TW202331130A - 電磁閥控制裝置 - Google Patents

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Abstract

對於除了結束端之電磁閥模組(16n)之外的電磁閥模組的第2通訊電路(24)，從位於下一段的電磁閥模組的切換線(42)輸入訊號，未從切換線輸入訊號之結束端的電磁閥模組的第2通訊電路係將電磁閥控制訊號及複數電磁閥模組(161~16n)的診斷資訊相關的訊號，透過接收線(40)傳達至通訊模組(12)。

Description

電磁閥控制裝置
本發明係關於將複數電磁閥模組連接於通訊模組(控制模組)的電磁閥控制裝置。
關聯的技術的記載：
先前，公知例如進行將複數電磁閥模組連接於與PLC進行通訊的通訊模組(控制模組)，透過1個通訊模組控制複數電磁閥模組的電磁閥的電磁閥控制裝置。例如於日本特許第5641447號，記載歧路化的複數電磁閥區域串聯連接於電磁閥控制部的電磁閥控制裝置。
日本特許第5641447號公報的電磁閥控制裝置，係具有電源供給線、串聯通訊線、區域選擇線。該電磁閥控制裝置的電磁閥控制部係透過所定區域選擇線與電磁閥區域的連接配線，將區域選擇訊號供給至該控制對象之電磁閥區域的電磁閥驅動電路。
在透過1個通訊模組控制多數電磁閥模組的電磁閥時，有在通訊模組與電磁閥模組之間用以進行通訊所需的通訊線的數量變成膨大的數量之虞。通訊線的數量越增加，除了裝置會大型化而設置空間越增大之外，連接通訊線的工程也會增加。又，通過電磁閥模組進行關於電磁閥的動作狀況的診斷時，需要讓通訊模組可掌握診斷資訊，有通訊線的數量增加之虞。
在日本特許第5641447號公報的電磁閥控制裝置中，需要電磁閥區域的個數分的區域選擇線。因此，連接於電磁閥控制部之電磁閥區域的數量會產生限制。
本發明的目的係解決上述的課題。
本發明係複數電磁閥模組串聯連接於通訊模組的電磁閥控制裝置，其中，具備發送線與接收線與切換線，前述發送線、前述接收線及前述切替線係橫跨前述通訊模組及複數前述電磁閥模組；前述電磁閥模組，係具備第1通訊電路及第2通訊電路；前述第2通訊電路的輸入端子係連接於前述發送線；前述第2通訊電路的輸出端子係連接於前述接收線；從前述通訊模組發送至前述發送線的電磁閥控制訊號，係透過前述電磁閥模組的前述第1通訊電路接收，關於診斷資訊的訊號與前述電磁閥控制訊號一起從前述第1通訊電路發送至前述發送線；對於除了結束端的前述電磁閥模組之外的前述電磁閥模組的前述第2通訊電路，從位於下一段的前述電磁閥模組的前述切換線輸入訊號；未從前述切換線輸入訊號之結束端的前述電磁閥模組的前述第2通訊電路，係將前述電磁閥控制訊號及複數前述電磁閥模組的前述診斷資訊相關的訊號，透過前述接收線傳達至前述通訊模組。
本發明的電磁閥控制裝置，係具備切換線及第2通訊電路，所以，複數電磁閥模組的診斷資訊相關的訊號會自動從結束端的電磁閥模組朝通訊模組傳輸。藉此，通訊模組可掌握複數電磁閥模組的診斷資訊。又，不用特別需要將複數電磁閥模組的診斷資訊反饋至通訊模組所需的通訊線。而且，藉由追加電磁閥模組，即使變更結束端的電磁閥模組，訊號的傳達路徑也會自動切換，所以，不需要對結束端的電磁閥模組賦予特別的指示。
前述的目的、特徵及優點，係根據參照添附圖式所說明之以下的實施形態的說明可容易理解。
如圖1所示，本發明的實施形態的電磁閥控制裝置10係由通訊模組12及歧路化之複數電磁閥模組161~16n所構成。複數電磁閥模組161-16n係具有相互相同的構造，對於通訊模組12串聯連接。單數或複數電磁閥18安裝於各電磁閥模組161~16n。各電磁閥模組161~16n係具備對安裝於該電磁閥模組的電磁閥18輸出驅動訊號的電磁閥控制電路20。
電磁閥控制裝置10之電磁閥模組161~16n的數量為n個，例如n=16。又，可安裝於各電磁閥模組161~16n的電磁閥18的數量為例如最多8個。此時，可於1個電磁閥控制裝置10搭載最多128個電磁閥18。
以下，將複數電磁閥模組161~16n中位於最接近通訊模組12的位置的電磁閥模組161稱為「起始端的電磁閥模組」。又，將離通訊模組12最遠的位置的電磁閥模組16n稱為「結束端的電磁閥模組」。又，關於鄰接的2個電磁閥模組，將從接近通訊模組12的電磁閥模組觀察，離開通訊模組12的電磁閥模組為「下一段的電磁閥模組」。相反地，將從通訊模組12隔開的電磁閥模組觀察，接近通訊模組12的電磁閥模組稱為「前段的電磁閥模組」。
通訊模組12係具有透過匯流排線54與上位控制器即PLC52雙方向進行通訊的控制電路14。通訊模組12係從PLC52接收控制複數電磁閥模組161~16n的電磁閥18的訊號。於通訊模組12，連接控制系統電源62。控制電路14的動作所需的電力從控制系統電源62透過控制系統電力線64供給至控制電路14。
於通訊模組12，連接驅動系統電源56。從驅動系統電源56延伸的驅動系統電力線58橫跨通訊模組12及複數電磁閥模組161~16n。驅動系統電力線58係包含配置於通訊模組12的分割電力線600，與配置於各電磁閥模組161~16n的分割電力線601~60n。
藉由複數電磁閥模組161~16n連接於通訊模組12，通訊模組12的分割電力線600及複數電磁閥模組161~16n的分割電力線601~60n相互連接。於各電磁閥模組161~16n中，為了驅動電磁閥18所需的電力透過電磁閥模組161~16n的分割電力線601~60n供給至電磁閥控制電路20。
電磁閥控制裝置10具備從通訊模組12的控制電路14延伸的發送線32。發送線32係通訊模組12用以對複數電磁閥模組161~16n發送訊號的通訊線。發送線32係由第1~第3通訊線34、36、38的3條通訊線所構成。第1~第3通訊線34、36、38係橫跨通訊模組12及複數電磁閥模組161~16n。
第1通訊線34係包含配置於通訊模組12的第1分割通訊線340，與配置於各電磁閥模組161~16n的第1分割通訊線341~34n。同樣地，第2通訊線36係包含配置於通訊模組12的第2分割通訊線360，與配置於各電磁閥模組161~16n的第2分割通訊線361~36n。又，第3通訊線38係包含配置於通訊模組12的第3分割通訊線380，與配置於各電磁閥模組161~16n的第3分割通訊線381~38n。
藉由複數電磁閥模組161~16n連接於通訊模組12，通訊模組12的第1分割通訊線340及複數電磁閥模組161~16n的第1分割通訊線341~34n相互連接。同樣地，通訊模組12的第2分割通訊線360及複數電磁閥模組161~16n的第2分割通訊線361~36n相互連接。又，通訊模組12的第3分割通訊線380及複數電磁閥模組161~16n的第3分割通訊線381~38n相互連接。
通訊模組12的控制電路14係依據從PLC52接收的控制訊號，將用以控制成為控制對象之電磁閥模組的電磁閥18的訊號，發送至通訊模組12的第1~第3通訊線34、36、38。從控制電路14發送至第1通訊線34的訊號係用以謀求同步的時脈訊號。從控制電路14發送至第2通訊線36的訊號係用以選擇控制對象的電磁閥模組的訊號(選擇訊號)。從控制電路14發送至第3通訊線38的訊號係關於電磁閥18的控制資料的訊號(電磁閥控制訊號)。
各電磁閥模組161~16n的電磁閥控制電路20具備第1通訊電路22。各電磁閥模組161~16n的第1分割通訊線341~34n係在途中分歧而連接於第1通訊電路22。藉此，各電磁閥模組161~16n的第1通訊電路22可透過第1通訊線34接收時脈訊號。各電磁閥模組161~16n的第2分割通訊線361~36n係在途中分歧而連接於第1通訊電路22。藉此，各電磁閥模組161~16n的第1通訊電路22可透過第2通訊線36接收選擇訊號。
第1通訊電路22係插入至各電磁閥模組161~16n的第3分割通訊線381~38n的途中。藉此，各電磁閥模組161~16n的第1通訊電路22可透過第3通訊線38接收電磁閥控制訊號，可將所接收的電磁閥控制訊號透過第3通訊線38傳送至下一段的電磁閥模組。各電磁閥模組161~16n的電磁閥控制電路20係在該電磁閥模組為控制對象時，依據所接收的電磁閥控制訊號，將驅動訊號輸出至電磁閥18。
各電磁閥模組161~16n的電磁閥控制電路20係進行該電磁閥模組之電磁閥18的動作狀況相關的診斷。具體來說，針對是否電磁閥18的線圈融解而發生短路，或該電磁閥模組內的溫度是否超過允許之溫度的上限進行診斷。關於該診斷內容(診斷資訊)的訊號係與電磁閥控制訊號一起從第1通訊電路22發送至第3通訊線38，傳達至下一段的電磁閥模組。
於從各電磁閥模組161~16n的第1通訊電路22發送至第3通訊線38的訊號，也包含從起始端的電磁閥模組161到前段的電磁閥模組為止的電磁閥模組中作成之診斷資訊相關的資訊。於結束端的電磁閥模組16n中，從第1通訊電路22發送至第3通訊線38的訊號，包含所有電磁閥模組161~16n中作成之診斷資訊相關的訊號。
電磁閥控制裝置10具備從通訊模組12的控制電路14延伸的接收線40。接收線40係通訊模組12用以從結束端的電磁閥模組16n接收訊號的通訊線。接收線40係由1條通訊線構成，橫跨通訊模組12及複數電磁閥模組161~16n。
接收線40係包含配置於通訊模組12的第4分割通訊線400，與配置於各電磁閥模組161~16n的第4分割通訊線401~40n。藉由複數電磁閥模組161~16n連接於通訊模組12，通訊模組12的第4分割通訊線400及複數電磁閥模組161~16n的第4分割通訊線401~40n相互連接。
各電磁閥模組161~16n的電磁閥控制電路20具備由萬用邏輯IC所構成的第2通訊電路24。第2通訊電路24具備輸入端子26與輸出端子28與輸出賦能端子30。於各電磁閥模組161~16n中，第2通訊電路24的輸入端子26係透過第1連接線48，連接於從第1通訊電路22朝下一段的電磁閥模組延伸的第3分割通訊線381~38n。又，於各電磁閥模組161~16n中，第2通訊電路24的輸出端子28係透過第2連接線50，連接於構成接收線40的第4分割通訊線401~40n。
電磁閥控制裝置10具備從通訊模組12的控制電路14延伸的切換線42。對於切換線42，時常供給一定電壓(High訊號)。切換線42係橫跨通訊模組12及複數電磁閥模組161~16n。
切換線42係包含配置於通訊模組12的分割切換線420，與配置於各電磁閥模組161~16n的分割切換線421~42n。藉由複數電磁閥模組161~16n連接於通訊模組12，通訊模組12的分割切換線420及複數電磁閥模組161~16n的分割切換線421~42n相互連接。
各電磁閥模組161~16n係具備從分割切換線421~42n分歧的第1分歧切換線44，與從第2通訊電路24的輸出賦能端子30延伸的第2分歧切換線46。藉由複數電磁閥模組161~16n連接於通訊模組12，各電磁閥模組161~16n的第2分歧切換線46的端部係連接於下一段的電磁閥模組之第1分歧切換線44的端部。但是，關於結束端的電磁閥模組16n，因為不存在下一段的電磁閥模組，故第2分歧切換線46的端部開放。
所以，除了結束端的電磁閥模組16n之外的電磁閥模組之第2通訊電路24的輸出賦能端子30連接於切換線42。詳細說明的話，該等輸出賦能端子30係透過該電磁閥模組的第2分歧切換線46與下一段的電磁閥模組的第1分歧切換線44，連接於下一段的電磁閥模組的分割切換線。
另一方面，結束端的電磁閥模組16n之第2通訊電路24的輸出賦能端子30從切換線42分離。對連接於切換線42的輸出賦能端子30輸入High訊號，對從切換線42分離的輸出賦能端子30輸入Low訊號。
在對輸出賦能端子30輸入High訊號時，第2通訊電路24係無關於輸入至輸入端子26的訊號如何，將輸出端子28設為高阻抗。另一方面，在對輸出賦能端子30輸入Low訊號時，第2通訊電路24係從輸出端子28輸出與輸入至輸入端子26的訊號相同的訊號。亦即，第2通訊電路24係Low訊號輸入至輸入端子26的話，則從輸出端子28輸出Low訊號，High訊號輸入至輸入端子26的話，則從輸出端子28輸出High訊號。
所以，除了結束端的電磁閥模組16n之外，在各電磁閥模組中，第2通訊電路24的輸出端子28成為高阻抗。因此，第2通訊電路24係成為從第4分割通訊線遮斷的狀態，不對接收線40傳輸訊號。
另一方面，在結束端的電磁閥模組16n中，從第1通訊電路22發送至第3分割通訊線38n的訊號，經由第1連接線48與第2通訊電路24與第2連接線50，傳輸至構成接收線40的第4分割通訊線40n。亦即，結束端的電磁閥模組16n係將藉由第3通訊線38傳輸的訊號透過接收線40傳達至通訊模組12。
藉此，電磁閥控制訊號及所有電磁閥模組161~16n的診斷資訊相關的訊號反饋至通訊模組12，通訊模組12可掌握各電磁閥模組161~16n的診斷資訊。再者，於圖1中，以箭頭表示電磁閥控制訊號及診斷資訊相關之訊號的流程。
各電磁閥模組161~16n具備從分割切換線421~42n分歧而到達電磁閥控制電路20的電磁閥控制電路用電力線47。各電磁閥模組161~16n的電磁閥控制電路20的動作所需的電力係從控制系統電源62透過通訊模組12的控制電路14與切換線42與電磁閥控制電路用電力線47供給。
發送線32及接收線40所致之通訊模組12與複數電磁閥模組161~16n之間的訊號的傳達方式，係以菊花鏈模式(Daisy chain mode)進行SPI(序列周邊介面(Serial Peripheral Interface))通訊的方式。各電磁閥模組161~16n的第1通訊電路22係由可透過菊花鏈連接SPI通訊的通訊IC所構成。
依據本實施形態，具備切換線42及第2通訊電路24，所以，複數電磁閥模組161~16n的診斷資訊相關的訊號會自動從結束端的電磁閥模組16n朝通訊模組12傳輸。藉此，通訊模組12可掌握複數電磁閥模組161~16n的診斷資訊。又，不用特別需要將複數電磁閥模組161~16n的診斷資訊反饋至通訊模組12所需的通訊線。而且，藉由追加電磁閥模組，即使變更結束端的電磁閥模組，訊號的傳達路徑也會自動切換，所以，不需要對結束端的電磁閥模組賦予特別的指示。
又，通訊模組12與複數電磁閥模組161~16n之間的訊號的傳達係藉由橫跨該等的發送線32及接收線40進行。藉此，可盡可能迅速地減少在通訊模組12與複數電磁閥模組161~16n之間進行訊號的傳達所需之通訊線的數量。在本實施形態中，可透過總合構成發送線32的通訊線與構成接收線40的通訊線而合計4條通訊線，進行電磁閥控制訊號及診斷資訊相關之訊號的傳輸。
本發明的電磁閥控制裝置並不限於上述的實施形態，可不脫離本發明的要旨，採用各種構造。
10:電磁閥控制裝置 12:通訊模組 14:控制電路 18:電磁閥 20:電磁閥控制電路 22:第1通訊電路 24:第2通訊電路 26:輸入端子 28:輸出端子 30:輸出賦能端子 32:發送線 34:第1通訊線 36:第2通訊線 38:第3通訊線 40:接收線 42:切換線 44:第1分歧切換線 46:第2分歧切換線 47:電磁閥控制電路用電力線 48:第1連接線 50:第2連接線 52:PLC 54:匯流排線 56:驅動系統電源 58:驅動系統電力線 62:控制系統電源 64:控制系統電力線 161~16n:電磁閥模組 340:第1分割通訊線 341~34n:第1分割通訊線 360:第2分割通訊線 361~36n:第2分割通訊線 380:第3分割通訊線 381~38n:第3分割通訊線 400:第4分割通訊線 401~40n:第4分割通訊線 420:分割切換線 421~42n:分割切換線 600:分割電力線 601~60n:分割電力線
[圖1] 本發明的實施形態之電磁閥控制裝置的電路圖。
10:電磁閥控制裝置
12:通訊模組
14:控制電路
18:電磁閥
20:電磁閥控制電路
22:第1通訊電路
24:第2通訊電路
26:輸入端子
28:輸出端子
30:輸出賦能端子
32:發送線
34:第1通訊線
36:第2通訊線
38:第3通訊線
40:接收線
42:切換線
44:第1分歧切換線
46:第2分歧切換線
47:電磁閥控制電路用電力線
48:第1連接線
50:第2連接線
52:PLC
54:匯流排線
56:驅動系統電源
58:驅動系統電力線
62:控制系統電源
64:控制系統電力線
161~16n:電磁閥模組
340,341~34n:第1分割通訊線
360,361~36n:第2分割通訊線
380,381~38n:第3分割通訊線
400,401~40n:第4分割通訊線
420,421~42n:分割切換線
600,601~60n:分割電力線

Claims (5)

  1. 一種電磁閥控制裝置，係複數電磁閥模組(161-16n)串聯連接於通訊模組(12)的電磁閥控制裝置(10)，其特徵為： 具備發送線(32)與接收線(40)與切換線(42)，前述發送線、前述接收線及前述切替線係橫跨前述通訊模組及複數前述電磁閥模組； 前述電磁閥模組，係具備第1通訊電路(22)及第2通訊電路(24)； 前述第2通訊電路的輸入端子(26)係連接於前述發送線； 前述第2通訊電路的輸出端子(28)係連接於前述接收線； 從前述通訊模組發送至前述發送線的電磁閥控制訊號，係透過前述電磁閥模組的前述第1通訊電路接收，關於診斷資訊的訊號與前述電磁閥控制訊號一起從前述第1通訊電路發送至前述發送線； 對於除了結束端的前述電磁閥模組(16n)之外的前述電磁閥模組的前述第2通訊電路，從位於下一段的前述電磁閥模組的前述切換線輸入訊號； 未從前述切換線輸入訊號之結束端的前述電磁閥模組的前述第2通訊電路，係將前述電磁閥控制訊號及複數前述電磁閥模組的前述診斷資訊相關的訊號，透過前述接收線傳達至前述通訊模組。
  2. 如請求項1所記載之電磁閥控制裝置，其中， 前述第2通訊電路，係具備輸出賦能端子(30)，除了結束端的前述電磁閥模組之外的前述電磁閥模組的前述第2通訊電路的前述輸出賦能端子，係連接於前述切換線。
  3. 如請求項2所記載之電磁閥控制裝置，其中， 前述電磁閥模組，係具備從前述切換線分歧的第1分歧切換線(44)，與從前述第2通訊電路的前述輸出賦能端子延伸的第2分歧切換線(46)； 除了結束端的前述電磁閥模組之外的前述電磁閥模組的前述第2分歧切換線的端部，係連接於下一段的前述電磁閥模組的前述第1分歧切換線的端部。
  4. 如請求項1所記載之電磁閥控制裝置，其中， 前述發送線，係由傳輸時脈訊號的第1通訊線(34)、傳輸選擇訊號的第2通訊線(36)、傳輸前述電磁閥控制訊號及前述診斷資訊相關的訊號的第3通訊線(38)所構成。
  5. 如請求項1所記載之電磁閥控制裝置，其中， 前述電磁閥模組，係具備電磁閥控制電路(20)，並且具備從前述切換線分歧而到達前述電磁閥控制電路的電磁閥控制電路用電力線(47)。
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