TW202332625A - 落料台和用於在落料台中引導坯料的撓性引導件 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種落料台，其包含：一落料工具（12）；至少一個坯料接收單元（14、16），其用於在一堆放方向上在一坯料收集空間（22）中接收且堆放坯料（20）；以及至少一個撓性引導件（18），其位於該落料工具（12）與該接收單元（14、16）之間，其中該撓性引導件（18）包含至少一個引導表面（32），其經調適以引導該坯料（20），該至少一個引導表面平行於該堆放方向定向，且經配置以便界定該坯料收集空間（22）之一外部輪廓，且其中該撓性引導件（18）進一步包含至少一個撓性部分（28），其接近該坯料接收單元（14、16）而定位，其中該撓性部分（28）可沿著該坯料收集空間（22）之該外部輪廓在一第一方向上彈性地變形，且其中該撓性部分（28）在該第一方向上相比於在垂直於該坯料收集空間（22）之該外部輪廓的一第二方向上具有一較低剛度，以在與一坯料接收單元（14、16）碰撞之情況下避免該撓性部分（28）偏轉至該坯料收集空間（22）中。此外，本發明係關於用於在一落料台（10）中引導坯料（20）之一撓性引導件。

Description

落料台和用於在落料台中引導坯料的撓性引導件

本發明係關於一種落料台。此外，本發明係關於一種用於在落料台中引導坯料之撓性引導件。

落料台典型地應用在板材處理機中，該板材處理機用於例如包裝行業中以用於將如紙板、紙或箔片的原材料處理成典型地呈坯料形式的中間產品或成品。坯料常常在機器內之指定收集空間中的坯料接收單元上以豎直堆來收集。為確保此堆內之所有坯料良好對準，應用界定坯料收集空間之外部輪廓的引導元件。當坯料堆達到某一高度時，將該坯料堆自機器移轉。此需要接收單元相對於引導元件移動。

此外，多數現代高產量機器能夠自機器移轉成品坯料堆而不停止落料處理。可在臨時接收單元上收集在堆的移轉期間處理的新坯料。 在此情況下，坯料接收單元以及臨時接收單元兩者皆必須相對於引導元件移動。

當引導元件典型地緊密接近接收單元或臨時接收單元而定位時，在此等元件之間存在碰撞之風險，尤其當建立機器以切割新坯料設計且調整引導元件之位置時。然而，碰撞可能導致形成雜亂的堆及/或甚至對落料台造成損壞。為了避免此結果，當設定新坯料設計時必須特別小心，從而使得機器建立時間延長。

因此，需要一種構件，以避免或減少落料台內引導元件與接收單元之碰撞的併發情況。

本發明之目標藉由一種落料台來解決，該落料台包含：一落料工具；至少一個坯料接收單元，其用於在一堆放方向上在一坯料收集空間中接收且堆放坯料；以及至少一個撓性引導件，其位於該落料工具與該接收單元之間，其中該撓性引導件包含至少一個引導表面，其適用於引導該坯料，該至少一個引導表面平行於該堆放方向定向，且經配置以便界定該坯料收集空間之一外部輪廓，且其中該撓性引導件進一步包含至少一個撓性部分，其接近該坯料接收單元而定位，其中該撓性部分可沿著該坯料收集空間之該外部輪廓在一第一方向上彈性地變形，且其中該撓性部分在該第一方向上相比於在垂直於該坯料收集空間之該外部輪廓的一第二方向上具有一較低剛度，以在與一坯料接收單元碰撞之情況下避免該撓性部分偏轉至該坯料收集空間中。

由於撓性部分之彈性變形，因此在與坯料接收單元碰撞之情況下會防止對落料台之損壞，諸如機械零件的塑性變形。此外，在第一方向上與在第二方向上之間的剛度差在碰撞的情況會引起引導件較佳沿著坯料收集空間之反向偏轉，藉此確保坯料收集空間之形狀得以保留，且坯料之堆放處理不受干擾。

為了提高產量，落料台較佳包含兩個或更多個坯料接收單元，其中該兩個坯料接收單元中之至少一者包含具有可移動支架腳之一支架，其用於當至少一個其他接收單元自該落料台移轉一堆坯料時，臨時接收且堆放坯料，其中該等支架腳可在垂直於該堆放方向之一方向上移動，且其中該撓性引導件之該撓性部分經調適以在與一支架腳碰撞的情況下彈性地變形。此允許當自落料台移轉成品坯料堆時繼續落料處理。同時，在移動的支架腳與撓性引導件碰撞的情況下，可例如藉由彎曲來防止對支架腳的損壞。

較佳地，該撓性引導件之該撓性部分自該落料工具來看延伸超出至少一個支架腳的上表面。此確保由具有腳之支架接收的每一單一坯料恰當地對準。此外，支架腳與引導元件之相對位置確保當支架腳移動遠離接收位置時，特定言之，在臨時堆轉送至移轉接收單元期間，維持坯料之恰當對準。

在一較佳實施例中，該等支架腳經調適以在平行於該撓性引導件之該引導表面且垂直於該堆放方向的一方向上移動。在碰撞的情況下，碰撞力在沿著該坯料收集空間之該外部輪廓的一方向上作用，藉此確保避免偏轉至坯料收集空間中。

在一個變體中，該落料台包含至少一個剛性引導件，其具有用於引導坯料之至少一個引導表面，該至少一個引導表面平行於該堆放方向定向。在許多應用中，僅選定之引導元件會與其他機械零件有碰撞的風險。因此，可能不必使所有引導件裝備有撓性部分。撓性引導件與簡單剛性引導件之組合允許建立更簡單且更具成本效益之機器。

在一簡單配置中，該等撓性引導件之該引導表面垂直於該等剛性引導件之該等引導表面定向。此建立與用於臨時接收且堆放坯料之具有可移動腳的支架組合時尤其有用。撓性引導件可在碰撞風險沿著支架腳移動方向增加之位置處對準，使得其引導表面防止垂直於支架腳方向之坯料未對準。同時，可應用剛性引導件以防止在具有較低碰撞風險之位置處的支架腳移動方向上的坯料未對準。

在另一較佳實施例中，該落料台包含圍繞該坯料收集空間之複數個剛性部分，其中至少一個撓性部分連接至至少一個剛性部分。自兩個部分製造引導件允許將撓性部分應用於落料台之若干不同位置上及/或不同落料台中及/或不同板材處理機中。因此，需要較少撓性部分。此外，當完成落料處理時，落料台可在無撓性零件的情況下儲存，從而減少儲存空間。

本發明之目標亦藉由一種用於在落料台中引導坯料之撓性引導件來解決，該撓性引導件包含：至少一個引導表面，該至少一個引導表面經調適以藉由與坯料的邊緣直接接觸來限制其移動；以及一撓性部分，其可在一第一方向上彈性地變形，其中該撓性部分在該第一方向上相比於在垂直於該第一方向之一第二方向上具有一較低剛度。

針對落料台論述之優勢亦適用於撓性引導件。

較佳地，該撓性引導件包含一剛性部分及連接至該剛性部分之一撓性部分。更佳地，該撓性部分與該剛性部分藉由一插塞連接件連接。此帶來若干優勢。該剛性部分允許該引導件（例如藉由螺絲連接件）穩定且對準良好地附接至該落料台。同時，該插塞連接件允許撓性部分之簡單且快速之更換。

在一較佳實施例中，該撓性部分由一耐磨聚合材料組成。此允許該撓性引導件耐受多次碰撞而無需更換。在一實例中，該撓性引導件能夠抵抗支架腳撞擊且使撓性部分變形的至少1000個循環，使得在碰撞點處損耗至多1 mm的材料。

圖1及圖2示意性地展示落料台10的第一實施例，該落料台包含落料工具12、第一坯料接收單元14、第二坯料接收單元16以及位於落料工具12與接收單元14、16之間的多個撓性引導件18。為簡化起見，僅描繪兩個撓性引導件18。

在所描述之實施例中，第一接收單元14為可移動台，其經調適以用於在堆放方向（用箭頭指示）上在坯料收集空間22中接收且堆放坯料20。第一接收單元14經調適以與堆放方向相對地移動，藉此使得在增長堆上之坯料20的接收能夠始終相對於落料工具12處於相同位置處。

第二接收單元16設計為具有腳24的支架，其可垂直於堆放方向移動，且經調適以用於當第一接收單元14自落料台10移轉坯料20堆時臨時接收且堆放坯料20。此允許甚至當第一接收單元14自落料台10移轉成品坯料堆時繼續落料處理。

在圖3、圖4及圖5中提供撓性引導件18之具體說明。在所描述的實施例中，撓性引導件18由剛性部分26及撓性部分28組成，該撓性部分藉由插塞連接件30附接至剛性部分26。在其他實施例中，兩者之間的連接件可為夾片、螺絲、螺栓、膠或類似類型之連接件。

剛性部分26及撓性部分28兩者皆具有至少一個平坦面。在連接中，兩個部分之平坦面形成平整引導表面32，該引導表面經調適以藉由與坯料邊緣直接接觸來限制坯料20的橫向移動。

在所描述的實施例中，撓性引導件18之剛性部分26藉由螺絲連接件（圖中未示）連接至落料工具12。當然，連接件之類型僅為實例，且不應限制本發明之範疇。

自落料工具12來看,撓性引導件18朝向坯料接收單元14、16延伸，使得撓性部分28緊密接近於接收單元14、16。

撓性引導件18之引導表面32藉此界定在落料工具12與坯料接收單元14、16之間的坯料收集空間22的外部輪廓34。坯料收集空間22之尺寸取決於坯料形狀，且由引導件18之位置指定。

撓性部分28由可彈性地變形且同時耐磨的材料製成。此類材料之實例為天然橡膠或合成橡膠及/或諸如聚四氟乙烯之聚合物、彈性體及其類似者。當然，亦可使用其他線性以及非線性彈性材料及/或彈性體。

圖3示意性地展示撓性引導件18之引導表面32的視圖。為簡單起見，此觀察方向在下文中稱為「前視圖」方向。垂直於引導表面32之觀察方向稱為「側視圖」方向。

如圖3之前視圖中所展示，撓性部分28之寬度自連接至剛性部分26之面朝向撓性引導件18的尖端36逐漸變窄。附接點處之較寬橫截面確保插塞連接件30的充分固持力。靠近尖端36之細長部分提昇彈性變形性。在所描述的實施例中，撓性引導件18具有凸出尖端36。此確保即使發生碰撞誘發之磨損，在延長應用期間仍能保留撓性部分28的形狀及功能。

圖4之側視圖揭示撓性部分28之厚度在其全長上恆定。當然，引導件之形狀僅為例示性的。在其他實施例中，該厚度可隨撓性引導件18之長度而變化。

撓性部分28之細長部分在前視圖方向（來自圖3之觀察平面/在圖4之觀察平面中）上比在側視圖方向（在圖3的觀察平面/來自圖4的觀察平面）上更厚。此不均勻之尺寸設定引起撓性部分28之各向異性變形行為。特定言之，撓性部分28在前視圖方向上比在側視圖方向上具有更高剛度。在其他實施例中，亦有可能藉由應用各向異性材料（諸如，例如纖維增強聚合物）來達成此類剛度差。

在圖5中展示出撓性引導件18之示意性說明，其中該撓性部分28在較低剛度之特許方向上變形。

當然，撓性引導件18之形狀不限於先前描述。特定言之，可應用具有額外結構構件之撓性部分28（例如圖6中展示之中空及/或薄壁的幾何結構）來提昇彈性變形性及/或剛度各向異性。

在實施例中，撓性引導件18在落料台10中對準，使得撓性部分28可在沿著坯料收集空間22之外部輪廓34的方向上彈性地變形。特定言之，撓性部分28之較低剛度的方向與外部輪廓34成直線。同時，撓性部分28之較高剛度的方向垂直於外部輪廓34的方向。因此，在與坯料接收單元14、16碰撞的情況下，撓性部分28較佳在沿著坯料收集空間22之外部輪廓34的方向上變形，藉此避免偏轉至坯料收集空間22中。

在圖7中示出與移動支架腳24碰撞之情況下之撓性引導件18的變形行為。在碰撞之前，自落料工具12來看，撓性引導件18之撓性部分28延伸超出支架腳24之上表面38，以確臨時堆積的坯料20的恰當對準。在實施例中，支架腳24沿著坯料收集空間22的外部輪廓34在平行於撓性引導件18之引導表面32之一方向上移動。

在圖7的左側展示撓性引導件18以及撞擊支架腳24之前視圖。撓性引導件18之撓性部分28沿著坯料收集空間22之外部輪廓34在支架腳移動（用箭頭指示）的方向上變形。在圖7的右側展示撓性引導件18以及撞擊支架腳24的側視圖。由於各向異性剛度，因此避免撓性部分28垂直於支架腳移動方向的變形，藉此保持坯料收集空間22之完整性。

出於比較，圖8展示不合宜的情況，其中避免撓性引導件18偏轉至坯料收集空間22中之嘗試失敗。提供於圖8中之撓性引導件18之前視圖（左）以及側視圖（右）展示出撓性部分28垂直於支架腳24的移動方向變形且偏轉。若撓性部分28之個別方向上之剛度差過小或若自落料工具12來看，撓性部分28延伸超出支架腳24的上表面38過遠，則可能發生例如此類行為。因此，撓性引導件18之撓性部分28可偏轉遠離坯料收集空間22或偏轉至坯料收集空間中，從而引起形成雜亂的堆。

圖9及圖10中展示根據本發明之落料台10的第二實施例。第二實施例在若干基本特徵中對應於第一實施例，使得下文將僅論述差異。相同及功能上相同之零件具備相同參考符號。

圖9及圖10兩者皆提供自落料工具12看到之落料台10的說明。此觀察方向稱為「俯視圖」。

落料台10包含：落料工具12；第一坯料接收單元14；具有可移動支架腳24之支架，其形成第二臨時坯料接收單元16；以及多個撓性引導件18；及剛性引導件40，其位於落料工具12與坯料接收單元14、16之間。

撓性引導件18及剛性引導件40兩者包含附接至落料工具12的剛性部分26。其經對準使得其圍繞坯料收集空間22，藉此界定其外部輪廓34。此外，兩種類型之引導件18、40皆包含平行於堆放方向定向的用於引導坯料20的引導表面32。

在所描述的實施例中，撓性引導件18之引導表面32垂直於剛性引導件40之引導表面32而定向。

在圖10中，支架腳24位於坯料接收位置。其移動方向由箭頭指示。剛性引導件40相對於支架腳24對準，使得腳24可移動通過個別剛性引導件40之間的開放空間。因此，碰撞之風險低。

與此相反，沿著支架腳24之移動方向存在顯著的碰撞風險。為了減少碰撞情況下之併發情況，且確保避免引導件偏轉至坯料收集空間22中，應用撓性引導件18。

無

其他優勢及特徵將自本發明之以下描述及自展示本發明之非限制性例示性實施例的附圖變得顯而易見，且其中： [圖1]示意性地展示具有接收且堆放坯料之坯料接收單元之落料台的第一實施例的側視圖； [圖2]展示具有臨時接收且堆放坯料之具有可移動支架腳的支架之圖1的落料台的側視圖； [圖3]示意性地展示由剛性及撓性部分組成之撓性引導件之實施例的前視圖； [圖4]展示圖3之撓性引導件的側視圖； [圖5]展示具有變形之撓性部分之圖3的撓性引導件的另一前視圖； [圖6]示意性地展示撓性引導件之第二實施例的前視圖； [圖7]示意性地展示撓性引導件在第一方向上之碰撞誘發之偏轉的前視圖及側視圖； [圖8]示意性地展示撓性引導件在第二方向上之碰撞誘發之偏轉的前視圖及側視圖； [圖9]示意性地展示包含剛性引導件及撓性引導件之落料台之實施例的俯視圖； [圖10]展示在坯料接收位置中具有可移動支架腳之支架之圖9的落料台的另一俯視圖。

10:落料台

12:落料工具

14:坯料接收單元

18:撓性引導件

20:坯料

22:坯料收集空間

28:撓性部分

32:引導表面

Claims (11)

1. 一種落料台，其包含：一落料工具（12）；至少一個坯料接收單元（14、16），其用於在一堆放方向上在一坯料收集空間（22）中接收且堆放坯料（20）；以及至少一個撓性引導件（18），其位於該落料工具（12）與該接收單元（14、16）之間，其中該撓性引導件（18）包含至少一個引導表面（32），其經調適以引導該坯料（20），該至少一個引導表面平行於該堆放方向定向，且經配置以便界定該坯料收集空間（22）之一外部輪廓（34），且其中該撓性引導件（18）進一步包含至少一個撓性部分（28），其接近該坯料接收單元（14、16）而定位，其中該撓性部分（28）可沿著該坯料收集空間（22）之該外部輪廓（34）在一第一方向上彈性地變形，且其中該撓性部分（28）在該第一方向上相比於在垂直於該坯料收集空間（22）之該外部輪廓（34）的一第二方向上具有一較低剛度，以在與一坯料接收單元（14、16）碰撞之情況下避免該撓性部分（28）偏轉至該坯料收集空間（22）中。
2. 如請求項1之落料台，其包含至少兩個坯料接收單元（14、16），其中該兩個坯料接收單元中之至少一者（16）包含具有可移動支架腳（24）之一支架，其用於當至少一個其他接收單元（14）自該落料台（10）移轉一堆坯料（20）時，臨時接收且堆放坯料（20），其中該等支架腳（24）可在垂直於該堆放方向之一方向上移動，且其中該撓性引導件（18）之該撓性部分（28）經調適以在與一支架腳（24）碰撞的情況下彈性地變形。
3. 如請求項2之落料台，其中該撓性引導件（18）之該撓性部分（28）自該落料工具（12）來看延伸超出至少一個支架腳（24）的上表面（38）。
4. 如請求項2或3之落料台，其中該支架腳（24）經調適以在平行於該撓性引導件（18）之該引導表面（32）且垂直於該堆放方向的一方向上移動。
5. 如請求項1至4中任一項之落料台，其包含至少一個剛性引導件（40），其具有用於引導坯料（20）之至少一個引導表面（32），該至少一個引導表面平行於該堆放方向定向。
6. 如請求項5之落料台，其中該撓性引導件（18）之該引導表面（32）垂直於該剛性引導件（40）的該引導表面（32）定向。
7. 如請求項1至6中任一項之落料台，其包含圍繞該坯料收集空間（22）之複數個剛性部分（26），其中至少一個撓性部分（28）連接至至少一個剛性部分（26）。
8. 一種用於在如請求項1至7中任一項之一落料台（10）中引導坯料之一撓性引導件，其包含至少一個引導表面（32），該至少一個引導表面經調適以藉由與坯料（20）之邊緣直接接觸來限制其移動；以及一撓性部分（28），其可在一第一方向上彈性地變形，其中該撓性部分（28）在該第一方向上相比於在垂直於該第一方向之一第二方向上具有一較低剛度。
9. 如請求項8之撓性引導件，其進一步包含一剛性部分（26），其中該撓性部分（28）連接至該剛性部分（26）。
10. 如請求項9之撓性引導件，其中該撓性部分（28）與該剛性部分（26）藉由一插塞連接件（30）連接。
11. 如請求項8至10中任一項之撓性引導件，其中該撓性部分（28）由一耐磨聚合材料組成。

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