PL196266B1 - Urządzenie do pakowania - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do pakowania, a zwlaszcza do nawijania pasa folii pakowej wokól pakowa- nego przedmiotu, zawierajace dozownik folii krazacy po bezkoncowym torze typu pierscie- niowego wokól opakowywanego obiektu, który to dozownik folii zawiera rame, wymienna rolke z folia zamontowana na ramie, elementy wsporcze do mocowania rolki z folia na ramie oraz zespól napinajacy do utrzymywania zalo- zonego napiecia folii, znamienne tym, ze ze- spól napinajacy (7) zawiera czujnik (8) stanu napiecia pasa folii (F) oraz silnik elektryczny (9) do napedzania rolki z folia (5), przy czym czesci skladowe zespolu napinajacego (7) i silnik elek- tryczny (9) sa zamontowane bezposrednio lub posrednio na ramie (4) a moment obrotowy, predkosc obrotowa i kierunek rotacji silnika elektrycznego (9) sa kontrolowane na podsta- wie stanu napiecia pasa folii (F) monitorowane- go przez czujnik (8). PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urządzenie do pakowania, a zwłaszcza do owijania arkusza folii pakowej wokół pakowanego przedmiotu.

Zgodnie ze stanem techniki, na przykład z opisem EP 0 544 312 A1, znane jest urządzenie opakowujące przeznaczone do nawijania płata folii pakowej wokół obiektu, który ma być zapakowany. Takie urządzenie opakowujące zawiera dozownik folii krążący po bezkońcowym torze typu pierścieniowego wokół opakowywanego obiektu. W urządzeniu zgodnym ze stanem techniki, wspomniany tor ma zasadniczo eliptyczną postać. Tor zawiera prosty odcinek, który przechodzi przez środkowy otwór opakowywanego obiektu cylindrycznego oraz wychodzi poza otwór rozciągając się do pewnego oddalenia od końca tego cylindrycznego obiektu. Tor zawiera również zakrzywioną część, która tworzy odcinek krzywej pomiędzy końcami prostego odcinka i wokół opakowywanego obiektu. Dozownik folii posiada ramę i zamontowaną w tej ramie wymienną rolkę z folią.

Ponadto, dozownik folii posiada elementy wsporcze do utrzymywania roli z folią na ramie, oraz zespół napinający do hamowania dostarczania folii z rolki w celu utrzymywania założonego napięcia folii. Przy takim rozwiązaniu toru główny problem polega na tym, że w czasie opakowywania w pewnych częściach toru rozpiętość folii (to znaczy część folii rozciągająca się pomiędzy punktem wsporczym, na przykład punktem krawędziowym, opakowywanego obiektu i dozownikiem folii) nie wydłuża się, lecz zamiast tego staje się krótsza. W rezultacie folia będzie poluzowana, jeśli urządzenie napinające nie wyeliminuje tego luzu. Zgodnie z dokumentem EP 0 544 312 A1, urządzenie napinające folię jest skomplikowanym przechowującym folię urządzeniem mechanicznym, zawierającym pewną liczbę sztywno zamontowanych wałków odchylających i zespołów obciążających do elastycznego przykładania do elastycznie zamontowanych wałków obciążenia skierowanego w stronę przeciwną do sztywno zamontowanych wałków, tak by utrzymywać napięcie w płacie folii o zmieniającej się wielkości, przechodzącego wzdłuż toru nawijania wokół wałków odchylających.

Problem związany z urządzeniem zgodnym ze stanem techniki polega na tym, że zbiornik z folią zajmuje względnie dużo przestrzeni w dozowniku folii. Poza tym, cała struktura jest ciężka, złożona i kosztowna. Zwłaszcza w urządzeniach opakowujących, w których dozownik folii powinien być jak najmniejszy, tak by mógł przechodzić prze środkowy otwór rolki z folią, duże rozmiary struktury według stanu techniki mogą stwarzać kłopoty. Przy tym duży ciężar wiąże się z koniecznością zastosowania mechanizmu napędzającego dozownik folii i odpowiedniego dla niego silnika.

Celem niniejszego wynalazku jest eliminacja wspomnianych niedogodności.

Szczególnym celem niniejszego wynalazku jest dostarczenie urządzenia do pakowania, w którym dozownik folii ma jak najprostszą postać, zawiera niewiele komponentów i jest tani.

Urządzenie do pakowania, a zwłaszcza do nawijania pasa folii pakowej wokół pakowanego przedmiotu, zawierające dozownik folii krążący po bezkońcowym torze typu pierścieniowego wokół opakowywanego obiektu, który to dozownik folii zawiera ramę, wymienną rolkę z folią zamontowaną na ramie, elementy wsporcze do mocowania rolki z folią na ramie oraz zespół napinający do utrzymywania założonego napięcia folii, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół napinający zawiera czujnik do detekcji stanu napięcia pasa folii oraz silnik elektryczny do napędzania rolki z folią, przy czym części składowe zespołu napinającego i silnik elektryczny są zamontowane bezpośrednio lub pośrednio na ramie a moment obrotowy, prędkość obrotowa i kierunek rotacji silnika elektrycznego są kontrolowane na podstawie stanu napięcia pasa folii monitorowanego przez czujnik.

Dozownik folii zawiera pierwszy element odchylający, który jest połączony z ramą i częściowo opasany przez pas folii pakowej wyciągany z rolki z folią, przy czym wspomniany element odchylający styka się z pierwszą stroną pasa folii pakowej, oraz drugi element odchylający, połączony z ramą odległy od pierwszego elementu odchylającego, przy czym element odchylający jest także częściowo opasany przez pas folii pakowej i styka się z nim z pierwszą stroną pasa folii pakowej, przy czym czujnik zawiera napinane przez sprężynę, ramię dźwigni, obrotową oś, która jest oparta za pośrednictwem łożyska na ramie i do której przymocowane jest ramię dźwigni, oraz trzeci element odchylający, który jest połączony z końcem ramienia dźwigni pomiędzy pierwszym i drugim elementem odchylającym, przy czym trzeci element odchylający jest częściowo opasany drugą stroną pasa folii pakowej, tak że folia przechodząca pomiędzy pierwszym i drugim elementem odchylającym ponad ruchomym i sprężystym trzecim elementem odchylającym, tworzy łuk pasa folii pakowej o zmiennej długości zależnej od położenia trzeciego elementu odchylającego (1%).

PL 196 266 B1

Czujnik zawiera potencjometr, osadzony na wspólnej osi z kołem pasowym, które jest połączone z kołem osadzonym na obrotowej osi, przy czym opór potencjometru jest funkcją wielkości kąta obrotu osi obrotowej, a wspomniany kąt jest wprost proporcjonalny do stanu napięcia pasa folii pakowej.

Silnik elektryczny jest silnikiem na prąd stały.

Elementy wsporcze utrzymujące rolkę z folią zawierają pierwszy element wsporczy, który jest obrotowo zamontowany w łożysku na ramie który stanowi podporę dla rolki z folią od strony pierwszej końcowej powierzchni, oraz drugi element wsporczy, który stanowi podporę dla rolki od strony drugiej końcowej powierzchni, przeciwnej do wspomnianej pierwszej końcowej powierzchni, przy czym drugi element wsporczy osadzony jest na wale napędowym za pośrednictwem łożyska w ramie i jest połączony z silnikiem elektrycznym.

Ponadto urządzenie ma pierwsze koło, korzystnie koło pasowe lub tym podobne znane rozwiązanie spełniające te same funkcje, zamontowane na wale napędowym, oraz ma drugie koło, korzystnie koło pasowe lub podobne znane rozwiązanie spełniające te same funkcje, zamontowane na wale silnika elektrycznego a pierwszy bezkońcowy człon trakcyjny, korzystnie pas lub podobny znany człon trakcyjny, opasuje pierwsze i drugie koło.

Urządzenie posiada trzecie koło, korzystnie koło pasowe lub tym podobne znane rozwiązanie spełniające te same funkcje, osadzone na obrotowej osi, ponadto urządzenie posiada czwarte koło połączone z potencjometrem, oraz posiada drugi bezkońcowy człon trakcyjny, korzystnie pas lub tym podobny znany człon trakcyjny, opasujący trzecie i czwarte koło sprzęgając koło osadzone na obrotowej osi z kołem połączonym z potencjometrem.

Urządzenie ponadto zawiera korpus utrzymujący pierścień opakowujący, stanowiący prowadnicę dla dozownika folii, przy czym pierścień opakowujący zawiera dwa ruchome pierścieniowe odcinki, których ruch jest ograniczony dwiema pozycjami, pozycją otwartą, to jest w której odcinki pierścieniowe posiadają pomiędzy sobą przelotowe przejście, oraz pozycję zamkniętą, w której przelotowe przejście jest zamknięte, przy czym pierścień opakowujący tworzy bezkońcowy tor typu pierścieniowego, zaś opakowywany przedmiot ma cylindryczny korpus, tak jak rolka z folią, ze środkowym otworem; przy czym część pierścienia opakowującego, w swej zamkniętej pozycji znajduje się w środkowym otworze.

Tor ma zasadniczo eliptyczną postać, przy czym tor posiada odcinek prosty i odcinek zakrzywiony, przy czym w pozycji zamkniętej pierścienia opakowującego, odcinek prosty znajduje się w otworze pakowanego przedmiotu oraz wychodzi poza ten otwór od cylindrycznego przedmiotu, a odcinek zakrzywiony, tworzy zakrzywiony tor pomiędzy przeciwległymi końcami prostego odcinka toru i wokół opakowywanego obiektu.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do pakowania, fig. 2 - dozownik folii w urządzeniu z fig. 1, fig. 3 - dozownik folii z fig. 2, widziany w kierunku III-III, a fig.4 - układ sterujący do sterowania silnikiem elektrycznym zawartym w dozowniku folii i pracującym we współpracy z rolką folii.

Figura 1 przedstawia urządzenie do pakowania, a zwłaszcza do owijania pasa folii pakowej F wokół pakowanego obiektu 1. Urządzenie do pakowania zawiera dozownik folii 2, krążący wzdłuż bezkońcowego toru 3 typu pierścieniowego wokół pakowanego obiektu 1. Na fig. 1, pakowany przedmiot 1jest rolą taśmy stalowej, która spoczywa na podstawie utworzonej przez obracarkę, na przykład obracane wałki, tak że rola taśmy stalowej może być obracana wokół swej poziomej osi symetrii w czasie operacji opakowywania. Rola taśmy posiada środkowy, przelotowy otwór 33.

Urządzenie do pakowania zawiera korpus 28 utrzymujący pierścień opakowujący 29, którego zadaniem jest prowadzenie dozownika folii 2. Pierścień opakowujący 29 składa się z dwóch odcinków pierścieniowych 30, 31, które za pośrednictwem zespołu napędowego 60 i 61 są przesuwane względem siebie pomiędzy dwiema pozycjami Ii II, przy czym z tego właśnie powodu odcinki pierścieniowe 30 i 31 są utrzymywane przez poziomą belkę prowadzącą 62. W pozycji otwartej I, która na fig. 1 przedstawiona jest liniami przerywanymi, pomiędzy pierścieniowymi odcinkami 30, 31 występuje przelotowe wejście 32. W tej pozycji, rolka z folią 5 może być wstawiana do stanowiska pakowania. W pozycji zamkniętej II, przelotowe wejście 32 jest zamknięte i pierścień opakowujący 29 tworzy bezkońcowy tor 3 typu pierścieniowego. Tor 3 posiada poziomą część 34, która w pozycji zamkniętej II pierścienia opakowującego 29 przechodzi przez otwór 33 w pakowanym przedmiocie 1, oraz zakrzywioną część 35, która, na zewnątrz otworu, tworzy zakrzywiony tor wokół pakowanego obiektu.

Figury 2 i 3 przedstawiają dozownik folii z wymienną rolką z folią 5 zamocowaną na ramie 4 za pośrednictwem elementów wsporczych 6. Dozownik folii jest wyposażony w czujnik 8 do wykrywania napięcia pasa folii pakowej F. Ponadto, dozownik folii 2 posiada elektryczny silnik 9 do napędzania rolki z folią

PL 196 266 B1

5. Moment obrotowy silnika elektrycznego 9 jest stale sterowany napięciem folii, zgodnie ze wskazaniami czujnika 8, tak że utrzymywane jest odpowiednie napięcie folii, zapewniające dokładne naciągnięcie folii przy nakładaniu na powierzchnię opakowywanego obiektu. W celu utrzymywania odpowiedniego naciągnięcia, silnik może również, zależnie od potrzeb, napędzać rolkę z folią w kierunku przeciwnym.

Dozownik folii 2 zawiera pierwszy element odchylający 10, który jest połączony z ramą 4. Pas folii pakowej F rozwijanej z rolki z folią 5 przechodzi ponad pierwszym elementem odchylającym 10, który styka się z pierwszą stroną 11 folii. Drugi element odchylający 12 jest połączony z ramą 4 w pewnej odległości od pierwszego elementu odchylającego 10. Drugi element odchylający 12 również styka się z pierwszą stroną 11 folii.

Czujnik 8 zawiera napinane przez sprężynę ramię dźwigni 13. Obrotowa oś 14, do której przytwierdzone jest napinane przez sprężynę ramię dźwigni 13, jest zamocowana poprzez łożysko do ramy 4. Trzeci element odchylający 15 jest połączony z końcem ramienia dźwigni 13 pomiędzy pierwszym i drugim elementem odchylającym. Trzeci element odchylający 15 styka się z drugą stroną 16 folii. Płat folii przechodzący pomiędzy pierwszym i drugim elementem odchylającym ponad trzecim elementem odchylającym 15, który ma możliwość ruchu sprężystego, tworzy łuk pasa folii pakowej F o zmiennej długości zależnej od położenia trzeciego elementu odchylającego 15.

Czujnik 8 zawiera ponadto potencjometr rezystancyjny 17, osadzony na wspólnej osi z kołem pasowym 26, które jest połączone z osią obrotową 14, tak że opór potencjometru zmienia się zależnie od kąta obrotu osi obrotowej 14, przy czym wspomniany kąt obrotu jest wprost proporcjonalny do napięcia płata folii, przez co wytwarzany jest odpowiedni sygnał sterujący do silnika elektrycznego 9. Do obrotowej osi 14 przymocowane jest trzecie koło 25, na przykład koło pasowe lub tym podobne. Czwarte koło pasowe 26 jest połączone z potencjometrem rezystancyjnym 17. Drugi bezkońcowy zespół trakcyjny 27, taki jak pas lub tym podobny, obiega trzecie i czwarte koło pasowe w celu przeniesienia rotacji obrotowej osi na rotację potencjometru rezystancyjnego 17.

Elementy wsporcze 6 utrzymujące rolkę z folią 5 na ramie 4 zawierają pierwszy element wspor₁ czy 6¹, który jest obrotowo zamontowany w łożysku na ramie 4 i przystosowany do utrzymywania rolki z folią 5 od strony pierwszej końcowej powierzchni 18, oraz drugi element wsporczy 6², który jest przystosowany do utrzymywania rolki od strony drugiej końcowej powierzchni 19, przeciwnej do wspomnianej pierwszej końcowej powierzchni 18. Drugi element wsporczy 6² zawiera wał napędowy 20 utrzymywany na ramie 4 i napędzany przez silnik elektryczny 9.

Pierwsze koło 21, na przykład koło pasowe lub tym podobne znane rozwiązanie spełniające te same funkcje, jest zamontowane na wale napędowym 20. Na wale 22 silnika elektrycznego 9 zamontowane jest drugie koło 23, na przykład jak koło pasowe lub tym podobne znane rozwiązanie spełniające te same funkcje. Pierwszy bezkońcowy człon trakcyjny 24, korzystnie pas lub tym podobny znany człon trakcyjny, opasuje pierwsze koło 21 i drugie koło 23 przenosząc energię silnika elektrycznego 9 do wału napędowego 20.

Figura 4 przedstawia przykład układu sterowania, który jest stosowany do sterowania działaniem silnika elektrycznego 9. Silnik elektryczny 9 jest regulowany za pośrednictwem karty sterującej 52. Regulacja dotyczy różnych stanów, które są kontrolowane przez układ logiczny 45. Wyjściem ze sterującego układu logicznego sterują przełączniki przekaźnikowe 47-51. Na wejście układu logicznego 45 podawane jest napięcie 53 otrzymywane z potencjometru rezystancyjnego 17 i skalowane do odpowiedniego zakresu napięć przez układ 43. Punkty 55, 56i 57 mają ten sam potencjał jako napięcie robocze.

Wyjście ze sterującego układu logicznego 45 zapewnia trzy stany sterujące: 1) luźna folia jest ponownie nawijana poprzez spowodowanie ustawienia rotacji silnika elektrycznego 9 na odwrotną do kierunku opakowywania; 2) folia jest poddawana początkowemu naprężeniu poprzez spowodowanie, by silnik elektryczny 9 obracał się w kierunku opakowywania; 3) silnik elektryczny 9 jest tak ustawiany, by obracał się ze stałą prędkością w kierunku opakowywania.

W celu ponownego nawinięcia, sterujący układ logiczny 45 łączy przełącznik przekaźnikowy 48 z wyjściem potencjometru 41, przekazując wartość odniesienia dla prędkości silnika elektrycznego 9. Przekaźnik sterujący 49 łączy napięcie sterujące 56 z kartą sterującą 52 określając, że silnik elektryczny 9 ma być obracany w kierunku przeciwnym do kierunku opakowywania.

Początkowe napinanie folii jest rozpoczynane poprzez połączenie przekaźnika sterującego 47 z wyjściem potencjometru 40, przekaźnika sterującego 48 z wyjściem kontrolera PID 46 i przekaźników sterujących 49 i 51 z napięciem sterującym 56. Integrator 44 otrzymuje napięcie sterujące z potencjometru 40, wyskalowane do odpowiedniego przedziału przez układ 42. Z wyjścia z kontrolera PID 46 silnik elektryczny 9 otrzymuje wartość odniesienia prędkości, która ma być użyta dla napięcia folii o

PL 196 266 B1 zadanej wielkości odniesienia. Ta wielkość odniesienia dla napięcia folii jest ustawiana przez potencjometr 40. Gdy integrator dojdzie do wartości odniesienia, przekaźnik sterujący 50 jest łączony z napięciem sterującym 56, pozwalając na podawanie folii.

Wynalazek nie ogranicza się jedynie do przedstawionych przykładów wykonania, lecz możliwe są w nim różne modyfikacje nie wychodzące poza zakres określony w zastrzeżeniach.

Claims (9)

1. Urządzenie do pakowania, a zwłaszcza do nawijania pasa folii pakowej wokół pakowanego przedmiotu, zawierające dozownik folii krążący po bezkońcowym torze typu pierścieniowego wokół opakowywanego obiektu, który to dozownik folii zawiera ramę, wymienną rolkę z folią zamontowaną na ramie, elementy wsporcze do mocowania rolki z folią na ramie oraz zespół napinający do utrzymywania założonego napięcia folii, znamienne tym, że zespół napinający (7) zawiera czujnik (8) stanu napięcia pasa folii (F) oraz silnik elektryczny (9) do napędzania rolki z folią (5), przy czym części składowe zespołu napinającego (7) i silnik elektryczny (9) są zamontowane bezpośrednio lub pośrednio na ramie (4) a moment obrotowy, prędkość obrotowa i kierunek rotacji silnika elektrycznego (9) są kontrolowane na podstawie stanu napięcia pasa folii (F) monitorowanego przez czujnik (8).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że dozownik folii (2) zawiera pierwszy element odchylający (10), który jest połączony z ramą (4) i częściowo opasany przez pas folii pakowej (F) wyciągany z rolki z folią (5), przy czym wspomniany element odchylający (10) styka się z pierwszą stroną (11) pasa folii pakowej (F), oraz drugi element odchylający (12), połączony z ramą (4) odległy od pierwszego elementu odchylającego (10), przy czym element odchylający (12) jest także częściowo opasany przez pas folii pakowej (F) i styka się z nim z pierwszą stroną (11) pasa folii pakowej (F), przy czym czujnik (8) zawiera napinane przez sprężynę ramię dźwigni (13), obrotową oś (14), która jest oparta za pośrednictwem łożyska na ramie (4) i do której przymocowane jest ramię dźwigni (13), oraz trzeci element odchylający (15), który jest połączony z końcem ramienia dźwigni pomiędzy pierwszym i drugim elementem odchylającym (10, 12), przy czym trzeci element odchylający (15) jest częściowo opasany drugą stroną (16) pasa folii pakowej (F), tak że folia przechodząca pomiędzy pierwszym i drugim elementem odchylającym (10, 12) ponad ruchomym i sprężystym trzecim elementem odchylającym (15), tworzy łuk pasa folii pakowej (F) o zmiennej długości zależnej od położenia trzeciego elementu odchylającego (1%).

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że czujnik (8) zawiera potencjometr (17), osadzony na wspólnej osi z kołem pasowym (26), które jest połączone z kołem (25) osadzonym na obrotowej osi (14), przy czym opór potencjometru jest funkcją wielkości kąta obrotu osi obrotowej (14), a wspomniany kąt jest wprost proporcjonalny do stanu napięcia pasa folii pakowej (F).

4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że silnik elektryczny jest silnikiem na prąd stały.

5. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że elementy wsporcze (6) utrzymujące rolkę ₁ z folią (5) zawierają pierwszy element wsporczy (6¹), który jest obrotowo zamontowany w łożysku na ramie (4) który stanowi podporę dla rolki z folią (5) od strony pierwszej końcowej powierzchni (18), ₂ oraz drugi element wsporczy (6²), który stanowi podporę dla rolki od strony drugiej końcowej powierzchni (19), przeciwnej do wspomnianej pierwszej końcowej powierzchni (18), przy czym drugi element wsporczy (6²) osadzony jest na wale napędowym (20) za pośrednictwem łożyska w ramie (4) i jest połączony z silnikiem elektrycznym (9).

6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że ma pierwsze koło (21), korzystnie koło pasowe lub tym podobne znane rozwiązanie spełniające te same funkcje, zamontowane na wale napędowym (20), oraz ma drugie koło (23), korzystnie koło pasowe lub podobne znane rozwiązanie spełniające te same funkcje, zamontowane na wale (22) silnika elektrycznego (9)a pierwszy bezkońcowy człon trakcyjny (24), korzystnie pas lub podobny znany człon trakcyjny, opasuje pierwsze i drugie koło (21,23).

7. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że posiada trzecie koło (25), korzystnie koło pasowe lub tym podobne znane rozwiązanie spełniające te same funkcje, osądzone na obrotowej osi (14), ponadto urządzenie posiada czwarte koło (26) połączone z potencjometrem (17), oraz posiada drugi bezkońcowy człon trakcyjny (27), korzystnie pas lub tym podobny znany człon trakcyjny, opasujący trzecie i czwarte koło (25, 26) sprzęgając koło (25) osadzone na obrotowej osi (14) z kołem (26) połączonym z potencjometrem.

PL 196 266 B1

8. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera korpus (28) utrzymujący pierścień opakowujący (29), stanowiący prowadnicę dla dozownika folii (2), przy czym pierścień opakowujący (29) zawiera dwa ruchome pierścieniowe odcinki (30, 31), których ruch jest ograniczony dwiema pozycjami (Ii II), pozycją otwartą (I), to jest w której odcinki pierścieniowe posiadają pomiędzy sobą przelotowe przejście (32), oraz pozycję zamkniętą (II), w której przelotowe przejście jest zamknięte, przy czym pierścień opakowujący (29) tworzy bezkońcowy tor (3) typu pierścieniowego, zaś opakowywany przedmiot (1) ma cylindryczny korpus, tak jak rolka z folią (5), ze środkowym otworem (33); przy czym część pierścienia opakowującego (29), w swej zamkniętej pozycji znajduje się w środkowym otworze (33).

9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że tor (3) ma zasadniczo eliptyczną postać, przy czym tor posiada odcinek prosty (34) i odcinek zakrzywiony (35), przy czym w pozycji zamkniętej pierścienia opakowującego (29), odcinek prosty (34) znajduje się w otworze (33) pakowanego przedmiotu oraz wychodzi poza ten otwór (33) od cylindrycznego przedmiotu (1), a odcinek zakrzywiony (35), tworzy zakrzywiony tor pomiędzy przeciwległymi końcami prostego odcinka toru i wokół opakowywanego obiektu.