JPH08257650A - クランプの移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 金型を固定するクランプの設置台数を少なく
する。 【構成】 プレス機械のスライド２の下部にアダプター
ブロック１４を固定し、これらスライド２とブロック１
４とにわたって複数のＴ溝８を設ける。上記ブロック１
４に横移動器１５のナット部材３４を左右方向Ｙへ移動
自在に支持し、そのナット部材３４に雄ネジ棒３５を螺
合させる。上記ブロック１４に固定した電動機３６によ
って上記の雄ネジ棒３５を回転させることにより、上記
の横移動器１５を所定の位置へ往復移動可能に構成す
る。その横移動器１５に支持した油圧クランプ３のＴ脚
７を前記のＴ溝８に嵌入可能に構成し、そのＴ脚７をチ
ェーンによって上記のＴ溝８の延びる方向(紙面に垂直
な方向)へ往復移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金型などを押圧固定
するのに使用するクランプを移動させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のクランプの移動装置には、従来
では、図９と図１０に示すように次のように構成された
もの知られている。なお、図９は縦断面図で、図１０
は、上記の図９中のX−X線矢視図に相当する拡大底面図
である。

【０００３】図示のクランプ装置は、大きさの異なる種
々の金型を固定できるようにしたものであって、次のよ
うに構成されている。プレス機械101のスライド102の下
部に設けた係合用端面109・109に多数のＴ溝108を開口
させ、各Ｔ溝108の開口端ごとにブロック105を固定し、
各ブロック105に支持した油圧クランプ103のＴ脚107を
上記のＴ溝108に係合可能に構成して、その油圧クラン
プ103を上記Ｔ溝108の延びる方向Ｘへ往復移動させる。
なお、このように油圧クランプ103を上記の方向Ｘへ往
復移動させる技術としては、例えば実開平6-70930号公
報に記載の装置が知られている。

【０００４】上記の従来装置では、スライド102の下側
空間に搬入されてきた上型104が次の手順で固定され
る。まず、搬入されてきた上型104の被固定部104ａに対
面する油圧クランプ103を選択して、その油圧クランプ1
03を上型104の被固定部104ａへ向けて進出させ、次い
で、上記の油圧クランプ103をクランプ状態へ切換え、引
き続いて、その油圧クランプ103のシリンダ本体106によ
って上型104を上記のスライド102の下面に押圧するので
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
スライド102のＴ溝108の開口端ごとに油圧クランプ103
を設ける必要があるので、次のような各種の問題が生じ
ていた。油圧クランプ103の設置台数が非常に多いう
え、これら多数の油圧クランプ103ごとに油圧配管や空
圧配管および電気配線などが必要なので、クランプ装置
全体の設備費用が高くつく。上記の多数の油圧クランプ
103によってクランプ装置の占有スペースが大きいの
で、プレス機械や金型などのメンテナンス用スペースが
狭められて、そのメンテナンスが困難である。スライド
102の下面から多数の油圧クランプ103が下向きに突出し
て林立するため、交換される上型104が上記の油圧クラ
ンプ103に干渉して、その上型104の搬入・搬出に手間が
かかる。

【０００６】本発明の目的は、上述の各種の問題点を解
消して、クランプ装置全体の設備費用を安くすること、
プレス機械などのクランプ装置が使用される機械設備の
メンテナンスを容易にすること、上型などの被固定物の
搬入・搬出を能率よく行えるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、クランプの移動装置を次のように構成
した。

【０００８】(請求項１の発明)例えば、図１から図４、
又は、図７と図８に示すように、基台２の係合用端面９
に並べて開口された複数の係合溝８と、上記の係合用端
面９に対面する状態で上記の基台２に支持されて同上の
係合用端面９の延びる方向Ｙへ往復移動される横移動器
１５と、上記の係合溝８に係合可能な状態で上記の横移
動器１５に支持されて同上の係合溝８の延びる方向Ｘへ
往復移動されるクランプ３とを備えたものである。

【０００９】なお、クランプ装置の構造を簡素化・標準
化するうえでは、上記の係合溝８をＴ溝によって構成す
るとともに上記クランプ３の被係合部７をＴ脚によって
構成することが好ましく、また、そのＴ脚からなる被係
合部７に第１駆動手段１６の伝動具を連結することが好
ましい。その伝動具は、上記のＴ溝からなる係合溝８内
に挿入されて同上の係合溝８の延びる方向Ｘへ押し引き
移動可能とされるチェーン３０によって構成すること
が、さらに好ましい。

【００１０】(請求項２の発明)請求項２の発明は、上記
の請求項１の発明の構成に次の構成を加えたものであ
る。例えば図１から図４に示すように、前記クランプ３
を前記の係合溝８の延びる方向Ｘへ往復移動させる第１
駆動手段１６と、前記の横移動器１５を前記の係合用端
面９の延びる方向Ｙへ往復移動させる第２駆動手段１７
とを設けたものである。

【００１１】(請求項３の発明)請求項３の発明は、上記
の請求項２の発明の構成に次の構成を加えたものであ
る。例えば、同上の図１から図４に示すように、前記の
横移動器１５の移動位置を検出する検出手段３９と、前
記クランプ３の被係合部７が前記の各係合溝８に対面す
る状態で上記の横移動器１５を前記の基台２に連結する
連結手段４１と、上記の検出手段３９の検出信号に基づ
いて前記の第１駆動手段１６・前記の第２駆動手段１７
及び上記の連結手段４１を操作する制御手段４０とを設
けたものである。

【００１２】

【作用】本発明は、例えば次のように作用する。 (請求項１の発明)請求項１の発明は、例えば、図１から
図４、又は、図７と図８に示すように、次のように作用
する。主として図３に示すように、基台(機械プレスの
スライド)２へ被固定物(上型)４を固定する場合には、
その被固定物４の搬入に先立って各クランプ３を実線図
の退避位置Ａへ移動させておく。そして、上記の基台２
に搬入されてきた被固定物４の被固定部４ａの寸法に合
わせて、まず、上記クランプ３を所定の係合溝８に対面
する係合準備位置Ｂ(一点鎖線図参照)へ向けてＹ方向へ
移動させる。次いで、そのクランプ３をクランプ準備位
置Ｃ(二点鎖線図参照)へ向けてＸ方向へ移動させる。最
後に、そのクランプ準備位置Ｃへ移動されたクランプ３
をクランプ状態に切換えて、上記の被固定物４を基台２
へ押圧する。

【００１３】これに対して、上記の被固定物４を基台２
から搬出する場合には、まず、上記クランプ３のクラン
プ状態を解除し、次いで、そのクランプ３を上記クラン
プ準備位置Ｃから係合準備位置Ｂを経て前記の退避位置
Ａへ移動させ、その後、上記の被固定物４を図中の左右
方向へ搬出させる。

【００１４】(請求項２の発明)請求項２の発明は、基本
的には上記の請求項１の発明と同様に作用するが、例え
ば図１から図４に示すように、さらに次のように作用す
る。主として図３と図４に示すように、前記の横移動器
１５を第２駆動手段１７によってＹ方向へ移動させるこ
とによって前記クランプ３を退避位置Ａと係合準備位置
Ｂとへ切換えでき、上記クランプ３を第１駆動手段１６
によってＸ方向へ移動させることによって同上クランプ
３を上記の係合準備位置Ｂとクランプ準備位置Ｃとへ切
換えできる。

【００１５】(請求項３の発明)請求項３の発明は、基本
的には上記の請求項２の発明と同様に作用するが、例え
ば図１から図４に示すように、さらに次のように作用す
る。主として図４に示すように、搬入されてきた被固定
物４を基台２に固定する場合には、まず、検出手段３９
の検出信号に基づいて制御手段４０が前記の横移動器１
５をＹ方向へ移動させて、上記クランプ３を係合準備位
置Ｂへ切換え、次いで、この状態を上記の検出手段３９
が検出することに基づいて同上の制御手段４０が連結手
段４１によって横移動器１５を基台２に位置決めする。
引き続いて、上記の制御手段４０が前記の第１駆動手段
１６によって上記クランプ３をＸ方向へ移動させる。な
お、上記の基台２からの上記の被固定物４の搬出は、上
記とほぼ逆の手順でなされる。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。 (請求項１の発明)請求項１の発明によれば、基台に対し
て横移動器を係合用端面の延びる方向へ往復移動可能に
支持したので、その係合用端面に開口された多数の係合
溝ごとにクランプを設ける必要がなくなる。

【００１７】このため、クランプの設置台数が大幅に少
なくなるうえ上記クランプへ接続される流体圧配管や電
気配線なども少なくなるので、クランプ装置全体の設備
費用を飛躍的に低減できる。また、上記クランプの設置
台数を減らすことによってクランプ装置の占有スペース
が小さくなるので、上記のクランプ装置が使用される機
械設備のメンテナンス用スペースが広くなって、そのメ
ンテナンスが容易である。さらに、金型等の被固定物の
交換時には、前記の横移動器を係合用端面に沿わせて移
動させることによって上記クランプを退避させておける
ので、そのクランプが被固定物の交換の邪魔にならず、
その被固定物の搬入・搬出を能率よく行える。

【００１８】(請求項２の発明)請求項２の発明によれ
ば、クランプを第１駆動手段によって往復移動できるこ
とに加えて、横移動器を第２駆動手段によって往復移動
できるので、そのクランプを所定の係合準備位置へ移動
させる人的労力を軽減できる。

【００１９】(請求項３の発明)請求項３の発明によれ
ば、検出手段や制御手段によって上記の横移動器の移動
および位置決めと上記クランプの移動とを自動的に行え
るので、そのクランプによる被固定物の固定操作および
固定解除操作を全自動で行うことが可能となり、これら
の操作に必要な人的労力を大幅に軽減できる。

【００２０】

【実施例】

(第１実施例)図１から図４は、本発明の第１実施例を示
している。図１は、図２中のＩ−Ｉ線矢視図である。図
２はクランプの移動装置の縦断面図である。図３は、上
記の図２中のIII−III線矢視に相当する底面視模式図で
ある。図４は上記の移動装置の系統図である。

【００２１】プレス機械１のスライド２が基台として構
成されており、そのスライド２の下フランジ２ａの下面
には４つの油圧クランプ３（図３参照）によって上型４
が固定可能される。上記の油圧クランプ３は、シリンダ
本体６と、被係合部であるＴ脚７とを備える。上記スラ
イド２の下フランジ２ａには、上記のＴ脚７が係合され
る複数のＴ溝(係合溝)８がＸ方向へ延びるように設けら
れ、これらＴ溝８が上記スライド２に設けた係合用端面
９・９に開口されている。

【００２２】上記のスライド２に金型を固定する場合に
は、図３に示すように、その金型の搬入に先立って各油
圧クランプ３を実線図の退避位置Ａへ移動させておく。
そして、上記スライド２の下側空間に搬入されてきた上
型４の被固定部４ａの寸法に合わせて、まず、上記の油
圧クランプ３が所定のＴ溝８の係合準備位置Ｂ(一点鎖
線図参照)へ向けてＹ方向へ移動される。次いで、その
油圧クランプ３がクランプ準備位置Ｃ(二点鎖線図参照)
へ向けてＸ方向へ移動される(図４参照)。引き続いて、
そのクランプ準備位置Ｃへ移動された油圧クランプ３の
シリンダ本体６へ圧油を供給する。これにより、そのシ
リンダ本体６が上型４の被固定部４ａをスライド２の下
面へ押圧する。符号１０は油圧ホースで、符号１１は、
金型検出用リミットスイッチ１２の電気ケーブルであ
る。

【００２３】なお、金型をスライド２の下側空間から搬
出する場合には、まず、上記シリンダ本体６から圧油を
排出して上記の押圧状態を解除し、次いで、油圧クラン
プ３を上記クランプ準備位置Ｃから係合準備位置Ｂを経
て前記の退避位置Ａへ移動させ、その後、前記の上型４
を図３中の左右方向へ搬出させる。

【００２４】以下、上記の油圧クランプ３を移動させる
装置について具体的に説明する。前記スライド２の下フ
ランジ２ａの左右の端面に複数のボルト１３によってア
ダプターブロック１４が固定される。各アダプターブロ
ック１４にも前記Ｔ溝８が形成され、そのブロック１４
の端面によって前記の係合用端面９が構成されている。
上記ブロック１４には、横移動器１５が上記の係合用端
面９の延びる方向Ｙへ往復移動可能に支持される。上記
の横移動器１５に前記の油圧クランプ３が支持され、そ
の油圧クランプ３を前記のＴ溝８の延びる方向Ｘへ往復
移動させる第１駆動手段１６が設けられる。さらに、前
記の横移動器１５を前記の方向Ｙへ往復移動させる第２
駆動手段１７が設けられる。

【００２５】上記の第１駆動手段１６は次のように構成
される。主として図４に示すように、ケーシング１８内
の空圧シリンダ１９のシリンダチューブ２０にピストン
２１が気密状に挿入され、そのピストン２１からピスト
ンロッド２２が下向きに突出される。上記ピストン２１
の上側と下側とに、伸長用作動室２３と収縮用作動室２
４が形成される。

【００２６】上記ピストンロッド２２の下側にＵ字状の
第１ガイド２６が設けられ、その第１ガイド２６内に第
１チェーン２７が長手方向へ押引き移動可能に挿入され
る。上記の第１チェーン２７の基端が上記ピストンロッ
ド２２の下部へ連結されるともに同上の第１チェーン２
７の先端寄り部分が第１スプロケット２８に巻掛けられ
る。上記の第１スプロケット２８に連結した第２スプロ
ケット２９に第２チェーン３０が巻掛けられる。その第
２チェーン３０の先端３０ａが前記Ｔ脚７に連結される
とともに基端３０ｂが前記ケーシング１８に固定され
る。上記の第２チェーン３０は第２ガイド３１によって
長手方向へ押引き可能に案内される。

【００２７】上記ピストンロッド２２を下向きに進出さ
せると、第１チェーン２７によって第１スプロケット２
８が時計回りの方向へ回転され、これにより、第２スプ
ロケット２９が第２チェーン３０を時計回りの方向へ回
転させ、その第２チェーン３０が前記クランプ３をクラ
ンプ準備位置Ｃへ移動させる。これとは逆に、上記ピス
トンロッド２２を上向きに後退させると、第１チェーン
２７によって第１スプロケット２８が反時計回りの方向
へ回転され、これにより、第２スプロケット２９が第２
チェーン３０を反時計回りの方向へ増速回転させて、そ
の第２チェーン３０が上記クランプ３を係合準備位置Ｂ
へ移動させる。

【００２８】なお、前記の油圧ホース１０と電気ケーブ
ル１１とは、上記ケーシング１８内及びＴ溝８内では、
上記の第２チェーン３０中に長手方向へ挿入されて上記
クランプ３と同行移動可能とされている。また、同上ホ
ース１０及びケーブル１１の始端寄り部分１０ａ・１１
ａは、上記の横移動器１５の横移動に追従して円滑に移
動できるように、長さに十分な余裕が設けられている。

【００２９】前記の第２駆動手段１７は次のように構成
される。主として図１と図２に示すように、前記ケーシ
ング１８の下部に固定したナット部材３４が前記アダプ
ターブロック１４に前記Ｙ方向へ往復移動自在に支持さ
れる。そのナット部材３４に同上Ｙ方向へ延びる雄ネジ
棒３５が螺合される。その雄ネジ棒３５の一端部に、上
記アダプターブロック１４に固定した電動機３６の出力
部３７が連結される。

【００３０】前記の油圧クランプ３は次の手順で所定の
Ｔ溝８に係合される。まず、上記ナット部材３４に取り
付けた検出手段３９によって、前記スライド２に対する
横移動器１５のＹ方向の移動位置を検出する。その検出
信号に基づいて電気式制御手段４０が前記の電動機３６
を介して前記の雄ネジ棒３５を所定の回転数だけ回転さ
せる。これにより、前記Ｔ脚７が所定のＴ溝８に対面す
るように上記ナット部材３４がＹ方向へ移動される。こ
れを前記の検出手段３９が検出すると、上記の制御手段
４０が連結手段４１を作動させて、上記ナット部材３４
が前記アダプターブロック１４に連結される。そして、
その連結状態において、前述したように油圧クランプ３
をＴ溝８内へ進出させるのである。

【００３１】なお、上記の連結手段４１は、アダプター
ブロック１４に凹入形成した複数の係止穴４２と、その
係止穴４２に嵌入されるピン(図示せず)を備えた位置決
め用アクチュエータ４３とによって構成される。そのア
クチュエータ４３としては、空圧シリンダやソレノイド
などが考えられる。また、前記の検出手段３９として
は、近接スイッチ・磁気センサー・リミットスイッチな
どが考えられる。

【００３２】図５は、上記の移動装置の変形例を示して
おり、前記の図１に相当する模式図である。前記の第２
駆動手段１７は、前記アダプターブロック１４に固定し
た電動機５１と、その電動機５１に連結した駆動用スプ
ロケット５２と、上記ブロック１４に支持したアイドリ
ング用スプロケット５３と、これらスプロケット５２・
５３に巻掛けたチェーン５４とによって構成される。そ
のチェーン５４に前記の横移動器１５のケーシング１８
が固定される。

【００３３】図６は、同上の移動装置の別の変形例を示
しており、同上の図１に相当する模式図である。この場
合、第２駆動手段１７の電動機５７が前記の横移動器１
５のケーシング１８に取り付けられる。また、アダプタ
ーブロック１４の上面にラック５８が固定され、上記ケ
ーシング１８に支持した左右のピニオン５９・６０が上
記ラック５８に噛合される。上記の一方のピニオン５９
に上記の電動機５７が連結されている。なお、上記ラッ
ク５８とピニオン５９・６０の組み合わせ構造に代え
て、チェーンとスプロケットとの組み合わせ構造であっ
てもよい。

【００３４】上記の第１実施例や変形例は、さらに次の
ように変更可能である。前記の第２スプロケット２９を
回転させる手段は、シリンダ１９と第１チェーン２７と
第１スプロケット２８との組み合わせ構造に代えて、電
動機など他の種類のアクチュエータであってもよい。ま
た、上記の油圧クランプ３を押引きする伝動具は、第２
チェーン３０に代えて、帯状部材やワイヤー状部材など
であってもよく、さらには、例えばリンク機構などを利
用したものであってもよい。

【００３５】油圧クランプ３の被係合部であるＴ脚７を
案内する係合溝は、前記のＴ溝８に代えて、中空状のガ
イドレール等であってもよい。また、上記の被係合部
も、Ｔ脚に限定されるものではなく、例えば逆Ｌ字状に
形成することが考えられる。第２駆動手段１７のアクチ
ュエータは、電動機３６に代えて、空圧シリンダ・空圧
モータ・油圧シリンダ・油圧モータなどであってもよ
い。

【００３６】(第２実施例)図７と図８とは、第２実施例
を示している。この第２実施例においては、上記の第１
実施例と同じ構成の部材には原則として同一の符号を付
けて説明する。

【００３７】プレス機械１のスライド２の下フランジ２
ａに設けた係合用端面９に、断面視で横Ｔ字状のガイド
部材６３が固定され、そのガイド部材６３にブロック状
の横移動器１５がＹ方向へ移動自在に支持される。その
横移動器１５のＴ溝６４にクランプ３のハウジング６５
に設けたＴ脚７が支持され、そのハウジング６５に内設
した油圧シリンダ(図示せず)のピストンロッド６６によ
ってクランプアーム６７が揺動される。上記ハウジング
６５のＴ脚７が、上記の横移動器１５のＴ溝６４と前記
スライド２のＴ溝８との間でＸ方向へ進退される。

【００３８】上記のスライド２の下側に搬入されてきた
上型４を固定する際には、まず、上記Ｔ脚７が所定のＴ
溝８に対面するように横移動器１５を人手で移動させ、
次いで、前記の油圧クランプ３を上記スライド２のＴ溝
８内へ人手で進出させ、その後、前記クランプアーム６
７によって上記の上型４の被固定部４ａを上向きに押圧
するのである。なお、上記クランプ状態を解除する作業
は、上記とほぼ逆の手順でなされる。なお、この第２実
施例において、油圧クランプ３をＸ方向へ往復移動させ
る手段や横移動器１５をＹ方向へ往復移動させる手段を
付加してもよい。

【００３９】上述の各実施例や各変形例は、さらに次の
ように変更可能である。移動されるクランプは、油圧ク
ランプに限定されるものではなく、空圧クランプやネジ
式クランプなどであってもよい。上記クランプによって
固定される被固定物は、上型に代えて、下型であっても
よく、プレス加工または機械加工されるワークピース等
であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクランプの移動装置の第１実施例を示
し、図２中のＩ−Ｉ線矢視図である。

【図２】上記の移動装置の縦断面図である。

【図３】上記の図２中のIII−III線矢視に相当する底面
視模式図である。

【図４】上記の移動装置の系統図である。

【図５】上記の移動装置の変形例を示し、上記の図１に
相当する模式図である。

【図６】上記の移動装置の別の変形例を示し、同上の図
１に相当する模式図である。

【図７】本発明の第２実施例を示し、前記の図２に相当
する図である。

【図８】上記の図７中のVIII−VIII線矢視図である。

【図９】従来例を示し、前記の図２に相当する模式図で
ある。

【図１０】上記の図９中のX−X線矢視に相当する拡大底
面図である。

【符号の説明】

２…基台(スライド)、３…クランプ(油圧クランプ)、７
…被係合部(Ｔ脚)、８…係合溝(Ｔ溝)、９…係合用端
面、１５…横移動器、１６…第１駆動手段、１７…第２
駆動手段、３９…検出手段、４０…制御手段、４１…連
結手段、Ｘ…係合溝８の延びる方向、Ｙ…係合用端面９
の延びる方向。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台(２)の係合用端面(９)に並べて開口
   された複数の係合溝(８)と、上記の係合用端面(９)に対
   面する状態で上記の基台(２)に支持されて同上の係合用
   端面(９)の延びる方向(Ｙ)へ往復移動される横移動器
   (１５)と、上記の係合溝(８)に係合可能な状態で上記の
   横移動器(１５)に支持されて同上の係合溝(８)の延びる
   方向(Ｘ)へ往復移動されるクランプ(３)とを備える、こ
   とを特徴とするクランプの移動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載したクランプの移動装置
   において、 前記クランプ(３)を前記の係合溝(８)の延びる方向(Ｘ)
   へ往復移動させる第１駆動手段(１６)と、前記の横移動
   器(１５)を前記の係合用端面(９)の延びる方向(Ｙ)へ往
   復移動させる第２駆動手段(１７)とを設けた、ことを特
   徴とするクランプの移動装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載したクランプの移動装置
   において、 前記の横移動器(１５)の移動位置を検出する検出手段
   (３９)と、前記クランプ(３)の被係合部(７)が前記の各
   係合溝(８)に対面する状態で上記の横移動器(１５)を前
   記の基台(２)に連結する連結手段(４１)と、上記の検出
   手段(３９)の検出信号に基づいて前記の第１駆動手段
   (１６)・前記の第２駆動手段(１７)及び上記の連結手段
   (４１)を操作する制御手段(４０)とを設けた、ことを特
   徴とするクランプの移動装置。