TW202332562A - 用於在板元件中形成槽的配置及方法 - Google Patents

Abstract

本揭示關於一種用於在一板元件（20）中形成槽（21）之一配置（1）。該配置包含：一支撐部件（2），其用於在該形成期間支撐該板元件；及切割元件（3），其配置於經建構以圍繞一旋轉軸線旋轉之一主軸部件（4）上。該等切割元件經建構以藉由自該板元件移除材料而形成該等槽。該主軸部件配置於經建構以相對於該支撐部件樞轉之一樞軸主體（10）中。該配置包含經建構以驅動該樞軸主體之一驅動裝置（30），其中該驅動裝置經建構以在一槽形成週期期間在一單一方向上旋轉。

Description

用於在板元件中形成槽的配置及方法

本揭示大體上關於一種用於自板元件移除材料之配置，板元件例如可為或可分成建築面板、地板面板、壁面板、傢俱組件或天花板面板。更具體言之，本揭示關於一種用於藉助於配置於主軸部件上之至少一個切割元件在板元件中形成槽之配置。本揭示亦關於一種用於形成此類槽之相關聯方法。

對於減少面板（諸如地板面板，尤其是包含熱塑性材料之面板）之重量的需求增加。WO 2013/032391及WO 2014/007738揭示此類面板可在其後側中具備某一槽結構以用於減少其重量。

WO 2020/180237 A1揭示用於例如藉由旋轉切割裝置在板元件之後側中形成槽之方法及系統。舉例而言，該方法可包含在形成槽期間抵消板元件遠離支撐部件之移位的步驟。

本揭示WO 2022/050891關於用於在板元件中形成槽之更受控且更高能效之方法及配置，根據該等方法及配置，可在高溫下安置板元件之板部分。

然而，仍需要用於形成此類槽之甚至進一步改良之配置及方法。

因此，本發明之至少某些實施方式之目的為提供一種可提供在板元件中更有效及/或更高能效地形成槽的經改良配置。

本發明之至少某些實施方式之另一目的為提供一種可改良槽之此形成之控制（諸如，精確度）的配置。

本發明之至少某些實施方式之另一目的為減少配置上（諸如，其切割元件上）之應力及/或磨損。

本發明之至少某些實施方式之又另一目的為提供一種可在製造板元件時減少閒置時間之配置。

目的亦為根據以上目的中之任一者提供一種相關方法。

已藉由下文所描述之各種態樣、實施方式以及範例來達成將根據描述而顯而易見的此等及其他目的及優勢。

根據本揭示之第一態樣，提供一種用於在板元件中形成槽之配置。該配置包含用於在形成期間支撐板元件之支撐部件，及配置於經建構以圍繞旋轉軸線旋轉之主軸部件上的至少一個切割元件。切割元件經建構以藉由自板元件移除諸如晶片之材料而形成槽。

一般而言，在本文中，板元件可為或可分成建築面板、地板面板、壁面板、傢俱組件、天花板面板等。

貫穿本發明，將參考槽之形成。隱含地理解到，此可包括藉助於至少一個切割元件（諸如複數個切割元件）來形成至少一個槽，諸如複數個槽。

配置可進一步包含用於沿饋送方向饋送板元件之饋送單元。

主軸部件可配置於經建構以相對於支撐部件樞轉之樞軸主體中。藉此，樞軸主體之小角度移位可引起樞軸主體之部分（諸如，包含主軸部件之軸單元）的大移位。

配置可進一步包含經建構以驅動樞軸主體之驅動裝置，其中驅動裝置較佳經建構以在槽形成週期期間在單一方向上旋轉。驅動裝置可經建構以驅動樞軸主體以使得其樞轉。藉助於此實施方式，可朝向及遠離支撐部件反覆地樞轉主軸部件而不必使驅動裝置之旋轉方向反向。此與已知切割器形成對比，該等切割器可例如使用滾珠螺桿（線性地）移位，且因此需要驅動移位之馬達在兩個相反旋轉方向上操作。藉此，槽之形成可變得更有效及/或更高能效。

槽形成週期可包括藉由切割元件在板元件中形成槽，較佳地至少在主軸部件假定形成位置時。在第一範例中，在板元件中形成單組槽。在第二範例中，在板元件中形成至少兩組槽，其中該等組沿饋送方向分離。在第一及第二範例中，切割元件可較佳藉由樞轉樞軸主體來分別一次及至少兩次單獨地處理板元件。驅動裝置可在槽形成週期期間連續地或間歇地操作。舉例而言，驅動裝置可在形成一組槽（至少兩組槽）時連續地（連續地或間歇地）操作。在連續操作期間，驅動裝置可較佳地在該單一方向上不間斷地旋轉。在間歇性操作期間，驅動裝置可在某些時段期間不旋轉而在其他時段期間旋轉，例如在該單一方向上。視情況，槽形成週期可包括跨越自主軸部件之形成位置至其釋放位置之時間段之移位範圍。

在一些實施方式中，驅動裝置可經建構以在槽形成週期期間主要在單一方向上旋轉。舉例而言，驅動裝置可經建構以在驅動裝置之至少75%，較佳至少90%，更佳至少97%之主動旋轉時間段期間在單一方向上旋轉。主動旋轉時段可為槽形成週期期間之時間段，在此期間驅動裝置實際旋轉及/或驅動旋轉。在其餘主動旋轉時間段期間，驅動裝置可視情況補償過驅動。舉例而言，驅動裝置可在與該單一方向相反之方向上暫時旋轉。在非限制性範例中，主動旋轉時間段可為5至6000 ms，較佳為10至4500 ms，更佳為15至3500 ms。

樞轉可藉由耦接至樞軸主體之連接臂致動，其中連接臂進一步耦接至驅動裝置。此實施方式可以簡單且有效方式實施驅動裝置在單一方向上之旋轉。

連接臂可偏心地耦接至驅動裝置。藉此，驅動裝置之旋轉運動可轉換成連接臂之基本上線性（諸如垂直）運動。

樞軸主體可包含配重單元及包含主軸部件之軸單元，其中配重單元經調適以至少部分地配衡軸單元。藉此，可提供樞轉之更快回應。此外，可能需要較小力且因此較不強有力的驅動裝置來驅動樞轉移位。因此，可提供形成槽之更高能效驅動機制。此外，可提供對主軸部件之移位之經改良調節。

配置可進一步包含經建構以限制樞軸主體之樞轉的限制部件。藉此，可防止切割元件在樞軸主體相對於支撐部件樞轉超出某一最大角度時移除材料。此可增加配置之安全性及控制。

主軸部件之第一支撐部分及第二支撐部分兩者可以可旋轉地配置於樞軸主體中。藉助於此實施方式，主軸部件，諸如其軸頸（journaling）之安裝可較少受應力的影響，尤其是在槽之形成期間及/或在主軸部件之高速旋轉期間。實際上，習知軸典型地在固定結構中安裝於其末端部分中之僅一者中。此外，可降低在主軸部件操作期間使主軸部件彎曲之風險及/或主軸部件開始擺動之風險。此風險對於例如較長及/或較重主軸部件可為實質性的。另外，主軸部件之安裝的剛度可增加。舉例而言，更大數目個切割元件可配置於其上。

一般而言，在本文中，主軸部件可經建構以藉由驅動單元可旋轉地驅動。在一些實施方式中，在第一支撐部分中或鄰近於第一支撐部分之主軸部件之邊緣部分可經建構以藉由驅動單元可旋轉地驅動。切割元件可以可自第二支撐部分之側面接近及替換。藉此，可維持切割元件之直接及簡單可替換性。

複數個切割元件可配置於可以可拆卸方式配置於主軸部件上之切割模組中。藉此，可同時替換複數個切割元件，從而例如可減少配置之閒置時間。實際上，可提供切割元件之快速及簡單替換。亦可諸如在其替換期間降低損害切割元件之風險。此外，可在遠離配置之區域中執行模組中之個別切割元件之替換、校準及調整，諸如平衡。舉例而言，切割模組可以可自第二支撐部分之側面接近及替換。

主軸部件可沿旋轉軸線可軸向地移位。主軸部件藉此可較佳地在形成槽之前，但在一些實施方式中甚至在形成槽期間相對於支撐部件及/或板元件在橫向方向上定位。因此，槽可沿橫向方向更精確地定位於板元件上。另外，無需沿橫向方向調整對準元件，參見WO 2020/180237 A1之對準元件。藉此，定位於配置上游之整個生產線之組件（其可包括板形成裝置、板運輸裝置等）的橫向調整可能變得冗餘。

軸向移位可由蝸桿驅動總成引起。藉此，可提供連續橫向定位，且槽形成之精確度可增加。

支撐部件可包含可沿板元件之饋送方向可移位之至少兩個分離支撐元件。一般而言，此類分離支撐元件相對於切割元件之不當定位可使得板元件在旋轉處理期間遠離支撐部件移位，例如垂直向上及/或成角度地向外。然而，藉助於此實施方式，支撐元件從而可相對於切割元件沿饋送方向定位，可抵消板元件遠離支撐部件之此移位。舉例而言，支撐元件可為可旋轉配置之滾輪，滾輪頂部部分可彼此分離。

根據本揭示之第二態樣，提供一種用於在板元件中形成槽之方法。方法包含將板元件配置成與支撐部件接觸，及藉由配置於經建構以圍繞旋轉軸線旋轉之主軸部件上之至少一個切割元件自板元件移除材料而在板元件之後側中形成至少一個槽。

第二態樣之實施方式很大程度上類似於第一態樣之實施方式，從而參考第一態樣。另外，涵蓋以下實施方式，其另外能夠實施於根據第一態樣之實施方式中之任一者的配置中。

方法可進一步包含沿饋送方向饋送板元件。

方法可包含在形成期間相對於支撐部件樞轉主軸部件。

方法可進一步包含藉由較佳地經建構以在槽形成週期期間在單一方向上旋轉之驅動裝置來驅動其中配置有主軸部件之樞軸主體。

方法可包含藉由耦接至其中配置有主軸部件之樞軸主體之連接臂來致動樞轉。連接臂可偏心地耦接至驅動裝置。

配重單元可至少部分地配衡包含主軸部件之軸單元。

方法可進一步包含藉助於限制部件來限制主軸部件之樞轉。

主軸部件之第一支撐部分及第二支撐部分兩者可以可旋轉地配置於樞軸主體中。

複數個切割元件可配置於可以可拆卸方式配置於主軸部件上之切割模組中。

主軸部件可沿旋轉軸線可軸向地移位。

支撐部件可包含沿板元件之饋送方向可移位之至少兩個分離支撐元件。舉例而言，支撐元件可為滾輪。

主要參考若干實施方式在上文描述本揭示之態樣。然而，如所屬技術領域中具通常知識者易於瞭解，除上文所揭示之實施方式以外之其他實施方式同樣可能在本揭示之態樣之範圍內。

一般而言，除非本文中另外明確定義，否則下文實施方式部分中之申請專利範圍及條目中所使用之所有術語將根據其在技術領域中之普通含義進行解釋。除非另外明確陳述，否則對「一（a/an）/該（the）[元件、裝置、組件、構件、步驟等]」之所有參考應公開地解釋為指該元件、裝置、組件、構件、步驟等之至少一個實例。對一個或複數個「至少一個元件」等之參考可簡稱為「元件」。

圖1a至圖1b、圖2a至圖2b、圖3a至圖3g、圖4a至圖4c、圖5a至圖5b、圖6a至圖6d、圖7a至圖7c及圖8a說明用於在板元件20中形成槽21之配置1之實施方式，例如，該配置可為或可分成建築面板20'，諸如地板面板，參見例如圖1c及圖7d至圖7e中之實施方式。

通常在本文中，且如圖1c中所說明，板元件20或建築面板20'，諸如其基板25及/或下部層配置26可包含熱塑性材料，諸如聚氯乙烯、PVC、聚丙烯、PP或聚乙烯、PE；及填充劑，諸如礦物材料，例如白堊（chalk）、碳酸鈣（CaCO ₃）、滑石或石質材料，但同樣可設想其他材料，諸如熱固性樹脂，諸如三聚氰胺甲醛樹脂。槽21可形成於基板25中，且當槽21存在於板元件或建築面板中時，形成於下部層配置26中。舉例而言，下部層配置26可包含平衡層。視情況，板元件可包含頂部層27，其包含磨損層及/或裝飾層，諸如列印層。

配置1包含用於在槽21之形成期間支撐板元件20之框架部件12及支撐部件2。如例如圖1a、圖3f及圖3g中所展示，支撐部件可體現為或包含可以可旋轉地配置於其中之滾輪2b，但其其他實施方式，如圖3g中所展示之諸如傳送帶或板2c同樣為可設想的。

配置1進一步包含配置於經建構以圍繞旋轉軸線A旋轉之主軸部件4上之切割元件3。切割元件3經建構以藉助於主軸部件4旋轉，且可例如藉助於切割元件之凹部13a與主軸部件之突出部4d之間的協作固定至其上，參見圖7b至圖7c。切割元件3經建構以藉由自板元件20移除材料22（諸如晶片）而形成槽21，參見例如圖2a。在非限制性範例中，切割元件之外徑可為120至250 mm，諸如150至190 mm，及/或在形成期間切割元件之轉速可為3000至6000 rpm，諸如4000至5000 rpm。

一般而言，在本文中，配置1及其組件可在第一水平方向X及第二水平方向Y上且在第三垂直方向Z上延伸。板元件20之饋送方向F及主軸部件4之旋轉軸線A可分別平行於第一方向X及第二方向Y。配置1之橫向方向可沿第二方向Y延伸。

配置1可進一步包含饋送單元5以用於諸如在槽21之形成期間沿饋送方向F饋送板元件20。支撐部件2之部分可包括於饋送單元5中。例如，包含滾輪或傳送帶之饋送單元5可由驅動元件5a（諸如電動馬達）驅動。在非限制性範例中，板元件之饋送速度可為1至150 m/min，諸如80至130 m/min。

配置可進一步包含經建構以相對於支撐部件2樞轉之樞軸主體10，諸如抵靠且遠離支撐部件2樞轉。樞軸主體10可圍繞樞轉軸線Q在樞轉方向P上樞轉，參見例如圖1b、圖2a、圖4b及圖6d。樞軸主體10可較佳藉助於樞軸主體之樞轉軸14可樞轉地配置於框架部件12上。樞轉軸線Q可沿樞轉軸14之中心延伸。樞轉軸線Q及旋轉軸線A可在第一方向X上偏移50至800 mm，諸如100至300 mm，例如150 mm。

樞軸主體10可包含較佳地固定地彼此連接之軸單元11及配重單元8。

主軸部件4可在釋放位置與形成位置之間樞轉。切割元件3，較佳地其外部邊緣，可經調適以在釋放位置與板元件20間隔開，且可經調適以在形成位置形成槽21。切割元件3之外部邊緣在釋放位置可與板元件20間隔約0至20 mm，較佳0.1至10 mm，更佳0.5至5 mm。在非限制性範例中，樞軸主體10可在使用期間可相對於樞軸主體之參考角度位置α0而圍繞樞轉軸線Q樞轉-10º與10º之間的角度α，較佳-5º與5º之間，更佳-1º與3º之間，該參考角度位置例如可與第一水平方向X對準，參見圖2b。藉此，樞軸主體10可垂直地移位0至40 mm，較佳1至15 mm，更佳1.5至5.0 mm。

軸單元11可包含切割元件3、主軸部件4及第一固持部分16a及第二固持部分16b，參見例如圖1a至圖1b、圖3a、圖5b及圖6d。

配重單元8經調適以至少部分地配衡軸單元11。配重單元8相對於樞轉軸14之扭矩T可至少部分地調試成軸單元11相對於樞轉軸之扭矩。舉例而言，軸單元（配重單元）之扭矩T1（T2）可為自樞轉軸至其質量中心之長度L1（L2）乘以質量M1（M2）且乘以重力加速度（g=9.8 m/s2），參見圖4b。

配重單元8可配衡軸單元11至少10%，較佳至少20%或至少40%。舉例而言，較佳圍繞樞轉軸14之配重單元之扭矩T2可為較佳圍繞樞轉軸14之軸單元的扭矩T1之至少0.1倍，較佳至少0.2或至少0.4倍。在一些實施方式中，0.1≤T2/T1≤0.5，諸如0.2≤T2/T1≤0.4。

配重單元8可包含重量元件8'。較佳地，配重單元8之扭矩為可調整的。在第一範例中，配重單元8可以可替換地配置於樞軸主體10中。在第二範例中，重量元件8'包含至少一個可替換重量筒，參見例如圖1b。在第三範例中，配重單元8之部分之長度N（參見圖2b）可為可調整的，參見展示可調整配重單元之兩個長度N1及N2＞N1之圖6c。長度N可沿第一方向X延伸，例如當樞軸主體10恰當地平衡時。

驅動裝置30可經建構以驅動樞軸主體10以使得其樞轉。樞轉可藉由耦接至樞軸主體10之連接臂7致動。驅動裝置30可以可固定方式安裝於框架部件12上，且可包含較佳地電動馬達31，例如經建構以旋轉驅動軸32之伺服馬達，參見例如圖3a至圖3e及圖4c。連接臂7之連接部分7a可經由驅動軸32較佳偏心地耦接至驅動裝置30。偏心耦接32a可固定地（較佳偏心地）連接至驅動軸32，且可在連接臂7內可旋轉地軸頸連接，較佳地在軸承中。舉例而言，軸承7b可設置於偏心耦接32a與連接部分7a之內部開口7c之間。舉例而言，軸承7b可為滑動軸承、滾針軸承或較佳為球形滾珠軸承。偏心耦接32a之周邊可具有圓形形式。在驅動裝置30之操作期間，連接部分7a，諸如其固定點可追蹤非圓形，諸如實質上橢圓形路徑，參見圖3b。連接臂7可藉此沿方向LD基本上線性地，諸如基本上垂直地移動，參見例如圖1b及圖5a。

較佳地，驅動裝置30經建構以在槽形成週期期間在單一方向K上旋轉，參見例如圖1b及圖2b。舉例而言，在槽形成週期期間，切割元件3可藉由沿饋送方向F自板元件20a移除材料22而形成槽21，其長度為板元件之長度，諸如縱向長度LL或橫向長度LT之至少50%，較佳至少70%，更佳至少90%，參見圖7d至圖7e。藉此，槽21之總縱向延伸部LE可為該長度LL或LT之至少50%，較佳至少70%，更佳至少90%。

所屬技術領域中具有通常知識者將瞭解，在本發明之範圍內，偏心耦接可以不同方式實施，諸如藉由凸輪軸組態或線性致動器，諸如電液壓致動器（圖中未示）。

在一些實施方式中，且如例如圖4b中示意性地展示，配置1可進一步包含經建構以限制樞軸主體10之樞轉的限制部件33。舉例而言，限制部件33可包含彈性材料，諸如橡膠。限制部件33可固定地附接至框架部件12。

如例如圖1a至圖1b、圖2a、圖4a、圖5a至圖5b、圖6a、圖6d及圖8a中所展示，主軸部件4之第一支撐部分4a及第二支撐部分4b兩者可以可旋轉地配置於樞軸主體10中。支撐部分4a、4b可沿旋轉軸線A設置於主軸部件之各別末端部分4g中。樞軸主體10可包含第一固持部分16a及第二固持部分16b，可經由該等固持部分提供主軸部件4，參見例如圖3a、圖5a至圖5b、圖6a至圖6b及圖6d。舉例而言，且如例如圖3a、圖5a至圖5b及圖6a至圖6b中所展示，第一固持部分16a之至少部分可與軸單元11一體地形成，而第二固持部分16b可以可拆卸方式配置至軸單元11。然而，在一些實施方式中，且如圖6d中示意性地繪示，第二固持部分16b可與軸單元11一體地形成。

第一固持部分16a可安置於軸單元11之內部殼體11a中。內部殼體11a可以可相對於軸單元11之外部殼體11b沿第二方向Y移位。可存在設置於內部殼體與外部殼體之間的軸承配置16e，諸如滑動軸承。外部殼體11b可固定地配置於軸單元11中。第一支撐部分4a可以可旋轉地配置於內部殼體11a中且可在第二方向Y上固定至該內部殼體。此外，第二支撐部分4b可以可旋轉地配置於第二固持部分16b中且可以可沿第二方向Y相對於其移位。可存在設置於第二支撐部分4b與第二固持部分16b之間的軸承配置16f，諸如滑動軸承。藉此，主軸部件4可在軸單元11內軸向地移位，視情況在主軸部件旋轉時。

在一些實施方式中，第一固持部分16a及/或第二固持部分16b可由支撐部分4a、4b可以可旋轉地配置於其中的單一安裝區域（參見圖6d中之示意圖）以及圖5b中圍繞部分4b、16b之區域組成。在一些實施方式中，且如例如圖5b中所展示，第一固持部分16a可由兩個安裝區域16a'、16a''組成，支撐部分4a可以可旋轉地配置於該等安裝區域之各者中。藉此，第一支撐部分4a可雙重地安裝。舉例而言，第一支撐部分4a可包括經建構以在安裝區域16a'、16a''中可旋轉地配置於樞軸主體10中之細長部分4c。

在第一支撐部分4a及第二支撐部分4b與第一固持部分16a及第二固持部分16b之間分別可存在軸頸軸承16c、16d，諸如滑動軸承、滾輪軸承或角接觸滾珠軸承。在先前段落之範例中，在安裝區域16a'、16a''中之各者中可存在諸如上文所例示之軸頸軸承16c。

第二固持部分16b可包含可配適至軸單元11之開口18上之罩蓋元件17，參見圖3a、圖5a至圖5b、圖6a至圖6b及圖7a至圖7b。較佳地設置於軸單元11之側部分11c中之導引元件19可將罩蓋元件17導引至正確位置中。罩蓋元件17可藉助於鎖定元件19a（例如，呈可沿方向R旋轉之至少一個手柄形式）及/或至少一個鎖存器19b（例如，可沿方向R'旋轉）鎖定至開口18。在非限制性範例中，鎖定元件19a可以可在YZ平面中（亦即，圍繞其法線）旋轉及/或鎖存器19b可以可圍繞旋轉軸線A旋轉（在XZ平面中）。如分別在圖6a及圖6b中所展示，鎖定元件19a可假定鎖定位置及解鎖位置。在解鎖位置中，罩蓋元件17可以可沿可平行於旋轉軸線A延伸之方向D相對於軸單元11較佳地線性移位。

鄰近於第一支撐部分4a之主軸部件4之邊緣部分4f可經建構以藉由驅動單元9，諸如較佳電動馬達可旋轉地驅動，參見例如圖1a及圖2a。在非限制性範例中，例如針對6至75，諸如12至50個切割元件，驅動單元的功率可為25至120 kW，諸如45至65 kW。較佳地，例如，驅動單元9固定地配置至框架部件12，且可藉助於皮帶9a、鏈條或通用接頭連接至樞軸主體10。

一般而言，在本文中，且如例如圖2b中所展示，切割元件3可在上切方向D1上旋轉，但在下切方向D2上之旋轉同樣為可設想的，其限制條件為切割元件之定向為反向的，參見說明軸單元11之下部部分之此替代實施方式之圖2b中的虛線。

當切割元件3經調適以在上切方向D1上旋轉時，在配置1中包括沿饋送方向F位於切割元件上游之阻塞部件34可能是有益的，參見例如圖1a及圖2a。阻塞部件34可允許板元件20沿饋送方向F移位且可防止其在相反方向上移位。其可包含可旋轉地附接至桿34b之複數個阻擋件34a。此外，阻塞部件34（諸如阻擋件34a中之各者）可經建構以可在第一旋轉方向R1上旋轉且防止在第二相反旋轉方向R2上旋轉。舉例而言，阻塞部件可以可不旋轉超出阻塞部件相對於桿34b的某一阻擋角度，諸如當阻擋件實質上面朝下時，如圖1a中所展示。藉此，可防止板元件20例如在適當地能夠移除材料以用於形成槽21之前由於上切操作而與饋送方向F相反地移位，例如，如果切割元件快速地使板元件向後快速。

如例如圖1a及圖6d中所繪示，切割元件3可分離地且可拆卸地配置於主軸部件4上，該主軸部件又可配置於樞軸主體10中。

然而，在一些實施方式中，且如例如圖6a至圖6b及圖7a至圖7b中所展示，切割元件3可配置於以可拆卸方式配置於主軸部件4上之切割模組13中。切割元件3可沿其縱向軸線E設置於切割模組13之安裝部件13d上，且可藉由固定部件13c固定至其上，該固定部件諸如經調適以彼此配合地嚙合之螺母元件及螺栓元件。當切割模組配置於主軸部件上時，軸線A及E可平行。

切割模組13可在垂直於旋轉軸線A之方向上固定至主軸部件4，諸如分別藉由設置於切割模組中及主軸部件上之至少一個凹部13a及至少一個突出部4d，或反之亦然。舉例而言，圖7c說明主軸部件4及可以可拆卸方式配置於主軸部件上之切割模組13（或切割元件3，參見圖1a及圖6d）之內部部分13b的實施方式。此外，切割模組13可藉助於罩蓋元件17沿軸向方向固定至主軸部件4。

根據本實施方式，可藉由以下操作自主軸部件4移除切割模組13：將罩蓋元件17自軸單元11解鎖及移除，且此後使切割模組13在較佳地平行於旋轉軸線A延伸之方向D'上遠離主軸部件4移位。解鎖可藉由解鎖鎖定元件19a及/或鎖存器19b來執行，參見上文之論述。

一般而言，在本文中，例如當切割元件3單獨配置於主軸部件4上或設置於切割模組13中時，可在切割元件3之間設置間隔件3a，參見例如圖2a及圖6d。此外，在非限制性範例中，可能存在單獨配置或設置於切割模組中之6至75，諸如12至50或15至40個切割元件。

在一些實施方式中，且如上文所指出，主軸部件4可沿旋轉軸線A，亦即，以線性方式可軸向地移位。舉例而言，第一支撐部分4a及第二支撐部分4b可相對於第一固持部分16a及第二固持部分16b可軸向地移位，參見上文之論述。軸向移位可由驅動總成15，較佳蝸桿驅動總成15'引起，參見例如圖4a及圖5a至圖5b。驅動總成15之可移位組件15a可經由連接元件15b較佳固定地連接至主軸部件4，較佳地其末端部分4g。舉例而言，可移位組件15a可為蝸桿驅動總成15'之較佳梯形螺釘部件15a'，其經建構以圍繞旋轉軸線A'旋轉以用於誘發連接元件15b之移位。

蝸桿驅動總成15'可進一步包含經建構以配合地收納螺釘部件15a'之螺紋插入部件15c。蝸輪（圖中未示）可與螺釘部件15a'咬合且可由驅動機15d驅動，諸如電動馬達，較佳伺服馬達或步進馬達。當驅動機15d在向前模式中操作時，螺釘部件15a'可圍繞旋轉軸線A'在第一旋轉方向B1上旋轉，且在驅動機15d之操作反向時在相反第二旋轉方向B2上旋轉。

藉此，由驅動總成15引起之軸向移位（參見箭頭W）可誘發主軸部件4之軸向移位（箭頭S）。取決於驅動機15d之操作，主軸部件4可在比如沿第二方向Y引導之第一軸向方向A1及在與第二方向Y相反之方向上定向的相反第二軸向方向A2上可軸向地移位。應注意，螺釘部件15a'在圖5a至圖5b中設置於插入部件15c之內部位置中且在圖4a中設置於外部位置中。

主軸部件4可經建構以軸向移位超過1 mm，諸如1至30 mm。

軸單元11，諸如圖5a至圖5b中所展示之第二支撐部分4b可包含例如呈至少一個凸緣（例如，兩個凸緣）形式之止動部件4e，使得主軸部件4之移位可沿第二方向Y變得受限制。主軸部件可藉此在第一位置與第二位置之間可軸向地移位。

配置1可包含較佳地固定至框架部件12之對準元件6，及較佳地可例如藉助於桿6b沿橫向方向（第二方向Y）移位之定位元件6a，其移位例如可由馬達6c驅動（示意性地展示於圖2a中）。視情況，定位元件6a可朝向對準元件6偏置（亦即，在圖1a至圖1b中，在反平行於第二方向Y之方向上）。舉例而言，偏置可由彈簧元件6d實施，參見圖2a中之示意性繪示。

在一些實施方式中，支撐部件2可包含可沿饋送方向F（諸如第一方向X）移位（參見圖3f至圖3g中之箭頭V）之至少兩個分離支撐元件2a。支撐元件2a，諸如可旋轉地配置之滾輪2b可沿饋送方向F分離。此外，支撐元件2a可以可藉助於移位單元較佳同時移位，移位單元可包含較佳線性致動器單元（圖中未示）且在一些實施方式中甚至可手動地操作。舉例而言，致動器單元可包含滾珠螺桿組態或蝸桿驅動組態。支撐元件2a可藉助於諸如螺釘之附接部件附接至框架部件12之長橢圓形孔隙，使得支撐元件可以可在孔隙內移位。

替代地或另外，對於分離支撐元件2a，配置1可包含障礙元件，其描述於第12頁第31行至第14頁第14行、第24頁第9至18行、第33頁第10至18行及第39頁第29行至第41頁第32行上且展示於WO 2020/180237 A1中之圖1、圖8a至圖8d、圖9a至圖9h、圖10a至圖10b、圖16a至圖16d及圖16f至圖16g中。此等部分特此以引用之方式併入本文中。

在一些實施方式中，例如包含框架部件12且視情況包含驅動單元9之配置1之核心部分1a可在圍繞垂直方向Z旋轉180度下基本上對稱，參見例如圖1a及圖8a。核心部分1a可經建構以收納樞軸主體10，該樞軸主體經調適以在板元件沿饋送方向F以及沿著相反饋送方向F'饋送時形成槽21。因此，例如根據本文中所描述之實施方式中之任一者，核心部分1a可經建構以收納樞軸主體10，以及收納可基本上為樞軸主體10之鏡面版本的反向樞軸主體10'。

在例如圖1a至圖1b、圖2a至圖2b、圖3a至圖3g、圖4a至圖4c、圖5a至圖5b、圖6a至圖6d、圖7a至圖7c及圖8a中之任一者中之配置1能夠實施用於在板元件20中形成槽21之方法。圖8b中之流程圖說明此方法之實施方式（框40）。

首先，板元件20可沿饋送方向F、F'饋送且配置成與支撐部件2接觸（框41）。在形成槽21之前或期間，可朝向更適當形成位置視情況定位配置1之至少一部分。舉例而言，主軸部件4可沿旋轉軸線A軸向移位及/或分離支撐元件2a可沿饋送方向F、F'移位（框42）。

接下來，主軸部件4相對於支撐部件2樞轉（框43），較佳地藉由在槽形成週期期間在單一方向K上藉由驅動裝置30可旋轉地驅動樞軸主體10。藉此，槽21可藉由切割元件3自其移除材料22而形成於板元件之後側20a中（框44）。板元件20可接著視情況劃分成至少一個，諸如至少兩個建築面板20'，諸如地板面板（框45），參見圖7d及圖7e。亦如此等圖中所展示，藉由分別使樞軸主體10抵靠支撐部件2樞轉一次及至少兩次，可在板元件20或面板20'中形成單組21a及至少兩組21a之槽21。最後，用於相鄰面板之水平及/或垂直鎖定之鎖定裝置23a、23b可視情況形成於面板之長邊緣24a及短邊緣24b上。鎖定裝置23a及/或23b可包含用於垂直鎖定之舌形件28a及槽28b及用於水平鎖定之鎖定元件29a及鎖定槽29b。舌形件28a可分別在長邊緣24a及短邊緣24b上與基板2一體地形成及與基板2單獨形成。鎖定裝置23a、23b之實施方式可類似於圖4a至圖4c及特此以引用之方式併入本文中之WO 2022/050891的第15頁第17至22行中之鎖定裝置9。 範例

用配置於切割模組中之30個切割元件成功地測試上文關於圖8b所描述之方法，該切割模組使用轉速為4500 rpm且直徑為180 mm之切割元件，及板饋送速度為120 m/min且功率為55 kW之驅動單元。此外，軸單元及配重單元之參數為M1=40 kg，L1=0.15 m，M2=25 kg且L2=0.09 m，此給出T2=0.37 T1之配衡。該測試確認本文中所描述之實施方式及範例之技術效應及優勢。

主要參考若干實施方式在上文描述本揭示之態樣。然而，如所屬技術領域中具通常知識者易於瞭解，除上文所揭示之實施方式以外之其他實施方式同樣可能在本揭示之範圍內。舉例而言，應理解，在本文中所描述之實施方式之任一者中，諸如在圖1a至圖1b、圖2a至圖2b、圖3a至圖3g、圖4a至圖4c、圖5a至圖5b、圖6a至圖6d、圖7a至圖7c及圖8a中之配置可包含切割模組13或複數個分離切割元件3，如圖6d中所展示。可組合本文中所描述之各種態樣。舉例而言，關於例如圖1a至圖1b、圖2a至圖2b、圖3a至圖3g、圖4a至圖4c、圖5a至圖5b、圖6a至圖6c、圖7a至圖7c及圖8a所描述之配置1之組件（諸如，臂7、部件12、模組13、裝置30、軸32）在圖6d中之實施方式中亦為可設想的。另外，在一些例示性實施方式中，圖1a至圖1b、圖2a至圖2b、圖3a至圖3g、圖4a至圖4c、圖5a至圖5b、圖6a至圖6c、圖7a至圖7b及圖8a表示按比例繪製之圖式。 實施方式

下文提供本揭示之其他態樣。此等態樣之實施方式、範例等很大程度上類似於如上文所描述之實施方式、範例等，從而參考上文進行詳細描述。

條項1.一種用於在板元件（20）中形成槽（21）之配置（1），其包含： 支撐部件（2），其用於在該形成期間支撐板元件（20），及 至少一個切割元件（3），其配置於經建構以圍繞旋轉軸線（A）旋轉之主軸部件（4）上，該等切割元件（3）經建構以藉由自板元件（20）移除材料（22）而形成該等槽（21）。

條項2.如條項1之配置，其進一步包含用於沿饋送方向（F；F'）饋送板元件（20）之饋送單元（5）。

條項3.如條項1或2之配置，其中主軸部件（4）配置於經建構以相對於支撐部件（2）樞轉之樞軸主體（10）中。

條項4.如條項3之配置，其進一步包含經建構以驅動樞軸主體（10）之驅動裝置（30），其中驅動裝置（30）經建構以在槽形成週期期間在單一方向（K）上旋轉。

條項5.如條項3或4之配置，其中樞轉藉由耦接至該樞軸主體（10）之連接臂（7）致動，該連接臂進一步耦接至驅動裝置（30）。

條項6.如條項5之配置，其中連接臂（7）偏心地耦接至驅動裝置（30）。

條項7.如前述條項3至6中任一項之配置，其中樞軸主體（10）包含配重單元（8）及包含主軸部件（4）之軸單元（11），該配重單元（8）經調適以至少部分地配衡軸單元（11）。

條項8.如前述條項3至7中任一項之配置，其進一步包含經建構以限制樞軸主體（10）之樞轉的限制部件（33）。

條項9.如前述條項3至8中任一項之配置，其中該主軸部件（4）之第一支撐部分（4a）及第二支撐部分（4b）兩者可旋轉地配置於樞軸主體（10）中。

條項10.如條項9之配置，其中鄰近於第一支撐部分（4a）之主軸部件（4）之邊緣部分（4f）經建構以藉由驅動單元（9）可旋轉地驅動。

條項11.如前述條項中任一項之配置，其中複數個切割元件（3）配置於以可拆卸方式配置於主軸部件（4）上之切割模組（13）中。

條項12.如前述條項中任一項之配置，其中該主軸部件（4）沿旋轉軸線（A）可軸向地移位。

條項13.如條項12之配置，其中軸向移位由蝸桿驅動總成（15'）引起。

條項14.如前述條項中任一項之配置，其中支撐部件（2）包含可沿板元件（20）之饋送方向（F；F'）移位之至少兩個分離支撐元件（2a）。

條項15.如條項14之配置，其中分離支撐元件（2a）為滾輪（2b）。

條項16.一種用於在板元件（20）中形成槽（21）之方法，其包含： 將板元件配置成與支撐部件（2）接觸，及 藉由至少一個切割元件（3）自板元件移除材料（22）而在板元件之後側（20a）中形成至少一個槽（21），該切割元件配置於經建構以圍繞旋轉軸線（A）旋轉之主軸部件（4）上。

條項17.如條項16之方法，其進一步包含沿饋送方向（F；F'）饋送板元件（20）。

條項18.如條項16或17之方法，其包含在該形成期間相對於支撐部件（2）樞轉主軸部件（4）。

條項19.如條項18之方法，其進一步包含藉由經建構以在槽形成週期期間在單一方向（K）上旋轉之驅動裝置（30）來驅動其中配置有主軸部件（4）之樞軸主體（10）。

條項20.如條項18或19之方法，其包含藉由耦接至其中配置有主軸部件（4）之樞軸主體（10）的連接臂（7）致動樞轉。

條項21.如條項20之方法，其中連接臂（7）偏心地耦接至驅動裝置（30）。

條項22.如前述條項18至21中任一項之方法，其中配重單元（8）至少部分地配衡包含主軸部件（4）之軸單元（11）。

條項23.如前述條項18至22中任一項之方法，其進一步包含藉助於限制部件（33）限制主軸部件（4）之樞轉。

條項24.如前述條項16至23中任一項之方法，其中該主軸部件（4）之第一支撐部分（4a）及第二支撐部分（4b）兩者可旋轉地配置於樞軸主體（10）中。

條項25.如前述條項16至24中任一項之方法，其中複數個切割元件（3）配置於以可拆卸方式配置於主軸部件（4）上之切割模組（13）中。

條項26.如前述條項16至25中任一項之方法，其中主軸部件（4）沿旋轉軸線（A）可軸向地移位。

條項27.如前述條項16至26中任一項之方法，其中支撐部件（2）包含可沿板元件（20）之饋送方向（F，F'）移位之至少兩個分離支撐元件（2a）。

條項28.如條項27之方法，其中分離支撐元件（2a）為滾輪（2b）。

無

將在以下結合例示性實施方式且參考所附例示性圖式更詳細地描述本揭示，其中： [圖1a]至[圖1b]以透視圖說明用於形成槽之配置及包括樞軸主體之配置之上部部分的實施方式。 [圖1c]以放大透視圖說明圖1a中之板元件之實施方式。 [圖2a]至[圖2b]以俯視圖說明圖1a中之配置，且以側視圖說明包括樞軸主體之其部分。 [圖3a]至[圖3b]以透視圖及放大透視圖說明圖1a中之配置之部分的實施方式。 [圖3c]至[圖3g]以放大橫截面底視圖（圖3c）、透視圖（圖3d）及正視圖（圖3e）說明驅動軸及其至驅動裝置的連接之實施方式，且以透視圖（圖3f至圖3g）說明支撐部件之實施方式。 [圖4a]至[圖4c]以透視圖（圖4a）、側視圖（圖4b）及圍繞圖4b中之區域C的側視圖（圖4c）說明圖1a中的配置之部分之實施方式。 [圖5a]至[圖5b]以正視圖及沿圖4a中之線B-B之橫截面側視圖說明圖1a中之配置之部分的實施方式。 [圖6a]至[圖6b]以透視圖說明軸單元之實施方式。 [圖6c]至[圖6d]以底視圖說明可調整配重單元之實施方式，且示意性地說明樞軸主體之實施方式。 [圖7a]至[圖7c]以透視圖說明包含切割模組之軸單元之實施方式，且以側視圖或橫截面側視圖說明主軸部件及切割模組或切割元件之內部部分的實施方式（圖7c）。 [圖7d]至[圖7e]說明包含根據本文中所描述之實施方式形成之槽的建築面板（諸如地板面板）之實施方式。 [圖8a]以透視圖說明用於形成包含反向樞軸主體之槽之配置的實施方式。 [圖8b]說明能夠實施於例如圖1a至圖1b、圖2a至圖2b、圖3a至圖3g、圖4a至圖4c、圖5a至圖5b、圖6a至圖6d、圖7a至圖7c及圖8a中之配置中之任一者中的方法之實施方式。

Claims (20)

1. 一種用於在一板元件（20）中形成槽（21）之配置（1），其包含： 一支撐部件（2），其用於在該形成期間支撐該板元件（20）， 至少一個切割元件（3），其配置於經建構以圍繞一旋轉軸線（A）旋轉之一主軸部件（4）上，該等切割元件（3）經建構以藉由自該板元件（20）移除材料（22）而形成該等槽（21），且該主軸部件（4）配置於經建構以相對於該支撐部件（2）樞轉之一樞軸主體（10）中，及 一驅動裝置（30），其經建構以驅動該樞軸主體（10）以使得其樞轉，其中該驅動裝置（30）經建構以在一槽形成週期期間在一單一方向（K）上旋轉。
2. 如請求項1之配置，其進一步包含用於沿一饋送方向（F；F'）饋送該板元件（20）之一饋送單元（5）。
3. 如請求項1或2之配置，其中該樞轉藉由耦接至該樞軸主體（10）之一連接臂（7）致動，該連接臂進一步耦接至該驅動裝置（30）。
4. 如請求項3之配置，其中該連接臂（7）偏心地耦接至該驅動裝置（30）。
5. 如請求項1至4中任一項之配置，其中該樞軸主體（10）包含一配重單元（8）及包含該主軸部件（4）之一軸單元（11），該配重單元（8）經調適以至少部分地配衡該軸單元（11）。
6. 如請求項1至5中任一項之配置，其進一步包含經建構以限制該樞軸主體（10）之該樞轉之一限制部件（33）。
7. 如請求項1至6中任一項之配置，其中該主軸部件（4）之一第一支撐部分（4a）及一第二支撐部分（4b）兩者可旋轉地配置於該樞軸主體（10）中。
8. 如請求項7之配置，其中鄰近於該第一支撐部分（4a）之該主軸部件（4）之一邊緣部分（4f）經建構以藉由一驅動單元（9）可旋轉地驅動。
9. 如請求項1至8中任一項之配置，其中複數個切割元件（3）配置於以可拆卸方式配置於該主軸部件（4）上之一切割模組（13）中。
10. 如請求項1至9中任一項之配置，其中該支撐部件（2）包含可沿該板元件（20）之一饋送方向（F；F'）移位之至少兩個分離支撐元件（2a）。
11. 一種用於在一板元件（20）中形成槽（21）之配置（1），其包含： 一支撐部件（2），其用於在該形成期間支撐該板元件（20），及 至少一個切割元件（3），其配置於經建構以圍繞一旋轉軸線（A）旋轉之一主軸部件（4）上，該等切割元件（3）經建構以藉由自該板元件（20）移除材料（22）而形成該等槽（21），且該主軸部件（4）配置於經建構以相對於該支撐部件（2）樞轉之一樞軸主體（10）中， 其中該主軸部件（4）之一第一支撐部分（4a）及一第二支撐部分（4b）兩者可旋轉地配置於該樞軸主體（10）中，且 其中該主軸部件（4）沿該旋轉軸線（A）可軸向地移位。
12. 如請求項11之配置，其進一步包含用於沿一饋送方向（F；F'）饋送該板元件（20）之一饋送單元（5）。
13. 如請求項11或12之配置，其進一步包含經建構以驅動該樞軸主體（10）以使得其樞轉之一驅動裝置（30），其中該驅動裝置（30）經建構以在一槽形成週期期間在一單一方向（K）上旋轉。
14. 如前述請求項11至13中任一項之配置，其中該樞轉藉由耦接至該樞軸主體（10）之一連接臂（7）致動，該連接臂進一步耦接至一驅動裝置（30）。
15. 如請求項14之配置，其中該連接臂（7）偏心地耦接至該驅動裝置（30）。
16. 如前述請求項11至15中任一項之配置，其中該樞軸主體（10）包含一配重單元（8）及包含該主軸部件（4）之一軸單元（11），該配重單元（8）經調適以至少部分地配衡該軸單元（11）。
17. 如請求項16之配置，其中鄰近於該第一支撐部分（4a）之該主軸部件（4）之一邊緣部分（4f）經建構以藉由一驅動單元（9）可旋轉地驅動。
18. 如前述請求項11至17中任一項之配置，其中複數個切割元件（3）配置於以可拆卸方式配置於該主軸部件（4）上之一切割模組（13）中。
19. 如前述請求項11至18中任一項之配置，其中該軸向移位由一蝸桿驅動總成（15'）引起。
20. 如前述請求項11至19中任一項之配置，其中該支撐部件（2）包含可沿該板元件（20）之一饋送方向（F；F'）移位之至少兩個分離支撐元件（2a）。