CN118201747A - 用于在板元件中形成凹槽的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于在板元件(20)中形成凹槽(21)的装置(1)。该装置包括用于在形成期间支承板元件的支承构件(2)和布置在心轴构件(4)上的切削元件(3)，所述心轴构件构造成围绕旋转轴线旋转。切削元件构造成通过从板元件去除材料来形成凹槽。心轴构件布置在枢转体(10)中，该枢转体构造成相对于支承构件枢转。该装置包括构造成驱动枢转体的驱动器(30)，其中该驱动器构造成在凹槽形成周期期间沿单个方向旋转。

Description

用于在板元件中形成凹槽的装置和方法

技术领域

本发明总体涉及一种用于从板元件上去除材料的装置，该板元件例如可以是或可以分割成建筑镶板、地板镶板、墙壁镶板、家具部件或天花板镶板。更特别地，本发明涉及一种借助于布置在心轴构件上的至少一个切削元件来在板元件中形成凹槽的装置。本公开还涉及相关联的用于形成这种凹槽的方法。

背景技术

对减轻镶板重量的需求日益增强，镶板例如为地板镶板，尤其是包括热塑性材料的镶板。WO 2013/032391和WO 2014/007738公开了这种镶板可在其后侧面设置特定的凹槽结构以减轻其重量。

WO 2020/180237 A1公开了用于例如通过旋转切削装置在板元件的后侧面中形成凹槽的方法和系统。例如，该方法可包括在形成凹槽期间阻止板元件远离支承构件地移位的步骤。

公开WO 2022/050891涉及用于在板元件中形成凹槽的更受控且更节能的方法和装置，根据该方法和装置，板元件的板部分可被置于增高的温度下。

然而，仍然需要进一步改进用于形成这种凹槽的装置和方法。

发明内容

因此，本公开的至少某些实施方案的目的是提供一种改进的装置，该装置可更有效和/或更节能地在板元件中形成凹槽。

本公开的至少某些实施方案的另一个目的是提供一种装置，该装置可改进对凹槽的这种形成的控制，例如精度。

本公开的至少某些实施方案的又一个目的是减少装置上的应力和/或减少装置的磨损，例如其切削元件上的应力和/或磨损。

本公开的至少某些实施方案的再一个目的是提供一种可减少板元件制造中的空闲时间的装置。

还有一个目的是提供一种根据上述任何目的的相关方法。

通过下面描述的各个方面、实施方案和实施例，已经实现了将从描述中显而易见的这些和其他目的和优点。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于在板元件中形成凹槽的装置。该装置包括用于在形成期间支承板元件的支承构件，以及布置在心轴构件上的至少一个切削元件，所述心轴构件构造成围绕旋转轴线旋转。切削元件配置成通过从板元件去除材料如碎片来形成凹槽。

一般地，在本文中，板元件可以是或可以分割成建筑镶板、地板镶板、墙壁镶板、家具部件或天花板镶板等。

本公开的整个内容将参考凹槽的形成。应理解，这可包括借助于至少一个切削元件如多个切削元件来形成至少一个凹槽如多个凹槽。

该装置还可包括用于沿着进给方向进给板元件的进给单元。

心轴构件可布置在枢转体中，该枢转体构造成相对于支承构件枢转。因此，枢转体的小角度位移可导致枢转体的一部分的大位移，例如包括心轴构件的轴单元的大位移。

该装置还可包括构造成驱动枢转体的驱动器，其中该驱动器优选构造成在凹槽形成周期期间中沿单个方向旋转。驱动器可构造成驱动枢转体，使得枢转体枢转。通过该实施方案，心轴构件可重复地朝向和远离支承构件地枢转，而不必反转驱动器的旋转方向。这与已知的刀具形成对比，已知的刀具可(线性地)移位、例如使用滚珠丝杠移位，并且因此其需要驱动所述移位的马达在两个相反的旋转方向上操作。因此，凹槽的形成可变得更有效和/或更节能。

凹槽形成周期可包括通过切削元件在板元件中形成凹槽，优选至少当心轴构件处于形成位置时通过切削元件在板元件中形成凹槽。在第一示例中，在板元件中形成单组凹槽。在第二示例中，在板元件中形成至少两组凹槽，其中各组沿着进给方向分开。在第一和第二示例中，切削元件可分别单独加工板元件一次和至少两次，优选通过枢转枢转体来进行加工。在凹槽形成周期期间，驱动器可连续或间歇地操作。例如，当形成一组凹槽(至少两组凹槽)时，驱动器可连续地(连续地或间歇地)操作。在连续操作期间，驱动器可不间断地旋转，优选地在所述单个方向上不间断地旋转。在间歇操作期间，驱动器可在某些时段不旋转，而在其他时段旋转，例如在所述单个方向上旋转。可选地，凹槽形成周期可包括跨从心轴构件的形成位置到其释放位置的时间段的移位范围。

在一些实施方案中，驱动器可构造成在凹槽形成周期期间主要沿单个方向旋转。例如，驱动器可配置成在驱动器的主动旋转时间段的至少75％，优选至少90％，更优选至少97％期间沿单个方向旋转。主动旋转周期可以是凹槽形成周期期间的这样的一个时间段，即在该时间段期间驱动器实际上旋转和/或驱动所述旋转。在剩余的主动旋转时间段期间，驱动器可以可选地补偿过驱动。例如，驱动器可暂时沿与所述单个方向相反的方向旋转。在非限制性示例中，主动旋转时间段可以是5-6000毫秒，优选10-4500毫秒，更优选15-3500毫秒。

枢转可由联接到枢转体的连接臂启动，其中连接臂还联接到驱动器。该实施方案可以简单有效的方式实现驱动器在单个方向上的旋转。

连接臂可偏心地联接到驱动器。因此，驱动器的旋转运动可被转换成连接臂的基本线性的运动，例如竖直运动。

枢转体可包括配重单元和包括所述心轴构件的轴单元，其中配重单元适于至少部分地平衡轴单元。因此，可提供枢转的更快响应。此外，驱动所述枢转移位可需要较小的力和因此较小功率的驱动器。因此，可提供形成凹槽的更节能的驱动机制。此外，可提供心轴构件移位的改进调节。

该装置还可包括构造成对枢转体的枢转进行限制的限制构件。因此，当枢转体相对于支承构件枢转超过某一最大角度时，可防止切削元件去除材料。这可增加该装置的安全性和可控性。

心轴构件的第一和第二支承部分都可以可旋转地布置在枢转体中。借助于该实施方案，心轴构件的安装部、例如其轴颈可较少暴露于应力，尤其是在形成凹槽期间和/或在心轴构件的高转速期间。实际上，传统的轴通常以其端部部分中的仅一个端部部分安装在一固定结构中的方式安装。此外，可降低心轴构件弯曲的风险和/或心轴构件在其操作期间开始摆动的风险。这种风险对于例如长的和/或重的心轴构件可能是相当大的。此外，心轴构件的安装部刚性可增加。例如，可在其上布置更多数量的切削元件。

通常，在本文中，心轴构件可构造成由驱动单元可旋转地驱动。在一些实施方案中，心轴构件的在第一支承部分中的或邻近第一支承部分的边缘部分可构造成由驱动单元可旋转地驱动。切削元件可从第二支承部分的侧部/侧面接近和更换。因此，可保持切削元件的直接和简单的可更换性。

多个切削元件可布置在切削模块中，该切削模块可以可移除地布置在心轴构件上。因此，可同时更换多个切削元件，从而例如可减少装置的闲置时间。实际上，可提供切削元件的快速简单的更换。还可降低损坏切削元件的风险，例如在更换切削元件的过程中。此外，模块中各个切削元件的更换、校准和调整(例如平衡)可在远离该装置的区域进行。例如，切削模块可从第二支承部分的侧面接近和更换。

心轴构件可沿着旋转轴线轴向移位。因此，优选在形成凹槽之前，但是在一些实施方案中，甚至在形成凹槽期间，心轴构件可相对于支承构件和/或板元件沿横向方向定位。因此，凹槽可沿着横向方向更精确地定位在板元件上。此外，没有必要沿着横向方向调节对准元件，参见WO 2020/180237A1的对准元件。因此，整个生产线的位于该装置上游的部件的横向调整可能会变得多余，所述部件包括板形成装置、板运输装置等。

轴向移位可能由蜗杆驱动组件引起。因此，可提供连续的横向定位，并且可提高凹槽形成的精度。

支承构件可包括至少两个分离的支承元件，所述支承元件可沿着板元件的进给方向移位。通常，这种分离的支承元件相对于切削元件的不适当定位可能导致板元件在旋转加工过程中从支承构件移开，例如竖直向上和/或成角度向外地移开。然而，借助于本实施方案，由此支承元件可相对于切削元件沿着进给方向定位，板元件远离支承构件的这种移位可被抵消。例如，支承元件可以是可旋转地布置的辊，它们的顶部部分可彼此分离。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于在板元件中形成凹槽的方法。该方法包括将板元件布置成与支承构件接触，以及通过由布置在心轴构件上的至少一个切削元件从板元件去除材料来在板元件的后侧面形成至少一个凹槽，该心轴构件构造成围绕旋转轴线旋转。

第二方面的实施方案很大程度上类似于第一方面的实施方案，由此对其进行参考。此外，设想了以下实施方案，另外，这些实施方案能够在根据第一方面的任何实施方案的装置中实现。

该方法还可包括沿着进给方向进给板元件。

该方法可包括使心轴构件在形成期间相对于支承构件枢转。

该方法还可包括通过驱动器驱动心轴构件布置在其中的枢转体，该驱动器优选构造成在凹槽形成周期期间沿单个方向旋转。

该方法可包括通过联接到心轴构件布置在其中的枢转体的连接臂来启动所述枢转。连接臂可偏心地联接到驱动器。

配重单元可至少部分地平衡包括心轴构件的轴单元。

该方法还可包括通过限制构件来对心轴构件的枢转进行限制。

心轴构件的第一和第二支承部分都可以可旋转地布置在枢转体中。

多个切削元件可布置在切削模块中，该切削模块可以可移除地布置在心轴构件上。

心轴构件可沿着旋转轴线轴向移位。

支承构件可包括至少两个分离的支承元件，这些支承元件可沿着板元件的进给方向移位。例如，支承元件可以是辊。

上文主要参考几个实施方案描述了本公开的各方面。然而，如本领域技术人员容易理解的，在本公开的方面的范围内，除了以上公开的实施方案之外的其他实施方案同样是可能的。

一般而言，除非在本文中另有明确定义，否则在权利要求和以下实施方案部分的项目中使用的所有术语将根据其在技术领域中的普通含义来解释。除非另有明确说明，否则所有对“一/一种/该/所述[元件、器具/器、部件、机构、步骤等]的引用”应被公开解释为指所述元件、器具、部件、机构、步骤等的至少一个示例。提及“至少一个元件”中的一个或多个等可简称为“元件”。

附图说明

下面将结合示例性实施方案并参考所附示例性附图更详细地描述本公开，其中：

图1a-1b以透视图示出了用于形成凹槽的装置以及该装置的包括枢转体的上部部分的实施方案。

图1c示出了图1a中的板元件的一个实施方案的放大透视图。

图2a-2b以俯视图示出了图1a中的装置，并且以侧视图示出了该装置的包括枢转体的部分。

图3a-3b以透视图和放大透视图示出了图1a中的装置的一部分的实施方案。

图3c-3g以放大的仰视剖视图(图3c)、透视图(图3d)和正视图(图3e)示出了驱动轴及其与驱动器的连接的实施方案，并且以透视图(图3f-3g)示出了支承构件的实施方案。

图4a-4c以透视图(图4a)、侧视图(图4b)和围绕图4b中的区域C的侧视图(图4c)示出了图1a中的装置的一部分的实施方案。

图5a-5b以正视图和沿着图4a中的线B-B的剖视侧视图示出了图1a中的装置的一部分的实施方案。

图6a-6b以透视图示出了轴单元的实施方案。

图6c-6d示出了可调节配重单元的实施方案，并且以仰视图示意性地示出了枢转体的实施方案。

图7a-7c以透视图示出了包括切削模块的轴单元的实施方案，并且以侧视图或剖视侧视图示出了心轴构件以及切削模块或切削元件的内部的实施方案(图7c)。

图7d-7e示出了包括根据本文所述实施方案形成的凹槽的建筑镶板如地板镶板的实施方案。

图8a示出了包括反向枢转体的用于形成凹槽的装置的实施方案的透视图。

图8b示出了能够在例如图1a-1b、2a-2b、3a-3g、4a-4c、5a-5b、6a-6d、7a-7c和8a中的任何装置中实现的方法的实施方案。

具体实施方式

图1a-1b、图2a-2b、图3a-3g、图4a-4c、图5a-5b、图6a-6d、图7a-7c和图8a示出了用于在板元件20中形成凹槽21的装置1的实施方案，板元件例如可以是或者可以分割成建筑镶板20’如地板镶板，参见例如图1c和图7d-7e中的实施方案。

通常，在本文中，如图1c所示，板元件20或建筑镶板20’如基板25和/或其下层布置结构26可包含热塑性材料如聚氯乙烯、PVC、聚丙烯、PP或聚乙烯、PE，以及填料如矿物材料，例如白垩、碳酸钙(CaCO₃)、滑石或石材，但其他材料例如热固性树脂如三聚氰胺甲醛树脂同样是可想到的。凹槽21可形成在基板25中，并且当存在于板元件或建筑镶板中时，形成在下层布置结构26中。例如，下层布置结构26可包括平衡层。可选地，板元件可包括顶层27，顶层包括耐磨层和/或装饰层，例如印刷层。

装置1包括框架构件12和支承构件2，该支承构件用于在形成凹槽21期间支承板元件20。例如，如图1a、3f和3g所示，支承构件可实施为辊2b或者可包括可旋转地布置在支承构件中的辊2b，但其其他实施方案，例如如图3g所示的传送带或板状件2c同样是可想到的。

装置1还包括布置在心轴构件4上的切削元件3，心轴构件配置成围绕旋转轴线A旋转。切削元件3配置成借助于心轴构件4旋转，并且可固定到心轴构件4上，例如借助于切削元件的凹部13a和心轴构件的突起4d之间的配合固定，参见图7b-7c。切削元件3配置成通过从板元件20去除材料22如碎屑来形成凹槽21，参见例如图2a。在非限制性示例中，切削元件的外径可以是120-250mm，例如150-190mm，和/或切削元件在形成期间的转速可以是3000-6000rpm如4000-5000rpm。

通常，在本文中，装置1及其部件可在第一水平方向X和第二水平方向Y以及第三竖直方向Z上延伸。板元件20的进给方向F和心轴构件4的旋转轴线A可分别平行于第一方向X和第二方向Y。装置1的横向方向可沿着第二方向Y延伸。

装置1还可包括进给单元5，用于例如在凹槽21的形成期间沿着进给方向F进给板元件20。支承构件2的一部分可包括在进给单元5中。进给单元5、例如包括辊或传送带的进给单元可由驱动元件5a如电动马达驱动。在非限制性示例中，板元件的进给速度可以是1-150米/分钟，例如80-130米/分钟。

该装置还可包括枢转体10，该枢转体构造成相对于支承构件2枢转，例如抵靠/对着和远离支承构件2枢转。枢转体10可围绕枢转轴线Q沿枢转方向P枢转，例如参见图1b、2a、4b和6d。枢转体10可枢转地布置在框架构件12上，优选借助于枢转体的枢转轴14可枢转地布置在框架构件12上。枢转轴线Q可沿着枢转轴14的中心延伸。枢转轴线Q和旋转轴线A可在第一方向X上偏移50-800毫米如100-300毫米，例如150毫米。

枢转体10可包括轴单元11和配重单元8，它们优选固定地相互连接。

心轴构件4可在释放位置和形成位置之间枢转。切削元件3优选其外边缘可适于在释放位置与板元件20间隔开，并且可适于在形成位置形成凹槽21。在释放位置，切削元件3的外边缘可与板元件20间隔开约0-20毫米、优选0.1-10毫米、更优选0.5-5毫米。在非限制性示例中，枢转体10在使用期间可相对于枢转体的参考角位置α₀绕枢转轴线Q枢转-10°至10°的、优选地在-5°至5°的、更优选地-1°至3°的角度α，该参考角位置例如可与第一水平方向X对齐，参见图2b。因此，枢转体10可竖直地移位0-40毫米、优选1-15毫米、更优选1.5-5.0毫米。

轴单元11可包括切削元件3、心轴构件4以及第一保持部分16a和第二保持部分16b，参见例如图1a-1b、3a、5b和6d。

配重单元8适于至少部分平衡轴单元11。配重单元8相对于枢转轴14的转矩T可至少部分地适应于轴单元11相对于所述枢转轴的转矩。例如，轴单元(配重单元)的转矩T1(T2)可以是从枢转轴到其质心的长度L1(L2)乘以其质量M1(M2)再乘以重力加速度(g＝9.8m/s²)，参见图4b。

配重单元8可平衡轴单元11至少10％、优选至少20％或至少40％。例如，优选围绕枢转轴14的配重单元的转矩T2可以是优选围绕枢转轴14的轴单元的转矩T1的至少0.1倍、优选至少0.2倍或至少0.4倍。在一些实施方案中，0.1≤T2/T1≤0.5，例如0.2≤T2/T1≤0.4。

配重单元8可包括配重元件8’。优选地，配重单元8的转矩是可调的。在第一示例中，配重单元8可以可更换地布置在枢转体10中。在第二示例中，配重元件8’包括至少一个可更换的配重盒，例如参见图1b。在第三示例中，配重单元8的一部分的长度N(参见图2b)可以是可调的，参见图6c，图6c示出了可调节的配重单元的两个长度N1和N2并且N2＞N1。例如，当枢转体10适当地平衡时，长度N可沿着第一方向X延伸。

驱动器30可构造成驱动枢转体10以使枢转体枢转。枢转可由联接到枢转体10的连接臂7来启动。驱动器30可固定地安装在框架构件12上，并且可包括优选为电动马达的马达31，例如伺服电机，该马达31构造成使驱动轴32旋转，参见例如图3a-3e和4c。连接臂7的连接部分7a可通过驱动轴32优选偏心地联接到驱动器30。偏心联接器32a可固定地优选偏心地连接到驱动轴32上，并且可以可旋转地(优选在轴承中)支承在连接臂7内。例如，轴承7b可设置在偏心联接器32a和连接部分7a的内部开口7c之间。例如，轴承7b可以是滑动轴承、滚针轴承或优选为球面的球轴承。偏心联接器32a的外周可具有圆形形状。在驱动器30的操作过程中，连接部分7a如其固定点可沿着非圆形如大致椭圆形的路径行进，参见图3b。连接臂7因此可沿着方向LD基本上线性地移动，例如基本上竖直地移动，参见例如图1b和5a。

优选地，驱动器30配置成在凹槽形成周期期间沿单个方向K旋转，参见例如图1b和2b。例如，在凹槽形成周期期间，切削元件3可通过沿进给方向F在板元件的至少50％、优选至少70％、更优选至少90％的长度如纵向长度LL或横向长度LT上从板元件20a去除材料22来形成凹槽21，参见图7d-7e。因此，凹槽21的总纵向延伸长度LE可以是所述长度LL或LT的至少50％、优选至少70％、更优选至少90％。

本领域普通技术人员将理解，在本公开的范围内，偏心联接器可以不同方式实施，例如通过凸轮轴构造或线性致动器如电动液压致动器(未示出)实施。

在一些实施方案中，如例如图4b中示意性示出的，装置1还可包括构造成对枢转体10的枢转进行限制的限制构件33。例如，限制构件33可包含弹性材料如橡胶。限制构件33可固定地附接到框架构件12。

例如如图1a-1b、2a、4a、5a-5b、6a、6d和8a所示，心轴构件4的第一支承部分4a和第二支承部分4b都可以可旋转地布置在枢转体10中。支承部分4a、4b可设置在心轴构件的沿着旋转轴线A的相应端部部分4g中。枢转体10可包括第一保持部分16a和第二保持部分16b，心轴构件4可通过第一保持部分16a和第二保持部分16b设置，参见例如图3a、5a-5b、6a-6b和6d。例如，如图3a、5a-5b和6a-6b所示，第一保持部分16a的至少一部分可与轴单元11一体形成，而第二保持部分16b可以可移除地布置到轴单元11。然而，在一些实施方案中，如图6d示意性所示，第二保持部分16b可与轴单元11一体形成。

第一保持部分16a可设置在轴单元11的内壳体11a中。内壳体11a可相对于轴单元11的外壳体11b沿着第二方向Y移动。在内壳体和外壳体之间可设置轴承布置结构16e如滑动轴承。外壳体11b可固定地布置在轴单元11中。第一支承部分4a可以可旋转地布置在内壳体11a中，并且可以在第二方向Y上固定到内壳体11a上。此外，第二支承部分4b可以可旋转地布置在第二保持部分16b中，并且可沿第二方向Y相对于第二保持部分16b移位。在第二支承部分4b和第二保持部分16b之间可设置轴承布置结构16f如滑动轴承。因此，可选地在心轴构件旋转时，心轴构件4可在轴单元11内轴向移位。

在一些实施方案中，第一保持部分16a和/或第二保持部分16b可由支承部分4a、4b可以可旋转地布置在其中的单个安装区域组成，参见图6d中的示意图以及图5b中的在部分4b、16b周围的区域。在一些实施方案中，例如如图5b所示，第一保持部分16a可由两个安装区域16a′、16a″组成，支承部分4a可以可旋转地布置在这两个安装区域中的每一者中。因此，第一支承部分4a可被双重安装。例如，第一支承部分4a可包含细长部分4c，该细长部分构造成在安装区域16a’、16a”中可旋转地布置在枢转体10中。

在第一支承部分4a和第二支承部分4b与第一保持部分16a和第二保持部分16b之间可分别存在轴颈轴承16c、16d，例如滑动轴承、滚柱轴承或角接触球轴承。在前一段的示例中，在每个安装区域16a’、16a”中可存在轴颈轴承16c，例如上面示例的那些。

参见图3a、5a-5b、6a-6b和7a-7b，第二保持部分16b可包括盖元件17，该盖元件可装配到轴单元11的开口18上。优选设置在轴单元11的侧部11c中的引导元件19可将盖元件17引导到正确的位置。盖元件17可借助于锁定元件19a锁定到开口18，该锁定元件例如呈可沿方向R旋转的至少一个手柄和/或可沿方向R’旋转的至少一个闩锁19b的形式。在非限制性示例中，锁定元件19a可在YZ平面内旋转(即，围绕其法线旋转)和/或闩锁19b可围绕旋转轴线A旋转(在XZ平面内)。分别如图6a和6b所示，锁定元件19a可呈现锁定位置和解锁位置。在解锁位置，盖元件17能相对于轴单元11沿着方向D移位，优选地线性地移位，方向D可平行于旋转轴线A延伸。

心轴构件4的邻近第一支承部分4a的边缘部分4f可构造成由驱动单元9可旋转地驱动，驱动单元9例如优选为电动马达，参见例如图1a和2a。在非限制性示例中，驱动单元的功率例如用于6-75个、例如12-50个切削元件的功率可以是25-120kW，例如45-65kW。优选地，驱动单元9例如固定地布置在框架构件12上，并且可借助于皮带9a、链条或万向节连接到枢转体10上。

通常，在此，如图2b所示，切削元件3可沿向上切削方向D1旋转，但是只要切削元件的方向相反，沿向下切削方向D2旋转同样是可想到的，参见图2b中的虚线，其示出了轴单元11的下部部分的这种替代实施方案。

当切削元件3适于沿向上切削方向D1旋转时，在装置1中包括沿着进给方向F位于切削元件上游的阻挡构件34可能是有益的，参见例如图1a和2a。阻挡构件34可允许板元件20沿进给方向F移位，并可防止板元件沿相反方向移位。阻挡构件可包括可旋转地附接到杆34b的多个阻挡件34a。此外，阻挡构件34如每个阻挡件34a可构造成可沿第一旋转方向R1旋转，并阻止沿相反的第二旋转方向R2旋转。例如，当阻挡件如图1a所示基本面向下时，阻挡构件相对于杆34b不能旋转超过阻挡构件的特定阻挡角度。因此，可防止板元件20由于向上切削操作而逆着进给方向F移位，所述逆着进给方向F的移位例如在切削元件在例如能够适当地去除材料以便形成凹槽21之前快速地向后加速板元件的情况下发生。

例如，如图1a和6d所示，切削元件3可单独且可移除地布置在心轴构件4上，心轴构件4又可布置在枢转体10中。

然而，在一些实施方案中，如图6a-6b和7a-7b所示，切削元件3可布置在切削模块13中，切削模块可移除地布置在心轴构件4上。切削元件3可沿着切削模块13的纵向轴线E设置在切削模块13的安装构件13d上，并且可通过固定构件13c固定到安装构件13d上，固定构件13c例如是适于彼此匹配接合的螺母元件和螺栓元件。当切削模块布置在心轴构件上时，轴线A和E可平行。

切削模块13可在垂直于旋转轴线A的方向上固定到心轴构件4上，例如通过分别设置在切削模块中和心轴构件上的至少一个凹部13a和至少一个突起4d，或者反过来。例如，图7c示出了心轴构件4和切削模块13(或切削元件3，参见图1a和6d)的内部部分13b的实施方案，内部部分13b可以可移除地布置在心轴构件上。此外，切削模块13可借助于盖元件17沿着轴向方向固定到心轴构件4。

根据本实施方案，通过从轴单元11解锁并移除盖元件17，然后沿方向D’将切削模块13从心轴构件4移开，切削模块13可从心轴构件4移除，方向D’优选地平行于旋转轴线A延伸。解锁可通过解锁锁定元件19a和/或闩锁19b来执行，参见上面的讨论。

通常，在本文中，例如当切削元件3单独布置在心轴构件4上或设置在切削模块13中时，可在切削元件3之间提供间隔/间距3a，参见例如图2a和6d。此外，在非限制性示例中，可存在单独布置或设置在切削模块中的6-75个例如12-50个或15-40个切削元件。

在一些实施方案中，如上所述，心轴构件4可沿着旋转轴线A轴向移位，即以线性方式移位。例如，第一支承部分4a和第二支承部分4b可相对于第一保持部分16a和第二保持部分16b轴向移位，参见上面的讨论。轴向移位可由驱动组件15引起，驱动组件优选地是蜗杆驱动组件15’，参见例如图4a和图5a-5b。驱动组件15的可移位部件15a可经由连接元件15b连接到、优选固定地连接到心轴构件4、优选连接到心轴构件的端部4g。例如，可移位部件15a可以是蜗杆驱动组件15’的优选为梯形的螺杆构件15a’，其配置成围绕旋转轴线A’旋转，用于引起连接元件15b的移位。

蜗杆驱动组件15’还可包括螺纹插入构件15c，该螺纹插入构件构造成匹配地接收螺杆构件15a’。蜗轮(未示出)可与螺杆构件15a’啮合，并且可由驱动机15d驱动，驱动机例如为电动马达，优选伺服电机或步进电机。当驱动机15d以正向模式运行时，螺杆构件15a’可围绕旋转轴线A’在第一旋转方向B1上旋转，并且当驱动机15d的运行反向时，螺杆构件在相反的第二旋转方向B2上旋转。

因此，由驱动组件15引起的轴向移位(见箭头W)可引起心轴构件4的轴向移位(箭头S)。取决于驱动机15d的操作，心轴构件4可在例如沿着第二方向Y指向的第一轴向方向A1上以及在与第二方向Y相反的方向上定向的相反的第二轴向方向A2上轴向移位。注意，螺杆构件15a’在图5a-5b中设置在插入构件15c的内部位置中，并且在图4a中设置在外部位置中。

心轴构件4可构造成能轴向移位超过1毫米、例如1-30毫米。

轴单元11如图5a-5b中所示第二支承部分4b可包括止挡构件4e，其例如呈至少一个凸缘、例如两个凸缘的形式，使得心轴构件4的移位可沿着第二方向Y受到限制。心轴构件因此可在第一和第二位置之间轴向移位。

装置1可包括对准元件6和定位元件6a，对准元件优选固定到框架构件12，定位元件优选例如能借助杆6b沿横向方向(第二方向Y)移位，杆6b的移动例如可由马达6c驱动(在图2a中示意性示出)。可选地，定位元件6a可朝向对准元件6被偏压(即，在图1a-1b中，在与第二方向Y反向平行的方向上)。例如，偏压可由弹簧元件6d实现，参见图2a中的示意图。

在一些实施方案中，支承构件2可包括至少两个分离的支承元件2a，支承元件2a可沿着进给方向F，例如第一方向X移位(参见图3f-3g中的箭头V)。支承元件2a例如可旋转地布置的辊2b可沿着进给方向F分离。此外，支承元件2a可通过移位单元移位，优选同时移位，移位单元可包括致动器单元(未示出)优选线性致动器单元，并且在一些实施方案中甚至可手动操作。例如，致动器单元可包括滚珠丝杠配置或蜗杆驱动配置。支承元件2a可通过诸如螺钉的附接构件附接到框架构件12的腰圆形孔，使得支承元件可在孔内移位。

作为分离的支承元件2a的替代或附加，装置1可包括阻塞元件，其在WO 2020/180237A1的第12页第31行至第14页第14行、第24页第9-18行、第33页第10-18行和第39页第29行至第41页第32行中描述，并且在图1、8a-8d、9a-9h、10a-10b、16a-16d和16f-16g中示出。这些部分在此通过引入结合到本文中。

在一些实施方案中，装置1的核心部分1a(其例如包括框架构件12和可选的驱动单元9)可在围绕竖直方向Z旋转180度的情况下基本对称，参见例如图1a和8a。核心部分1a可构造成接收枢转体10，当板元件沿着进给方向F以及相反的进给方向F’进给时，枢转体10适于形成凹槽21。因此，核心部分1a可构造成例如根据本文所述的任何实施方案接收枢转体10，以及适于接收反向枢转体10’，该反向枢转体10’基本上可以是枢转体10的镜像版本。

例如图1a-1b、图2a-2b、图3a-3g、图4a-4c、图5a-5b、图6a-6d、图7a-7c和图8a中的任何一个中的布置1能够实施用于在板元件20中形成凹槽21的方法。图8b中的流程图示出了这种方法的实施方案(框40)。

首先，板元件20可沿进给方向F、F’进给，并布置成与支承构件2接触(框41)。在形成凹槽21之前或期间，装置1的至少一部分可以可选地朝向更合适的形成位置定位。例如，心轴构件4可沿着旋转轴线A轴向移位和/或分离的支承元件2a可沿着进给方向F、F’移位(框42)。

接下来，使心轴构件4相对于支承构件2枢转(框43)，优选地在凹槽形成周期期间通过驱动器30沿单个方向K可旋转地驱动枢转体10来使心轴构件4相对于支承构件2枢转。由此，通过切削元件3从板元件的后侧面20a去除材料22，可在板元件的后侧面20a中形成凹槽21(框44)。然后，板元件20可以可选地分割成至少一个(例如至少两个)建筑镶板20’如地板镶板(框45)，参见图7d和7e。同样如这些图中所示，通过相对于支承构件2分别枢转枢转体10一次和至少两次，可在板元件20或镶板20’中形成单组21a和至少两组21a的凹槽21。最后，用于水平和/或竖直锁定相邻镶板的锁定装置23a、23b可以可选地形成在镶板的长边缘24a和短边缘24b上。锁定装置23a和/或23b可包括用于竖直锁定的榫舌28a和凹槽28b以及用于水平锁定的锁定元件29a和锁定凹槽29b。榫舌28a可分别在长边缘24a和短边缘24b上与基板2一体形成，并且与基板2分开形成。锁定装置23a、23b的实施方案可类似于WO 2022/050891的图4a-4c和第15页第17-22行中的锁定装置9，该内容在此通过引用结合到本文中。

实施例

采用4500rpm的旋转速度和180mm直径的切削元件、120m/min的板进给速度和55kW的驱动单元功率，用布置在切削模块中的30个切削元件成功地测试了上面关于图8b描述的方法。此外，轴单元和配重单元的参数是M1＝40千克、L1＝0.15米、M2＝25千克和L2＝0.09米，这给出了T2＝0.37·T1的平衡。测试证实了这里描述的实施方案和实施例的技术效果和优点。

上文主要参考几个实施方案描述了本公开的各方面。然而，如本领域技术人员容易理解的，在本公开的范围内，除了以上公开的实施方案之外的其他实施方案同样是可能的。例如，可理解的是，本文所述的任何实施方案中的装置如图1a-1b、2a-2b、3a-3g、4a-4c、5a-5b、6a-6d、7a-7c和8a中的装置可包括切削模块13或多个单独的切削元件3，如图6d所示。本文描述的各个方面可组合。例如，关于例如图1a-1b、2a-2b、3a-3g、4a-4c、5a-5b、6a-6c、7a-7c和8a描述的装置1的部件，例如臂7、构件12、模块13、设备30、轴32，在图6d的实施方案中也是可想到的。此外，在一些示例性实施方案中，图1a-1b、2a-2b、3a-3g、4a-4c、5a-5b、6a-6c、7a-7b和8a表示按比例绘制的图。

实施方案

下文提供了本公开的其他方面。这些方面的实施方案、实施例等在很大程度上类似于如上所述的实施方案、实施例等，由此参考上文进行详细描述。

项目1.一种用于在板元件(20)中形成凹槽(21)的装置(1)，包括：

用于在所述形成期间支承所述板元件(20)的支承构件(2)；以及

至少一个切削元件(3)，其布置在构造成围绕旋转轴线(A)旋转的心轴构件(4)上，所述切削元件(3)构造成通过从所述板元件(20)去除材料(22)来形成所述凹槽(21)。

项目2.根据项目1所述的装置，还包括进给单元(5)，所述进给单元用于沿着进给方向(F；F′)进给所述板元件(20)。

项目3.根据项目1或项目2所述的装置，其中，所述心轴构件(4)布置在枢转体(10)中，所述枢转体构造成能相对于所述支承构件(2)枢转。

项目4.根据项目3所述的装置，还包括构造成驱动所述枢转体(10)的驱动器(30)，其中所述驱动器(30)构造成在凹槽形成周期期间沿单个方向(K)旋转。

项目5.根据项目3或项目4所述的装置，其中，所述枢转由联接至所述枢转体(10)的连接臂(7)启动，所述连接臂还联接至驱动器(30)。

项目6.根据项目5所述的装置，其中，所述连接臂(7)偏心地联接至所述驱动器(30)。

项目7.根据前述项目3-6中任一项所述的装置，其中，所述枢转体(10)包括配重单元(8)和包括心轴构件(4)的轴单元(11)，所述配重单元(8)适于至少部分地平衡所述轴单元(11)。

项目8.根据前述项目3-7中任一项所述的装置，还包括构造成对所述枢转体(10)的枢转进行限制的限制构件(33)。

项目9.根据前述项目3-8中任一项所述的装置，其中，所述心轴构件(4)的第一支承部分(4a)和第二支承部分(4b)均可旋转地布置在所述枢转体(10)中。

项目10.根据项目9所述的装置，其中，所述心轴构件(4)的邻近所述第一支承部分(4a)的边缘部分(4f)构造成能由驱动单元(9)可旋转地驱动。

项目11.根据前述项目中任一项所述的装置，其中，多个切削元件(3)布置在切削模块(13)中，所述切削模块可移除地布置在所述心轴构件(4)上。

项目12.根据前述项目中任一项所述的装置，其中，所述心轴构件(4)是能沿所述旋转轴线(A)轴向移位的。

项目13.根据项目12所述的装置，其中，所述轴向移位是由蜗杆驱动组件(15’)引起的。

项目14.根据前述项目中任一项所述的装置，其中，所述支承构件(2)包括能沿所述板元件(20)的进给方向(F；F’)移位的至少两个分离的支承元件(2a)。

项目15.根据项目14所述的装置，其中，所述分离的支承元件(2a)是辊(2b)。

项目16.一种用于在板元件(20)中形成凹槽(21)的方法，包括：

将板元件布置成与支承构件(2)接触；以及

通过由至少一个切削元件(3)从所述板元件去除材料(22)来在所述板元件的后侧面(20a)中形成至少一个凹槽(21)，所述切削元件(3)布置在构造成围绕旋转轴线(A)旋转的心轴构件(4)上。

项目17.根据项目16所述的方法，还包括沿着进给方向(F；F′)进给所述板元件(20)。

项目18.根据项目16或17所述的方法，包括使所述心轴构件(4)在所述形成期间相对于支承构件(2)枢转。

项目19.根据项目18所述的方法，还包括通过驱动器(30)驱动所述心轴构件(4)布置在其中的枢转体(10)，所述驱动器(30)构造成在凹槽形成周期期间沿单个方向(K)旋转。

项目20.根据项目18或19所述的方法，包括通过连接臂(7)来启动所述枢转，所述连接臂联接至所述心轴构件(4)布置在其中的枢转体(10)。

项目21.根据项目20所述的方法，其中，所述连接臂(7)偏心地联接至驱动器(30)。

项目22.根据前述项目18-21中任一项所述的方法，其中，配重单元(8)至少部分地平衡包括所述心轴构件(4)的轴单元(11)。

项目23.根据前述项目18-22中任一项所述的方法，还包括借助于限制构件(33)来对所述心轴构件(4)的枢转进行限制。

项目24.根据前述项目16-23中任一项所述的方法，其中，心轴构件(4)的第一支承部分(4a)和第二支承部分(4b)均可旋转地布置在枢转体(10)中。

项目25.根据前述项目16-24中任一项所述的方法，其中，多个切削元件(3)布置在切削模块(13)中，所述切削模块可移除地布置在所述心轴构件(4)上。

项目26.根据前述项目16-25中任一项所述的方法，其中，所述心轴构件(4)是能沿所述旋转轴线(A)轴向移位的。

项目27.根据前述项目16-26中任一项所述的方法，其中，所述支承构件(2)包括至少两个分离的支承元件(2a)，所述支承元件是能沿所述板元件(20)的进给方向(F，F’)移位的。

项目28.根据项目27所述的方法，其中，所述分离的支承元件(2a)是辊(2b)。

Claims (20)

1.一种用于在板元件(20)中形成凹槽(21)的装置(1)，所述装置(1)包括：

用于在所述形成期间支承所述板元件(20)的支承构件(2)；

布置在心轴构件(4)上的至少一个切削元件(3)，所述心轴构件构造成围绕旋转轴线(A)旋转，所述切削元件(3)构造成通过从所述板元件(20)去除材料(22)来形成所述凹槽(21)，所述心轴构件(4)布置在枢转体(10)中，所述枢转体构造成能相对于所述支承构件(2)枢转；以及

驱动器(30)，其构造成驱动所述枢转体(10)以使得所述枢转体枢转，其中所述驱动器(30)构造成在凹槽形成周期期间沿单个方向(K)旋转。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括进给单元(5)，所述进给单元用于沿着进给方向(F；F′)进给所述板元件(20)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述枢转由联接至所述枢转体(10)的连接臂(7)启动，所述连接臂还联接至所述驱动器(30)。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述连接臂(7)偏心地联接至所述驱动器(30)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述枢转体(10)包括配重单元(8)和轴单元(11)，所述轴单元(11)包括所述心轴构件(4)，所述配重单元(8)适于至少部分地平衡所述轴单元(11)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括构造成对所述枢转体(10)的枢转进行限制的限制构件(33)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述心轴构件(4)的第一支承部分(4a)和第二支承部分(4b)均可旋转地布置在所述枢转体(10)中。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述心轴构件(4)的邻近所述第一支承部分(4a)的边缘部分(4f)构造成能由驱动单元(9)可旋转地驱动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，多个切削元件(3)布置在切削模块(13)中，所述切削模块可移除地布置在所述心轴构件(4)上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述支承构件(2)包括能沿所述板元件(20)的进给方向(F；F’)移位的至少两个分离的支承元件(2a)。

11.一种用于在板元件(20)中形成凹槽(21)的装置(1)，所述装置(1)包括：

用于在所述形成期间支承所述板元件(20)的支承构件(2)；以及

布置在心轴构件(4)上的至少一个切削元件(3)，所述心轴构件构造成围绕旋转轴线(A)旋转，所述切削元件(3)构造成通过从所述板元件(20)去除材料(22)来形成所述凹槽(21)，所述心轴构件(4)布置在枢转体(10)中，所述枢转体构造成能相对于所述支承构件(2)枢转，

其中所述心轴构件(4)的第一支承部分(4a)和第二支承部分(4b)均可旋转地布置在所述枢转体(10)中，以及

其中所述心轴构件(4)能沿所述旋转轴线(A)轴向移位。

12.根据权利要求11所述的装置，还包括进给单元(5)，所述进给单元用于沿着进给方向(F；F′)进给所述板元件(20)。

13.根据权利要求11或12所述的装置，还包括驱动器(30)，所述驱动器构造成驱动所述枢转体(10)以使得所述枢转体枢转，其中所述驱动器(30)构造成在凹槽形成周期期间沿单个方向(K)旋转。

14.根据前述权利要求11-13中任一项所述的装置，其中，所述枢转由联接至所述枢转体(10)的连接臂(7)启动，所述连接臂还联接至驱动器(30)。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述连接臂(7)偏心地联接至所述驱动器(30)。

16.根据前述权利要求11-15中任一项所述的装置，其中，所述枢转体(10)包括配重单元(8)和轴单元(11)，所述轴单元(11)包括所述心轴构件(4)，所述配重单元(8)适于至少部分地平衡所述轴单元(11)。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述心轴构件(4)的邻近所述第一支承部分(4a)的边缘部分(4f)构造成能由驱动单元(9)可旋转地驱动。

18.根据前述权利要求11-17中任一项所述的装置，其中，多个切削元件(3)布置在切削模块(13)中，所述切削模块可移除地布置在所述心轴构件(4)上。

19.根据前述权利要求11-18中任一项所述的装置，其中，所述轴向移位是由蜗杆驱动组件(15’)引起的。

20.根据前述权利要求11-19中任一项所述的装置，其中，所述支承构件(2)包括能沿所述板元件(20)的进给方向(F；F’)移位的至少两个分离的支承元件(2a)。