TW434520B - Two-dimensional code recognition processing method, device therefor and medium - Google Patents
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Description
s 43452 a7 __B7_ 五、發明說明（i ) 【發明之所屬技術領域】 本發明係關於關於2次元碼辨識處理方法、2次元碼 辨識處理裝置以及在電腦實行2次元碼辨識處理程式之媒 體，特別是關於由被攝影之2次元碼之圖像資料，可以有 效率而且正確地辨識碼資料之2次元碼辨識處理方法、2 次元碼辨識處理裝置，以及在電腦實行2次元碼辨識處理 程式之媒體。 【習知之技術】 以往以來，將顯示物品種類或狀態等英數文字條碼化 ，例如，貼於物品上，讀取該被貼附之條碼’以取得物品 種類或狀態等之資訊之條碼系統，普及於很多之產業領域 〇 關於此種之條碼，如顯示被稱爲1次元條碼者之一例 子，則如圖20。在此圖中，1次元條碼500係由：以· 粗細不同之條棒（黑色之棒狀部份）以及空隙（空白部份· )之組合所形成之碼部5 0 1，以及顯示被此碼部5 0 1 編碼化之碼之ID (辨識'號碼）部502所構成。而且’ 在I D部5 0 2，被碼部50 1編碼化之英數文字當成可 讀取資訊被顯示著。.此種之1次元條碼5 0 0藉由被稱爲 條碼掃描器之光學辨識裝置讀取之* 【發明欲解決之課題】 然而，讀取上述1次元條碼5 0 〇之其中之一種方法 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝·！！11訂-!-線 經濟部智慧財產局具工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家播準（CNS)A4規格（210 * 297公* ) -4- A7 B7 边，褎52 〇·'_
4 〇46 2 〇 I 五、發明說明（2 ) <請先閱讀背面之;1意事項再填寫本頁> ，可以舉出藉由C CD攝影機讀取之方法I但是，例如隨 著被條碼化之資訊量之增加，條棒之排列變長，藉由攝影 機之1次元條碼5 0 0之讀取變得困難。 因此，即使被編碼化之資訊變多之情形，爲了使藉由 攝影機讀取變成可能，替代1次元條磚5 0 0之條棒，各 式各樣被提案者有：由如圖21所示之k數的黑色方形單 元依循規定之排列規則，被2次元配置之碼部6 0 1，及 顯示^碼部6 0 1編碼化之碼之I D部6 0 2所構成之2 次元條碼6 0 0 * 依據此，資訊藉由被2次元編碼化，更多之資訊量可 以編碼化，與1次元條碼5 0 0相比，即使更多之資訊被 編碼化，也可以藉由攝影機讀取之。 但是，2次元碼6 0 0藉由攝影機由被攝影之圖像資 料要辨識2次元碼6 0 0之際，垃圾、污染、其他之2次 元碼6 0 0以外之圖像之辨識變得困難*會有無法正確認 識碼資料之課題。 經濟部智慧財產局員工消t合作社印製 又，於上述2次元碼600中，與1次元條碼500 相同地，在該I D部6 0'1雖然藉由被編碼化之碼可由人 員判讀之英數文字等被顯示著，但是該2次元碼6 0 0到 底顯示什麼？再者，到底是以哪種編碼體系，依循哪種排 列規則方形單元被2次元配置著？變得無法辨識。 本發明係鑑於此種狀況而成者，做成由2次元碼之圖 像資料，可以有效率而且正確地辨識碼資料者。 本紙張尺度遶用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） -5- ^.-3452 〇 λ , Α7 _Β7_ 五、發明說明（3 ) 【解決課題用之手段】 申請專利範圍第1項記載之2次元碼辨識處理方法， 係一種辨識複數的方形單元依循規定之排列規則被2次元 配置之2次元碼之2次元碼辨識處理方法，其特徵爲包含 :由外部取得之圖像資訊，依據規定之臨界値以產生2値 化資料之2値化處理步驟，及依據在上述2値化處理步驟 被產生之2値化資料，在辨識上述2次元碼上，檢測成爲 基準i基準單元之基準單元檢測處理步驟，及依據上述2 値化處理步驟被產生之2値化資料，以上述基準單元檢測 處理步驟被檢測出之基準單元爲基準，檢測存在於規定之 探索範圍內之隅角單元之隅角單元檢測處理步驟，及依據 上述2値化處理步驟被產生之2値化資料，檢測出被分配 在存在於藉由上述基準單元與上述隅角單元所被包圍之碼 部之領域內之上述2次元碼之碼資料之碼資料檢測處理步 驟。 申請專利範圍第13項記載之2次元碼辨識處理裝置· ，係一種辨識複數的方形單元依循規定之排列規則被2次 元配置之2次元碼之2次元碼辨識處理裝置，其特徵爲具 備：由外部取得之圖像資訊，依據規定之臨界値以產生2 値化資料之2値化手段，及依據在上述2値化手段被產生 之2値化資料，在辨識上述2次元碼上|檢測成爲基準之 基準單元之基準單元檢測手段，及依據上述2値化手段被 產生之2値化資料，以上述基準單元檢測手段被檢測出之 基準單元爲基準，檢測存在於規定之探索範圍內之隅角單 本紙張尺度適用中國S家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） {請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝------訂------線 經濟部智慧財產局員工消f合作社印數 -6- 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 4 3452 Ο > Α7 _Β7__ 五、發明說明（4 ) 元之隅角單元檢測手段，及依據上述2値化手段被產生之 2値化資料，檢測出被分配在存在於藉由上述基準單元與 上述隅角單元所被包圍之碼部之領域內之上述2次元碼之 碼資料之碼資料檢測手段。 申請專利範圍第18項記載之在鼋腦實行2次元碼辨 識處理程式之媒體，係一種辨識複數的方形單元依循規定 之排列規則被2次元配置之2次元碼之2次元碼辨識處理 程式i其特徵爲包含：由外部取得之圖像資訊，依據規定 之臨界値以產生2値化資料之2値化處理步驟，及依據在 上述2値化處理步驟被產生之2値化資料，在辨識上述2 次元碼上，檢測成爲基準之基準單元之基準單元檢測處理 步驟，及依據上述2値化處理步驟被產生之2値化資料， 以上述基準單元檢測處理步驟被檢測出之基準單元爲基準 ，檢測存在於規定之探索範圍內之隅角單元之隅角單元檢 測處理步驟，及依據上述2値化處理步驟被產生之2値化 資料，檢測出被分配在存在於藉由上述基準單元與上述隅-角單元所被包圍之碼部之領域內之上述2次元碼之碼資料 之碼資料檢測處理步驟。’ 於申請專利範圍第1記載之2次元碼辨識處理方法， 申請專利範圍第13項記載之2次元碼辨識處理裝置以及 申請專利範園第18項記載之在電腦實行2次元碼辨識處 理程式之媒體中，由外部取得之圖像資訊，依據規定之臨 界値以產生2値化資料，依據此2値化資料，在辨識2次 元碼上，成爲基準之基準單元之基準單元被檢測出，更以 本紙張尺度適用中圉國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公 ----I---!! * — — — — — — — ^*1 — — — — —— (锖先W讀賞面之注意ί項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 ：4 34B2 0 i at __ B7 五、發明說明（5 ) 基準單元爲基準，檢測存在於規定之探索範圍內之隅角單 元’被分配存在於藉由這些基準單元與隅角單元所被包圍 之碼部之領域內之上述2次元碼之碼資料被檢測出。 【發明之實施形態】. 以下，說明本發明之實施形態。 圖1係顯示適用本發明之個人電腦1之使用例。物件 1 〇 d爲例如名片狀之卡，貼有2次元碼商標1 ο 1 (包 含印刷）。 如圖2所示般地，2次元碼商標1 0 1係複數的正方 形狀之單元（黑色部份）依循規定之排列規則被2次元的 配置著，藉由此單元之配置式樣，規定之英數文字，例如 在此例之情形，數字2 0 0被編碼化。 以下，說明2次元碼之詳細。2次元碼商標1 0 1係 由標識符號部2 0 1與碼部2 0 2所構成，這些標識符號 部2 0 1與碼部2 0 2之全體如以1方塊表現1個之正方-形狀之單元之矩形領域，則被配置於以7方塊份長之X軸 方向之邊，及9.5方塊份長之Y軸方向之邊所形成之領 域（以下，將此種領域記述爲7x9 . 5方塊領域。其他 之情形亦同）內。 標識符號部2 0 1如圖3所示般地，係由標識符號單 元部3 0 1以及非單元部3 0 2所構成。而且，在7x 1 . 5方塊領域之長方形狀之單元之標識符號單元部 3 0 1，標識符號、文字或數字等、與2次元碼相關之白 — — I! — — — — — ! • — — — — — —11· — — — ！ — -Ά <請先閱讀背面之沈意事項再填寫本頁> 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公« ) -8 - 經濟部智慧財產局βκ工消费合作社印製 43-^2 Ο ί Α7 __Β7___五、發明說明（6〉 底可讀文字資訊藉由印刷被顯示著。 此處，例如當成標識符號，被付於2次元碼之碼體系 之「Cyber Code」（電腦化碼）等、2次元碼到底何所指 等，被當成人類可以判讀之符號，以白底文字被顯示著。 又，不限於標識符號，也可以用於表示：顯示開發出 2次元碼之碼體系之本專利申請人之公岢名稱，顯示與2 次元碼之碼體系相關連之資訊資源之儲存場所之URL ( Uniform Resource Locator :均一資源定位者）等 β 又，所謂UR L係一意指定分散於網際網路上之檔案 等之資訊資源之儲存場所用之記載方法。 如以上般地，在長方形狀之標識符號單元部3 0 1， 該2次元碼到底何所指，藉由以標識符號等顯示之•藉由 參閱關於該標識符號等之資訊被公開揭露之網際網路上之 首頁（home page )等，可以取得、理解關於該2次元碼之 資訊。 例如於本專利申請之時間點，本申請人提供之以下述· 的URL可以存取之首頁中，公開揭露如下之說明。 http:// www.sonv.co.fp/ sd/ProductsPark/ Consumer/ PCQM/ PCG-C1CAT/ cvbercode. html「電腦化碼」以 Sony 獨 自之2次元條碼，約存在1 6 7 7萬種（2 4位元）之式 樣。其中約1 0 0萬種（2 0位元）可以自由登錄當成任 意之程式啓動用。剩餘之碼部份被預約爲將來之服務擴充 用。「電腦化碼」係擔負由其被貼著之物件，引出對應之 電腦上之資訊用之索引之任務，提供：藉由透過CyberCode <諳先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝-----—訂·！
H 1 ^1 V 線 本紙張尺度適用中圉困家標準（CNS)A4規格（210 X 297公* ) -9- Α7
4345 2 0 J Β7____ 五、發明說明（7 )
Finder之探測器，程式被啓動，恰如由「電腦化碼」被貼 著之物件，對應之資訊躍出於電腦上之新的介面。 (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 接著，如圖3所示般地，在標識符號單元部3 0 1之 碼部2 0 2側之7 X 1方塊領域，存在有不存在單元之無 單元部3 0 2 =又，設標識符號單元部3 0 1之長軸爲邊 A(圖2之X軸方向之軸），以及設短軸爲邊B (圖2之 Y軸方向之軸）。 i碼部2 0 2，如圖4所示般地，使標識符號單元部 3 0 1位於下方向時，位於由標識符號單元部3 0 1之左 端7方塊份上方向之左上隅角單元，以及位於由標識符號 單元部3 0 1之右端7方塊份上方向之右上隅角單元存在 «又，位於由標識符號單元部3 0 1之左端1方塊份上方 向之左下隅角單元，以及位於由標識符號單元部3 0 1之 右端1方塊份上方向之右下隅角單元存在。又，在沒有特 別區別左上隅角單元、右上隅角單元、左下隅角單元以及 右下隅角單元之情形，彙整之稱其爲隅角單元》 經濟部智慧財產局具工消費合作杜印製 在隅角單元之周圍鄰接3方塊份之領域，不存在單元 。即對於標識符.號單元部J 0 1，存在於如上述之位置， 周圍3方塊領域單元不存在之單元被當成隅角單元。 碼部2 0 2，實際上設1方塊爲1位元，雖然可以編 碼化49位元（7方塊X7方塊=49方塊）份之資訊， 但是如上述般地，隅角單元（1方塊）以及隅角單元之周 圍3方塊不構成資料。即合計16方塊不構成資料。又’ 剩餘33方塊（33位元）中，9方塊（9位元）構成確 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -10- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 λ 4 3452 O i Α7 __Β7_ 五、發明說明（8 ) 認碼資料爲正確碼資料用之檢査資料》因此，在碼部 2 0 2成爲可以編碼2 4位元份之資訊。 圖5係顯示上述2次元碼之具體例。在圖5 (A)之 2次元碼標籤1 0 1之碼部2 0 2，印刷有辨識號碼 200'201、202、203、15 0 0' 1501 、1502以及1503被編碼化之碼武樣。又，在標識 符號單元部3 0 1之下方之I D部2 0 3被印刷有對應被 編碼彳έ之辨識號碼之數字。 又，在圖5 (Β)所示之具體例中，在2次元碼標籤 1 0 1之標識符號單元部3 0 1以反白文字印刷有標識符 號。 又，在圖5 ( C )所示之具體例中，被省略了對應於 在2次元碼標籤1 〇 1之I D部2 0 3之辨識號碼之數字 0 再者，在圖5(D)所示之具體例中，在標識符號單 元部3 0 1對應於辨識號碼之數字以反白文字被印刷著，-在I D部2 0 3，標識符號以黑色文字被印刷。 這些被顯示於圖5 ('Α)至圖5 (D)之2次元碼標 籤1 0 1之碼部2 0 2全部以相同之規格被製作。 此處，上述標識符號單元部3 0 1係藉由規定之縱橫 比之矩形狀之領域所構成’如之後敘述般地’以包含由複 數的黑像素連結所成之黑像素連結領域所構成°再者’在 標識符號單元部3 0 1內’包含與2次元碼關連之反白之 可讀資訊所構成。 — — — — — ——----1 . ^----- --- ^»ιιιιί I — ^ (請先W讀背面之注項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中圉國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） -11 - 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印紫 4 3452 0 i A7 __B7_ 五、發明說明（9〉 而且，在開始2次元碼之辨識處理之初期階段，檢測 出預先被規定之規定的縱橫比之矩形狀之標識符號單元部 3 0 1，以此標識符號單元部3 0 1爲基準，對於存在於 規定之搜索範圍內之其他的單元之檢測處理，可以進行辨 識處理。 因此，上述之標識符號單元部3 0 1並不是單純以可 讀之標識符號之形態顯示2次元碼之意義之目的而設置， 也兼g備顯示在進行2次元碼之辨識處理上之基準之機能 〇 如此，在標識符號單元部3 0 1，在顯示基準之機能 外，如圖5 (B)至圖5 (D)所示般地，也賦予顯標識 符號或文字等之機能之故，以最小限度之佔有面積，可以 同時提示辨識處理之基準所必要之資訊與可讀資訊。 回到圖1 ，個人電腦1例如藉由C CD攝影機2 3可 以攝取物件100與2次元碼碼標籤101，又，進行辨 識由該結果所獲得之2次元碼標籤101之碼資料。 圖6至圖1 1係顯示適用本發明之攜帶型個人電腦之 構成例。此個人電腦1被’設爲微筆記型之個人電腦，基本 上係藉由本體2，以及對於本體2可以開閉自如之顯示部 3所構成。圖6係顯示顯示部3對於本體2爲打開之狀態 之外觀斜視圖，圖7係圖6之平面圖，圖8係顯示顯示部 3對於本體2爲關閉之狀態之左側側面圖，圖9係顯示顯 示部3對於本體2爲1 8 0度打開之狀態之右側側面圖， 圖1 0係圖8之正面圖，圖1 1係圖9之底面圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） — — — — — — ^ ilm — Ι ^·ΙΙ — I — II <請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -12- -'t 4 3462 〇 / a? _B7_____ 五、發明說明（1〇 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在本體2之上面設置：輸入各種文字或記號等被操作 之鍵盤4、移動滑鼠游標時等被操作之桿式指向裝置5 ’ 又，在本體2之上面，更被設置有：輸出聲音之揚聲器8 ，及以被設置於顯示部3之C CD攝影機2 3攝影時被操 作之快門按鈕1 0。 在顯示部3之上端部設置有鉤子1 3，如圖8所示般 地，在使顯示部3對於本體2成爲關閉狀態時，在與鉤子 1 3相面對之位置之本體2上，設置有與鉤子1 3嵌合之 孔部6。在本體2之前面，滑動桿7於前面可以平行移動 地被設置著，滑動桿7係與嵌合在孔部6之鉤子1 3繫合 而鎖住，也可以解除鎖住狀態。藉由解除鎖住，可以使顯 示部3對於本體2旋轉之9在鉤子13之附近安裝有麥克 風24。此麥克風24如圖1 1所示般地，被設置成也可 以收錄由背面來之聲音。 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 在本體2之正面又設置有可程式動力鍵（ΡΡΚ) 9 。本體2之右側面，如圖9所示般地，設置有排氣孔1 1 。在本體2之前面下部，如圖1 0所示般地，設置有吸氣 孔1 4。再者，在排氣孔’1 1之右側設置有插入 PCMCIA ( Personal Computer Memory Card International Association )卡用之開槽 1 2 e 在顯示部3之正面設置顯示影像之LCD (Liquid Crystal Display ) 2 1，攝影部2 2對於顯示部3可以旋轉 自如地被設置於¥之上端部。即此攝影部2 2被設置爲可 以在L C D 2 1同一方向以及其之反方向（背面之方向） 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4规格（210 X 297公爱） -13- ' 4 3452 0 A Α7 — Β7_____ 五、發明說明（n) 之間之1 80度之範圍之任意之位置旋轉。在攝影部22 安裝有CCD攝影機2 3。 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 在顯示部3之下側之本體側設置有：電源燈P L、電 池燈BL、信息燈ML、其他之由LED形成之燈。又， 圖8所示之標號4 0.係被設匱在本體2之左側面之電源開 關’圖1 0所示之標號2 5係調整CCD攝影機2 3之聚 焦之調整環。再者，圖11所示之標號26係覆蓋在本體 « ·' · - 2內安裝增設記億體用之開口部之蓋，標號4 1係插入拆 卸蓋26之鎖住鉤子用之銷之小孔·> 圖1 2係顯示個人電腦1之內部之構成例。在內部匯 流排 5 1 被連接有：C P U ( Central Processing Unit ) 5 2 '因應需要被插入之PC卡53、RAM ( Ramdom Access Memory ) 5 4以及圖形晶片8 1。此內部匯流排 5 1被連接於外部匯流排5 5，在外部匯流排5 5被連接 有：硬碟（HDD) 56 ' I/O (輸入/輸出）控制器 57、鍵盤控制器58、桿是指向裝置控制器59、聲音· 晶片60、LCD控制器83、數據機50等。 經濟部智慧財產局員工消f合作钍印*衣 CPU52係統括各機能之控制器，P C卡5 3在附 加選項機能時被適當安裝著。 圖形晶片81係：在CCD攝影機23被取得之影像 資料在處理部8 2被處理後，被输入其中者《圖形晶片 8 1係透過處理部8 2，將由C CD攝影機2 3被輸入之 視頻資料記憶於內藏之VRAM8 1A *適當地將其讀出 以輸出於LCD控制器83。LCD控制器83係將由圖 本纸張尺度適用中國國家棵準（CNS)A4规格（210 X 297公釐） -14 - ^ 4 3452 Ο I . A7 __ B7 五、發明說明（12) 形晶片8 1供給之影像資料輸出、顯示於LCD2 1。胃 燈84係被設置爲由後方照明LCD21。 在RAM5 4之中，於啓動完了之時間點，電子郵件 程式（應用程式）5 4A、自動控制程式（應用程式） 54B、以及0S (基本程式）54C由HDD56被轉 送、記億之。 電子郵件程式5 4 A係由電話電路之類的通信電路等 ’經i網路以傳送、接收通信文件之程式。電子郵件程式 5 4 A具有特定機能之傳達郵件取得機能》此傳達郵件取 得機能係對於郵件伺服器9 3，確認該郵件信箱9 3 A內 給自己（利用者）之郵件是否傳達，如有給自己之郵件， 即進行取得處理。 自動控制程式5 4 Β係將預先被設定之複數的處理（ 或程式）等，以預先被設定之順序依序啓動、處理之程式 〇 0S (基本程式軟體）54C係以Windows95或 Windows9 8 (商標）爲代表，控制電腦之基本動作者· 另一方面，在外部匯'流排5 5側之硬碟（H D D ) 5 6記憶：電子郵件程式5 6Α、自動控制程式5 4 Β、 0S(基本程式軟體）56C以及2次元碼辨識程式 5 6 D。 2次元碼辨識程式係由被記億在圖形晶片8 1之 VRAM8 1 Α之影像資料，檢測出2次元碼之標識符號 單元部3 0 1以及碼部2 0 2，而且辨識碼部2 0 2之碼 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） {锖先閲讀背面之注t事項再填寫本頁) 裝！ 訂------J·線 經濟部智慧財產局貝工消費合作杜印製 -15- 經濟部智慧財產局負工消费合作社印製
"4 345 2 0 A 五、發明說明（13 ) 資料，以讀取被編碼之規定的資訊之程式。 I/O控制器5 7具有微控制器6 1 |在此微控制器 6 1設置有J/0界面62 »此微控制器6 1係由I/O 界面 62、CPU63、RAM64、R〇M69 相互連 接而構成。此RAM6 4具有：鍵輸入狀態寄存器6 5、 LED (發光二極體）控制寄存器6 6、設定時刻寄存器 6 7、寄存器6 8 »設定時刻寄存器6 7被利用於一到達 使用会預先設定之時刻（啓動條件），使啓動順序控制部 7 6之動作開始之際。寄存器6 8係記憶：預先被設定之 操作鍵之組合（啓動條件）以及應啓動之應用程式之對應 者，該被記憶之操作鍵之組合一被使用者輸入，該被記憶 之應用程式（例如電子郵件）即被啓動。 鍵輸入狀態寄存器6 5在單觸（one touch )操作用可 程式動力鍵（P PK) 9 —被押入，操作鍵旗標即被儲存 。L E D控制寄存器6 6係控制顯示被記億在寄存器6 8 之應用程式（電子郵件）之建立狀態之信息燈ML之亮燈-者。設定時刻寄存器6 7係可以任意設定規定之時刻者。 又，在此微控制器61被連接支援用電池7 4，各寄 存器6 5、6 6、6 7之値在本體2之電源爲關閉之狀態 也被保持著。 在微控制器6 1內之R0M6 9中，預先被儲存：喚 醒程式70、鍵輸入監視程式7 1、LED控制程式72 。此 R0M6 9 例如以 EEPROM ( electrically erasable and programmable read only memory )構成0 此 I! —--it--- i — — — — —— ^·ίίι — (請先M讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國固家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐〉 -16- 經濟部智慧財產局員工消f合作社印製 ♦ι® 4 3 45 2 0^ A7 _ B7 五、發明說明（Μ ) E E PROM也被稱爲快閃記憶體。再者，在微控制器 6 1連接經常計數現在時刻之RTC ( Real-Time Clock ) 7 5。 - R0M6 9之中之喚醒程式7 0係基於由RTC 7 5 被供給之現在時刻資料，檢査是否到達被預先設定在設定 時刻寄存器6 7之時刻，一到達被設定;k時刻，進行規定 之處理（或程式）等之啓動之程式。鍵輸入監視程式7 1 係經_監視PPK9是否被利用者押入之程式。LED控 制程式7 2係控制信息燈M L之亮燈之程式》 再者 Β I 0 S ( B a s i c I n p u t / 0 u t p u t S y s t e m :基本輸入 /輸出系統）7 3被寫入R0M6 9 »所謂B I OS係指 基本輸入輸出系統，係控制0 S或應用程式與周邊機器（ 顯示器、鍵盤、硬碟驅動器等）之間之資料之交接的軟體 程式。 被連接於外部匯流排5 5之鍵盤控制器5 8控制由鍵 盤4來之輸入。桿式指向裝置控制器5 9係控制桿是指向-裝置5之輸入。 聲音晶片6 0取得由·麥克風2 4來之輸入，或對於內 藏之揚聲器8供給聲音信號。 數據機5 0係透過公共電話電路9 0、網際網路服務 提供者9 1，可以連接於網際網路等之通信網路9 2或電 子伺服器9 3等。 電源開關4 0在開或關電源時被操作。半押開關8 5 在快門按鈕1 0被半押狀態時，被打開，全押開關8 6在 本紙張尺度通用中國國家標準<CNS)A4規格<210 * 297公轚） I I I— — — I. ! I — I ί請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -17- Α7
4345 2 〇 J _ Β7 ___ 五、發明說明（15) (请先閲讀背面之沒意事項再填驾本頁》 快門按鈕1 0爲全押狀態時，成爲開。反轉開關8 7在攝 影部2 2被1 8 0度旋轉時（C CD攝影機被旋轉於攝取 L CD 2 1之相反側之方向時），成爲開之狀態。 接著，參照圖1 3之流程圖，說明2次元碼辨識處理 之順序。 ^ 2次元碼標籤1 Ο 1藉由C CD攝影機2 3被攝取， 由該結果獲得之1訊框份之影像資料藉由處理部8 2被處 理之，於被記億於圖形晶片8 1之VRAM8 1 A之狀態 下，被記憶於HDD 5 6之2次元碼辨識程式5 6D —被 啓動，於步驟S1中，CPU52將計數顯示規定之亮度 値之臨界値之設定之計數器i之値初期設定爲1 *在此例 之情形，如圖1 4所示般地，臨界値被設定爲5階段。顯 示於設定號碼1之臨界値A之値被設定爲最大之値，向著 顯示於設定號碼5之臨界値E，階段地値被設定爲逐漸變 小° 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 於步驟S2中，CPU52依據對應於計數器i之値· 之設定號碼之臨界値，對於被記憶在VRAM8 1 A之影 像資料進行2値化處理。’此處，保持比臨界値大之亮度之 像素之像素値被符號化爲“0 “，顯示上該像素被設爲白 色。以下中，如此地將像素質被符號化爲“0 “之像素稱 爲白色像素。 另一方面，保持臨界値以煞之亮度値之像素之像素値 被符號化爲“1 “，顯示上該像素被設爲黑色。以下中， 如此地將像素質被符號化爲“1 “之像素稱爲黑色像素。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱> -18 - 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 ^ 4 3452 Ο ί at ____Β7 _ 五、發明說明（16 ) 接著，於步驟S3中，CPU52如圖15所示般地 ，將黑像素連結之領域當成1個領域，由左上向著右下， 設定號碼（標定）。 於步驟S4中，CPU52求取在步驟S3標定之黑 色像素連結領域之總數Μ，而且判定求得之黑色像素連結 領域之總數Μ是否在2 5 7個以上，Μ在2 5 7以上之情 形’即判定現在被記憶於VRAM8 1 Α之像素訊框爲不 適於^行以後之處理之像素，進入步驟S 5。 此處，所謂不適於實行以後之處理之像素爲多量包含 被稱爲所謂抖動（dither)狀之像素之如沙粒之點之像素， 對於此種抖動狀之像素勉強進行辨識處理，運算處理所要 求之C PU之負荷變大。因此，此種抖動狀之像素之情形 •不進行辨識處理地，進入步驟S 5。 於步驟S5中，CPU52判定計數器i之値是否與 臨界値之設定數N( = 5)相等（i=5)，判定i不等· 於5之情形，於步驟S6中，只使計數器i之値增加1後-’返回步驟S2。於步驟S2中，CPU5 2依據對應於 只被增加1個之計數器i’之値之設定號碼之臨界値，對於 被記憶於VRAM8 1 A之像素資料，再度實行2値化處 理。 如上述般地，以設定號碼1顯示之臨界値A本來爲値 最大之臨界値，即此最大之値被設爲2値化處理之臨界値 ，像素資料很多之 '像素之亮度成爲比臨界値A相對小之値 ，其結果爲很多之像素被辨識爲黑色像素，藉由此，黑色 本紙張尺度適用t园S家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） H I---SI! f !—^·!!^ {请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -19- 經濟部V慧財產局員工消费合作社印製 ^ 4 3452 0i a? _____B7_______ 五、發明說明（17 ) 像素連結領域之總數Μ也成爲大的値。因此，於步驟S 5 中，計數器i之値被增加1，小1階段之値之臨界値被設 爲接著之2値化處理之臨界値，被辨識爲黒色像素之像素 減少。 如此，最初以比較大之臨界値，以大之亮度値爲基準 進行2値化處理，訊框全體可以實行適知比較明亮之像素 之2値化處理，進而，將臨界値階段縮小，以比較小之亮 度値^基準進行2値化處理，訊框全體可以實行適於比較 暗之像素之2値化處理。如此，將臨界値分爲5個階段， 藉由階段地變更此臨界値，即使像素訊框全體亮度有變動 ，可以經常地產生精度高之2値化資料。 於步驟S5中，CPU52判定i=5之情形，即依 據臨界値A至E之任何一個臨界値 > 不會產生適當之總數 Μ之黑色像素連結領域之情形|判定在此1訊框份之像素 資料不存在2次元碼，處理終了。 於步驟S4中，CPU52判定黑色像素連結領域之· 總數比2 5 7個還小之情形，進入步驟S 7。 於步驟S 7中，C P U 5 2判定藉由以前被實行之2 次元碼辨識處理被辨識之2次元碼之L CD 2 1之顯示上 之位置，例如，標識符號單元部3 0 1之中央之點是否被 記億在RAM5 4，在其被記憶之情形，進入步驟s 8， 將被記憶之點設定爲標識符號部檢測處理之開始點。於步 驟S 7中，判定2次元碼之位置沒被記億之情形，進入步 驟S9，CPU52設定320x240像素之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -- II---- ^ illllll^'lllllll·^ (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本 -20- '» 4 3462 0·! β7 五、發明說明（18 ) {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) L C D 2 1之顯示上之中央之中心點（例如’ x軸方向爲 第1 6 0號，Y軸方向爲第1 2 0號之像素）爲開始點。 藉由如此設定，可以有效率地檢測出標識符號單元部 2 0 1。 接著，於步驟S 1 0中，進行標識符號部檢測處理。 參照圖1 6之流程圖，說明步驟S 1 0乏標識符號單元部 檢測處理之詳細。 i先，於步驟S21中’ CPU52初期設定計數黑 色像素連結領域之總數Μ之計數器j之値爲1，接著，於 步驟S 2 2中，由在圖1 3之步驟S 8以及步驟S 9中被 設定之開始點，在L CD2 1之畫面上沿著左轉之捲繞軌 跡，探索黑色像素連結領域，將開始被檢測出之黑色像素 連結領域選擇爲標識符號單元部候補領域。 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 接著，於步驟S23中，CPU52決定在步驟 S 2 2選擇之標識符號單元部候補領域之對於如圖3所示 之標識符號單元部3 0 1之邊A以及邊B之邊AT以及邊· B T。邊AT如圖1 7所示般地，係在黑色像素連結領域 被投影於LCD2 1之影'像上之X軸上所形成之線（X軸 投影線）*以及在Y軸上被投影所形成之線（Y軸投影線 )之中，設爲比較長之線。邊BT設爲比較短之線。 接著*於步驟S24中，CPU52判定對應於短軸 之邊B T是否以比2 0像素還少之像素所構成。例如’短 軸（邊B )以比2 0像素還少之像素所構成之黑色像素連 結領域如爲標識符號單元部3 0 1，如圖2所示般地* 1 本紙張尺度適用令困S家標準（CNS)A4規格（210 297公釐） -21 - 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 434520 I at __B7 ____ 五、發明說明（19 ) 方塊之一邊之長度，由於與邊B之長度比爲1對1 . 5之 故，成爲以更少數之像素所構成，在此情形，最小單元（ 1 X 1方塊領域之單元）變小，無法在L CD2 1適當地 被顯示。由此於步驟S 2 4中，判定邊BT以比2 0像素 還少之像素構成之情形，此次在步驟S‘ 2 2被選擇之黑色 像素連結領域被設爲非標識符號單元部3 0 1，進入步驟 S25，CPU52判定計數器j之直是否與黑色像素連 結領^之總數Μ相等（j=M)，在判定j不等於Μ之情 形，進入步驟S26，將計數器j之値只增加1後，返回 步驟S22 »而且，CPU52將接著檢測出之黑色像素 連結領域當成接著之標識符號單元部候補領域，進行同樣 之處理" 於步驟S 2 4中，在判定於步驟S 2 2中被選擇之標 識符號單元部候補領域之邊BT以相等於2 0像素或比其 還多之像素所構成之情形，進入步驟S27，CPU52 判定標識符號單元部候補領域之邊AT是否以比300像· 素還多之像素所構成。例如，長軸（邊A )以比3 0 0像 素還多之像素所構成之黑’色像素連結頜域設爲標識符號單 元部301，如圖2所示般地，邊A之長度對於7爲1之 比例被求得知1方塊之一邊之長度變大，如圖4所示般地 ，由標識符號單元部3 0 1被分離7方塊之位置之左上隅 角單元以及右上隅角單元不被顯示於L CD 2 1上。如此 ，於步驟S 2 7中，判定邊AT以比3 0 0像素還多之像 素所構成之情形，此次在步驟S 2 2中被選擇之黑色像素 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — — — — — — — — —-- ·!!ι·ίΓ·!·線」 <請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -22- ^ 4 ^4$ 2 0 f A7 B7 玉、發明說明（20 ) 連結領域被設爲非標識符號單元部3 0 1 ’進入步驟 S 2 5 ° (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 於步驟S 2 7中，在判定於步驟S 2 2中被選擇之標 識符號單元部候補領域之邊B T以不比3 0 0像素多之像 素（以3 0 0像素以下之像素所構成）所構成之情形’進 入步驟S28，CPU52判定標識符號單元部候補領域 之黑色像素之總數是否在2 0像素以上而且未滿1 5 0 0 像素/在2 0像素以上而且未滿1 5 0 0像素之情形，進 入步驟S29。另一方面，於步驟S28中，判定標識符 號單元部候補領域之黑色像素之總數在未滿2 0像素，或 在1 500像素以上之情形，進入步驟S25。又，黑色 像素之總數在未滿2 0像素之情形，於步驟S 2 4中，產 生與邊B T以比2 0像素少之像素構成之情形同樣的問題 ，又，在1500像素以上之情形，於步驟S27中，產 生與邊A T以比3 0 0像素多之像素構成之情形同樣的問 題，在任何其中之一之情形，爲標識符號單元部3 Ο 1之-可能性變小β 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 接著，於步驟S29’中* CPU52判定在步驟 S 2 2被選擇之標識符號單元部候補領域之方形合適度（ fitness )，在判定爲方形之情形，進入步驟S3 0。在此 例之情形，依據式（1 )被算出之合適度在〇 . 2以上之 情形，標識符號單元部候補領域被判定爲方形。 本紙張尺度適用中函國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 B7 五、發明說明（21 【數1 b bx (α-c) fitness ^b2 +(a-c)2 ^b2 +(a~c) (a + c)+(a -c)x . 知 +bx- (a C) yjb1 +(a-c)2 -yjb2 +(a -cf ·(0 式（1)之常數a係依據式（2)，常數c係依據式 (3)，而且常數b/2係依據式（4)求得。所謂動量 (moment )特徵之中之2次元動量》 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 【數2】 Μ(2,〇μ》υ …，(2) Μ(2,0)=Σ//(ί,；)-·(3) (/.y) …⑷ 〇J) 式（2)至式（4)之i (i ， j)在藉由 LCD21之顯示上之像素的X座標i與Y座標j被界定 之像素爲黑色之情形，成爲1，又，被界定之像素爲白色 之情形，成爲0之函數。’ 於步驟S30中，CP'U5 2判定在步驟S2 9被判 定爲方形之標識符號單元部候補領域之長軸與短軸之jt依 據.式（5 )算出之，算出之結果是否在2 . 0以上而且在 2 5以下。 本紙張尺度適用尹國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐> -24- 經濟邨智慧財產局具工消费合作社印製 434520.1 * a7 ___B7____ 五、發明說明（22 ) 【數5】 "^(a + ¢^)+V^+(a ~ cf v= I —-.'； ……(5) -y(a + c) —-y62 +(σ—c)2 判定計算結果在2.0以上而且在25以下之情形’ 進入步驟S31 ，CPU52將在步驟S22被選擇之標 識符號單元部候補領域設定（假定）爲標識符號單元部 3 0 Γ，例如，將被當成標識符號單元部候補領域之黑色 像素連結領域之號碼記憶於RAM5 4 »如此’標識符號 單元部3 Ο 1被檢測出，處理終了。 於步驟S 2 8中，黑色像素之總數判定爲未滿2 0像 素，或是在1 5 0 0像素以上之情形·於步驟S 2 9中’ 判定標識符號單元部候補領域非爲方形之情形，以及於步 驟S30中，判定邊AT與邊BT之比未滿2.0或在 2 5以上之情形，此次在步驟S 2 2被選擇之標識符號單 元部候補領域被當成非標識符號單元部3 0 1，進入步驟， S 2 5 ,接著被檢測出之黑色像素連結領域被當成下一個 標識符號單元部候補領域.，進行以後之處理。 於步驟S 2 5中，計數器j之値判定爲與黑色像素連 結領域之總數Μ相等（j = M)之情形，在步驟S 3 1中 標識符號單元部3 Ο 1未被設定，處理被終止。即€此次 被當成2次元碼辨識處理之對象之影像資料（1訊框）中 ，被當成沒有存在標識符號單元部3 Ο 1。 如此爲之，標識符號單元部檢測處理完了時•接著， 本紙張&度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公* > — nlllllllf^ 裝· — I — — I 訂·费！··^·-線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •25-
-43恿520S 五、發明說明（23 ) 進入圖1 3之步驟s 1 1。 · 於步驟S 1 1中，判定於步驟S 1 〇中標識符號單元 部3 0 1是否被檢測出，判定爲被檢測出之情形，進入歩 驟s 1 2，實行碼部檢測處理。步驟s 1 2之碼部檢測處 理之詳細，參照圖1.8之流程圖說明之。 首先，於步驟S41中，CPU52將計數在圖13 之步驟S 3被檢測出之黑色像素連結領域之總數Μ之計數 器j之値初期設定爲1，於步驟S42中，檢測出對應該 値之號碼之黑色像素連結領域，將其當成左上隅角單元候 補領域選擇之。 接著，於步驟S43中，CPU52判定在步驟 S 4 2被選擇之左上隅角單元候補領域之如圖1 7所示所 決定之邊A T以及邊B T之長度之比是否在3被以下，該 比在3倍以下之情形，進入步驟S 4 4。 於步驟S44中，CPU52判定在步驟S42選擇 之左上隅角單元候補領域對於在圖13之步驟S10中被· 檢測出之標識符號單元部3 0 1，是否存在於預先設定之 探索範圍內，存在於探索·範圍內之情形，於步驟S 4 5中 ，將其設定（假定）爲左上隅角單元。 於步驟S 4 3中，判定對於邊AT之長度之邊ΒΤ之 長度之比大於3倍之情形，或於步驟S 4 4中，判定不存 在於探索範圍內之情形，於步驟S 4 2被選擇之黑色像素 連結領域被判定不是左上隅角單元，進入步驟S 4 6，判 定計數器j之値是否等於黑色像素連結領域之總數M ( j 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） — ί--------- 裝 i! — i ί #先Ms背面之注意事瑣再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消貧合作社印製 -26- 五、發明說明（24 ) =Μ )，被判定j不等於Μ之情形’進入歩驟S47 ’計 數器j之値只被增加1 ，返回步驟S42。而且’下—個 號碼之黑色像素連結領域被當成下一個之左上隅角單元候 補領域，進行同樣之處理。 於步驟S 4 5中，左上隅角單元一被設定’進入步驟 S48，CPU52初期設定計數黑色_素連結領域之號 碼之其他的計數器k爲2，接著，於步驟S 4 9中’檢測 出對ίΐ於計數器k之値之號碼之黑色像素連結領域’將其 當成右上隅角單元候補領域選擇之。 接著，於步驟S50中，CPU52算出在步驟 S 4 5被設定之左上隅角單元之像素數（面積）與在步驟 S 4 9中被選擇之右上隅角單元候補領域之像素數（面積 )之比，判定該比（面積比）是否在6倍以下*在6倍以 下之情形，進入步驟S51> 於步驟S51中，CPU52算出在步驟S45設定 之左上隅角單元之面積（像素數）（S1)、在步驟 S49選擇之右上隅角單元候補領域之面積（像素數）（ S 2 )以及該左上隅角單元之中心點與該右上隅角單元候 補領域之中心點之距離（D ) ’判定式（6 )以及式（7 )是否成立》 (S1/D2) < = 9 0 0 ...... (6) (S2/D2) < = 9 0 0 ...... (7) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） <請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝·！--— II 訂·！ 111_1 -線 經濟部智慧财產局員工消费合作钍印製 •27- 經濟部智慧財產局員工消f合作社印製 (^^A52〇 S a? _ B7 五、發明說明（25 > 於步驟S 5 1中，判定式式（6 )以及式（7 )成立 之情形，進入步驟S5 2，CPU52將在步驟549選 擇之右上隅角單元候補領域設定（假定）爲右上隅角單元 〇 於步驟S 5 2中，右上隅角單元一被設定（假定）’ 於步驟S55中，CPU52將在步驟S45設定之左上 隅角單元、在步驟S 5 2設定之右上隅角單元以及在藉由 圖1 3'之步驟S 1 0被設定之標識符號單元部3 0 1所形 成之領域仿射（affine )轉換成爲在L CD 2 1之畫面上之 X軸方向爲7方塊份之長度，在Y軸方向爲9.5方塊份 之領域。又，1方塊之一邊之長度係依據在步驟S 1 0被 設定之標識符號單元部3 0 1之邊AT或邊BT被算出 接著，於步驟S56中，CPU52由在步驟S55 轉換之影像去除相當於在圖13之步驟S10設定之標識 符號單元部3 0 1以及與其對應存在之無單元部3 0 2之 領域（7x2. 5方塊領域），在由該結果獲得之7x7 · 方塊領域之範圍，將黑色像素連結領域當成單元映射，產 生碼圖表。 ^ 於步驟S57中，CPU52檢測出在步驟S56產 生之碼圖表之單元之中的4角之單元，判定其周圍之3方 塊領域是否被當成白色像素，在被當成白色像素之情形， 進入步驟S 5 8，將在步驟S 5 6產生之碼圖表設定（假 定）爲2次元碼之碼部202 »如此，碼部202被檢測 出，處理終了》 1 * Mi---I i I —--11--^ {諝先閲讀背面之注意事項再填寫本頁》 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公爱） -28- A7 B7 Λ34520 五、發明說明（26 ) (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 於步驟S 5 0中，被判定面積比大於6倍之情形’ & 步驟S5 1中，被判定式（6)以及式（7)不成立之情 形，以一於步驟S 5 7中，被判定在4角之單元之周圍之 3方塊領域不存在白色像素之情形，進入步驟S 5 3 ’判 定計數器k之値是否等於黑色像素連結領域之總數M ( k =M)，被判定爲k不等於Μ之情形，继入步驟S54’ 計數器k之値只被增加1，返回步驟S49。而且’下一 個之^碼之黑色像素連結領域被當成下一個之右上隅角單 元候補領域，進行同樣之處理。 於步驟S 5 3中*被判定計數器k之値相等於黑色像 素連結領域之總數Μ之情形，返回步驟S 4 6，在步驟 S 4 6之處理中，被判定爲j不等於Μ之情形，於步驟 S47中，計數器j之値只被增加1 *返回步驟S42 ’ 下一個號碼之黑色像素連結領域被當成下一個之左上隅角 單元候補領域選擇之，進行其以後之處理。 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 於步驟S 4 6中，被判定j = M之情形，在此次成爲 2次元碼辨識處理之對象之影像，被當成不存在2次元碼 ，處理終了。 ’ 如以上處理之，碼部檢測處理一完了，進入圖13之 步驟S1 3。於步驟S1 3中，判定在步驟S1 2中，碼 部2 0 2是否被檢測出，被判定爲被檢測出之情形，進入 步驟S 1 4，實行碼資料驗證處理。參照圖1 9之流程圖 說明步驟S14之碼資料驗證處理之詳細。 首先，於步驟S6 1中，CPU52初期設定計數在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公« ) -29- A7 ___Β7 ___ 五、發明說明（27 ) 之後敘述之步驟S 6 3以及步驟S 6 5中被算出之基準値 1位元向右方向移動之次數之計數器p之値爲1。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁》 接著，於步驟S62中，CPU52由在圖13之步 驟s 1 2被檢測出之碼部2 0 2之碼圖表，算出碼資料以 及驗證資料之値。 ’ 於步驟S63中，CPU52進行在步驟S62算出 之碼資料之値（位元流）與OxFFFFFF之異邏輯和 (excIusive-OR)運算，將由該結果獲得之値（位元流）當 成基準値（基準位元流）。於步驟S64中，CPU52 判定在基準位元流之L SB ( Least Significant Bit :最低 位）是否爲“ 1 “，在不爲“ 1 "之情形，進入步驟 S 6 5。 於步驟S65中，CPU52進行在步驟S63算出 之基準値（基準位元流）與0 X 8 4 0 8之異邏輯和運算 ，將由該結果獲得之値（位元流）當成新的基準値（基準 位元流），進入步驟S66» 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 於步驟S64中，CPU52判定在步驟S63算出 之基準値（基準位元流）之L S B爲“ 1 “之情形，跳過 步驟S65之處理，進入步驟S66。 於步驟S66中，CPU52將在步驟S63或步驟 S 6 5算出之基準値（基準位元流）只向右移動1位元’ 進入步驟S67，判定計數器p之値是否爲2 4 (預先決 定之位移次數）（P=24)，判定P不是24之情形’ 進入步驟S 6 8，計數器p之値只增加1後，返回步驟 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） -30- 經濟部智慧財產局負工消費合作社印製 43^2 0.1 A7 _____B7____ 五、發明說明（28 ) S64。以下，同樣之處理於步驟S67中，重複實行至 判定P= 24爲止。 於步驟S67中，CPU52判定p = 24之情形， 進入步驟S69中，進行藉由步驟S6 4至S68被算出 之位元流與〇 X 1 F FH之邏輯積運算。接著，於步驟 S70中，CPU52判定藉由步驟S09之邏輯稹運算 所獲得之値是否相等於在步驟S 6 2算出之驗證資料之値 1相¥之情形，在圖1 3之步驟S 1 3被檢測出之碼部 2 0 2當成2次元碼之適當的式樣，於步驟S7 1中，確 定2次元碼標籤1 〇 1之碼部2 0 2。之後處理終了。 於步驟S 7 0中，被判定在步驟S 6 9被算出之値與 在步驟S 6 2被算出之驗證資料之値不相等之情形，跳過 步驟S 7 1之處理，處理終了。 如以上般地爲之，碼資料驗證處理一完了，進入圖 13之步驟S15，判定在圖19之步驟S71中*碼部 2 0 2是否被確定，判定爲被確定之情形，進入步驟 S16，CPU52將在圖19之步驟S62被算出之碼 資料之値，即2次元碼標籤1 0 1之値，例如記憶於 RAM54，保持之。之後，處理終了》 於步驟S 1 1中，被判定標識符號單元部3 〇丨未被 檢測出之情形，於步驟S 1 3中，被判定碼部2 0 2未被 檢測出之情形，以及於步驟S 1 5中，被判定碼部2 0 2 未被確定之情形，在此次成爲2次元碼辨識處理之對象之 影像資料中，被當成沒有存在2次元碼，處理終了。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2〗0 X 297公釐） 31 - !!!!1 i I I ---I I I I I--—線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局負工消费合作社印製 4345 2 0 ' A7 B7 五、發明說明（29 ) 如此，例如將顯示標識符號等之2次元碼之屬性等之 標識符號單元部30 1當成辨識處理之基準利用之，以檢 測出碼部2 0 2之故，可以最小限度抑制2次元碼之佔有 面積。即在標識符號單元部3 0 1除了顯示基準之機能外 ，賦予顯示標識符號或文字等之機能之故，以最小限度之 佔有面積，可以同時提示辨識處理之基奉所必要之資訊與 可讀取資訊。 又《將實行上述之一連串之處理之程式安裝於電腦* 作成藉由電腦可以實行之狀態被使用之媒體，例如，可以 以不單是軟碟片、CD — ROM、DVD等之組件媒體， 程式一時性的或永久性的被儲存之半導體記憶體或磁碟等 實現之，再者，也可以以區域網路或網際網路、數位衛星 廣播等之有線以及無線通信媒體，以及轉送接收透過這些 之通信媒體被提供之程式之路由器或數據機等之各種通信 介面實現之，本專利申請詳細說明書之所謂媒體係指包含 這些全部之媒體之廣義的槪念》 【發明之效果】 一種將申請專利範圍第1項記載之2次元碼辨識處理 方法’申請專利範圍第13項記載之2次元碼辨識處理裝 置，以及申請專利範圍第1 8項記載之2次元碼辨識處理 程式於電腦實行之媒體，係：由外部讀取之影像資訊依據 規定之臨界値產生2値化資料，依據此2値化資料，在辨 識2次元碼上，成爲基準之基準單元被檢測出，再者以基 本纸張尺度適用中圉國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） I I 11 ! --------^* — — — 11 — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .32- Α7 Β7 434*52 Ο 五、發明說明（30 ) 請 先 ΙΆ 讀 背 面 之 ϋ 意 事 項 再 填 寫 本 1 準單元爲基準，檢測出存在於規定之探索範圍內之隅角單 元，以檢測出被分配於存在於被這些基準單元與隅角單元 所包圍之碼部領域內之2次元碼之碼資料·可以由2次元 碼之影像資料將碼資料有效率而且正確地辨識之。再者， 在此基準單元賦予顯示標識符號等之2_次元碼之屬性等之 機能，以最小限度之佔有面積，可以同蒔提示辨識處理之 基準所必要之資訊以及可讀取資訊。 【圖面之簡單說明】 圖1係顯示適用本發明之個人電腦1之使用例。 圖2係說明2次元碼之規格之圖。 圖3係說明2次元碼之規格之其他的圖。 圖4係說明2次元碼之規格之其他的圖。 圖5係顯示2次元碼之例圖。 圖6係顯示適用本發明之攜帶型個人電腦之構成例之 顯示部對於本體爲打開之狀態之外觀斜視圖。 圖7係圖1之平面圖。 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 圖8係顯示圖1之顯示部對於本體爲關閉之狀態之左 側側面圖。 ‘ 圖9係顯示圖1之顯示部對於本體爲打開1 8 0度之 狀態之右側側面圖。 圖10係圖3之正面圖。 圖1 1係圖4之底面圖。 圖1 2係顯示圖1之電氣電路之構成例之方塊圖》 本紙張尺度適用中S S家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） -33- A7 B7 五、發明說明（31 ) 圖1 3係說明2次元碼辨識處理之流程圖。 圖1 4係說明臨界値之設定之圖》 圖1 5係說明黑色像素連結領域之標定之圖》 圖1 6係說明標識符號單元部檢測處理之流程圖。 圖1 7係說明邊AT以及邊ΒΤ之’求法圖。 圖18係說明碼部檢測處理之圖。‘ 圖1 9係說明碼資料驗證處理之流程圖》 圖2 0係顯示習知之1次元條碼之例圖。 圖2 1係說明習知之2次元碼之例圖。 【標號之說明】 1 :個人電腦，3 :顯示部，21 :LCD，23: CCD 攝影機，52 : CPU，56 :HDD，81 :圖 形晶片，8 3 : L C D控制器，1 0 0 :物件，1 0 1 : 2次元碼，202 :碼部，301 :標識符號單元部。 111!1! --—— — — ——訂.！ •線 1 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局負工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格<210 * 297公釐） -34-
Claims (1)
- A8B8C8S ^ 43452 0 1 六、申請專利範圍 1 . 一種2次元碼辨識處理方法，其係辨識複數的方形 單元依循規定之排列規則被2次元配置之2次元碼之2次 元碼辨識處理方法，其特徵爲包含： 由外部取得之影像資訊，依據規定之臨界値以產生2 値化資料之2値化處理步驟， ‘ 及依據在上述2値化處理步驟被產k之2値化資料， 在辨識上述2次元碼上，檢測成爲基準之基準單元之基準 單元*測處理步驟， 及依據上述2値化處理步驟被產生之2値化資料，以 上述基準單元檢測處理步騍被檢測出之基準單元爲基準， 檢測存在於規定之探索範圍內之隅角單元之隅角單元檢測 處理步驟， 及依據上述2値化處理步驟被產生之2値化資料，檢 測出被分配在存在於藉由上述基準單元與上述隅角單元所 被包圍之碼部之領域內之上述2次元碼之碼資料之碼資料 檢測處理步驟。 - 2 .如申請專利範圍第1項記載之2次元碼辨識處理方 法，其中上述基準單元係在規定之縱橫比之矩形狀之黑像 素連結領域內包含與上述2次元碼關連之白底的可讀取資 訊而構成* 上述基準單元檢測處理步驟係檢測包含上述可讀取資 訊之規定之縱橫比之矩形狀之基準單元。 3 .如申請專利範圍第2項記載之2次元碼辨識處理方 法，其中上述可讀取資訊係被賦予上述2次元碼之碼體系 l· I I I------I I ills— I I I I I --- {請先M讀背面之注辛Ϊ事項再填寫本頁》 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -35- A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 之標識符號。 4 .如申請專利範圍第2項記載之2次元碼辨識處理方 法，其中上述可讀取資訊係關連於上述2次元碼之碼體系 之公司名。 5 .如申請專利範圍第2項記載之'2次元碼辨識處理方 法，其中上述可讀取資訊係關連於上述2次元碼之碼體系 之 U R L ( Uniform Resource Locator )。 6' ·如申請專利範圍第1項記載之2次元碼辨識處理方 法，其中在上述基準單元檢測處理步驟中，由可以任意設 定之檢測開始點，依據在上述2値化處理步驟被產生之2 値化資料，在辨識上述2次元碼上，檢測成爲基準之規定 的縱橫比之矩形狀之基準單元》 7 .如申請專利範圍第6項記載之2次元碼辨識處理方 法，其中上述基準單元檢測處理步驟，將前一檢測出之基 準單元之開始點設定爲上述檢測開始點。 8 .如申請專利範圍第6項記載之2次元碼辨識處理方· 法，其中上述基準單元檢測處理步驟，在前一檢測基準單 元之開始點不存在之情形’，將由外部取得之影像資訊之中 心點設定爲上述檢測開始點。 9 ·如申請專利範圍第1項記載之2次元碼辨識處理方 法，其中更具備：依據在上述2値化處理步驟被產生之2 値化資料，計數黑像素被連結之黑像素連結領域之總數， 在上述總數未滿規定個數爲止，將上述2値化處理步驟之 規定之臨界値階段地變更設定之臨界値變更處理步驟。 -------JI — — 1 ---ml — — — — — ί (锖先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -36- ο 2 5 3 4 A8B8SD8 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 六、申請專利範圍 1 〇 .如申請專利範圍第9項記載之2次元碼辨識處理 方法’其中藉由上述臨界値變更處理步驟，上述臨界値被 階段地變更設定，於全部之臨界値被變更設定之階段，上 述黑像素連結領域之總數在上述規定個數以上之情形，一 度終了一連串之辨識處理，依據由外部取得之新的影像資 訊，開始一連串之辨識處理。 ^ 1 1 .如申請專利範圍第1項記載之2次元碼辨識處理 « - · - 方法，其中上述碼資料檢測處理步驟，係由：依據在上述 2値化處理步驟被產生之2値化資料，由存在於由上述基 準單元與上述隅角單元所包圍之碼部之領域內之2次元碼 ，算出碼資料之碼資料算出處理步驟， 及由存在於上述碼部之領域內之2次元碼算出碼資料 之驗證資料算出處理步驟I 及依據由上述驗證資料算出處理步驟被算出之驗證資 料，以驗證藉由上述碼資料算出處理步驟被算出之碼資料 之驗證處理步'驟所構成。 . · 12 .如申請專利範圍第1項記載之2次元碼辨識處理 方法，其中上述2値化處理步驟，係讀取藉由外部之攝影 手段被攝取之影像資訊，由讀取之影像資訊依據規定之臨 界値以產生2値化資料* 1 3 .—種2次元碼辨識處理裝置，其係辨識複數的方 形單元依循規定之排列規則被2次元配置之2次元碼之2 次元碼辨識處理_置，其特徵爲具備： 由外部取得之影像資訊，依據規定之臨界値以產生2 l· — — — — — — — —--- - I I I I I I I ^ - I I----- (請先《讀背面之沒意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用t國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -37- A8B8C8S 43^152 Ο 1 六、申請專利範圍 値化資料之2値化手段， - 及依據在上述2値化手段被產生之2値化資料，在辨 識上述2次兀碼上’檢測成爲基準之基準單兀之基準單元 檢測手段， 及依據上述2値化手段被產生之2値化資料，以上述 基準單元檢測手段被檢測出之基準單元离基準，檢測存在 於規定之探索範圍內之隅角單元之隅角單元檢測手段， i:依據上述2値化手段被產生之2値化資料，檢測出 被分配在存在於藉由上述基準單元與上述隅角單元所被包 圍之碼部之領域內之上述2次元碼之碼資料之碼資料檢測 手段。 1 4 如申請專利範圍第1 3項記載之2次元碼辨識處 理裝置，其中上述基準單元檢測手段係由可以任意設定之 檢測開始點，依據在上述2値化處理步驟被產生之2値化 資料，在辨識上述2次元碼上，檢測成爲基準之規定的縱 橫比之矩形狀之基準單元。 - 1 5 .如申請專利範圍第1 3項記載之2次元碼辨識處 理裝置，其中更具備：依據在上述2値化手段被產生之2 値化資料，計數黑像素被連結之黑像素連結領域之總數， 在上述總數未滿規定個數爲止，將上述2値化手段之規定 之臨界値階段地變更設定之臨界値變更手段。 1 6 .如申請專利範圍第1 3項記載之2次元碼辨識處 理裝置，其中上述碼資料檢測手段，係由：依據在上述2 値化手段被產生之2値化資料，由存在於由上述基準單元 ------ --^ -----t -----------^ (请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -38- A8B8C8D8 4 345 2 0 ^ 六、申請專利範圍 與上述隅角單元所包圍之碼部之領域內之2次元碼，算出 碼資料之碼資料算出手段， 及由存在於上述碼部之領域內之2次元碼算出碼資料 之驗證資料算出手段， 及依據由上述驗證資料算出手段被算出之驗證資料， 以驗證藉由上述碼資料算出手段被算出之碼資料之驗證手 段所構成》 i 7 _如申請專利範圍第1 3項記載之2次元碼辨識處 理裝置，其中上述2値化手段，係讀取藉由外部之攝影手 段被攝取之影像資訊，由讀取之影像資訊依據規定之臨界 値以產生2値化資料。 1 8 .—種2次元碼辨識處理程式，其係辨識複數的方 形單元依循規定之排列規則被2次元配置之2次元碼之2 次元碼辨識處理程式，其特徵爲包含： 由外部取得之影像資訊，依據規定之臨界値以產生2 値化資料之2値化處理步驟， - 及依據在上述2値化處理步驟被產生之2値化資料， 在辨識上述2次元碼上，檢測成爲基準之基準單元之基準 單元檢測處理步驟， · 及依據上述2値化處理步驟被產生之2値化資料，以 上述基準單元檢測處理步驟被檢測出之基準單元爲基'準， 檢測存在於規定之探索範圍內之隅角單元之隅角單元檢測 處理步驟， 及依據上述2値化處理步驟被產生之2値化資料，檢 H II I--m·---!| 訂·一 ！·線 <«·先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中a國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -39- A8B8C8D8 ^ 43452 0 ' 六、申請專利範圍 測出被分配在存在於藉由上述基準單元與上述隅角單元所 被包圍之碼部之領域內之上述2次元碼之碼資料之碼資料 檢測處理步驟。 1 9 種媒體，其係將申請專利範圍第1 8項記載之 2次元碼辨識處理程式於電腦實行之媒體，其中在上述基 準單元檢測處理步驟中，由可以任意設定之檢測開始點， 依據在上述2値化處理步驟被產生之2値化資料，在辨識 . . - 上述2次元碼上，檢測成爲基準之規定的縱橫比之矩形狀 之基準單元。 2 0 . —種媒體，其係將申請專利範圍第1 8項記載之 2次元碼辨識處理程式於電腦實行之媒體，其中更具備： 依據在上述2値化處理步驟被產生之2値化資料，計數黑 像素被連結之黑像素連結領域之總數*在上述總數未滿規 定個數爲止，將上述2値化處理步驟之規定之臨界値階段 地變更設定之臨界値變更處理步驟。 2 1 . —種媒體，其係將申請專利範圍第1 8項記載之· 2次元碼辨識處理程式於電腦實行之媒體，其中上述碼資 料檢測處理步驟，係由：’依據在上述2値化處理步驟被產 生之2値化資料，由存在於由上述基準單元與上述隅角單 元所包圍之碼部之領域內之2次元碼，算出碼資料之碼資 料算出處理步驟， _ 及由存在於上述碼部之領域內之2次元碼算出碼資料 之驗證資料算出處理步驟， 及依據由上述驗證資料算出處理步驟被算出之驗證資 本紙張尺度適用中國Θ家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） <锖先閲璜背面之注意事項再填寫本頁) . I I I I II I 訂·1111111 ^^ 1 „ 經濟部智慧財產局貝工消f合作社印5典 -40- A8BSC8D8 六、申請專利範圍 料，以驗證藉由上述碼資料算出處理步驟被算出之碼資料 之驗證處理步驟所構成β 2 2 .二種媒體，其係將申請專利範圍第1 8項記載之 2次元碼辨識處理程式於電腦實行之媒體，其中上述2値 化處理步驟，係讀取藉由外部之攝影手段被攝取之影像資 訊，由讀取之影像資訊依據規定之臨界以產生2値化資 料。 (諳先閲讚背®之;i意事項再填寫本頁> 裝---— — — — —訂·！-線 經濟部智.«財產局員工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公a ) . 41 .
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