TW389712B - Linear tool converter - Google Patents

Description

經濟部中央標準局員工消費合作社印装 A7 B7 五、發明説明（l) 敘述 此發明有關一個工具轉換器，此工具轉換器具有用於 個別之工具夾頭的許多至少—列等距排列的儲存位置，同 時每一個儲存位置形成在一個臂的自由尾端上，此臂可以 垂直此一列方向來移動一個預給距離’此臂擁有一個與一 個控制裝置連結的傳動裝置來用於每次至少一個臂的移動 ，此移動在一個平行於列延伸之預給長度距離內，此長度 距離例如藉由一個工具機-中心套筒之工作範圍的長度來 被確定。 例如放電加工機的中心套筒藉著機器的控制裝置是可 以在一個工作範圍之內移動的，此工作範圍有著一個已定 義好的水平縱向延伸。一個放電加工工具，也稱做電極， 在工作運轉時置放在中心套筒上，此電極通常藉著一個工 具夾頭被向著中心套筒移動且固定在中心套筒之夾頭上。 爲了要在工件中經由放電加工製造一個特定形狀，許 多個電極是需要的，且必須一個接—個地在特定時間裡被 裝置在中心套筒上。一個在前面提及的工具轉換器在自動 運轉的機器中是用來備妥各種形狀所需要之電極，而每一 個電極在它們未被使用前都被儲存在它們的儲存位置上。 控制裝置爲了轉換一個工具（電極）首先讓一個空的 臂向中心套筒的工作範圍中移動，在此臂上此時沒有置放 任何電極，而中心套筒則向著空的儲存位置上方移動，且 一個在臂上已預備好的夾取裝置將不再需要的且具有所屬 之工具夾頭的電極從中心套筒卸下。一個另外的臂則移動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公瘦〉 --------裝------訂------- (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（2 ) 至工作範圍之前，而現在需要的電極（具工具夾頭）則位 於此臂之儲存位置上，因此中心套筒可以從此儲存位置卸 下新工具。 對於前面提過的類型之相當簡單機器只需要一個工具 轉換器，此工具轉換器的儲存位置水平沿著一個列等距排 列設置。以前面說明的方式之可轉換工具數目然而是被限 制的。 於是此發明的任務爲獲得一個方法，此方法允許提高 可以轉換工具之數目。 對此，依據發明可以預見的是，每一列之臂都與一個 滑軌連結，此滑軌是可以平行此列來移動，且被固定在一 個結合有控制裝置的滑軌傳動裝置上。因此有可能的是， 臂在中心套筒-工作範圍之內也可以設有儲存位置，因爲 此些儲存位置在滑軌傳動裝置必要的作動後，依需要之下 可以到達中心套筒的工作範圍內。於是，專門爲中心套筒 之有效儲放的電極數目將因此被大大提高，此數目只受到 滑軌的設計與已存在位置空間環境的限制。 列之所有的臂符合目地互相平行的固定在一個與滑軌 連結的橫樑上。滑軌傳動裝置可以是一個電子控制的鍊條 -或螺桿傳動裝置，或著是一個氣動或液壓作動的活塞-氣壓缸元件。此發明的更有利設計是，在位於對面之滑軌 橫樑的終點上各設有一個可被滑軌接觸作動的極限開關用 來變換滑軌移動方向。另外，建議控制裝置要如此來安置 ，假如中心套筒到達其工作範圍的一個極限開關，則滑軌 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝. 1T' 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ______^_B7__________ 五、發明説明（3 ) 被允許移動一個長度距離。此發明的—個特別簡單的設計 可以實現，假如在中心套筒工作範圍的終.點位置各設置有 —個位於滑軌傳動裝置之電路或介質循環中的開關，此開 關讓滑軌給移動一個長度距離。因此可以達成的是，中心、 套筒藉由相對於開關反向之移動，可以自動地去靠近接'納 —個工件，此工件則存放在一個縱向位於工作範圍之外的 臂上。 工具轉換器符合目的地被固定在一個這樣的放電加工 機上，此放電加工機藉由電子訊號輸出到可電子控制的閥 上，來控制工具轉換器的移動。氣動氣壓缸的位置調節則 藉由此閥之狀況來決定。機器程式則確定，在機器運轉時 間裡哪一組儲藏室位置在機器工作範圍中必須提供使用。 儲藏室組位置可以在任何時間裡藉由機器程式來被接近。 此外，此發明有利的設計在次要求中被提出。 此發明將藉由檢附之獨中表示的實施例來詳細說明如 下。 第一圖爲一個具有此發明特徵之工具轉換器的一個圖 解上視圖， 第二圖爲依據第一圖之轉換器的一個圖解側視圖， 第三圖爲依據第一圖之轉換器的一個圖解正面圖， 第四與五圖爲依據第一圖之擁有一個中心套筒所屬之 工作範圍的轉換器二個運轉狀態的圖解說明， 第六圖爲依據第一圖之轉換器適合的控制裝置之一個 圖解說明。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） - - I- i I —I— —1-- - I - 1- (請先閲讀背面之注意事項再填«'本I·) 1T------------------- A7 B7 五、發明説明（4) 工具轉換器1被裝置在一個沒有特別說明之立式放電 加工機的一個中心套筒的工作範圍2(見第四圖）旁邊，且 擁有許多儲存位置，在此說明例中有十四個儲存位置如至 3〇。其中有一些儲位可以是空的，在其它儲位上則各有— 個電極被存放著，在這些電極上則被固定有電極夾頭.4。 於是，儲位3k依據第一與四圖含有電極夾頭4與沒有被說 明的電極，而儲位3g則依據第五圖含有電極夾頭5。一個 擁有軸心形狀拉銷的電極之一個例子在歐洲專利申請案 255042 (= US 4,855,558 )中有被說明與描述。電極夾頭 的一個軸心式樣的部件在它的周邊設備上擁有對面而立的 削平面，電極夾頭可被一個夾緊裝置側面抓住在此削平面 上來被傳送。也是有可能的是，在一個或多個儲位3a至3〇 中只含有一個電極，此電極裝設有供應夾緊裝置的側夾緊 平面。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製· ---II----------訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一個沒有在此被說明，用來與中心套管之移動同步運 轉的控制裝置，與對此所需的機械與電子設備都被裝入在 工具轉換器1箱子形狀的外殼10中。依據第六圖，—個驅 動裝置則屬於此設備，並使裝設有儲位3a至3〇的臂6a至6〇 能完成一個前進與後退移動，此驅動裝置含有一個在氣壓 缸15中被引導，且氣壓被推動，並由外殼1〇的側面11伸出 的衝頭14。 —個實心橫樑16被固定在位於外殼10外面之衝頭14開 放正面上，此橫樑擁有二個各自平行衝頭14且延伸至外殼 1〇中的導桿12、13，在此橫樑上裝設有—個滑軌傳動裝置 -5 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4g ( 210X297公羡） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 ___B7___ 五、發明説明（5) 18 ° 此滑軌傳動裝置18含有一個氣壓作動活塞一氣壓缸， 它的氣壓缸17是對著一個方向固定在橫樑16上，此方向顯 示垂直於臂之前進與後退移動。一個實心夾板21被固定在 滑軌傳動裝置18之活塞19開放尾端上，此夾板則與一個縱 向橫樑22的一個尾端以螺絲固定在一起。縱向橫樑22平行 氣壓缸17延伸，且也因此平行和位於橫樑16之前。一個水 平和垂直於臂之移動方向延伸，且具有燕尾型材的導軌23 從位於縱向橫樑22對面之橫樑16前端伸出，此些燕尾型材 被二個在縱方向上間隔，且固定在縱向橫樑22上的導夾24 、26來抓住。於是縱向橫樑22與導夾24、26形成一個垂直 於臂6a至6〇之移動方向，且可水平移動之滑軌，此滑軌被 滑軌傳動裝置18帶動。 許多，在此例中十四個臂6a至6〇被裝設在縱向橫樑22 的上端，每個臂在其伸出超過縱向橫樑之自由尾端擁有二 個在水平面互相對立可移動之抓取裝置，於是在每一個臂 之抓取裝置組之間被定義各有一個儲存位置3a至3〇。爲了 要讓說明更能一目了然，在第五圖中，一個抓取裝置組的 夾取裝置6 ' 7只在儲存位置3m上被標示。一排的儲存位置 被直線且精確水平和垂直於臂6a至6〇之移動方向來排列著。 如特別從第四圖可以看出，立式放電加工機中心套筒 的工作範圍2在水平斷面有一個垂直於臂6a至6〇之移動方 向的長度L。假如活塞19位於在氣壓缸17中其移動可能性 之內面靜止點上，且衝頭14完全向外伸出，則儲存位置3a 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -n ^¾ ^•4 HI m I I --1-1 ml ^^^1 . 五__ 經濟部中央標準局員工消費合作杜印复 Α7 Β7 發明説明（6) 至3g位於工作範圍2之外，而儲存位置诎至知則位於工作 範圍2之內。儲存位置311至3〇則因此可讓中心套筒來接近 卸下和/或接受一個工具，在此通常是一個電極夾頭4 (在 儲存位置3k上）。相反的，中心套筒首先不能到達儲存位 置3a至3g。 爲了要在儲存位置3a至3〇上存取，中心套筒必須接近 〜個開關28，此開關在第四.圖的說明裡被設置在工作範圍 2的上邊。此開關可以控制一個在氣壓循環中爲了接通氣 壓缸17的閥，來獲得下面結果，就是氣壓缸內部會被壓力 空氣作用，而活塞19則從其依照第四圖之內面靜止點位置 向外移動至其依照第五圖之靜止點位置上。滑軌22、24、 26於是會被移動位置，儲存位置311至3()會從工作範圍2中 移出，而儲存位置3a至3g則移入工作範圍2中，因而能讓 中心套筒來接近。 在此敘述的實施例中，此專利讓用於中心套筒的儲存 位置數目增加爲兩倍。 在立式放電加工機的運轉作動中，裎式中可以出現這 樣的指令，例如利用工具4的放電加工結束，而利用工具5 則繼續加工。程式含有指令，就是將在儲存位置3k的工具 4卸下，並使工具5被儲存位置3g接納。控制裝置3〇 (第六 圖）因此能確定，一個工具變換能被執行，於是傳送一個 控制訊號至配屬於氣壓缸15之閥34的電磁線圏32上，於是 閥34轉至其它二個在第六圖中斜線表示的工作位置上。由 一個沒有在此表達，被連接在接頭27上的壓力空氣源頭， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉Μ規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本買) I----------------1· -----I----I --11 I . I In Bn ^^1 - ........ ^^1 . -奋 、务 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（7 ) 氣壓紅15的內部空間因此被壓力空氣作用，活塞空間則同 時經由在閥34後面的一個節流閥36與一個釋放開口 38來釋 放空氣，於是活塞14與橫樑16向著在第四與五圖中表達的 工具轉換位置移出。同時，配屬於儲存位置3k的夾取裝置 抓取工具4,且被中心套筒以熟悉方式（例如藉由中心套 筒的向上升起）來釋放解開。工具4則在儲存位置3k上被 卸下。 工具4在儲存位置3k卸下之時或之後，控制機構30更 能確定，新的工具5所在的儲存位置3g當時在工作範圍2中 是無法到達的。此控制裝置30因此促使中心套筒向著開關 28接近，此開關在中心套筒足夠接近時關閉，此控制裝置 也促使一個控制訊號釋放至一個配屬滑軌傳動裝置18另外 的閥44之電磁線圈42上，此控制訊號於是收納二個被表達 工作位置中之其中一個，在此工作位置上，氣壓缸17的氣 壓紅空間被從壓力空氣源頭來的壓力空氣來作用，且活塞 空間藉由一個節流閥46與一個在閥44之後裝設的釋放閥48 來被釋放空氣。活塞19於是從氣壓缸17移出至其最外的靜 止點位置，並導致下面結果，就是儲存位置3h至3〇從工作 範圍2被移出，而儲存位置3a至3g則被移入工作範圍2中， 如同在第五圖中顯示的。因此中心套筒可以抓取工具5, 且藉由閥34的換向與衝頭14因此成功的收起，此工具轉換 過程可以被結束。 -8 - 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) I............. 1 I - - .....I - .....I. —...... ..... --11 I. - - HH . ^------------

Claims (1)

1. A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 1. —種線性工具轉換器（1)，具有甩於個別之工具夾 頭（4、5)的許多至少一水平列等距排列的儲存位置（3a至3〇) ，同時每一個儲存位置形成在一個臂（6a至6〇)的自由尾 端上，此臂可以垂直此一列之方向來水平移動一個預給距 離，此臂擁有一個與一個控制裝置連結的傳動裝置來用於 每次至少一個臂的移動，此移動在一個平行於列延伸之預 給長度距離（L)內，此長度距離例如藉由一個工具機-中 心套筒之工作範圍（2)的長度來被確定，其特徵爲，每一 列之臂都與一個滑軌（22、24、26)連結，此滑軌是可以 平行此列來移動，且被固定在一個控制裝置的滑軌 傳動裝置（⑻上。 2. 依申請專利範圍第1項^^轉換器，其特徵爲， 列之所有的臂（6a至6〇)符合目的互相平行地固個 與滑軌連結的橫樑上。 3. 依申請專利範圍第1與2項其中一 轉換器 其特徵爲，滑軌傳動裝置（18)是一個氣動或乍動 --------裝-- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本页) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 的活塞-氣壓缸元件（17、19)。 4.依申請專利範圍第1與2項其中 ，其特徵爲，滑軌傳動裝置是—_ 桿傳動裝置。 工具轉換器

   制的鍊條-或螺 5. 依申請專利範圍中1墳时ί具轉換器，其特徵爲’ 在位於對面之滑軌橫樑的終點上各設有一個可被滑軌接觸 作動的極限開關用來變換滑軌移動方向。 6. 依申請專利範圍中1項0|^具藏換器，其特徵爲

   9 本纸張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） A8 Βδ C8 D8 SB971S 、申請專利範圍 控制裝置要如此來安置，假如中心套筒到達其工作範圍（2) 的一個極限開關，則滑軌（p^£^_26).被允許移動一個 長度距離（L)。 7.依申請專利範圍中1項換器，其特徵爲 在中心套筒工作範圍的終點位置各設置有一個位於滑軌傳 動裝置之電路或介質循環中的開關，此開關讓滑軌移動— 個長度距離（L)。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本買) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 -10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）