JPH06150045A - 田型コードの読み取り方法 - Google Patents
田型コードの読み取り方法Info
- Publication number
- JPH06150045A JPH06150045A JP4349657A JP34965792A JPH06150045A JP H06150045 A JPH06150045 A JP H06150045A JP 4349657 A JP4349657 A JP 4349657A JP 34965792 A JP34965792 A JP 34965792A JP H06150045 A JPH06150045 A JP H06150045A
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- Japan
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- square
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- shaped
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 田型コードの上方および下方に横基準線を設
けることで、対象物が変形することによってコード自体
が変形するばあいでも、そのコードの読み取りを可能と
する。 【構成】 １つのコードで４ビットの情報を表わすこと
のできる田型コードにおいて、その複数の田型コードを
読み取るため、田型コードの上方および下方に横基準線
を設けたフォーマットおよびその上下各線の右端点、左
端点の位置によりコード全体の大きさや傾き、歪みを計
測し、正規化することで、正確に読み取りを行う。
けることで、対象物が変形することによってコード自体
が変形するばあいでも、そのコードの読み取りを可能と
する。 【構成】 １つのコードで４ビットの情報を表わすこと
のできる田型コードにおいて、その複数の田型コードを
読み取るため、田型コードの上方および下方に横基準線
を設けたフォーマットおよびその上下各線の右端点、左
端点の位置によりコード全体の大きさや傾き、歪みを計
測し、正規化することで、正確に読み取りを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、田型コードの読み取り
方法に係り、とくに２値画像処理を利用したコード読み
取りに関するもので、生産ライン上での生産物の仕分け
や検査に利用可能なものである。
方法に係り、とくに２値画像処理を利用したコード読み
取りに関するもので、生産ライン上での生産物の仕分け
や検査に利用可能なものである。
【０００２】
【従来の技術】対象物の仕分けや検査を行なうばあい、
その対象物の表面上にコードを印刷し、それを２値画像
処理して仕分けや検査することがある。従来このばあい
には、対象物は変形しないものと仮定した処理で仕分け
や検査を行なっていた。
その対象物の表面上にコードを印刷し、それを２値画像
処理して仕分けや検査することがある。従来このばあい
には、対象物は変形しないものと仮定した処理で仕分け
や検査を行なっていた。
【０００３】たとえば図１に示すように、田型コードの
上方に基準バーを設け、その線の右端点、左端点の位置
によりコード全体の大きさや傾きを計測し、正規化する
ことで読み取りを行なっていた。
上方に基準バーを設け、その線の右端点、左端点の位置
によりコード全体の大きさや傾きを計測し、正規化する
ことで読み取りを行なっていた。
【０００４】ところが、コード全体の形は一定でなけれ
ばならなかったため、すなわち従来手法では、対象物は
変形しないものと仮定した処理であるため、図２に示す
ように対象物が伸縮することによって、コードが変形し
たばあい、正確な読み取りは困難であった。このためコ
ードを読み取る際にある程度の引っ張りを必要とする布
の仕分けやその検査、あるいは伸縮しやすいゴムのよう
なばあい、その仕分けや検査は極めて困難であった。
ばならなかったため、すなわち従来手法では、対象物は
変形しないものと仮定した処理であるため、図２に示す
ように対象物が伸縮することによって、コードが変形し
たばあい、正確な読み取りは困難であった。このためコ
ードを読み取る際にある程度の引っ張りを必要とする布
の仕分けやその検査、あるいは伸縮しやすいゴムのよう
なばあい、その仕分けや検査は極めて困難であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、対象物が伸縮するばあい、それにつれて田型コー
ドが変形し、したがって、従来の手法ではそれを正確に
読み取ることは困難であることである。
点は、対象物が伸縮するばあい、それにつれて田型コー
ドが変形し、したがって、従来の手法ではそれを正確に
読み取ることは困難であることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、田型コード
群の上方および下方に横基準バーを設け、その上下各線
の右端点、左端点の位置によりコード全体の大きさ、傾
き、さらに歪みを計測し、正規化することで正確な読み
取りを行う。
群の上方および下方に横基準バーを設け、その上下各線
の右端点、左端点の位置によりコード全体の大きさ、傾
き、さらに歪みを計測し、正規化することで正確な読み
取りを行う。
【０００７】
【実施例】図３は、田型コードフォーマットを示す図で
あって、田型コード１１、１２、・・・１ｎ、２１、２
２、・・・２ｎの４つのマス目を選択的に塗ることで４
ビットの情報を表わす事が出来る。そのコードフォーマ
ットは田型コード群と上下２本の横基準バーＡ、Ｂから
なり、例として横２列のばあいを示した。横基準バーの
長さは左端コードの左端から、右端コードの右端までで
ある。
あって、田型コード１１、１２、・・・１ｎ、２１、２
２、・・・２ｎの４つのマス目を選択的に塗ることで４
ビットの情報を表わす事が出来る。そのコードフォーマ
ットは田型コード群と上下２本の横基準バーＡ、Ｂから
なり、例として横２列のばあいを示した。横基準バーの
長さは左端コードの左端から、右端コードの右端までで
ある。
【０００８】そこで、まず基準バーＡ、Ｂの認識の読み
取りについてそのアルゴリズムを説明する。なお、ここ
で、横方向をｘ、また縦方向をｙとする。
取りについてそのアルゴリズムを説明する。なお、ここ
で、横方向をｘ、また縦方向をｙとする。
【０００９】（ステップ１）図４において、画像処理に
おける処理ウインドウ内で上側基準バーＡを見つける。
処理ウインドウのｘ方向の中心点を上からｙ方向にサー
チしていき、黒画素が３画素以上２９画素以下連続して
いるところを見つける。もし該当するものがないばあい
は、処理ウインドウのｘ方向の４分の１の点をｙ方向
に、さらに見つからないばあいは４分の３の点をサーチ
する。図４における６画素を説明上ａとよぶ。
おける処理ウインドウ内で上側基準バーＡを見つける。
処理ウインドウのｘ方向の中心点を上からｙ方向にサー
チしていき、黒画素が３画素以上２９画素以下連続して
いるところを見つける。もし該当するものがないばあい
は、処理ウインドウのｘ方向の４分の１の点をｙ方向
に、さらに見つからないばあいは４分の３の点をサーチ
する。図４における６画素を説明上ａとよぶ。
【００１０】（ステップ２）図５において、ａの各点か
らそれぞれ−ｘ方向に連続黒画素のサーチを行なう。一
番長く連続しているところの最終点をｂとする。ｂが見
つかったならば、次にｂよりｙ方向に連続黒画素を見つ
ける。そして、そのｙ方向に連続しているいくつかの黒
画素に対して同様に−ｘ方向に連続黒画素を探す。以下
同様の処理を繰り返し、最終的に上側基準バーＡの左端
点ｃが求まる。さらに図６に示すように、左端点ｃのｙ
方向座標の補正を行なう。まずｃから２画素分ｘ方向に
戻る。そして、その地点のｙ方向の連続黒画素の中心を
見つける。この中心のｙ座標をｃのｙ座標として補正す
る。右端点の座標も同様に求める。
らそれぞれ−ｘ方向に連続黒画素のサーチを行なう。一
番長く連続しているところの最終点をｂとする。ｂが見
つかったならば、次にｂよりｙ方向に連続黒画素を見つ
ける。そして、そのｙ方向に連続しているいくつかの黒
画素に対して同様に−ｘ方向に連続黒画素を探す。以下
同様の処理を繰り返し、最終的に上側基準バーＡの左端
点ｃが求まる。さらに図６に示すように、左端点ｃのｙ
方向座標の補正を行なう。まずｃから２画素分ｘ方向に
戻る。そして、その地点のｙ方向の連続黒画素の中心を
見つける。この中心のｙ座標をｃのｙ座標として補正す
る。右端点の座標も同様に求める。
【００１１】（ステップ３）処理ウインドウ内で上側基
準バーＡと同様に下側基準バーＢを見つける。サーチは
処理ウインドウの下から−ｙ方向にウインドのｘ方向の
１／２、１／４、３／４のところで行なう。そして、下
側基準バーＢの端点を決定する。
準バーＡと同様に下側基準バーＢを見つける。サーチは
処理ウインドウの下から−ｙ方向にウインドのｘ方向の
１／２、１／４、３／４のところで行なう。そして、下
側基準バーＢの端点を決定する。
【００１２】（ステップ４）上側基準バーＡと下側基準
バーＢのチェックを行なう。ここで次の条件を設定す
る。 長さ・・・・・・・・０．７５＜長さＡ／長さＢ＜１．
２５ 角度・・・・・・・・ＡとＢのなす角 ±３０°以内 横方向のずれ・・・・上下基準バーの右端点、左端点の
横方向のずれはＡ／２以下 以上３つの条件を満たさないばあいは、いま抽出した下
側基準バーＢは不適当であると判断して、ステップ３ヘ
戻り、次の下側基準バーを探す。処理ウインドウ内で適
当な下側基準バーが見つからないときは、ステップ１へ
戻り、次の上側基準バーを探す。最終的に上の３つの条
件を満たす上下基準バーＡ、Ｂが見つからないばあいは
エラーとして処理する。
バーＢのチェックを行なう。ここで次の条件を設定す
る。 長さ・・・・・・・・０．７５＜長さＡ／長さＢ＜１．
２５ 角度・・・・・・・・ＡとＢのなす角 ±３０°以内 横方向のずれ・・・・上下基準バーの右端点、左端点の
横方向のずれはＡ／２以下 以上３つの条件を満たさないばあいは、いま抽出した下
側基準バーＢは不適当であると判断して、ステップ３ヘ
戻り、次の下側基準バーを探す。処理ウインドウ内で適
当な下側基準バーが見つからないときは、ステップ１へ
戻り、次の上側基準バーを探す。最終的に上の３つの条
件を満たす上下基準バーＡ、Ｂが見つからないばあいは
エラーとして処理する。
【００１３】次にサンプルポイントの決定について説明
する。図７において、田型コード１１、１２、・・・１
ｎ、２１、２２、・・・２ｎの歪みは均一であるとし
て、上下基準バーＡ、Ｂの端点より、それぞれ各マス目
に対応する基準バー上での位置を決定する。例えば、上
側基準バーＡ、Ｂの長さをＸ、ｘ方向のコードの桁数を
Ｎとすると、各マス目に対応する基準バー上での位置は
ｘ方向の第１番目から順に、Ｘ／（５Ｎ−１）、３Ｘ／
（５Ｎ−１）、６Ｘ／（５Ｎ−１）、８Ｘ／（５Ｎ−
１）、・・・となる。一般形で表現するとｘ方向のｎ番
目の基準バー上で位置は、 （２ｎ−１＋［（ｎ−１）／２］）＊Ｘ／（５Ｎ−１） ただし［ａ］はａを越えない整数を表わす。
する。図７において、田型コード１１、１２、・・・１
ｎ、２１、２２、・・・２ｎの歪みは均一であるとし
て、上下基準バーＡ、Ｂの端点より、それぞれ各マス目
に対応する基準バー上での位置を決定する。例えば、上
側基準バーＡ、Ｂの長さをＸ、ｘ方向のコードの桁数を
Ｎとすると、各マス目に対応する基準バー上での位置は
ｘ方向の第１番目から順に、Ｘ／（５Ｎ−１）、３Ｘ／
（５Ｎ−１）、６Ｘ／（５Ｎ−１）、８Ｘ／（５Ｎ−
１）、・・・となる。一般形で表現するとｘ方向のｎ番
目の基準バー上で位置は、 （２ｎ−１＋［（ｎ−１）／２］）＊Ｘ／（５Ｎ−１） ただし［ａ］はａを越えない整数を表わす。
【００１４】下側基準バーＡ、Ｂ上での各マス目に対応
する位置も同様に決定する。そしてそれらの対応点を結
び、その直線上でサンプルポイントを決定する。例えば
対応点を結んだ長さをＹ、ｙ方向のコードの桁数をＭと
すると各マス目の位置はｙ方向の第１番目から順に、
２．５Ｙ／（５Ｍ＋２）、４．５Ｙ／（５Ｍ＋２）、
７．５Ｙ／（５Ｍ＋２）、９．５Ｙ／（５Ｍ＋２）、・
・・となる。一般形で表現するとｙ方向のｎ番目の位置
は、 （２ｎ＋０．５＋［（ｎ−１）／２］）＊Ｙ／（５Ｍ＋
２） ただし［ａ］はａを越えない整数を表わす。 この手法を用いると、田型コード１１、１２、・・・１
ｎ、２１、２２、・・・２ｎに傾きや、均一な歪みがあ
っても上と同様に各マス目に対応する基準バーＡ、Ｂ上
での位置を求め、それらの対応点を結び、その直線上で
サンプルポイントを決定することができる。
する位置も同様に決定する。そしてそれらの対応点を結
び、その直線上でサンプルポイントを決定する。例えば
対応点を結んだ長さをＹ、ｙ方向のコードの桁数をＭと
すると各マス目の位置はｙ方向の第１番目から順に、
２．５Ｙ／（５Ｍ＋２）、４．５Ｙ／（５Ｍ＋２）、
７．５Ｙ／（５Ｍ＋２）、９．５Ｙ／（５Ｍ＋２）、・
・・となる。一般形で表現するとｙ方向のｎ番目の位置
は、 （２ｎ＋０．５＋［（ｎ−１）／２］）＊Ｙ／（５Ｍ＋
２） ただし［ａ］はａを越えない整数を表わす。 この手法を用いると、田型コード１１、１２、・・・１
ｎ、２１、２２、・・・２ｎに傾きや、均一な歪みがあ
っても上と同様に各マス目に対応する基準バーＡ、Ｂ上
での位置を求め、それらの対応点を結び、その直線上で
サンプルポイントを決定することができる。
【００１５】図８に、田型コード１１、１２、・・・１
ｎ、２１、２２、・・・２ｎが歪んだばあいの、フォー
マットおよびそれを利用した読み取り方式のマス目サー
チポイントを示す。
ｎ、２１、２２、・・・２ｎが歪んだばあいの、フォー
マットおよびそれを利用した読み取り方式のマス目サー
チポイントを示す。
【００１６】次に田型コード１１、１２、・・・１ｎ、
２１、２２、・・・２ｎの読み取りについて説明する。
たとえば、サンプルポイントを中心とした３Ｘ３の画素
で、６画素以上が黒画素であれば黒、そうでなければ白
と判定する。そして各コードの４つのマス目の白／黒で
コードを解読する。
２１、２２、・・・２ｎの読み取りについて説明する。
たとえば、サンプルポイントを中心とした３Ｘ３の画素
で、６画素以上が黒画素であれば黒、そうでなければ白
と判定する。そして各コードの４つのマス目の白／黒で
コードを解読する。
【００１７】図９に具体的なコード読み取り装置例のブ
ロック図を示す。この図において、符号１は白黒カメ
ラ、２は同期分離回路、３は２値化回路、４はタイミン
グジェネレータ、５はメモリ、６はマイクロプロセッ
サ、７はシリアル通信ドライバ、８はフォトカプラ、９
は対象物である。
ロック図を示す。この図において、符号１は白黒カメ
ラ、２は同期分離回路、３は２値化回路、４はタイミン
グジェネレータ、５はメモリ、６はマイクロプロセッ
サ、７はシリアル通信ドライバ、８はフォトカプラ、９
は対象物である。
【００１８】そして白黒カメラ１からの映像信号は順次
取り込まれ、同期分離回路２と２値化回路３に入力され
る。同期分離回路２は映像信号のタイミング信号のみを
抽出しタイミングジェネレータへ送る。一方２値化回路
３は映像信号をあるしきい値で２値化し、２値化画像デ
ータをメモリ５へ送る。外部からトリガ入力がフォトカ
プラを通してマイクロプロセッサ６に入力されると、こ
のマイクロプロセッサはタイミングジェネレータ４へ制
御信号を送り、このタイミングジェネレータはメモリ５
に書き込みタイミング信号を送る。メモリ５はトリガ入
力後の１画面分の２値化画像データを記憶する。マイク
ロプロセッサ６はメモリ５に記憶された２値化画像デー
タに対して上記のアルゴリズムでコードを解読し、結果
をシリアル通信ドライバ７に送り外部に出力する。 全
体のフローチャートを図１０および図１１に示す。
取り込まれ、同期分離回路２と２値化回路３に入力され
る。同期分離回路２は映像信号のタイミング信号のみを
抽出しタイミングジェネレータへ送る。一方２値化回路
３は映像信号をあるしきい値で２値化し、２値化画像デ
ータをメモリ５へ送る。外部からトリガ入力がフォトカ
プラを通してマイクロプロセッサ６に入力されると、こ
のマイクロプロセッサはタイミングジェネレータ４へ制
御信号を送り、このタイミングジェネレータはメモリ５
に書き込みタイミング信号を送る。メモリ５はトリガ入
力後の１画面分の２値化画像データを記憶する。マイク
ロプロセッサ６はメモリ５に記憶された２値化画像デー
タに対して上記のアルゴリズムでコードを解読し、結果
をシリアル通信ドライバ７に送り外部に出力する。 全
体のフローチャートを図１０および図１１に示す。
【００１９】
【発明の効果】田型コードの上方および下方に横基準バ
ーを設けているので、コード自体の変形に対応した読み
取りが可能となる効果がある。このためコードを読み取
る際に、ある程度の引っ張りを必要とする布の仕分けや
その検査、あるいは伸び縮みするゴム板の仕分けや検査
が可能となる。
ーを設けているので、コード自体の変形に対応した読み
取りが可能となる効果がある。このためコードを読み取
る際に、ある程度の引っ張りを必要とする布の仕分けや
その検査、あるいは伸び縮みするゴム板の仕分けや検査
が可能となる。
【図１】従来の田型コードの読み取り方法を示す説明図
である。
である。
【図２】従来の田型コードの読み取り方法を示す他の説
明図である。
明図である。
【図３】この発明の田型コードフォーマットの一実施例
を示す図である。
を示す図である。
【図４】この発明の田型コードの読み取り方法における
基準バーの検出方法を示すステップ１の説明図である。
基準バーの検出方法を示すステップ１の説明図である。
【図５】この発明の田型コードの読み取り方法における
基準バーの検出方法を示すステップ２の説明図である。
基準バーの検出方法を示すステップ２の説明図である。
【図６】この発明の田型コードの読み取り方法における
基準バーの検出方法を示すステップ２の補正方法を説明
する説明図である。
基準バーの検出方法を示すステップ２の補正方法を説明
する説明図である。
【図７】この発明の田型コードの読み取り方法における
田型コードのフォーマットおよびその読み取り方法を説
明する説明図である。
田型コードのフォーマットおよびその読み取り方法を説
明する説明図である。
【図８】この発明の田型コードの読み取り方法において
対象物が変形した状態の田型コードの読み取り方法を説
明する説明図である。
対象物が変形した状態の田型コードの読み取り方法を説
明する説明図である。
【図９】この発明の枡目コードの読み取り方法における
読み取り手段を示す構成図である。
読み取り手段を示す構成図である。
【図１０】この発明の田型コードの読み取り方法のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１１】この発明の田型コードの読み取り方法のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ 白黒カメラ ２ 同期分離回路 ３ ２値化回路 ４ タイミングジェネレータ ５ メモリ ６ マイクロプロセッサ ７ シリアル通信ドライバ ８ フォトカプラ ９ 対象物
Claims (1)
- 【請求項１】 １つのコードで４ビットの情報を表わす
ことのできる田型コードにおいて、この田型コードの上
方および下方に横基準バーを設けることにより、フォー
マットを構成し、このフォーマットの上下各線の右端
点、左端点の位置によりコード全体の大きさ、傾き、歪
みを計測し、正規化することで上記田型コードを読み取
ることを特徴とする田型コードの読み取り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4349657A JPH06150045A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | 田型コードの読み取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4349657A JPH06150045A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | 田型コードの読み取り方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06150045A true JPH06150045A (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=18405219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4349657A Pending JPH06150045A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | 田型コードの読み取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06150045A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100769836B1 (ko) * | 1998-06-30 | 2007-10-24 | 소니 가부시끼 가이샤 | 2차원 코드 인식 처리 방법, 2차원 코드 인식 처리 장치, 및 저장 매체 |
| US8172144B2 (en) | 2007-05-14 | 2012-05-08 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Media storing code detecting program, code detecting method, and image forming apparatus |
-
1992
- 1992-11-13 JP JP4349657A patent/JPH06150045A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100769836B1 (ko) * | 1998-06-30 | 2007-10-24 | 소니 가부시끼 가이샤 | 2차원 코드 인식 처리 방법, 2차원 코드 인식 처리 장치, 및 저장 매체 |
| US8172144B2 (en) | 2007-05-14 | 2012-05-08 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Media storing code detecting program, code detecting method, and image forming apparatus |
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