TW409088B - Pneumatically operable screw driver - Google Patents

Pneumatically operable screw driver Download PDF

Info

Publication number
TW409088B
TW409088B TW088108070A TW88108070A TW409088B TW 409088 B TW409088 B TW 409088B TW 088108070 A TW088108070 A TW 088108070A TW 88108070 A TW88108070 A TW 88108070A TW 409088 B TW409088 B TW 409088B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
air
screwdriver
anvil
air motor
head
Prior art date
Application number
TW088108070A
Other languages
English (en)
Inventor
Isamu Tanji
Original Assignee
Hitachi Koki Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Koki Kk filed Critical Hitachi Koki Kk
Application granted granted Critical
Publication of TW409088B publication Critical patent/TW409088B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Description

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 -¢#9086_____- 五、發明說明(1 ) 發明背景 本發明係有關一種氣動操作螺絲起子,其較佳係用於 將一具螺紋之固緊件插入一板件’例如一木材或相似件。 圖6顯示一種習知之螺絲起子,其係揭示於未審查之 曰本新型公告第61-75966號。此種習知的螺絲起子具有氣 動馬達102及由氣動馬達1〇2之驅動力所驅動的起子頭 。氣動馬達102之轉動係經由一減速機構12〇傳動至一砧 110。減速機構120係由行星齒輪172或相似件構成。起子 頭109係可分離地和砧110之前端結合。起子頭ι〇9及石占 110可於螺絲起子之圓筒本體1〇1的軸向上滑動。起子頭 109具有一可和一螺絲130之頭部131套合的頂端。操作者 於軸向推動螺絲起子本體101 〇 —壓迫力施於起子頭 而作用頂迫該置於一對應一板件129之結合孔129a之位置 上的螺絲130。 於此情況下’起子頭109自壓迫於板件129上的螺絲 130接受到一反作用力。起子頭1〇9因而引起一相對於螺 絲起子本體101縮回(即向後)的位移。起子頭109及砧 110 —起於螺絲起子本體101之軸向位移。一操作桿1Π具 有一前端’其插入於一形成於砧110後端的結合孔中。回 應砧110之縮回位移’操作桿117向上頂起一進氣閥1〇7。 一進氣口 104設置於螺絲起子之最後端。當進氣閥1〇7被 向上頂起’―連接進氣口 104至氣動馬達102之空氣通道 106a因此供應壓縮空氣進入氣動馬逹1〇2。氣動馬達102 便啓動操作。 3 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) I I Γ 1 ϊ·ί ! •裝 -- - ---訂.! — _線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 409088 五、發明說明(>) 於此狀態下,氣動馬達102回應起子頭109 (及砧110 )相對於螺絲起子本體101之位移而作動。當螺絲驅動操 作完成時,操作者釋放施於螺絲起子本體101之推動力。 因此,起子頭109以相對於螺絲起子本體101之相反軸向 位移並返回初始位置。操作桿117亦返回其初始位置。因 此,進氣閥107向下移動而關閉空氣通道106a。無壓縮空 氣供應至氣動馬達102。氣動馬達102便停止。 一起子導引112具有一圓筒體,該圓筒體附有一具螺 紋的後端並可和螺絲起子本體101之一前套筒之圓筒形內 壁結合。該起子導引112具有一軸孔,沿著該軸孔起子頭 109可於往前及往後之方向滑動。起子導引112之軸向位 置相對於螺絲起子本體101可藉由繞著其軸轉動起子導引 而改變。換言之,起子頭109自起子導引112之前端突出 之長度係可藉由轉動起子導引112來調整。因而,起子導 引112便有可能限制螺絲130之固緊深度爲一定値。 上述習知螺絲起子之螺絲驅動操作將參考圖7A至圖 7C做說明。於此種範例中,起子導引112之軸向位置事先 被調整成爲起子頭109至一設定位置之最大突出長度。經 由使用起子導引112之調整,當螺絲130被起子頭109完 全地插入板件129時,螺絲130之頭部131和板件129之 上表面齊平。 首先,於螺絲驅動(或鎖固)操作之開始時,起子頭 109十字形(隆起)端和形成於螺絲130之頭部131上之相 對應的十字溝槽相套合。操作者推頂螺絲起子本體101於 4 — — — — — — — — ^ ------II ^ · ------I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 409088 A7 ______B7_;_ 五、發明說明(b) 軸向,以壓迫起子頭1〇9頂迫置放於板件129之結合孔 129a內之螺絲130。操作桿1Π經由螺絲130、起子頭109 及砧110接收到來自板件129之反作用力》操作桿117因 此向上位移而打開進氣閥。一當打開進氣閥,壓縮 空氣自進氣口 104經由空氣通道106a流進氣動馬達102。 氣動馬達102便開始轉動。起子頭1〇9旋轉而將螺絲130 鎖進板件129,如圖7A所示。 於螺絲之驅動操作期間,當螺絲頭131到達距板件 129 “d”之高度時,起子導引Π2之前端和板件129接觸 ,如圖7B所示。距離“d”與進氣閥107之開口間隙相等 。進氣閥107之開口間隙是以進氣閥107之軸向昇舉量來 界定。在起子導引112被帶至和板件129接觸時,起子頭 109並未受到來自板件129之反作用力。此時’螺絲130仍 被驅動進入板件129 »起子頭109繼續驅動螺絲130前進直 至進氣閥107被關閉。在起子頭109和操作桿1Π —起前 進一相當間隙“d”之移動量時,進氣閥1〇7如圖7C所示 被關閉。氣動馬達102便停止。此時,螺絲頭131位在和 板件129之上表面齊平之位置。螺絲之驅動操作以此狀態 完成。 上述之螺絲起子通常係指“推進起動型螺絲起子”, 其特徵在於氣動馬達102係在起子頭1〇9和螺絲130結合 之情況下,藉由推進螺絲起子本體101而自動地被作動。 此達成螺絲起子之快速手動操作,提高了工作性。提供起 子導引112可限至螺絲130固緊深度至一定値,確保螺絲 5 r ^-------裝---------訂---------線 (請先M讀背面之注意事項再填寫本頁) 表紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x297公釐) 409088 五、發明說明(> 驅動操作有完美之結果。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 然而’通常使用之螺絲爲菲利普式螺絲,其頭部有一 十字型凹槽。操作者需連續地對和螺絲頭131上之十字凹 槽結合之起子頭109施一預定之扭力。若施於起子頭109 之扭力小於此預定之扭力,則由起子頭109本身之固緊扭 力所引起之反作用力會使起子頭109向上位移。因此,起 子頭109便傾向脫離螺絲頭131之十字凹槽。此種反應通 稱爲“脫出”(“come out”)現象,其造成起子頭109及螺 絲頭131間之滑動結合。該“脫出”現象會破壞螺絲頭部 131之十字溝槽。起子頭109之尖端會於早期便被磨損。 一般而言,只要起子頭109及砧110施予足夠之壓力 於螺絲起子而定位於最上端位置,則“脫出”之現象是可 以被抑制的。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如上所述,使用起子導引112可有效地得到固定的固 緊深度。然而,起子導引112有可能造成“脫出”現象》 參考圖7B做說明,在起子導引112被帶至和板件129接觸 時,起子頭109並未接收到來自螺絲130足夠之反作用力 。於保持固緊操作過程中,自圖7B之狀態至圖7C之狀態 ,起子頭109造成和砧110 —起相對於螺絲起子本體1〇1 之突出移動。於此種狀態下,起子頭109繼續以設置在進 氣閥107上之彈簧118所施於砧110上之壓擠作用力固緊 螺絲130。彈簧118之彈力係相當小。因此,於自圖7B之 狀態至圖7C之狀態之最後固緊操作中(亦即起子頭109及 6 ^紙張尺度土用中國囷家標準(CNS)A4規格(210〆297公釐) 409088 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明() 砧110之突出移動),由於起子頭109本身之固緊扭力所 引起之反作用力,起子頭109及砧11〇可能造成相對於螺 絲起子本體101 —不希望產生之縮回移動。因此,“脫出 ”現象有可能於螺絲驅動操作之最後階段造成。 再者’板件129可能以軟質材料製成,例如石膏或者 石膏板。於此種範例中,軟質板件129可能會引起“脫出 ”現象。螺絲130很容易被插入軟質板件129中。若起子 頭109之固緊速度低,則起子頭1〇9將不會接收到來自螺 絲130足夠的反作用力。 設置於進氣閥107上之彈簧118 —直向下頂迫起子頭 109及砧110。爲避色“脫出”現象發生,其可將彈簧118 之負載設定成超過固緊扭力之反作用力之一較大値。然而 ,如此之設定,使得操作者需強力推擠螺絲起子以抵抗大 增而相當於彈簧118所增加之彈力之力。而螺絲起子之操 作性便變差了。 本發明之槪要 本發明之目的係提供一種氣動操作之螺絲起子,以解 決習知螺絲起子之問題,及抑制"脫出”現象,並可提供 較佳之工作性。 爲完成此及其他之目的,本發明提供一種氣動操作螺 絲起子,其包括一殻體,其附有一連接至一壓縮空氣源以 供應壓縮空氣之進氣口。殻體設置有一氣動馬達,該馬達 由自進氣口引入之壓縮空氣所驅動β —砧之後端套接於殼 體內,其前端則突出於殼體外。一傳動機構設置於氣動馬 7 I I Γ--L.--— i„ 裝------ 訂----- <請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 經濟部智慧財產局貝Η消費合作社印製 409088 A7 _B7_ 五、發明說明() 達及砧之間,用以將氣動馬達之轉動傳動至砧。一起子頭 被緊固地持於砧之前端,以可連同砧一起相對於殼體移動 »設置一彈性機構以彈性地頂迫起子頭及砧於一突出方向 。當起子頭自一插入於一板件中之螺絲接收到一反作用力 時,該彈性機構亦可允許起子頭及砧於相對於殼體之縮回 方向移動。進氣口經由一空氣通道連接至一氣動馬達。一 進氣閥回應該螺絲起子之縮回移動而打開空氣通道D當進 氣閥被打開時,壓縮空氣自進氣口被供應至氣動馬達以轉 動氣動馬達。再者,進氣閥回應起子頭之突出移動而關閉 空氣通道,回到其初始以停止氣動馬達之轉動。設置一輔 助機構以回應氣動馬達之轉動而將壓縮空氣之壓力施於砧 之後端面。 依據本發明之較佳實施例,壓縮空氣被導入殼體之內 部空間,以回應氣動馬達之轉動而將壓縮空氣之壓力施於 砧之後端面,而壓縮空氣則回應氣動馬達之停止而被排出 Ο 較佳地,設置一輔助通道以將壓縮空氣引至殻體之內 部空間面對砧之後端面。 殻體內部面對砧之後端面的空間係密閉地密封住,以 使引入之壓縮空氣可於該內部空間以需求之壓力準位被儲 存。 輔助通道具有一橫斷面,其小於連接進氣口至氣動馬 達之空氣通道的橫斷面。 再者,設置一輔助通道以排出殻體內部空間面對砧之 8 Γ --裝 i !!訂----I--— -線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 409088 五、發明說明(彳) 後端面之壓縮空氣。此輔助通道具有一橫斷面,其小於排 出氣動馬達中之壓縮空氣之排氣通道的橫斷面。 該輔助通道連接至連接進氣口至氣動馬達之空氣通道 〇 較佳地,起子頭爲一起子導引所環繞。該起子導引係 可拆卸地附接於該殼體,且係可於殼體之軸向滑動,以使 起子頭之突出長度可藉由相對於殼體移動起子導引而被調 整。 較佳地,一螺絲進給機構係可拆卸地附接於殼體。該 螺絲進給機構包括一滑動件,其由一彈簧於一突出方向彈 性地迫緊,且可於起子頭之軸向滑動,以及包括一轉輪, 其具有一圓筒形外圍,沿著該圓筒形外圍等距設有多個凸 塊,用以夾持一螺絲組合之一條彈性帶。該轉輪係可旋轉 地支撐於該滑動件之前端,以和滑動件之滑動同步下,供 應螺絲組合之各螺絲至一和起子之軸相配合之位置。 圖式簡單說明 上述及其他本發明之目的、特點及優點將由以下結合 附圖之詳細說明變得更爲明白。 圖1爲一垂直剖視圖,其顯示依據本發明之〜較佳實 施例之一氣動操作螺絲起子; 圖2爲一放大之剖視圖,其顯示圖1所示之氣動操作 螺絲起子之鼻部; 圖3爲一垂直剖視圖,其顯示依據本發明之較佳實施 例圖1所示之氣動操作螺絲起子配置有一起子導引; 9 本紙張尺度適用中@國家標準(CNS>A4規格(210 X 297公釐) ---— I!丨 — i-裝 I 1 I ----訂·ί!—! (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本I ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^09088 五、發明說明(?) 圖4爲一放大剖視圖,其顯示圖3所示之氣動操作螺 絲起子之一螺絲驅動操作; 圖5爲一垂直剖視圖,其顯示依據本發明之較佳實施 例之另一種設置螺絲進給機檎之氣動操作螺絲起子; 圖6爲一剖視圖,其顯示一種習知之螺絲起子;及 圖7A至圖7C爲剖視圖,其等相搭配地顯示該種習知 螺絲起子之螺絲驅動操作。 較佳實施例之說明 本發明之較佳實施例將參考附圖做說明。所有圖中相 同之部件以相同的圖號標註。以下說明所使用之方向係以 螺絲起子以垂直位置被握持,而起子頭向下伸出及把手係 延伸於水平方向爲基礎來界定。不用說,由於其輕便性, 在使用時,螺絲起子之實際方向將會經常地改變。 圖1及圖2相搭配地顯示依據本發明之一較佳實施例 之一螺絲起子。一螺絲起子本體1具有一附一進氣口 4及 一把手5之殻體3。一鼻匣11構成殼體3之前部(即下部 ),其內容置一氣動馬達2及一衝擊機構19,彼此平行配 置。該衝擊機構19係做爲一用以減低氣動馬達2之速度的 減速機構。該氣動馬達2及該衝擊機構19係藉由一對配置 於靠近把手上側之嚙合齒輪15a及15b而相連接。 一可藉由衝擊機構19旋轉的砧10被設置於鼻匣η內 。砧10之後端套接於鼻匣11內。砧10之前端則突出於鼻 匣11外。一起子頭9被緊固地夾持於形成在砧1〇之前端 之孔中。起子頭9及砧10可於鼻匣11之軸向移動。一彈 10 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公楚) -1---------- --裝--------訂—- ------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) B7 五、發明說明(C() 簧33設置於齒輪15b及砧10之間,彈性地頂迫起子頭19 於一突出(即向下)之方向。一操作桿17回應起子頭9之 軸向移動而可和砧1〇 —起移動。一進氣閥7和操作桿17 一起移動’打開或關閉一供應來自進氣口 4之壓縮空氣至 氣動馬達2的空氣通道6a。當壓縮空氣被供應時,氣動馬 達2便開始轉動。換言之,氣動馬達2是依照打開或關閉 進氣閥7而被作動或停止作動。 一離合器柄25設置於砧10之後端。該離合器柄25及 該衝擊機構19係容置於鼻匣11內。鼻匣11之內部空間經 由一輔助通道6b連接至空氣通道6a。回應進氣閥7之打開 下被引導進入氣動馬達2之壓縮空氣,部分被供應至鼻匣 11之內部空間。輔助通道6b之斷面(或直徑)小於空氣 通道6a之斷面》 以下,將更詳細地說明上述本發明之螺絲起子的配置 進氣閥7位於較砧10後面。進氣閥7具有一圓筒形之 殼體40。一閥桿41係可滑動地插入於圓筒形殼體40內。 一彈簧18彈性地頂迫閥桿41以關閉進氣閥7。 操作者拉下一設置於把手5之適當部位之扳機42。同 時,操作桿Π連同砧10 —起向上移動。操作桿17之向上 移動係經由一推桿47而和一擺臂43順時鐘之旋轉相連。 擺臂43向上推動閥桿41以抵抗彈簧18之彈力。進氣閥7 被打開,以將來自進氣口 4之壓縮空氣供應至空氣通道6a --Ϊ I I ---i — · i I S 訂 <請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 本紙張尺度適用辛國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 409088 A7 _B7_ 五、發明說明(iG) 當操作者釋放扳機42時,或當操作桿17被向下移動 時,閥桿41藉由彈簧18之彈力回到其初始位置。因此, 進氣閥7便被關閉,而沒有來自進氣口 4之壓縮空氣被供 應至氣動馬達2。 起子頭9之旋轉方向是以下面之方式被切換。一切換 閥45具有一可以順時鐘及反時鐘方向旋轉之閥桿46。藉 由轉動切換閥45可選擇性地將二空氣供應部分連接至氣動 馬達2。一空氣供應部分連接至氣動馬達2以轉動氣動馬 達2於一方向。另一個空氣供應部分連接至氣動馬達2以 轉動氣動馬達2於相反方向。起子頭9之轉動方向是依照 氣動馬達2之旋轉方向之改變而改變。 氣動馬達2具有一旋轉軸8,該旋轉軸S之兩軸端由 軸承14及14所支承。旋轉軸8之後端(即上端)被緊固 於齒輪15a上。齒輪15a和設置於衝擊機構19之後端上的 反向齒輪15b相嚙合。氣動馬達2之轉動經由齒輪15b及 15a傳送至做爲衝擊機構19之一部分的凸輪22。凸輪22 具有一孔,齒輪15b之軸向延伸之圓筒部分15c插入於該 孔。該凸輪22緊固於齒輪15b上。 凸輪22係可相對於一離合器框架21在一預定角度內 旋轉。一由軸28整體地支撐之擋塊離合器24可相對於離 合器框架21而轉動。一設置於擋塊離合器24之一邊的結 合部23和凸輪22結合。凸輪22使擋塊離合器24旋轉一 預定角度。擋塊離合器24之邊緣重複地撞擊離合器柄25 之工作邊緣。以此重複的撞擊操作,砧10間歇地接收衝擊 12 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 11 —It--1 裝-----—訂--1----1線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 409088 A7 B7 五、發明說明(Μ ) 作用力,並繞其軸身轉動。砧10和離合器柄25係一體成 形的。凸輪22 '離合器框架21、擋塊離合器24以及離合 器柄25共同構成衝擊機構19。 鼻匣11具有密封之內部空間。衝擊機構19及砧10之 後端容置於鼻匣11之密封的內部空間。如圖2所示,一後 密封部分51a被設置於鼻匣11之後端,以密封齒輪15b之 圓筒部分15c之外周緣表面。該後密封部分51a包括一套 合於圓形溝槽50a內之0形環38a。該0形環38a具有一 內徑,其略小於圓筒部分15c之密封部分的外徑。因此,〇 形環38a便彈性地固緊於齒輪51b之圓筒部分15c之外周 緣表面,而0彤環38a及齒輪15b之圓筒部分15c之間則 無間隙存在。 一前密封部分51b設置於鼻匣11之前端,以密封砧 10之圓筒部分的外周緣表面。前密封部分51b包括一套合 於圓形溝槽50b內之0形環38b。該0形環38b具有一內 徑,其略小於砧10之密封部分之外徑。因此,〇形環38b 便彈性地固緊於砧10之外周緣表面,而0形環38b及砧 10之間便無間隙存在。一中間密封部分51c設置於鼻匣11 之一徑向中心,用以密封操作桿17之外周緣表面。該中間 密封部分51c包括一 0形環38c,其具有一內徑,略小於 操作桿17之密封部分之外徑。因此〇形環38c便彈性地固 緊操作桿17之外周緣表面。 當壓縮空氣被導引入鼻匣11之內部空間,〇形環38a 被進入溝槽50a之壓縮空氣的壓力向後(即向上)推。因 13 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐〉 I I--—-.I---- -裝· —— !1 訂---- -----線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 409088 A7 B7______ 五、發明說明(A) 此,0形環38a便如同一密封被帶至和溝槽50a之內壁( 即上邊)密閉地接觸。由於〇形環38a之圓筒形狀,則旋 轉磨擦小,而從氣動馬達2至起子頭9之驅動力之傳動損 耗便可減至最小。由於〇形環38a可藉由壓縮空氣保持和 溝槽50a之內壁密封地接觸,因此即使在0形環38a磨損 一定量之後,0形環38a之密封能力仍適當地保持住。換 言之,0形環38a很耐久。 前密封部分51b之0形環38b具有和後密封部分51a 之0形環38a相類似之功能。當壓縮空氣被導引進入鼻匣 11之內部空間時,0形環38b被進入溝槽50b之壓縮空氣 之壓力向前(即向下)推。因此,〇形環38b便如同一密 封構件被帶至和溝槽50b之內壁(即下邊)密閉地接觸。 操作桿Π被緊密地插入齒輪15b之圓筒部分15c。圓 筒部分15c之前(即下)端和砧10之後端孔34相套合。 操作桿17之前(即下)端插入於砧10之後端孔34內。中 間密封部分51c係設置於靠近齒輪15b之圓筒部分15c之 前緣。中間密封部分51c係設置以密封介於操作桿17之前 端及砧10之後端孔34之內面間的空隙。 球珠52設置於砧10之後端孔34之底部。操作桿17 之前端(即下)端被帶至和球珠52相接觸。中間密封部分 51c之0形環38c具有一內徑,該內徑略小於操作桿Π之 外徑,且其具有一外徑略小於砧10之後端孔34之內徑。 彈簧33設置於球珠52上方,彈性地頂迫◦形環38c向後 (即向上)。0形環38c因此被壓擠於軸向頂迫齒輪15b 14 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) I ------- I I---- I —— — — — — II ^*1 — — — — ——— ^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局具Η消費合作社印製 409088 A7 B7 五、發明說明(Λ〉 之圓筒部分15c之前端。0形環38c和齒輪15b —起轉動。 因此,由密封部分51c施予砧10之轉動磨擦力(即抵抗力 )小。當壓縮空氣被導引進入鼻匣11之內部空間時’ 0形 環38c被壓縮空氣向上推起。因此,壓縮空氣適當地保持 了 0形環38c之密封能力。 當進氣閥7打開時,壓縮空氣自進氣口 4經由空氣通 道6a流進氣動馬達2。氣動馬達2開始轉動。這期間’部 分之壓縮空氣流進鼻匣11之內部空間’因爲鼻匣11之內 部空間經由輔助通道6b和空氣通道6a相連通。輔助通道 6b之橫段面(或直徑)小於空氣通道6a之橫斷面。因此 ,鼻匣11之內部壓力逐漸增加。自輔助通道6b導引進入 鼻匣11之壓縮空氣,經由介於齒輪15b之圓筒部分15c及 凸輪22之間的間隙進入了砧10之後部空間。 砧10之下部自鼻匣11之前端突出。由於鼻匣丨1之增 加的內部壓力,一壓擠力施於砧10之後端表面。施於石占 10之後端表面的壓擠力係和鼻匣11之內部壓力成比例。 當進氣閥17關閉時,沒有壓縮空氣自進氣口 4供應至 空氣通道6a。氣動馬達2便停止。殘留於空氣通道6a及氣 動馬達2內之壓縮空氣經由一排氣孔53排至外面。鼻匣 11內之殘留的壓縮空氣經由一包括輔助通道6b、空氣通道 6a及排氣孔53之排氣路徑被排出。於此狀況下,由於窄 狹之輔助通道6b之孔口效應(orifice effect),由鼻匣11之 內部空間排出之壓縮空間便有延遲。如上所述,輔助通道 6b之橫斷面小於空氣通道6a之橫斷面。相較於空氣通道 15 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210x 297公釐) --r ---ί---I ---I I . I I I I J I I 訂·ί I I I I I — (請先闓讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 __409088 五、發明說明(,ψ) 6a或氣動馬達2之壓力準位之降低,鼻匣11內之壓力準位 之降低大致係延遲些。因此,施於砧10之後端面之壓擠作 用力便慢慢地減小。換言之,施於砧10之後端面之壓擠作 用力,即使在馬達2停止後,仍適當地保持一陣子。 砧10具有一自其前端於軸向延伸之多角孔26。孔26 之多角形狀大致和起子頭9之形狀相同,以防止起子頭相 對於砧10轉動。複數個球珠27和開設於砧10之前端套筒 之孔相套合。起子頭9具有一容置球珠27之環狀凹槽。起 子頭9因此由球珠27扣鎖,使其不會於軸向移動。 排置於砧10之後端孔34之底端的球珠52,具有防止 砧10之轉動被傳動至操作桿17之功能。 砧10係可抵抗彈簧33之彈力而於軸向移動。當砧10 相對於齒輪15b而於一縮回之方向移動時,操作桿17連同 砧10 —起移動。當操作桿17移動一預定軸向距離時,進 氣閥7被打開。另一方面,在進氣閥7被關閉後,砧10於 —突出方向移動同樣的軸向距離以退回其初始位置。 石占10和起子頭9同軸,且連同起子頭9 一起轉動。於 螺絲30之驅動操作期間,砧1〇接收到一阻抗力。該阻抗 力係從螺絲頭31經由起子頭9傳送來的。此一阻抗力造成 爪形離合器24相對於砧10之離合器柄25角度轉位。爪形 離合器24和離合器框架21 —起繞著砧1〇之離合器柄25 旋轉。 爪形離合器24之轉動被間歇地傳動成一施於離合器柄 25之沖擊力β砧10和起子頭9係由如此之重複沖擊操作 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(2]0 X 297公釐)
In — —ί----— ! ^^ ·!1 訂- I—--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 409088 A7 B7_____ 五、發明說明(β ) 而驅動(即轉動)。和砧1〇及起子頭9 一起軸向移動之操 作桿17打開或關閉進氣閥7。 接著,上述之螺絲起子將參考圖1及圖2做說明。 操作者將起子頭9之頂端和螺絲頭31上之十字溝槽嚙 合。然後,操作者將螺絲30設定在和板件29之結合孔29a 配合之位置。操作者拉下扳機42,同時朝板件29推頂螺 絲起子本體1。當接收到一來自板件29經由螺絲30傳來 之反作用力時,起子頭9相對於螺絲起子本體1於縮回方 向移動。砧10、操作桿17及推桿47連同起子頭9 一起向 上移動。擺臂43由推桿47向上推舉,以順時鐘方向旋轉 。閥桿41向上昇舉以抵抗彈簧18之彈力。進氣口 4和充 做壓縮氣體供應源之壓縮機32相連通。當進氣閥7打開時 ,壓縮空氣自進氣口 4經由空氣通道6a被供應至氣動馬達 2。氣動馬達2便開始轉動。 當氣動馬達2旋轉時,其旋轉軸8之轉動經由齒輪 15a、15b傳動至容置於鼻匣11內之衝擊機構19。衝擊機 構19間歇地將衝擊作用力傳送至砧10之後端。經由衝擊 機構19所給之重複衝擊作用力,砧10和起子頭9 一起轉 動。起子頭9將結合於其頂端之螺絲30固緊。當氣動馬達 旋轉時,壓縮空氣經由空氣通道6a及輔助通道6b被導引 進入鼻匣11之內部空間。鼻匣11中之壓力準位逐漸增加 〇 增加後之壓力以一壓擠作用力施於砧10之後端面。增 加後之壓力儲存於鼻匣11中。於氣動馬達2操作之初,即 17 本紙張尺度適用中國困家標準(CNS)A4規格(210 X 297公f ) -- - -----1 I------I---- <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 409088 五、發明說明(、) 於螺絲驅動操作之初,砧10接收到相當於彈簧18及33之 彈力合之初始荷載。操作者推擠螺絲起子本體1以施一推 力於起子頭9來抵抗彈簧18及33之彈力。當該推力超過 初始荷載時,起子頭9向上移動。砧10、操作桿17及推 桿47和起子頭9 一起移動。因此,進氣閥7被打開。初始 荷載相當小且和習知推擠一啓動式之螺絲起子的初始荷載 相當。 如上所述,本發明提供一種配置,用以於螺絲驅動操 作時,施壓擠作用力於砧10之後端表面。此種配置防止起 子頭9自螺絲頭31脫離。砧10被壓縮空氣之壓擠作用力 於突出方向(即向下)壓擠,而將起子頭9推向螺絲30, 直到螺絲驅動操作完成。因此,本發明便有效地抑制了 “ 脫出”現象。 即使當操作者減小施於螺絲起子本體1之壓擠力,起 子頭9藉由施於砧10之後端表面上之壓縮空氣的壓力被緊 固地壓擠向螺絲30 »因此,本發明便抑制了 “脫出”現象 〇 本發明之另一實施例可具有一附接於上述之氣動操作 螺絲起子之前端上的起子導引。 如圖3所示,一導引附件13係環繞鼻匣11而設置。 該導引附件13具有一圓筒形中空本體,其前端附有一具螺 紋部分13a。一起子導引12係可拆卸地和導引附件13相結 合。起子導引12具有一圓筒中空本體,其後端附有一具螺 紋部分12a。該起子導引12之具螺紋部分12a和導引附件 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS>A4規格(210 X 297公釐) --- II--'------------ I 訂·! I I I ί - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 409088 A; _ B7__ 五、發明說明(〇 ) 13之具螺紋部分13a相結合。起子導引12之圓筒中空本體 因此可伸縮地和導引附件13之圓筒中空本體套合,並成串 聯配置。 起子頭9於軸向延伸穿過開在起子導引12及導引附件 之圓筒中空本體上之孔。換言之,起子導引12及導引附件 13配合地覆蓋起子頭9突出於鼻匣11外之前部分。起子 頭9可相對於起子導引12及導引附件13而於軸向滑動。 導引附件13之穿孔係位於和起子頭9之突出部分之中央端 同高度之位置。起子導引12之穿孔係位於和起子頭9之突 出部分之末端同高度之位置。起子導引12之軸向位置可藉 由相對於導引附件13轉動起子導引12來調整。起子頭9 自起子導引12之下端起之突出量便因此可藉由調整起子導 引12之軸向位置而改變。螺絲30固緊入板件29之量因而 便可彈性地調整。 一結合凹槽(或突部)37設置於起子導引12之上端 。設置於導引附件13之結合環35係可和結合凹槽37相結 合。該結合環35係可抵抗彈簧36之彈力而於軸向移動° 當結合環35和結合凹槽37結合時,起子導引12被阻止轉 動。當結合環35抵抗彈簧36之彈力而向上移動時’起子 導引12可繞著導引附件13旋轉,以相對於導引附件13改 變起子導引Π之軸向位置。 上述之螺絲起子之螺絲驅動操作基本上係和參考附圖 7A至7C所解釋之習知螺絲起子相同。 於螺絲之驅動操作中,當螺絲頭31到達如圖4中虛線 19 ί 11 —ί-1---J —-裝!---—訂--1------線 (請先閱讀背面之注i項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(2〗0 * 297公釐) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 409088 A7 B7 五、發明說明(β) 所示距離板件29 —高度“(Γ時,起子導引12之前端被帶 至和板件29接觸。在起子導引12被帶至和板件29接觸後 ,起子頭9和砧1〇不會接收到來自板件29之反作用力。 螺絲30被進一步驅動或插入板件29。起子頭9繼續以相 對於螺絲起子本體1之突出方向前進,以將螺絲30驅動進 入板件29直至進氣閥7被關閉。當起子頭9完全地向下位 移距離“d”時,螺絲頭31位於如圖4以實線所示和板件 29之上表面齊平的位置。此時,氣動馬達停止,螺絲驅動 •操作完成》 於此種情況下,鼻匣11之內部空間充滿了壓縮空氣。 壓縮空氣之壓力如一壓擠力施於砧10之後端面。以此壓擠 力,起子頭9確實地驅動螺絲30抵抗反作用力。因此,“ 脫出”現象便確定被抑制了。 由於慣性,即使在進氣閥7關閉,氣動馬達2仍保持 旋轉一陣子。因此,螺絲驅動操作大致延長了。依據本發 明,鼻匣11中之壓縮空氣經由輔助通道6b被排出。輔助 通道6b具有一能夠大致延後排出壓縮空氣之狹窄橫斷面。 因此,鼻匣11中之壓力保持在較高準位一段時間。殘餘之 壓縮空氣之壓力如一壓擠力施於砧10之後端面。以此一壓 擠力,起子頭9確實地驅動螺絲抵抗反作用力。“脫出” 現象被確實地抑制了。 圖5顯示依據本發明之較佳實施例之另一種氣動操作 螺絲起子。顯示於圖5中之螺絲起子設有一螺絲進給機構 59。依據此實施例,複數個螺絲30由一彈性帶58連起來 20 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐〉 、 - ----------.-------裝--------訂----------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 409088 A7 ____B7_____ 五、發明說明Μ ) 以形成一螺絲組合63。該螺絲進給機構於起子頭9下面之 位置連續地進給各螺絲30。 美國專利第4,059,034號或曰本實用新型公告第7-18531號揭示了近似的螺絲進給機構。 螺絲進給機構59包括一圓筒體66,其附接於螺絲起 子本體1之前端。一滑動件60由該圓筒體66所握持,且 係可於起子頭9之軸向滑動。滑動件60由一彈簧65之彈 力以一突出方向(即向下)頂迫。螺絲組合63之彈性帶 58可拆卸地沿滑動件60之前端被握持。一轉輪61係可旋 轉地支撐於滑動件60之前端。沿著轉輪61之圓筒形外緣 等距地設有複數個凸塊62。轉輪61和彈性帶58相套合, 並繞著其軸體轉動,以和滑動件60之滑動同步來供應各螺 絲30至配合起子頭9之軸線的位置。 滑動件60向上位移。螺絲起子頭9之頂端和螺絲頭 31相套合。螺絲30自彈性帶58被移開。進氣閥7回應起 子頭9及砧10之向上移動而被打開。壓縮空氣之壓力被施 於砧10之後端面,以作爲將螺絲30自彈性帶58取出之助 力。這期間,以此壓擠力,起子頭9確實地驅動螺絲30抵 抗反作用力,以抑制“脫離”現象。 揭示於上述實施例之衝擊機構19可以上述習知之螺絲 起子之減速機構120取代。如圖6所示,減速機構120包 括一齒輪殼體173。一圓筒形齒輪170設於該齒輪殻體173 內。行星齒輪Π2和齒輪Π0相嚙合,且一內齒輪171形 成於殼體103之內壁。 21 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS>A4規格(210 X 297公Μ ) — II-I !-裝.— —訂.1!線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明(#) 圓筒齒輪Π〇及齒輪殼體173係和氣動馬達1〇2之旋 轉軸174同軸並可繞其而旋轉。圓筒齒輪丨70之內筒面具 有內齒輪’而於其外筒面則具有外齒輪176。圓商齒輪170 之內齒輪和固定環繞氣動馬達丨〇2之旋轉軸174上之齒輪 175相嚙合。圓筒齒輪Π0之外齒輪176和行星齒輪172之 齒輪177相嚙合。行星齒輪Π2可旋轉地設置於齒輪殼體 173之外緣端。行星齒輪Π2和形成於殼體之內壁的內 齒輪178相嚙合。圓筒齒輪Π0之轉動被傳動至行星齒輪 172。行星齒輪Π2之轉動被傳動至齒輪殼體Π3 »氣動馬 達102之轉速和圓筒齒輪170之轉速相同。齒輪殼體173 以配合齒輪比之減速而轉動,該齒輪比係由圓筒齒輪170 和行星齒輪172之間的關係,亦是由行星齒輪Π2及內齒 輪178之間的關係所決定出的β 於圖6中,氣動馬達102和砧110及起子頭109同軸 。氣動馬達102係可旋轉地由軸承114及114支承於其軸 端。起子頭109係確實地套合於形成在砧110之前端之一 孔126中。一球珠127套合於一開於砧110之前端套筒之 孔中來鎖定起子頭109,以使其不會於軸向移動。如圖7Α 至7C所示,一切換閥145係設置於空氣通道l〇6a中以切 換氣動馬達102之轉動方向。 依據本發明,有可能改變上述螺絲起子之配置。例如 ,輔助通道6b可具有一橫斷面積(或直徑),其等於或大 於空氣通道6a之橫斷面積。於此種情況下,一當氣動馬達 2開始轉動,鼻匣11之內部壓力急速增加。作用在砧10 22 本紙張尺度適用申國國家標準(CNS>A4規格(210x 297公釐) I J- t I 1·1 - I - I I J I - -- I - - - I · - il — 1 - II (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 40^088 Α7 Β7 五、發明說明(·Α ) 之後端面之壓擠力急速增加。其增加之速度和起子頭丨〇9 固緊之速度相比係足夠快的。此對抑制“脫出”之現象是 有效的,尤其是當板件29係由軟性材料如石膏或石膏板所 製成的》 無論如合,最好使用輔助通道6b完全用於導引壓縮空 氣。或者,使用具有較小橫剖面(或直徑)的獨立排出通 道以抑制鼻匣11內部壓力之驟降。 鼻匣11之內部空間不需完全密閉。例如,只要鼻匣 11內之壓力準位能夠提增至一滿意的準位,則一小部分之 壓縮空氣洩漏是可允許的。 再者,除了和空氣通道6a相連通外,輔助通道6b可 直接連至進氣口 4,而回應進氣閥7之打開。 此外,除了使用單一的輔助通道6b,有可能提供兩條 個別的輔助通道和鼻匣11之內部空間相連通,一條用於導 引入壓縮空氣,而另一條則用於排出壓縮空氣》 本發明在不脫離其主要特徵之精神下可以幾種方式實 施。以上所述之幾種實施例僅係用以說明但並不用於限制 本發明之申請專利範圍,因爲本發明之範疇係由以下所附 之申請專利範圍來界定,而非由前面之說明所界定的。所 有落於該申請專利範圍之界定及範疇內之改變,或相當於 該等界定及範疇者皆涵蓋於該申請專利範圍之內。 23 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) I ---I--------- I----I I ^ — — — — —— — I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

Claims (1)

  1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 409088 it C8 D8 六、申請專利範圍 1. 一種氣動操作螺絲起子’其包括: 一殼體(3),其具有一連接至供應壓縮空氣之壓縮氣體 供應源(32)的進氣口(4): 一氣動馬達(2),其設置於該殼體內’並由從進氣口引 入之壓縮空氣驅動; 一砧(10),其後端容置於該殻體內’而前端則突出於 該殼體外; 一傳動機構(19),其設於該氣動馬達及該砧之間’用 以將氣動馬達之轉動傳至該砧; 一起子頭(9),其緊持於該砧之前端’以便能連同砧一 起而相對於該殼體移動; 一彈性機構(33、18),其用於彈性地頂迫該起子頭及 該砧於可伸出的方向,並當該起子頭接收到來自插入一板 件(29)之螺絲的反作用力時,允許該起子頭及該砧於相對 於該殻體之一縮回的方向移動; 一空氣通道(6a),其將該進氣口連接至該氣動馬達; 及 —進氣閥(7),其回應該起子頭之縮回移動而打開該空 氣通道,並將來自該進氣口之壓縮空氣供應至該氣動馬達 以轉動該氣動馬達,且回應該起子頭之伸出移動回到其初 始位置,而關閉該空氣通道以停止該氣動馬達, 其特徵在於: 一輔助機構(6a)被設置以回應該氣動馬達之轉動而將 壓縮空氣之壓力施於該砧之後端面\ 本紙張尺度逋用中國國家標丰(CNS ) A4規格(210X沙7公釐) --.-----^--装--^----訂------線 (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 409088 a8 d8 C8 __ ______D8___' 、申請專利範圍 2.如申請專利範圍第1項所述之氣動操作螺絲起子, #中’該壓縮空氣被導入該殼體之內部空間,以回應該氣動 馬達之轉動而將該壓縮空氣之壓力施於該砧之該後端面, 應該氣動馬達之停止而將壓縮空氣排放出1 3·如申請專利範圍第2項所述之氣動操作螺絲起子, 其中’一輔助通道(6b)被設置以將壓縮空氣引導至面對該 石占之該後端面之該殼體的內部空間。 4. 如申請專利範圍第3項所述之氣動操作螺絲起子, 其中,面對該砧之後端面之該殻體的內部空間係密封的, 以使導入之壓縮空氣可於該內部空間以一合於需求之壓力 準位儲存。 5. 如申請專利範圍第3項所述之氣動操作螺絲起子, 其中,該輔助通道(6b)具有一橫斷面’其小於連接該進氣 口至該氣動馬達之該空氣通道的橫斷面'> 6. 如申請專利範圍第2項所述之氣動操作螺絲起子, 其中,一輔助通道(6b)被設以排放來自面對該貼之後端面 之該殼體的內部空間之壓縮空氣。 7. 如申請專利範圍第6項所述之氣動操作螺絲起子, 其中,該輔助通道(沾)具有一橫斷面,其小於排放來自該 氣動馬達之壓縮空氣之排氣通道的橫斷面° 8. 如申請專利範圍第1至7項中任一項所述之氣動操 作螺絲起子’其中,該輔助通道(6b)係連接至連接該進氣 口至該氣動馬達之該空氣通道。 9. 如申請專利範圍第1項所述之氣動操作螺.絲起子’ --------.-I餐I-:----ir------d. (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) 本紙張纽iih中s®1家料(CNS )八4祕(2丨0X297公釐) 40鉍088 1 六、申請專利範圍 其中,該起子頭由一起子導引(12)所環繞’且該起子導引 係可拆卸地附接於該殼體’並可於該殼體之軸向滑動’以 可藉由相對於該殼體移動該起子導引而調整該起子頭之突 出長度。 10. 如申請專利範圍第1項所述之氣動操作螺絲起子, 其中,一螺絲進給機構(59)係可拆卸地附接於該殼體。 11. 如申請專利範圍第10項所述之氣動操作螺絲起子 ,其中,該螺絲進給機構包括一滑動件(60),其係由一彈 簧(65)於一伸出方向彈性地頂迫,且係可於該起子頭之軸 向滑動,及包括一轉輪(61),其具有一圓筒形外部周緣, 沿著該外部周緣,等距離地設置了複數個凸塊(62),以握 持一螺絲組合(63)之彈性帶(58),且該轉輪係可轉動地支撐 於該滑動件之前端,以和滑動件之滑動同步而供應該螺絲 組合之各螺絲至配合該起子頭之軸線的位置。f 11U""I^^—1. 訂 II —'-^ , - (請先閲讀背面之注意事項再壤寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 .iA 率 棣 家 29
TW088108070A 1998-05-20 1999-05-18 Pneumatically operable screw driver TW409088B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13899098A JP3525739B2 (ja) 1998-05-20 1998-05-20 ねじ締め機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW409088B true TW409088B (en) 2000-10-21

Family

ID=15234915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW088108070A TW409088B (en) 1998-05-20 1999-05-18 Pneumatically operable screw driver

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6155139A (zh)
JP (1) JP3525739B2 (zh)
DE (1) DE19922987C2 (zh)
TW (1) TW409088B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114952219A (zh) * 2022-05-11 2022-08-30 北京信息科技大学 一种高锁螺栓智能装配系统及方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7032482B1 (en) * 2003-10-31 2006-04-25 Senco Products, Inc. Tensioning device apparatus for a bottom feed screw driving tool for use with collated screws
US7185713B2 (en) * 2005-03-02 2007-03-06 Mi Jy-Land Industrial Co., Ltd. Air-driven screwdriver performs hole drilling, thread tapping and bolt tightening
DE202006011224U1 (de) * 2006-07-21 2007-11-22 Wagner, Paul-Heinz Drehschrauber
US20150174744A1 (en) * 2010-11-16 2015-06-25 Techtronic Industries Co. Ltd. Impact tool
DE102011109133B4 (de) * 2011-08-02 2020-10-22 Robert Bosch Gmbh Transportables Schraubwerkzeug mit integriertem Schaltelement
US10421176B2 (en) 2016-02-19 2019-09-24 National Nail Corp. Strip of collated fasteners and related methods of use
CN105935873A (zh) * 2016-06-30 2016-09-14 重庆浩立塑胶有限公司 对塑料产品进行螺母铆压的装置
WO2020047798A1 (en) * 2018-09-06 2020-03-12 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Rotary impact tools with noise reduction mechanism
US11456681B2 (en) 2020-01-08 2022-09-27 Encite Llc Micro electrostatic actuated pneumatic driven motor

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2541046C2 (de) * 1975-09-15 1982-10-14 Feinwerkbau Helfer & Co KG, 3261 Möllenbeck Vorschubeinrichtung an einem Eintreibwerkzeug zum Zuführen von Befestigungsmitteln, insbesondere Schrauben
JPS6175966A (ja) * 1984-09-21 1986-04-18 Fuji Photo Film Co Ltd 放射線画像情報処理方法および装置
US4920836A (en) * 1986-11-28 1990-05-01 Yokota Industrial Co., Ltd. Two blade type impulse wrench
US5231902A (en) * 1991-06-10 1993-08-03 Hitachi Koki Co. Ltd. Pneumatically operated screw driver
JP3114911B2 (ja) * 1993-06-29 2000-12-04 豊和工業株式会社 精紡機等の一斉管替における尻糸切断方法
US5730035A (en) * 1995-06-09 1998-03-24 Hitachi Koki Co., Ltd. Pneumatically operated screw driver
JPH09225850A (ja) * 1995-12-22 1997-09-02 Hitachi Koki Co Ltd ネジ締め機
US6062113A (en) * 1998-03-16 2000-05-16 Hitachi Koki Co., Ltd. Pneumatically operated screw driver having mechanism for assisting separation of screw from screw band

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114952219A (zh) * 2022-05-11 2022-08-30 北京信息科技大学 一种高锁螺栓智能装配系统及方法
CN114952219B (zh) * 2022-05-11 2023-11-10 北京信息科技大学 一种高锁螺栓智能装配系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11320434A (ja) 1999-11-24
JP3525739B2 (ja) 2004-05-10
DE19922987C2 (de) 2000-10-19
DE19922987A1 (de) 1999-12-02
US6155139A (en) 2000-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW409088B (en) Pneumatically operable screw driver
EP0727284A2 (en) Contact arm locking mechanism for screw driving machine
EP0738564A1 (en) Screw guide in linked-screw tightener
US5921156A (en) Screw driving and turning machine
WO2001066287A3 (en) Rotary tool holder
US7013985B2 (en) Pneumatically operated screw driver
US3666027A (en) Handle and trigger construction
US6508392B1 (en) Washer supply device for power nailers
EP1199131B1 (en) Air impact driver
US6062113A (en) Pneumatically operated screw driver having mechanism for assisting separation of screw from screw band
JPH10217141A (ja) 空気ネジ打ち機
GB2029746A (en) Compressed air driven screwdriver
JP4320944B2 (ja) エアインパクトドライバ
JPH0413091Y2 (zh)
JP2003322104A (ja) エア駆動機器
JP2004090146A (ja) 圧縮空気ねじ締め機
JP2007168035A (ja) 空気圧式ネジ打込み機におけるエアモータの停止制御機構
JP4320946B2 (ja) エアインパクトドライバ
JPS6021181Y2 (ja) ネジドライバのノ−ズ側ネジ保持装置
JPH09225850A (ja) ネジ締め機
JPS5882683A (ja) ネジ整列装置
JP3087887B2 (ja) 打ち込みネジの打ち回し機におけるねじ込み深さ調整機構
JP2550301Y2 (ja) 連結ネジ用ネジ締め機の連結帯逆抜き機構
JPS5941021Y2 (ja) フィ−ドピストン・シリンダ装置
JPH11262870A (ja) 圧縮空気連結ねじドライバ

Legal Events

Date Code Title Description
GD4A Issue of patent certificate for granted invention patent
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees