TW393552B - A returning path system of ball screws - Google Patents

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經 部 中 央 標 準 局 員 工 消 費 合 作 社 印 五、發明説明（/ ) 【發明背景說明】 本發明為一種滾珠螺桿之迴流 統）的改進設計方法。滾珠螺 稱為㈣系 換成雜運動或做反向之傳動 ==轉運動轉 有螺旋溝槽之螺桿轴，和搭配具有=:: =由: 或數個螺帽、於螺桿系統傳動時用以承載負荷個 ，滾=之迴流系統所組成。其中之㈣系統為滾珠螺桿 無=動個’藉此使系統滾珠螺桿得以進行 無限刺之運動；滾珠螺桿的性能與效率往往受到此组 :爾：大。：然習知的滚珠螺桿迴流系統的種類很 多，但-般可將其分為如圖十三…所示之四類即 所謂的端蓋式、外循環式、内循環式、及導板式等四種。 雖然此四種迴流系統各有不同之應用㈣及不同的優劣 點，其性能與效率主要受到迴流系統之型式、幾何形狀、 與其粗㈣所m這些料因素中，幾何形狀無疑 的是最重要的-項因素。此乃因為其不但對螺桿軸與螺 帽的動態反應有很大的影響，且影響到螺桿運轉時之順 暢程度。 在習知的滚珠螺桿系統中，如端蓋式或其他方式之 迴流系統之設計考量，大多僅著眼於滚珠的迴轉。因此 其在設計時大都僅針對在連接點迴轉路徑之連接性，並 未考慮到滾珠在迴流系統内與進出螺桿軸-螺帽組間之 螺紋溝槽運動時可能衍生之動態問題。故此迴流路徑中 請 先 閲 讀 背 之 注

I 妾 裝 £ 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇χ297公董） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印簟 A7 B7 五、發明説明（<3 ) 線8 —般由直線段、圓弧段、或橢圓弧段等所組成，其 路徑如圖十四所示；圖中迴流路徑緊臨螺紋溝槽之出入 口與迴流道本身之曲率並不連續。因為迴流路徑之曲率 半徑與滚珠所受之離心力成反比，因此當滾珠在高速進 入或離開此迴流系統時會有方向改變不順暢的情形發 生，進而產生迴流系統結構及滾珠上產生異常的動態負 荷。此類異常之動態負荷，包括極大的衝擊力、額外的 滑動摩擦、嚴重的震動、及高分貝之噪音，這些現像都 可能會使迴流系統結構產生破壞。此外由於此迴流系統 與螺彳干螺帽組合之螺紋溝槽連接處之曲率並不連續，當 .滾珠通過此處時亦可能引起滾珠本身之顫動、碰撞、與 推擠的現象，進而減低螺桿之效率。在此以外循環之迴 流系統為例來說明，此類迴流系統一般使用如圖十五g 的”u”型迴流管來為達成迴轉之目的；當滾珠以高速通過 此種’’U”型迴流管的圓形轉彎處9轉變方向時，將無可避 免的會產生衝撞的情形。此乃由於滾珠由直線之迴流道 進入圓弧道時，因為曲率半徑的急遽變化，引起滾珠運 動方向之急速改變，產生瞬間突增之離心加速度所造 成。類似的問題也會在其他種類的迴流系統發S。因前 述之曲線^連績問題所造成滾珠制桿迴流H结構之 衝擊力10作用，可以圖十六表示；此衝擊力1〇將可能 會對螺桿造成嚴重的損傷、引起噪音進*使能量損失降 低螺桿的性能。在當前與可預見之未來，自動化工具 機半導體等產業對高速傳動與高性能之線性致動器或 私紙張尺度適用中國國家標準（Λ㈣玫f Μ 公 ^ ：U--.袭— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂_ A7 B7 經 濟 部 中 央 標 準 局 員 工 消 費 合 作 杜 印 製 五、發明説明（3 ) 模組需求極為殷切的前題下，做為線性傳動主要原件之 一的滾珠螺桿，如果仍以習知的方法來設計，將會因上 述之迴流系統曲率不連續之問題而無法滿足業界的需 求。因此為提供一種可靠且具高性能之滾珠螺桿，其迴 机系統必須以防止滚珠進出此系統及在迴流路徑中方向 突然之變換及防止不規則運動為著眼點。換句話說，必 須有技術得以用來改進迴流結構本身及其與螺桿—螺帽 螺紋溝槽接合問題。因此有各種不同觀點來改進迴流系 統，其中的一種作法是儘可能地使螺桿與螺帽溝槽與迴 流系統之路徑的特定性質保持連續。例如在美國專利第 50638095號的螺桿外循環迴流系統改善方法中，建議迴 流管以兩段式之連接腳段組成，其中的主接腳段平行於 螺桿的方向，而使次要的接腳段則與主接腳段夾有一尖^^ 銳角。因此這種迴流管主體以平行於螺旋角的方向與兩^〜 端之螺紋溝槽相接，且在螺紋溝槽與其處相切。在此種 設計中由於次要的接腳僅在與螺紋溝槽相連處與其處相 切，造成滾珠在進出迴流管時仍會因前述之曲率不連續 受到瞬間的離心加速度，因而仍會產生衝擊力、嗓音與 其他衍生的問題。另一改善迴流系統之美國專利4953419 (圖十七）’則提出一種使滾珠迴流道之出入口處平行於 螺旋角的方式來設計，卑使迴流道和與其相接之螺紋溝 槽相切，以期避免沿滾珠路徑行進方向的突然變化。至 目前為止還有其他的多種改進迴流系統的方式被提出， 如美國專利5154091號的改良端蓋式的迴流系統等，但 請 先 閲

I 旁 裝 訂 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNs) A4· (2iflx加公董） Π： A7 B7 經靠 中 標 準 局 員 工 消 費 合 作 社 印 气明説明（ψ ) 這些專利均未考慮迴流系統本身及其端部與螺帽相接處 的曲率連續性。雖然這些設計有其優點，但在高速使用 時仍有其侷限性，因其仍存在如所述之曲率不連續的問 題，因此對降低衝擊力、滑動摩擦、震動噪音等的影響 有限。 以下將針對前所引用的專利及傳統螺桿迴流系統中 之曲率不連續之問題做進一步之說明。圖十八為一典型 之滾珠螺桿外循環迴轉路徑中線之平面圖，圖中之迴流 路牷1由半徑為R的半圓弧、與兩直線路徑相切所構成。 當滾動體2自直線負荷路徑3進入半圓弧迴轉路徑i 時，曲率在連接點A上由零突增至1/R ;而離開半圓孤 迴轉路徑1時，在連接點C再由1/R突減回至零。因此 滾珠在通過該處時，離心加速度及離心力均產生極大的 變化。多數的習知或改良的迴流路徑型式，多如前述以 直線段、圓弧段、橢圓弧段等部份所組合而成，而且有 上述之曲率不連續的問題。故本發明題提出一種可用、於 =滾珠_迴流系統中迴流道之曲率可在㈣點間以 旨定之曲率連續變化’並可使其與螺紋溝槽相接處之曲 率連續的方法1本制使曲率連續之方法不但可降低 當滾珠進出迴流系統時向心力之急遽變化，亦可使滾珠 中的運動較傳統之迴流系統順暢。因此當滾 ==速運轉時滾珠對迴流系統結構如迴流管或端 蓋的衝擊力、滑動摩擦造成的摩擦阻力、及因振動所引 本紙張尺度適财關家wtcns ) 請 先 閲 讀 背 面 之 注

I 旁 裝 訂 < A7 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印f. B7 五、發明説明（c^*) 起的噪音將可有相當程度的降低。 【發明搞邃】 本發明針對由螺桿轴、螺帽、滾珠及迴流系統所組 成之滚珠螺桿的滾珠迴流路徑系統的問題提出設計方 法’以期改善傳統滾珠螺桿之性能。 本發明之目的為提供一種可避免習知滚珠螺桿因迴 流路徑曲率不連續所產生之問題的迴流系統，並藉以改 善其螺桿之運動性能。本發明所提出之曲率連續曲線可 由科努螺線（Clothoid curve)、貝西爾曲線（或稱貝氏 曲線Bezier curve)、B楔線（B_SpUne)'非均云有 理 B 楔線（NURBS; non-uniform rational B-Spline) ^ 或上述曲線之組合或與此組合曲線與直線段、圓弧段、 橢圓弧段或其他平滑曲線段所組合而成之曲線之平面或 空間曲線所組成。本發明中用以描述迴流路徑之曲線的 曲率可由在迴流路徑端點以所指定的特定值沿迴流路秤 做連續變化。 "" 由本發明所提出之方法設計出之具有曲率連續變化 特性的迴流路徑’可用於消除滾珠在高速運動下自螺捍 連接路徑進出迴流系統及在其中運動時所可能造成之向 心力極劇變化的現象。藉此得以減低對迴流系統結構所 造生之強烈衝擊力、額外之滑動摩擦 '及嚴重的振動與 張尺度it财關家標fTcNS ) A4規格（ I 1 n '"裝 ~~ ~~ 訂·~ ~~· 11 i T-^.^J. {請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（&) 高分貝噪音，及以上各種現象所引起的迴流系統結構損 傷問題等。經由本發明不但可使滚珠在迴流路徑中的運 動較傳統之設計順暢’且可提高螺桿之效率、性能及壽 命0 【圈形說明】 圖一 A為由科努螺線所構成之外循環式滚珠螺桿的回流 路徑示意圖； 圖一 B為圖一 A迴轉路徑之曲率與相對位置的關係圖； 圖二A為迴轉路徑由圖一所改良的科努螺線組成示意圖； 圖二B為圖二A迴轉路徑之曲率與相對位置的關係圖； 圖三A為迴轉路徑由圖一 A所改良的另一種科努螺線示 意圖； 圖三B為圖三A迴轉路徑之曲率與相對位置的關係圖； 圖四A為迴轉路徑由圖一 A所改良的另一種科努螺線示 意圖； 4 圖四B為圖四A迴轉路徑之曲率與相對位置的關係圖； 圖五A為迴轉路徑由圖一A所改良的另一種科努螺線示 意圖； 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖五B為圖五A迴轉路徑之曲率與相對位置的關係圖； 圖六A為由科努螺線所構成之外循環式滾珠螺桿的回流 路徑示意圖； 圖六B為圖六A迴轉路徑之曲率絕對值與相對位置的關 係圖； 圖七為由,（A)平面曲線6映射到（B)空間曲線7之示意圖； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） A7 B7 五、發明説明（Cj ) 圖八為i-構成迴轉路徑之5度之貝式曲線及其控制點之 示意圖； 圖九為一端蓋式迴流系統之滾珠螺桿之透視圖； 圖十為圖九中之迴流系統迴，流路徑、曲線段R與L之細 部圖； 圖十一為應用本發明所繪製之沿線段L，曲線段R及螺 旋線Η之曲率分佈圖。 圖十二為習知由圓弧所構成之迴轉路徑之曲率分佈圖； 圖十三為四種滾珠螺桿之迴流系統（Α)端蓋式（Β)外 循環式（C)内循環式及（D)導流板式之示意圖； <1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖十四為習知之滚珠螺桿迴轉系統設計概念之示意圖； 圖十五為以習知方法設計之外循環迴流管之剖面圖； 圖十六為以習之方法設計之外循環迴流管可能受到之 銜擊力的剖面圖； 圖十七為美國專利4953419中圖五所示之改良滚.珠螺焊 迴流系統之示意圖；' 圖十八Α為習知之迴轉路徑由一個半圓弧所構成之示意 圖； 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 圖十八B為圖十八A迴轉路徑之曲率與相對位置的關係圖； 圖一至圖十一為本發明滚珠螺桿迴流系統之具體實 施例圖，圖十二至圖十八B為習知滾珠螺桿迴流系統之 示意圖； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 五、發明説明（<g ) 【本發明之具饉說明】 本發明提供一種適用於各型滾珠螺桿滾珠迴流路徑 結構之設計方法。與傳統滾珠螺桿不同的是本發明以曲 率為設計之著眼點以期提高滾珠螺桿流系之順暢度，並 藉以改進傳統滾珠螺桿之在高速運轉下之性能。本發明 中所定義之曲率連續滾珠螺桿迴流路徑，可使用科努螺 線（Clothoidal curve)、貝西爾曲線（或稱貝氏曲線 Bezier curve)、B 楔線（B_Spline)、非均云有理 8楔 線（NURBS; non-uniform rational B-Spline)、或其 他類似特性之曲線來達成。本發明中所指之迴流路徑為 滾珠中心在迴流系統中所經過之路徑。這些曲線中因科 努螺線為弧長的函數，較易說明，故以下先以科努螺線 之設計例來說明為本發明之内涵。 <1 科努螺線之一般標準形式，可用以下之方程式表 示： (尤⑻,r ⑻)=(X。, rG) + [A fcc^/⑻)ώ, Α 也] 其中刀為螺線上一點，（J〇’為螺線 之起始點，力為比例常數，"為從本螺線起始點量起之 螺線弧長，/(")為切線函數，其等於螺線在（/(^/;，尸6/刀 上的切線角。此科努函數一般可定義為 /(.)=芋 因此螺線之曲率函數可表為 本紙張纽適用中國國家揉準（CNS) (210><297公幻 A7 B7 五、發明説明（ c(u) πυ Ύ 經濟部令央標準局員工消費合作社印製 由此可知此螺線之曲率可隨弧長由零線性逐漸變化 至某一特定值。圖1Α為本發明應用科努螺線於滾珠螺 幸干外循環迴流系統之設計實例。圖中迴流管之迴流路徑 1由兩條對稱的科努螺線a，b組成，其中一螺線起始點 與直線負荷路徑3連結’另一螺線起始點則與直線無負 荷路徑4相連’各線段連接點切線角度保持連續。圖一 a 之曲線曲率與弧長相對位置的關係，如圖一 B所示，圖 中之迴轉路徑1之曲率從B點由一給定值h逐漸增大’ 至兩條科努螺線交接點處再逐漸變小至迴路終點B成 h。其中因迴轉路徑曲率連續變化，可避免習知設計中 加速度急遽變化之狀況。 N 圖二A〜圖五B為本發明應用科努螺線於迴流路徑之N 其它應用例’圖二A中迴路由四條科努螺線a，b，c， d組成，圖三A中迴轉路徑則由四條科努螺線a，b，d， e及一直線段c構成；以上之兩應用例，各接點切線角 度與曲率皆能保持連續。以上的迴轉路徑設計中，其曲 率皆隨弧長成線性變化，然除線性變化外，此曲率之變 化亦可由正餘弧函數，或二次以上多項式規定之。以二 次多項式為例，設曲率之變化曲線為 ^(.ι^) = βπυ(\-υ) 則曲線（JU)及Κί/))可用下列方程式表達 請 先 閲 背 之 注 r 者 裝 訂 本紙張尺度適用中國國家棣率（CNS )八4規格（21〇><297公釐） A7 B7 五、發明説明（、〇) Y (y) = 1^8111(6^(-^---))ώ 設弧長"之積分上限為1，則此科努螺線及其曲率 沿弧長之變化如圖四Α及圖四Β所示。若以正弦函數為 曲率變化函數 C(u) = ^sin(2tf) 則曲線（双w)及Κί/))可用下列方程式表達 X(u)= J^cosC ?rsin(i/)2)iA/ 7 (ϋ) = I* sin( π sin( ϋ )2) 設弧長w之積分上限為π/2 ’則此科努螺線及其曲 率沿弧長之變化如圖五Α及圖五Β所示。 請 先 聞 讀 背 之 注 項 再 填 裝 頁 訂 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印裝 如適當的選取曲率函數’本科努螺線亦可用於内循 環系統迴流路徑（迴流蓋）之設計。如曲率函數定為 C(u) = ^sin(2i/)/2 則曲線（J〇)及F〇))可用下列方程式表達 Χ(ϋ)= l^cosOsiiKi/POiA/ 7〇)= |^ϊη(π8ΰι(ί/)2/2)ίΛ; 設弧長ζ/之積分上限為π，則此科努螺線及其曲率 沿弧長之變化如圖六Α及圖六Β所示。此曲線如經過如 下所述之三度空間轉換，可適用於實際滾珠螺桿内循環 系統的迴流路徑。 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) M规格（2丨0><297公着） A7 B7 五、發明説明（[) 雖然以上例子中的迴流路徑為平面科努螺線，如經 過適度之修改其亦可用於三度空間之迴流路徑設計。例 如一種内循環迴流系統之三度空間迴流路徑即可經由如 圖七之映射過程得之；圖中之平面系統χ_γ(圖七A)可經 由下式映射至半徑為#之柱面（圖七B):

X = X Θ^Υ/R 此映射之後曲線Uh), /仏久歹以直角座標 系表示為 x{u) = X = c〇s( £ cos( f {u))du) y{u) = I R)= ) 气 z(u)= Rc〇s(Y / R)= Rcos(^-^f(U))dU ) R } 修改後的曲線其藏長仍為"，其曲率函數變為 Μ ；---袭-- * / - (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁)

*1Τ C{u) d2x du1 j + du1 j _ Ifdf(tf)V (sin2(/(;/))^ du2) ~A du J +l R ) 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 從上式中可以看出沿圓柱面繪製的科努螺線’其曲 率較原先之平面科努螺線之曲率略有改變，但是此新的 曲率函數，可証明其仍然保持了曲率從零連續變化的特 性。雖然上例為說明起見僅用簡化之圓柱形與限制條件 來設計，本發明所提供之方法亦可略加修改以應用於各 種不同限制條件及幾何形狀之螺桿迴流系統。 12 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） A7 A7

五、發明説明 除了4努曲線外，其他廣泛用於電腦辅助設計之曲 線如貝氏曲線、B楔線、或非均云有理楔線亦可具有曲 :連續變化的特性。與科努曲線比較，此類曲線可直接 叹计二度空間之迴流系統，而不需要經過如前述平面科 努曲線之映射或其他之轉換步驟。因為貝氏曲線、Β楔 線、或非均云有理楔線及部份科努螺線都可經過適當之 轉換而表示為有理貝氏曲線，且此曲線對本發明實際之 幾何特性可做一較清晰之解釋，因itb以下以有理貝氏曲 線來說明用此類曲線（貝氏曲線、B楔線、或非均云有 理棋線）I設計具有曲率連續特性之迴流路徑的方法。 如果一由η次元有理貝氏曲線所組成的迴流路徑可 用ao = u(〇，〆〇· ζ(ί))表示則其參數式可由 Ώ Σ^Ρ,Β；(〇 η 求得，其中之函數 經濟部中央標準局員工消費合作社印m 稱為伯恩斯坦多項式（Bernstein )，^ 為控制點，i為片點之加權值。如果此曲線之兩端點為 户》及A，則在Λ點之切線方向即為沿線段八及户之方 向。相同地，點A及户nM可用於決定在凡點處之切線方 向，如圖八所示，圖中一 5次元之有理貝氏曲線線其及 其6個控制點可用以產生一空間之迴流路徑。在端點p 13 表紙張尺度適财國财鮮（CNS) Α4^ (2【ϋχ297&^· 經 部 中 A 標 準 局 員 工 消 費 合 作 杜 印 A7 B7 五、發明説明（ 點之曲率女计由下式求得〜丨從I 其中λ = 5，ΔΑΑA為三角形ΑΑ/?2之面積，I户。A I 為線段A及Λ之長度。曲率女為密切圓（〇scuUting c i r c 1 e)半徑r之倒數，此密切圓為一位於由内，乃， 及Λ點所形成之平面與有理貝氏曲線在點户。相切之圓。 以下以如圖九之一端蓋式之滾珠螺桿迴流系統為例對做 一詳細說明。圖九中之迴流路徑，曲線段R與L·部份可 詳繪如圖十所示，圖中之曲線段R分別與滾珠中心沿螺 桿運動之螺旋路徑Η，和直線段2分別在凡與汽相切’ 其中之密切圓〇在點Α之曲率半徑為r。為確保斜率與 曲率之連續，此貝氏曲線之控制點凡至户5應按以下之各 步驟規範之： .令P。與Ps為貝氏曲線β之兩端點 線上 2.令？!位於迴流路徑與螺旋路徑{1在1%相切之切 Ο 3. 藉上述曲率k之方程式將點A定位在密切平 面上0 ’因此曲率半徑在p。點為尸。 4. 使控制點pa與P4位於線段[之上因為曲率在 其點P 5為零。 圖十一為沿線段L，R及部份Η之曲率分布圖；由此 圖可得知在緊鄰連接點Ρβ與Ps之斜率與曲率均為連 本紙張又度it财關綠準(CNS)A4^r2!〇X297^) 請 先 閲 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 裝 頁 訂

A Λ 五、發明説明（#) " — 續，因此得以克服了如圖十二之習知迴流系統曲率不連 續之問題，因此可降低急遽之向心加速度變化、滑動摩 擦、及噪音等。此外，本設計方法具有設定控制點及加 權參數上有更大自由度之優點。因為如使用本方法初步 設計時這些設計參數可大略訂出，使其與迴流路徑之曲 率在連接點處成初步概略之連續狀態，然後再使用合適 之最適化法則，來反覆調整設計參數以符合如曲率平順 分布、形狀、可製造性、與端蓋組裝難易等條件。以上 雖然以不同的方法與例子分別來說明外循環、内循環與 端蓋式之迴流系統來做設計說明，在實際應用時，這些 方法若經略為修改，均可用於設計上述之任一迴流系統 或其他種如導流板式之迴流系統。 在產品設計之具體應用上，本發明之設計亦可以將 直線段、圓弧段、橢圓弧段或其他曲線段，與迴轉曲線 相連接作變化’以符合實際產品上之尺寸或外型需要， 唯其特點為在相連接點之左右侧，必須有相同之曲率， 以保持曲率之連續性。本發明之主要目的，在於保持整 體滾珠螺桿迴流路徑之曲率連續，而在實際產品應用 上，可以因加工或組裝等原因，對某些小部份加以修改， 2在迴流路徑兩端作導角或園弧等，或因裝配需要增加 冰頭孔等，均屬本發明之應用。 上述之具體實施你！，是用來詳細㉟明本發明之目 L本紙張尺度1^~-_ A7 B7 五、發明説明（丨$ 的、特徵及效果，對於熟悉此類技藝人士而言，根據上 述說明可能對該具體實施例作部份變更及修改，而並不 脫離出本發明之精神範_，所以本發明之專利範圍，僅 是由申請專利範圍來加以限制。

-----^—*—'袭— * /. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本！)

*1T 1泉 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 16 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

Claims (1)

1. 香恭 旧_ 申請專利範圍 1· 一種滾珠螺桿迴流路徑系統；所稱之滾殊螺桿由一 2有螺紋溝槽之螺桿軸、一至數個具螺紋溝槽與螺桿 軸相配之螺帽、一個或多個迴流的滾珠，以作、 珠迴流路徑，而與前述之螺桿軸和螺帽所形成之螺紋 溝槽相接的前述迴流系統，所組成可做無限循環運動 之機構；前述之迴流路徑是由一條或多條之 構成，其中之曲線特徵為在沿此曲線路徑上各點及在 端點上與相鄰之路徑，其斜率及曲率均必須保持 裝 丨如申請^職圍第1項料滾4螺桿迴流路徑系統『 一曲^該曲線之曲率可定義為從迴流系統之出入口i 由指肩漏L特定值連續變化。 訂 3·|如申請專利範圍帛1項所述滾珠螺桿迴流路徑“ ^之曲^包含科努螺線、貝西爾曲線、Β楔線、非 有楔線。 經濟部中央標率局男工消费合作社印簟 4£7如申請圍第1項所述滾珠螺桿迴流路徑系 v之曲線^以上述之科努螺線、貝西爾曲線、_ 1、_亀理B楔線所組合之曲線與此組合曲線 與|直線段、1弧段、橢圓段或其他平滑曲線段所組 合曲線。

   5.如申j丨專利範圍第1項所述滾珠螺桿迴流路徑系統^ 之曲绵|·包含二度空間之平面曲線與三度空間之空間y 曲線 17 本紙張尺度遑用中困®家揉率（CNS ) A4規格（210X297公釐）