 9 A7 B7____ 五、發明説明（4) {請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 有螺形溝俾隔著複數滾珠相互構成螺旋偶對之螺桿軸與螺 帽構件；Μ及可相對移動自如地介裝在上述螺桿軸及螺帽 構件間的筒狀保持體所組成，上述保持體配合上述螺形溝 形成有複數滾珠保持孔，俾將上述滾珠保持在露出於内外 面的狀態，且上述滾珠保持孔之大小係設定在可以自由自 轉地保持滾珠，同時，上述保持孔周壁之外側端部係面對 螺帽構件之上逑螺形溝内，而上述周壁至少在外側端部之 最小間隔係設定在小於上述滾珠直徑，上述蟋桿軸則設定 在長於上述螺帽構件。 用Μ保持上述滾珠自由地自轉之上逑保持體的保捋孔 係以其周壁之外側端部面對螺帽構件之螺形溝內，而由於 上述周壁外側端部之最小間隔係設定在小於上述滾珠之直 徑，故能將滾珠保持在貫穿内外之狀態，且不致脫出於外 側。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 使用該球螺稈時，哥在例如球螺桿之螺形溝的1至10 進程（lead)份量的直線距離（1進程：5至16ntra)上往復 移動。上述保持體之長度與螺帽構件之長度一致時，會因 為此種往復移動使保持體端部由螺帽構件向外部突出，然 而該部分之局部滾珠可藉由上逑保持體之保捋孔周壁的外 側端部予K保捋，故不致脫出外面，而內周側則由於正與 螺桿軸接觸，故無滾珠脫落的情形。因此，高速地直線往 復移動時，各滾珠係處在由保持體所保持之狀態，可和保 持體同步地朝螺形溝方向移動。 發明之功效 * 7 ™ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（2I0X297公釐） 4630 1 9 A7 B7 五、發明說明（ 效予 功體 殊持 特保 之用 列利 下式 供方 提之 可隔 故間 ，定 成規 構持 述保 上M 備係 具間 於之 由此 明彼 發珠 本滾 之以 術可 技， 知作 習動 置地 設賴 不順 s bb 孩 育 即亦 故件 ，構 態帽 狀螺 之與 落軸 脫桿 止螺 防 ， K 徑 得路 在原 持遷 保珠 以滾 14Β1^ wn 件 構 帽 螺 與 稈 螺 之 致 導 所 焦 燒 因 中 徑 路. 原 〇 遷形 珠情 滾良 止不 防作 件形 構螺 帽到 螺鉤 於會 出不 突 ， 係時 部動 端移 側向 外方 壁溝 周形 之蟋 ¾朝 持體 保持 述保 上故 ， ， 者溝 再.形 螺 之 厚滾 體止 持防 保地 的實 外確 之部 位端 部側 成外 形之 孔溝 持形 保螺 之出 體突 持藉 保可 述也 上 ， ，薄 此較 因使 〇 即 溝度 球 之 的 巨1 第 逑 上 成 達 將 係 的 巨二 第 述 上 成 達 0 了 落為 脫 珠 連旋 係述 軸上 桿與 螺可 之於 桿接 螺建 球則 述件 上構 同螺 ，而 置 ， 装軸 動出 運輸 線之 直器 於動 用驅 使轉 稈於 螺接 效 功 與 用 作 之 桿 螺 球 述 上 於 〇 同 部相 動有 移具 之置 動裝 移動 鲟運 相線 器直 動該 i 轉 I I-----S--V'裝！！ —訂 Γιιί ~ί . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 體珠動 持滾運 保止線 的防直 外地之 之實部 位確動 部部移 成端復 形側往 孔夕於 持溝接 保形連 之螺件 體之構 持出帽 保突螺 述藉對 上可 ， ，也此 是 ，因 其薄。 尤較落 度脫 厚之 令軸 。 ，同 作中成 動置接 地裝連 暢動件 順運構 能線帽 也直螺 ,逑二 長上第 較在與 離係件 距 ，構 動的帽 移目螺 復三 一 往第第 使述之 即上件 ，成構 言 達帽 而為螺 置 述 裝 上 連 之 定 固 / 轉 旋 如 白 地 對 相 可 由 藉 時 同 態。 狀結 聯連 串M 及予 態部 狀接 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 463019 B7___ 五、發明說明（-6 ) {請先閲讀背面之注_項再填寫本頁) 此處所謂可相對地自由旋轉/固定係指兩個螺帽構件 在維持於同軸的狀態下可Μ相對地旋轉或可在任意的相對 旋轉位置予以固定。 上述解決方案係Μ下列方式作用。 由於兩個螺帽構件可Μ相對地自由旋轉，故在一起咽 合於螺桿軸之狀態下相對旋轉而使兩個螺帽構件之端部產 生相互作用之壓接力時，可利用螺稈蚰、螺帽構件之螺形 溝之進前方向或延遲方向相對地移動，使螺帽構件之螺形 溝間距相對於螺桿軸之螺形溝間距錯開一規定距雛.，而預 壓負載則作用於螺稈軸之螺形溝與螺帽構件之螺彤溝之間 ，同時兩個螺帽構件彼此作用於相反方向，故前述之齒隙 即得Κ消除。此時，上述預壓負载之作用方向即為向螺桿 軸之軸線匯集之傾斜方向，故與螺桿軸及螺帽構件之螺形 溝的同軸性得Μ提高。從而螺桿軸之定心（centering)作 用得K提升。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 由於螺旋偁對部之摩損等而使上述預壓負載改變時， 兩個螺帽構件之連接部係可相對地自由旋轉/固定，故可 藉由設置並固定在新的栢對旋轉角度狀態，而將上述預壓 負載加K調節或再設定。 如上所述，兩個螺帽構件之連接部可藉由相對旋轉/ 固定而設定在施加規定預壓之狀態，故容易施加或調節預 壓負載。而且，螺桿軸對於螺帽構件之定心性得K提高。 本發明之其他目的、特徵及功效將可由配合附圖之實 胞形態相關說明而更為明晰。 "9 — 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4630 1 9 Α7 Β7 五、發明說明（7 ) 發明之實施形態 以下參照圖面說明本發明之實施例。 第1圖所示之第一實施例係使用本發明球螺桿之直線 移動裝置，亦即為沖壓裝置。 該沖壓裝置係在機框之上架（102)上面安裝伺服馬達 (106),並Μ該馬達（106)使驅動軸（110)往復旋轉，且 在驅動袖（110)上連接螺桿軸（1)。 該螺稈軸（1)上套設有螺帽構件（2)，該螺帽構件（2) 係滑動自如地穿過設在機框上架（102)之筒部（103)。再 者，設在該螺帽構件（2)下端之凸緣部（2Q)係螺固於設 在沖模組牛降板（47)上面之筒部<48)。上逑沖模組則由 固定台（44)與上述升降板（47>所組成，固定台（44)係 固定於機床U)且具備複數導襯（43),設於上述升降板 (47)之複數導柱（45)係滑動自如地嵌合於上述導襯（43) 上° 上述升降板（47)安裝有沖頭（105),上述固定台（44) 則安裝有模具（104),隨上逑伺服馬達（106)輸出軸之往 復旋轉動作，即可利用上逑球螺桿之作用而使安裝有螺帽 構件（2)之升降板（47>上下動作，進行沖壓加工。 上述螺帽構件（2)與螺桿軸（1)之間介裝有多數滾珠 (100),其間之關係則如第2 _、第3圖所示，螺桿軸（1) 之螺形溝（H)與螺帽構件（2)之螺形溝（21)係為朝同方 向切開之半圓形溝，該等螺肜溝（11)與（21)間Μ規定之 節距收容配置有多數滾珠（1Q0)。 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） ----------i—'-'lt 裝—— / \ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) IJ - _rd_ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 463019 B7_ 五、發明說明（8 ) {請先閲婧背面之注意事項再填寫本頁> 該滾珠（100)係Μ規定壓力壓裝於上述螺形溝（11)及 (2 1)間，並利用介裝於螺桿軸U )與螺帽構件（2 )之保 持體（3 )予以保持。 本實施例之螺桿軸（1)之長度係設定在大於上逑螺桿 ’ （2)之軸向長度，並突出於螺帽構件（2)之軸向兩側。相 對地，上述保持體（3)之長度則設定在大於上述螺帽構件 (2)之長度。 關於保持驊（3 ) 本例之保持體（3 )係由合成樹脂、含油性金屬.等所形 成，如第2'圖及第3圖所示，滾珠保持部間的薄壁部（30) 的壁厚係設定在保有餘隙地穿過螺帽構件（2)與螺稈袖（1) 間之最小間隙（1 〇 1 )，而為了要與螺形溝（2 1) —致，其外 周面Μ連接成螺旋之方式突出形成有凸條（3U,且該凸條 (31)之粗细係構成可Κ具有餘隙地收容於上述螺帽構件 (2)之螺形溝（21)內。再者，如第3圈與第4圔所示， 該凸條（31)之形成部以例如切削加工彩成有供收容滾珠 (100)之多數貫穿孔部（32)。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如上所述者，保持體（3)之壁厚係設定在可Κ保有餘 隙地穿過螺帽構件（2 )與螺稈軸（U間之最小間隙（1 〇 1) 内。 如第3圖、第4圖所示，上述貫穿孔部（32)係令其 内周面側直徑設定在微小於滾珠（100)直徑，僅可供滾珠 (100)強制地塞入，而外周面側之凸條（31)面對上述貫 穿孔部（3 2 )端部間之間距則設定在大幅小於上述滾珠（1 0 0 ) -11- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 463019 _______B7____ 五、發明說明（9 ) 之直徑。因此，該滾珠（100)可藉保捋體（3)保持在防止 脫落狀態，尤其是可Μ保持在無脫出保持體（3)外周之顧 慮的狀態。 滾珠（l〇fl)組裝於上述貫穿孔部（32)之作業係Μ下 述方式為之。 如第5圖所示，先將保捋體（3)內周側之上述貫穿孔 部（32)直徑設定在微小於滾珠（100)之直淫。將滾珠（1〇0) 收容在該貫穿孔部（32)內，再將在凸條（31)頂部相鄰接 之貫穿孔部（32)之中間部位沖打鋼鑿，刻設出V字形溝（ 鉚沖加工）即可。藉此操作，上述V字形塑性加工部（33) 之兩側材料乃突出於貫穿孔部（32)內，將滾珠（100)保 持在防脫狀態且具有自轉餘隙。如此形成之孔即為滾珠# 持孔。 上述貫穿孔部（32)處之保持體（3)内周直徑若較滚 珠（1GG)直徑大時，乃預先在保持體（3)套於螺桿軸（1) 之狀態下，將滾珠（1QQ)從外側嵌入各貫穿孔部（32),再 實庵鉚沖作業即可。 令滚珠（1 0 〇>以上述方式收容於各貫穿孔部（3 2 ),並 將保捋體（3)組合於螺稈軸（1)及螺帽構件（2),形成第2 圖之球螺桿，再依上述方式將設有上述螺帽構件（2)—端 之凸緣部（2 Q )安裝於上述模具組之升降板U 7 )，並將螺 桿轴U)連接於何服馬達（1D6).之輸出軸時，即成為前-述 之沖壓裝置。 依該沖壓裝置，位於升降板（4?)之下死點位置時，辟 -12- 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ί請先閲讀背面之注§項再填寫本頁} - I I 1 I I l· I ^ΓΙ — I I ΙΓ _ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 6 3〇19 Α7 Β7 五、發明說明（10 ) (諝先閱讀背面之生意事項再填寫本頁) 持體（3)之整體係設定在得κ收容於螺帽構件（2)内。利 用伺服馬達（106)之動作，驅動螺稈軸（1)由該狀態朝一 惻轉動時，藉由螺桿軸（1)與螺帽構件（2)之螺旋偶對作 用，螺帽構件（2)會被向上拉，而收容有滾珠（100)之保 持體（3)乃從螺帽構件（2)向下方突出。 然而，在此狀態之滾珠（1QQ)係如第4圖所示地藉著 貫穿孔部（3 2 )處之凸條（3 1)端部保持在防脫狀態，故滾 珠（100)沒有脫落之顧慮。利用何服馬達（106)使螺桿軸 (1)高速往復轉動時，由於轉動之離心力，雖有朝半徑方 向向外側之外力作用在滾珠（1 0 0 )上，但凸條（3 1)之上 述端緣可K確實防止滾珠（100)脫出。 此外，此實Ife例雖是使用在藉由安裝於升降板（47> 之沖頭（105)與安裝於固定台（44)之模具（104)進行沖 壓加工之沖壓裝置用昇降驅動櫬構，但該球螺稈可利用於 其他往復直線運動機構當毋庸螯言。 第二實施例 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第5圖所示之第二實_例係將潤滑劑供應至滾珠（iQ〇) 之滾動接觸部。在該實施例中，螺桿軸（1)愫用中空軸， 在其中空部（12)與螺形溝（11)之間貫穿形成有小孔（13) ，於上逑中空部（12)内填充有已含浸潤滑劑之毛氈等纖 維材料或海綿等多孔質材料，且將中空部（12)兩端予Μ 密封。 此種構造中，上述纖維材料或多孔質材料所形成之含 浸潤滑劑構件（1G)内的潤滑劑可經由上逑小孔（13)藉其 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 463019 A7 _B7_ 五、發明說明（11 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁> 毛细現象供應至螺形溝（11)，故濶滑劑得K長期穩定地供 應至滾珠（100)之滾動接觸部，使球螺桿之附久性得以提 升。 在此情況下，螺形溝（11)之谷部並不接觸滾珠（1〇〇) ,而是通常如第6(a)圖所示地由螺形溝剖面兩側與滾珠 (100)作局部性接觸，或如第6(b)圖所示地將螺形溝剖 面形成僅K 一側圓弧形剖面部接觸滾珠（100)之構造，玫 上述士孔（13)之存在並不會造成滾珠（100)滾動之障礙 。而且，只要一個螺形溝（11)進程設置一個或兩個上述 小孔即耵。 第三實施例 第7圖所示之第三實施例係使用在與第一實施例相同 之沖壓裝置者。在該實施例中球螺桿之螺帽構件（2)上設 有上述第二實施例之潤滑劑供應裝置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 該實施例中，在上述螺帽構件（2)之凸緣部（20>上 方區域設有由纖維材料或多孔質材料含浸潤劑所成之潤滑 劑保持部（5),並K蓋子（51)密封該潤滑劑保持部（5)， 同時Μ貫穿上述螺帽構件（2)之連道孔部（23)(23)使上 述潤滑劑保持部（5)與螺帽構件（2)之螺形溝（21)谷部 相連通。在該例中，因上述連通孔部（23)之直徑係設定 在規定值，故可使含浸於上述潤滑劑保持部（5 )之潤滑劑 供應至螺形溝（2 1)。藉此結構，本例即得Μ和第二實施例 同樣地提高球螺桿之耐久性。 尤其是，在該實施例中，即使安裝有凸緣，部（20)之 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 463019 A7 _B7_ 五、發明說明（12 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 升降板（4?) K高速往復升降時，也只有螺桿軸（1)往復 旋轉，螺帽構件（2)僅有升降而無轉動，故對上述潤滑劑 賴毛綑管現象所產生之移動沒有影響，不會因例如螺稈軸 (1)之轉動離心力而產生潤滑油洩出外面之缺失。 此外，上述潤滑劑供應構造例亦可利用在具有習知滾 珠遥原路徑之球螺桿應無庸赘言〇 而且，潤滑劑供應路徑不使用上述連通孔部（23)或 小孔U 3 ),而是經由設在螺帽構件（2 )外部之潤滑劑供應 路徑來供應潤滑劑時，即形成由最小間隙（m)供.應上述 潤滑劑之方式。 第四實施例 第8圖至第11圖所示之第四實施例為使用兩個蟋帽構 件（2a)(2b)之珠螺稈，其中，各滾珠（100)係由介裝於 螺稈軸（1)與螺帽構件（2a)(2b)間之保捋體（6)來保持 在螺形溝（11)與螺形溝（21)之間，其螺桿軸（1)與螺帽 構件（2a)(2b)之套合範圍（軸向長度）係設定在一定範圍 內0 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 各螺帽構件（2a)(2b)係在螺筒（123)之一側端部突 設凸緣部（2 0 ),並使兩凸緣部（2 0 )相互對向密接。在該 實施例中，一側螺帽構件（2a)之螺筒（123)乃插入於設 在固定壁（35)之貫穿孔（131)，該側螺帽構件（2a)之凸 緣部（20)藉固定螺絲（42)螺固於上述固定壁（35)。因此 ，該固定蟋絲（42)之頭部則構成貫穿另一螺帽構件（2b) 之凸緣部（20)之形態。該貫穿孔部整體上即呈圓弧狀之 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） Α7 Β7___ 五、發明說明（13 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 長孔部（22)。該圓弧係Μ另一螺帽構件（2b)之軸線為中 心，而上述頭部則與該長孔部（22)處在可沿上逑圓弧之 方向相對移動之關係& 推壓螺絲（ 5 0 0 )係内設於凸緣部（20)中，並朝上述 長孔部（22)之圓弧方向中心線之切線方向旋入^其前端 則指向上述固定螺絲（4 2 )之頭部，推壓螺絲（5 0 0 )供轉 動工具使力之一端乃收容於朝向凸緣部（20)外周面敞開 之孔部（2 4 )。 除了上述固定螺絲（42)外，另外設有一釾鎖緊螺栓 (41)貫穿兩個螺帽構件（2a)(2b)兩者之凸緣部（20),該 等蟋栓（41)並螺合於固定壁（35)。 上述一側螺帽構件（2a)之上述鎖緊螺栓（41)之貫穿 孔係為圓孔（25)，形成於另一螺帽構件（2b)之凸緣部U0) 的貫穿孔則為與上述長孔部（22)相間之圆弧狀長孔部（26) 。該長孔部（2 6 )之寬度當然係小於鎖緊螺栓（4 1)之頭部。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 凸緣部（20)處之該等鎖緊螺栓（41)、固定螺絲（42) 、長孔部（22)及長孔部（26)乃如第9圖所示地配置在四 等分圓周之位置，鎖緊螺栓（41)與固定嫘絲（42)則在圓 周方向上交替配置。 再者，在凸緣部（20)彼此栢對之面上，螺肜溝（21) 端部之相連接部分形成有逸退溝（27)。該逸退溝（27)為 規定深度大於螺形溝（2 1 )外徑之溝槽，而其軸向寛度則 只要足Κ謅滾珠（100)在兩個螺帽構件（2a)(2b)之間改 變其在螺形溝（11)與（21)間之預壓負載方向即可，且其 —1 6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 463019 ___；_B7__ 五、發明說明（Μ ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 形成長度亦可大於螺彤溝（21) —圈Μ上，或者在容許上 述預壓負載改變方向之程度内，沿著螺形溝（21)按規定 之角度範圍（360度以下）形成亦可。 其次就上述第四實施例之使用例加Μ說明。 如第8圔至第10圖所示，該實施例係在兩個螺帽構件 (2a)(2b)之凸緣部（20)彼此面對之狀態下安裝於固定壁 (35),但首先是用一對固定螺絲（42)將一側螺帽構件（2a) 鎖緊在固定壁（35),另一螺帽構伴（2b)則用一對鎖緊螺 栓（41)暫時安裝在固定壁（35)，形成暫時固定狀態。 在此吠態下，使兩個螺帽構件（2a)(2b)之螺形溝（21) 與螺桿軸（1)之螺形溝（11)定位成一致的狀態。此種狀 態所產生之齒隙（back lash)即相當於滾珠（100)與螺形 溝（U) (21)之嵌合餘隙。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在此狀態下栓入推壓螺綠（50Q)時，隨著推壓螺絲 (500)之擰入程度，另一螺帽構件（2b)之凸緣部<20)會 相對於固定狀態之螺帽構件（2a)之凸緣部（20)轉動。在 此例中，如第11画所示，對於螺形溝（11)之螺旋前進方 向而言，利用上述推壓螺絲（5QQ)之旋入可使凸緣部（2) 產生後退方向之轉動^故對於螺形溝（Π)而言，一側螺 帽構件（2si)之螺形溝（21)係定位在第U圖之偏左側，另 一螺帽構件（2b)之螺形溝（2U則定位在該圖之偏右側。 藉此設計，在一側螺帽構件（2a)處，滾珠（100)係挾壓 在螺形溝（21)溝壁左側面與螺形溝（11)溝壁右側面之間 ;相對地，對另一側螺帽構件（2b)而言，滾珠（1QQ)係 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐1 A7 46301 9 —___B7_ _ 五、發明說明（15 ) (諳先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 挾壓在螺形溝（21)溝壁左側面與螺形溝（11)溝壁左側面 之間，使螺桿軸（1)與螺帽構件（2a)(2b)得κ經由滾珠 U〇〇)相螺合，而形成能夠防止在螺捍軸（1)之軸向兩側 產生齒隙的狀態。 因此，驅動螺桿軸（1)轉動時，螺帽構件（2a)(2b)乃 對應地朝軸線方向進退。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在此構造中，螺桿軸（1)之總旋轉角度係設定在一定 角度Μ下，滾珠（100)相對於螺帽構件（2a)(2b)之滾動 範圍亦在一定K下，故滾珠（100)得Μ在藉保持體（8)予 Μ保持之狀態下注復移動一定行程。此時，保持體（6)與 滾珠（1G0)雖會因上述行程而超出螺帽構件（2a)(2b),但 如第11圖及第12圖所示，此超出部分之各滾珠（100)係保 持在可藉保持體（6)阻止脫出之狀態，故滾珠（1(30)沒有 脫落之顧慮。為達成此種效果，可以形成滾珠（100)鬆動 地保持在保持體（6>之貫穿孔（61)內Μ防止其朝内側或 外側脫出之狀態，或者使滾珠（100)保持上述貫穿孔（6i) 之内周緣與螺形溝（Η)之間K防止其脫出之狀態。為達 成此等目的，如第11圖或第12画所示，只要將保持體（6) 相對於螺形溝（21)之部分局部地增加壁厚即可，而此處 係採用形成貫穿孔（61)之方式。 滾珠（IQ!])滾動轉移動時，位於兩螺帽構件（2a)(2b) 中之一方之滾珠（100)若移動到另一方，則螺形溝（21)與 (11)對滾珠（100)之夾壓方向會改變。但在此變換方向 的部位，可藉由一對逸退溝（27)提供放鬆夾壓之作用， -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 46301 9 A7 ___B7___ 五、發明說明（16 ) 故滾珠（1G0)可由螺帽構件（2a)(2b)之一方順暢地移動 至另一方。因上述挾壓方向在特定點急速轉變而產生怪異 (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 聲音或振動之缺失得Μ防止。 逸退溝（27)亦可僅設在兩螺帽構件（2a)(2b) —-邊。 滾珠（10Q)之上述挟壓方向亦可設計成與上述實施例 相反◊此時，上述實腌例之推壓螺絲（50Q)係對於固定螺 絲（4 2 )反向設置。 再者，第四實施例中，兩個螺帽構件（2 a) (2b).之凸 緣部（2G)係溝成彼此面對密接狀態，但對於未設有凸緣 部（2 Q )之兩螺帽構件（2 a ) ( 2 b )而言，則可形成供兩者接 合端部彼此內外套合之筒部，令該筒部可Μ彼此相對轉動 並可在任意位置予Μ固定，俾兩螺帽構件（2a) (2b)可Μ 在轉動方向調整其相對姿勢。 其他變化例 如第13圖及第14臛所示，亦可使用一對楔形機構調整 上述轉動方向上之相對姿勢。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在此設計中，與上逑實施例同樣地，係在从複數鎖緊 螺栓U1)固定在固定壁（35)之一對凸緣部（20)中，對 其中之一凸緣部（20)設置穿孔（55)，此穿孔在轉動方向 之一側具有傾斜面（53),另一凸緣部（20)則在轉動方向 之另一側設置具有傾斜面（54)之穿孔（56)，令該等傾斜 面之傾斜方向設成相同，並使與上逑傾斜面（53)圼凸輪 式耦合之楔形體（5a)及與傾斜面（54)圼凸輪式耦合之楔 -1 9 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 463019 A7 B7 五、發明說明（17 ) <請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 形體（5b >在軸線方向上彼此面對，並在其間穿貫鎖緊螺 栓同時於螺栓頭部（151)與上逑楔形體（5a)之間 及螺帽（52)與上逑楔形體（5b)之間介裝彈簧U07)。於 旋入上述鎖緊螺栓（5(Π時，楔形體（5a)(5b)之斜面與上 述傾斜面（53)(54)之耦合面上所產生之反斥力即變換成 令兩凸緣部（2G)栢對轉動之旋轉力，故可與上逑第四實 施例同樣地調整兩螺帽構件（2a)(2b)在轉動方向之相對 姿勢。在該調整狀態下，一對凸緣部（2Q)可藉上述鎖緊 螺栓（41)固定在固定壁（35)上。 於本實施例及前述實施例之任一情形中，為了利用鎖 緊螺栓U1)固定凸緣部（20),與固定壁（35)密接之凸緣 部（2Q)上亦可設置長孔部（22)。 在此實施例中，係採旋轉驅動螺桿轴（1)之構造，但 亦可採用螺桿釉（1) K軸向移動自如方式設在固定構件上 ，令用K固定兩螺帽構件（2a)(2b)之固定壁（35)旋轉驅 動，而固定壁（35)則在一定位置上往復轉動，使螺捍軸 (1)在軸線方向上來回移動之結構。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 其次，如第15圖所示，在與螺帽構件（2a)(2b)之凸 緣部（20)相面對之螺桿軸（1)貫穿部上形成環狀凹部作 為逸退溝（27)，令其直徑大於該成對螺帽構件之螺形溝， 並插入套圏（28)，使其内接該逸退溝（27)之外周壁，且 在該套圈（28)內周側設置含浸有潤滑劑之襯墊（208)，而 在螺稈軸（1)相對移動時，具有可由該襯墊（ 208 )供油之 優點。此襯墊（208)可使用各種製品，亦可用多孔質之合 "2 0 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 46301 9 B7 __ 五、發明說明（18 ) (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 成樹脂材料。使用此種材料時，由於具有預定的硬度與成 形性，故可如該圖所示地將環狀襯壁UG9)以外套形態固 定於螺帽構件（2a)(2b)之外側端面。此時，卽可由3個 部位供應擱滑劑。 上述套圈（28)之外徑之套合公差設為h6左右，逸退 溝（27)之内徑亦設在h6, Μ此等套合公差組裝時，凸緣 部（20)彼此間卽可維持在此套合公差範圍内，故於上述 第四實施例中，各推壓螺絲（ 500 )之推壓力產生不平衡時 ,凸緣部（2 0 )彼此間之同心度仍可確保在公差範圍內； 而在推壓螺絲（5QQ)之推壓力可獲得止確之平衡時，可藉 螺形溝（11)與（21)彼此與滾珠（1QG)間確保前逑之定心 功能（centering)。如第8圖所示地使設於一側凸緣部（20) 之環狀凸部（201)密接嵌套於設在另一側環狀凹部（202) 之情彤中亦有相同的功能。 不使用上述套圈（28)之凹凸套合方式.，而改在一側 凸緣部（20)設置環狀凸部，於另側凸緣部設置環狀凹部 ，令此等環狀凹部與凸部彼此間以規定之嵌合公差施行凹 凸嵌合，亦可確保上述之同心性。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第8圖至第12圖所示之上述實施例中，係藉推壓螺絲 (500)推壓固定螺絲（42)之頭部，但亦可如第16圖所示 地使該推壓螺絲（5ϋ0)之前端所抵接之對象改為第1螺帽 構件（2a)之凸緣部（20)葑於固定壁（35)之定位銷（49) 。該定位銷（4 9 )則Μ具有移動餘隙之形態突出於另一凸 緣部（2Q)之長孔部（22)。此時，上述之一側凸缘部（20) -21- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） λΟ 1 9 Α63〇1 9 Α7 Β7 五、發明說明（19 ) (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 不論是否藉固定螺絲（42)加Μ固定均可。將鎖緊螺栓（41) 設成暫時上緊，並與上述實施例同樣地利用推壓螺絳（500) 調整相對旋轉角度位置後，再用鎖緊螺栓（41)作最終旋 緊時，兩個螺帽構件（2)在圓周方向之相對姿勢即得Μ固 定在設定之姿勢。此時，由於推壓螺絲（500)係抵接在平 滑且具充分精度之定位銷（49)之頭部表面，故利用多數 推壓螺絲（500)調整相對姿勢時，可Κ提高調整之精確度。 圖式之簡軍說明 第1圖為使用本發明球螺桿第一實晦例之沖壓裝置說 明圖； 第2圖為第一實胞例之球螺稈剖視圖； 第3圖為第一實腌例之保持體（3)說明圖； 第4圖為第3圖之I-Ι線剖視圖； 第5圖為第二實施例說明圖； 第6圖為第二實_例之滾珠與螺形溝關係之剖視圖； 第7圖為第三實）¾例之說明圖； 第8圖為第四實雎例之剖視圖； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第9匾為第四實施例之螺稈軸（1)之軸線方尚正視圖 第10圖為第9画所示第四實施例之II-II線剖視圖； 第11圖為第四實施例之螺旋偶對部之放大詳細圖； 第12圖為第11圖之III-III線剖視圖； 第13圖為兩個凸緣（20)相互固定與調機構之其他例 說明圖； -22- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 t ^630 1 9 A7 _B7_五、發明說明（2〇 ) 第14圖為第13圖之IV-IV線剖視圖； 第15圖為凸緣（20)接合部之其他例說明圖； 第16圖為以推壓螺絲（ 5 0 0 )推壓定位銷（49)時之例 示圖； 第17圖為習知技術之剖視圖。 符號說明 1 .. ..螺稈袖 1、2 a ^ 2b.. 螺Ψ 3 .. ..保持體 4 ,., .機尿 5 .. ..潤滑劑保持部 5 a > 5b...楔形體 6 .. ..保持體 1卜 2 1…螺 肜溝 12 . ..中空部 13.. 小孔 2 0. ..凸緣部 11、 2 6 ...長孔部 2 3. ..連通孔部 24 .. .孔部 25 . ..圓孔 2 7.. .逸退溝 28 . ..套圈 3 0.. .薄壁部 3 1 . ..凸條 32 .. .貫穿孔 部 33 . ..V字形加工部 35 .. .固定壁 4卜 50...鎖緊螺栓 42 ., .固定螺 絲 43 . ..導襯 44 .. .固定台 45 . ..導柱 47 .. .升降板 48 . ..筒部 49 .. .定位銷 51 . ‘.蓋子 52 .. .螺帽 53 > 54...傾斜面 55 > 56…穿 孔 6卜 131 ...貫穿孔 100 . ..滾珠 -23- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) y·裝
I» ft n ϋ^DJn n I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4630 1 9 A7 _B7_ 五、發明說明（21 ) ! 1 隙部綠 間凸螺 小部頭簧筒.狀墊壓 最筒沖彈螺環襯推 達 部部壁 馬軸頭凹襯 架具服動栓狀狀 上模伺驅螺環環 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂-----B-- 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）