TW396248B - Guide mechanism - Google Patents

Description

發明說明（1) [技術領域] 引導相對於一構件變位之另一構件之 本發明係有關於 引導機構。 [背景技術] 一 以往如無推桿缸筒（r〇diess cy linder)等具有相對於 構件會變位之另一構件之裝置，廣泛使用相對於一構件 引導另一構件之引導機構。此習知技術有關之引導機構係 配置成’將構成引導機構之導塊固接於以無推桿缸筒等變 位之變位構件上，而使前述導塊沿著形成連續長件之 滑動自如地位移。 惟是，上述習知引導機 定部位停止，即使在以高位 基台等上以提高導塊定位精 著前述預定部位以外之其他 生彎曲、歪扭、彎曲等而在 壓縮作用等。結果，有一方 設於導塊之滾輪上，另一方 隨者如述導軌加長增大導塊 重。 構係配置成使導塊於導執之預 置精度安裝導軌之預定部位於 確度之情形，亦會在當導塊順 部位滑動時，因前述導軌所發 導塊與導執之間起拉伸作用、 面導軌磨損，或過大荷载加諸 面也有引導機構損壞之虞。若 位移量，則上述情形更為嚴

本發明一般目的在於提供一種引導機構，即使在 弯曲發生於導執情形T，仍可藉由吸收施Ϊ諸 導塊及導軌等之過大負載而發揮圓滑引導之功能。 老 本發明之主要目的在於提供一種引暮機媒，可盐丄 當吸收施加於導塊及導軌等上之過 π##二由適 々您犬負載，而增進前述導

五、發明說明（2) 塊及導執等之耐久性。 [發明概要] ^濛本發日月，在導執之預定部纟外之其他部位之位置 精度低下之情形，導塊順著前述其他部位滑動 =因與it所發生之拉伸❹、壓縮作用等而被 Ϊ故=於件係藉彈性支持構件之彈性作用位 :導=阻止大的力量施加於導塊及導軌上，可圓滑發揮 [圖式之簡單說明] 置之圖係適用本發明第1實施形態之引導機構之變位裝 第2圖係沿第1圖之π_π線之縱刮視圖。 姓德第3圖係構成前述弓I導機構之硬質支持構件及彈性支 持構件之部份放大縱剖視圖。 彈性支 第4圖係構成前述引鐾搶 大斜視®。 q導機構之繫止構件之部份切除放 第5圖係沿第1圖之V-V線之縱剖視圖。 第β圖係適用本發明笛9奋 # 件之斜視圖。 帛2實施形L之導引機構之缸筒組 第7圖係構成前述缸衿 視圖。 义叙筒組件之安裝構件之部份放大侧 第8圖係前述缸筒組件之部份剖視正視圖。 第9圖係前述缸筒組件之部份放大剖視圖。 第1〇圖係構成前述虹筒組件之引導塊之部份

C:\Pr〇gram Files\Patent\310539.ptd 第5頁 放大斜視 國

第圖係構成前述缸筒組件之保拉 第12圖係沿構成前述缸筒組之、盔^件之斜視圖。 軸線方向之縱剖視圖。 、、牛“·、推桿缸筒之缸筒管 c更前述缸筒板件之安 [:以實施路狀態之部份放大剖視圖。 重大 L用以實施發明之最佳形態] 關之：-面參照附圖’-面就本發明有 機構適；：發明㈣ 相對於基台裝2面裝置2具備二個大致平行而 機構1。具有長導um!機構1〇、“，各引導 之導塊2G。 動 形態與導執18銜合 板妝：：定間隔分離之一組導塊2〇、20上面分別固接 於r I* 於基台14上固接停止器23，使導塊20抵接 Ί ' Ψ 而使工作台22停止並定位。且，二引導機構 一、10分別由大致相同構造構成，以下以相同參考符號標 示相同構成要件並加以說明。 _如第3及4圖所示，於導軌18上面沿著其縱長方向形成 一段重疊之截面大致呈台狀之溝部24a、24b。於溝部2 4b 底部形成截面大致呈T字狀溝部26。 如第5圖所示’於沿導軌丨8軸線方向之二端侧之各溝 部24b内插入以鋼等金屬製材料形成截面大致呈台狀之一

C:\Program Files\Patent\310539.ptd 第6頁 五、發明說明（4) 對硬質支持構件28a、28b。於1 上形成向導軌18中央侧，犀^ =二硬質支持構件28a、28b 於插入溝部24b之-硬質支持；二推拔部30。 ^間插入以含有彈性體之橡膠等高 =質支持構件 有彈性之構件形成之稷M ± 子子材料、海錦等具 之一媸部 ，支持構件3 2。於彈性支捭槿株q 9 = 與前述硬質支持構㈣a、2=Ϊ 推拔部30扣合而厚度逐漸 千《a 28b之第！ 〇/^^24a 因此，轨道構件36之沿著A轴繞方A王〇狀之軌道構件， 支持構件28a、28b上，中;：=向之二端側支持於硬質 因此’軌道構件36之κΐ Γί 彈性支持構件32上。 %中央側部可1彈不具撓性，惟’軌道構件 狀熊。 弹支持構件32之彈性設成可略微撓曲之 如第4及5圖所示，繫上構件4〇分別與沿導軌18軸線方 °，一端侧之溝部24a、24b銜合。於繫止構件4〇中央形成 凹邛42，孔部44連通於形凹部42之底部。螺釘“插通於孔 邠44，螺釘46與插入溝26内之略呈四角狀之螺帽構件48螺 接，因此，繫止構件40即扣住於溝部24a、24b。於此情形 下，繫止構件40產生硬質支持構件28a、28b及軌道構件36 之定位及止脫之作用。 如第5圖所示，於導塊2〇上設有可相對於軌道構件36 轉動之複數滾輪50，因此，導塊2〇可在儘可能小的阻力下 相對於導軌18變位。 第1實施形態有關之引導構件丨0基本上係如以上構成 Μ C:\Program Files\Patent\310539.ptd 第7頁 五、發明說明（5) 者&接著就其動作及作用效果加以說明。 20抵载ΐ工；Γ。*第5®中實線所示，導塊 時，設於導坡2^\备工 2位於引導機構1〇之一端部 Μ M 4^9q 上之滾輪5〇即處於為軌道構件36及硬質支 方Θ夫所支持之位置。因此，導塊2〇不會朝與其變位 万向大致正交之 定位於預定位置向（上下方向）^，而工作台22會正碟 使工：31 ΐ迪:戈由於未圖示之驅動源之驅動作用下， Μ觸I &、自鹌冲向另一端部變位，則導塊2 0之滾輪50 著執道構件36上面轉動，而導塊2〇即沿導執道18變 此，如第5圖中二點鏈線所示，設於導塊2〇上之滾 輪50處於為軌道構件36及彈性支持構件32支持之位置。

於此，若導軌18上產生撬曲、歪扭、彎曲等，而導軌 央侧之位置精度低下，在導塊20與導軌Μ之間產生拉 4 4用壓縮作用等現象。此拉伸作用、壓縮作用等會一 面磨損導軌構件36 ’ -面將過大荷载加在滚輪50上，；若 施加於前述滚輪5〇上之荷載加在軌道構件36上時，該軌道 構件36即會藉彈性支持構件32之彈性略微撓曲（參照第5圖 中之二點鏈線）。即使在過大荷載施加於前述滚輪5〇及轨 道構件36上之情形下，前述過大荷载亦藉由彈性支持構件 32之彈性適當吸收，故加在該滾輪5〇,上之荷重減輕，而 構件36之磨損也減少。 U 且，即使隨著導執18之長度增加，導塊2〇之變位量辦 大，亦由於施加於滾輪50及軌道構件36上之過大負載為&

C:\Progmm Files\Patent\310539.ptd 第8頁 五、發明說明（6) 性支”吸收’故可圓 若工作台2 2逸一半機， 守刀月b 部，滾輪5。即再度到達達弓丨導機構10之另-端 支持之位置。0此，導= = m 方向（上下方向）變位， 曰f與其變位方向大致正交 又，由於工作台變位而滾口 ^正確定位於預定位置。 支持構件28a或湯所支持而之自為轨道構件36之硬質 支持之位置時，硬質支變位至為彈性支持構件32 紘馇八认 叉符構件28a、28b與彈性支持構件32 36會：微撓曲，不致於發生因高低差造成的振動。 第1實施形態固然藉由(彈性支持構件28&、28b設於 軌18 =端侧配置成較諸彈性支持構件設於中央侧有更高之 立士精度，但不限於此，例如，將硬質支持構件28a(28b) 配》又於別述位置精度所要求之所希望之位置，當然亦可將 彈性支持構件3 2配設於前述部位以外之其他部位上。 a且，第1實施形態固然將滾輪50裝設於導塊20上，但 是’亦可取代前述滾輪50，將抵接軌道構件36而可滑動之 未圖示之滑動構件裝設在導塊2〇上。 又，第1實施形態固然大致平行配設一組引導機構 10、10，但不限於此，可使用單數引導機構1〇，亦可使用 二個以上之複數引導機構1 〇。 其次參照第6圖就第2實施形態有關之引導機構加以說 明。與第1實施形態相同之構成元件標示相同參考符號， 其詳細說明則予以省略。

Ci'Program Files\Patent\310539.ptd 第9頁 五、發明說明（7) ------- 於第6圖中，參考符號丨00標示本發明第2實施形態之 引導機構108a、l〇8b所適用之缸筒組件。基本上，缸"筒組— 件100具備固接於裝設此缸筒組件i〇〇之基台1〇2之安裝面 _ 104上之板狀安裝構件1〇6a、1〇6b，跨設於各個安裝構件 1〇63與1〇61)間之引導機構108a、108b，以及固設於前述安 裝構件106a、106b上而沿與該安裝構件1〇6 1〇6b大 交方向配置之無推桿缸筒11G。 於安裝構件106a、106b上設有沿其縱長方向大致平行 延伸’而形成截面略呈T宇狀之二溝部112，如第7圖所 示，螺帽構件114位稱自如插入溝部i12内部。 〇 引導機構108a、108b具有沿大致正交方向跨設在安裝 構件106a與106b間之導軌116a、116b，以及以滑動自如之 形態與導軌116a、11 6b導軌116a、116b銜合之導塊118a、 118b ’板狀工作台120跨設在導塊11 8a與11 8b之間。於導 執116a、116b之端部上形成切除部122，安裝構件l〇6a、 106b與切除部122銜合，導軌116a、116 b沿與安裝構件 10 6a、11 6b之伸延方向大致正交之方向安裝置。 如第7圖所示’於導軌11 6a、11 6b，在沿其縱長方向 之緣部上形成薄壁部124，複數螺釘126插通薄壁部124， - 螺釘126與螺帽構件114螺接。因此，導軌116a、11 6b固定霉 於安裝構件106a、10 6b。又，設成，若旋鬆螺釘126，導 ， 軌116a、116b即可沿安裝椿件l〇6a、106b之溝部移動。於 導軌11 6a、11 6b上形成可安裝磁感測器等位置檢測器（未 圖示）之溝部128a、128b，以及裝設停止器130之溝部

C:\Program Files\Patent\310539.ptd 第10頁 五、發明說明（8) 132(參照第8及9圖）。 如第9圖所示，於導塊118a、118b上形成與安裝此缸 筒組件100之基台102之安裝面104平行之第1平行面134， 以及相對於前述第1平行面134向右下大致傾斜45°之第1 傾斜面1 38於第1平行面1 34與第1傾斜面1 38之間形成相對 於第1平行面134向左下大致傾斜45 ° ，相對於第1傾斜面 138僅大致成90 °分離之第2傾斜面1 36。 分別形成於導塊118a、118b上之前述第1平行面134、 第1傾斜面138及第2傾斜面136設成分別對向形成於導軌 11 6a、11 6b上之第2平行面140、第3傾斜面144、第4傾斜 面 1 42 〇 於第1平行面、第1傾斜面138及第2傾斜面136上分別 在劃出凹部1 46，如第1 〇及1 1圖所示，形成有段部1 48之保 持構件1 5 0設成可嵌合於凹部14 6，保持構件1 5 0以螺釘1 5 2 連結於導塊1 18a、118b。第9圖顯示保持構件150嵌合於第 1平行面134及第1傾斜面138之凹部146之狀態。 於保持構件150形成截面半圓形之凹部154。滚輪156 插入於該凹部154。滾輪156係藉軸構件158(參照第9圖 以旋轉自如之狀態支承於保持構件1 5 0上。.於此情形下

取代滾輪156 ’亦可於保持構件150之凹部154内裝設抵接 於軌道構件36而可滑動之滑動構件（未圖示）。 另一方面，於前述導執116a、n6b之第2平行面14〇 第3傾斜面144、第4傾斜面142中對向滾輪156裝設面之一 面（參照第9圖中第2平行面140、第3傾斜面144)上，如同

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第1實施形態之引導機構10，沿其縱長方向，二段重疊形 ^截面略呈^台狀之溝部24a、24b，於溝部24b底部則形成 截面略呈T子狀溝部26。一對硬質支持構件28a、28b分別 插入於沿前述導軌116a、ll6b軸線方向之二端侧之溝部 24b内’並且’彈性支持構件32插入硬質支持構件心與 28b之間（參照第5圖）。軌道構件36插入於溝部24a内因 此，轨道構件36之二端侧即由硬質支持構件28a、2化支 持，而中央侧則由彈性支持構件32支持。滾輪156設成相 對於軌道構件36成轉動自如之狀態。此時，亦可將轨道構 件36設在前述第2平行面140、第3傾斜面144、以及第4傾 斜面142之全部面上。 (J) 於導塊118a、118b上，沿其位移方向，區劃出溝部 1 64，位置檢測用磁鐵1 6 6插入溝部1 64内（參照第9圖）。 如第8圖所示在平行於導軌116a、U6b而設在安裝構 件1 06a與1 0 6b間之無推桿缸筒丨丨〇侧面形成溝部丨68a、 168b，繫止構件170a、170b與溝部i68a、168b扣合，繫止 構件17 0a、170b以螺絲固定於安裝構件1〇6a、1〇6b上，無 推桿缸筒110固設在安裝構件l〇ga、上。如第6圖所 示，端塊172a、172b分別固接於無推桿缸筒11()之端部， 加麼流體出入孔174a、174b分別形成於前述端塊i72a、 1 72b(參照第6、8及1 2圖）。加壓流體出入孔丄74a、1 74b經 由電磁閥等連接於未圖示之流體供給源。 如第1 2圖所示，活塞1 8 0沿缸筒室1 81以滑動自如之狀 恶插入無推桿缸筒110内部。受壓面l82a、182b分別形成

五、發明說明（10) 於活塞1 80之二端部，孔部i 84a、〗84b沿活塞丨8〇之軸線方 向形成於受壓面18 2a、18 2b。連結於端塊172 a、17 2b而具 有與加壓流體出入孔174a、174b連通之貫通孔之筒狀構件 186a、186b係設成對孔部i84a、184b内可自由插入之狀 態。環狀緩衝襯墊188a、188b設在構成孔部184a、184b之 壁部上。於活塞180上部，帶式隔件i9〇a、190b固接於活 塞軛部192，帶式隔件i9〇a、190b具有使設於推桿缸筒11〇 上部之第1密封構件193與第2密封構件194相互分離之作 用。滚輪構件1 98經由支持構件丨96旋轉自如地支承於活塞 軛部1 9 2上方。 沿軸線方向往復動作之變位構件2〇〇設於無推桿缸筒 110之上部’截面呈曲線狀凹部202形成於前述變位構件 200之底面部上。支持構件丨96嵌合於構成凹部2〇2之未圖 示之壁部，因此，變位構件2〇〇與活塞18〇 一體變位。支持 構件196有作為容許變位構件2〇〇變位之浮動機構之功能。 刮板204a、2 04b設在變位構件2〇〇下部。如第8圖所示，變 位構件200藉接頭206連接於一導塊n8b。另外，用來容許 變位構件20 0變位之浮動機構未必須要設在無推桿缸_ 上。 有關第2實施形態之引導機構1〇8a、1〇8b所用之缸筒 組件基本上係如以上構成者，其次就其動作及作用效 以說明。 首先，如第8及9圖所示，將缸筒組件1〇〇大致水平地 安裝於基台102上，使工件#之荷重朝箭頭A方向施加於缸

五、發明說明（11) 筒組件100之工作台120上之情形時，將保持構件15〇嵌入 導塊118a、118b之第1平行面134及第1傾斜面138之凹部 146，並以螺釘152將保持構件15〇裝設在第丄平行面134與 第1傾斜面138上。由此’滾輪156即裝在第1平行面134及 第1傾斜面138 °另外’硬質支持構件28a、28b及彈性支持 構件3 2安裝在導軌116a、11 6b之第2平行面及第3傾斜面 144之溝部24b内，將轨道構件36安裝於溝部24a内。

若自未圖示之加壓流體供給源將壓縮空氣等加壓流體 供至如此組裝之缸筒組件丨〇 〇之一方之加壓流體出入孔 174a ’則加壓流體即經由筒狀構件丨86a之通路推壓受壓面 182a。因此’活塞180即朝第12圖中箭頭c方向變位。由於 此時活塞180因支持構件196嵌合於構成變位構件2〇〇之凹 部202之壁部’使變位構件2〇〇朝箭頭c方向變位。 此變位作用經由接頭2〇6傳至一導塊118b，復自導塊 118b傳至工作台120及另一導塊iiga。因此，導塊118a、 118b及工作台120沿無推桿缸筒no之縱長方向一體位移， 而搬送工作W。 同樣地’若將加壓流體供至設於一加壓流體出入孔

174a之反對侧之另一加壓流體出入孔H4b(參照第8圖）， 則活塞180即朝第12圖中箭頭C’方向變位，工件f朝箭頭C’ 方向搬送。 此時，工件W之荷重即朝箭頭A方向施加於工作台 120。此荷重為安裝於導塊ii8a、118b之第1平行面134之 滾輪156以及設於導軌U6a、116b之第2平行面140上之執

五、發明說明（12) 道構件36所支持。另外，舍右 朝與箭頭A方向*致正交方傾=之偏向#重而產生 118a、U8b上的情形。此力量為安斜方向之力施加在導塊 第1傾斜面138上之滾輪156與 ^ ^塊丨1。、118b之 傾斜面144上之軌道構件36所支^於導軌U“、116b之第3 若因導軌116a、116b之摄曲、^ ^ 導軌116a、U6b中央侧之位置精声^、彎曲#，以致於 ⑽與導隱、⑽之間；用而：導腳a、 即备一方而舳嘈接iQC j贊生拉伸作用、壓縮作用等， ^IRR Λ 之磨損增加，另一方面過大荷載施 軌若加諸於滾輪156之荷重施加在 ^構件36時’軌道構件36即會由於彈性支持構賴之彈 微撓曲。於是加諸於滾輪156及軌道構件36等之過大 何載即由前述彈性支持構件32之彈性作用而適當吸收故 軌道構件36之磨損減少，同時，施加於滾輪之荷重也 輕。 茲就對應於工件W之形狀、大小，調整工作台1 2 Q寬度 之情形說明如下。 又 # 自導塊118a、118b卸下工作台120，旋鬆將一導執 116a安裝於安裝構件i〇6a、i〇6b之螺釘126，如第8圖中二 點鏈線所示’使導軌11 6a沿安裝構件1 〇ga、1 〇6b移動。此 時’螺帽構件114與導軌116a—起順著溝部112内部移動。 導軌116a移動至所希望之位置後，再度鎖緊螺釘126而將 導執116a固定於安裝構件l〇6a、106b上。而且，將此時對 應於導塊118a與118b之間隔之寬度之工作台120安裝於導

C:\Program Files\Patent\310539.pid 第15頁 五、發明說明（13) 塊118a、118b 上。 若使用安裝於寬度如此大之工作台120上之缸筒組件 100，即可以工作台120適當支持與導瑰H8a、118b之進行 方向大致正交方向之工作W之力矩，而進行穩定之工件W之 輸送。並且，由於導軌116a、116b、導塊、118b無需 變更成大型裝置，故可使成本低廉化’復由於不變更自安 裝面104至工作台120之高度方向之尺寸，故設計自由度變 大。 在變更缸筒組件100之安裝姿勢，如第13圖所示，將 缸筒組件110安裝於大致垂直之壁面105，藉此，當荷重朝 箭頭B方向作用於導塊11 8a、118b侧面時，將保持構件15〇 嵌入於導塊118a、11 8b之第1傾斜面138與第2傾斜面136之 凹部146内，將滚輪156安裝於第1傾斜面138與第2傾斜面 136上。並且，將硬質支持構件28a、28b及彈性支持構件 32安裝在導軌i16a、116b之第3傾斜面144與第4傾斜面142 之溝部24b中，將軌道構件36安裝於溝部24a中（參照第5 圖）。 、、、 若有工件W之荷重朝箭頭b方向施加在導塊丨18a、丨18b 上時，此荷重即藉安裝於導塊118a、118b之第i傾斜面138 與第2傾斜面136上之滾輪156以及設於導軌U6a、n6b之 第3傾斜面144與第4傾斜面丨42上之軌道構件36予以支持。 如此即使工件W荷重施加方向變更，仍可僅變更' 輪15: ’硬—質支持構件283、28b、彈性支持構件以及執道 構件之安裝位置來因應。又，若將滾輪15b安裝在導塊

C:\Program Files\Patent\310539.ptd 第16頁 五、發明說明（14) 118a、118b之第l平行面134、第l傾斜而138與第2傾斜面 136之全部傾斜面上，並將硬質支持構件28a、28b、彈性 支持構件32及軌道構件36安裝在導軌ii6a、116b之第2平 行面140、第3傾斜面144與第4傾斜面142之全部面上，即 可不拘工件W荷重之方向與缸筒組件1〇〇之安裝姿勢，而適 當支持工件荷重。 且’適用於缸筒組件100之第2實施形態固然隔著無推 桿缸筒11〇大致平行配設一組引導機構1〇8a、1〇8b，惟不 限於此，亦可使用大致平行於無柱缸筒11〇之單一引導機 構108a (108b)，或並設2個以上之複數引導機構1〇8。 並且，適用引導機構之缸筒組件100不限於無推桿缸 筒，亦可例如相對於未圖示之流體壓力缸筒、電動引動器 等線型引動器附設單數或複數引導機構。 [產業上可利用性] 明，由於當 為軌道構件 其變位方向 位置。另一 其他位置時 ，亦可藉由 方向大致正 之荷重，而 於硬質支持 推拔部相互 之硬質 大致正 方面， ’因撬 彈性支 交之方 發揮圓 構件與 扣合， 根據本發 塊之滾輪處於 導塊不會朝與 確定位於預定 述預定部位之 位置精度低下 朝與導塊位移 與施加於滾輪 另外，由 1推拔部及第2 於導軌之預定部 支持構件支持之 交之方向變位， 即使導塊位於除 曲、歪扭、彎曲 持構件之彈性使 向變位’減輕轨 滑引導功能。 彈性支持構件之 故滾輪於為軌道 位時，導 位置，故 導塊即正 導軌之前 以致導軌 軌道構件 構件磨損 接頭藉第 構件之硬

五、發明說明（15) ----------------- 質支持構件支持之位置與為彈性支持 動時’執道構件沿彈性支持構件之第2推拔部得之位置間轉 位’可抑制高低差所造成之振動發生。 ·、’、 [符號說明] 10 、 108a 、1 08b 弓丨導機構 12 變位裝置 18 、 116a ' 116b 導執 20 、 118a '118b 導塊 28a、28b 硬質支持構件 30、34 推拔部 32 弹性支持構件 36 軌道構件 50 、 156 滚輪 110 無推桿缸筒 134 、 140 平行面 136 '138 '142 '144 傾斜面

C:\Progmm Files\Patent\31〇539.ptd

Claims (1)

1. l. 一種引導機構，特徵在於具備： 形成連續長度之導軌（18、116a、116b); 沿前述導軌（18、116a、116b)之轴線方向變位自 如配設之導塊（20、118a、118b); 設於沿前述導軌（1 8、11 6a、11 6b )軸線方向之滑 動面上’供前述導塊（20、118a、118b)滑動之執道構 §免於如述導軌（18、116a、116b)之溝部（24b)中 相對於前述導塊（20、U8a、118b)支持前述執道構件 (36)之預定部位之硬質支持構件（283、281));以及 設於前述溝部（24b)中，具有相對於前述導塊 (20、118a、118b)支持前述軌道構件（36)之前述 部位以外其他部之彈性。 別^預定

   2. 3. 如申請專利範圍第1項之引導機構，其中前述硬質支持 構件（28a、28b)分別安裝於沿導軌（18、} 16a、U6b) 軸線；^向之二端侧之溝部（24b)内，前述彈性支持構件 (32)係以同軸狀安裝於前述一組硬質支持構件、 28b)之間，前述硬質支持構件（28a、28b)相對於前述 導塊（20^、118a、li8b)支持軌構件（36)二端侧，另一 方面’刖述彈性支持構件3 2相對於前述導塊（2 〇、 118a、118b)支持前述軌構件（36)。 如申請專利範圍第1項之引導機構，其中，前述硬質. 持構件具有向前述彈性支持構件側逐漸減小厚度之 推拔4 ( 3 0 )，另—方面，前述彈性支持構件具有向前

   六、申請專利範圍 述硬質支持構件侧逐漸減少厚度而與前述第1推拔部 (30)扣合之第2推拔部（34)。 4.如申請專利範圍第1項之引導機構’其中於前述導塊 (20)上設有與前述軌道構件（36)抵接而旋轉自如之複 數滾輪（5 0 )。 5. 如申請專利範圍第1項之引導機構’其中於前述導塊 (20)上設有與前述執道構件（36)抵接而滑動自如之滑 動構件。 6. 如申請專利範圍第1項之引導機構，其申前述引導機構 (1 0 )係設有單數個。 7. 如申請專利範圍第1項之引導機構，其中前述引導機構 (10)大致平行設有複數個。 8· —種引導機構，其特徵在該引導機構（i08a、i〇8b)具 備： ’、 形成連續長度之導軌（116a、116b); 沿前述導軌（116a、116b)軸線方向位移自如而設 置之導塊（118a、118b); 設於沿前述導軌（11 6a、116b)軸線方向之滑動面 上供前述導塊（11 8a、11 8b)滑動之轨道構件（36 ); 設於前述導軌（116a、116b)之溝部（24b)内，相對 於前述導塊（118a、118b)支持前述軌道構^ ( 3 6 )之預 定部位之硬質支持構件（28a、28b);以及 設於前述溝部（24b)内’具有相對於前述導塊 (118a、U8b)支持前述軌道構件（36)之前述預定部位

   C:\Program Files\Patent\310539.ptd 第20頁 六、申請專利範圍 以外其他部之彈性之彈性支持構件（3 2 ); 前述引導機構（118a、11 8b)附設於含有無推桿缸 筒（11 0 )之線型引動器上。 9. 如申請專利範圍第8項之引導機構，其中前述引導機構 設成單數，大致平於於線塑引動器之軸線配設。 10. 如申請專利範圍第8項之引導機構，其中前述引導機構 設成複數，大致平行於線型引動器之軸線配設。 11. 如申請專利範圍第8項之引導機構，其中於前述導塊 (118a、1 18b)上設有相對於安裝面（104)大致平行之第 1平行面（134)，相對於前述第1平行面成預定角度傾斜 之第1傾斜面（138)，以及形成於前述第1平行面（134) 與也述第1傾斜面（1 3 8 )間之第2傾斜面（1 3 6 )，分別於 前述第1平行面（134)、第1傾斜面（138)及第2傾斜面 (136)上形成凹部（146)，於前述複數凹部（146)上選擇 性設置分別與設於導軌（116a、116b)上之複數軌道構 件（36)抵接而可轉動之複數滾輪。 12. 如申請專利範圍第11項之引導機構，其中前述滾輪 (156)旋轉自如軸支承在保持構件（15〇)上，前述保持 構件（150)以裝卸自如之形態安裝在凹部（146)内。 13. 如申請專利範圍第8項之引導機構，其中於前述引導機 構中沿大致與導軌（116a、116b)正交之方向設有調整 與線型引動器（110)間隔距之安裝構件（1〇6a、丨〇6b)， 並且，於前述安裝構件（106a、i 〇6b)沿軸線方向設有 與安裝於導轨（116a、11 6b)之螺釘構件（126)扣合之溝

   六、申請專利範圍 部（112)。 14.如申請專利範圍第13項之引導機構，其中前述安裝構 件（10 6a、106b)係由隔著預定間距分離之一組構成， 且沿與導軌（11 6a、1 16b)及無推桿缸筒（110 )之軸線大 致正交之方向設置。

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