Α7 Β7 五、發明說明（1 ) {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明關於·一方法’用以控制一步進馬達，該馬達有 -備有永久磁鐵之轉子’ 一線圈及靜子以磁耦合該線圈及 該磁鐵，方法含； 加在該線圈上一連續驅動脈衝，其具有交互第一極性 及與第…極性相反之第二極性，及在每一脈衝期間供應一一 決定量之電能至該線圈： 在每一驅動脈衝後’偵測該馬達之旋轉或不旋轉以響 應該驅動脈衝； 以偵測之函數調整該電能之量；及 本發明亦關於一裝置以實施此方法，β卩，一裝置以控 制一步進馬達，其該具有一永久磁鐵之轉子，一線圈及一 靜子以磁耦合線圈及磁鐵1該裝置含： 產生驅動脈波之機構以供該線圈連續驅動脈衝，其具 有第一極線及與第一極性相反之第二極性，及在每一驅動 脈衝期間提供該線圈決定量之電能； 偵測機構在每一驅動脈衝後，提供一代表轉子旋轉或 不旋轉之偵測信號，以響應驅動脈衝； 經濟部智慧財產局員工湞費合作杜印製 調整機構響應該偵測信號以調整電能之量。 此一型式之方法及裝置曾揭示於美國專利號碼八-4 2 1 2 1 5 6 ’其目的爲降低由步進馬達消耗之總電能 。此一降低在裝置中使用步進馬達，而該裝置爲輕便及/ 或小體積，例如一電子時鐘時，最爲理想。所有其他物件 亦同，步進馬達功率消耗之降低可增加通常由電池構成之 電源之壽命，或減小其體積。 本紙張尺度適用中®國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -4- ----- 4349 9 8 A7 經濟郭智慧財產局員工消費合作社印製 __B7____五、發明說明（2 ) 爲使步進馬達消耗之電能之量減少，上述之方法在於 .當馬達轉子正確以響應某一數目之驅動脈衝時，在隨後 驅動脈衝期問降低供應至馬達線圈電能之量。尤有進者， 此方法在於，當馬達轉子未能正確旋轉以響應一驅動脈衝 時，供應馬達線圈一正確脈衝，在此期間供應至馬達線圈 電能之量足夠使轉子構成失去之步進’及在於增加電能之 量爲最大，此電能將在隨後之驅動脈衝供應至線圈。 結果•如馬達轉子未能以任何理由響應一驅動脈衝而 旋轉時，在隨後之驅動脈衝期問供應至馬達線圈電能之量 定爲最大値。 可看出此方法原則上可使實際供應至馬達線圈之電能 之量接近最小値，及必須至少供應至線圈以使轉子正確旋 轉之電能値爲最小。 吾人均了解，某些尺寸及/或位置容差在製造及步進 馬達之各組件裝配時必須提供。 例如，可能發生，此種馬達之轉子之磁化軸並不與該 轉子之旋轉軸交叉。同理，旋轉軸亦不經常與靜止開口之 軸確切重合，轉子磁鐵即位於其內’此磁鐵形成之圓筒之 軸亦不在其內。 在此情況下，步進馬達轉子所受到之定位耦合中之變 化，爲其角位置之函數，根據轉子之步進’並不相同。 亦可發生，步進馬達轉子磁鐵之磁化軸並非確實與由 磁鐵形成之圓筒之軸垂直。在此情況下，磁鐵之一磁極較 另一磁極明顯的接近圓筒之一端表面，第二個此等磁極則 ------HI — ! --- - ! I I 訂 — — — — —----^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中固园家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -5- 4 4 349 9 8 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（3 ) 較第一磁極更接近另.一端表面。 在此情況下，出現在ώ磁鐵材料製成之部份上之效應 ，例如，與轉子之小齒輪嚼合之鋸齒輪，面對及接近轉子 之一端表面之一部份，加在轉Ρ上之定位耦合之變化’根 據轉子之步進，亦不相同。 亦可能發生步進馬達受到連續外部磁場 '在此情況下 加在馬達轉子之定位稱合變化’根據轉子之步進’亦不相 同。 圖1顯示，在一及/或其他上述情況下’步進馬達之 轉子所受到定位耦合C Ρ中之變化爲該轉子之角位置《之 函數。 圖1中，轉子之二穗定休息位置分別由R 1及R 2代 表^此外，轉子所作之步進，即當其自位置R 1旋轉至位 置R 2，及位置R 2旋轉至位置R 1分別以ρ 1及ρ 2 代表。 精於此技藝人士均了解，使馬達轉子完成步進Ρ 1驅 動脈衝，與使轉F完成步進ρ 2之驅動脈衝必須爲相反極 性。在以下之說叨中，此等驅動脈衝將分別任意稱爲正及 負。 圖1中可見馬達轉子之穩定休息位置R 1及R 2並非 在直徑上確切相反，當其完成其步進Ρ 1時，轉子旋轉 1 8 0度以上，當其完成其步進Ρ 2時其旋轉小於1 8 0 度。 但須注意，由軸α所分界之表面及代表定位耦合c Ρ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝---：-----訂---------'^ 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -6- 434998 A7 B7 ----- --- 五、發明說明（4 ) 之負部份之曲線，即與轉子旋轉相反之耦合C p之部份， 在此例中當轉子完成其步進P 1時’較完成其步進p 2時 (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 大許多β 圖1中，此二表面以陰影線表示’定分別以N i及 N 2代表。 精於此技藝人士均瞭解，在許多情況下，特別在步進 ,¾達用爲4時器時，最小能量必須供應至馬達之線圏以使 轉子作一步進，該最小童電能，在大多數時間保單獨與此 表面之大小有關 在此例中，電能之最小量在大多時間及各情況下，在 步進馬達轉子必須作步進P 1較其必須作步進P 2時爲高 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 可以看出當馬達以已知方法加以控制時，在每一驅動 脈衝期間供應至其線圈之電能之量不能少於馬達之轉子正 確作出其步進P 1以響應正驅動脈衝之電能爲少。結果， 在每一負驅動脈衝期間，供並至馬達線圈之電能之量，經 常較馬達之轉子正確作典步進Ρ 2所需者爲高。在每一負 驅動脈衝所供應至馬達線圈之過量電能明顯地被浪費。 亦可能發生，即馬達轉子未能響應一驅動脈衝而轉動 ，在下一驅動脈衝供應至線圃時之一瞬間，即已不存在。 因此，例如，馬達轉子由於在驅動脈衝期間馬達受到 振動亦不能響應驅動脈衝而旋轉。 洱舉例說明，馬達在轉子驅動之齒輪陣中之一齒輪之 失效時，亦不能響應驅_脈衝而旋轉。根據此輪子在齒輪 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4蜆格（210 X 297公釐） 經濟部智結財產局員工消費合作社印製 4349 9 8 f a? ^______B7 五、發明說明（5 ) 陣中之位置，此一失效僅能使在大量之驅動脈衝供應至線 圈後，轉子不能丙旋轉。 在此苫情況下，在驅動脈衝期問供應至馬達線圈之電 能之量相當高，其後轉子並未響應該脈衝而旋轉，並有一 與後者極性相反之極性，此電能之大部份均已浪費。 上述之方法及任何實施此方法之裝置，均無法使步進 馬達消耗之能量按理想降低。 本發明之0的爲提供一方法，用以控制步進馬達’而 使步進馬達消耗之電能較上述之已知方法進一步降低。 此一Θ的可由申請專利範圍第一項之方法達成° 本發明之另一目的爲提供一裝置’用以實施申請專利 範圍第一項之方法。 此一目的由申請專利範圍第二項所列之裝置達成。 本發明之其他目的其優點可自以下之說明及參考所附 圖說而更爲明顯。 圖面之簡單說明 圖1爲定位耦合中變化之一例’步進馬達之轉子即受 該變化之影響，在許多情況下，爲該轉子角位置之函數： 其 圖2爲以非限制舉例圖解顯示本發明之裝置之一實施 例。 主要元件對照表 本紙張尺度洎用t國國家標準（CNS>A4規輅（2]〇χ 297公釐〉 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) il—ί —訂--------*錄
4 3 4998 A 五'發明說明te ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制杯 1 裝 置 2 馬 達 3 線 圈 4 放 大 at\ ΐίίτ 5 A N D 閘 6 A N D 閘 7 〇 R 閘 8 觸 發 器 9 時 1 0 觸 發 器 1 1 閘 1 2 計 數 Mt.T 1 3 反 相 器 1 4 比 較 器 1 5 開 關 1 6 計 數 器 1 7 計 數 器 1 8 A N D 閘 1 9 A N D 閘 2 0 A N D 閘 2 1 A N D 閛 2 2 偵 測 電 路 2 3 脈 衝 產 生器 ----------- ' ----- - - - 訂.--------鱗 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -9- 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 C 3 4S S 3 ^ Λ7 B7 五、發明說明（7 ) 在圖2中之實施例中，以參考號1代表之本發明之裝 置，係欲使用於有機械時間顯示機構如時針之電子計時裝 眞中，以控制驅動該機構之步進馬達。 步·進馬達’在圖2中以2爲參考號，在此例中包括一 線圈，一具有雙極性永久磁鐵之轉子，一靜子磁耦合線圈 及轉7.磁鐵’及一使轉子受定位耦合影響之機構，其使轉 子保持或使其返回二穩定休息位置之一或另一.位置。僅馬 達2之線圈在圖中以參考號3示出。 精於此技藝人士當可瞭解，本發明並非僅限於控制此 一型式之步進馬達，其可用於控制任何型式之步進馬達， 不論其線圈數，其轉子之永久磁鐵之磁極數及後者之穩定 休息位匿之數Η。精於此技藝人士將可瞭解本發明並不僅 限於計時器步進馬達之控制，亦可用於其他型式裝置之步 進馬達形成部份。 精於此技藝人士亦瞭解，爲控制上述型式之步進馬達 ，必須加上一交互具有第一極性及與第一極性相反之第二 極性之驅動脈衝於其線圏上，此等驅動脈衝在特殊情況下 •爲固定電壓脈衝或稱爲冏定電流脈衝。 如上所述，具有第一極性及第二極性之驅動脈衝在下 述之說明中將分別以正及負脈衝稱之。 裝置1包括--放大器4，其將不詳細說明，因其爲一 知名電路。 放大器4含二輪出4 a及4 b各連接至線圈3。放大 器4尙含二輸入4 c及4 d以便在其輸入4 c爲1 #邏 (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) --裝ill!丨丨訂--------β 本紙張尺度適用中囤國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -10- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 434998 A7 -__ B7 五、發明說明（8 ) 輯狀態時，供應一正固定電壓驅動脈衝，而在其輸入4 d 爲'' 1 〃邏輯狀態時，供應一負固定電壓驅動脈衝。放大 器4之安排成uj'使在其輸人4 c及4 d爲〜〇 〃邏輯狀態 時，即丨:;| 一驅動脈衝之未端至下一脈衝之開始時，將線圈 3短路。 放大器4尙含一輸出4 e，如此安排可供應輸出4 e 一測量信號S Μ，其代表在驅勒脈衝終止時，線圈3短路 後仍通過線圈3電流之強度。 放大器4之輸入4 c及4 d分別連接至A N D閘5及 A N D丨問6 ，此等閘5及6均有一輸入連接至〇R閛7輸 H:J(。 閘5及6之第二輪入分別連接至直接輸出Q及至D型 觸發器8之反相輸出Q * 。 觸發器8有一時脈輸入C 1連接至時基電路9之輸出 9 a及資料輸入D，其亦連接至其反相輸出Q * 。 時基電路9亦不予詳細說明，因其係一知名電路。僅 提出在此例中，其如此安排係在其輸出9 a供應一定期信 號s T 1 ，此信號係由具有1 Η Z頻率之脈衝形成，此時 基9尙含. ·笫,.：輸出9 b ，此例中供應另-由具有 i ◦ 2 4 Η z頻率之脈衝形成之定期信號S T 2 » 時基9之輸出9 a亦連接至R — S型觸發器1 〇之控 制輸入S ，其直接輸出Q連接至AND閘1 1之第一輸入 ，及剛7之第_____〜輸入。_ 1 1之杂一輸入連接至時蓝9之 輸出9 b，閘1 1之輸出連接至計數器1 2之時脈輸入 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- ----- -訂----I---鲜 本紙張义度適用中國國家標準（CNS)M规格（210 X 297公釐） -11 - Λ7 434998 _B7 五、發明說明（9 ) C 1 - 計數器1 2丨:丨1三倘觸發器組成，未顯示，其以傳統方 式連接，其直接輸出構成計數器1 2之輸出1 2 a ， 1 2 b 及 1 2 c。 記·數器1 2亦含零再設定輸入R，其經由反相器1 3 迚接至觸發器1 0之輸出Q。 再以傳統方式，計數器1 2之三輸出1 2 a ，1 2 b 及1 2 c在訐數器1 2之輸入R爲w 1 〃邏輯狀態時，即 觸發器1 0之輸出Q爲'' 0 "邏輯狀態時，保持爲'' 0 〃 邏輯狀態》 同埋，當計數器1 2之輸入R爲> 0 "邏輯狀態時， 輸出1 2 a ，1 2 b及1 2 c之由'' 〇 〃及'' 1 〃邏輯狀 態形成之二元數增量一單元以響應經由閘1 1之輸出供應 至計數器1 2之輸入C 1之每一脈衝，其方式梢後再說明 。此二位數以Β ί代表，可自〇 〇 〇變至1 1 1。 裝置1尙含二位元比較器1 4，其三輸入1 4 a ， 1 4 b及1 4 c分別連接至計數器1 2之輸出1 2 a | 1 2 b及1 2 c。比較器1 4亦含三第二輸入1 4 d， 1 4 c及1 4 f及_ 一輸出S連接至觸發器1 0之零再設定 輸人。
比較器1 4爲一知名電路，故不作詳細說明，其輸出 僅在K.輸人1 4 a ，i 4 b及1 4 C其輸入1 4 d I 1 4 e及1 4【之或wl〃邏輯狀態形成之二個二 進制數相等時，接受邏輯w 1 〃狀態。在所有其它情況， (請先閱讀背面之沒意事項再填寫本頁) --] ί ----訂- ------ϊ·'^ 經濟部智慧財J局員工消費仓作社印*'1农 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -12 - 4349 9 8 A7 _B7_ 五、發明說明（10 ) 比較器1 4之輸出爲'' 0 〃邏輯狀態。 裝置1尙含一開關1 5，其有三第一輸入1 5 a | 1 5 b及1 5 c.，及三個第二輸入1 5 d ，1 5 e及 1 5 f ，三個輸出1 5 g，1 5 h及1 5 i分別連接至輸 入比較器1 4之輸入：!. 4 d，1 4 e及1 4 ί ，· ·控制輸 入Ε連接至觸發器2 8之反相輸入Q φ 。 開關1 5爲一知名電路，故不予詳細說明|其如此安 排可根據其輸人Ε爲邏輯a 〇 #狀態或爲邏輯a 1 #狀態 ，以將其輸出15g ，1. 5h及15 ί連接至第一輸入 1 5 a ，1 5 b及1 5 c或至第二輸入1 5 d ，1 5 e及 1 5 f ° 裝置.1尙含訃數器1 6 ，其有二輸出1 6 a ，1 6 b 及1 6 c分別連接至開關1 5之輸入1 5 a ，1 5 b及 i 5 c ，及含·計數器1 7 ，其有三輸出1 7 a ，1 7 b 及i 7 c分別連接至開關l· 5之輸入1 5 d，1 5 e及 1 5 f 。每一計數器1 6及1 7尙含時脈輸入C 1及零再 _設定輸人R。 計數器1 6及1 7爲相同，並由5觸發器形成，未示 出，其以傳統之申級力式連接》但僅計數器1 6及1 7之 般後二反相觸發器形成其輸出1 6 a至1 6 c及1 7 a至 1 7 c - 結果，當計數器1 6之輸入R或計數器1 7之輸入R 爲—1 "狀態，輸出i6a至16c ，17a至17c之 邏輯狀態形成二進位數1 1 1 ·盡人皆知其與十進位7對 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝---1 I----訂---------ifev 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） -13- A7 434998 _B7_ 五、發明說明（11 ) 應。 結果，在另一方面，當計數器1 6之輸入R爲'' 0 邏蝌狀態，計數器1 6之輸入C 1必須接受由其輸出 1 6 a至1. 6 c之'' 0 〃或'' 1 〃邏輯狀態形成之二進位 數之四連續脈衝以降低一單元。此二位數以β 2代表。 同理，當訃數器1_ 7之輸入R爲'' 0 〃狀態，計數器 1 7之輸入C 1必須接受其輸出1 7 a至1 7 c之# 或w 1 〃邏輯狀態形成之二進位數之四個連續脈衝以降低 ---單元。此二位數以B 3代表。 一個此技藝人士均瞭解之理由，即計數器1 6及1 7 尙可安排使二進位數B 2及B 3不會成爲低於已定之最小 値，例如0 1 1。此二進位數可在一情況下變化自1 1 1 至0 1 1 ，此點稍後再說明，即十進位符號自7變至3。 計數器1 6之時脈輸人C 1及零再設定輸入R分別連 接至A N D閘1 8及Λ N D閘1 9之輸出，此二閘各有… 第一輸入連接至觸發器8之直接輸出Q此外，計數器1 7 之輸入C 1及零再設定輸入R分別連接至AND閘2 0之 輸出及A N D閘2 1之輸出，此等丨尚之第一輸入連接至觸 發器8之反相輸出Q :i:。 裝圏1尙含侦檢《路2 2 ，其輸出2 2 a連接至放大 器4之輸出4 e ，並接收一信號SM，其代表在每一脈衝 終止後，線圈3短路中仍流過之電流。 稍於此技藝人士均瞭解，在一脈衝之後|少進馬達之 線圈短路時，仍花線阍中流動之電流之變化，根據馬達是 ------------裝 i-'i----訂------ί —辞 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A'l規烙（2i〇x 297公釐） -14 - 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 43^98 A7 ------- Β7 五 '發明說明（12 ) 朽正確旋轉以嚮應驅_脈衝而不同。稍於此技藝人士瞭解 f分析此變化中之冲同有數不同方式，及如何產生代表轉 广旋轉/不旋轉之侦測信號。 因此不詳細說明偵測器2 2。僅提及其包括二輪出 2 2 b及2 2 c ，並安排成使在每一驅動脈衝後產生之偵 信號，由·出現在輸出2 2 b或2 2 c之短脈衝根據馬 達2之轉子是否正確旋轉以響應驅動脈衝而形成。 偵測器2 2之輸出2 2 b及2 2 c連接至閘1 8及 2 0之第二輸入，及閘1 9及2 1之第二輸入。 裝置1尙含脈衝淹生器2 3行一輸出2 3 a連接至閘 7第二輸入，輸人2 3 b迪接至偵测器2 2之輸出2 2 c 〇 產生器2 3將不詳細說明，因其實施對精於此技藝人 士並非問题，產生器之安排可使其響應其在輸入2 3 b收 到之每一脈衝，並在其輸出2 3 a產生另一具有較長期間 之脈衝。 以後將會更淸楚，此期間爲每次馬達2之轉子未能響 應一脈衝而正確旋轉所加在線圈3之改正脈衝之期間’此 改正脈衝α使步進馬達實施其已失之步進所必需。此· ·期 問較加在線圈3之驅動脈衝之期問爲長’但無法進一步規 定，囚Κ與數個闪素佴關，因特殊情況而不同。 裝圄1之作業將不作钏節說明，囚精於此技藝人士可 山上述之解釋而輕易瞭解。 m應指出，「丨I時藻9產生之信號ST 1之每一脈衝均 ------1 ----» ^---^------訂- - ------'^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國囤家標承（CNS)AO見格（21〇y 297公釐） -15- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -16- 4 3 49 9 8 A7 B7 五、發明說明（13 ) 作觸發器8之輸出Q及Q 之邏輯狀態有所改變。 同時，信號S T丨之每一脈衝可使觸發器8之輸出Q 及Q *通過w 1 〃狀態。因此' 放大器之輸入4 c或輸入 4 d根據其爲觸發器8之輸出Q或輸出Q * ，其已通過a 1 "狀態，亦通過w 1 "狀態。放大器4開始加一驅動脈 衝半線圈3 ，該脈衝在第一情況爲正，在第二情況爲負。 此外，仍根據觸發器8係輸出Q或輸出Q * ，其已通過A 1 〃狀態，在計數器1 6之輸出1 6 a至1 6 c出現者爲 二位元數B 2 ，或計數器1 7之輸出1 7 a至1 7 c上出 現之二位元數13 3 ，其被經山開關1 5加在比較器1 4之 輸入1 4 a至1 4 ί ，開關1 5之輸入E在第一情況爲w 0 〃狀態，在第二惜況時爲π 1 〃狀態》 換言之，比較器1 4之輸入].4 ci至1 4 f之接收二 進位數B 2或B 3 ，視放大器4加至線圈3之驅動脈衝爲 正或負而定。 觸發器1 0之輪出Q通過至' 1 "狀態尙可使計數器 1 2開始計數信號S T 1之脈衝，計數器並經由閘1 1在 典輸入C丨接收信號S T 1。二進位數B 1 ，其先前囚爲 計數器1 2之輸入R爲& 1 〃狀態，故等於0 0 0 ，因此 開始增加。 當二進位數B 1與出現在比較器1 4之輸人1 4 a至 1 4 ί變爲與13 2或13 3相等時1比較器1 4之輸出S通 過至w 〃狀態。以上述力式開始供應至線圈3之驅動脈 衝於Ιί被屮斷。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ---------I ί I ---Γ--ί — 訂·-------I ^ . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4349 9 8 經濟部智慧財羞局員工消費合作社印絮 Λ7 _____B7___ 五、發明說明（14 ) 可以看出每-.正驅_脈衝之期問係出在正脈衝期間出 现在πί數油：1 6 β輸出1 6 a至1 6 c之二進位數B 2之 値而定。同埋，每..負驅動脈衝之期間係由在負脈衝期間 ’出現在計數器1 7之輸出1 7 a至i 7 c之二進位數 B 3之値而定。在本例中’此等期問可改變爲信號s T 1 之期問之3至7倍，即& 2 · 93毫秒至約6 . 84毫秒 〇 吾人瞭解，π 固定電壓驅動脈衝期問，加至步進馬 達線圈之電能之iit，如本例，與該驅_脈衝之期間有關》 在本例中’在正驅動·衝或負驅動脈衝期問，所加至線圈 3之電能之景與二進位數B 2或B 3轲關。此電能之數量 無法進一步規定，因其與如馬達之供應電壓及後者之電特 性等因素钌。荇人僅能說當B 2或B 3之値爲〇 1 1時， 電能之量行一最小値，當B 2或B 3之値爲1 1 1時，有 -最大値。 如以上述方式被中斷之驅動脈衝已使馬達2之轉子正 確旋轉，偵測器2 2之輸出2 2 b產生一偵測脈衝1並視 驅動脈衝爲+I+.K或負，在經Ιίι 1 8或2 0被供應至計數器 +1 6或1 7之時脈輸入C 1 。|丨-數器1 6或丄7之內容被 改變，如必要時，如二進位數Β 2或Β 3尙未到達最小値 0 1 1 ，降低·單元。 如被中斷之驅動脈衝未能使馬達2之轉子正確旋轉’ 侦測器2 2之輸出2 2 c則產生一偵测脈衝。此偵測脈衝 經產屯器2 3之輸出2 3 a供應一長期間之脈衝如上所述 HI — — — — — — — — I -----*---^ ---------» (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中囤固家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -17- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印a； 4 9 9 3 a? _______Β7 五、發明說明（15 ) 。此挺期問脈衝又經放大器4施加一.改正脈衝至線圈3， 此脈衝具竹相同之長期間並具苻與驅動脈衝相同之極性， 以響應末旋轉之馬達2之轉子。 ㈣一驅動脈衝根據驅勋脈衝爲正或負，亦分別經由閘
1 9或閘2 1供應至|丨.數器1 (3或1 7之零再設定輸入R 〇 第一情況之二進位數B 2或第二情況之二進位數B 3 於是取其最人値1 1 1而不修改其他二進位之値3 可知二進位數β 2或B 3在必要時，可彼此單獨修改 因此可知，在正驅_脈衝或負驅動脈衝期間供應至線 圈3之電能之跫已被修改，必要時可獨立修改，與由已知 裝置修改不同。 更準確地說，禺達2之轉子響應一具有一定之極性如 正極性之驅励脈衝，其轉動或不轉動僅影響有同極性之次 一驅動脈衝期間供應至線圈3之電能之量，而不影響具有 另___ _·極性，即負極性之次一驅動脈衝期問供應至線圈3之 電能之量15 如吾人考慮·情況，在i丨〔或負驅動脈衝期問供應至線 圈3之電能之量均爲最小値。如馬達2之轉子不論以何理 ώ不作正確轉動以響應…正驅動脈衝，在次一正驅動脈衝 期間供應至線圈3之電能之量將增加至最大値’但在次一 负驅動脈衝期間供至線圏3之電能之量不會修改。電能之 後者之Μ將保持其最小値，只要馬達2之轉子繼續正確旋 ------ ------ ----I I — I 訂 ---------.^、* (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 本紙張尺度適ffl中®國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 18- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 349 9 8 Λ7 ------_____--‘ — 五、發明說明（16 ) 轉以響應此等負驅動脈衝。 再人可知，常步進馬逹由已知製體之已知方法摔制時 ’常發生不必耍之1S能消耗’其原囚爲當馬達轉子未能齊
應一具苻某一極性之驅動脈衝而正確轉動時，在次〜具I 相反極性之驅動脈衝期間供至馬逹轉子夕雷能，θ m J t电Hts <里即增加 至最大値’此情況如馬達由上述之裝駿1所供制時即β」.避 免。 因此同理可知’山责施本發叨之〜方法巾裝隨如裝匿 1以控制少進馬達，可使供應電源至馬逹之電源坤 2 * - - f1tj! 命延長’或該源所佔之容量減小’此點可構成本方法及製 置較其他方法之優點。 非常明顯’本發明裝置之許多其他實施例以實施冏— 方法，可達成如裝置i之相同優點而不致有，障本發「诉$ ,範 圍。 特別是本發叨之裝置可由適當程式之及備有一界面， 其能在S —驅勋脈衝期間，供應馬達線圈以必要之窀能之 微電腦形式達成。 同理，根據木發明之裝置亦可安排成其所產坐之驅動 脈衝爲恆定之電流驅動脈衝。精於此技藝人十將可瞭解， 在此衍況下，供應至馬達線圈之電能之量可山當時流過線 圈之電流之強度而予以修改。 ----------1 I *^.ιϊϊ--，—訂---i H · ^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 本纸張尺度滷用中阀國家標準（CNS)Al規格（2]0 X 297公釐） -19-