TW401486B - Low-loss drive for several hydraulic actuators - Google Patents

Description

401486 Α7 Β7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、發明説明（i ) 本發明之概要說明 本發明係有關於一種至少具有二液壓引動器的驅動系 統’該系統經由至少一泵的裝置供應液壓液體。 由專利號碼DE 40 30 9 5 0 A1中，已知提 供二個泵給一液壓雙動引動器，其中，每一次僅有二個泵 之一的泵可依據引動器的移動而操作。此外，如一般的， 使用損耗限定調節閥來控制該引動器，且該泵經由內燃引 擎而在旋轉的一方向上以大的固定速率來驅動。 具有數個引動器的機器，必須以完全的或部份的順序 方式來執行不同的操作動作，該機器一般經由調節閥電路 裝置來供應液壓能量，該一或數個泵係以固定速率驅動。 這些系統的技術缺點爲低效率，因爲調節閥僅能將液壓能 量轉換成熱能。 本發明之目的係製造一種驅動系統，該系統具有簡單 的構造，傑出的調節性能，且可於同時的避免調節閥之節 流損耗及以非常良好效率來操作。 本發明之目的經由申請專利範圍第1項中所述的驅動 系統之特性而達成。依據本發明，一液壓引動器不需要任 何調節閥，而可由雙向調速泵來控制或調節，且依此，以 極低損耗的方式於四象限中操作。因爲該二泵具有一閥電 路，特別是在順序操作的二泵可用以作動一引動器，或在 單動操作中作動二引動器。該閥組件容許以極佳的方式來 僅使用二泵，該二泵經由該閥組件而以低損耗方式連接至 個別的引動器上。因此，可以免除使用較多數量的泵，故 本k張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 - <5^ ί —.1 - -I- - -I I I I 1 --. 厶 -4 一 401486 〜 A7 1 B7 五、發明説明（2 ) 簡化了結構並使其更爲經濟。閥組件基本上用以在泵及引 動器之間產生低損耗的連接，其中，該泵可直接的確保調 節的功能。 t 於本發明之優良實施例中，閥組件具有數個交換位置 ，其中，每一次在一雙動操作模式時，一引動器連接至二 泵上。 於另一優良實施例中，具有交換位置的閥組件，容許 二泵被連接至不同的引動器上，因此，二引動器可以被同 時的操作。 較佳的，具有交換位置的閥組件，其中，二泵可被接 合的並連連接以供應一引動器。 於另一優良實施例中，該閥組件可被提供具有座閥， 以使可以無漏方式來固定當時未被驅動的引動器。 於另一優良實施例中，供單動引動器用之閥組件可被 提供具有保持閥。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 較佳的一驅動系統實施例中，至少一泵具有一固定排 量容積。此種泵具有簡單的結構，此種泵結構可以經濟的 實行功能且可承受各種問題。 進一步的，更佳之驅動系統實施例中，包含了與驅動 系統配合之控制器，該控制器被設計爲一調節電路且包含 了至少一感測器，該感測器偵測引動器的位置、速率及/ 或加速度，及/或施加至引動器上的壓力或由引動器所施 加的力。依此方式，該驅動系統可適用於高度變化方式的 實際使用狀況中。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 一 5 - 40148a 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 • A7 ' B7五、發明説明（3 ) 當然，在前述之優良實施例中，亦可以使用多於二泵 來驅動數個引動器。 進一步的實施例可由其他附屬申請專利範圍中清楚知 道。於下將參考所附圖形更-詳細的說明本發明。 圖形簡要說明 圖1 .顯示驅動器的基本電路圖； 圖2 .顯示具有數個引動器的驅動系統之基本電路圖 9 圖3 ·顯示具有數個引動器的驅動系統之另一實施範 例；及 圖4 .顯示具有數個引動器的第三驅動系統。 圖形之詳細說明 於下列說明中係假定該驅動器係與一雙動式活塞相配 合。但是，該驅動器一般均可與任何液壓引動器組合，例 如，與單動引動器，液壓馬達或齒輪裝置等。 圖1顯示一液壓雙動式活塞裝置形式的引動器1 ，其 具有移動於氣缸3內的活塞5，一活塞桿7接附於活塞5 上。活塞5及活塞桿7係置於氣缸3內，依此方式而形成 了二個壓力室9及11。 第一壓力室9經由進給管路13而連接至一具有驅動 構件1 7的泵1 5上。於此包含了一電子馬達1 9，其經 由一軸2 1 (僅顯示於此圖中）而連接至第一泵15處。 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） ； -6 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 401486 Α7 Β7 五、發明説明（4 ) 第一泵1 5經由一供應管路2 3而連接至一箱2 5處。並 連於該泵1 5上提供有一閥2 7 »該閥2 7的一側連接至 供應管路1 3 ’另一側則連接至進給管路2 3。該閥2 7 於此係一止回閥，其安排的方式使得第一泵1 5未驅動時 ’及在供應管路1 3存在低壓的情況時，可以吸取存在於 箱2 5內的液壓介質。 一溢壓閥2 9連接至供應管路1 3上，該溢壓閥亦稱 之爲安全閥，其經由一回流管路3 1而連接至箱2 5。於 此例中提供一相同結構的供應系統給第二壓力室：經由一 供應管路1 3/及第二泵1 5 >自該箱2 5運送液壓介質 。於此，第二泵1 5 /經由供應管路2 3 /連接至箱2 5 。第二泵1 5 /具有一驅動構件1 7 /。可能以單一馬達 來驅動泵1 5及1 5 >，例如，由電子馬達1 9來驅動， 於此所示之實施範例中，驅動構件1 7 —包含一第二電子 馬達1 9 /，該馬達經由於此所顯示之軸2 1 /而驅動第 二泵15 —。並連於第二泵15—處亦提供有一閥，該閥 爲一止回閥2 7 >，且其安排的方式使得在供應管路 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 3 >存在低壓的情況下，可經由供應管路2.3 /而自箱 2 5內吸取液壓介質。供應管路1 3 /經由一溢壓閥 2 9 /而連接至引導往箱2 5中的回流管路3 1。 與引動器1聯合之液壓系統可具有一冷卻器3 3，於 此與供應管路2 3 —體的連接至泵1 5。亦可能將冷卻器 3 3安裝於液壓系統的任一點上。最後，亦可能提供一或 數個具有冷卻肋的供應管路，以消除過熱的情形。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） : -7 - 經濟部中央標隼局員工消費合作杜印製 401486 〜 A7 t __B7__五、發明説明（5 ) 當液壓介質經由第一泵1 5而自箱2 5運送入第一壓 力室9內時，活塞5移入氣缸3之內的右側，其結果，活 塞桿7亦向右移動。因爲活塞5的移動，使第二壓力室 1 1中的壓力增加。其結果，在壓力室1 1中的液壓介質 ，經由供應管路1 3 /而迫回至第二泵15 /中。第二泵 1 5 /現在被如馬達似的操作而驅動該連結的電子馬達 1 9。電子馬達1 9則如發電機般的操作而將驅動能量轉 換爲電能，且將此電能饋回驅動器的電子系統中’以再次 的使用以進給該第一電子馬達1 9。依據活塞5的移動方 向，二泵15及1 5 /之一會作用爲一馬達，而其聯合的 電子馬達1 9或1 9 >則作用爲一發電機，如此可大爲改 良驅動效率。 當液壓介質或液壓油經由第二泵15/供應至第二壓 力室1 1內時，會產生活塞5及活塞桿7在相反方向上的 移動。活塞桿7的往復移動以雙箭頭示於圖中。 示於圖1中的引動器之驅動系統，額外的包含了一控 制器3 5，其經由控制管路3 7及3 7 /而連接至電子馬 達1 9及1 9 一。 引動器1至少與一感測器3 9聯合，其輸出信號經由 一信號管路4 1而饋入評估電路4 3，感測器3 9、評估 電路4 3及控制器3 5共同形成了一調節電路4 5。經由 管路4 7，至少一外部信號可饋入評估電路4 3中’依此 裝置，可以影響到引動器1的驅動。 感測器3 9可以包含一類比/數位轉換器’可以偵測 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210 X 297公釐） ----------..'%-----Γ1Τ——„-----'-t (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) —8 - ^0106 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 i、發明説明（6 ) 到引動器1大多數的物理參數變化’例如’個別活塞5或 活塞桿7的位置、速率及/或加速；於供應管路1 3及/ 或1 3 /內的壓力；及/或引動器1所施加的力等。感測 器3 9亦可以間接的偵測到引動器1於供應管路1 3及 1 3 —內，於控制3 5及/或評估電路4 3中，或電子馬 達1 9及1 9 /中的物理參數。一或數個感測器（例如爲 流動感測器或速率感測器）可以一體成形於控制器3 5或 電子馬達19及19/內》於此情況，外部之感測器39 可以選擇省略掉，且可因此實現驅動器的模組化結構。 圖1顯示一驅動器可供一引動器1使用，且允許二至 四象限的操作。當控制器3 5以一控制電路的方式提供， 或當控制器3 5係爲一例如單迴路調節電路的調節電路時 ，可以允許前述之操作方式。調節電路可包含連續的調節 器（例如具有或不具有觀察器的P I D及/或狀態調節器 )或不連續的調節器。亦可以製造爲使得一或數個物理參 數以並連的或次序的方式調節之結構》爲了去除調節電路 或調節系統在調節參數時的錯誤，較佳的，使用一體成形 零件的調節器，例如具有I 一，P I —或P I D —作用的 調節器》調節電路可經由類比或數位技術或經由組合類比 及數位技術的裝置來執行。 於圖1中，泵1 5及1 5 /係被提供爲固定排量的泵 ，意即泵1 5及1 5 >具有一固定排量容積（CONSTANT DISPLACEMENT VOLUME)。但亦可能爲一或二泵均爲可變 排量泵，於此狀況，可提供一或二排量室。重要的是，不 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 9 經濟部中央標率局員工消費合作杜印製 401486 A7 B7 f五、發明説明（7 ) 需在進給管路1 3及1 3 /中任何節流閥，即可實現四象 限的驅動》其結果，供引動器1用的驅動器可以非常低損 耗的方式來操作。由前述，可清楚的了解，可很簡化及經 濟的驅動，而且僅需要一具有固定排量容積的泵便可四象 限的驅動，此種泵可非常經濟的操作。泵僅需要一個驅動 器，該泵允許可變的運送。經由具有可變速率且由控制器 3 5所控制的單一電子馬達的幫助，已使前述成爲可能。 供引動器1使用的驅動，因而可比示於圖中的方式更進一 步的簡化，但仍可實現四象限的驅動。 於此所示之驅動系統，亦可達到高安全性的要求，一 方面，提供了溢壓閥29及29 /，另一方面，提供了吸 取後的止回閥形式之閥27及27 >。閥27、27 z ， 2 9及2 9 /具有完全的安全作用，且不需要驅動系統的 任何一般操作，這些閥係爲不致動的。 將電子馬達1 9及1 9 /及所聯合的泵1 5及1 5 / 建造成一個單元，可獲致一非常簡單的設計。經由控制器 3 5的幫助，泵的運送可經由承接馬達速率或轉動的數量 而獲致。此外，該控制器3 5亦可一體成形於包含有馬達 及泵的單元內，形成一個非常經濟的結構。該引動器係夾 持在二泵1 5及1 5 /之間，以確保高度的剛性》 由所示之圖中，可以看出經由存在於壓力室9及1 1 中的壓力所作動的活塞5具有不同尺寸》於第一壓力室9 中，因爲活塞桿7，使得由存在於第二壓力室1 1中的壓 力所作動之活塞5的截面，大於形成的環形區域。例如， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------二-----Γ'.'ΙΤ---Ί----f"丨 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 舰4§6 經濟部中央標隼局員工消費合作杜印製 Α7 Β7 五、發明説明（8 ) 被壓力所作動的活塞區域之尺寸比例或區域比例可以爲2 :1。爲瀰補此種狀況，泵15及15，的運送容積可以 適用於此種區域比例。其結果，電子馬達1 9及1 9 /可 以再次的以相同速率操作。但是，很顯然的，具有相同運 送容積的泵，亦可以不同驅動速率來操作。 經由使用感測器3 9，供引動器用之簡單驅動系統， 可設計具有位置及壓力調節及/或具有速率及壓力調節。 當至少泵1 5及1 5 —之一使用可變排量眾時，額外 的’供引動器用之驅動系統，除了經由個別的電子馬達 19及1 9 —調節運送速率之外，亦可由改變泵的排量容 積來控制。因此很清楚的，供引動器1用的驅動系統可以 許多方式來改變，也句·適用於許多不同的應用中。 於圖2中’顯示一驅動系統5 1，該系統包含了數個 (於本系統中包含了四個）引動器1 .1至1 . 4。此一 驅動系統5 1係一機器中的部份，其以完全的或部份的順 序方式來執行不同的操作移動。 每一引動器1 . 1至1 . 3爲一液壓雙動式活塞氣缸 (如圖1中所已描述過的，故不再詳述）。僅有引動器 1 . 4爲不同的一種液Μ馬達。 如示於圖1中之引動器1所描述的，經由進給管路 13及；13> ，一泵單元53 (如圖2中之虛線所包圍處 )自箱2 5中將液壓液體供應至四個引動器1 . 1至 1.4內。相同於示於圖1中之範例實施例，泵單元53 具有二泵15、15，，且由個別的電子馬達19及 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X29*7公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -11 - 401486 ， Α7 1 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（9 ) 19 /經由個別的軸21及21 /所驅動。二泵15、 15>的二進給管路23、23 >連接至箱25處。 爲了解釋更清楚的原因，示於圖1中的止回閥2 7、 27 /及溢壓閥29、29 /，於此均以轉換方塊5 5顯 示。但是，其功能係與閥2 7及2 9完全相同。 也是爲了解釋更清楚的原因，一調節及控制單元5 7 僅以一功能方塊來顯示。調節單元5 7提供每一引動器一 調節電路4 5，調節電路4 5包含有一控制器3 5及一評 估電路4 3。評估電路4 3與引動器聯合承接感測器3 9 經由管路4 1供應的信號。前述各組件之間的連接，均相 同於圖1中所示，因此於此將不再加以詳述。 圖2中進一步的顯示了一閥組件5 9 ，該閥組件5 9 係提供在來自二栗1 5、1 5 >且引導致引動器的進給管 路13上。閥組件具有二液壓入口 61 . 1及61 . 2 ’ 第一入口 6 1 . 1連接至泵1 5，第二入口 6 1 . 2連接 至泵1 5 /。除了此二入α之外，提供給每一引動器 1 . 1 至 1 .4 二個出口 63 . 1 ，63 · 1—至 63 · 4，6 3 . 4 一。每一出口 63 . 1 至 6 3 . 4 連 接至引動器1 . 1至1 . 4的進給管路13 ，而每一出口 63 . 1 >至63 . 4 /連接至一引動器的進給管路 1 3 / 上。 於本實施範例中，閥組件5 9包含了數個（較佳爲四 個）交換位置，於此，入口 6 1 · 1及6 1 _ 2以低損耗 方式連接至預先設定的出口 6 3上。 (請先閱讀背面之注意事項存填寫本育) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉Α4規格（2Η)Χ29<7公釐） -12 - 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 401486 .-- ' 、 A7 ___ _, B7 ,五、發明説明（1〇 ) 於示於圖2的閥組件5 9之交換位置上，入口 61 . 1連接至出口 63 . 1，且入口 61 . 2連接至出 口 63 · 1 >。其結果，泵15連接至進給管路13，且 泵1 5 /連接至進給管路1 3 /。引動器1 . 1聯合調節 裝置5 7及泵單元5 3的功能模式，係相當於示於圖1中 的裝置之功能模式，故於此不再詳述。 閥組件5 9的交換位置可以改變，例如，由調節單元 5 7經由控制管路6 3來改變。於本實施範例中，泵單元 5 3於交換位置Π處連接至引動器1 . 2，於交換位置m 處連接至引動器1 . 3，及於交換位置IV處連接至液壓馬 達1 . 4。當然的，可能可以增加其他的交換位置及泵單 元5 3的連接。 圖3顯示相當於依據圖2的前述實施範例之另一實施 範例。其中以相同參考編號表示之組件將不再加以敘述。 唯一不同的是閥組件59容許入口61.1及61.2與 出口 6 3 · 1至6.3 . 4做不同的聯合》 因此，於閥組件5 9所顯示的交換位置上，入口 61 · 1連接至出口 63 . 2，且入口 61 . 2連接至出 口 6 3 · 4 »閥組件5 9具有額外的經由管路6 7引導至 箱2 5內的一出口 6 5。出口 6 5的一側連接至出口 63 . 2 /，另一側則連接至出口 63 . 4 >。經由這些 連接的幫助，使得有可能使用泵15來驅動引動器1.2 ，及使用泵1 5 /來驅動液壓馬達1 . 4。經由使用回動 馬達1 5、1 5 / ，可進一步的使引動器於二方向上移動 本紙張纽適用中國國家標準（CNS ) Α4娜· ( 210X297公釐) ' -13 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -'β 401486

五、發明説明（il 〇 依據應用的方式’閥組件5 9可以以提供一交換位置 供二引動器所有需求的操作組合的方式來建造。 於圖4中’顯不了另一實施範例，其基本結構相當於 不於圖2中的實施範例。故以相同參考編號表示之組件將 不再加以詳述。 於此實施範例中，經由閥組件5 9的幫助，使可能產 生另一種操作模式。經由連接二入D61 . 1 ，61 . 2 至一出口 6 3，二泵1 5、1 5 >可並聯的供應一引動器 1 ° 圖4顯示閥組件5 9交換位置上，入口 6 1 .1及 61 . 2連接至出口 63，出口 63 . 3 —連接至出口 65。其結果，二泵15 ' 15 —經由進給管路13將液 壓液體供應至引動器1 . 3中，以引動該引動器1 . 3 * 於閥組件59的其他交換位置上，引動器1.1，1.2 ，：L.4可被連接至二泵15、15一。 自然的，示於圖2至4中的泵1 5、1 5 /與個別引 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) _I __ ____'------- -- • I t «n 11 aul am— HI IK m n r —^n i · - 、vai 經濟部中央樣隼局員工消費合作社印製 9 操泵泵 以 5 處二二 可。 件 I 用由。 ，器 組置使經的外動 閥位處處能之引 由換 ΠΙΠ可 3 個 經交置置全 5 數 可在位位完元作 ，2 換換是單操 接圖交交，泵以 連據在在 3 的可 之依的， .中， \ ， 4 4 1 例此 3 此圖.器範因 1 因據 1 動施 ， 、 。依及引實泵 3 合及 2 應於的 1 組， ·供示步 路來 1 1 來了 一 管構.器/ 除進 給結 1 動 5 ，供 進之器引 1 外提 的適動動、此的 器合引驅 5 外 動的作來 1 額

崠----^---^-I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -14 -

Claims (1)

1. 401486 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 I亡:， 附件1A: 第86 1 00222號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國86年12月修正 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1.一種具有至少二液壓引動器的驅動系統，該引動 器由至少一第—泵供應液壓流體，該驅動系統的特徵爲： 至少一另外的第二泵（15 〃），與該第一泵（15 )並聯配置，其中泵均爲可雙向調速， —閥組件（5 9 )，具有提供每一泵一個的入口（ 61 . 1 ，6 1 . 2)，其中一入口連接至一泵，及具有 連接至引動器（1 . 1 ......，1 . 4 )的多數個出口（ 63 . 1 ’ 63 . 1 一，......，63 · 4，63 . 4') ，其中該入口（ 6 1 )可以預定的方式連接至該出口（ 6 3 )，及 泵（15 ’ 15/)由分開的驅動構件（I?， 1 7 >)驅動，其中泵與引動器連接成使得泵之一被用爲 驅動器，而另一泵的驅動構件被用爲發電機》 經濟部中央標準局員工消費合作社印裴 中 1 2 } 中上上 其 6 ♦ > 其置 } ， ^—\ 1i 1 ，feIX 統口 6 •統換{ 系入 C 3 系交器 動一 口 6 動一動 驅第入 C 驅在引 之，二口 之得同 項上第出項使不 1 置且 一 1 可至 第位 } 另第，接 圍換 1 的圍式連 範交 .} 範方被 利一 3 1 利計可 專的 6 .專設 } 請 } C 1 請的一 申 9 Π C 申 } 5 如 5 出器如 9 1 . C - 動 · 5 、 1 93 2 件至引 3 C 5 組接一 件 1 閥連至 組 < 該 於 接 遘 閥泵 該二 李 標 家 國 國 中 用 適 度 尺 I張 紙 釐 公 7 9 2 401486 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 I亡:， 附件1A: 第86 1 00222號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國86年12月修正 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1.一種具有至少二液壓引動器的驅動系統，該引動 器由至少一第—泵供應液壓流體，該驅動系統的特徵爲： 至少一另外的第二泵（15 〃），與該第一泵（15 )並聯配置，其中泵均爲可雙向調速， —閥組件（5 9 )，具有提供每一泵一個的入口（ 61 . 1 ，6 1 . 2)，其中一入口連接至一泵，及具有 連接至引動器（1 . 1 ......，1 . 4 )的多數個出口（ 63 . 1 ’ 63 . 1 一，......，63 · 4，63 . 4') ，其中該入口（ 6 1 )可以預定的方式連接至該出口（ 6 3 )，及 泵（15 ’ 15/)由分開的驅動構件（I?， 1 7 >)驅動，其中泵與引動器連接成使得泵之一被用爲 驅動器，而另一泵的驅動構件被用爲發電機》 經濟部中央標準局員工消費合作社印裴 中 1 2 } 中上上 其 6 ♦ > 其置 } ， ^—\ 1i 1 ，feIX 統口 6 •統換{ 系入 C 3 系交器 動一 口 6 動一動 驅第入 C 驅在引 之，二口 之得同 項上第出項使不 1 置且 一 1 可至 第位 } 另第，接 圍換 1 的圍式連 範交 .} 範方被 利一 3 1 利計可 專的 6 .專設 } 請 } C 1 請的一 申 9 Π C 申 } 5 如 5 出器如 9 1 . C - 動 · 5 、 1 93 2 件至引 3 C 5 組接一 件 1 閥連至 組 < 該 於 接 遘 閥泵 該二 李 標 家 國 國 中 用 適 度 尺 I張 紙 釐 公 7 9 2 401486 Α8 Β8 C8 D8 經濟部令夬標準局員工消費合作社印裝 六、申請專利範圍 4 .如申請專利範圍第1項之驅動系統，其中，該閥 組件（_5 9 )的設計方式，可使得在一交換位置上，二栗 (15、15>)可接合的連接至一出口（63)以供應 一引動器（1 )。 5 .如申請專利範圍第1項之驅動系統，其中，該閥 組件（5 9 )具有座閥，因此如果需要的話，引動器可以 無漏方式來固定。 6 .如申請專利範圍第1項之驅動系統，其中，供單 動引動器用之閥組件（59)，具有保持閥》 7 .如申請專利範圍第5項之驅動系統，其中，至少 一泵（1 5、1 5 "* )具有固定排量容積，及/或至少~ 泵（15、15<)係一可變排量泵。 8 .如申請專利範圍第5項之驅動系統，其中，一控 制器（57、3 5)與驅動構件（17、17>)相配合 〇 9 .如申請專利範圍第1項之驅動系統，其中，該二 泵（1 5、1 5 >)具有一個別的驅動系統（電子馬達（ 1 9、1 9 ”° 1 0 ·如申請專利範圍第8項之驅動系統，其中，該 控制器（57、35)係爲一控制電路的形式。 1 1 .如申請專利範圍第8項之驅動系統，其中，該 控制器（57、35)被設計爲一調節電路（45)且包 含了至少—個感測器（39) β 1 2 .如申請專利範圍第1 1項之驅動系統，其中， (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 2 經濟部中央標隼局員工消费合作社印製 mm -· B8 、 C8 Λ ， D8六、申請專利範圍 至少一感測器（3 9 )與引動器（1 )聯合。 1 3 .如申請專利範圍第1 1項之驅動系統，其中， 該感測器（3 9 )偵測引動器（1 )的位置、速率及/或 加速度，及/或施加至引動器（1 )的壓力，及/或由引 動器（1 )所施加的力· 1 4 .如申請專利範圍第1項之驅動系統，其中，該 感測器（39)，特別是流動、位置或速率感測器，係一 體成形於控制器（3 5)或電子馬達（1 9、1 9 /)中 〇 1 5 .如申請專利範圍第5項之驅動系統，其中，調 節電路（4 5 )包含了連續調節器，及/或具有或不具有 觀察器的狀態調節器，或非連續調節器。 1 6 .如申請專利範圍第1項之驅動系統，其中，該 調節電路（4 5 )可以類比及/或數位技術的裝置來實現 〇 17.如申請專利範圍第1項之驅動系統，其中，經 由一調節電路（4 5 )的裝置，可以實行並聯的或次序的 調節至少一可偵測到之物理參數。 1 8 ·如申請專利範圍第1項之驅動系統，其中，該 驅動構件（17、17>)及該控制器（57、35)係 被製造成一單元。 1 9 .如申請專利範圍第1項之驅動系統，其中，該 驅動構件（17、17>)包含了至少一供雙向旋轉的具 有可變速率之電子馬達（19、19 /)。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐）~\ 一 '~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 401486 B8 C8 · D8 六、申請專利範圍 2 0 .如申請專利範圍第1項之驅動系統，其中，該 控制器（35)，閥組件（59)的控制及調節電路（ 45)組合成一控制單元（57)。 2 1.如申請專利範圍第1至20項中之任一項之驅 動系統，其中，該控制器（3 5)、該調節單元（45) 或控制單元（5 7)，具有供資料交換用的匯流排系統。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 4