TW409107B - Wrapping apparatus - Google Patents

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40910? A7 ______B7 五、發明説明（） 發明領域： 本發明係關於一種綑包設備，其如申請專利範圍第 1項前言所定義。 發明背景： 經濟部中央橾準局負工消费合作社印製 於習知技藝中’如歐洲專利Ep 〇 544 3 12 A1說明書 所揭露一種綑包設備用於沿著—欲包裹物件纏繞一網狀 綑帶，此一綑包設計至少包含—絪帶配送器安置於一環 繞該欲包裹物件周圍之環狀軌道上運作，於習知技術中 該軌道約呈擴圓形’該軌道至少包含一直線軌道部分， 穿過該欲包裹圓柱物件中心孔洞，及該直線軌道部分延 仲至該孔洞外部距該圓柱物件末端一段距離，該軌道亦 包含一彎曲部分，形成一彎曲部分於該直線軌道部分兩 端之間並圍繞該欲包裹物件。該綑帶配送器包含一骨架 及一可分離及可替換綑帶捲筒連接於該骨架上，此外， 該綑帶配送器包含支撐元件用以支撐該綑帶捲筒於該骨 架上，及端緊裝置用以由該捲筒傳送綑帶時保持一預定 綑帶張力，由該軌道形狀有一特殊問題為該翱帶全長無 法延伸（亦即該綑帶部分於欲包裹物件之一支撑點^例如 邊緣點’與該綑帶配送器之間延伸），或變短，因此若張 力裝置典法消除鬆弛現象該細帶網將變鬆他。於EP 0544312M中，該綑帶張力裝置為—複雜的機械綑帶儲 存裝置包含許多固定的偏向滾筒、許多可變的偏向滾筒 及承載裝置，用於可變地應用該可變偏向滾茼於遠離該

_______第 4T 本紙張尺度適用中國國家摞率（CNS ) A4规格（210X297公釐） " ------- 409107 A7 B7 五、發明説明（） 固定偏向滾筒方向之承載動作，以保持不同張力於綑帶 網行經該偏向滾筒之綑綁路徑。 此習知技術設備之一問題為該烟帶儲存佔據該烟帶 配送器中一相當大的空間，此外，其結構為重型、複雜 且昂貴’特別是姻包設備中之綑帶配送器應盡可能小至 可穿過一綑帶捲筒之中心孔洞，習知技術之大尺十結構 導致問題產生，其重量造成必須使用依照尺寸做成之綑 帶配送器驅動機構及馬達。 發明目的及概诫： 本發明之目的為消除上述之缺點。 本發明之目的為提供一種綑包設備，其中烟帶配送 器為盡可能地簡單’僅含有少數組件且輕便又廉價。 本發明之綑包設備其特徵如申請專利範圍第1項所 述。 依據本發明’繃緊裝置至少包含一感應器用以連續 感應綑帶網張力，以及一電動馬達用以驅動該綑帶捲筒， ---^---J---装------訂------涑 * * (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央捸準局貝工消费合作社印裝 -紙 本 測制 偵限 器团 應範 感定 該預 依於 可持 向保 方力 轉張 旋帶 或錮 度該 ii， 、 制 力控 扭以 之予 達而 馬力 動張 電帶。 該綑内 捲反 帶相 綑之 向 方 力送 張傳 帶帶 綑綑 的以 夠而 足要 i 需 持力 保張 為帶 點綑 優 得 之測 明所 發據 本依 可 筒 該 餘之 多測 成偵 造器 動應 活感 不該 而據 態依 狀可 定力 特扭 於之 筒達 捲馬 帶動 烟電 該該 當 ’ ’ 時 轉送 旋傳 向帶 方綑 举 標 家 :國 J國 中 一用 ,i4 i格 經濟部中央糅準局員工消費合作社印«. 409107 A7 B7 ____ 五、發明説明（） 該綑帶張力需求而增加或減少，該電動馬達之旋轉迷率 亦可控制，該綑帶配送器含有少許組件、簡單、輕便又 廉價。 於該設備之一實施例中，該綑帶配送器至少包含一 第一轉向元件連接至該骨架且由綑帶捲筒拉出之綑帶網 繞經該元件’該第一轉向元件接觸該_帶之第一側，一 第二轉向元件連接至該骨架並距離該第一轉向元件一段 距離，該第二轉向元件接觸該綑帶之第一侧，該感應器 至少包含一彈簧承載槓桿手臂、一轉轴由一該骨架上轴 承支撐並連接該槓桿手臂，一第三轉向元件連接至該槓 桿手臂末端介於該第一轉向元件與該第二轉向元件之 間，該第三轉向元件接觸該綑帶之第二側，因此該綑帶 網行經該第一及該第二轉向元件之間到達該第三轉向元 件，該第三轉向元件可彈性移動形成一彎曲包含一可變 長度之綑帶網。 於該設備之一實施例中，該感應器至少包含—分壓 器連接至該轉軸，該分壓器之阻力變化為該轉軸旋轉角 度之函數，該角度直接成比例於該綑帶網之張力以產生 一控制訊號用以控制該電動馬達之速率與旋轉方向。 於該設備之一實施例中’該電動馬達為一直流馬達。 於該設備之一實施例中’用以支撐該綑帶捲筒之支 撐元件至少包含一第一支轉元件與該骨架上之柏承以旋 轉連接，並由其第一末端側面支撐該綑帶捲筒，及一第 二支撐元件由其相對於該第一末端側面之第二末端側面 第 6T_ _ 本紙張纽適用中賴家梯準（CNS ) A视^ ( 21(5X297公爱） ----Ί—----;---.X------訂------東 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 409107 經濟部中夾橾準局貝工消費合作社印装 A7 B7 五、發明说明（） 支撐該綑帶捲筒，該第二支揮元件至少包含一驅動桿藉 由該骨架上之一軸承支撲，該驅動桿由一電動馬達驅動。 於該設備之一實施例中’該設備具有一第一輪，如 一傳送帶滑輪或相似的連接於該驅動桿上，連接於該電 動馬達之槓桿上為一第二輪’如一傳送帶滑輪或相似的， 一第一環狀牽引裝置’如一傳送帶或相似的用於碾過該 第一輪與該第二輪而將該電動馬達之動力傳輸至該驅動 桿。 於該設備之一實施例中’該設備具有一第三輪，如 一傳送帶滑輪或相似的連接於該轉軸上，連接至該分壓 器為一第四輪，一第二環狀牵引裝置，如一傳送帶或相 似的用於碾過該第三輪與該第四輪而將該轉軸之旋轉傳 輸成該分壓器之旋轉。 於該設備之一實施例中，該綑包設備至少包含一機 械骨架支撐一綑綁環用於導引該綑帶配送器之移動，該 綑綁環至少包含兩個環狀部分可相互移動於兩位置之 間，上述位置為一開放位置’其中該環狀部分具有一開 口位於其間，及一封閉位置，其中該開口關閉且該'烟綁 環因而形成環狀軌道。該欲包裹物件為一圓柱體’例如 一繩索滾筒，具有一中心孔洞可穿越’該綑綁環於其封 閉位置即已穿過該中心孔洞。 於該設備之一實施例中，上述之軌道約呈橢圓形’ 該执道至少包含一直線軌道部分’於網绑環之封閉位置 中穿過該欲包裹物件之該孔洞及延伸玄該孔洞外部距該 第7貫_______ 本纸張尺度逍用中國國家標準< CNS > A4规格（2丨0X297公釐） ---——1.---* 衣------訂------t (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁} 409107 A7 B7 五、發明説明（） 圓柱物件末端一段距離，及一彎曲部分，於該孔洞外部 該直線軌道部分兩端之間形成一彎曲部分並圍繞該欲包 裹物件。 圖式簡箪說明： 第1圖為本發明綑包設備之一實施例。 第2圖說明第1圖設備中一綑帶配送器。 第3圖顯示第2圖中之綑帶配送器由III - III方向所見。 第4圖為一控制電路用以控制包含於該綑帶配送器中之 電動馬達，並連結該綑帶捲筒一起運作。 圖號對照說明： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 1 欲 包 裹 物 件 2 烟 包 設 備 3 環 狀 軌道 4 骨 架 5 綑 帶 捲 筒 6 支 撐 元 件 6] 第 一 支 撐 元 件 62 第 二 支 撐 元 件 7 繃 緊 裝 置 8 感 應 器 9 電 動 馬 達 10 第 一 轉 向 元 件 11 綑 帶 第 一 側 12 第 二 轉 向 元 件 13 彈 簧 承 載 槓 桿手臂 14 轉抽 15 第 三 轉 向 元 件 16 綑 帶 第 二 側 17 分 壓 器 18 第 一 末 端 倒 面 19 第 二 末 端 侧 面 20 驅 動 桿 21 第 一 輪 22 槓 桿 第8頁 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 40910? A7 B7 五、發明説明（ 23 第 二 輪 24 第 環 狀 牽 引 25 第 二 輪 26 第 四 輪 27 第 二 環 狀 牽引裝置 28 機械 骨 架 29 綑 綁 環 30 環狀 部 分 31 環狀部 分 32 開 σ 33 中 心 孔 洞 34 直 線 軌 道 部 分 35 彎 曲 部 分 40 分 壓 器 41 分 壓 器 42 電 路 裝 置 43 電 路 裝 置 44 積 分 器 45 邏 輯 電 路 46 PID 控 制 器 47 控 制 繼 電 器 48 控 制 繼 電 器 49 控 制 繼 電 器 50 控 制 繼 電 器 5 1 控 制 繼 電 器 52 控 制 卡 53 電 壓 54 控 制 電 壓 55 控 制 電 壓 5 6 控 制 電 壓 57 控 制 電 壓 60 動 力 裝 置 61 動 力 裝 置 62 水 平 導 引 槓 桿 I 開 放 位 置 II 封 閉 位 置 III 方 向 F 细 帶 網 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印装 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 發明詳細說明： 第1圖顯示一種綑包設備用以纏繞一綑帶圍繞於一 欲包裹物件 1周圍成網狀，該綑包設備至少包含一綑帶 配送器2安置於一環繞於該欲包裹物件1周圍之環狀軌 第9頁 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 409107 經濟部中夬搮隼局貝工消費合作社印裝 Α7 Β7 五、發明説明（） 道3上運作，囷中該欲包裹物件丨為一鐵絲捲筒，其依 靠一具有旋轉傳動裝置之基座，例如旋轉軸，因此該鐵 絲搂筒1於絪綁操作過程中可依其水平對稱軸旋轉，該 鐵絲捲筒1具有—中心孔洞3 3穿過該旋轉軸。 該烟包設備至少包含一機械骨架28支撐一綑綁環29 用於導引該綑帶配送器2之移動，該,烟綁環29包含兩個 環狀部分30’31’藉由動力裝置6〇與61之輔助可相互移 動於兩位置I與Η之間，該環狀部分與31由一水平 導引梢桿62支撐。於該開放位置I中，第1圖中以虛線 表示’該環狀部分30,31具有一開口 32位於其間，於此 位置中’該鐵絲捲筒可被置入該綑綁台。於該封閉位置Η 中，該開口 32關閉且該綑綁環因而形成環狀軌道3，該 軌道包含一水平執道部分34’於綑綁環29之封閉位置II 中穿過該欲包裹物件1之該孔洞33，及一寶曲部分35 於該孔洞外部’形成一彎曲軌道圍繞該欲包裹物件。 第2圖及第3圖說明該綑帶配送器2具有一可分離 及可替換之綑帶捲筒5，利用支撐元件6裝置支撐於其 骨架4上’該綑帶配送器2具有一感應器8用以偵測綑 帶網狀張力，此外，該綑帶配送器2具有一電動馬達9 用以驅動該綑帶捲筒5，該電動馬達9之扭力依據該感 應器8所偵測之綑帶張力連續控制，因此可保持一適當 的綑帶張力以確認該烟帶於該欲包襄物件表面始終在一 適當的鬆緊度，為保持適當的鬆緊度，該電動馬達9亦 可依需要以反方向驅動該綑帶捲筒。 _____第10貫 國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ---.--------裝------訂------悚 * (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 409107 經濟部中央標準局员工消费合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（） 該綑帶配送器2至少包含一第一轉向元件1〇連接至 該骨架4，且由綑帶捲筒5拉出之綑帶網f繞經該第— 轉向元件’且接觸該綑帶之第一側11，一第二轉向元件 12連接至該骨架4並距離該第一轉向元件1〇 一段距離， 該第二轉向元件亦接觸該綑帶之第一侧Π» 該感應器至少包含一彈簧承載槓桿手臂13, 一轉輕 14由一該骨架4上軸承支撐並連接該槓桿手臂，一第三 轉向元件15連接至該槓桿手臂13末端介於該第一轉向 元件與該第二轉向元件之間，該第三轉向元件接觸該捆 帶之第二侧16’因此該綑帶網行經該第一及該第二轉向 元件之間到達該第三轉向元件’該第三轉向元件可彈性 移動形成一彎曲包含一可變長度之綑帶網。 該感應器8更包含一阻力分壓器17連接至轉軸14, 該分歷器之阻力變化為該轉軸14旋轉角度之函數，該角 度直接成比例於該綑帶網之張力以產生一控制訊號用以 控制該電動馬達9» —第三輪25連接至轉軸14,如一傳 送帶滑輪或相似的，一第四輪26連接至該阻力分壓器 17，第一 &狀牵引裝置27，如一傳送帶或相似的用於 碾過兹第三輪與該第四輪而將該轉軸之旋轉傳輸成該阻 力分壓器17之旋轉。 用以支撐該綑帶捲筒5於該骨架4上之支撐元件$ 至少包含一第—支撐元件6，與該骨架4上之軸承以旋轉 連接’並由其第-末端側⑥18支撐該捆帶捲冑5,及— 第一支撐7L件由其相對於該第一末端側面18之第二 冗張尺度適用中國國家標--- (請先閑讀背面之注^^項再填寫本頁} -訂 409107 A7 —_______B7 五、發明説明（） 末端側面1 9支撐該綑帶捲筒，該第二支撐元件62至少 包含一驅動桿20藉由該骨架4上之一軸承支撐，該驅動 桿由一電動馬達9驅動。一第一輪21連接於該驅動桿2〇, 如—傳送帶滑輪或相似的’一第二輪23連接於該電動馬 達9之槓桿22上’如一傳送帶滑輪或相似的，—第—環 狀牵引裝置24，如一傳送帶或相似的用於碾過該第一輪 21與該第二輪23而將該電動馬達9之動力傳輪至該驅 動桿20。 第4圖為一控制系統實例，用於控制該電動馬達9 <操作，該電動馬達9由一控制卡52裝置調整，該調整 包含由一邏輯電路45所控制之不同的狀態，該控制邏輯 電路之輸出控制繼電器開關47至51，輸入該邏輯電路45 為得自該阻力分壓器17之電壓53，並由一電路43裳置 調整為一適當電壓範圍，55、56及57具有相同電位之 操作電壓。 該控制邏輯電路45之輸出提供三種控制狀態： 1-重捲鬆弛的綑帶’由於該電動馬達9旋轉方向與 綑綁方向相反所致》 經濟部中央棹準局負工消费合作社印«. 2·以起始張力支配綑帶’由於該電動馬達9以綑鄉 方向旋轉。 3·該電動馬達9以綑綁方向定速旋轉。 重捲鬆他的綑帶，該控制邏輯電路4 5連接控制繼電 器48與分壓器41之輸出’而給予該電動馬達9 —速率 指示’控制繼電器49使一控制電壓56與該控制卡52連 ----—___笼」9ΤΓ ___________ 本紙張纽ϋ财目S家辟（CNS ) Α4胁（210X297公釐） ~ 409107 at ___B7 五、發明説明（） 接’以定義該電動馬達9旋轉方向與綑綁方向相反β 將控制繼電器47與分壓器40之輸出連接、控制繼 電器48與pID控制器46連接、及控制繼電器49及51 與該控制電壓56連接而啟動該綑帶之起始張力，積分器 44由分壓器40接收一被電路42調整至一適當電壓範圍 之控制電壓，該電動馬達由該PID控制器46之輸出接收 一速率指示以調整該網帶至一指示張力，該指示張力由 分昼器裝置40調整’當該積分器到達該指示張力時，控 制繼電器5 0連接至該控制電壓5 6以允許綑帶供應。 以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以 限定本發明之申請專利範圍；凡其它未脫離本發明所揭 示之精神下所完成之等效改變或修飾，均應包含在下述 之申請專利範圍内。 ----.L——.TU.----------訂------i - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本f ) 經濟部中夬揉準局另工消费合作杜印裝 _第13頁 本纸張尺度逍用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公釐}

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局員工消费合作社印策 AS 40910? g D8 々、申請專利範圍 1 - 一種網包設備，其用以纏繞一綑帶（foil)圍繞於一欲包 裹物件周圍成網狀，該烟包設備至少包含一綑帶配送 器（foil dispenser)安置於一環繞於該欲包裹物件周圍之 環狀軌道上運作，該綑帶配送器至少包含一骨架、_ 可分離及可替換綑帶捲筒連接於該骨架上、支撐元件 用以支撐該綑帶捲筒於骨架上、及繃緊裝置用以保持 一預定的綑帶張力，其中該繃緊裝置至少包含一感應 Is·用以偵測铜帶網狀張力、及一電動馬達用以驅動該 綑帶捲筒，該電動馬達之扭力、速度或旋轉方向可依 該感應器偵測綑帶張力而予以控制。 2.如申請專利範圍第1項之設備，其中上述之綑帶配送 器至少包含一第一轉向元件連接至該骨架且由綑帶捲 筒拉出之綑帶網繞經該元件，該第一轉向元件接觸該 綑帶之第一側，以及一第二轉向元件連接至該骨架並 距離該第一轉向元件一段距離，該第二轉向元件接觸 該綑帶之第一側：而該感應器至少包含一彈簧承載槓 桿手臂、一轉軸由一該骨架上軸承支撐並連接該槓桿 手臂，一第三轉向元件連接至該槓桿手臂末端介於該 第一轉向元件與該第二轉向元件之間’該第三轉向元 件接觸該緬帶之第二側，因此該綑帶網行經該第一及 該第二轉向元件之間到達該第三轉向元件’該第三轉 向元件可彈性移動形成一弩曲包含一可變長度之綑帶 網。 第u頁 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Μ说格（210X297公釐） <請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 打 409107 AS BS C8 D8 其中上 六、申請專利範圍 3.如申請專利範圍第1項或第2項之設備，其中上述之 感應器至少包含一分壓器連接至轉軸’該分壓器之阻 力變化為該轉軸旋轉角度之函數’該角度直接成比例 於該綑帶網之張力以產生一控制訊號用以控制該電動 馬達11 4.如申請專利範圍第1 之設備 之電動馬達為一直流馬達 5·如申請專利範園第3項’其中上述之 用以支撐該细帶捲筒之支撐元件至少包含一第一支撐 元件與該骨架上之軸承以旋轉連接，並由其第一末端 側面支撐該綑帶捲筒，及一第二支撐元件由其相對於 該第一末端側面之第二末端侧面支撐該綑帶捲筒，該 第二支撐元件至少包含一驅動桿藉由該骨架上之一軸 承支撐，該驅動桿由一電動馬達驅動。 6.如申請專利範圍第5項之設備’其中上述之驅動桿具 有一第一輪，如一傳送帶滑輪或相似的連接於其上； 具有一第二輪，如一傳送帶滑輪或相似的連接於該電 動馬達之槓桿上；具有一第一環狀牵引裝置，如一傳 送帶或相似的用於碾過該第一輪與該第二輪而將該電 動馬達之動力傳輸至該驅動桿。 第15貫 本紙浪尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4说格（210X297公羞） .^-n ΪΓ I n I I r 装 I I „„ -訂 (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標率局貞工消费合作社印装 409107 A8 B8 C8 DS 經濟部中央揉準局負工消費合作社印装 申請專利 7.如申請專利範圍第3 之設備’更包含 —第三輪，如一傳送帶滑輪或相似的連接於該轉轴上、 具有—第四輪連接至該分壓器、及具有—第二環狀牵 引裝置，如—傳送帶或相似的用於碾過該第三輪與該 第四輪而將該轉軸之旋轉傳輸成該分壓器之旋轉。 8·如申請專利範圍第項之設備，其中上 迷之捆包設備至少包含一機械骨架支撐一姻綁環用於 導引該綑帶配送器之移動’該烟綁環至少包含兩個環 狀部分可相互移動於兩位置之間，一開放位置中該環 狀部分具有一開口位於其間，及一封閉位置中該開口 關閉且該烟綁環因而形成環狀軌道；且該欲包裹物件 為—圆柱體，例如一繩索滚筒’具有一中心孔洞可穿 越，該綑綁環於其封閉位置即已穿過該中心孔洞。 9·如申請專利範圍第8項之設備，其中上述之軌道约呈 橢圓形，該軌道至少包含一直線軌道部分，於綑綁環 之封閉位置中穿過該孔洞及延伸至該孔洞外部距該圓 柱物件末端一段距離，及一彎曲部分於該孔洞外部， 該直線軌道部分兩端之間形成一f曲部分並圍繞該欲 包裹物件。 (請先W請背面之法意事項再填寫本頁) 1Τ 第16頁 本紙張尺度逍用棵率(CNS >八4胁（210X297公釐）