TW215115B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
TW215115B
TW215115B TW081101770A TW81101770A TW215115B TW 215115 B TW215115 B TW 215115B TW 081101770 A TW081101770 A TW 081101770A TW 81101770 A TW81101770 A TW 81101770A TW 215115 B TW215115 B TW 215115B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
sliver
conveyor belt
item
new
placement
Prior art date
Application number
TW081101770A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Fritz Stahlecher
Hans Stahlecher
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fritz Stahlecher, Hans Stahlecher filed Critical Fritz Stahlecher
Application granted granted Critical
Publication of TW215115B publication Critical patent/TW215115B/zh

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/005Arrangements for feeding or conveying the slivers to the drafting machine
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

215115 A6 B6 五、發明説明(/) 本發明闋於一種將一條新棉條的前端《置到一條進入 —纺纱装置的棉條的末端上所用的方法,其中該二維維帶 之前端後端被重簦,受支持並互相接合。 德專利申誚案DE38 0 2 4 1 3 A1發表了 一 種此類之叠置方法,在重叠部位有支持手段與進入的雄帶 配合,它係設成靜止不動者,因此棉條的前端與末端要互 相接合得夠牢,例如利用氣壓式衝擊(Beschie βη),俥 使所接合的棉條(它係由紡钞設備的供應裝置經該靜止之 支持手段拉動者)不會拉伸或扯斷。 英專利公報GB — PS 1 0 1 5780 (它並不將二 條棉條接合)提到,在一種環錠精纺機中,將放在條筒(條 筒)(Kannen)中的二條棉條從該條筒利用二條輪送帶送到 紡纱位置。如此•該二棉條各夾入二條输送帶間。 本發明目的在於,避免二搽要相接合的棉條的錯誤延 遲的危險,且如該接合做得不牢時,亦復如此。 此目的達成之道.偽將該二棉條重疊部位放到一條输 送帶上•並利用一滑架(Gleitkufe)施力。 (請先閲讀背面之注意事項再螭寫本頁) 訂. 經濟部中央標準局員工消費合作社印¾ 故速 1 因 點 , 有用, 這 上會利著 。 帶不更接 尖 送間條地 弄 輸绱棉分 被 條末二充 端 1 及該能 後 在端於並 前 放前由 , 。的 位之 。合牢條 部條事熨夠棉 S 棉情置置 , 重在的位位中 端且誤合合計 末 ,錯接接設 及動有之該利 端移會條,有 前以不棉後的 條可此故帶明 棉段如 ,送發 於手 。力輸本 由持異施開在 支差架離 該度滑此 本纸依尺度適用中円闼家桴準(CN:S)甲‘1仪以(:,i〇 X H H ) 82.Γ>. 40,000
經濟部中央標準局S工消費合作社印S取 A6 B6_ 五、發明説明( 可利用以下方式有利地為之,邸··把棉條的前端與末端夾 位並拉伸,其中有一餘段被切除。如此,可避免在重叠部 位有較厚的位置,如此更可进續得到上述好處。 棉條末绱宜在弄尖在預定位置後確實保持住。如果該 棉條的接合傺利用自動装置連成(該裝置然後將棉條帶末 端定位在預定位置)則這點持別有利。 依本發明的有利設計,該滑架可在重β部位從输送帶 升起,如此,新的棉條前端可用簡單方式放到該進入紡纱 裝置的棉條的末端上。該滑架下降後.可將重叠位置固定 Ο 在重叠部位宜設有一輸送帶用的轉向導引件。該轉向 導引件可為一鉗夾的構件,藉該鉗夾可將棉條夾住,以將 末端作弄尖。 依本發明有利的設計,設有一可移行的《置装置的動 作裝置,該動作裝置與重叠部位配合,如此,一方面該滑 架可上升,以放入該新的棉條,而另一方面,棉條的前端 及末端可利用自動装置重叠。 本發明其他優點及特色見於申請專利範圍副項以及以 下一些實施例的說明: 圖式中: 圖一為一部分剖開的部分示圖,顯示在更換條筒之前 在一條筒部位用一滑架施力的一條輸送帶; 圓二偽在更換條筒之後画一的部分視圖;~ {請先閏讀背面之注意事項再塡寫本頁) 丨裝Γ 訂. 本纸张尺茂適甩中沔闽家痄準(CNS)甲.丨現格(:U0 X 29Γ公殳) 82.Γ). 40,000
絰濟部中央標準局A工消費合作社印K A6 B6 五、發明説明(+) 圖三僳在輸送帶進入部位之圖二的部分視圔,其中, 利甩自動手段將棉條要送到紡纱機内所設的末端被製備; 圖四偽沿圖三之箭頭I V方向看一棉條夾的部分視圖 f 圖五傜二條要連接之棉條之前端與末端的重疊部位的 放大視圖; 圖六你自動做棉條連接的動作装置。 圖一中僅示意性地顯示一纺钞裝置,其和機器锢包含 數個相鄰設置的纺纱位置(2),各纺纱位置(2)僅顯 示一健拉伸機(3),它設計成三棍(羅拉)拉伸機的形 式。 各紡纱位置(2)用於紡一搽梅條(4),其鐵度舉 例而言為NmO. 3〜0. 8。所要纺絲的棉條帶(4) 預置在一條筒Uannen) ( 5 )中。有一輸送帶(用虛線 表示)(6)用於把棉條(4)從條筒(5)送到紡纱位 置,該翰送帶(6 )呈一.角度導進,且具有一大致水平的 部段(7)及一垂直部段(8)。該輸送帶(6)共被四 値轉向滾子(9) (10) (11) (12)導引。該轉 向滾子(10) (12)(它們係緊密鄰接者)延伸過機 -器之至少一段。該轉向滾子(1 1)座落在一條受驅動之 軸上,該軸沿機器縱向延伸《該轉向滾子(9)葆一個單 獨做的張緊滾子。 輸送帶(6)的寬度,使得操作時二筷比鄰的棉條( (請先閲讀背面之注意事項再堉寫本頁) 丨裝Γ 訂. 本紙張尺茂通⑴中囚园家悌準(CNS)甲.1蜆洛(210 X 公兌) 82.(1. 40,000 A6 B6 五、發明説明(β ) 4)有容納空間。所要紡的棉條(4)沿箭頭方向A從相 闘之條筒(5)拉出,然後沿箭頭(B) (C)方向送到 拉伸機(3),俟沿箭頭方向(D)拉動後,送到一加撚 分纱設備(Drallerteilungsorgan)(圖未示 > ,例如, 一種環形錠子,或捲境錠子或空氣噴嘴。 各條筒(5)在操作時有放置位置(13)與之10合 ,在此可以將數列(例如三或四列)的條筒沿纺纱機(1 )相鄰設置。該放置位置(13)在一輸送帶(14)上 ,輸送帶(14)沿縱向延伸且不但包含放置位置(13 ),還用於把纺空了的條筒(5)用裝滿的條筒(5)更 換。該輸送帶(14)設有聯動器(15),用以嵌入條 筒(5)之有凹隙的底部,輸送帶(14)沿一值基座( Podest) (16)滑動,走道下方為輸送帶(14)的回 抱段(17)。導軌(18) (19)用於在運送時做條 筒的側邊導引之用。 沿著紡纱機(ί)縱向柑鄰的各輸送帶(6)之水平 部段(7)各用一滑架(20) (Gleitkufe) 蓋住。滑 架(20)大致在轉向滾子(9) (10)之間延伸,且 最好以其自身重量靠在相當的输送帶(6)及相關的纖維 帶(4)上。滑架(20)利用一止檔部(21)〔它跨 在轉向滾子(10)上〕沿蓮送方向B頂住轉向浪子(1 〇)。滑架(20)在必要時可經一握桿(22)用以下 將敘述的方式從烧筒上(5)的轉向滾子(9)升起。 82.6· 40,000 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 丨裝: 訂. 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 215115 五、發明説明(/) 在垂直部段(8)也設有一滑架(23),它可利用 一個沿機器縱向延伸的桿(24)輕輕地頂住該輸送帶( 6),該垂直滑架(23)固定在轉向滾子(10)上方 一値掛架(2 5 )中。 張緊滾子(9)各設在一傾保持器(26)中,保持 器(26)可受一負荷彈簧(28)的壓力繞一條位置固 定的桿(27)樞轉,使輸送帶充分地張緊。保持器(2 6)朝向條筒(5)的一邊帶有一梅條導引器(29), 它用於將各棉條(4)在输送帶(6)上移動畤做铜邊的 導引。 要設法使得所要纺的棉條(4)絶不會從相闢之條筒 (5)耗盡。要達成此點,在棉條(4)耗盡前,經常要 將條筒用裝滿的新條筒(5>取代。為此,宜將各條筒( 5)的餘量作檢出。舉例而言,要達成這點,可將各條筒 (5)與一光信號産生器(圖未示)配合,舉例而言,該 信號産生器可利用剩餘重量的控制在正確時刻將紡纱機( 1 )停掉。 依此,最好將棉條之跑盡之舊端截斷。為此,在棉條 導引器(29)與相關之條筒(5)間設有一夾緊裝置( 經濟部中央標準局3工消費合作社印- -30)它本身有一剪切裝置(3 1)與之配合。該剪切裝 置(3 1)把舊棉條(4)末端截斷•故用虛線表示之剩 餘段(32)可掉回條筒(5)中且在一稍後的階段中再 送到程序中。利用此夾緊装置(3 0)可將舊棉條(4) 82.6. 40,000 (請先閲讀背面之注i項再項寫本頁> 本紙张尺度適用中囡S家桴準(CNS)甲.1规佟(210 X 297公货) 經濟部中央標準局A工消費合作社印奴 21511D A6 B6 五、發明説明(if ) 確保在預定位置。 圖二顯示的狀態中,有一個含有截斷之棉搽(4)剩 餘段(32)的條筒(5)利用輸送帶(14)帶走,並 將一新的裝谋新棉條(4> )的條筒(5’ )送到放置位 置(13),在此,該紡空了的條筒(5>係呈塊狀方式 在機器的至少一邊用装滿的條筒(5’ )更換。 在換新的條筒(5’ >時,新的棉條(4* )的前端 (33)係確保在各條筒)上,且偽利用一夾緊裝 置(34)為之。該夾緊裝置(34)舉例而言,可為一 種塑膠元件,具有一狹長槽孔(35)。新棉條(4> > 的前端(33)就掛在條筒(5* )倒邊並可與舊棉條( 4)末端夾合以連接。這點可由操作人員或可移動的放置 装置為之。 本發明有鑑於一點,即搓條(nitscheln)的棉條或氣 壓方式連接的棉條(4)及(4’ )在拉伸機(3)中很 難拉伸。利用輸送帶(&)可以使舊棉條(4)末绱(見 圖三)與新棉條(4’ )的連接部位不須做得特別牢。輸 送帶(6)使棉條(4) (4>)的連接部位不致受到顯 著的拉伸應力。 鼢於拉伸機(3)中的準確拉伸作用而言,當二値纖 雒帶(4) (4’)的良好地製備的末端(36) (36 )相重叠時是最好的。此製備作業,如舊棉條(4)之末 端(36)處所示,傜利用一可移行的放置裝置(39) (碕先閲讀背面之注意事項再項寫衣頁)
本纸诙ΑΛ通用中岡阒家懞芈(CNS)甲4規洛(2丨0 X ?9了公爻) 82.0. 40,000 A6 B6 五、發明説明(^ ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 的一夾緊裝置(38)再度把一棉條段(37)藉拉伸而 分離•如此就得到製備的末端(36)。為此,位於輪送 帶(6)上的舊棉條(4)利用放置裝置一壓器(40) 頂位,例如頂向轉向滾子(9)。然後,該棉條夾(38 )可夾住棉條(4)的舊端(37)並沿箭頭方向E向下 拉,因此在(36)處會形成萑棉條(4)的受尖的末端 ,它以下邇要進一步說明。如圈四所示,該棉條夾(38 )可由二値齒鹭(41) (42)構成,二者可受一拉力 装置(44)及一彈簧(圖未示)的作用槙一圃節(植軸 )(43)運動,使葚棉條(4)所要截斷的末堋(4) 夾在齒背(41) (42)之間。 然後,對於《棉條(4)而言,就形成了一值裂備的 棉條末端(36),呈尖形,如圖五所示。 新棉條(4’ )的前端(33)可用圖示之方式以類 似手段製備,因此對於新棉條(4’ )亦形成一艟同樣製 備的端(45),呈尖形,如圔五所示。 經濟部中央標準局S工消費合作社印製 要把新棉條(4^ )的末端(45)放入到輸送帶( 6)上,如圖三所示,該滑架(20)可利用握把式的绱 件(22)略從輸送帶(6)舉起*例如利用該可移行之 放置裝置(39)的一動作裝置(46)。 要把一磔新棉條(4’ )的前端(45)固定一條咆 入一纺纱位置(2)中的棉條(4)的末端(36).(見 圔五)時,將二膣製備的绱(45) (36)重叠。然後 82.40,000 本紙掁又度通用中同闪家浮準(CNS)甲4規恪(no X 2耵公兌〉 215115 A6 B6 五、發明説明(含) (諳先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) ,可使先前升起的滑架(20)落回棉條(4) (4,) 之重《部位,故製備之前後绱(45) (36)横向受壓 。如果此時輸送帶(6)運轉,則棉條(4) (4* )在 重叠部位熨合,故連接部位的黏合程度對進入拉伸機(3 )而言傜足夠者。因此不須將連接部位搓條( v e r n i t s c h β 1 η)或加撚(v e r d r i 11 β η)。 輪送帶(6)在重β位置宜利用一軌(47)支持β 本發明使棉條(4) (4* )能連接,而保持各纖雒 在極佳的平行位置。這黏使拉伸機(3)中的拉伸作用極 佳。 如有必要,滑架(20)在棉條(4) (4^ )之重 «部升起後,可用圔未示的方式暫時地受力,例如,利用 該放置裝置(39)的一負荷元件。如此,前绱(45) 與後端(36)在横方向的懕合作用較強。如果更在滑架 (20)中設一條槽形之凹入部,與棉條(4) (4’) 之寬度相間,則在壓合時還會有某些修圈的效果。 經濟邾中央標準局员工消f合作社印焚 我們不用擔心該較易受損的輸送帶(6)由於揸種横 向之壓力而受摂。因為在做棉搽連接時,並不常使用到輸 送帶(6)(它約6公尺長)的同一部位。由於一般上, 一星期才會換一次條筒,因此,每次都會在輸送帶(6) 之不同位置上。 圔六顯示一做棉條連接用的自動放置裝置(3 9)的 一艟輔助裝置β -10- 本纸张尺度这用中围因家疗準(CNS>甲‘ϊ (2K) X 2K公發) 82.6. 40,000 A6 B6 215115 五、發明説明(7 ) 首先,用前述之方式將舊棉條(4)之末端製備(3 6),且係在一壓板(49)的範圍中為之。此板傜設有 烟!導引件(50),供新的棉條(4’ )之用。 然後將新棉條(4* )的前端(45>放到棉筷(4 )的末绱。接著,把先前升起的滑架(5 1)壓下。它具 有一列開口 (52)以及二根對準中心銷(53) (54 )〇 將輔助裝置(48)放置並E下到滑架(5 1)上。 此輔肋装置(48)有列孔(55),這些孔(55)與 開口 (52)對齊。孔(55)由一過壓室(56)出發 ,過壓室(50)接到一過壓管路(57)。輔助裝置( 48) —放置上去,則壓编空氣就開動了。且呈針狀穿過 二條棉條(4) (4’)的重S部位。 如有必要,輪送帶可裂成透空氣者。然而這黏並不一 定霈要,因為壓板設有一條縱向延伸的冷却槽,故重疊的 棉條(4) ( 4 ’)利用壓缩空氣略壓入槽中〔連輪送帶 (6 )〕0 對準中心銷(53) (54)使孔(55)與開口 ( 5 2 )對齊。 一特別的好處在於:新棉條(4 * )的前端(4 5 ) 已放在轉向滾子(9)旁。利用其轉向作用,當梅條(4 ,)一旦正確放置時,就位於所要位置。並不需特別之安 金手段以避免新棉條(4’ )的前端(45)滑脱的情事 -11- (請先閲讀背面之注意事項再項寫本頁) —裝f- 訂· 經濟部中央標準局0工消費合作社印- 本纸適用中药围家桴準(CN‘S〉甲杈丨5· (21ϋ X ;、97公贷) 82.6. 40,000 2151-15 α6 _Β6_ 五、發明説明(/3 。我們可以不必有時候急急忙忙地將滑架壓下,且不必擔 心新棉條(4,)之前端在滑架(5 1)放下之前向後滑 離。 (蜻先閲讀背面之注意事項再堉寫本頁) 裝一 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 82.G. 40,000 本纸张尺度通用中阇因家摴半(CNS)甲1現诊(LMO X烈7 乂嗲)

Claims (1)

  1. A7 烴濟部中央標準房R工消費合作社印製 B7 C7 D7 _ 六、申請專利範圍 1 .將一新棉條的前端疊置到一條抱入一紡纱裝置 的棉條的末端上的方法,其中該新棉條之前端放置到該抱 入之棉條的末端上使該前端與末端重β,其特徴在:在放 置之時,該咆入之棉條之末端位於一條向紡紗機方向蓮轉 的輸送帶上,該新棉條的前端放置到抱入之棉條末端上以 及輸送帶上,在放置之後,把一滑架放到該二棉條上。 2. 如申諸專利範圍第1項的方法,其中:在放置之 前,該新棉條前端及抱入之棉條末端被弄尖。 3. 如申謗專利範圍第1或第2項的方法,其中: 該棉筷末端被夾住並延遲一陣以弄尖,而有一剩餘段 被分離。 4. 如申請專利範圍第2項的方法,其中: 該棉條之末娥在弄尖前確保在預定位置。 5. —種裝置,用於實施如申諸專利範圔第1項的方 法,其特徴在: 該滑架(20) (&1)在棉條(4) (4’)的重 叠部位處可從輸送帶(6)升起。 6. 如申請專利範圍第5項的装置,在該重®部位中 設有一運送帶(6)的轉向導引件(9)。 7. 如申請專利範圍第5或第6項的装置,其中: 設有一钽可移行放置裝置(39)的動作裝置(38 )(40) (46) (48),與該重《部位相配合。 裝-----tr---1:丨線 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁)
TW081101770A 1991-07-03 1992-03-09 TW215115B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4121980A DE4121980A1 (de) 1991-07-03 1991-07-03 Verfahren und vorrichtung zum ansetzen eines faserbandes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW215115B true TW215115B (zh) 1993-10-21

Family

ID=6435323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW081101770A TW215115B (zh) 1991-07-03 1992-03-09

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5359758A (zh)
JP (1) JPH05209333A (zh)
DE (1) DE4121980A1 (zh)
TW (1) TW215115B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI783990B (zh) * 2017-04-18 2022-11-21 義大利商Btsr國際股份有限公司 用於偵測饋送至操作機器的織物或金屬線的特性之方法、系統及感測器

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2636708B2 (ja) * 1993-10-29 1997-07-30 村田機械株式会社 スライバ継ぎ方法
KR100296977B1 (ko) * 1996-01-30 2001-11-22 무라타 기카이 가부시키가이샤 방적기의피이싱방법
TW341605B (en) * 1996-05-16 1998-10-01 Murada Kikai Kk Piecing method for a spinning machine
DE19739186A1 (de) * 1997-09-08 1999-03-11 Truetzschler Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Verbinden und Zuführen von Faserbändern, insbesondere Karden- oder Streckenbändern
US6360519B1 (en) 2001-02-13 2002-03-26 American Linc Corporation Apparatus and methods for splicing silvers of yarn during yarn formation and processing
CN110512321B (zh) * 2019-09-07 2020-11-20 台州宝诚科技服务有限公司 一种可调节喂入开档的并条机

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1015780A (en) * 1963-11-19 1966-01-05 Casablancas Ltd Improvements relating to ring spinning frames
DE2536435C2 (de) * 1975-08-16 1984-02-23 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Verfahren und Vorrichtung zum Auswechseln von Faserbandbehältern
DE3802413A1 (de) * 1988-01-28 1989-08-03 Fritz Stahlecker Spinnmaschine mit einer vielzahl von nebeneinander liegenden spinnstellen
DE3802414A1 (de) * 1988-01-28 1989-08-10 Fritz Stahlecker Spinnmaschine mit einer vielzahl von nebeneinander angeordneten spinnstellen
DE3831637A1 (de) * 1988-09-17 1990-04-05 Schlafhorst & Co W Aggregat aus einem oe-spinnautomaten und einer kannenwechselvorrichtung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI783990B (zh) * 2017-04-18 2022-11-21 義大利商Btsr國際股份有限公司 用於偵測饋送至操作機器的織物或金屬線的特性之方法、系統及感測器

Also Published As

Publication number Publication date
US5359758A (en) 1994-11-01
JPH05209333A (ja) 1993-08-20
DE4121980A1 (de) 1993-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW215115B (zh)
ES8400157A1 (es) Perfeccionamientos en un dispositivo para estirar, condensar y transportar una mecha de fibras durante una operacion de hilatura.
US4845935A (en) Method and apparatus for threading roving into a running set of drafting rolls
US2205701A (en) Drawing mechanism for textile slivers
CN107099889A (zh) 多通道转杯纺纤维喂入装置及其喂入方法
US2263614A (en) Method of making elastic yarn
CN110093701A (zh) 松弛弹性包芯纱的生产方法
JP2740915B2 (ja) ボビンの製造方法及び製造装置
US7073318B2 (en) Apparatus and method for heat-setting carpet yarns with hot atmospheric air
US2600037A (en) Baller
US2611931A (en) Arrangement for producing a spun short-fiber yarn
US2967414A (en) Method of drawing off chain knitted articles
GB2329912A (en) Joining and feeding textile slivers
US1090757A (en) Spinning, twisting, and analogous machine.
US1990267A (en) Device for use in, or in connection with, machines for sewing on buttons
US2657878A (en) Combined yarn-guide and tension device
US5488758A (en) Sliver piecing method
CN220224474U (zh) 一种棉纱拉伸并条机
Sharma et al. Comparison of Properties of Siro-spun and Conventional Two-fold Yarns and of Their Fabrics
JP3195825B2 (ja) 精紡機
US1152379A (en) Machine for handling tuft-yarns for carpet-looms.
SU60363A1 (ru) Круткомер дл фасонной пр жи с зажимом
Salhotra et al. Measurement of Minimum Fibre Length Contributing to Tenacity of Ring and Rotor Yarns
EP0043710A1 (en) Method for splicing tows of filaments
CS197997B1 (en) Bobbin and tube doffing and donning device for spinning or twisting machines