KR100220551B1 - 수술도구 운반, 조종 및 추출을 위한 의료형 선형 액추에이터 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다수의 수술도구를 작동시키기 위한 한 선형 액추에이터 조립장치(10)에 대한 것이다. 이 액추에이터(40)는 액추에이터 조립장치에 연결된 핸드피이스(100)에 부착될 수 있는 수술도구로 모티브 파워를 제공할 수 있으며 페달(38)에 의해 동작될 수도 있다. 적합한 실시예에서, 전기 기계적으로 구동되며(10) 마이크로프로세서(22)에 의해 제어된다. 본 발명 장치는 망막 수술, 생체검사, 스테트 제거와 같은 수술을 위해 사용될 수 있다.
Description
의료장치, 약, 조직 등을 신체의 다양한 부위에 운반, 추출 및 이식하기 위한 장치가 필요하다. 이러한 장치는 필요한 경우 제어되고 정확한 방식으로 신체의 목표지점에 조직을 전달할 수 있어야 한다. 천연 및 다른 생체 조직의 이식 필요성이 있으며 수술장치, 및 약의 숫자가 증가하고 있다. 덧붙여서, 기존의 조직은 조종 및 추출공정을 포함한 처리를 받을 필요가 있다. 비제한적인 예로, 상당수의 환자는 도뇨관에 의해 공급되는 혈관보철, 즉 스텐트(stent)를 이식 받는다. 혈관보철 및 이식조직은 제어되고 정확한 방식으로 도뇨관으로 부터 짜내지는 것이 바람직하다. 게다가 신체에 이러한 보철장치의 위치를 변경하거나 이들 장치를 빼내는 것이 필요하다. 유사하게 다른 의료 치료 장치를 운반, 조종 및 추출할 필요가 있다.
앞서 언급한 업무 수행을 할 수 있는 수많은 자가동력 수술도구가 개발되었다. 이들 도구의 대개는 공기압축식 추진 수단을 가진다. 미국 특허 제 5,019,035(Missirlian)는 이러한 장치를 발표한다. Missirlian은 공기압축식으로 작동되는 미소수술절단기구를 발표한다. 스프링 편위 내부 절단부재는 가해진 공기압력에 반응하여 고정 절단 부재에 대해 제 1 방향으로 움직인다. 스프링은 내부 절단 부재를 원위치를 복귀시킨다. 이 시스템은 모둔 공기압축식 시스템처럼 스스템 내부에 고유한 히스테리시스를 겪는다. 이 히스테리시스는 작동자가 도구를 제어하는 것을 한정시켜서 섬세한 절차를 복잡하게 한다. 또한, 공기압축식 시스템은 도구가 갑자기 움직이게 하여서 도구가 효과적으로 사용될 수 있는 정확도에 영향을 준다. 마지막으로, 공기압축식 시스템은 성능에 영향을 미칠 수 있는 공급/진공라인 누출 및 막힘이 가능하다.
미국 특허 제 4,837,857(Scheller)호는 다양한 미소수술기구를 원격조종하는데 사용 가능한 페달식 어셈블리를 발표한다. 이 시스템 역시 공기압축식 추진수단을 사용하므로 상기 결함을 가진다.
본 발명은 일반적으로 수술기구 및 수술기술에 관계한다. 더욱 특별히, 본 발명은 이식조직, 약, 장치의 운반 및 다양한 신체부위의 세척/흡출용 다기능 수술도구와 수술도구 조종 및 추출을 위한 선형 액추에이터에 관계한다.
제1도는 수술도구 동력원의 하우징의 정면도이다.
제2도는 제1도의 내부성분의 평면도이다.
제3(a)도∼제3(e)도는 수술기구에 선택적으로 동력을 공급하는데 사용되는 제어회로도이다.
제4도는 선형액추에이터용 피팅, 주입라인, 및 광섬유 케이블을 포함한 케이블 어셈블리를 보여주는 부분단면도이다.
제5도는 물질의 추출 또는 이식용 관을 포함시키기 위한 본 발명의 선형 액추에이터에 대한 기능적 부착 부를 보여주는 사시도 이다.
제6(a)도는 외향으로 편위된 파지부재를 포함하는 본 발명의 선형 액추에이터에 대한 기능적 부착 부의 단면도이다.
제6(b)도는 내향으로 편위된 파지부재를 포함하는 본 발명의 선형 액추에이터에 대한 기능적 부착 부의 단면도이다.
제6(c)도 및 제6(d)도는 제6(a)도에 도시된 파지부재와 맞물릴 수 있는 내부 립(lip)을 가지는 스텐트를 보여준다.
제7도는 동력원에 연결 가능한 케이블 어셈블리의 단면도이다.
제8도는 수술기구의 구체예의 사시도 이다.
제9도는 제8도의 분해 사시도 이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 어셈블리 12,14 : 스테핑 모터
16 : 하우징 18 : 패널
20 : 시런지 22 : 마이크로프로세서
24 : 전력 스위치 26 : 변압기/정류기 어셈블리
28 : 모드스위치 29 : 플런저
30 : 스위치 32 : 누름버튼 스위치
36 : 속도 제어기 38 : 스위치
40 : 앤추에이터 44 : 잠금장치
46 : 잠금장치 48 : 커넥터
50 : 덮개 52 : 터미날
54 : 환영 리세스 56 : 축방향 구멍
60, 62 : 스위치 66 : 지지부
68 : 사각 클램프 70 : 스크루
72 : 리세스 74 : 환영 플랜지
76 : 시린지 액추에이터 80 : 환형 립
82 : 피스톤 84 : 제 2 시린지
86 : 3방향 스톰코크 87 : 주입/흡출 터미탈
88 : 주입 라인 311 : CED
100 : 핸드피스 102 : 전달관
104 : 주입루벤 106 : 광섬유 케이블
114 : 관형팁 120 : 켄뉼러
122 : 붙잡기 부재 125 : 스텐트(stent)
126 : 붙잡기 부재 222 : 주사 튜브
250 : 케이블 조립구 251 : 핸드 피이스
254 : 왼발 절두형 연결구 256 : 내측 부재
258 : 외측 부재 260 : 원발 절두형 부분
262 : 원통형 기둥 270 : 구멍
272 : 부(vice)부재 274 : 팁(tip)
276 : 주사 302 : 원통형 알루미늄 하우징
304 : 전달 캐뉼러 306 : 플런저
308 : 엄지 스위치 332 : 원뿔절두형 연결구
324,326 : 홈 328,330 : 도관
332 : 월뿔절두형 연결구 334 : 보어
본 발명의 여러 목적 및 특징 중에서 절단도구, 파지도구, 및 다양한 장치, 조직, 이식조직, 및 양을 신체에 넣어주는데 유용한 도구를 포함하는 다기능 부착물에 마이크로 프로세서로 제어되는 추진수단의 제공이 주목될 수 있다.
일반적으로, 마이크로프로세서는 제어되는 추진 수단은 전원, 선형 액추에이터, 및 전력을 액추에이터에 선택적으로 적용시키는 마이크로프로세서를 포함한다. 이 마이크로프로세서는 방향, 속도, 행정거리, 및 전력이 선형액추에이터에 제공되는 기간을 제어할 수 있다.
본 발명의 선형액추에이터는 제어된 수술도구전달 및 물질과 정치의 조정 특히 망막 주위 및 아래와 눈의 다른 부위 수술, 수술도구에 의한 절개부위로 부터 먼 혈관 부위에서-의 정확도 면에서 종전의 것보다 탁월하다.
선형액추에이터는 제 2 관형 체내에 배치된 얇은 관형 플런저 또는 케이블 일수 있으며 내부에서 상대적인 축방향 이동을 할 수 있다. 다른 구체예에서, 플런저는 스프링 장착 페달식 어셈블리 또는 페달을 작동되는 랫치 휘일 어셈블리에 의해 수동으로 추진될 수 있다.
본 발명의 다른 목적 및 특징을 다음 구체예의 설명으로 부터 명백해 질 것이다.
제1도 및 제2도에서 마이크로프로세서로 제어된 전기기계 구동 어셈블리(10)의 평면도가 도시된다. 어셈블리(10)는 하우징(16)내에 포함된 스테핑 모터(12, 14, 제2도)를 포함한다. 전기 기계 드라이브가 기동력을 제공하는데 선호되는 수단일지라도 기계적 구동 메카니즘은 스프링에 저장된 에너지로부터 동력을 얻거나 유사 메카니즘이 사용될 수 있다. 하우징(10)에 전방 패널(18)과 시런지(20) 형태의 유압 또는 흡입원이 부착되며 유압 및 흡입은 스테핑 모터(14)에 의해 제어된다. 하우징(16)은 광섬유 필라멘트를 밝혀주는 광원을 포함할 수 있다. 레이저원 역시 포함될 수 있다.
스테핑 모터(12,14) 둘 다는 마이크로프로세서(22)의 의해 제어된다. 다수의 스위치 및 터미널이 전방 패널(18)에 배치되어 작동자가 다양한 기능 부착물을 사용하여 다양한 기능 및 작동모드를 선택할 수 있게 된다.
전력은 전력 스위치(24)에 의해 어셈블리(10)에 선택적으로 공급한다. DC전력이 변압기/정류기 어셈블리(26)에 의해 마이크로프로세서에 제공된다. 모든 수의치(28)는 작동자가 플런저(29)와 시린지(20)의 기동을 변경할 수 있게 된다. 플런저(29)는 모든 수위치(28)의 위치에 따라 주입 및 흡출사이에 유압원, 시린지(20)를 변경하는 스위치(30)에 의해 전달 및 후퇴 사이에 변경된다. 제1도 및 제2도에서 플런저(29)의 전달 또는 후퇴는 주입 및 흡출에 대해 상호 배타적이다. 또다른 구체예에서, 주입/흡출은 플런저(29)의 전달/후퇴와 동시에 수행될 수 있다. 다른 구체예에서 별도의 도관과 관련 구동수단이 기능적 부착물에 동시에 주입 및 흡출을 시키는데 사용될 수 있다.
누름버튼 스위치(32)는 LED(34)로 표시된 연결상태와 함께 기능적 부착물의 정치(10)로의 연결 및 단락을 제어한다. 플런저(29)의 전달속도는 속도제어기(36)에 의해 다양한 속도로 변한다. 속도범위는 수행되는 정확한 절차와 관련 기능적 부착물에 따라 가변적이다. 필요시 속도 범위가 변경되어 어떤 기능적 부착물을 작동시킬 수 있다. 플런저(29)이 기동은 상표 Linemaster로 판매되는 모델과 같이 상용되는 스위치(38)에 의해 제어된다. 스위치(38)는 그것이 저하되는 한 선택된 방향 및 속도로 플런저(29)나 시린지(20)를 작동시킨다.
어셈블리(10)는 스크루드라이브(42)를 통해 모터(12)에 연결되면 솔레노이드 제어 잠금장치(44,46)를 가지는 플런저(29) 진행 및 수축을 위한 앤추에이터(40)를 포함한다. 잠금 장치(44)는 덮개(50)의 커넥터(48)상에 잠그며 잠금 장치(46)는 플런저(29)상에 잠긴다. 커넥터(48)는 장치(44)가 커넥터(48)의 환형 리세스(54)상에 잠길 때 터미날(52)내에 고정된다(제4도). 커넥터(48)는 플런저(29)를 미끄러지면서수용하기 위한 축방향 구멍(56)을 가진다. 덮개(50)는 접착제, 마찰 맞물림에 의해 커넥터구멍(56)내에 고정되거나 일체로 부착된다. 덮개(50)의 다른 단부는 기능적 부착물에 고정된다. 따라서 잠금 장치(44,46)가 커넥터(48)와 플런저(29)에 각각 잠겨질 때 액추에이터(40)의 이동은 커넥터와 덮개는 액추에이터에 대해 고정되므로 축방향 구멍(56)과 덮개 내에서 플런저(29)를 움직이게 한다. 잠금 장치(46)는 미끄럼부재(58)를 따라 액추에이터(40)와 함께 움직인다.
제2도에서, 액추에이터 행정(40)는 제한 스위치(60,62)에 의해 한정된다. 제한 스위치는 아암(64)를 가로롤 연장시킴으로써 기동되어 액추에이터(40)의 행정을 물리적으로 제한할 뿐만 아니라 스테핑 모터(14)로의 전력공급을 중단시킨다.
시린지(20)는 시린지 지지부(66)에 탈착가능하게 장착된다. 지지부(66)는 시린지(20)를 파지할 크기를 가진 홈이 있는 사각 클램프(68)를 포함한다. 클램프(68)는 나사산이난 구멍을 가지며 이 구멍은 지지부(66)에 있는 구멍에 대응하며 두 구멍은 클램프(68)는 시린지(20)에 조여주는 스크루(70)를 수용한다. 지지부에 형성된 리세스(72)는 시린지(20)의 환형 플랜지(74)를 고정함으로써 시린지의 축방향 움직임을 막는다. 시린지 액추에이터(76)는 액추에이터가 피스톤(82)을 움직여서 주입 또는 흡출할수 있게하는 시린지 피스톤 로드의 팁에 환형 립(80)을 유지시키기 위한 리세스(78)를 가진다.
시린지(20)는 3방향 스톰코크(86)를 통해 제 2 시린지(84)로부터 주입유체로 채워진다. 스톱코크(86)는 개시시 유체가 제 2 시린지(84)로 부터 시린지(20)로 흐르도록 위치된다. 스톱코크(86)는 이후에 유체가 주입/흡출 터미널(87)을 통해 주입라인(88)으로 흐르도록 재위치 된다.
액추에이터(76)의 행정은 액추에이터(40)와 같은 방식으로 액추에이터 아암(77)과 제한 스위치(90,92)에 의해 제한된다. 제한 스위치 액추에이터(40,76)의 행정을 조정하기 위해 재위치될수 있음을 주목해야 한다.
펌프, 유체저장원, 및 유체수집용기(도시 안된)가 유체를 주입라인(88)으로 흐르게 하거나 흡출시키기 위해 사용될 수 있다. 연동펌프와 같은 펌프가 흐름을 제어하며 주입라인(88) 또는 다른 적당한 도관이 펌프구동장치내에 삽입될 수 있다. 이렇나 펌프는 장치(10)의 하우징 내부에 모터를 포함할 수 있으며 하우징 외부에 펌프 및 튜브를 가질 수 있다.
제3도에서 마이크로프로세서(22) 회로가 도시된다. 마이크로컨트롤러(U3)는 마이크로프로세서(22)의 주 제어 유닛이다. Intel(등록명) 8031이 U3로 사용될 수 있다. 마이크로컨트롤러(U3)는 다음 프로그램에 따라 제어된다.
U1은 U3로부터 오는 데이터를 입수하는데 사용될 수 있으며 74HC245 집접회로일수 있다. U2는 역시 데이터 래치(latch)이며 74HC273 IC일수 있다. U4는 임시 데이터 저장을 하는 74HC08 Quad 2입력 AND게이트이다. U5는 다른 IC를 제어하기 위해 컨트롤러(U3)로 부터의 제어신호를 출력하는 74ALS156디코더이다. U7은 컨트롤러(U3)에 필요시 액세스를 위한 속도제어와 같은 데이터를 저장하는 RAM이다. MCM6164-55C 64K RAM이 U7으로 사용 가능하다. U13은 74HC32 Quad 2입력 OR게이트이다. U8은 3개의 8비트 포트로서 사용되도록 프로그램된다. 포트(C)는 출력으로 사용된다. 포트(A, B)는 입력으로 사용된다. 입력은 제어박스내의 제한 스위치 또는패널 스위치로 부터온다. 출력은 LED(311)과 같은 표시자이다. U8은 8255IC일수 있으며 U3에 의해 제어된다.
U9 및 U11은 UCN5804B 마이크로컨트롤러이며 스테핑모터(12,14)를 구동하는데 사용된다. U9 및 U11은 U3로 부터의 제어신호를 반응한다.
U12는 푸트 스위치로부터의 입력전합을 컨트롤러가 인식하는 디지털 포맷으로 전환시키는데 사용되는 ADC0808CCJA 8비트 A/D 컨버터이다. U10는 U12가 U3만큼 빠르게 데이터를 전환하지 못하므로 클록 펄스를 2로 나누는 74HC74 플립-플롭이다.
U14는 잠금 장치(44,46)를 작동시키는데 솔레노이드를 활성화시키는 릴레이를 켜기위해서 U3으로 부터의 제어신호를 반응하는 7406 렉시버퍼이다.
따라서, 기능적 부착물에 연결 가능한 선형 액추에이터 구동수단은 기술되었다.
이식조직, 조직, 또는 약의 이식(전달); 조직의 제거 또는 세척, 흡축을 할 수 있는 기능적 부착물은 제4도에 도시된 대로 케이블 어셈블리를 포함한다. 케이블 어셈블리는 마이크로프로세서로 제어된 구동 어셈블리(10)에 연결되어 "평면 이식조직의 이식방법 및 수술도구"라는 명칭으로 출원된 미국 특허 출원에 기술된 망막이식 절차에 사용될 수 있다.
제5도에서, 케이블 어셈블리는 전달관(102)을 가진 핸드피스(100)를 포함하며 그 내부에서 플런저(29)는이식조직, 약, 물질, 또는장치가 옮겨지도록 축방향으로 움직일 수 있다. 핸드피스(100)는 주입액 공급 또는 흡출할 수 있는 주입튜브(88)에 연결 가능한 주입루멘(104)과 이식 지점을 조명하는 광원에 연결가능한 광섬유 케이블(106)을 포함한다. 혹운, 레이저원이 혈관을 데우기 위해 광섬유케이블(106)에 연결될 수 있다.
덮개(50)가 전달관(102)에 연결되어서 관형팁(114)로 부터 바라는 이식을 위해 플런저(29)가 전달관에 통과하게 한다.
수술시, 핸드피스 케이블 어셈블리는 조직이식을 위해 플런저가 핸드피스(100)의 제 1 부위에 도달하여 제4도에 도시된 대로 보정 캡(110)의 내부 단부벽(112)에 맞닿을 때 까지 커넥터(48)와 덮개(50)를 수동으로 삽입함으로써 개시된다. 보정캡(110)은 핸드피스(100)의 제 1 부위와 착탈식으로 맞물리며 액추에이터(40)가 완전히 수축된 위치에 있을 때 핸드피스(100)내에 플런저의 초기 위치를 사전 설정하는데 사용된다. 따라서, 핸드피스(100) 내에서 플런저(29)의 행정을 사전 설정된 위치로부터 제한 스위치(60,62)의 간격에 의해 결정된 대로 전달관(102)내의 최대 연장 위치까지 확장한다. 플런저(29)는 충분히 길어서 플런저가 벽(112)에 맞닿을 때 과도한 길이의 플런저(29)가 커넥터(48)로 부터 돌출한다. 과도한 길이의 플런저(29)는 충분히 길어서 잠금장치(40)와 적절하게 맞물리지만 커넥터가 터미널(52)에 완전히 삽입하는 것을 막기 위해서 길어서는 안된다. 핸드피스 어셈블리를 드라이브에 부착하기 위해서 연결/단락 스위치(32)는 저하되어서 잠금 장치(44,64)를 탈활성화시키고 액추에이터(40)를 제2도에 도시된대로 완전히 수축된 위치로 복귀시킨다. 플런저(29)와 커넥터(48)는 이후에 터미널(52)에 삽입될 수 있다. 대개의 절차에서, 제한 스위치(60,62)는 플런저(29)가 전달관(102)의 관형덥의 구멍(114)너머로 이동하는 것을 허용하지 않는다. 커넥터(48)가 터미널(52)에 완전히 삽입될 때 스위치(도시안된)가 장치 (44,64)를 활성화 시켜서 환형 리세스(54)가 플런저(29)상에 잠긴다. 이후에 속도 제어기(36)는 바라는 속도로 설정된다. 이후에 페달(38)이 패널스위치를 적당한 위치로 설정함으로써 필요시 프런저(29)의 연장 또는 수축을 제어한다.
주입/흡출 에셈블리는 시린지(20,84)를 주입/흡출 터미널(87)에 부착시킴으로써 개시되며 시린지 클램프(68)는 시린지(20)의 축방향 이동을 막기 위해서 시린지(20)에 굳게 부착된다. 이후에 시린지(20)는 흡출 모드에 패널스위치를 설정하고 페달(38)을 낮춤으로써 스톰코크(86)를 통해 시린지(84)로 부터의 주입액이 채워진다. 이후에 스톰코크(86)는 주입액이 주입라인(88)을 통해 흐르도록 재위치된다. 이후에 유압 또는 흡입이 적절한 위치에 패널스위치와 페달(38)을 작동시킴으로써 마이크로프로세서로 제어된 스테핑 모터(14)를 통해 주입라인(88)에 가해진다. 멀티루멘이 주입라인(88)에 부착되어 망막하부 공간 또는 다른 위치에 있는 조직을 흡출하고 이어서 약, 이식조직 또는 장치가 이식될 수 있다.
이 조립구조는 정확하게 조절된 모티브 파워를 광범위한 기능적 부착물로 제공하도록 적용될 수 있다. 하드웨어와 소프트웨어의 수정은 일정한 기능적 부속물을 동작시키기 위해 필요하다. 구동조립구에 동작할 수 있도록 연결될 수 있는 또다른 기능적 부착물은 스텐트 회수기로 사용될 수 있으며 후크 모양의 단부(124)를 가지는 한 쌍의 바깥을 향하여 기울어진 붙잡기 부재(122)를 가진다. 이같은 붙잡기 부재(122)의 맞은편 단부들은 도시되지 않은 한 연결구에 의해 플런저(29)로 부착되며, 이는 붙잡기 부재를 동시에 전달하거나 수축시키도록 허용한다. 완전히 수축된 때는 붙잡기 부재(122) 그리고 단부(124)가 혈관 또는 다른 루벤을 통하여 장치를 서서히 전진시킬 수 있도록 하는 캔뉼러(120)의 바깥측 크기를 방사 상으로 초과하여 팽창하지 않는다. 전진되는 때, 붙잡기 부재(122)가 도시된 바와 같이 바깥을 향하여 연장되어 탄부(124)들이 제거를 위한 스텐트 또는 다른 장치를 붙잡도록 사용될 수 있다. (스텐트의 예는 Giantruco에게 허여된 미국 특허 제 4,580,568호, Hillstead에게 허여된 미국 특허 제 5,135,536호에서 설명된다) 스텐트(125)는 제6(c)도에서 설명되며 단부(124)들과의 접속을 위해 내측의 구부러진 립(127)을 포함한다. 내측의 구부러진 립(127)은 삽입되는데 스텐트(125) 내측 표면에 기대어 놓이도록 만들어져서 혈액의 흐름이 립(127)을 내측의 스텐트를 향하도록 하여 유연한 표면을 만들도록 한다.
비록 두 부재(122)가 도시되긴 하였으나, 추가의 부재가 플런저(29)에 연결될 수 있으며 바깥을 향하여 방사 상으로 기울어져서 스텐트의 보다 나은 붙잡기와 유지를 보장하도록 한다. 혈관은 스텐트(125) 앞에서 팽창될 수 있는데, 가령 한 위치(129)에서 풍선 팽창 카테테르(133)가 캐뉼러의 사용을 허용하고 제6(a)도에 도시된 장치의 붙잡기 요소들이 스텐트(125)내로 풍선 팽창 카테테르롤 통과하여 루멘을 통하여 삽입되도록 하고 그리고 풍선 팽창 카테테르의 루멘내로 스텐트(125)가 수축되도록 한다.
핀셋과 같은 붙잡기 부착물이 제6(b)도에서 도시된다. 이같은 부착물은 조직 또는 장치를 제거하기 위해 또는 신체내에서 여러 장치들을 조작하기 위해 사용되며, 제6(a)도의 부착물에서와 같은 방식으로 구동 장치(10)에 부착된다. 이 부착물은 플런저(29)의 전진이 있게되면 개방되고 수축이 있게되면 폐쇄되어서 부착물이 극소 핀셋으로 사용될 수 있도록 바깥측을 향하여 기울여지는 붙잡기 부재(126)를 가진다.
할 실시예에서, 이같은 핀셋은 막 생체검사를 수행하기 위해 리티노토미를 통해 삽입될 수 있으며, 부재(126)(둘 또는 2 이상이 될 수있는)가 플런저(29), 및 회전 부재(126)를 위한 수단에 회전할 수 있도록 연결되어 더욱 깨끗한 절개 또는 보다나은 절단 작업을 보장할 수 있도록 한다. 부식장치(가령, 전지부식장치 탕침)가 포함하여 생체검사 되어진 조직의 절단후 출혈을 줄이도록 할 수 있다.
이같은 장치는 사전에 수축된(가령, 열로 냉각된) 스텐트를 제거하기 위해 풍선 팽창 카테테르의 루멘내로 삽입하기 위해 사용되거나, 혈관 스텐트를 방사 상으로 수축시키거나 이완시키도록 사용될 수 있다. 두 부착물내의 캐뉼러(120)에는 수술장소에서 관주법/흡출을 위해 사용될 수 있는 주입/흡출 루멘이 제공될 수 있다.
제5도 및 제6도의 장치는 작은 수술 필래만을 만듦으로써 효과적으로 사용될 수 있다.
핸드피이스(251)를 가지는 핸드피이스 모티브 파워 소스에 기능적으로 부착될 수 있는 케이블 조립구(250)가 제7도에서 도시된다. 이 핸드피이스 케이블 조립구(250)는 접착제에 의해 중공의 원뿔 절두형 연결구(254)에 고정된 전달 캐뉼러(252)를 포함한다. 상기 조립구(250)의 주요 동체는 내측의 부재(256)와 외측 부재(258)을 가진다. 내측 부재(256)는 한 단부로부터 돌출한 원뿔절두형 부분(260)과 반대편 단부로부터 돌출한 나사선이 있는 원통형 기둥(262)을 가진다. 연결구(254)는 돌출부분(260)과의 마찰 접속을 위하도록 적용되며 접속구에 더욱더 고정될 수 있다. 외측 부재(258)는 전달 캐뉼러의 조작을 용이하게하기위해 한 윤곽을 가지는 외측 표면(264)를 가진다. 외측 부재내 중앙 구멍(266)은 기둥(262)과의 나사선 접속을 용이하게 하기 위해 나사선이 있게되며 한 단부에서 내측을 향해 경사져서 캠 표면(268)을 형성하도록 한다. 기둥(262)은 외측 캠표면을 가진 부(vice) 부재(272)를 수용하도록 적용되는 구멍(270)을 가지며 이에 의해서 나사선 기둥(262), 외측부재(258), 그리고 부 부재(272)를 포함하는 핀 부 조립구를 형성시킨다. 따라서, 핸드피이스(251)내 주사 튜브(222)의 축방향 이동은 핀 부 조립구를 타이트하게 함으로써 제한되며, 이는 부 부재(272)가 주사 튜브(222)와 덮개(224)를 누르게 한다.
만약 바람직한 주입/흡출이 접착제를 사용하여 전달 캐뉼러(252)의 외부로 주입/흡출 루멘(도시되지 않음)을 고정시키므로 써 수동으로 실시될 수 있다면, 한 개구를 가지는 주입 루멘은 전달 캐뉼러의 팁(274)에서 가구에 근접하며, 주입/흡출 루멘은 제8도에서 도시된 바와 같은 주사(276)에 연결된다.
또다른 실시예에서, 플런저(29)는 페달로 움직여지는 래치트 조립구(도시되지 않음)에 의해 작동될 수 있다. 래치트 조립구는 하나는 전달을 위해 그리고 다른 하나는 수축을 위한 두 개의 페달 또는 페달의 엎/다운 주기에 응답하여 플런저의 이동 방향을 바꾸는 방향 스위치를 가지는 단일 페달을 포함한다. 페달 주기마다의 이동을 조절될 수도 있다. 플런저(29)는 이동 한계에 도달한 때까지 페달을 누를 때마다 이동하게 되며, 한 번 누름으로서 이동하게되는 거리는 잘 알려진 바와 같이 래치트 조립구에서 기어 치형의 간격에 의해 조절된다. 이같은 래치트 구동 조깁구는 모티브 파워의 백엎 소스로서 장치(10)내에 포함될 수 있다.
선형 액추에이터의 수동전달 및 수축은 제11도 및 제12도에서 도시된 바와 같은 선택적 실시예에 따라 달성될 수 있다. 이같은 실시예에서 부착구(500)는 이에 부착된 전달 캐뉼러(304)를 가지는 원통형 알루미늄 하우징(302)를 포함한다. 플런저(306)는 트랙(310)내에서 미끄러지는 엄지 스위치(308)에 의해 작동된다. 한 작동기(312)가 제12도에서 도시된 바와 같이 엄지 스위치(308)에 연결된다. 액추에이터(312)는 연결구(317)내 보어(316)내로 돌출한 로드(314)에 의해 플런저(306)에 연결되며 플런저(306)의 접착제에 의해 고정하여지게되는 한 단부에서 구멍(318)내로 삽입된다. 연결구(317)는 하우징(302)에 연결되며 따라서 로드(314), 액추에이터(312) 그리고 플런저(306)에 대하여 고정으로 유지된다. 플런저(306)의 이동은 보어(322)내로 끼워지고 액추에이터(312)의 결로내로 돌출한 세트나사(320)에 의해 제한한다. 보어(322)와 같은 다수의 보어는 액추에이터(312), 따라서 플런저(306)의 이동을 조절할 수 있도록 제한하기 위해 제공될 수 있다. 홈(324)(326)은 주입도관(328)(330)을 유지시키기 위해 제공된다. 주입 액체 또는 흡출은 주사에 의해 주입 도관(328)(330)으로 제공될 수 있다.
전달 캐뉼러(304)는 하우징(302)에 고정된 중공의 원뿔절두형 연결구(332)에 연결되며 전달 캐뉼러(304)가 접착제에 의해 고정되게되는 보어(334)를 가진다. 도관(328)(330)은 또한 연결구(332)와 전달 캐뉼러(304)의 외부 표면에 고정될 수 있어서 전달 캐뉼러의 팁에서 흡출/주입을 제공하도록 한다. 엄지 스위치를 정지시키거나 수축시키는 것은 전달 캐뉼러(304)내에서 플런저(306)의 전진 또는 수축을 일어나게 한다. 본 발명에 대한 바람직한 사용 및 응용에 대한 또다른 정보를 위해 동일자로 제출된 "평면 이식 조직, 이식체 준비와 그 방법 그리고 이를 위한 외과적 방법"이란 명칭의 동일한 출원이 미국 특허원 제 08/322,735호를 참조할 수 있다.
물론, 선택적 실시예와 관련하여 설명된 특징의 둘 또는 2 이상의 특정 상황의 필요에 따라 결합 될 수도 있는 것임이 분명하다.
Claims (9)
- 모티브 파워의 소스, 캐뉼러, 첫 번째와 두 번째 단부부분을 가지는 상기 캐뉼러내에 부분적으로 배치된 플런저를 포함하고, 상기 첫 번째 단부부분이 모티브 파워의 소스에 연결되며, 파워 소스가 플러저로 선택적으로 선형 왕복 이동을 부여할 수 있으며, 이에 의해서 다수의 기능적 부착물이 한 번에 하나씩 상기 두 번째 단부부분에 동작살 수 있도록 연결되어 상기 플런저의 왕복이동에 따라 내용물을 전달하고, 조작하며 내보내도록 하는 수술재료와 장치를 전달, 조작 및 빼내기 위한 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 모티브 파워의 소스가 마이크로프로세서로 제어됨을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 플런저의 속도와 이동을 제한하기 위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 적어도 다음중 하나를 제공하기 위한 수단을 포함하는 특징으로 하는 장치: 주입액 소스를 상기 수술도구로 제공, 흡출 소스를 상기 수술도구로 제공, 그리고 조명 소스를 상기 수술 도구로 제공.
- 제4항에 있어서, 상기 주입액 소스와 흡출 소스가 마이크로프로세서에 의해 제어됨을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 모티브 파워의 소스가 수동으로 동작되는 래치트 조립구와 전기 기계적 구동으로 이루어진 그룹으로부터 선택됨을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 기능적 부착물이 상기 플런저의 두 번째 단부부분으로부터 연장되고, 상기 부재의 말단부가 방사상 바깥 측으로 기울어지고 상기 플런저의 왕복 선형 이동에 응답하여 왕복 방사상 이동할 수 있으며, 상기 부재가 상기 캐뉼러의 말단 부로부터 상기 부재의 적어도 부분적인 연장이 있게되면 방사상 바깥 측으로 연장됨을 특징으로 하는 장치.
- 제7항에 있어서, 상기 부재들이 적어도 부분적으로 선형 수축이 있게되면 비교적 더욱 연장된 위치로부터 상기의 캐뉼러 말단부내로 조직을 절단시키도록 적용됨을 특징으로 하는 장치.
- 제7항에 있어서, 상기 부재들이 상기 캐뉼러의 말단 부로부터 상기 부재들의 적어도 부분적인 선형 연장이 있게 되면 혈관 내에 배치된 스텐트를 붙잡도록 적용됨을 특징으로 하는 장치.
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