TW304873B - - Google Patents

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經濟部中央揉準局負工消费合作社印裝 304873 A7 __B7_ 五、發明説明（1 ) 本發明一般傜有關一種外科遞送、操控和摘取用醫學 線性致動器。詳言之，本發明偽針對一種線性致動器，它 能夠用於植入體、藥物、和裝置之遞送，身髏各値部分之 灌注/吸出，加上外科操控和摘取等手術之多功能外科工 具中。 在此需要有一種裝置，能夠遞送、摘取、及植入醫學 裝置、藥物、組織等物，至身髏各個部分。此種裝置必要 能夠在控制下，以有必要時之校定方式，將一植入體避送 至身髏内之一標的位置。就神經的和其他的生命組織之植 入手術而言•外科裝置和藥物之增加，便成為一種需要。 而且，現有之植入髏，經常需要涉及操控和摘取步驟之處 理動作。以一非限制意之範例而言•相當大數目之患者， 進行血管彌補術·例如以一導管所提供之史登德氏管。自 詼導管壓出該等血管補缺物和植入體，最好是能在受控制 及受校定之方式下。此外，有時需要更改此等彌補装置在 身髏内之位置，或将此等装置摘取出來。同樣地，有時需 要遞送、操控和摘取其他醫用和治療用裝置。 已有許多自備動力外科工具開發出來，彼等能夠執行 前述諸任務。大部份此等工具具有氣體驅動裝置。在頒給 Missirlian et a 1.之美國專利第5,019,035號中，掲示了 一種此類裝置。Μ ί ss Lr ί ί ^敘述了一種氣動操作顯微外科 切割儀器。其中有一彈簧偏壓内切割構件，可嚮應所加之 空氣壓，相對於一靜止切割構件，而沿第一方向移動。其 中有一彈簧可使該内切割構件返回其原來之位置。此一系 本紙法尺度適用中國國家梯準（CNS ) Α4規洛（210:<2们公釐） --------(裝-----^丨訂------t (請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消#合作社印装 304873 A7 B7五、發明説明（2 ) 统如同所有之氣動条统一樣*不免有条統固有存在之遲滯 現象。此遲滯現象限制了操作員對其實現上之控制，因而 使得其精巧步驟更加複雜。而且，氣動条統容易造成實現 上之『急衝』動作，此復影灌到其工具使用上之精密度與 正確性。最後，氣動条統不免會有供應/真空管線之洩漏 與堵塞等影滟其性能的困擾。 在頒給Sche丨leretal.之美國專利第 4,837,857號中 ，掲示了一種腳踏板組體，其可用以遙控多種顯微外科儀 器。該条統採用的是氣體驅動裝置，因而不免有以上之缺 點。 在本發明之諸多目地與特擻中，值得注意的是，其提 供了一種微處理機控制驅動裝置*其可配合多數功能附件 ，其中包含非限制意之切割工具、抓扣工具、和可用以將 各種裝置、組織、植入髏、和藥物植入身體内之工具，一 起使用。 一微處理機控制驅動装置，通常包含一動力源、一線 性致動器、和一可選擇供應電力給該線性致動器之微處理 機。該微處理機將可控制電力供應至該線性致動器之方向 、速度、行程長度、和時間長短。 本發明之線性致動器，對上述控制下之外科材料和裝 置的遞送和操控，特別是在視，網膜、其他眼部底下和四周 之手術中，以及在遠離手術切開部位之血管部分，能夠提 供過去無法達到之正確性與精密度。 該線性致動器可以是一佈置在一第二管狀體之電纜或 • Γ·. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 装 訂- 本紙伕尺度遑用中國國家標準（CMS ) A4礼格（210X 297公釐） 經濟部中央梂準局貝工消费合作社印製 ^04873 at B7 五、發明説明（3 ) 薄管狀柱塞*並且能夠在其間做相對之軸向移動。在另一 實施例中，該柱塞能以手動、以彈簧加載腳踏板組髏、或 以腳踏板操作棘輪組體使其致動。 本發明之前述的和其他的目地和特擻，部份係十分明 確，部份可參考以下非限制意之說明所明指。 第1圖係該外科儀器之動力源外殼的俯視平面圖； 第2圖偽第1圖之内部組件的俯視平面圖； 第3 (a)-3(e)圖係上述能夠用以選擇將電源供應至該 外科儀器之控制電路的示意圖； 第4圖係一包含該線性致動器、注射管線、和光纖電 澳所用之配件的手機電缠組體的部份剖面圖； 第'5圖像本發明之線性致動器，其一可容納一用以植 入植入體或摘出材料之功能附件的透視圖； 第6 (a)圖係本發明之線性致動器，其一包含該向下偏 壓抓扣構件之功能附件的剖面圖； 第6(b)圖係本發明之線性致動器，其一包含該向内偏 壓抓扣鑷子之功能附件的剖面圖； 第6 (c〉和（d)圖係一具有可與第6 (a)圖所示抓扣構件 相囉合之史登德氏管的視圖； 第7圖係一在蓮作上可與一動力源相連接之手機電缀 組體的剖面圖； 第8圖偽該外科儀器另一以手致動之實施例的透視圖 ;而 第9圖傜第8圖之部份分解透視圖。 本纸伕尺度適用中國國家揉隼（CNS M4現格（210X 297公釐） ( 裝 訂 ^ ^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本页) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 B7_ 五、發明説明（4 ) 今參考第1和2圖，所示偽一微處理機控制機電驅動 組體10之一較佳實施例的俯視圖。此組體10包含步進馬逹 12和14 (第2圖），彼等像装在一外殼16内。值得注意的 是，雖然一機電驅動器偽一供應動力之較佳裝置，一能夠 自彈簧等機構所儲存之能量獲得動力的機械裝置亦可加以 使用。裝接在外殼16上面*有一前面板18和一呈注射器20 之形式的液壓或吸力源。上述之液壓或吸力偽受到步進馬 達14之控制。外殼16亦可包含後文將說明用以照明光纖長 絲之光源。其亦可設置一雷射光源。 兩步進馬達12和14均係由一微處理器22加以控制。前 面板13上面，佈置有一些開關和端子，以容許操作員選擇 各値功能附件所用之運作功能和模態。 電源開關24可選擇加至組體10之動力。變壓器/整流 器組髏26可將DC電源，供應至該微處理機。模態開關28容 許操作員，在柱塞29與注射器20之致動間做一選擇。依據 模態開關28之位置，開關30可在注射與吸出間，對液壓源 和注射器20做一選擇，而使柱塞29能在遞送與回縮做一選 擇。因此，在第1和2圖之實施例中，柱塞29之遞送與回 縮，係注射或吸出之一互斥選擇。在另一實施例中，柱塞 29之遞送/回縮則可與注射/吸出同時進行。在任一實施 例中，可使用分開之導管和相關之驅動装置，以便同時提 供注射和吸出給一功能附件。 按鈕開關32可控制一功能附件與裝置10之連接與斷開 ，其連接狀態係以LED 34指示：.柱塞29之遞送速度，可在 本紙伕尺度適用中囷國家揉準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂- 經濟部中央橾準局貝工消费合作杜印製 304873 at B7 五、發明説明（5 ) 速度控制選鈕36之速度S擇範围內做無段改變。該速度之 範園係依據正在執行之確實步驟與其相鼷功能附件而改變 。該速度範圍可依需要改變，Μ操作某些功能附件。柱塞 29之致動，可以脚踏開關38加以控制，後者可潙一類似商 檷Li nemaster* «下所製型式之脚踏開關的市售脚踏開關38 。只要踩下脚踏開關38,便可使柱塞29或注射器20，在選 定之方向與速度下運作。 組體10包含一可使柱塞29能夠前進後退之致動器40， 其係經由螺旋驅動器42而連接至步進馬達12,以及具有螺 線管控制鎖定機構44和46。鎮定機構44係鎖定在護套50之 連接器48上面，以及鎖定機構46係鎖定在柱塞29上面。當 機構44錤定在連接器48之環形凹口 54上面時，連接器48恰 能固定在端子52内（第4圖）。連接器48有一軸向通孔56 ，可滑動地容纳柱塞29。護套50可Μ黏合剤、以磨擦«合 、或一睡装接地固定在軸向通孔56内。護套50之他端係固 定在一功能附件上面。因此，當鐄定機構44和46分別鎖定 在連接器48和柱塞29上面時，致動器40之移動，將會使得 柱塞29在軸向通孔56内移動，Μ及上述做爲連接器和護套 之護套50，係相對於該致動器保持靜止。鎖定機構46係與 致動器40—起沿滑動構件58移動。 後參考第2圖，致動器40之行程，係受限於極限開關 60和62。此等棰限開闢將會受到横向延伸背64之致動，以 及係用以實際限制致動器40之行程，並停止步進馬達12之 霣力供應。 本紙張尺度遑用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） ------I--;衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 A7 __B7_ 五、發明説明（6 ) 在一較佳實施例中，注射器20係可釋放地安裝在注射 器支架66内。支架66包含一矩形夾板68，其中有一在尺寸 上可保持注射器20之溝榷。夾板68有一貫穿延伸之有紋孔 徑，此孔徑係對應於支架66内之一孔徑，兩孔徑係對齊以 便能接受一螺釘70，而將夾板68鎖緊在注射器20上面。該 支架内形成有一凹口 72,其恰能保持注射器20之環形凸緣 74,藉以防止該注射器之軸向移動。注射致動器76在其注 射器活鏖桿前端，有一可容纳環形唇緣80之類似凹口 78， 該活塞捍可使該致動器能夠移動活塞82, Μ促成注射或吸 出之動作。 注射器20可經由三通止動旋塞86，自第二注射器84充 «注射液。止動旋塞86在定位上，可容許液體在起動時， 自第二注射器84流至注射器20。止動旋塞86接著重新定位 ，以使液體或吸出液，自第二注射器84流至注射器20。止 * 動旋塞86接著將重新定位，Μ使液體或吸出液，自注射/ 吸出端子87流至注射管線88。 注射致動器76之行程，如同致動器40之方式，將會受 到致勤器臂77和極限開關90和92之限制。值得注意的是， 該等極限開關可重新定位，Μ調整致動器40和76之行程。 值得注意的是，可以使用一泵、儲液槽、和液體收集 容器（未示出），以使液體或吸出液供應至注射管線88。 一類似蠼動泵之泵，將可提供適當的流S控制，Μ及注射 苷線88或其他適當的導管，將可揷進該泵驅動機構內。此 棰泵將具有一在装置10之外殼内的馬達，Μ及具有該等連 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝·

*tT 304873 at Β7 五、發明説明（7) 接至該外殼外之泵和管路。 今參考第3圖，所示係微處理器22之霄子霣路。微控 制器U3係徹處理器22所用之主控制單元。U3可以使用Intel (R) 8031。徹控制器U3在控制上係依據以下之程式。 U1係一用K鎖定來自U3之資料的資料邏辑閂*其可以 是74HC245積體霣路。U2亦為一資料通輯閂，Μ及可為 74HC374 1 C。U4係用做賫料暫時儲存器之74HC08四聯二繪 入AND邏辑閘。U5係-«74ALS156解碼器，其可输出來自控 制器U3之控制信號，Μ控制其他1C。U7係一RAM，其可儲 存類似控制器U3所需存取之速度控制等資料。U7可Μ使用 —MCM46164-55C 64Κ RAM。U13 係 74HC32 四聯二輸入 0RS 辑閘。U8係經規劃Μ執行3個8位元埠。埠A和埠B係做為输 入。埠C係做爲蝓出。彼等鎗入係來自面板開鼷或控制箱 内之棰限開两。彼等輪出係類似LED 311之指示器。U8可 為一 8255 1C，並且係受控於U3。 U9和U11係UCN5804B微控制器，K及係用Μ驅動步進 馬逹12和14。U9和U11係辮應來自U3之控制倍號。 經濟部t央橾準局負工消費合作社印裝 U12係一 ADC0808CCJA 8位元A/D轉換器，其係用以將 來自踏板開蘭之_入霣壓轉換成該控制器能夠辨識之數位 格式。U10係一 74HC74正反器，其可將時鐘信號除以2,蓋 U12轉換資料無法像U3—樣快之故。 U14係一 7407六聯缓衝器，其可播臁來自U3之控制信 號，以使上述用以激動該等操作鎖定機構44和46之螺線管 的繼霣器啟通。 10 (請先閲讀背面之注意事項耳填寫本頁) 本紙張·尺度適用中國國家操準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 經濟部中央橾率扃員工消費合作社印装 A7 B7 五、發明説明（8 ) 如此，業已對一能夠以運作方式連接一功能附件之線 性致動器所用之驅動裝置做了說明。 一能夠植入植入髏、組織、或藥物，並且能夠灌注、 吸出、或移除組織之功能附件，包含一如第4圖中所示之 手機。此手機電纜組體，能夠以蓮作方式連接至上述以徹 處理機控制之驅動組體10,以及可用於諸如與本申請案同 曰提出申請，藉參考併入本申請案之美國相互關連申請案 ，命名為”METHOD FOR TRANSPLANTATION OF PLANAR IMPLANTS AND SURGICAL INSTRUMENT THEREFOR”中所說明之視網膜 移植程序。 今參考第5圖，該手機電缫組髖包含一手機100，其 係呈截面狀，以及具有一遞送套管102，其内可容許柱塞 29軸向移動，以壓出準備植入之植入體、藥物、材料、或 裝置。手機100亦包含：一注射管腔104，其可連接注射管 線88，以便能夠提供注射液或吸出源；和一光纖電溴106 ，其可連接一照明源，以便能夠提供照明給植入位置。或 者，光纖電溴106可連接一雷射光束源，以便能夠舉例而 言用以燒灼血管。 護套50傜連接至遞送套管102，以容許柱塞29通行進 人該遞送套管内，而自套管之管狀前端114*壓出想要的 植入體。 在操作時，就植入體植入動作而言，可用手將柱塞29 插進並穿過連接器48和護套50，直至該柱塞進入手機1〇〇 之第一節，並且如第4圖中所示，緊接校準帽110之内端 -11* 本紙乐尺度適用中國1家標丰（CNS ) A4規格（210X 297公廑） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 經濟部中央揉準扃負工消费合作社印製 A7 _B7_ 五、發明説明（9 ) 壁112為止，便可將該手機電缫組體裝設好。校準帽110恰 能可拆卸地與手機100之第一節形成鎖定嚼合•以及係於 致動器40在其完全回縮位置時，用以預定柱塞29之最初位 置。因此，柱塞29在手機100内之行程，傜自此預定位置 ，至如前文所述遞送套管102内，由極限開關60和62之間 隔所決定之一最大延伸位置。柱塞29之長度在製作上，係 足以在柱塞29緊接内端壁112時，使該柱塞自連接器48突 出一段多餘之長度。柱塞29之此段多餘長度，偽長至足以 確保與鎖定機構46能形成適當的喔合•但不致長至足以阻 止連接器48完金插進端子52内。要將該手機組體裝接至驅 動器上，按下連接/斷開開關32 *藉以使鎖定機構44和46 解激（deactivating)，並且使致動器40返回其如第2圖中 所示之完全回縮位置。柱塞29和連接器48接著便可插進端 子52内。值得注意的是，就大部份之程序而言，極限開闢 60和62,並不容許柱塞29行進超過遞送套管102之管狀前 端的開口 114 。當連接器48完全插進端子52内時，有一開 關（未示出）可激勵機構44和46,使分別鎖定至環形凹口 54和柱塞29上面。速度控制選鈕36接著可設定至想要的速 度。腳踏板38接著可藉該等面板開關適當位置之設定，用 以控制柱塞29所希望的延伸或回縮動作。 該注射/吸出組髏在裝設上，是將注射器20和34裝接 至注射/吸出端子87上面，以使注射器夾板68能牢固地裝 接在注射器20上面，而防止注射器20做軸向移動。接著可 将該等面板開關設定至吸出模態，並且踩下腳踏板38，便 -12 - 本紙法尺度適用中國國家標隼（〇^)人4規格（210父297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 装· 訂· 304873 A7 B7_ 五、發明説明（10 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 可將注射液自注射器84，經由止動旋塞86，充填至注射器 20内。接著重新定位止動旋塞86 >以容許注射液流過注射 管線88。選鈕36接箸可設定至想要的速度。接著可於該等 面板開關在適當位置之下，操作腳踏板38·而藉微處理機 控制步進馬逹14，使液體壓力或吸出力*施至注射管線88 。值得注意的是，一多管腔套管可裝接至注射管線88，以 自視網膜下部位或其他位置吸出組織，隨繼再植入藥物、 植入體、或裝置。 上述組體恰能提供精確控制下之動力給種類寬廣之功 能附件。要操作某些功能附件，可能要修改其硬體或軟體 0 經濟部中央梂準局負工消费合作社印装 其他能夠以運作方式連接至該驅動組體之功能附件傷 顯示於第6(a)圖中。此裝接附件要求將一筆直套管120連 接至手機100，其強度足以在一向外偏壓之構件122，回縮 進套管120時所施加之向外壓力下要能不致裂開。此可能 黑要強化前端121 *特別是在套管120製作的十分柔軟，以 便能夠順應其所插入之血管或其他管腔的輪廓。此附件可 用做一史登德氏管之取回器，以及具有一對向外偏壓之抓 扣構件122，其具有鉤狀端部124。抓扣構件122之相對端 偽以一連接器（未示出），装接在柱塞29上面，該連接器 容許該等抓扣構件同時遞送或回縮。當完全回縮時，抓扣 構件122和其端部1 24 *將不會徑向擴展超過套管120之外 徑，以容許該装置能夠平滑地前進通過血管或其他管腔。 當前行時，抓扣構件122可如所示地向外伸長，以便其端 -13 - 本紙乐尺度遠用中國國家標準（CNS ) A4規珞（210X297公釐） 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印裝 A7 B7_ 五、發明説明（11 ) 部124可用以抓扣住史登德氏管或其他要移除之裝置。（ 史登德氏管之範例可見於頒給G〖anturco之美國專利第4, 580, 568號、頒給Painez之美國專利第4,733, 665號、和 頒給Hi Ilsteas之美國專利第5, 135,536號）第6(c)圖例示 一史登德氏管125，其包含一可與端部124相噃合之内曲唇 緣127。此内曲唇緣127在設計上可於插入時坐落在史登德 氏管125之内表面上*以便血液之流動，能使内曲唇緣127 壓在史登德氏管内壁上，以産生一平滑之表面。 雖然顯示了兩値搆件122，柱塞29可連接徑向外偏壓 之額外構件•以確保史登德氏管有更好的抓扣與操控。血 管在史登德氏管125前部可能會擴張，例如，在位置129處 •以一氣球擴張導管131，便可容許使用第6(a)圖中所示 裝置之套管和抓扣構件，插入經過一管腔，通過該氣球擴 張導管，而進入史登德氏管125，以及可容許史登德氏管1 25*回縮進入該氣球擴張導管之管腔内。 第6 (b)圖顯示一摄子狀抓扣附件。此附件可用以移除 組織或裝置，或可操控身體内之各種裝置，並且係以如同 第6 U)圖之方式，装接至驅動組體1 〇。該附件具有抓扣構 件126，其偽向外偏壓•而在柱塞29前進時偽張開狀，以 及在其回縮時係閉合狀，故容許該附件用做一小型鑷子。 在一實施例中，可透過視網膜切開術將該等鑷子插入 ’以執行脈絡膜活體檢視術；該等構件126 (彼等之數目 可為兩値或多個）亦可以轉動方式連接至柱塞29和可使構 件126轉動之構件上面.以便能夠確保有較俐落的切開術 -14 - 本紙張尺度適用中國國家榇皁（[抑）六4規格（210\ 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝.

IX 經濟部中央橾準局負工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（12) ，或有較佳的切開與撕裂動作。其中可包含燒灼裝置（例 如電燒灼探針〉，以便能降低活體檢驗之組織切除及回縮 至套管120内後的出血。 上述装置可用以插進一氣球擴張導管之管腔内，以移 除一預縮（例如熱性冷卻）史登德氏管•或者可用以徑向 收縮及摘取一血管史登德氏管。在兩附件中之套管120， 可設有一注射/吸出管腔*其可在手術位置做注洗/吸出 之用。 值得注意的是，第5和6圖中之裝置，僅做很小的外 科切開術，便可有效地加以採用。 第7圖顯示一具有手機251之手機電纜組體250，其在 功能上可装接至一動力源。手機電镰組髏250包含一遞送 套管252，其可用黏合劑固定在空心平截柱形連接器254上 面。組髏250之主體具有一内構件256和一外構件258。内 構件256之一端部，具有一外伸之平截柱形部分260，以及 其他端具有一外伸之有紋柱形部分262。連接器254恰能與 突伸部分260形成磨擦喔合，並可進一步以黏合劑固定至 其上。外構件258具有一流線形外表面264，以利該遞送套 管之操控。該外構件内之一中央孔徑266傜車有螺紋，以 便能夠以螺紋與該部分266噃合，並且在其一端傺向内傾 斜，以形成一凸輪面268。柱形部分266有一孔徑270，其 恰能接收一具有外凸輪面之鉗構件272，藉以形成一包含 有紋柱形部分266、外構件258、和紺溝件272之針鉗組髏 。因此，注射管222在手機251内部之軸向移動，可藉箸將 -15 - 本紙法尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（Ι110Χ297公釐） ---------^ I装----^--訂-----《银 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（13) 該針鉗组體鎖緊，使鉗構件272壓住注射管222和護套224 ，而加Μ限制。 有需要時，可將一注射/吸出管腔（未示出），以黏 合劑固定在遞送套苷252之外部，便可用手完成上述之注 射/吸出組醱，該注射管腔有一開口緊貼該遞送套管之前 端274處的開口，該注射/吸出管腔如第8画中所示，係 連接至一注射器276。 在另一實施例中，柱塞29能以一脚踏板操作之棘輪組 體（未示出）加以致動。此棘輪组鼸包含兩脚踏板，一供 避送動作所用，另一供回缩動作所用，或是包含一傾具有 .方向開鼷之脑踏板，其可使該柱塞嚮應該海I踏板之一値上 /下周期的移動方向顛倒。每一腳踏板周期之行程亦可加 以調整。每踩下脚踏板一次，柱塞29便會移動，直至其行 至其行程棰端爲止，一次踩下之行程距離，誠如所習見， 可以該棘輪組體上之齒輪間隔加以調整。此棰棘輪驅動組 體可與装置10包含在一起，而做潙勖力源的一値備份。 —狳性致動器之手動S送和回缩動作，可Μ如第8和 9圖之另一實施例加Κ完成。在此一實施例中，附件500 包含一圓柱形鋁質外毅302,其具有一装接其上之逸送套 管304。一柱塞306可以一在滑軌310内滑動之指撥開鼷308 加以致動。一致動器312如第8圓中所示，係籍連捍314連 接至柱塞306,該連捍可伸經魯厄氏連接器317内之通孔316 ，並且揷進柱塞306之一端部處的孔徑318内，且以黏合_ 固定在其中。魯厄氏連接器317係連接至外殼302，故其係 本紙張尺度逋用中國國家標準（CMS ) Α4規格（210X 297公釐） 16 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂- B7 五、發明説明（14) 相對於連捍314、致動器312、和柱塞306保持靜止。柱塞 306之行程係受到一鋇進通孔322內並伸進致動器312之路 徑内之固定螺釘320的限制。可設置多數類似通孔322之通 孔，Μ便能夠調整致動器312及因而柱塞306之行程。所設 之溝槽324和326，可使導管328和330保持定位。注射導管 328和330可以一注射器提供注射液或吸出源。 遞送套管304係連接一空心平截柱形連接器332，其係 固定在外殼302上面》並且具有一通孔334，其中可以黏合 劑將逓送套管304固定。導管328和330亦可如所示，固定 在平截柱形連接器332和遞送套管304之外表面上，以便能 夠在該遞送套管之前端，提供吸出/注射之動作。推進或 退回該指撥開關，可使柱塞306在遞送套管304内前進或回 縮。本發明之較佳用途和應用之進一步資訊，可參考美國 專利第 08/322,735 號、第 08/057,144 號、第 08/033,105 號 、和與本申請案同日提出申請，美國相互關連申請案，命 名為” METHOD FOR TRANSPLANTATION OF PLANAR IMPLANTS AND SURGICAL INSTRUMENT THEREFOR" 〇 經濟部中央揉準局月工消费合作杜印製 當然在特定情況有必要時，可将上述有鼷他型實施例 中之兩値或多傾待擻加Μ结合。 由於在不違離本發明之範圜下，上逑之外科儀器、材 料和方法之組合，能夠做成各棰之變更形式*上文所述與 相伴匾示中所含之所有事項，當被理解為例示意，而非有 限制之意味。 本紙浪尺度適用中國國家橾準（CNS〉Α4現格（210 X 297公釐） 17 3C4S73 A7 B7 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局負工消費合作社印製 五、發明説明（15) 10 12, 14 16,302 18 20,276 22 24 26 28 29,306 30 32 34 36 38 40,312 42 44,46 48 50,224 52 54 56 元件檷號對照 機電驅動組體 步進馬達 外殼 前面板 注射器 微處理器 電源開關 變壓器/整滾組體 模式開關 柱塞 開關 按鈕開鼷

LED 速度控制選鈕 脚踏開關 致動器 蠼旋驅動器 鎖定機構 連接器 護套 端子 環形凹口 軸向通孔 本紙浪尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 18 Α7 Β7 五、發明説明（ΐδ) 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 58 滑動構件 60,62 極限開關 64 横向延伸背 77 致動器習 66 注射器支架 68 矩形夾板 70,72,78 凹口 74 環形凸緣 76 注射致動器 80 環形唇续 82 活塞 84 第二注射器 86 止動旋塞 87 注射/吸出端子 88 注射管線 90,92 極限開鼷 100,251' 手機 120 套管 102,304.252 遞送套管 104 注射管腔 106 光鐵霣纜 110 校準帽 112 内端壁 114 管狀前端 ---------裝— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -=*·

J 本紙浪尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210:<297公釐） 19 A7 B7 五、發明説明（I7) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 122,126 抓扣構件 121,274 則端 124 鉤狀端部 125 史登德氏管 127 内曲唇緣 131 氣球擴張導管 222 注射管 250 手機霄纜組醱 254,260,332 空心平截柱形連接器 256 内構件 258 外構件 260 突伸部分 262 有紋柱形部分 264 流線形外表面 266 中央孔徑 268 凸輪面 272 鉗構件 308 - 指撥開關 310 滑軌 314 連桿 316,322,334 通孔 317 魯厄氏連接器 270,318 孔徑 320,324,326 溝棺 328,330 導管 500 附件 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂， V'浪 本紙浪尺度適用中國國家標芈（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 20

Claims (1)

1. A8 B8 C8 D8 c*48?3 、申請專利範圍 1 ·—種外科遞送、操控和摘取外科材料和裝置用之裝置 ，其包含： —動力源； —套管； 一部份配置在該套管内之柱塞，其具有第一和第 二端部，第一端部偽連接該動力源，該動力源能夠選 擇而賦與該柱塞線性往復蓮動； 多數連接在該第二端部之功能附件，可依據該柱 塞之往復蓮動•藉以分次進行遞送、操控、切割和摘 取等動作。 2. 如申請專利範圍第1項之裝置I其中之動力電源傜由 微處理機加以控制。 3. 如申諳專利範圍第1項之裝置，其中包含可限制該柱 塞之速度和行程之裝置。 4. 如申請專利範圍第1項之装置，其中包含有装置，其 至少可提供下列之一：一注射液源至外科工具，一吸 出源至外科工具，和一照明源至外科工具。 5. 如申請專利範圍第4項之裝置’其中，該等注射液源 和吸出源，像由徹處理機加以控制。 6. 如申請專利範圍第1項之裝置’其中’該動力源可由 一包含手動棘輪組髏和機電驅動器之組群中加以選擇 Ο 7 .如申請專利範圍第1項之装置’其尚包含一功能附件 ，其至少包含兩個自該柱塞之第二端部延伸出之溝件 -21 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（2丨〇><297公廑） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ·'衣. 訂 經濟部中央梂準扃貝工消费合作社印製 ABCD 六、申請專利範圍 •此等構件之末端係徑向外偏壓，以及可灌應該柱塞 之往復運動，而做徑向往復蓮動，該等構件之徑向外 伸，係至少部份延伸出該套管之末端。 8. 如申請專利範圍第7項之装置，其中，該等構件在自 一延伸較多之位置，至少部份線性回縮進人該套管末 端時，適能進行組織切割之動作。 9. 如申請專利範圍第7項之裝置，其中，該等構件適能 在自該套管末端至少部份線性延伸時，將一佈置在血 管内之史登德氏管扣緊。 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) •衣. 經濟部中央標準局属工消费合作社印製 本紙伕尺度適用中國國家橾隼（CNS ) A4规格（210X297公釐）