TW202332931A

TW202332931A - 使用精細時間測量的室內定位

Info

Publication number: TW202332931A
Application number: TW111136118A
Authority: TW
Inventors: 歌芬德辛格; 蘇丹修辛格; 章曉新
Original assignee: 美商高通公司
Priority date: 2021-10-20
Filing date: 2022-09-23
Publication date: 2023-08-16
Also published as: US20230123087A1; WO2023069824A1

Abstract

揭示用於無線通訊的技術。在一態樣中，第一站（STA）可以在第一封包的第一到達時間接收來自第二STA的第一封包。第一STA可以啟動選通訊號以在第一到達時間儲存第一感測器資料，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一到達時間的感測器輸出，其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

Description

使用精細時間測量的室內定位

本案的各態樣大體係關於無線通訊。

無線通訊系統已經發展了許多代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、具有網際網路能力的無線服務和第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax）。目前，在使用許多不同類型的無線通訊系統，包括蜂巢和個人通訊服務（PCS）系統。已知的蜂巢式系統的示例包括蜂巢類比進階行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）等的數位蜂巢式系統。

第五代（5G）無線標準被稱為新無線電（NR），實現更高的資料傳輸速度、更多的連接數量和更好的覆蓋範圍，以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計為提供與先前標準相比更高的資料速率、更準確的定位（例如，基於用於定位的參考信號（RS-P），諸如下行鏈路、上行鏈路或側行鏈路定位參考信號（PRS））和其他技術增強。這些增強以及更高頻帶的使用、PRS程序和技術的進步以及5G的高密度部署實現高度準確的基於5G的定位。

Wi-Fi是另一種形式的無線通訊系統。Wi-Fi網路可以獨立的能力運作，或者可以與另一無線網路類型整合以用於定位操作。Wi-Fi是基於IEEE 802.11標準族的無線網路通訊協定族，其通常用於設備的區域聯網和網際網路存取，允許附近的數位設備藉由無線電波交換資料。Wi-Fi網路是一些世界上最廣泛使用的電腦網路，在全球用於家庭和小型辦公網路中，以將桌上型電腦和膝上型電腦、平板電腦、智慧型電話、智慧TV、印表機和智慧揚聲器連結在一起。此類設備可以連結到無線路由器以將它們連接到網際網路。

Wi-Fi使用IEEE 802協定族的多個部分，並且被設計為與其有線同輩份乙太網路無瑕疵地互動工作。相容設備可以經由無線存取點彼此聯網，並且聯網到有線設備和網際網路。Wi-Fi的不同版本由各種IEEE 802.11協定標準規定，其中不同的無線電技術決定無線電頻帶以及可以實現的最大範圍和速度。Wi-Fi最通常地使用2.4千兆赫（120 mm）UHF和5千兆赫（60 mm）SHF無線電頻帶；這些頻帶被細分為多個通道。通道可以在網路之間共享，但是在任何時刻只有一個發送器可以在通道上局部地進行發送。

以下提出了與本文所揭示的一或多個態樣相關的簡化概述。因此，不應將以下概述視為與所有所涵蓋態樣有關的廣泛綜述，也不應將以下概述視為辨識與所有所涵蓋態樣有關的關鍵或重要元素或顯示與任何特定態樣相關聯的範圍。因此，以下發明內容僅具有在以下呈現的詳細描述之前以簡化形式呈現與涉及本文所揭示的機制的一或多個態樣有關的某些概念的目的。

在一態樣中，由第一站（STA）執行的無線通訊的方法包括：在第一封包的第一到達時間從第二STA接收第一封包；及啟動選通訊號以在第一到達時間儲存第一感測器資料，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一到達時間的感測器輸出，其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

在一態樣中，由第一站（STA）執行的無線通訊的方法包括：在第一出發時間發送第一封包；及啟動選通訊號以在第一出發時間儲存第一感測器資料，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一出發時間的感測器輸出，並且其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

在一態樣中，第一站（STA）包括：記憶體；至少一個收發器；和通訊地耦合至記憶體和至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為：在第一封包的第一到達時間經由至少一個收發器從第二STA接收第一封包；及啟動選通訊號以在第一到達時間儲存第一感測器資料，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一到達時間的感測器輸出，其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

在一態樣中，第一STA包括：記憶體；至少一個收發器；和通訊地耦合至記憶體和至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為：經由該至少一個收發器在第一出發時間發送第一封包；及啟動選通訊號以在第一出發時間儲存第一感測器資料，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一出發時間的感測器輸出，並且其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

在一態樣中，第一站（STA）包括：用於在第一封包的第一到達時間從第二STA接收第一封包的構件；及用於啟動選通訊號以在第一到達時間儲存第一感測器資料的構件，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一到達時間的感測器輸出，其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

在一態樣中，第一STA包括：用於在第一出發時間發送第一封包的構件；和用於啟動選通訊號以在第一出發時間儲存第一感測器資料的構件，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一出發時間的感測器輸出，並且其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

在一態樣中，非暫時性電腦可讀取媒體，儲存電腦可執行指令，該等電腦可執行指令在由第一站（STA）執行時使第一STA：在第一封包的第一到達時間從第二STA接收第一封包；及啟動選通訊號以在第一到達時間儲存第一感測器資料，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一到達時間的感測器輸出，其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

在一態樣中，一種非暫時性電腦可讀取媒體，儲存電腦可執行指令，該等電腦可執行指令在由第一STA執行時使第一STA：在第一出發時間發送第一封包；及啟動選通訊號以在第一出發時間儲存第一感測器資料，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一出發時間的感測器輸出，並且其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

基於附圖和詳細描述，與本文所揭示的態樣相關聯的其他目的和優點對於熟習此項技術者將是顯而易見的。

在針對出於說明目的而提供的各種示例的以下描述和相關圖中提供本案的態樣。在不脫離本案的範圍的情況下，可以設計出替代態樣。另外，將不詳細描述或將省去本案的眾所周知的元件，以免混淆本案的相關細節。

詞語「示例性」及/或「示例」在本文用於表示「用作示例、實例或圖示」。本文描述為「示例性」及/或「示例」的任何態樣不一定被解釋為比其他態樣優選或有利。同樣，術語「本案的態樣」不要求本案的所有態樣包括所討論的特徵、優點或操作模式。

熟習此項技術者將理解，可以使用各種不同的技術和方法中的任何一種來表示下文描述的資訊和信號。例如，在以下整個描述中可能提及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子，或者其任意組合來表示，這部分地取決於特定應用、部分地取決於期望的設計、部分地取決於相應的技術等。

此外，根據將由例如計算設備的元件執行的動作序列來描述許多態樣。將認識到，本文描述的各種動作可以由特定電路（例如，專用積體電路（ASIC））、由正由一或多個處理器執行的程式指令或由兩者的組合執行。另外，本文描述的動作序列可以被視為完全體現在任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體內，該非暫時性電腦可讀取儲存媒體中儲存有在執行時將使或指示該設備的相關聯處理器執行本文描述的功能的對應電腦指令集。因此，可以以多種不同的形式來體現本案的各個態樣，所有這些形式都被認為是在所要求保護的標的的範圍內。另外，對於本文描述的每個態樣，任何此類態樣的對應形式可以在本文中被描述為例如，「被配置為」執行所描述的動作的「邏輯」。

如本文所使用的，除非另有說明，否則術語「使用者設備」（UE）和「基地台」不意圖是特定的或以其他方式限於任何特定的無線存取技術（RAT）。大體上，UE可以是由使用者用來經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、消費者資產定位設備、可穿戴設備（例如，智慧手錶、眼鏡、增強現實（AR）/虛擬實境（VR）頭戴式耳機等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網路（IoT）設備等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時間）是靜止的，並且可以與無線存取網路（RAN）進行通訊。如本文所使用的，術語「UE」可以可互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或「UT」、「行動設備」、「行動終端」、「行動站」或其變型。大體上，UE可以經由RAN與核心網通訊，並且藉由核心網，UE可以與諸如網際網路的外部網路以及與其他UE連接。當然，對於UE而言，連接到核心網及/或網際網路的其他機制也是可能的，諸如經由有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於電氣和電子工程師協會（IEEE）802.11規範等）等等。

可以根據與UE通訊的若干RAT之一來操作基地台，這取決於其部署在其中的網路，或者可以將該基地台稱為存取點（AP）、網路節點、NodeB、演進NodeB（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）Node B（也稱為gNB或gNodeB）等。基地台可以主要用於支援UE的無線存取，包括支援所支援的UE的資料、語音及/或訊號傳遞通知連接。在一些系統中，基地台可以純粹提供邊緣節點訊號傳遞功能，而在其他系統中，它可以提供另外的控制及/或網路管理功能。UE可以藉由其向基地台發送信號的通訊鏈路被稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等）。基地台可以藉由其向UE發送信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等）。如本文所使用的，術語傳輸量通道（TCH）可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向傳輸量通道。

術語「基地台」可以指單個實體發送接收點（TRP）或者可以或可以不共同定位的多個實體TRP。例如，在術語「基地台」指單個實體TRP的情況下，實體TRP可以是與基地台的細胞（或若干細胞扇區）相對應的基地台的天線。在術語「基地台」指多個共置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中或者在基地台採用波束成形的情況下）。在術語「基地台」指多個非共置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到共用源的空間上分離的天線的網路）或遠端無線電頭（RRH）（連接到服務基地台的遠端基地台）。可替代地，非共置的實體TRP可以是從UE接收測量報告的服務基地台，以及UE正在測量其參考射頻（RF）信號的相鄰基地台。因為如本文所使用的，TRP是基地台發送和接收無線信號的點，所以對基地台的發送或基地台處的接收的引用應當被理解為是指基地台的特定TRP。

在支援UE的定位的一些實施方式中，基地台可能不支持UE的無線存取（例如，可能不支援UE的資料、語音及/或訊號傳遞通知連接），而是可以向UE發送參考信號以由UE進行測量，及/或可以接收並測量UE發送的信號。此類基地台可以被稱為定位信標（例如，當向UE發送信號時）及/或位置測量單元（例如，當從UE接收並測量信號時）。

「RF信號」包括給定頻率的電磁波，其藉由發送器和接收器之間的空間傳輸資訊。如本文所使用的，發送器可以向接收器發送單個「RF信號」或多個「RF信號」。然而，由於RF信號藉由多徑通道的傳播特性，接收器可能接收對應於每個發送的RF信號的多個「RF信號」。在發送器與接收器之間的不同路徑上的相同的發送RF信號可以被稱為「多路徑」 RF信號。如本文所使用的，RF信號也可以被稱為「無線信號」或簡稱為「信號」，其中從上下文中清楚的是，術語「信號」是指無線信號或RF信號。

圖1圖示了根據本案的態樣的示例無線通訊系統100。無線通訊系統100（其也可以被稱為無線廣域網路（WWAN））可以包括各種基地台102（標記為「BS」）和各種UE 104。基地台102可以包括巨集細胞基地台（高功率蜂巢基地台）及/或小細胞基地台（低功率蜂巢基地台）。在一態樣中，巨集細胞基地台可以包括其中無線通訊系統100對應於LTE網路的eNB及/或ng-eNB、或其中無線通訊系統100對應於NR網路的gNB、或兩者的組合，並且小細胞基地台可以包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。

基地台102可以共同形成RAN，並且藉由回載鏈路122與核心網170（例如，演進封包核心（EPC）或5G核心（5GC））介面，並且藉由核心網170與一或多個定位伺服器172（例如，位置管理功能（LMF）或安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP））介面。定位伺服器172可以是核心網170的一部分，或者可以在核心網170外部。定位伺服器172可以與基地台102整合。UE 104可以直接或間接地與定位伺服器172通訊。例如，UE 104可以經由當前服務於該UE 104的基地台102與定位伺服器172通訊。UE 104還可以藉由另一路徑與定位伺服器172通訊，諸如經由應用伺服器（未示出）、經由另一網路、諸如經由無線區域網路（WLAN）存取點（AP）（例如，以下描述的AP 150）等等。出於訊號傳遞目的，UE 104與定位伺服器172之間的通訊可以被表示為間接連接（例如，藉由核心網170等）或直接連接（例如，如經由直接連接128所示），其中為清楚起見從訊號傳遞圖中省去了居間節點（如果有的話）。

除了其他功能之外，基地台102可以執行與以下各項中的一項或多項相關的功能：傳輸使用者資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，交遞、雙連線性）、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、用戶和裝備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位和警告訊息的傳遞。基地台102可以在回載鏈路134上直接或間接（例如，藉由EPC/5GC）彼此通訊，回載鏈路可以是有線的或無線的。

基地台102可以與UE 104無線地通訊。每個基地台102可以為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一態樣中，一或多個細胞可以由每個地理覆蓋區域110中的基地台102支持。「細胞」是用於與基地台通訊（例如，在某個頻率資源上，稱為載波頻率、分量載波、頻帶等）的邏輯通訊實體，並且可以與用於區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞的辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCI）、增強細胞辨識符（ECI）、虛擬細胞辨識符（VCI）、細胞全域辨識符（CGI）等）相關聯。在一些情況下，可以根據可以為不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他協定類型）來配置不同的細胞。因為細胞由特定基地台支援，所以術語「細胞」可以代表邏輯通訊實體和支援它的基地台中的任一者或兩者，這取決於上下文。另外，因為TRP通常是細胞的實體傳輸點，所以術語「細胞」和「TRP」可以互換使用。在一些情況下，術語「細胞」還可以指基地台的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要載波頻率可以被偵測並且用於地理覆蓋區域110的一些部分內的通訊即可。

雖然相鄰巨集細胞基地台102地理覆蓋區域110可以部分重疊（例如，在交遞區域中），但是地理覆蓋區域110中的一些可以基本上被較大的地理覆蓋區域110重疊。例如，小細胞基地台102'（對於「小細胞」標記為「SC」）可以具有與一或多個巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110基本上重疊的地理覆蓋區域110'。包括小細胞和巨集細胞基地台兩者的網路可以被稱為異質網路。異質網路還可以包括家庭eNBs（HeNB），其可以向被稱為封閉用戶組（CSG）的受限組提供服務。

基地台102與UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（也稱為反向鏈路）傳輸及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（DL）（也稱為前向鏈路）傳輸。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形及/或發送分集。通訊鏈路120可以通過一或多個載波頻率。載波的分配可以關於下行鏈路和上行鏈路是不對稱的（例如，可以為下行鏈路分配比上行鏈路更多或更少的載波）。

無線通訊系統100還可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，其經由通訊鏈路154在未授權的頻譜（例如，5 GHz）中與WLAN站（STA）152進行通訊。當在未授權的頻譜中進行通訊時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在通訊之前執行閒置通道評估（CCA）或對話前監聽（LBT）程序，以便決定通道是否可用。

小細胞基地台102’可以在經授權及/或未授權的頻譜中操作。當在未授權的頻譜中操作時，小細胞基地台102’可以採用LTE或NR技術，並且使用與WLAN AP 150所使用的相同的5 GHz未授權的頻譜。在未授權的頻譜中採用LTE/5G的小細胞基地台102’可以提升存取網路的覆蓋及/或增加存取網路的容量。未授權的頻譜中的NR可以被稱為NR-U。未授權的頻譜中的LTE可以被稱為LTE-U、經授權輔助存取（LAA）或MulteFire。

無線通訊系統100還可以包括毫米波（mmW）基地台180，其可以在mmW頻率及/或接近mmW頻率下操作以與UE 182進行通訊。極高頻（EHF）是電磁頻譜中的RF的一部分。EHF的範圍為30 GHz至300 GHz，並且波長在1毫米和10毫米之間。該頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。接近mmW可以向下延伸到100毫米波長的3GHz頻率。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz和30 GHz之間延伸，也稱為厘米波。使用mmW/近mmW射頻頻帶的通訊具有高路徑損耗和相對短的範圍。mmW基地台180和UE 182可以利用mmW通訊鏈路184上的波束成形（發送及/或接收）來補償極高的路徑損耗和短距離。此外，應當理解，在可替代配置中，一或多個基地台102還可以使用mmW或接近mmW及波束成形來發送。因此，應當理解，前述說明僅是示例，而不應被解釋為限制本文揭露的各個態樣。

發送波束成形是用於在特定方向上聚焦RF信號的技術。傳統上，當網路節點（例如，基地台）廣播RF信號時，它在所有方向（全向）上廣播該信號。利用發送波束成形，網路節點決定給定目標設備（例如，UE）位於何處（相對於發送網路節點），並且在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF信號，從而為（多個）接收設備提供更快（資料速率）和更強的RF信號。為了在發送時改變RF信號的方向性，網路節點可以控制廣播RF信號的一或多個發送器中的每一個處的RF信號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線陣列（稱為「相控陣列」或「天線陣列」），其建立可以被「導向」以指向不同方向的RF波束，而實際上不移動天線。具體地，來自發送器的RF電流以正確的相位關係被饋送到各個天線，使得來自分離的天線的無線電波加在一起以增加期望方向上的輻射，同時抵消以避免不期望方向上的輻射。

發送波束可以是准協同定位的，這意味著它們在接收器（例如，UE）看來具有相同的參數，而不管網路節點自身的發送天線是否實體上共置。在NR中，存在四種類型的准協同定位（QCL）關係。具體地，給定類型的QCL關係意味著可以從關於源射束上的源參考RF信號的資訊匯出關於第二射束上的第二參考RF信號的某些參數。因此，如果源參考RF信號是QCL類型A，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在相同通道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。如果源參考RF信號是QCL類型B，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。如果源參考RF信號是QCL類型C，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和平均延遲。如果源參考RF信號是QCL類型D，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的第二參考RF信號的空間接收參數。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF信號。例如，接收器可以增加增益設置及/或調整天線陣列在特定方向上的相位設置，以放大從該方向接收的RF信號（例如，RF信號的增加增益水平）。因此，當接收器被說成在某個方向上波束形成時，這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益是高的，或者該方向上的波束增益與接收器可用的所有其他接收波束的該方向上的波束增益相比是最高的。這導致從該方向接收的RF信號的更強的接收信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號與干擾加雜訊比（SINR）等）。

發送和接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著可以從關於第一參考信號的第一波束（例如，接收波束或發送波束）的資訊中匯出第二參考信號的第二波束（例如，發送或接收波束）的參數。例如，UE可以使用特定接收波束來從基地台接收參考下行鏈路參考信號（例如，同步信號區塊（SSB））。然後，UE可以基於接收波束的參數來形成用於向該基地台發送上行鏈路參考信號（例如，探測參考信號（SRS））的發送波束。

注意，「下行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成它的實體。例如，如果基地台正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考信號，則下行鏈路波束是發送波束。然而，如果UE正在形成下行鏈路波束，則它是接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地，「上行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成它的實體。例如，如果基地台正在形成上行鏈路波束，則它是上行鏈路接收波束，而如果UE正在形成上行鏈路波束，則它是上行鏈路發送波束。

電磁波譜通常基於頻率/波長被細分成各種類別、頻帶、通道等。在5G NR中，兩個初始工作頻帶被標識為頻率範圍名稱FR1（410 MHz-7.125 GHz）和FR2（24.25 GHz-52.6 GHz）。應當理解，儘管FR1的一部分大於6 GHz，但在各種文件和文章中FR1通常（可互換地）稱為「6 GHz以下」頻帶。儘管不同於由國際電信聯盟（ITU）標識為「毫米波」頻帶的極高頻（EHF）頻帶（30 GHz-300 GHz），但是類似的命名問題有時在涉及到FR2時發生，其在文件和文章中通常（可互換地）稱為「毫米波」頻帶。

FR1和FR2之間的頻率通常被稱為中頻帶頻率。最近的5G NR研究已經認定了用於這些中頻帶頻率的工作頻帶作為頻率範圍名稱FR3（7.125 GHz-24.25 GHz）。落在FR3內的頻帶可以繼承FR1特徵及/或FR2特徵，並且因此可以將FR1及/或FR2的特徵有效地擴展到中頻帶頻率。另外，當前正在探索更高的頻帶以將5G NR操作擴展到52.6 GHz以上。例如，三個較高工作頻帶已被標識為頻率範圍名稱FR4-a或FR4-1（52.6 GHz-71 GHz）、FR4（52.6 GHz-114.25 GHz）和FR5（114.25 GHz-300 GHz）。這些較高頻帶中的每一者都落入EHF頻帶內。

考慮到上述態樣，除非另外特別說明，應當理解，如果在本文使用的術語「6 GHz以下」等可以廣泛地表示可以小於6 GHz的頻率，可以在FR1內，或者可以包括中頻帶頻率。另外，除非另外特別說明，否則應當理解，術語「毫米波」等如果在本文使用則可以廣泛地表示可以包括中頻帶頻率的頻率，可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1及/或FR5內，或者可以在EHF頻帶內。

在諸如5G的多載波系統中，載波頻率之一被稱為「主載波」或「錨點載波」或「主服務細胞」或「PCell」，並且剩餘的載波頻率被稱為「輔載波」或「輔服務細胞」或「SCell」。在載波聚合中，錨點載波是在UE 104/182和其中UE 104/182執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序或發起RRC連接重新建立程序的細胞所利用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波。主載波攜帶所有共用和UE特定的控制通道，並且可以是經授權頻率中的載波（然而，情況並不總是這樣）。輔載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的一旦在UE 104和錨點載波之間建立了RRC連接就可以被配置的載波，並且可以用於提供另外的無線電資源。在一些情況下，輔載波可以是未授權的頻率中的載波。輔載波可以僅包含必要的訊號傳遞資訊和信號，例如，由於主上行鏈路和下行鏈路載波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些訊號傳遞資訊和信號可以不存在於輔載波中。這意味著細胞中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波也是如此。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。這樣做例如，是為了平衡不同載波上的負載。因為「服務細胞」（無論PCell還是SCell）對應於某一基地台在其上通訊的載波頻率/分量載波，所以術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換使用。

例如，仍然參考圖1，巨集細胞基地台102所使用的頻率之一可以是錨點載波（或「PCell」），並且巨集細胞基地台102及/或mmW基地台180所使用的其他頻率可以是輔載波（「SCell」）。多載波的同時發送及/或接收使得UE 104/182能夠顯著提高其資料發送及/或接收速率。例如，與單個20 MHz載波所獲得的資料速率相比，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上將導致資料速率的兩倍增加（即，40 MHz）。

無線通訊系統100還可以包括UE 164，其可以經由通訊鏈路120與巨集細胞基地台102通訊及/或經由mmW通訊鏈路184與mmW基地台180通訊。例如，巨集細胞基地台102可以支援用於UE 164的PCell和一或多個SCell，並且mmW基地台180可以支援用於UE 164的一或多個SCell。

在一些情況下，UE 164和UE 182可以能夠進行側行鏈路通訊。具有側行鏈路能力的UE（SL-UE）可以使用Uu介面（即，UE和基地台之間的空中介面）經由通訊鏈路120與基地台102進行通訊。SL-UE（例如，UE 164、UE 182）還可以使用PC5介面（即，具有側行鏈路能力的UE之間的空中介面）經由無線側行鏈路160彼此直接通訊。無線側行鏈路（或僅「側行鏈路」）是核心蜂巢（例如，LTE、NR）標準的適配，其允許在兩個或多個UE之間的直接通訊，而通訊不需要通過基地台。側行鏈路通訊可以是單播或多播，並且可以用於設備到設備（D2D）媒體共享、車輛到車輛（V2V）通訊、車聯萬物（V2X）通訊（例如，蜂巢V2X（CV2X）通訊、增強的V2X（eV2X）通訊等）、緊急救援應用等。利用側行鏈路通訊的一組SL-UE中的一者或多者可以在基地台102的地理覆蓋區域110內。此類組中的其他SL-UE可以在基地台102的地理覆蓋區域110外部，或在其他情況下不能接收來自基地台102的傳輸。在一些情況下，經由側行鏈路通訊進行通訊的SL-UE的組可以使用一對多（1：M）系統，其中每個SL-UE向組之每一者其他SL-UE進行發送。在一些情況下，基地台102促進用於側行鏈路通訊的資源的排程。在其他情況下，在SL-UE之間執行側行鏈路通訊，而不涉及基地台102。

在一態樣中，側行鏈路160可以在感興趣的無線通訊媒體上操作，該感興趣的無線通訊媒體可以與其他車輛及/或基礎設施存取點以及其他RAT之間的其他無線通訊共享。「媒體」可以包括與一或多個發送器/接收器對之間的無線通訊相關聯的一或多個時間、頻率及/或空間通訊資源（例如，包括跨一或多個載波的一或多個通道）。在一態樣中，感興趣的媒體可以對應於在各種RAT之間共享的未授權的頻帶的至少一部分。儘管已經為某些通訊系統（例如，由政府實體，諸如美國聯邦傳播委員會（FCC））保留了不同的經授權頻帶，但是這些系統，特別是採用小型細胞存取點的那些系統，最近已經將操作擴展到未授權的頻帶，諸如由無線區域網路（WLAN）技術，最顯著地通常被稱為「Wi-Fi」的IEEE 802.11x WLAN技術使用的未授權的國家資訊基礎設施（U-NII）頻帶。此類型的示例系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA（OFDMA）系統、單載波FDMA（SC-FDMA）系統等的不同變型。

注意，儘管圖1僅將UE中的兩個UE示為SL-UE（即，UE 164和182），但是所示UE中的任一者可以是SL-UE。此外，儘管僅UE 182被描述為能夠波束成形，但是所示出的UE中的任何一者（包括UE 164）都能夠波束成形。在SL-UE能夠波束成形的情況下，它們可以朝向彼此（即，朝向其他SL-UE）、朝向其他UE（例如，UE 104）、朝向基地台（例如，基地台102、180，小細胞102’、存取點150）等進行波束成形。因此，在一些情況下，UE 164和182可以在側行鏈路160上利用波束成形。

在圖1的示例中，所圖示的UE（為了簡單起見，在圖1中被示為單個UE 104）中的任一者可從一或多個地球軌道太空飛行器（SV）112（例如，衛星）接收信號124。在一態樣中，SV 112可以是UE 104可以用作位置資訊的獨立源的衛星定位系統的一部分。衛星定位系統通常包括發送器系統（例如SV 112），該發送器系統被定位成使得接收器（例如，UE 104）能夠至少部分地基於從發送器接收的定位信號（例如，信號124）來決定其在地球上或地球上方的位置。此類發送器通常發送標記有設定數量的碼片的重複假性隨機雜訊（PN）碼的信號。雖然通常位於SV 112中，但是發送器有時可以位於基於地面的控制站、基地台102及/或其他UE 104上。UE 104可以包括一或多個專門設計成接收信號124以從SV 112匯出地理位置資訊的專用接收器。

在衛星定位系統中，可以由各種基於衛星的增強系統（SBAS）來增強信號124的使用，SBAS可以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或者以其他方式被使能以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性資訊、差分校正等的（多個）增強系統，諸如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球同步導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助的地理增強導航或GPS和地理增強導航系統（GAGAN）等。因此，如本文所使用的，衛星定位系統可以包括與此類一或多個衛星定位系統相關聯的一或多個全球及/或區域導航衛星的任何組合。

在一態樣中，SV 112可以另外或可替代地是一或多個非地面網路（NTN）的一部分。在NTN中，SV 112連接到地面站（也稱為地面站、NTN閘道或閘道），地面站又連接到5G網路中的元件，諸如修改的基地台102（沒有地面天線）或5GC中的網路節點。該元件又將提供對5G網路中的其他單元的存取，並最終提供對5G網路外部的實體的存取，諸如網際網路web伺服器和其他使用者設備。這樣，代替或除了來自地面基地台102的通訊信號之外，UE 104可以從SV 112接收通訊信號（例如，信號124）。

無線通訊系統100還可以包括諸如UE 190的一或多個UE，其經由一或多個設備到設備（D2D）同級間（P2P）鏈路（稱為「側行鏈路」）間接連接到一或多個通訊網路。在圖1的示例中，UE 190具有D2D P2P鏈路192，其中UE 104之一連接到基地台102之一（例如，UE 190藉由其可以間接獲得蜂巢連線性），以及D2D P2P鏈路194，其中WLAN STA 152連接到WLAN AP 150（UE 190經由其可以間接獲得基於WLAN的網際網路連線性）。在一個示例中，D2D P2P鏈路192和194可由任何公知的D2D RAT來支持，諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®等。

圖2A圖示了示例無線網路結構200。例如，5GC 210（也稱為下一代核心（NGC））可以在功能上被視為控制平面（C平面）功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和使用者平面（U平面）功能212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等），它們協調地操作以形成核心網。使用者平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210，並且具體地分別連接到使用者平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224還可以經由到控制平面功能214的NG-C 215和到使用者平面功能212的NG-U 213連接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222通訊。在一些配置中，下一代RAN（NG-RAN）220可以具有一或多個gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者（或兩者）可以與一或多個UE 204（例如，本文描述的UE中的任一者）通訊。

另一可選態樣可以包括定位伺服器230，其可以與5GC 210通訊以為UE 204提供位置輔助。定位伺服器230可以被實施為複數個分開的伺服器（例如，實體上分開的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等），或者可替代地可以各自對應於單個伺服器。定位伺服器230可以被配置為支援可以經由核心網5GC 210及/或經由網際網路（未示出）連接到定位伺服器230的UE 204的一或多個位置服務。此外，定位伺服器230可以整合到核心網的元件中，或可替代地可以在核心網外部（例如，第三方伺服器，諸如原始裝備製造商（OEM）伺服器或服務伺服器）。

圖2B圖示了另一示例無線網路結構250。5GC 260（其可以對應於圖2A中的5GC 210）可以在功能上被視為由存取和行動性管理功能（AMF）264提供的控制平面功能，以及由使用者平面功能（UPF）262提供的使用者平面功能，它們協同操作以形成核心網路（即，5GC 260）。AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法偵聽、在一或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）與通信期管理功能（SMF）266之間傳輸通信期管理（SM）訊息、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、在UE 204與簡訊服務功能（SMSF）（未示出）之間傳輸簡訊服務（SMS）訊息以及安全錨點功能（SEAF）。AMF 264還與認證伺服器功能（AUSF）（未示出）和UE 204互動，並且接收作為UE 204認證程序的結果而建立的中間金鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）用戶身份模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF擷取安全材料。AMF 264的功能還包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收金鑰，其用於匯出存取網路特定金鑰。AMF 264的功能還包括用於監管服務的位置服務管理、用於UE 204和位置管理功能模組LMF 270（其充當定位伺服器230）之間的位置服務訊息的傳輸、用於NG-RAN 220和LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與EPS互動工作的演進封包系統（EPS）承載辨識符分配，以及UE 204行動性事件通知。另外，AMF 264還支持非3GPP（第三代合作夥伴計畫）存取網路的功能。

UPF 262的功能包括充當RAT內/RAT間行動性的錨點（當適用時）、充當互連到資料網路（未示出）的外部協定資料單元（PDU）通信期點、提供封包路由和轉發、封包檢查、使用者平面策略規則實現（例如，選通、重定向、傳輸量導向）、合法攔截（使用者平面收集）、傳輸量使用報告、使用者平面的服務品質（QoS）處理（例如，上行鏈路/下行鏈路速率實現、下行鏈路中的反射QoS標記）、上行鏈路傳輸量驗證（服務資料流（SDF）到QoS流映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸等級封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發，以及向源RAN節點發送和轉發一或多個「結束標記」。UPF 262還可以支援在使用者平面上在UE 204與定位伺服器（諸如SLP 272）之間傳送位置服務訊息。

SMF 266的功能包括通信期管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、使用者平面功能的選擇和控制、在UPF 262處配置傳輸量導向以將傳輸量路由到適當的目的地、策略實現和QoS的部分的控制，以及下行鏈路資料通知。SMF 266經由其與AMF 264通訊的介面被稱為N11介面。

另一可選態樣可以包括LMF 270，其可與5GC 260通訊以為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實施為複數個分開的伺服器（例如，實體上分開的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等），或者可替代地可以各自對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置為支援UE 204的一或多個位置服務，這些UE可以經由核心網5GC 260及/或經由網際網路（未示出）連接到LMF 270。SLP 272可支援與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可以在控制平面上與AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通訊（例如，使用意圖傳達訊號傳遞訊息而非語音或資料的介面和協定），SLP 272可以在使用者平面上與UE 204和外部客戶端（例如，第三方伺服器274）通訊（例如，使用意圖攜帶語音及/或資料的協定，如發送控制協定（TCP）及/或IP）。

又一可選態樣可以包括第三方伺服器274，其可以與LMF 270、SLP 272、5GC 260（例如，經由AMF 264及/或UPF 262）、NG-RAN 220及/或UE 204進行通訊，以獲得UE 204的位置資訊（例如，位置估計）。這樣，在一些情況下，第三方伺服器274可以被稱為位置服務（LCS）客戶端或外部客戶端。第三方伺服器274可以被實施為複數個分開的伺服器（例如，實體上分開的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等），或者可替代地可以各自對應於單個伺服器。

使用者平面介面263和控制平面介面265將5GC 260，並且具體地將UPF 262和AMF 264分別連接到NG-RAN 220中的一或多個gNB 222及/或ng-eNB 224。（多個）gNB 222及/或（多個）ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為「N2」介面，並且（多個）gNB 222及/或（多個）ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為「N3」介面。NG-RAN 220的（多個）gNB 222及/或（多個）ng-eNB 224可以經由被稱為「Xn-C」介面的回載連接223彼此直接通訊。gNB 222及/或ng-eNB 224中的一者或多者可以經由被稱為「Uu」介面的無線介面與一或多個UE 204進行通訊。

gNB 222的功能可以在gNB中央單元（gNB-CU）226、一或多個gNB分散式單元（gNB-DU）228和一或多個gNB無線電單元（gNB-RU）229之間劃分。gNB-CU 226是邏輯節點，其包括傳送使用者資料、行動性控制、無線電存取網路共享、定位、通信期管理等的基地台功能，除了專門分配給（多個）gNB-DU 228的那些功能。更具體地，gNB-CU 226大體託管gNB 222的無線電資源控制（RRC）、服務資料適配協定（SDAP）和封包資料會聚協定（PDCP）協定。gNB-DU 228是邏輯節點，該邏輯節點大體託管gNB 222的無線電鏈路控制（RLC）和媒體存取控制（MAC）層222。其操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228可以支援一或多個細胞，並且一個細胞僅由一個gNB-DU 228支持。gNB-CU 226和一或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為「F1」介面。gNB 222的實體（PHY）層功能通常由執行諸如功率放大和信號發送/接收的功能的一或多個獨立gNB-RU 229來託管。gNB-DU 228和gNB-RU 229之間的介面被稱為「Fx」介面。因此，UE 204經由RRC、SDAP和PDCP層與gNB-CU 226通訊、經由RLC和MAC層與gNB-DU 228通訊，以及經由PHY層與gNB-RU 229通訊。

圖3A、圖3B和圖3C圖示了若干示例元件（由相應的方塊表示），這些元件可以被併入UE 302（其可以對應於本文描述的任何UE）、基地台304（其可以對應於本文描述的任何基地台）和網路實體306（其可以對應於或體現本文描述的任何網路功能，包括定位伺服器230和LMF 270，或者可替代地可以獨立於圖2A和圖2B中圖示的NG-RAN 220及/或5GC 210/260基礎設施，諸如私人網路絡），以支持如本文教導的檔案傳輸操作。將理解，這些元件可以在不同類型的裝置中以不同的實施方式來實施（例如，在ASIC中、在片上系統（SoC）中等）。所圖示的元件還可以併入到通訊系統中的其他裝置中。例如，系統中的其他裝置可以包括與所描述的那些元件類似的元件以提供類似的功能。此外，給定的裝置可以包含一或多個元件。例如，裝置可以包括多個收發器元件，其使得該裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同的技術進行通訊。

UE 302和基地台304各自分別包括一或多個無線廣域網路（WWAN）收發器310和350，從而提供用於經由諸如NR網路、LTE網路、GSM網路的一或多個無線通訊網路（未示出）進行通訊的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於避免發送的構件等）。WWAN收發器310和350中的每一者可以分別連接到一或多個天線316和356，以用於在感興趣的無線通訊媒體（例如，特定頻譜中的某個時間/頻率資源集）上經由至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）與其他網路節點（諸如其他UE、存取點、基地台（例如，eNB、gNB）等）進行通訊。WWAN收發器310和350可以被不同地配置為根據指定的RAT來分別發送和編碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊等），以及相反地分別接收和解碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，WWAN收發器310和350分別包括分別用於發送和編碼信號318和358的一或多個發送器314和354，以及分別用於接收和解碼信號318和358的一或多個接收器312和352。

至少在一些情況下，UE 302和基地台304中的每一者還分別包括一或多個短距離無線收發器320和360。短距離無線收發器320和360可以分別連接到一或多個天線326和366，並且提供用於在感興趣的無線通訊媒體上經由至少一個指定的RAT（例如，WiFi、LTE-D、Bluetooth®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專用短距離通訊（DSRC）、用於車輛環境的無線存取（WAVE）、近場通訊（NFC）等）與其他網路節點（諸如其他UE、存取點、基地台等）通訊的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於避免發送的構件等）。短距離無線收發器320和360可以被不同地配置為根據指定的RAT分別發送和編碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊等），以及相反地分別接收和解碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，短距離無線收發器320和360分別包括用於分別發送和編碼信號328和368的一或多個發送器324和364，以及分別用於接收和解碼信號328和368的一或多個接收器322和362。作為特定示例，短距離無線收發器320和360可以是WiFi收發器、Bluetooth® 收發器、Zigbee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器或車輛到車輛（V2V）及/或車聯萬物（V2X）收發器。

至少在一些情況下，UE 302和基地台304還包括衛星信號接收器330和370。衛星信號接收器330和370可以分別連接到一或多個天線336和376，並且可以提供用於分別接收及/或測量衛星定位/通訊信號338和378的構件。在衛星信號接收器330和370是衛星定位系統接收器的情況下，衛星定位/通訊信號338和378可以是全球定位系統（GPS）信號、全球導航衛星系統（GLONASS）信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、准天星衛星系統（QZSS）等。在衛星信號接收器330和370是非地面網路（NTN）接收器的情況下，衛星定位/通訊信號338和378可以是源自5G網路的通訊信號（例如，攜帶控制及/或使用者資料）。衛星信號接收器330和370可以包括分別用於接收和處理衛星定位/通訊信號338和378的任何合適的硬體及/或軟體。衛星信號接收器330和370可以向其他系統請求資訊和操作（視情況），並且至少在一些情況下，使用由任何適當的衛星定位系統演算法獲得的測量結果來執行計算以分別決定UE 302和基地台304的位置。

基地台304和網路實體306各自分別包括一或多個網路收發器380和390，從而提供用於與其他網路實體（例如，其他基地台304、其他網路實體306）通訊的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件等）。例如，基地台304可以採用一或多個網路收發器380來藉由一或多個有線或無線回載鏈路與其他基地台304或網路實體306進行通訊。作為另一示例，網路實體306可以使用一或多個網路收發器390來藉由一或多個有線或無線回載鏈路與一或多個基地台304通訊，或者藉由一或多個有線或無線核心網介面與其他網路實體306通訊。

收發器可以被配置為經由有線或無線鏈路通訊。收發器（無論是有線收發器還是無線收發器）包括發送器電路（例如，發送器314、324、354、364）和接收器電路（例如，接收器312、322、352、362）。在一些實施方式中，收發器可以是整合設備（例如，在單個設備中實現發送器電路和接收器電路），在一些實施方式中可以包括單獨的發送器電路和單獨的接收器電路，或者在其他實施方式中可以以其他方式實施。有線收發器（例如，在一些實施方式中的網路收發器380和390）的發送器電路和接收器電路可以耦合至一或多個有線網路介面埠。無線發送器電路（例如，發送器314、324、354、364）可以包括或耦合至複數個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其允許相應的裝置（例如，UE 302、基地台304）執行發送「波束成形」，如本文所描述的。類似地，無線接收器電路（例如，接收器312、322、352、362）可以包括或耦合至複數個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其允許相應的裝置（例如，UE 302、基地台304）執行接收波束成形，如本文所描述的。在一態樣中，發送器電路和接收器電路可以共享相同的複數個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應裝置僅可以在給定的時間接收或發送，而不是在同一時間接收或發送。無線收發器（例如，WWAN收發器310和350、短程無線收發器320和360）還可以包括用於執行各種測量的網路監聽模組（NLM）等。

如本文所使用的，各種無線收發器（例如，在一些實施方式中的收發器310、320、350和360，和網路收發器380和390）和有線收發器（例如，在一些實施方式中的網路收發器380和390）大體可以被表徵為「收發器」、「至少一個收發器」或「一或多個收發器」。這樣，可以從所執行的通訊類型推斷出特定收發器是有線收發器還是無線收發器。例如，網路設備或伺服器之間的回載通訊大體涉及經由有線收發器的訊號傳遞，而UE（例如，UE 302）和基地台（例如，基地台304）之間的無線通訊大體涉及經由無線收發器的訊號傳遞。

UE 302、基地台304和網路實體306還包括可以結合本文所揭示的操作使用的其他元件。UE 302、基地台304和網路實體306分別包括一或多個處理器332、384和394，用於提供與例如無線通訊有關的功能，以及用於提供其他處理功能。因此，處理器332、384和394可以提供用於處理的構件，諸如用於決定的構件、用於計算的構件、用於接收的構件、用於發送的構件、用於指示的構件等。在一態樣中，處理器332、384和394可以包括例如一或多個通用處理器、多核處理器、中央處理單元（CPU）、ASIC、數位訊號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、其他可程式設計邏輯裝置或處理電路、或其各種組合。

UE 302、基地台304和網路實體306包括分別實施記憶體340、386和396（例如，各自包括記憶體設備）的記憶體電路，用於維護資訊（例如，指示保留資源、閾值、參數等的資訊）。因此，記憶體340、386和396可以提供用於儲存的構件、用於擷取的構件、用於維護的構件等。在一些情況下，UE 302、基地台304和網路實體306可以分別包括定位元件342、388和398。定位元件342、388和398可以是硬體電路，其分別是處理器332、384和394的一部分或耦合至這些處理系統，這些硬體電路在被執行時使UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。在其他態樣中，定位元件342、388和398可以在處理器332、384和394的外部（例如，數據機處理系統的一部分，與另一處理系統整合等）。可替代地，定位元件342、388和398可以是分別儲存在記憶體340、386和396中的記憶體模組，其在由處理器332、384和394（或數據機處理系統、另一處理系統等）執行時，使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。圖3A圖示了定位元件342的可能位置，其可以是例如一或多個WWAN收發器310、記憶體340、一或多個處理器332或其任何組合的一部分，或者可以是獨立元件。圖3B圖示了定位元件388的可能位置，其可以是例如一或多個WWAN收發器350、記憶體386、一或多個處理器384或其任何組合的一部分，或者可以是獨立的元件。圖3C圖示了定位元件398的可能位置，其可以是例如一或多個網路收發器390、記憶體396、一或多個處理器394或其任何組合的一部分，或者可以是獨立元件。

UE 302可以包括耦合至一或多個處理器332的一或多個感測器344，以提供用於感測或偵測獨立於從由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320及/或衛星信號接收器330接收的信號匯出的運動資料的移動及/或方位資訊的構件。作為示例，（多個）感測器344可以包括加速計（例如，微機電系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、高度計（例如，氣壓高度計）及/或任何其他類型的移動偵測感測器。此外，（多個）感測器344可以包括複數個不同類型的設備並組合它們的輸出以提供運動資訊。例如，（多個）感測器344可以使用多軸加速計和方位感測器的組合來提供計算二維（2D）及/或三維（3D）座標系中的位置的能力。

另外，UE 302包括使用者介面346，其提供用於向使用者提供指示（例如，可聽及/或可視指示）及/或用於接收使用者輸入（例如，在使用者致動感測設備（諸如小鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等）時）的構件。儘管未示出，但是基地台304和網路實體306還可以包括使用者介面。

更詳細地參考一或多個處理器384，在下行鏈路中，來自網路實體306的IP封包可以被提供給處理器384。一或多個處理器384可以實施用於RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。一或多個處理器384可以提供與系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性的廣播、以及用於UE測量報告的測量配置相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和交遞支援功能相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的發送、藉由自動重複請求（ARQ）的糾錯、RLC服務資料單元（SDU）的級聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先順序排序相關聯的MAC層功能。

發送器354和接收器352可以實施與各種信號處理功能相關聯的層1（L1）功能。包括實體（PHY）層的層1可以包括傳輸通道上的錯誤偵測、傳輸通道的前向糾錯（FEC）編碼/解碼、交錯、速率匹配、到實體通道上的映射、實體通道的調變/解調，以及MIMO天線處理。發送器354基於各種調變方案（例如，二進位移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M移相鍵控（M-PSK）、M正交幅度調變（M-QAM））來處置到信號群集的映射。然後可以將經編碼和調變的符號拆分成並行串流。然後，可以將每個串流映射到正交分頻多工（OFDM）次載波，在時域及/或頻域中與參考信號（例如，引導頻）進行多工處理，然後使用快速傅裡葉逆變換（IFFT）將其組合在一起，以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。對OFDM符號串流進行空間預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器的通道估計可以被用於決定譯碼和調變方案，以及用於空間處理。可以從由UE 302發送的參考信號及/或通道狀況回饋中匯出通道估計。然後可以將每個空間串流提供給一或多個不同的天線356。發送器354可以利用相應的空間串流來調變RF載波以用於發送。

在UE 302處，接收器312藉由其相應的天線316接收信號。接收器312恢復調變到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給一或多個處理器332。發送器314和接收器312實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可以對該資訊執行空間處理，以恢復去往UE 302的任何空間串流。如果多個空間串流去往UE 302，則它們可以被接收器312組合到單個OFDM符號串流中。然後，接收器312使用快速傅立葉轉換（FFT）將OFDM符號串流從時域轉換至頻域。頻域信號包括用於OFDM信號的每個次載波的分開的OFDM符號串流。藉由決定由基地台304發送的最可能的信號群集點來恢復和解調每個次載波上的符號以及參考信號。這些軟判定可以基於由通道估計器計算出的通道估計。然後，對軟判定進行解碼和解交錯，以恢復最初由基地台304在實體通道上發送的資料和控制信號。然後，將資料和控制信號提供給一或多個處理器332，其實施層3（L3）和層2（L2）功能。

在上行鏈路中，一或多個處理器332提供傳輸通道和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制信號處理，以恢復來自核心網的IP封包。一或多個處理器332還負責錯誤偵測。

類似於結合基地台304的下行鏈路發送所描述的功能，一或多個處理器332提供與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接和測量報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮以及安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的發送、藉由ARQ的糾錯、RLC SDU的級聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段和RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；和MAC層功能，其與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、MAC SDU到發送區塊（TB）上的多工、MAC SDU從TB的解多工、排程資訊報告、藉由混合自動重複請求（HARQ）的糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先順序排序相關聯。

由通道估計器從基地台304發送的參考信號或回饋中匯出的通道估計可以被發送器314用來選擇適當的譯碼和調變方案，並且有助於空間處理。由發送器314產生的空間串流可以被提供給（多個）不同的天線316。發送器314可以利用相應的空間串流來調變RF載波以進行發送。

在基地台304處，以類似於結合UE 302處的接收器功能所描述的方式處理上行鏈路傳輸。接收器352藉由其各自的天線356接收信號。接收器352恢復調變到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給一或多個處理器384。

在上行鏈路中，一或多個處理器384提供傳輸通道和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以恢復來自UE 302的IP封包。來自一或多個處理器384的IP封包可被提供給核心網。一或多個處理器384還負責錯誤偵測。

為方便起見，UE 302、基地台304及/或網路實體306在圖3A、圖3B和圖3C中被示為包括可根據本文所述的各種示例來配置的各種元件。然而，應瞭解，所圖示的元件可在不同設計中具有不同功能。特別地，圖3A至圖3C中的各種部件在可替代配置中是可選的，並且各個態樣包括可以由於設計選擇、成本、設備的使用或其他考慮而變化的配置。例如，在圖3A的情況下，UE 302的特定實施方式可以省去（多個）WWAN收發器310（例如，可穿戴設備或平板電腦或PC或膝上型電腦可以具有Wi-Fi及/或藍芽能力而沒有蜂巢能力），或者可以省去（多個）短距離無線收發器320（例如，僅蜂巢等），或者可以省去衛星信號接收器330，或者可以省去（多個）感測器344等。在另一示例中，在圖3B的情況下，基地台304的特定實施方式可以省去WWAN收發器350（例如，不具有蜂巢能力的Wi-Fi 「熱點」存取點），或者可以省去短距離無線收發器360（例如，僅蜂巢等），或者可以省去衛星接收器370等。為了簡潔起見，本文中沒有提供各種可替代配置的說明，但是熟習此項技術者將容易理解。

UE 302、基地台304和網路實體306的各個元件可以分別經由資料匯流排334、382和392彼此通訊地耦合。在一態樣中，資料匯流排334、382和392可分別形成UE 302、基地台304和網路實體306的通訊介面或作為其一部分。例如，在不同的邏輯實體體現在同一設備（例如，gNB和被結合到同一基地台304中的定位伺服器功能）中的情況下，資料匯流排334、382和392可以提供它們之間的通訊。

圖3A、圖3B和圖3C的元件可以以各種方式來實施。在一些實施方式中，圖3A、圖3B和圖3C的元件可以在一或多個電路中實施，例如，一或多個處理器及/或一或多個ASIC（其可以包括一或多個處理器）。這裡，每個電路可以使用及/或結合至少一個記憶體元件，用於儲存由電路用來提供該功能的資訊或可執行代碼。例如，由方塊310至346表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的處理器和記憶體元件（例如，藉由執行適當的代碼及/或藉由處理器元件的適當配置）來實施。類似地，由方塊350至388表示的功能中的一些或全部可以由基地台304的處理器和（多個）記憶體元件（例如，藉由執行適當的代碼及/或藉由適當地配置處理器元件）來實施。此外，由方塊390至398表示的功能中的一些或全部可以由網路實體306的處理器和記憶體元件（例如，藉由執行適當的代碼及/或藉由處理器元件的適當配置）來實施。為了簡單起見，各種操作、動作及/或功能在本文中被描述為「由UE」、「由基地台」、「由網路實體」等執行。然而，如將理解的，此類操作、動作，及/或功能實際上可由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定元件或元件的組合來執行，諸如處理器332、384、394、收發器310、320、350，和360、記憶體340、386，和396、定位元件342、388，和398等。

在一些設計中，網路實體306可以被實施為核心網元件。在其他設計中，網路實體306可以與網路服務供應商或蜂巢網路基礎設施（例如，NG RAN 220及/或5GC 210/260）的操作不同。例如，網路實體306可以是私人網路絡的元件，其可以被配置為經由基地台304或獨立於基地台304（例如，經由諸如Wi-Fi的非蜂巢通訊鏈路）與UE 302進行通訊。

定位環境（諸如室內定位環境）可以包括各種類型的收發器設備（例如行動設備（例如，智慧型電話、筆記型電腦、平板電腦等）和無線存取裝置（例如，無線區域網路（WLAN）存取點、個人區域網路路（PAN）或毫微微細胞）的多個站（STA）。存在可以在此類環境中使用的不同類型的定位協定，以便能夠在定位環境中有效且高效地測量STA之間的距離。某些定位協定包括訊息流、訊息訊框和訊息欄位，其有助於測量STA所發送的信號的往返時間（RTT）或飛行時間（TOF）。此類測量允許決定STA之間的距離。例如使用較少的訊息。此類測量範圍可以用在包括例如定位操作的若干應用中的任何一個中。

圖4圖示根據本案的某些態樣的其中可以實施定位協定的示例定位環境400。在圖4中，示例定位環境400（例如，室內環境）包括多個行動設備402a、402b和多個本端收發器404a、404b和404c。本端收發器404可以提供對無線區域網路（WLAN，例如IEEE 標準802.11網路）或無線個人區域網路（WPAN，例如藍芽網路）的存取。在另一示例實施方式中，一或多個本端收發器404可以被實施為能夠根據蜂巢通訊協定促進無線通訊鏈路406上的通訊的毫微微細胞收發器。基於本案的教導，將認識到，本案的各個態樣可以用於具有更多或更少及/或不同類型的設備的各種定位環境。作為非限制性示例提供圖4。

在示例定位環境400中，本端收發器404可以沿著通訊鏈路416經由網路414與一或多個伺服器408、410及/或412通訊。根據本案的某些態樣，網路414可以包括有線或無線通訊鏈路的任何組合。例如，網路414可以包括能夠便於行動設備402和伺服器408、410或412之間經由一或多個本端收發器404進行通訊的網際協定（IP）基礎設施。在另一實施方式中，網路414可以包括有線或無線通訊網路基礎設施，以促進與行動設備402的行動蜂巢通訊。

根據本案的某些態樣，行動設備402中的一者或多者能夠至少部分地基於從本端收發器404擷取的信號來計算位置鎖定。根據本案的某些態樣，行動設備402可以藉由測量到定位在定位環境400中的已知位置處的本端收發器404（例如，無線存取點）的三個或多個室內的距離來獲得位置定位。根據本案的某些態樣，行動設備402或本端收發器404可從伺服器408、410或412接收用於室內定位操作的定位輔助資料。此類定位輔助資料可以包括本端收發器404的身份及其已知位置以使得行動設備402中的一者或多者能夠至少部分地基於TOF測量決定其相對於本端收發器404的範圍。

如本文所述，各種定位協定定義無線STA之間的訊息交換以獲得STA之間的RTT傳輸的測量。此類訊息交換可以發生在行動設備和固定收發器之間（例如，經由無線鏈路406在行動設備402和本端收發器404之間）、同級點行動設備之間（例如，經由無線鏈路420在行動設備402a和402b之間）、或固定收發器之間（例如，經由無線通訊鏈路422在本端收發器404a、404b和404c之間）。根據本案的某些態樣，本文描述的各種定位協定可結合可供公眾使用的IEEE標準802.11-2016及/或IEE標準802.11ax（統稱為「IEEE標準802.11」）的一些態樣或特徵。

一種此類定位協定被稱為精細時間測量協定。結合圖5中所示的訊息流500描述精細時序測量協定的示例。圖5所示的示例訊息流500是包括「發起方」 STA（ISTA）502和「回應」 STA（RSTA）506的無線站STA之間的訊息交換。在此上下文中，ISTA 502或RSTA 506可以包括若干收發器設備中的任一者，該收發器設備包括行動設備（例如，行動設備402）或固定存取收發器設備（例如，本端收發器404）。ISTA 502可以至少部分地基於在ISTA 502和RSTA 506之間傳輸的訊息或訊框的時序來獲得或計算一或多個RTT測量。如本文所使用的，術語「訊息」和「訊框」可互換使用。在此示例中，ISTA 502可以將精細時序測量請求訊息或訊框504發送到RSTA 506，並且在某些態樣中，接收由RSTA 506發送的可選精細時序請求訊息確認訊息或訊框（ACK）508作為回應。根據本案的某些態樣，精細時序測量請求訊息504的內容可以如IEEE標準802.11中所示。在某些態樣中，ACK訊框508可以僅提供對先前發送的訊息的接收的指示。

測量的訊息的交換開始於由RSTA 506發送FTM訊框510。RSTA 506記錄對應於FTM訊框510的指定部分（例如，前序信號）從RSTA的天線發送的時間（例如，出發時間）的時間戳記t ₁。ISTA 502接收FTM訊框510並且記錄與在ISTA的天線處接收到指定部分（例如，前序信號）的時間（例如，到達時間）相對應的時間戳記t ₂。回應於FTM訊框510的接收，ISTA 502發送ACK訊框512，並且記錄與在ISTA 502的天線處發送ACK訊框512的指定部分的時間相對應的時間戳記t ₃。RSTA 506接收ACK訊框512，並記錄與在RSTA 506的天線處接收到ACK訊框512的指定部分的時間相對應的時間戳記t ₄。在某些態樣中，RSTA 506向ISTA 502發送FTM報告（FTM_R）訊框514，其包括由RSTA 506記錄的時間戳記值t ₁和t ₄。使用時間戳記值t ₁、t ₂、t ₃及t ₄，ISTA 502可以決定用於與RSTA 506的訊息交換的RTT測量（例如，RTT =（t ₄-t ₁）-（t ₃-t ₂））。接著，該RTT測量可以由ISTA 502用於決定ISTA 502與RSTA 506之間的範圍。

根據本案的某些態樣，訊息交換可重複多次n，以獲得每個往返行程K的附加時間戳記值（t ₁、t ₂、t ₃和t ₄）訊息交換的這種多次重複可以用於提高測量準確度，其中RTT由n往返行程的平均值決定並被表達為：

接著，ISTA 502與RSTA 506之間的範圍（例如，距離）d可以被計算為𝑑=𝑅𝑇𝑇∙𝑐/2，其中𝑐是電磁波傳播的速度。發起方和回應者時鐘不需要同步，因為由相同時鐘獲得的讀數之間的時間差被包括在計算中。

用於決定STA之間的距離的另一定位協定使用空資料封包交換（NDP）來決定TOF及/或RTT測量。圖6是一般對應於由IEEE 802.11ax（HE）標準定義的NDP的示例NDP 600的示圖。NDP 600包括具有傳統短訓練欄位（L-STF）604、傳統長訓練欄位（L-LTF）606和傳統信號欄位（L-SIG）608的傳統部分404。

L-STF 604包括被配置為允許STA執行一或多個功能的信號（例如，訓練信號），該一或多個功能諸如i）封包偵測、ii）初始同步和iii）自動增益控制（AGC）調整。在一態樣中，L-LTF 606包括被配置為允許STA執行諸如i）通道估計和ii）精細同步等的一或多個功能的信號（例如，訓練信號）。L-STF 604和L-LTF 606的內容由通訊協定定義，並且對於每個封包都是相同的。

L-SIG 608包括實體層資訊，諸如i）速率子欄位和ii）長度子欄位。速率子欄位和長度子欄位的內容被設置為指示NDP 600的持續時間，使得傳統通訊設備能夠至少決定NDP 600的持續時間。

NDP 600還包括L-SIG 608的另一實例，稱為重複的L-SIG（RL-SIG）610。NDP 600還包括高效Wi-Fi信號欄位（HE-SIG-A）612，其大體在子欄位中攜帶關於NDP 600的格式的資訊，諸如指定經由其發送NDP 600的空間串流的數量的子欄位、指定NDP 600的頻寬的子欄位、指定i）NDP 600中的訓練欄位的持續時間和ii）與訓練欄位中的每一者一起被包括的保護間隔（GI）的持續時間的子欄位等。

高效Wi-Fi短訓練欄位（HE-STF）614包括被配置為允許STA執行諸如AGC細化之類的功能的信號。高效Wi-Fi長訓練欄位（HE-LTF）616包括被配置為允許STA執行諸如對採用多個空間串流的MIMO通道進行通道估計之類的功能的信號。在一態樣中，NDP 600中HE-LTF 616的數量（N）對應於經由其發送NDP 600的空間串流的數量（在HE-SIG-A 612中指定）。在一態樣中，HE-SIG-A 612中指定每個HE-LTF 616的持續時間和與每個HE-LTF 616一起使用的保護間隔持續時間。

每個NDP 600包括一或多個信號，其可以用作用於決定STA接收NDP 600的時間和STA發送NDP 600的時間的基礎。在某些態樣中，諸如HE-LTF 616的訓練信號可以用於決定在測距測量程序期間NDP的接收時間（例如，到達時間）。在某些態樣中，在測距測量程序期間，可以參考諸如HE-LTF 616的訓練信號的發送來決定NDP的發送時間（例如，出發時間）。大體上，如果針對從STA發送的特定信號決定出發時間，則針對在另一STA處接收的相同特定訓練信號來決定到達時間。在一態樣中，到達時間對應於在STA的天線處接收到特定訓練信號的時間，並且出發時間對應於從STA的天線發送特定訓練信號的時間。

在一態樣中，NDP 600可選地包括封包擴展欄位（PE）618，其包括不需要由接收器設備處理的任意資訊。PE 618向接收器設備提供額外時間以在NDP 600的接收結束之後的定義的時間段（例如，短訊框間隔（SIFS））發送後續封包之前處理HE-LTF 616。例如，在諸如以下參考圖7所討論的測距測量交換中，STA可以在NDP（諸如NDPA訊框、測距回饋訊框、另一NDP等）的接收結束之後的定義的時間段（例如，SIFS）發送封包。

L-STF 604、L-LTF 606、L-SIG 608、RL-SIG 610、HE-SIG-A 612、VHT-STF 614和N個VHT-LTF 616中的每一者，以及PE 618包括一或多個正交分頻多工（OFDM）符號。僅作為說明性示例，HE-SIG-A 612包括兩個OFDM符號。

在圖6的圖示中，NDP 600包括L-STF 604、L-LTF 606、L-SIG 608、RL-SIG 610和HE-SIG-A 612中的每一者中的一者。在一態樣中，當NDP 600跨越包括多個子通道（例如，多個20 MHz子通道）的累積頻寬時，L-STF 604、L-LTF 606、L-SIG 608、RL-SIG 610和HE-SIG-A 612中的每一者在封包的整個頻寬的對應數量的子通道（例如，20 MHz子通道）上重複。例如，在NDP 600佔用80 MHz頻寬的態樣中，NDP 600包括L-STF 604、L-LTF 606、L-SIG 608、RL-SIG 610和HE-SIG-A 612中的每一者中的四者。HE-STF 614和HE-LTF 616被產生為跨越NDP 600的整個累積頻寬。

圖7是根據IEEE標準802.11ax的某些態樣的使用NDP的測距測量程序中的示例訊息交換700的示圖。圖7中所示的示例是非觸發的單使用者（SU）程序。然而，根據本案內容的某些態樣，這些程序可以擴展到多使用者（MU）環境及/或觸發測距程序，諸如IEEE標準802.11ax中所示的那些測距程序。

訊息交換700在ISTA 702和RSTA 704之間的測距程序的上下文中示出。訊息交換700包括NDP交換部分706、NDP傳輸部分708和回饋訊框交換部分710。在另一態樣中，訊息交換700還可以包括圖7中未示出的附加的、可選的回饋訊框交換（例如，從ISTA 702到RSTA 704的回饋）。

在NDP交換部分706中，ISTA 702發送包括NDP通告訊框712的實體層協定資料單元（PPDU）。NDPA訊框712被配置為使得RSTA 704準備從ISTA 702接收NDP，作為測距測量程序的一部分。在某些態樣中，PPDU中的NDPA訊框712包括供RSTA 704在參與測距訊息交換700時使用的參數。用於測距測量的NDPA訊框712可以是圖6中所示的NDP 600的形式。

ISTA 702產生具有至少一個NDP 714的PPDU，並且在具有NDP通告訊框712的在前PPDU結束之後的定義的時間段716開始發送具有NDP 714的PPDU。在一態樣中，定義的時間段是短訊框間隔（SIFS）。在某些態樣中，可以使用另一合適的時間段。

NDP 714包括具有一或多個STF、一或多個LTF以及一或多個信號欄位的前序信號，諸如圖6中所示的那些。在一態樣中，NDP 714的前序信號包括i）具有L-STF、L-LTF和L-SIG的傳統部分，和ii）具有HE-STF、一或多個HE-LTF和一或多個HE-SIG的非傳統部分。在某些態樣中，在PPDU中發送多個NDP 714，不同的NDP 714在不同的頻率頻寬部分中被發送。在發送多個NDP 714的某些態樣中，使用不同的空間串流在同一頻帶內發送NDP 714中的兩個或多個（例如，NDP 714中的兩個或多個跨同一頻帶）（例如，使用MU-MIMO來發送這兩個或多個NDP 714）。

在圖7所示的示例中，NDP 714是具有諸如圖6所示和所述的格式的測距NDP，其包括測距測量程序所特有的信號。這樣，NDP 714具有與用於除測距測量之外的目的NDP不同的格式，及/或包括與用於除測距測量之外的目的NDP不同的信號，諸如與執行通道測量結合使用的NDP、與執行波束成形測量結合使用的NDP等。

當發送NDP 714時，ISTA 702記錄對應於第一通訊設備在ISTA 702的天線處開始發送NDP 714的特定部分（例如，NDP 714中的特定HE-LTF）的時間的時間戳記t ₁。類似地，當RSTA 704接收NDP 714時，RSTA 704記錄與RSTA 704和RSTA 704的天線開始接收NDP 714的特定部分（例如，NDP 714中的特定HE-LTF）的時間相對應的時間戳記t ₂。

回應於接收到NDP 714，RSTA 704在NDP 714已經在RSTA 704處被接收之後，在定義的時間段SIFS 720處開始發送包括NDP 718的PPDU。當發送NDP 718時，RSTA 704記錄與RSTA 704開始從其天線發送NDP 718的特定部分（例如，NDP 718中的特定HE-LTF）的時間相對應的時間戳記t ₃。類似地，當ISTA 702接收NDP 718時，ISTA 702記錄與ISTA 702開始在其天線處接收NDP 718的特定部分（例如，NDP 718中的特定HE-LTF）的時間相對應的時間戳記t ₄。

FB訊框交換部分710包括具有回饋（FB）訊框722的PPDU。在某些態樣中，在包括NDP 718的PPDU已被發送之後的定義的時間段SIFS 724發送包括FB訊框722的PPDU。FB訊框722包括記錄的時間戳記t ₂和t ₃。在某些態樣中，FB訊框722可選地包括由RSTA 704基於NDP 714的接收而決定的通道估計資訊。

在接收到FB訊框722之後，ISTA 702使用記錄的時間t ₁、t ₂、t ₃和t ₄決定ISTA 702和RSTA 704之間的RTT測量。可以利用任何合適的技術來使用所記錄的時間t ₁、t ₂、t ₃和t ₄決定RTT測量。ISTA 702和RSTA 704之間的距離可以計算為𝑑=𝑅𝑇𝑇∙𝑐/2，其中𝑐是電磁波傳播的速度。

在某些態樣中，ISTA 702使用測量的RTT來決定ISTA 702的估計的位置及/或RSTA 704的估計的位置。在一態樣中，ISTA 702可以使用三角測量技術來計算估計的位置。

許多行動設備包括感測器子系統，該感測器子系統包括多個感測器以提供行動設備的運動和方位資訊。本案的某些態樣是在認識到此類運動和方位資訊可以用於補充本文所描述的測距決定以提供對行動設備的位置的更準確決定的情況下實施的。在一態樣中，行人航位推算（PDR）可以用於決定行動設備的運動、方位和行進方向。在PDR中，以及監視行動設備的運動、行進方向和方位的其他技術涉及導航訊框和主體訊框。導航訊框被定義為絕對參考訊框，並且主體訊框被定義為電話的螢幕及其預設方位。圖8A是根據本案內容的某些態樣的示出一個此類主體訊框的行動設備802的示圖800。在該示例中的主體訊框使用具有x軸804、y軸806和z軸808的右手笛卡爾座標系。可以對俯仰810、滾轉812和偏航814執行具有歐拉角的座標變換，以分別指示圍繞x軸804、y軸806和z軸808的旋轉，從而描述向量如何從導航訊框轉換到主體訊框。圖8A還圖示行動設備802的方位角方位816方位，其對應於行動設備的當前羅盤方向（例如，沿著z軸808）與磁北818之間的角度。

行進方向估計也可以在PDR和其他運動和方位技術中使用。一般來說，行動設備可以從磁力計獲得絕對方向，並且從陀螺儀獲得相對方向。在室內環境中，磁力計可能經歷偏差。在室內測量的情況下，可以使用已知的自適應傾斜技術來實現對磁力計的偏差的補償。傾斜是指當由操作者自然地抓握時導航訊框的水平面與行動設備的螢幕平面之間的角度。

圖8B是示出行動設備802的方位和所得到的行進方向的示圖820。當使用自適應傾斜技術時進行估計。行動設備802-1在導航訊框的水平面與行動設備的螢幕平面之間成角度822，從而提供0°的估計的行進方向。當旋轉90°時，如箭頭828所示，行動設備802-2在導航訊框的水平面與行動設備的螢幕平面之間成角度824，從而提供90°的估計的行進方向。當旋轉另外的90°時，如箭頭830所示，行動設備802-3處於導航訊框的水平面與行動設備的螢幕平面之間的角度826，從而提供180°的估計的行進方向。除了圖8B中所示的那些角之外，角產生其他估計的行進方向值。可以使用除自適應傾斜之外的技術來處理行動設備802的感測器以獲得估計的行進方向，自適應傾斜技術僅僅是一種此類行進方向估計技術。

根據本案的某些態樣，來自感測器子系統的資料可以用於補充使用Wi-Fi RTT測量決定的測距估計。本案的某些態樣認識到，在現有技術中從感測器子系統獲得的俯仰/滾動/偏航/行進方向資訊是獨立於Wi-Fi RTT測量而產生的。在此類現有技術中，完全处理原始感測器資料以在行動設備與Wi-Fi RTT測量一起使用（如果有的話）之前獲得行動設備的運動和方位的經處理的值。這樣，由感測器子系統提供的感測器資訊與Wi-Fi RTT測量不同步，並且可能導致根據Wi-Fi RTT測量決定的距離與由感測器子系統提供的運動和方位決定的無效相關。

根據本案的某些態樣，Wi-Fi RTT測量與從感測器子系統獲得的資料同步，使得在感測器資料輸出與被獲得以決定Wi-Fi RTT的時序測量之間存在直接相關。圖9是根據本案的某些態樣的用於將感測器子系統資料與時序測量同步的系統900的方塊圖。

圖9所示的示例系統900包括感測器子系統902和WLAN子系統904。感測器子系統902包括提供資料輸出的複數個感測器，該資料輸出可以用於決定對應行動設備的方位、運動和行進方向。這裡，感測器子系統902包括複數個加速計906，其被配置為提供與行動設備沿x軸的加速度ax、行動設備沿y軸的加速度ay以及行動設備沿z軸的加速度az相對應的資料。

示例系統900的感測器子系統902還包括複數個磁力計感測器908。在一態樣中，磁力計感測器908被配置為提供對應於沿著行動設備的x軸的磁場hx、沿著行動設備的y軸的磁場hy及沿著行動設備的z軸的磁場hz的資料。

示例系統900的感測器子系統902還包括複數個陀螺儀感測器910。在一態樣中，陀螺儀感測器910被配置為提供對應於行動設備的俯仰α、滾轉β及偏航ƴ方位的資料。

在Wi-Fi RTT測距期間，WLAN子系統904偵測測距封包的到達時間和出發時間。WLAN子系統在每個此類時間提供WLAN時間戳記（TS）。根據本案的某些態樣，WLAN子系統904被配置為在測距封包的每個到達時間和出發時間產生選通訊號912。在一態樣中，將選通訊號912提供給感測器子系統902以擷取在加速計906、磁力計感測器908和陀螺儀910的輸出處存在的資料，因為該資料存在於對應的到達時間和出發時間。將擷取的感測器資料與與測距封包（ranging packet）的到達時間和出發時間相對應的WLAN TS相關，以使感測器資料與測距操作中使用的時間測量大體同步。

根據本案的某些態樣，WLAN子系統904可以在WLAN子系統904中使用的微控制器或其他處理器的通用輸入/輸出（GPIO）處產生選通訊號912。在某些態樣中，選通訊號912產生對感測器子系統902的中斷，該中斷調用由感測器子系統902的處理器執行的中斷常式。根據中斷常式，感測器子系統902擷取在產生選通訊號912的時間WLAN TS（t）處存在的原始感測器資料{axt, ayr, azt}、{hxt, hyt, hzt}和{αt, βt, ƴt}值。根據某些態樣，選通訊號912可以啟動感測器子系統902的韌體以擷取原始感測器資料。

在時間t擷取的感測器資料又可以被儲存並且與在時間t的WLAN TS相關，以提供感測器子系統902和由WLAN子系統904獲得的Wi-Fi RTT時間測量之間的時間同步資料。可以將所得到的相關感測器資料提供給定位技術的輸入，該定位技術將Wi-Fi RTT時間測量結果和相關感測器資料進行融合以獲得比在感測器資料與Wi-Fi RTT時間測量結果不相關的情況下以其他方式可用的更準確的定位決定。

根據本案的某些態樣，感測器資料可以被擷取並儲存在感測器子系統902的微控制器的一或多個影子暫存器914中。某些微控制器使用諸如影子暫存器914的影子暫存器來回應於高優先順序中斷而實施快速儲存操作。在某些態樣中，選通訊號912可以由WLAN子系統904在時間t（例如，測距封包的到達時間及/或出發時間）產生，並且用於在微控制器處調用高優先順序中斷，該微控制器將在時間t處存在的原始感測器資料{axt, ayr, azt}、{hxt, hyt, hzt}、{αt, βt, ƴt}快速儲存在影子暫存器914中。在某些態樣中，時間t的WLAN TS可以由WLAN子系統904提供，並與原始感測器資料一起儲存在影子暫存器914中。另外，或者在可替代方案中，可以從影子暫存器914中擷取原始感測器資料，並將其與WLAN TS相關以儲存在其他記憶體（例如，除影子暫存器914之外的記憶體）中，其中可以存取相關的資料以用於隨後的定位及/或測距處理。

圖9圖示在三個時間點t ₁、t ₂、t ₃在影子暫存器914中的原始感測器資料的儲存，每個時間點對應於由WLAN子系統904決定的測距封包的到達時間及/或出發時間。在時間t ₁，WLAN子系統904產生到感測器子系統902的選通訊號912，其調用中斷，該中斷擷取原始感測器資料{ax1, ay1, az1}、{hx1, hy1, hz1}和{α1, β1, ƴ1}並且將原始感測器資料儲存在影子暫存器914中。在某些態樣中，WLAN子系統904可以提供與時間t ₁相對應的時間戳記WLAN TS（1），並將其與在時間t ₁處擷取的原始感測器資料一起儲存在影子暫存器914中。另外，或者在可替代方案中，可以從影子暫存器914中擷取原始感測器資料，並在單獨的資料相關操作中將其與WLAN TS（1）相關，以儲存在其他記憶體（例如，除影子暫存器914之外的記憶體）中。

在時間t ₂，WLAN子系統904再次產生到感測器子系統902的選通訊號912，其調用中斷，該中斷擷取原始感測器資料{ax2, ay2, az2}、{hx2, hy2, hz2}和{α2, β2, ƴ2}並且將原始感測器資料儲存在影子暫存器914中。在某些態樣中，WLAN子系統904可以提供與時間t ₂相對應的時間戳記WLAN TS（2），並將其與在時間t ₂處擷取的原始感測器資料一起儲存在影子暫存器914中。另外，或者在可替代方案中，可以從影子暫存器914中擷取原始感測器資料，並且在單獨的資料相關操作中，將其與記憶體儲存（例如，除影子暫存器914之外的記憶體）中的WLAN TS（2）進行相關。對於時間t ₃，發生類似的程序，其中在時間t ₃處的原始感測器資料{ax3, ay3, az3}、{hx3, hy3, hz3}、{α3, β3, ƴ3}被擷取並儲存在影子暫存器914中，以便與對應於時間t ₃的時間戳記WLAN TS（3）相關。在某些態樣中，舊的原始感測器資料（以及WLAN TS，如果儲存在影子暫存器914中的話）可以被移動到其他記憶體並且從影子暫存器914中清除，以便在需要時為新的原始感測器資料騰出空間。前述選通觸發機制有助於確保WLAN TS和感測器資料之間的高度相關性。

在各種態樣中，可以隨後處理該原始感測器資料以獲得用於該行動設備的線性加速度A _r、角加速度M _r和磁行進方向H的向量。作為示例，加速度向量A _r可以從原始感測器資料產生，其中A _r=f({ax, ay, az})。角加速度向量M _r可以從原始感測器資料決定，其中M _r=f(α, β, ƴ)。行進方向向量H可以從原始感測器資料產生，其中，Hy=f(hyn)是沿著y軸的磁向量，並且Hx=f(hxn)是沿著x軸的磁向量。

用於使行動設備的測距資料與對應運動/行進方向/定向感測器資料大體上同步的技術可以應用於各種定位協定。圖10是圖示當應用於精細時間測量協定時時間測量資料與運動/行進方向/定向感測器資料之間的同步的示例訊息流1000。圖10中所示的示例訊息流1000是ISTA 1002和RSTA 1004之間的訊息交換。在此上下文中，ISTA 1002或RSTA 1004可以包括若干收發器設備中的任一者，包括行動設備或固定存取收發器設備。在此示例中，ISTA 1002將精細時序測量請求訊息或訊框1006發送到RSTA 1004，並且在某些態樣中，接收由RSTA 1004發送的可選精細時序請求訊息確認訊息或訊框（ACK）作為回應（圖10中未示出）。

測量的訊息的交換開始於由RSTA 1004發送FTM_1訊框1008。RSTA 1004的WLAN子系統1010在t ₁產生時間戳記WLAN TS(t1)，其對應於從RSTA 1004的天線發送FTM_1訊框1008的指定部分（例如，前序信號）的時間（例如，出發時間）。WLAN子系統1010還產生到RSTA 1004的感測器子系統1014的選通訊號1012，該選通訊號觸發感測器子系統1014擷取其感測器的輸出（Sensors(t1)）並將其儲存在RSTA 1004的記憶體1016（例如，影子暫存器或其他記憶體）中。另外，時間戳記WLAN(t1)與記憶體1016中的感測器資料Sensors(t1)相關。

ISTA 1002接收FTM_1訊框1008，並且ISTA 1002的WLAN子系統1018在t ₂處產生時間戳記WLAN TS(t2)，其對應於在ISTA 1002的天線處接收到FTM_1 1008的指定部分（例如，前序信號）（例如，到達時間）的時間。在時間t ₂，WLAN子系統1018還產生到ISTA 1002的感測器子系統1022的選通訊號1020，該選通訊號觸發感測器子系統1022擷取其感測器的輸出（Sensors(t2)）並將其儲存在ISTA 1002的記憶體1024（例如，影子暫存器或其他記憶體）中。另外，時間戳記WLAN(t2)與記憶體1024中的感測器資料Sensors(t2)相關。

回應於FTM_1訊框1008的接收，ISTA 1002發送ACK訊框1026，並且WLAN子系統1018在t ₃產生時間戳記WLAN TS(t3)，其對應於在ISTA 502的天線處發送ACK訊框512的指定部分的時間。在時間t ₃，WLAN子系統1018還產生到感測器子系統1022的選通訊號1028，該選通訊號觸發感測器子系統1022擷取並在記憶體1024中儲存其感測器的輸出（Sensors(t3)）。另外，時間戳記WLAN(t3)與記憶體1024中的感測器資料Sensors(t3)相關。

RSTA 506在t ₄接收ACK訊框512，並記錄時間戳記WLAN TS(t4)，其對應於在RSTA 1004的天線處接收到ACK訊框1026的指定部分的時間。在時間t ₄，WLAN子系統1010還產生到感測器子系統1014的選通訊號1030，該選通訊號觸發感測器子系統1014擷取並在記憶體1016中儲存其感測器的輸出（Sensors(t4)）。另外，時間戳記WLAN(t4)與記憶體1016中的感測器資料Sensors(t4)相關。

在某些態樣中，RSTA 1004向ISTA 1002發送FTM報告（FTM_R）訊框1032，該訊框包括由RSTA 506產生的WLAN TS(t1)和WLAN TS(t4)的時間戳記值。使用對應於時間t ₁、t ₂、t ₃和t ₄的WLAN TS（t1）、WLAN TS（t2）、WLAN TS（t3）、WLAN TS（t4）的時間戳記值，ISTA 1002可以決定RTT測量（例如，RTT =（WLAN TS(t4)- WLAN TS(t1)）-（WLAN TS(t3)- WLAN TS(t3)）=（t ₄-t ₁）-（t ₃-t ₂）以用於與RSTA 1004的訊息交換。接著，該RTT測量可以由ISTA 502用於決定ISTA 1002與RSTA 1004之間的範圍。此外，ISTA 1002可以使用感測器測量Sensors(t2)和Sensors(t3)來決定ISTA 1002的運動/行進方向/方位。

根據本案的某些態樣，ISTA 1002和RSTA 1004可以可選地交換在時間t ₁、t ₂、t ₃、t ₄處擷取的感測器資料。為此，RSTA 1004可以可選地將包括感測器資料Sensors(t1, t4)和對應的時間戳記WLAN TS（t1，t4）的感測器和時間戳記訊框1034發送到ISTA 1002。ISTA 1002可以使用感測器測量Sensors(t1, t4)來決定RSTA 1004的運動/行進方向/方位，以進一步細化定位決定。另外，或者在可替代方案中，ISTA 1002可以可選地將感測器和時間戳記訊框1036（包括感測器資料Sensors(t2, t3)和相應的時間戳記WLAN TS（t ₂，t ₃））發送到RSTA 1004。RSTA 1004可以使用感測器測量Sensors(t1, t4)來決定RSTA 1004的運動/行進方向/方位，使用感測器測量Sensors(t2, t3)來決定ISTA 1002的運動/行進方向/方位，以及時間測量WLAN TS（t1）、WLAN TS（t2）、WLAN TS（t3）和WLAN TS（t4）來準確地決定其自身位置。根據本案的某些態樣，原始感測器資料可以由ISTA 1002及/或RSTA 1004處理以決定運動/行進方向/方位值，並且在訊框1034及/或訊框1036的交換期間發送所決定的運動/行進方向/方位值而不是原始感測器資料。在感測器資料的此類交換之前，ISTA 1002和RSTA 1004可以指示每個是否具有彼此擷取此類感測器資料的能力，因為可能存在其中ISTA 1002或RSTA 1004中僅一個具有本文所述的感測器擷取能力的系統配置。可以在ISTA 1002和RSTA 1004之間的設備能力交換期間用信號發送該指示。

圖11是根據本案的某些態樣的示出當應用於NDP測距測量協定時時間測量資料與運動/行進方向/方位感測器資料之間的同步的示例訊息流1100。圖11中所示的示例訊息流1100是ISTA 1102和RSTA 1104之間的訊息交換。在此上下文中，ISTA 1102或RSTA 1104可以包括若干收發器設備中的任一者，包括行動設備或固定存取收發器設備。如圖11所示，ISTA 1102發送包括NDP通告訊框1106的實體層協定資料單元（PPDU）。NDPA訊框1106被配置為使得RSTA 1104準備從ISTA 1102接收NDP，作為測距測量程序的一部分。在某些態樣中，PPDU中的NDPA訊框1106包括供RSTA 1104在參與測距訊息流1100時使用的參數。用於測距測量的NDPA訊框1106可以是圖6中所示的NDP 600的形式。

ISTA 1102產生具有至少一個NDP 1108的PPDU，並且在時間t ₁開始發送具有NDP 1108的PPDU，這發生在具有NDP通告訊框1106的在前PPDU結束之後的定義的時間段SIFS處。在一態樣中，定義的時間段是短訊框間隔（SIFS）。在某些態樣中，可以使用另一合適的時間段。NDP 1108包括具有一或多個STF、一或多個LTF以及一或多個信號欄位的前序信號，諸如圖6中所示的那些。在一態樣中，NDP 1108的前序信號包括i）具有L-STF、L-LTF和L-SIG的傳統部分，和ii）具有HE-STF、一或多個HE-LTF和一或多個HE-SIG的非傳統部分。在某些態樣中，在PPDU中發送多個NDP 1108，不同的NDP 1108在不同的頻率頻寬部分中被發送。在發送多個NDP 1108的某些態樣中，使用不同的空間串流在同一頻帶內發送NDP 1108中的兩個或多個（例如，NDP 1108中的兩者或多者跨同一頻帶）（例如，使用MU-MIMO來發送這兩個或多個NDP 1108）。

在圖11所示的示例中，NDP 1108是具有諸如圖6所示和描述的格式的測距NDP，其包括測距測量程序所特有的信號。這樣，NDP 1108具有與用於除測距測量之外的目的NDP不同的格式，及/或包括與用於除測距測量之外的目的NDP不同的信號，諸如與執行通道測量結合使用的NDP、與執行波束成形測量結合使用的NDP等。

當發送NDP 1108時，ISTA 1102的WLAN子系統1118在時間t ₁產生時間戳記WLAN TS（t1），其對應於ISTA 1102開始在ISTA 1102的天線處發送NDP 1108的特定部分（例如，NDP 714中的特定HE-LTF）的時間。WLAN子系統1118還產生到ISTA 1102的感測器子系統1122的選通訊號1112，該選通訊號觸發感測器子系統1122擷取其感測器）的輸出（Sensors(t1)並將其儲存在ISTA 1102的記憶體1124（例如，影子暫存器或其他記憶體）中。另外，時間戳記WLAN(t1)與記憶體1124中的感測器資料Sensors(t1)相關。

類似地，當RSTA 1104接收NDP 1108時，RSTA 1104的WLAN子系統1110在時間t ₂產生時間戳記WLAN TS(t2)，其對應於RSTA 1104開始在RSTA 1104的天線處接收NDP 1108的特定部分（例如，NDP 1108中的特定HE-LTF）的時間。WLAN子系統1110還產生到RSTA 1104的感測器子系統1114的選通訊號1126，該選通訊號觸發感測器子系統1114擷取其感測器的輸出（Sensors(t2)）並將其儲存在RSTA 1104的記憶體1116（例如，影子暫存器或其他記憶體）中。另外，時間戳記WLAN(t2)與記憶體1116中的感測器資料Sensors(t2)相關。

回應於接收到NDP 1108，WLAN子系統1110在NDP 1108已經在RSTA 1104處被接收到之後的定義的時間段SIFS開始發送包括NDP 1128的PPDU。當發送NDP 1128時，WLAN子系統1110在時間t ₃產生時間戳記WLAN TS(t3)，其對應於RSTA 1104開始從其天線發送NDP 1128的特定部分（例如，NDP 1128中的特定HE-LTF）的時間。WLAN子系統1110還產生到RSTA 1104的感測器子系統1114的選通訊號1130，該選通訊號觸發感測器子系統1114擷取其感測器的輸出（Sensors(t3)）並將其儲存在RSTA 1104的記憶體1116（例如，影子暫存器或其他記憶體）中。另外，時間戳記WLAN(t3)與記憶體1116中的感測器資料Sensors(t3)相關。

當ISTA 1102接收NDP 1128時，ISTA 1102在時間t ₄產生時間戳記WLAN TS(t4)，器對應於ISTA 1102開始在其天線處接收NDP 1128的特定部分（例如，NDP 1128中的特定HE-LTF）的時間。WLAN子系統1118還產生到感測器子系統1122的選通訊號1132，該選通訊號觸發感測器子系統1122擷取並在記憶體1124中儲存其感測器的輸出（Sensors(t4)）。另外，時間戳記WLAN(t4)與記憶體1124中的感測器資料Sensors(t4)相關。

在某些態樣中，RSTA 1104在包括NDP 1128的PPDU已被發送之後的定義的時間段SIFS發送包括回饋（FB）訊框1134的PPDU。FB訊框1134包括分別對應於時間t ₂和t ₄的記錄的時間戳記WLAN TS(t2)和WLAN TS(t3)。在某些態樣中，FB訊框1134可選地包括由RSTA 1104基於NDP 1108的接收而決定的通道估計資訊。

在接收到FB訊框1032之後，ISTA 1102使用記錄的時間t ₁、t ₂、t ₃和t ₄決定ISTA 1102和RSTA 1104之間的RTT測量。可以利用任何合適的技術來使用記錄的時間t ₁、t ₂、t ₃和t ₄決定RTT測量。ISTA 702和RSTA 704之間的距離可以計算為𝑑=𝑅𝑇𝑇∙𝑐/2，其中𝑐是電磁波傳播的速度。在某些態樣中，ISTA 1102使用測量的RTT來決定ISTA 1102的估計的位置及/或RSTA 1104的估計的位置。在一態樣中，ISTA 1102可以使用三角測量技術來計算估計的位置。另外，ISTA 1102可以使用感測器資料Sensors(t1)和Sensors(t4)來進一步細化測距及/或定位決定。

根據本案的某些態樣，ISTA 1102和RSTA 1104可以可選地交換在時間t ₁、t ₂、t ₃、t ₄處擷取的感測器資料。為此，RSTA 1104可以可選地將包括感測器資料Sensors(t2, t3)和對應的時間戳記WLAN TS（t2，t3）的感測器和時間戳記訊框1136發送到ISTA 1102。ISTA 1102可以使用感測器測量Sensors(t2, t3)來決定RSTA 1004的運動/行進方向/方位，以進一步細化定位決定。另外，或者在可替代方案中，ISTA 1102可以可選地將感測器和時間戳記訊框1138（包括感測器資料Sensors(t1, t4)和對應的時間戳記WLAN TS（t ₁，t ₄））發送到RSTA 1104。RSTA 1104可以使用感測器測量Sensors(t1, t4)來決定RSTA 1104的運動/行進方向/方位，使用感測器測量Sensors(t2, t3)來決定ISTA 1102的運動/行進方向/方位，以及時間測量WLAN TS(t1)、WLAN TS(t2)、WLAN TS(t3)和WLAN TS(t4)來準確地決定其自身位置。根據本案的某些態樣，原始感測器資料可以由ISTA 1102及/或RSTA 1104處理以決定運動/行進方向/方位值，並且在訊框1136及/或訊框1138的交換期間發送所決定的運動/行進方向/方位值而不是原始感測器資料。在感測器資料的此類交換之前，ISTA 1102和RSTA 1104可以指示每個是否具有彼此擷取此類感測器資料的能力，因為可能存在其中ISTA 1002或RSTA 1004中僅一個具有本文所述的感測器擷取能力的系統配置。可以在ISTA 1102和RSTA 1104之間的設備能力交換期間用信號發送該指示。

圖10和圖11中所示的感測器子系統的測距封包（例如，FPM訊框、NDP訊框等）的交換和感測器資料的對應擷取可以重複多次以獲得可以用於定位目的多個測量。根據本案的某些態樣，可以藉由檢查時序及/或感測器測量資料集的均值/標準差來辨識異常時序及/或感測器測量。可以在測距及/或定位決定之前移除異常值。最終的資料集可以被饋送到例如室內三角測量演算法。

圖12圖示了根據本案的態樣的由第一站（STA）執行的無線通訊的示例方法1200。在操作1202，第一STA在第一封包的第一到達時間從第二STA接收第一封包。在一態樣中，操作1202可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340，及/或定位元件342來執行，其中的任何一者或全部可以被認為是用於執行該操作的構件。

在操作1204，第一STA啟動選通訊號以在第一到達時間儲存第一感測器資料，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一到達時間的感測器輸出，並且其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。在一態樣中，操作1204可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340，及/或定位元件342來執行，其中的任何一者或全部可被認為是用於執行該操作的構件。

圖13圖示了根據本案的態樣的由第一站（STA）執行的無線通訊的示例方法1300。在操作1302，第一STA在第一出發時間發送第一封包。在一態樣中，操作1302可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340，及/或定位元件342來執行，其中的任何一者或全部可被認為是用於執行該操作的構件。

在操作1304，第一STA啟動選通訊號以在第一出發時間儲存第一感測器資料，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一出發時間的感測器輸出，並且其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。在一態樣中，操作1304可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340，及/或定位元件342來執行，其中的任何一者或全部可被認為是用於執行該操作的構件。

如將理解的，方法1200和1300的技術優點包括使運動/行進方向/方位感測器資料與測距封包的時間測量資料（例如，到達時間及/或出發時間）同步。藉由使時間和感測器資料同步，當在其測距決定中使用時間測量資料和感測器資料兩者時，站可以更準確地決定其相對於其他站的範圍及/或位置。

在以上詳細描述中，可以看出，在示例中將不同的特徵分組在一起。這種揭露方式不應被理解為示例性條款具有比每個條款中明確提及的更多特徵的意圖。相反，本案的各個態樣可以包括比揭露的單個示例條款的所有特徵少的特徵。因此，以下條款在此應當被認為被結合在說明書中，其中每個條款本身可以作為單獨的示例。雖然每個從屬條款可以在條款中代表與其他條款之一的特定組合，但是該從屬條款的態樣不限於該特定組合。應當理解，其他示例條款還可以包括從屬條款態樣與任何其他從屬條款或獨立條款的標的的組合，或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文揭露的各個態樣明確地包括這些組合，除非明確地表達或能夠容易地推斷出不是旨在特定組合（例如，矛盾的態樣，諸如將元件定義為絕緣體和導體兩者）。此外，還旨在條款的各態樣可以包括在任何其他獨立條款中，即使該條款不直接依賴於該獨立條款。

在以下編號的條款中描述了實施方式的示例：

條款1.由第一站（STA）執行的無線通訊的方法，包括：在第一封包的第一到達時間從第二STA接收第一封包；及啟動選通訊號以在第一到達時間儲存第一感測器資料，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一到達時間的感測器輸出，其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

條款2.根據條款1的方法，還包括：回應於接收第一封包，在第二封包的第一出發時間向該第二STA發送第二封包；及啟動選通訊號以在第一出發時間儲存第二感測器資料，其中第二感測器資料對應於一或多個感測器在第一出發時間的感測器輸出。

條款3.根據條款2的方法，其中：第一封包是精細時間測量封包；並且第二封包是精細時間測量封包的確認。

條款4.根據條款3的方法，還包括：從第二STA接收報告，該報告至少指示從第二STA發送第一封包的第二出發時間、以及在第二STA處接收第二封包的第二到達時間。

條款5.根據條款4的方法，還包括：至少基於第一到達時間、第一出發時間、第二到達時間、第二出發時間、第一感測器資料和第二感測器資料來決定第一STA的位置。

條款6.根據條款5的方法，其中決定第一STA的位置包括：至少使用第一到達時間、第一出發時間、第二到達時間、第二出發時間、第一感測器資料和第二感測器資料來執行三角測量定位操作。

條款7.根據條款2至6中的任一條款的方法，還包括：在第一到達時間，回應於該選通訊號在第一STA的感測器子系統處執行第一中斷常式，其中在第一到達時間執行第一中斷常式包括：從一或多個感測器獲得第一感測器資料，以及將第一感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中；及在第一出發時間，回應於該選通訊號在第一STA的感測器子系統處執行第一中斷常式，其中在第一出發時間執行第一中斷常式包括：從一或多個感測器獲得第二感測器資料，以及將第二感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中。

條款8.根據條款7的方法，還包括：在第一到達時間，回應於選通訊號，在第一STA的無線區域網路（WLAN）子系統處執行第二中斷常式，其中在第一到達時間執行第二中斷常式包括：獲得對應於第一到達時間的第一時間戳，以及將第一時間戳與一或多個影子暫存器中的第一感測器資料相關聯；及在第一出發時間，回應於該選通訊號在第一STA的WLAN子系統處執行第二中斷常式，其中在第一出發時間執行第二中斷常式包括：獲得對應於第一出發時間的第二時間戳記，以及將第二時間戳記與一或多個影子暫存器中的第二感測器資料相關聯。

條款9.根據條款2至8中的任一條款的方法，還包括：執行選通訊號的複數個啟動以儲存：在封包傳輸的對應第一複數個出發時間的第一複數個感測器資料、在封包傳輸的對應第二複數個到達時間的第二複數個感測器資料，或其任何組合；及辨識第一複數個感測器資料、第二複數個感測器資料或其任何組合中的異常值。

條款10.根據條款1至9中的任一條款的方法，其中：第一STA是發起方STA（ISTA）。

條款11.根據條款1至9中的任一條款的方法，其中：該第一STA為回應STA（RSTA）。

條款12.由第一站（STA）執行的無線通訊的方法，包括：在第一出發時間發送第一封包；及啟動選通訊號以在第一出發時間儲存第一感測器資料，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一出發時間的感測器輸出，並且其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

條款13.根據條款12的方法，還包括：在第二封包的第一到達時間從第二STA接收第二封包；及啟動選通訊號以在第一到達時間儲存第二感測器資料，其中第二感測器資料對應於一或多個感測器在第一到達時間的感測器輸出。

條款14.根據條款13的方法，其中：第一封包是空資料封包（NDP）；並且第二封包是從第二STA接收的NDP。

條款15.根據條款14的方法，還包括：從第二STA接收報告，該報告至少指示在第二STA處接收第一封包的第二到達時間，以及由第二STA發送第二封包的第二出發時間。

條款16.根據條款15的方法，還包括：至少基於第一到達時間、第一出發時間、第二到達時間、第二出發時間、第一感測器資料和第二感測器資料來決定第一STA的位置。

條款17.根據條款16的方法，其中決定第一STA的位置包括：至少使用第一到達時間、第一出發時間、第二到達時間、第二出發時間、第一感測器資料和第二感測器資料來執行三角測量定位操作。

條款18.根據條款13至17中的任一條款的方法，還包括：在第一到達時間，回應於該選通訊號在第一STA的感測器子系統處執行第一中斷常式，其中在第一到達時間執行第一中斷常式包括：從一或多個感測器獲得第一感測器資料，以及將第一感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中；及在第一出發時間，回應於該選通訊號，在第一STA的感測器子系統處執行第一中斷常式，其中在第一出發時間執行第一中斷常式包括：從一或多個感測器獲得第二感測器資料，以及將第二感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中。

條款19.根據條款18的方法，還包括：在第一到達時間，回應於該選通訊號，在第一STA的無線區域網路（WLAN）子系統處執行第二中斷常式，其中在第一到達時間執行第一中斷常式包括：獲得對應於第一到達時間的第一時間戳，以及將第一時間戳與一或多個影子暫存器中的第一感測器資料相關聯；及在第一出發時間，回應於該選通訊號，在第一STA的WLAN子系統處執行第二中斷常式，其中在第一出發時間執行第一中斷常式包括獲得對應於第一出發時間的第二時間戳記，以及將第二時間戳記與一或多個影子暫存器中的第二感測器資料相關聯。

條款20.根據條款13至19中的任一條款的方法，還包括：執行該選通訊號的複數個啟動以儲存：在封包傳輸的對應第一複數個出發時間的第一複數個感測器資料、在封包傳輸的對應第二複數個到達時間的第二複數個感測器資料，或其任何組合；及辨識第一複數個感測器資料、第二複數個感測器資料或其任何組合中的異常值。

條款21.根據條款12至20中的任一條款的方法，其中：第一STA是發起方STA（ISTA）。

條款22.根據條款12至20中的任一條款的方法，其中：該第一STA為回應STA（RSTA）。

條款23.第一站（STA），包括：記憶體；至少一個收發器；和通訊地耦合至記憶體和至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為：在第一封包的第一到達時間經由至少一個收發器從第二STA接收第一封包；及啟動選通訊號以在第一到達時間儲存第一感測器資料，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一到達時間的感測器輸出，其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

條款24.根據條款23的第一STA，其中至少一個處理器還被配置為：回應於接收第一封包，在第二封包的第一出發時間向第二STA發送第二封包；及啟動選通訊號以在第一出發時間儲存第二感測器資料，其中第二感測器資料對應於一或多個感測器在第一出發時間的感測器輸出。

條款25.根據條款24的第一STA，其中：第一封包是精細時間測量封包；並且第二封包是精細時間測量封包的確認。

條款26.根據條款25的第一STA，其中至少一個處理器還被配置為：經由至少一個收發器從第二STA接收報告，該報告至少指示從第二STA發送第一封包的第二出發時間以及在第二STA處接收第二封包的第二到達時間。

條款27.根據條款26的第一STA，其中至少一個處理器還被配置為：至少基於第一到達時間、第一出發時間、第二到達時間、第二出發時間、第一感測器資料及第二感測器資料來決定第一STA的位置。

條款28.根據條款27的第一STA，其中被配置為決定第一STA的位置的至少一個處理器包括被配置為執行以下操作的至少一個處理器：至少使用第一到達時間、第一出發時間、第二到達時間、第二出發時間、第一感測器資料和第二感測器資料來執行三角測量定位操作。

條款29.根據條款24至28中的任一條款的第一STA，其中至少一個處理器還被配置為：在第一到達時間，回應於該選通訊號在第一STA的感測器子系統處執行第一中斷常式，其中在第一到達時間執行第一中斷常式包括：從一或多個感測器獲得第一感測器資料，以及將第一感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中；及在第一出發時間，回應於該選通訊號在第一STA的感測器子系統處執行第一中斷常式，其中在第一出發時間執行第一中斷常式包括：從一或多個感測器獲得第二感測器資料，以及將第二感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中。

條款30.根據條款29的第一STA，其中至少一個處理器還被配置為：在第一到達時間，回應於該選通訊號，在第一STA的無線區域網路（WLAN）子系統處執行第二中斷常式，其中在第一到達時間執行第二中斷常式包括：獲得對應於第一到達時間的第一時間戳，以及將第一時間戳與一或多個影子暫存器中的第一感測器資料相關聯；及在第一出發時間，回應於該選通訊號，在第一STA的WLAN子系統處執行第二中斷常式，其中在第一出發時間執行第二中斷常式包括：獲得對應於第一出發時間的第二時間戳記，以及將第二時間戳記與一或多個影子暫存器中的第二感測器資料相關聯。

條款31.根據條款24至30中任一條款的第一STA，其中至少一個處理器還被配置為：執行該選通訊號的複數個啟動以儲存：在封包傳輸的對應第一複數個出發時間的第一複數個感測器資料、在封包傳輸的對應第二複數個到達時間的第二複數個感測器資料，或其任何組合；及辨識第一複數個感測器資料、第二複數個感測器資料或其任何組合中的異常值。

條款32.根據條款23至31中任一條款的第一STA，其中：第一STA是發起方STA（ISTA）。

條款33.根據條款23至31中任一條款的第一STA，其中：第一STA為回應STA（RSTA）。

條款34.第一STA，包括：記憶體；至少一個收發器；和通訊地耦合至記憶體和至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器在第一出發時間發送第一封包；及啟動選通訊號以在第一出發時間儲存第一感測器資料，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一出發時間的感測器輸出，並且其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

條款35.根據條款34的第一STA，其中至少一個處理器還被配置為：在第二封包的第一到達時間經由至少一個收發器從第二STA接收第二封包；及啟動選通訊號以在第一到達時間儲存第二感測器資料，其中第二感測器資料對應於一或多個感測器在第一到達時間的感測器輸出。

條款36.根據條款35的第一STA，其中：第一封包是空資料封包（NDP）；並且第二封包是從第二STA接收的NDP。

條款37.根據條款36的第一STA，其中至少一個處理器還被配置為：經由至少一個收發器從第二STA接收報告，該報告至少指示在第二STA處接收第一封包的第二到達時間以及第二STA發送第二封包的第二出發時間。

條款38.根據條款37的第一STA，其中至少一個處理器還被配置為：至少基於第一到達時間、第一出發時間、第二到達時間、第二出發時間、第一感測器資料及第二感測器資料來決定第一STA的位置。

條款39.根據條款38的第一STA，其中被配置為決定第一STA的位置的至少一個處理器包括被配置為執行以下操作的至少一個處理器：至少使用第一到達時間、第一出發時間、第二到達時間、第二出發時間、第一感測器資料和第二感測器資料來執行三角測量定位操作。

條款40.根據條款35至39中的任一條款的第一STA，其中至少一個處理器還被配置為：在第一到達時間，回應於該選通訊號在第一STA的感測器子系統處執行第一中斷常式，其中在第一到達時間執行第一中斷常式包括：從一或多個感測器獲得第一感測器資料，並且將第一感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中；及在第一出發時間，回應於該選通訊號，在第一STA的感測器子系統處執行第一中斷常式，其中在第一出發時間執行第一中斷常式包括：從一或多個感測器獲得第二感測器資料，以及將第二感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中。

條款41.根據條款40的第一STA，其中至少一個處理器還被配置為：在第一到達時間，回應於該選通訊號在第一STA的無線區域網路（WLAN）子系統處執行第二中斷常式，其中在第一到達時間執行第一中斷常式包括，獲得對應於第一到達時間的第一時間戳，以及將第一時間戳與一或多個影子暫存器中的第一感測器資料相關聯；及在第一出發時間，回應於該選通訊號在第一STA的WLAN子系統處執行第二中斷常式，其中在第一出發時間執行第二中斷常式包括：獲得對應於第一出發時間的第二時間戳記，以及將第二時間戳記與一或多個影子暫存器中的第二感測器資料相關聯。

條款42.根據條款35至41中任一條款的第一STA，其中至少一個處理器還被配置為：執行該選通訊號的複數個啟動以儲存：在封包傳輸的對應第一複數個出發時間的第一複數個感測器資料、在封包傳輸的對應第二複數個到達時間的第二複數個感測器資料，或其任何組合；及辨識第一複數個感測器資料、第二複數個感測器資料或其任何組合中的異常值。

條款43.根據條款34至42中任一條款的第一STA，其中：第一STA是發起方STA（ISTA）。

條款44.根據條款34至42中任一條款的第一STA，其中：該第一STA為回應STA（RSTA）。

條款45.第一站（STA），包括：用於在第一封包的第一到達時間從第二STA接收第一封包的構件；和用於啟動選通訊號以在第一到達時間儲存第一感測器資料的構件，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一到達時間的感測器輸出，其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

條款46.根據條款45的第一STA，還包括：用於回應於接收第一封包在第二封包的第一出發時間向第二STA發送第二封包的構件；及用於啟動選通訊號以在第一出發時間儲存第二感測器資料的構件，其中第二感測器資料對應於一或多個感測器在第一出發時間的感測器輸出。

條款47.根據條款46的第一STA，其中：第一封包是精細時間測量封包；並且第二封包是精細時間測量封包的確認。

條款48.根據條款47的第一STA，還包括：用於從第二STA接收報告的構件，該報告至少指示從第二STA發送第一封包的第二出發時間、以及在第二STA處接收第二封包的第二到達時間。

條款49.根據條款48的第一STA，還包括：用於至少基於第一到達時間、第一出發時間、第二到達時間、第二出發時間、第一感測器資料和第二感測器資料來決定第一STA的位置的構件。

條款50.根據條款49的第一STA，其中用於決定第一STA的位置的構件包括：用於至少使用第一到達時間、第一出發時間、第二到達時間、第二出發時間、第一感測器資料和第二感測器資料來執行三角測量定位操作的構件。

條款51.根據條款46至50中任一條款的第一STA，還包括：用於在第一到達時間回應於該選通訊號在第一STA的感測器子系統處執行第一中斷常式的構件，其中在第一到達時間執行第一中斷常式包括用於從一或多個感測器獲得第一感測器資料的構件，以及用於將第一感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中的構件；及用於在第一出發時間回應於該選通訊號在第一STA的感測器子系統處執行第一中斷常式的構件，其中在第一出發時間執行第一中斷常式包括用於從一或多個感測器獲得第二感測器資料的構件，以及將第二感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中的構件。

條款52.根據條款51的第一STA，還包括：用於在第一到達時間回應於該選通訊號在第一STA的無線區域網路（WLAN）子系統處執行第二中斷常式的構件，其中在第一到達時間執行第二中斷常式包括：用於獲得對應於第一到達時間的第一時間戳的構件，以及用於將第一時間戳與一或多個影子暫存器中的第一感測器資料相關聯的構件；及用於在第一出發時間，回應於該選通訊號在第一STA的WLAN子系統處執行第二中斷常式的構件，其中在第一出發時間執行第二中斷常式包括：用於獲得對應於第一出發時間的第二時間戳記的構件，以及用於將第二時間戳記與一或多個影子暫存器中的第二感測器資料相關聯的構件。

條款53.根據條款46至52中任一條款的第一STA。還包括：用於執行該選通訊號的複數個啟動以儲存以下的構件：在封包傳輸的對應第一複數個出發時間的第一複數個感測器資料、在封包傳輸的對應第二複數個到達時間的第二複數個感測器資料，或其任何組合；及用於辨識該第一複數個感測器資料、該第二複數個感測器資料或其任何組合中的異常值的構件。

條款54.根據條款45至53中任一條款的第一STA，其中：第一STA是發起方STA（ISTA）。

條款55.根據條款45至53中任一條款的第一STA，其中：第一STA為回應STA（RSTA）。

條款56.第一STA，該第一STA其包括：用於在第一出發時間發送第一封包的構件；及用於啟動選通訊號以在第一出發時間儲存第一感測器資料的構件，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一出發時間的感測器輸出，並且其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

條款57.根據條款56的第一STA還包括：用於在第二封包的第一到達時間從第二STA接收第二封包的構件；及用於啟動選通訊號以在第一到達時間儲存第二感測器資料的構件，其中第二感測器資料對應於一或多個感測器在第一到達時間的感測器輸出。

條款58.根據條款57的第一STA，其中：第一封包是空資料封包（NDP）；並且第二封包是從第二STA接收的NDP。

條款59.根據條款58的第一STA，還包括：用於從第二STA接收報告的構件，該報告至少指示在第二STA處接收第一封包的第二到達時間，以及由第二STA發送第二封包的第二出發時間。

條款60.根據條款59的第一STA，還包括：用於至少基於第一到達時間、第一出發時間、第二到達時間、第二出發時間、第一感測器資料和第二感測器資料來決定第一STA的位置的構件。

條款61.根據條款60的第一STA，其中用於決定第一STA的位置的構件包括：用於使用至少第一到達時間、第一出發時間、第二到達時間、第二出發時間、第一感測器資料和第二感測器資料來執行三角測量定位操作的構件。

條款62.根據條款57至61中任一條款的第一STA，還包括：用於在第一到達時間回應於該選通訊號在第一STA的感測器子系統處執行第一中斷常式的構件，其中在第一到達時間執行第一中斷常式包括用於從一或多個感測器獲得第一感測器資料的構件，和用於將第一感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中的構件；及用於在第一出發時間回應於該選通訊號，在第一STA的感測器子系統處執行第一中斷常式的構件，其中在第一出發時間執行第一中斷常式包括：用於從一或多個感測器獲得第二感測器資料的構件，以及將第二感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中的構件。

條款63.根據條款62的第一STA還包括：用於在第一到達時間回應於該選通訊號，在第一STA的無線區域網路（WLAN）子系統處執行第二中斷常式的構件，其中在第一到達時間執行第一中斷常式包括：用於獲得對應於第一到達時間的第一時間戳的構件，以及用於將第一時間戳與一或多個影子暫存器中的第一感測器資料相關聯的構件；及用於在第一出發時間，回應於該選通訊號，在第一STA的WLAN子系統處執行第二中斷常式的構件，其中在第一出發時間執行第一中斷常式包括：用於獲得對應於第一出發時間的第二時間戳記的構件，以及用於將第二時間戳記與一或多個影子暫存器中的第二感測器資料相關聯的構件。

條款64.根據條款57至63中任一條款的第一STA還包括：用於執行該選通訊號的複數個啟動以儲存以下的構件：在封包傳輸的對應第一複數個出發時間的第一複數個感測器資料、在封包傳輸的對應第二複數個到達時間的第二複數個感測器資料，或其任何組合；及用於辨識第一複數個感測器資料、第二複數個感測器資料或其任何組合中的異常值的構件。

條款65.根據條款56至64中任一條款的第一STA，其中：第一STA是發起方STA（ISTA）。

條款66.根據條款56至64中任一條款的第一STA，其中：第一STA為回應STA（RSTA）。

條款67.一種非暫時性電腦可讀取媒體，儲存電腦可執行指令，該等電腦可執行指令在由第一站（STA）執行時使第一STA：在第一封包的第一到達時間從第二STA接收第一封包；及啟動選通訊號以在第一到達時間儲存第一感測器資料，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一到達時間的感測器輸出，其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

條款68.根據條款67的非暫時性電腦可讀取媒體，還包括當由第一STA執行時使第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：回應於接收第一封包，在第二封包的第一出發時間向第二STA發送第二封包；及啟動選通訊號以在第一出發時間儲存第二感測器資料，其中第二感測器資料對應於一或多個感測器在第一出發時間的感測器輸出。

條款69.根據條款68的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一封包是精細時間測量封包；並且第二封包是精細時間測量封包的確認。

條款70.根據條款69的非暫時性電腦可讀取媒體，還包括當由第一STA執行時使第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：從第二STA接收報告，該報告至少指示從第二STA發送第一封包的第二出發時間、以及在第二STA處接收第二封包的第二到達時間。

條款71.根據條款70的非暫時性電腦可讀取媒體，該還包括當由第一STA執行時使第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：至少基於第一到達時間、第一出發時間、第二到達時間、第二出發時間、第一感測器資料和第二感測器資料來決定第一STA的位置。

條款72.根據條款71的非暫時性電腦可讀取媒體，其中在由第一STA執行時使第一STA決定第一STA的位置的電腦可執行指令包括在由第一STA執行時使第一STA執行以下操作的電腦可執行指令：至少使用第一到達時間、第一出發時間、第二到達時間、第二出發時間、第一感測器資料和第二感測器資料來執行三角測量定位操作。

條款73.根據條款68至72中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，還包括當由第一STA執行時使第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：在第一到達時間，回應於該選通訊號在第一STA的感測器子系統處執行第一中斷常式，其中在第一到達時間執行第一中斷常式包括從一或多個感測器獲得第一感測器資料，以及將第一感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中；及在第一出發時間，回應於該選通訊號，在第一STA的感測器子系統處執行第一中斷常式，其中在第一出發時間執行第一中斷常式包括：從一或多個感測器獲得第二感測器資料，以及將第二感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中。

條款74.根據條款73的非暫時性電腦可讀取媒體，還包括當由第一STA執行時使第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：在第一到達時間，回應於該選通訊號在第一STA的無線區域網路（WLAN）子系統處執行第二中斷常式，其中在第一到達時間執行第二中斷常式包括獲得對應於第一到達時間的第一時間戳，以及將第一時間戳與一或多個影子暫存器中的第一感測器資料相關聯；及在第一出發時間，回應於該選通訊號，在第一STA的WLAN子系統處執行第二中斷常式，其中在第一出發時間執行第二中斷常式包括：獲得對應於第一出發時間的第二時間戳記，以及將第二時間戳記與一或多個影子暫存器中的第二感測器資料相關聯。

條款75.根據條款68至74中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，還包括當由第一STA執行時使第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：執行該選通訊號的複數個啟動以儲存：在封包傳輸的對應第一複數個出發時間的第一複數個感測器資料、在封包傳輸的對應第二複數個到達時間的第二複數個感測器資料，或其任何組合；及辨識第一複數個感測器資料、第二複數個感測器資料或其任何組合中的異常值。

條款76.根據條款67至75中的任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一STA是發起方STA（ISTA）。

條款77.根據條款67至75中的任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一STA為回應STA（RSTA）。

條款78.一種非暫時性電腦可讀取媒體，儲存電腦可執行指令，該等電腦可執行指令在由STA執行時使第一STA：在第一出發時間發送第一封包；及啟動選通訊號以在第一出發時間儲存第一感測器資料，其中第一感測器資料對應於第一STA的一或多個感測器在第一出發時間的感測器輸出，並且其中一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。

條款79.根據條款78的非暫時性電腦可讀取媒體，還包括在由第一STA執行時使第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：在第二封包的第一到達時間從第二STA接收第二封包；及啟動選通訊號以在第一到達時間儲存第二感測器資料，其中第二感測器資料對應於一或多個感測器在第一到達時間的感測器輸出。

條款80.根據條款79的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一封包是空資料封包（NDP）；並且第二封包是從第二STA接收的NDP。

條款81.根據條款80的非暫時性電腦可讀取媒體，還包括當由第一STA執行時使第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：從第二STA接收報告，該報告至少指示在第二STA處接收第一封包的第二到達時間、以及由第二STA發送第二封包的第二出發時間。

條款82.根據條款81的非暫時性電腦可讀取媒體，還包括當由第一STA執行時使第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：至少基於第一到達時間、第一出發時間、第二到達時間、第二出發時間、第一感測器資料和第二感測器資料來決定第一STA的位置。

條款83.根據條款82的非暫時性電腦可讀取媒體，其中在由第一STA執行時使第一STA決定第一STA的位置的電腦可執行指令包括在由第一STA執行時使第一STA執行以下操作的電腦可執行指令：至少使用第一到達時間、第一出發時間、第二到達時間、第二出發時間、第一感測器資料和第二感測器資料來執行三角測量定位操作。

條款84.根據條款79至83中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，還包括當由第一STA執行時使第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：在第一到達時間，回應於該選通訊號在第一STA的感測器子系統處執行第一中斷常式，其中在第一到達時間執行第一中斷常式包括：從一或多個感測器獲得第一感測器資料，以及將第一感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中；及在第一出發時間，回應於該選通訊號在第一STA的感測器子系統處執行第一中斷常式，其中在第一出發時間執行第一中斷常式包括：從一或多個感測器獲得第二感測器資料，以及將第二感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中。

條款85.根據條款84的非暫時性電腦可讀取媒體，還包括當由第一STA執行時使第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：在第一到達時間，回應於選通訊號，在第一STA的無線區域網路（WLAN）子系統處執行第二中斷常式，其中在第一到達時間執行第一中斷常式包括：獲得對應於第一到達時間的第一時間戳，以及將第一時間戳與一或多個影子暫存器中的第一感測器資料相關聯；及在第一出發時間，回應於該選通訊號，在第一STA的WLAN子系統處執行第二中斷常式，其中在第一出發時間執行第一中斷常式包括：獲得對應於第一出發時間的第二時間戳記，以及將第二時間戳記與一或多個影子暫存器中的第二感測器資料相關聯。

條款86.根據條款79至85中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，還包括當由第一STA執行時使第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：執行該選通訊號的複數個啟動以儲存：在封包傳輸的對應第一複數個出發時間的第一複數個感測器資料、在封包傳輸的對應第二複數個到達時間的第二複數個感測器資料，或其任何組合；及辨識第一複數個感測器資料、第二複數個感測器資料或其任何組合中的異常值。

條款87.根據條款78至86中的任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一STA是發起方STA（ISTA）。

條款88.根據條款78至86中的任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一STA為回應STA（RSTA）。

熟習此項技術者將瞭解，可以使用多種不同技術和技藝中的任一個來表示資訊和信號。例如，在上述整個說明書中可能引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任何組合來表示。

此外，熟習此項技術者將瞭解，結合本文中所揭示的態樣而描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體與軟體的此可互換性，上文已大體上在其功能態樣描述了各種說明性元件、方塊、模組、電路和步驟。此類功能是實現成硬體還是軟體取決於具體應用和加諸於整體系統上的設計約束。熟習此項技術者可針對每一特定應用以不同方式實現所述功能，但不應將此類實現決策解釋為致使脫離本案的範圍。

結合本文所揭示的態樣而描述的各種說明性邏輯區塊、模組和電路可用通用處理器、數位訊號處理器（DSP）、ASIC、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯裝置、個別閘或電晶體邏輯、離散硬體元件或其被設計為執行本文所描述的功能的任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但在可替代方案中，處理器可以是任何習知處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器也可被實現為計算設備的組合（例如，DSP與微處理器的組合、複數個微處理器、結合DSP核心的一或多個微處理器，或任意其他此類配置）。

結合本文所揭示的態樣而描述的方法、序列及/或演算法可直接體現於硬體中、由處理器執行的軟體模組中，或兩者的組合中。軟體模組可以常駐在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式設計ROM（EPROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、抽取式磁碟、CD-ROM或本領域已知的任何其他形式的儲存媒體中。示例儲存媒體耦合至處理器，使得該處理器可從儲存媒體讀取資訊且將資訊寫入到儲存媒體。在可替代方案中，儲存媒體可與處理器整合。處理器和儲存媒體可以常駐在ASIC中。ASIC可以常駐在使用者終端（例如，UE）中。在可替代方案中，處理器和儲存媒體可作為個別元件駐存於使用者終端中。

在一或多個示例態樣中，所描述的功能可以在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實現。如果實現於軟體中，那麼功能可作為電腦可讀取媒體上的一或多個指令或代碼而被儲存或發送。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體兩者，通訊媒體包括促進電腦程式從一個地方到另一個地方的傳輸的任意媒體。儲存媒體可以是可由電腦存取的任何可用媒體。作為示例而非限制，此類電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存裝置、磁片儲存裝置或其他磁性儲存裝置，或可用以攜帶或儲存呈指令或資料結構的形式的所要程式碼且可由電腦存取的任何其他媒體。而且，任何連接都適當地被稱為電腦可讀取媒體。例如，如果使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線路（DSL）或者無線技術（諸如紅外、無線電和微波）從網站、伺服器或其他遠端源傳輸軟體，則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或者無線技術（諸如紅外、無線電和微波）被包括在媒體的定義中。如本文中使用的磁碟和光碟包括壓縮光碟（CD）、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟一般以磁性方式重現資料，而光碟用雷射光學地重現資料。上述的組合也應包括在電腦可讀取媒體的範圍內。

雖然前述揭露內容展示本案的說明性態樣，但應注意，可在不脫離如所附申請專利範圍界定的本案的範圍的情況下在本文中作出各種改變和修改。根據本文描述的本案的態樣的方法請求項項的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定次序執行。此外，儘管本案的元件可以單數形式描述或主張，但除非明確陳述限於單數形式，否則也涵蓋複數形式。

21:基板 21,22:基板 21~22:基板 100:無線通訊系統 102:通訊鏈路 104:UE 110:地理覆蓋區域 110':地理覆蓋區域 112:地球軌道太空飛行器（SV） 120:通訊鏈路 122:回載鏈路 124:信號 128:直接連接 134:回載鏈路 150:WLAN AP 152:WLAN STA 154:通訊鏈路 164:UE 170:核心網 172:定位伺服器 180:毫米波（mmW）基地台 182:UE 184:mmW通訊鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:示例無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:使用者平面（U平面）功能 213:使用者平面介面（NG-U） 214:控制平面功能 215:控制平面介面（NG-C） 220:下一代RAN（NG-RAN） 222:gNB 223:回載連接 224:ng-eNB 226:gNB中央單元（gNB-CU） 228:gNB分散式單元（gNB-DU） 229:gNB無線電單元（gNB-RU） 230:定位伺服器 232:介面 250:另一示例無線網路結構 260:5GC 262:使用者平面功能（UPF） 263:使用者平面介面 264:AMF 265:控制平面介面 266:通信期管理功能（SMF） 270:位置管理功能模組LMF 272:SLP 274:第三方伺服器 302:UE 304:基地台 306:網路實體 310:無線廣域網路（WWAN）收發器 312:接收器 314:發送器 316:天線 318:信號 320:短距離無線收發器 322:接收器 324:發送器 326:天線 328:信號 330:衛星信號接收器 332:處理器 334:資料匯流排 336:天線 338:衛星定位/通訊信號 340:記憶體 342:定位元件 344:感測器 346:使用者介面 350:WWAN收發器 352:接收器 354:發送器 356:天線 358:信號 360:短距離無線收發器 362:接收器 364:發送器 366:天線 368:信號 370:衛星信號接收器 376:天線 378:衛星定位/通訊信號 380:網路收發器 382:資料匯流排 384:處理器 386:記憶體 388:定位元件 390:網路收發器 392:資料匯流排 394:處理器 396:記憶體 398:定位元件 400:示例定位環境 402a:行動設備 402b:行動設備 404a:本端收發器 404b:本端收發器 406:無線通訊鏈路 408:伺服器 410:伺服器 412:伺服器 414:網路 416:通訊鏈路 420:無線鏈路 422:無線通訊鏈路 500:訊息流 502:「發起方」 STA（ISTA） 504:精細時序測量請求訊息 506:RSTA 508:ACK訊框 510:FTM訊框 512:ACK訊框 514:FTM報告（FTM_R）訊框 600:示例NDP 604:傳統短訓練欄位（L-STF） 606:傳統長訓練欄位（L-LTF） 608:傳統信號欄位（L-SIG） 610:重複的L-SIG（RL-SIG） 612:高效Wi-Fi信號欄位（HE-SIG-A） 614:高效Wi-Fi短訓練欄位（HE-STF） 616-1:高效Wi-Fi長訓練欄位（HE-LTF） 616-N:高效Wi-Fi長訓練欄位（HE-LTF） 618:封包擴展欄位（PE） 700:示例訊息交換 702:ISTA 704:RSTA 706:NDP交換部分 708:NDP傳輸部分 710:回饋訊框交換部分 712:NDP通告訊框 714:NDP 716:時間段 718:NDP 720:定義的時間段SIFS 722:回饋（FB）訊框 724:定義的時間段SIFS 800:示圖 802:行動設備 802-1:行動設備 802-2:行動設備 802-3:行動設備 804:x軸 806:y軸 808:z軸 810:俯仰 812:滾轉 814:偏航 816:方位角方位 818:磁北 820:示圖 822:角度 824:角度 826:角度 828:箭頭 830:箭頭 900:系統 902:感測器子系統 904:WLAN子系統 906:加速計 908:磁力計感測器 910:陀螺儀感測器 912:選通訊號 914:影子暫存器 1000:示例訊息流 1002:ISTA 1004:RSTA 1006:精細時序測量請求訊息或訊框 1008:FTM_1訊框 1010:WLAN子系統 1012:選通訊號 1014:感測器子系統 1016:記憶體 1018:WLAN子系統 1020:選通訊號 1022:感測器子系統 1024:記憶體 1026:ACK訊框 1028:選通訊號 1030:選通訊號 1032:FB訊框 1034:時間戳記訊框 1036:時間戳記訊框 1100:示例訊息流 1102:ISTA 1104:RSTA 1106:NDP通告訊框 1108:NDP 1110:WLAN子系統 1112:選通訊號 1114:感測器子系統 1116:記憶體 1118:WLAN子系統 1122:感測器子系統 1124:記憶體 1126:選通訊號 1128:NDP 1130:選通訊號 1132:選通訊號 1134:回饋（FB）訊框 1136:時間戳記訊框 1138:時間戳記訊框 1200:示例方法 1202:操作 1204:操作 1300:示例方法 1302:操作 1304:操作 F1:介面 Fx:介面 N2:介面 N3:介面 SIFS:短訊框間隔 t ₁:時間戳記 t ₂:時間戳記 t ₃:時間戳記 t ₄:時間戳記 t1:時間戳記 t2:時間戳記 t3:時間戳記 t4:時間戳記 Xn-C:介面

呈現附圖以輔助描述本案的各個態樣，並且提供附圖僅用於說明該態樣而非限制該態樣。

圖1圖示了根據本案的各態樣的示例無線通訊系統。

圖2A和圖2B圖示了根據本案的各態樣的示例無線網路結構。

圖3A、圖3B和圖3C是可以分別在使用者設備（UE）、基地台和網路實體中採用且被配置為支援如本文所教導的通訊的元件的若干樣品態樣的簡化方塊圖。

圖4圖示根據本案的某些態樣的其中可以實施定位協定的示例定位環境。

圖5是根據本案的某些態樣的精細時序測量協定中的示例訊息交換的示圖。

圖6是根據本案內容的某些態樣的示例空資料封包（NDP）的示圖。

圖7是根據本案內容的某些態樣的在使用NDP的測距測量程序中的示例訊息交換的示圖。

圖8A是根據本案的某些態樣的示出參考主體訊框（body frame）的示例的行動設備的示圖。

圖8B是示出根據本案的某些態樣的當使用自適應傾斜技術時行動設備的方位（orientation）和所得行進方向估計的示例的示圖。

圖9是根據本案的某些態樣的用於將感測器子系統資料與時序測量同步的示例系統的方塊圖。

圖10是示出根據本案的某些態樣的當應用於精細時間測量協定時時間測量資料與運動/行進方向（heading）/方位感測器資料之間的同步的示例訊息流。

圖11是示出根據本案的某些態樣的當應用於NDP測距測量協定時時間測量資料與運動/行進方向/方位感測器資料之間的同步的示例訊息流。

圖12圖示了根據本案的態樣的由第一站（STA）執行的無線通訊的示例方法。

圖13圖示了根據本案的態樣的由第一站（STA）執行的無線通訊的示例方法。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

1000:示例訊息流

1002:ISTA

1004:RSTA

1006:精細時序測量請求訊息或訊框

1008:FTM_1訊框

1010:WLAN子系統

1012:選通訊號

1014:感測器子系統

1016:記憶體

1018:WLAN子系統

1020:選通訊號

1022:感測器子系統

1024:記憶體

1026:ACK訊框

1028:選通訊號

1030:選通訊號

1032:FB訊框

1034:時間戳記訊框

1036:時間戳記訊框

Claims

一種由一第一站（STA）執行的無線通訊的方法，包括以下步驟：在一第一封包的一第一到達時間從一第二STA接收該第一封包；及啟動一選通訊號以在該第一到達時間儲存第一感測器資料，其中該第一感測器資料對應於該第一STA的一或多個感測器在該第一到達時間的一感測器輸出，其中該一或多個感測器包括一加速計、一陀螺儀、一磁力計，或其任何組合。
根據請求項1之方法，還包括以下步驟：回應於接收該第一封包，在該第二封包的一第一出發時間向該第二STA發送一第二封包；及啟動該選通訊號以在該第一出發時間儲存第二感測器資料，其中該第二感測器資料對應於該一或多個感測器在該第一出發時間的該感測器輸出。
根據請求項2之方法，其中：該第一封包是一精細時間測量封包；及該第二封包是該精細時間測量封包的一確認。
根據請求項3之方法，還包括以下步驟：從該第二STA接收一報告，該報告至少指示從該第二STA發送該第一封包的一第二出發時間以及在該第二STA處接收該第二封包的一第二到達時間。
根據請求項4之方法，還包括以下步驟：至少基於該第一到達時間、該第一出發時間、該第二到達時間、該第二出發時間、該第一感測器資料和該第二感測器資料來決定該第一STA的一位置。
根據請求項5之方法，其中決定該第一STA的該位置包括以下步驟：至少使用該第一到達時間、該第一出發時間、該第二到達時間、該第二出發時間、該第一感測器資料和該第二感測器資料來執行一三角測量定位操作。
根據請求項2之方法，還包括以下步驟：在該第一到達時間，回應於該選通訊號在該第一STA的一感測器子系統處執行一第一中斷常式，其中在該第一到達時間執行該第一中斷常式包括，從該一或多個感測器獲得該第一感測器資料；及將該第一感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中；及在該第一出發時間，回應於該選通訊號在該第一STA的該感測器子系統處執行該第一中斷常式，其中在該第一出發時間執行該第一中斷常式包括，從該一或多個感測器獲得該第二感測器資料；及將該第二感測器資料儲存在該一或多個影子暫存器中。
根據請求項7之方法，還包括以下步驟：在該第一到達時間，回應於該選通訊號在該第一STA的一無線區域網路（WLAN）子系統處執行一第二中斷常式，其中在該第一到達時間執行該第二中斷常式包括，獲得對應於該第一到達時間的一第一時間戳，以及將該第一時間戳與該一或多個影子暫存器中的該第一感測器資料相關聯；及在該第一出發時間，回應於該選通訊號在該第一STA的該WLAN子系統處執行該第二中斷常式，其中在該第一出發時間執行該第二中斷常式包括，獲得對應於該第一出發時間的一第二時間戳記，以及將該第二時間戳記與該一或多個影子暫存器中的該第二感測器資料相關聯。
根據請求項2之方法，還包括以下步驟：執行該選通訊號的複數個啟動以儲存：在封包傳輸的一對應的第一複數個出發時間的第一複數個感測器資料，在封包傳輸的一對應的第二複數個到達時間的第二複數個感測器資料，或其任何組合；及辨識該第一複數個感測器資料、該第二複數個感測器資料或其任何組合中的異常值。
根據請求項1之方法，其中：該第一STA是一發起方STA（ISTA）。
根據請求項1之方法，其中：該第一STA為一回應STA（RSTA）。
一種由一第一站（STA）執行的無線通訊的方法，包括以下步驟：在一第一出發時間發送一第一封包；及啟動一選通訊號以在該第一出發時間儲存第一感測器資料，其中該第一感測器資料對應於該第一STA的一或多個感測器在該第一出發時間的一感測器輸出，並且其中該一或多個感測器包括一加速計、一陀螺儀、一磁力計，或其任何組合。
根據請求項12之方法，還包括以下步驟：在該第二封包的一第一到達時間從一第二STA接收一第二封包；及啟動一選通訊號以在該第一到達時間儲存第二感測器資料，其中該第二感測器資料對應於該一或多個感測器在該第一到達時間的該感測器輸出。
根據請求項13之方法，其中：該第一封包是一空資料封包（NDP）；及該第二封包是從一第二STA接收的一NDP。
根據請求項14之方法，還包括以下步驟：從該第二STA接收一報告，該報告至少指示在該第二STA處接收該第一封包的一第二到達時間，以及由該第二STA發送該第二封包的一第二出發時間。
根據請求項15之方法，還包括以下步驟：至少基於該第一到達時間、該第一出發時間、該第二到達時間、該第二出發時間、該第一感測器資料和該第二感測器資料來決定該第一STA的一位置。
根據請求項16之方法，其中決定該第一STA的該位置包括以下步驟：至少使用該第一到達時間、該第一出發時間、該第二到達時間、該第二出發時間、該第一感測器資料和該第二感測器資料來執行一三角測量定位操作。
根據請求項13之方法，還包括以下步驟：在該第一到達時間，回應於該選通訊號在該第一STA的一感測器子系統處執行一第一中斷常式，其中在該第一到達時間執行該第一中斷常式包括，從該一或多個感測器獲得該第一感測器資料；及將該第一感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中；及在該第一出發時間，回應於該選通訊號在該第一STA的該感測器子系統處執行該第一中斷常式，其中在該第一出發時間執行該第一中斷常式包括，從該一或多個感測器獲得該第二感測器資料；及將該第二感測器資料儲存在該一或多個影子暫存器中。
根據請求項18之方法，還包括以下步驟：在該第一到達時間，回應於該選通訊號在該第一STA的一無線區域網路（WLAN）子系統處執行一第二中斷常式，其中在該第一到達時間執行該第一中斷常式包括，獲得對應於該第一到達時間的一第一時間戳，以及將該第一時間戳與該一或多個影子暫存器中的該第一感測器資料相關聯；及在該第一出發時間，回應於該選通訊號在該第一STA的該WLAN子系統處執行該第二中斷常式，其中在該第一出發時間執行該第一中斷常式包括，獲得對應於該第一出發時間的一第二時間戳記，以及將該第二時間戳記與該一或多個影子暫存器中的該第二感測器資料相關聯。
根據請求項13之方法，還包括以下步驟：執行該選通訊號的複數個啟動以儲存：在封包傳輸的一對應的第一複數個出發時間的第一複數個感測器資料，在封包傳輸的一對應的第二複數個到達時間的第二複數個感測器資料，或其任何組合；及辨識該第一複數個感測器資料、該第二複數個感測器資料或其任何組合中的異常值。
根據請求項12之方法，其中：該第一STA是一發起方STA（ISTA）。
根據請求項12之方法，其中：該第一STA為一回應STA（RSTA）。
一種第一站（STA），包括：一記憶體；至少一個收發器；及通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為：在一第一封包的一第一到達時間經由該至少一個收發器從一第二STA接收該第一封包；及啟動一選通訊號以在該第一到達時間儲存第一感測器資料，其中該第一感測器資料對應於該第一STA的一或多個感測器在該第一到達時間的一感測器輸出，其中該一或多個感測器包括一加速計、一陀螺儀、一磁力計，或其任何組合。
根據請求項23之第一STA，其中該至少一個處理器還被配置為：回應於接收該第一封包，經由該至少一個收發器在一第二封包的一第一出發時間向該第二STA發送該第二封包；及啟動該選通訊號以在該第一出發時間儲存第二感測器資料，其中該第二感測器資料對應於該一或多個感測器在該第一出發時間的該感測器輸出。
根據請求項24之第一STA，其中：該第一封包是一精細時間測量封包；及該第二封包是該精細時間測量封包的一確認。
根據請求項25之第一STA，其中該至少一個處理器還被配置為：經由該至少一個收發器從該第二STA接收一報告，該報告至少指示從該第二STA發送該第一封包的一第二出發時間以及在該第二STA處接收該第二封包的一第二到達時間。
根據請求項26之第一STA，其中該至少一個處理器還被配置為：至少基於該第一到達時間、該第一出發時間、該第二到達時間、該第二出發時間、該第一感測器資料和該第二感測器資料來決定該第一STA的一位置。
根據請求項27之第一STA，其中該至少一個處理器被配置為決定該第一STA的該位置包括該至少一個處理器被配置為：至少使用該第一到達時間、該第一出發時間、該第二到達時間、該第二出發時間、該第一感測器資料和該第二感測器資料來執行一三角測量定位操作。
根據請求項24之第一STA，其中該至少一個處理器還被配置為：在該第一到達時間，回應於該選通訊號，在該第一STA的一感測器子系統處執行一第一中斷常式，其中在該第一到達時間執行該第一中斷常式包括，從該一或多個感測器獲得該第一感測器資料；及將該第一感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中；及在該第一出發時間，回應於該選通訊號在該第一STA的該感測器子系統處執行該第一中斷常式，其中在該第一出發時間執行該第一中斷常式包括，從該一或多個感測器獲得該第二感測器資料；及將該第二感測器資料儲存在該一或多個影子暫存器中。
根據請求項29之第一STA，其中該至少一個處理器還被配置為：在該第一到達時間，回應於該選通訊號在該第一STA的一無線區域網路（WLAN）子系統處執行一第二中斷常式，其中在該第一到達時間執行該第二中斷常式包括，獲得對應於該第一到達時間的一第一時間戳，以及將該第一時間戳與該一或多個影子暫存器中的該第一感測器資料相關聯；及在該第一出發時間，回應於該選通訊號在該第一STA的該WLAN子系統處執行該第二中斷常式，其中在該第一出發時間執行該第二中斷常式包括，獲得對應於該第一出發時間的一第二時間戳記，以及將該第二時間戳記與該一或多個影子暫存器中的該第二感測器資料相關聯。
根據請求項24之第一STA，其中該至少一個處理器還被配置為：執行該選通訊號的複數個啟動以儲存：在封包傳輸的一對應的第一複數個出發時間的第一複數個感測器資料，在封包傳輸的一對應的第二複數個到達時間的第二複數個感測器資料，或其任何組合；及辨識該第一複數個感測器資料、該第二複數個感測器資料或其任何組合中的異常值。
根據請求項23之第一STA，其中：該第一STA是一發起方STA（ISTA）。
根據請求項23之第一STA，其中：該第一STA為一回應STA（RSTA）。
一種第一STA，包括：一記憶體；至少一個收發器；及通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為：經由該至少一個收發器在一第一出發時間發送一第一封包；及啟動一選通訊號以在該第一出發時間儲存第一感測器資料，其中該第一感測器資料對應於該第一STA的一或多個感測器在該第一出發時間的感測器輸出，並且其中該一或多個感測器包括加速計、陀螺儀、磁力計，或其任何組合。
根據請求項34之第一STA，其中該至少一個處理器還被配置為：在一第二封包的一第一到達時間經由該至少一個收發器從一第二STA接收該第二封包；及啟動一選通訊號以在該第一到達時間儲存第二感測器資料，其中該第二感測器資料對應於該一或多個感測器在該第一到達時間的該感測器輸出。
根據請求項35之第一STA，其中：該第一封包是一空資料封包（NDP）；及該第二封包是從一第二STA接收的一NDP。
根據請求項36之第一STA，其中該至少一個處理器還被配置為：經由該至少一個收發器從該第二STA接收一報告，該報告至少指示在該第二STA處接收該第一封包的一第二到達時間以及由該第二STA發送該第二封包的一第二出發時間。
根據請求項37之第一STA，其中該至少一個處理器還被配置為：至少基於該第一到達時間、該第一出發時間、該第二到達時間、該第二出發時間、該第一感測器資料和該第二感測器資料來決定該第一STA的一位置。
根據請求項38之第一STA，其中該至少一個處理器被配置為決定該第一STA的該位置包括該至少一個處理器被配置為：至少使用該第一到達時間、該第一出發時間、該第二到達時間、該第二出發時間、該第一感測器資料和該第二感測器資料來執行一三角測量定位操作。
根據請求項35之第一STA，其中該至少一個處理器還被配置為：在該第一到達時間，回應於該選通訊號在該第一STA的一感測器子系統處執行一第一中斷常式，其中在該第一到達時間執行該第一中斷常式包括，從該一或多個感測器獲得該第一感測器資料，以及將該第一感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中；及在該第一出發時間，回應於該選通訊號在該第一STA的該感測器子系統處執行該第一中斷常式，其中在該第一出發時間執行該第一中斷常式包括，從該一或多個感測器獲得該第二感測器資料；及將該第二感測器資料儲存在該一或多個影子暫存器中。
根據請求項40之第一STA，其中該至少一個處理器還被配置為：在該第一到達時間，回應於該選通訊號在該第一STA的一無線區域網路（WLAN）子系統處執行一第二中斷常式，其中在該第一到達時間執行該第一中斷常式包括，獲得對應於該第一到達時間的一第一時間戳，以及將該第一時間戳與該一或多個影子暫存器中的該第一感測器資料相關聯；及在該第一出發時間，回應於該選通訊號在該第一STA的該WLAN子系統處執行該第二中斷常式，其中在該第一出發時間執行該第一中斷常式包括，獲得對應於該第一出發時間的一第二時間戳記，以及將該第二時間戳記與該一或多個影子暫存器中的該第二感測器資料相關聯。
根據請求項35之第一STA，其中該至少一個處理器還被配置為：執行該選通訊號的複數個啟動以儲存：在封包傳輸的一對應的第一複數個出發時間的第一複數個感測器資料，在封包傳輸的一對應的第二複數個到達時間的第二複數個感測器資料，或其任何組合；及辨識該第一複數個感測器資料、該第二複數個感測器資料或其任何組合中的異常值。
根據請求項34之第一STA，其中：該第一STA是一發起方STA（ISTA）。
根據請求項34之第一STA，其中：該第一STA為一回應STA（RSTA）。
一種第一站（STA），包括：用於在一第一封包的一第一到達時間從一第二STA接收該第一封包的構件；及用於啟動一選通訊號以在該第一到達時間儲存第一感測器資料的構件，其中該第一感測器資料對應於該第一STA的一或多個感測器在該第一到達時間的一感測器輸出，其中該一或多個感測器包括一加速計、一陀螺儀、一磁力計，或其任何組合。
根據請求項45之第一STA，還包括：用於在該第二封包的一第一出發時間回應於接收該第一封包向該第二STA發送一第二封包的構件；及用於啟動該選通訊號以在該第一出發時間儲存第二感測器資料的構件，其中該第二感測器資料對應於該一或多個感測器在該第一出發時間的該感測器輸出。
根據請求項46之第一STA，其中：該第一封包是一精細時間測量封包；及該第二封包是該精細時間測量封包的一確認。
根據請求項47之第一STA，還包括：用於從該第二STA接收一報告的構件，該報告至少指示從該第二STA發送該第一封包的一第二出發時間以及在該第二STA處接收該第二封包的一第二到達時間。
根據請求項48之第一STA，還包括：用於至少基於該第一到達時間、該第一出發時間、該第二到達時間、該第二出發時間、該第一感測器資料和該第二感測器資料來決定該第一STA的一位置的構件。
根據請求項49之第一STA，其中用於決定該第一STA的該位置的該構件包括：用於至少使用該第一到達時間、該第一出發時間、該第二到達時間、該第二出發時間、該第一感測器資料和該第二感測器資料來執行一三角測量定位操作的構件。
根據請求項46之第一STA，還包括：用於在該第一到達時間回應於該選通訊號在該第一STA的一感測器子系統處執行一第一中斷常式的構件，其中在該第一到達時間執行該第一中斷常式包括，用於從該一或多個感測器獲得該第一感測器資料的構件；及用於將該第一感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中的構件；及用於在該第一出發時間回應於該選通訊號在該第一STA的該感測器子系統處執行該第一中斷常式的構件，其中在該第一出發時間執行該第一中斷常式包括，用於從該一或多個感測器獲得該第二感測器資料的構件；及用於將該第二感測器資料儲存在該一或多個影子暫存器中的構件。
根據請求項51之第一STA，還包括：用於在該第一到達時間回應於該選通訊號在該第一STA的無線區域網路（WLAN）子系統處執行一第二中斷常式的構件，其中在該第一到達時間執行該第二中斷常式包括，用於獲得對應於該第一到達時間的一第一時間戳的構件，以及用於將該第一時間戳與該一或多個影子暫存器中的該第一感測器資料相關聯的構件；及用於在該第一出發時間回應於該選通訊號在該第一STA的該WLAN子系統處執行該第二中斷常式的構件，其中在該第一出發時間執行該第二中斷常式包括，用於獲得對應於該第一出發時間的一第二時間戳記的構件，以及用於將該第二時間戳記與該一或多個影子暫存器中的該第二感測器資料相關聯的構件。
根據請求項46之第一STA，還包括：用於執行該選通訊號的複數個啟動以儲存以下的構件：在封包傳輸的一對應的第一複數個出發時間的第一複數個感測器資料，在封包傳輸的一對應的第二複數個到達時間的第二複數個感測器資料，或其任何組合；及用於辨識該第一複數個感測器資料、該第二複數個感測器資料或其任何組合中的異常值的構件。
根據請求項45之第一STA，其中：該第一STA是一發起方STA（ISTA）。
根據請求項45之第一STA，其中：該第一STA為一回應STA（RSTA）。
一種第一STA，包括：用於在一第一出發時間發送一第一封包的構件；及用於啟動一選通訊號以在該第一出發時間儲存第一感測器資料的構件，其中該第一感測器資料對應於該第一STA的一或多個感測器在該第一出發時間的一感測器輸出，並且其中該一或多個感測器包括一加速計、一陀螺儀、一磁力計，或其任何組合。
根據請求項56之第一STA，還包括：用於在一第二封包的一第一到達時間從一第二STA接收該第二封包的構件；及用於啟動一選通訊號以在該第一到達時間儲存第二感測器資料的構件，其中該第二感測器資料對應於該一或多個感測器在該第一到達時間的該感測器輸出。
根據請求項57之第一STA，其中：該第一封包是一空資料封包（NDP）；及該第二封包是從一第二STA接收的一NDP。
根據請求項58之第一STA，還包括：用於從該第二STA接收一報告的構件，該報告至少指示在該第二STA處接收該第一封包的一第二到達時間，以及由該第二STA發送該第二封包的一第二出發時間。
根據請求項59之第一STA，還包括：用於至少基於該第一到達時間、該第一出發時間、該第二到達時間、該第二出發時間、該第一感測器資料和該第二感測器資料來決定該第一STA的一位置的構件。
根據請求項60之第一STA，其中用於決定該第一STA的該位置的該部件包括：用於至少使用該第一到達時間、該第一出發時間、該第二到達時間、該第二出發時間、該第一感測器資料和該第二感測器資料來執行一三角測量定位操作的構件。
根據請求項57之第一STA，還包括：用於在該第一到達時間回應於該選通訊號在該第一STA的一感測器子系統處執行一第一中斷常式的構件，其中在該第一到達時間執行該第一中斷常式包括，用於從該一或多個感測器獲得該第一感測器資料的構件；及用於將該第一感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中的構件；及用於在該第一出發時間回應於該選通訊號在該第一STA的該感測器子系統處執行該第一中斷常式的構件，其中在該第一出發時間執行該第一中斷常式包括，用於從該一或多個感測器獲得該第二感測器資料的構件；及用於將該第二感測器資料儲存在該一或多個影子暫存器中的構件。
根據請求項62之第一STA，還包括：用於在該第一到達時間回應於該選通訊號在該第一STA的一無線區域網路（WLAN）子系統處執行一第二中斷常式的構件，其中在該第一到達時間執行該第一中斷常式包括，用於獲得對應於該第一到達時間的一第一時間戳的構件，以及用於將該第一時間戳與該一或多個影子暫存器中的該第一感測器資料相關聯的構件；及用於在該第一出發時間回應於該選通訊號在該第一STA的該WLAN子系統處執行該第二中斷常式的構件，其中在該第一出發時間執行該第一中斷常式包括，用於獲得對應於該第一出發時間的一第二時間戳記的構件，以及用於將該第二時間戳記與該一或多個影子暫存器中的該第二感測器資料相關聯的構件。
根據請求項57之第一STA，還包括：用於執行該選通訊號的複數個啟動以儲存以下的構件：在封包傳輸的一對應的第一複數個出發時間的第一複數個感測器資料，在封包傳輸的一對應的第二複數個到達時間的第二複數個感測器資料，或其任何組合；及用於辨識該第一複數個感測器資料、該第二複數個感測器資料或其任何組合中的異常值的構件。
根據請求項56之第一STA，其中：該第一STA是一發起方STA（ISTA）。
根據請求項56之第一STA，其中：該第一STA為一回應STA（RSTA）。
一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該電腦可執行指令在由一第一站（STA）執行時使該第一STA：在一第一封包的一第一到達時間從一第二STA接收該第一封包；及啟動一選通訊號以在該第一到達時間儲存第一感測器資料，其中該第一感測器資料對應於該第一STA的一或多個感測器在該第一到達時間的一感測器輸出，其中該一或多個感測器包括一加速計、一陀螺儀、一磁力計，或其任何組合。
根據請求項67之非暫時性電腦可讀取媒體，還包括電腦可執行指令，該電腦可執行指令在由該第一STA執行時使該第一STA：回應於接收該第一封包，在該第二封包的一第一出發時間向該第二STA發送一第二封包；及啟動該選通訊號以在該第一出發時間儲存第二感測器資料，其中該第二感測器資料對應於該一或多個感測器在該第一出發時間的該感測器輸出。
根據請求項68之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該第一封包是一精細時間測量封包；及該第二封包是該精細時間測量封包的一確認。
根據請求項69之非暫時性電腦可讀取媒體，還包括電腦可執行指令，該電腦可執行指令在由該第一STA執行時使該第一STA：從該第二STA接收一報告，該報告至少指示從該第二STA發送該第一封包的一第二出發時間、以及在該第二STA處接收該第二封包的一第二到達時間。
根據請求項70之非暫時性電腦可讀取媒體，還包括電腦可執行指令，該電腦可執行指令在由該第一STA執行時使該第一STA：至少基於該第一到達時間、該第一出發時間、該第二到達時間、該第二出發時間、該第一感測器資料和該第二感測器資料來決定該第一STA的一位置。
根據請求項71之非暫時性電腦可讀取媒體，其中用於決定該第一STA的該位置的該電腦可執行指令包括在由該第一STA執行時使該第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：至少使用該第一到達時間、該第一出發時間、該第二到達時間、該第二出發時間、該第一感測器資料和該第二感測器資料來執行一三角測量定位操作。
根據請求項68之非暫時性電腦可讀取媒體，還包括在由該第一STA執行時使該第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：在該第一到達時間，回應於該選通訊號，在該第一STA的一感測器子系統處執行一第一中斷常式，其中在該第一到達時間執行該第一中斷常式包括，從該一或多個感測器獲得該第一感測器資料；及將該第一感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中；及在該第一出發時間，回應於該選通訊號在該第一STA的該感測器子系統處執行該第一中斷常式，其中在該第一出發時間執行該第一中斷常式包括，從該一或多個感測器獲得該第二感測器資料；及將該第二感測器資料儲存在該一或多個影子暫存器中。
根據請求項73之非暫時性電腦可讀取媒體，還包括在由該第一STA執行時使該第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：在該第一到達時間，回應於該選通訊號在該第一STA的一無線區域網路（WLAN）子系統處執行一第二中斷常式，其中在該第一到達時間執行該第二中斷常式包括，獲得對應於該第一到達時間的一第一時間戳，以及將該第一時間戳與該一或多個影子暫存器中的該第一感測器資料相關聯；及在該第一出發時間，回應於該選通訊號在該第一STA的該WLAN子系統處執行該第二中斷常式，其中在該第一出發時間執行該第二中斷常式包括，獲得對應於該第一出發時間的一第二時間戳記，以及將該第二時間戳記與該一或多個影子暫存器中的該第二感測器資料相關聯。
根據請求項68之非暫時性電腦可讀取媒體，還包括在由該第一STA執行時使該第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：執行該選通訊號的複數個啟動以儲存：在封包傳輸的一對應的第一複數個出發時間的第一複數個感測器資料，在封包傳輸的一對應的第二複數個到達時間的第二複數個感測器資料，或其任何組合；及辨識該第一複數個感測器資料、該第二複數個感測器資料或其任何組合中的異常值。
根據請求項67之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該第一STA是一發起方STA（ISTA）。
根據請求項67之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該第一STA為一回應STA（RSTA）。
一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該電腦可執行指令在由一第一STA執行時使該第一STA：在一第一出發時間發送一第一封包；及啟動一選通訊號以在該第一出發時間儲存第一感測器資料，其中該第一感測器資料對應於該第一STA的一或多個感測器在該第一出發時間的一感測器輸出，其中該一或多個感測器包括一加速計、一陀螺儀、一磁力計，或其任何組合。
根據請求項78之非暫時性電腦可讀取媒體，還包括在由該第一STA執行時使該第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：在一第二封包的第一到達時間從一第二STA接收該第二封包；及啟動一選通訊號以在該第一到達時間儲存第二感測器資料，其中該第二感測器資料對應於該一或多個感測器在該第一到達時間的該感測器輸出。
根據請求項79之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該第一封包是一空資料封包（NDP）；及該第二封包是從一第二STA接收的一NDP。
根據請求項80之非暫時性電腦可讀取媒體，還包括在由該第一STA執行時使該第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：從該第二STA接收一報告，該報告至少指示在該第二STA處接收該第一封包的一第二到達時間、以及由該第二STA發送該第二封包的一第二出發時間。
根據請求項81之非暫時性電腦可讀取媒體，還包括在由該第一STA執行時使該第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：至少基於該第一到達時間、該第一出發時間、該第二到達時間、該第二出發時間、該第一感測器資料和該第二感測器資料來決定該第一STA的一位置。
根據請求項82之非暫時性電腦可讀取媒體，其中用於決定該第一STA的該位置的該電腦可執行指令包括在由該第一STA執行時使該第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：至少使用該第一到達時間、該第一出發時間、該第二到達時間、該第二出發時間、該第一感測器資料和該第二感測器資料來執行一三角測量定位操作。
根據請求項79之非暫時性電腦可讀取媒體，還包括在由該第一STA執行時使該第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：在該第一到達時間，回應於該選通訊號在該第一STA的一感測器子系統處執行一第一中斷常式，其中在該第一到達時間執行該第一中斷常式包括，從該一或多個感測器獲得該第一感測器資料；及將該第一感測器資料儲存在一或多個影子暫存器中；及在該第一出發時間，回應於該選通訊號在該第一STA的該感測器子系統處執行該第一中斷常式，其中在該第一出發時間執行該第一中斷常式包括，從該一或多個感測器獲得該第二感測器資料；及將該第二感測器資料儲存在該一或多個影子暫存器中。
根據請求項84之非暫時性電腦可讀取媒體，還包括在由該第一STA執行時使該第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：在該第一到達時間，回應於該選通訊號在該第一STA的一無線區域網路（WLAN）子系統處執行一第二中斷常式，其中在該第一到達時間執行該第一中斷常式包括，獲得對應於該第一到達時間的一第一時間戳，以及將該第一時間戳與該一或多個影子暫存器中的該第一感測器資料相關聯；及在該第一出發時間，回應於該選通訊號在該第一STA的該WLAN子系統處執行該第二中斷常式，其中在該第一出發時間執行該第一中斷常式包括，獲得對應於該第一出發時間的一第二時間戳記，以及將該第二時間戳記與該一或多個影子暫存器中的該第二感測器資料相關聯。
根據請求項79之非暫時性電腦可讀取媒體，還包括在由該第一STA執行時使該第一STA進行以下操作的電腦可執行指令：執行該選通訊號的複數個啟動以儲存：在封包傳輸的一對應的第一複數個出發時間的第一複數個感測器資料，在封包傳輸的一對應的第二複數個到達時間的第二複數個感測器資料，或其任何組合；及辨識該第一複數個感測器資料、該第二複數個感測器資料或其任何組合中的異常值。
根據請求項78之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該第一STA是一發起方STA（ISTA）。
根據請求項78之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該第一STA為一回應STA（RSTA）。