KR20230065190A - 전자밸브 제어장치 - Google Patents

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KR20230065190A
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유이 오카다
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에스엠시 가부시키가이샤
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Abstract

전자밸브 제어장치
종단의 전자밸브 모듈(16n)을 제외한 전자밸브 모듈의 제2 통신회로(24)에는 다음 단의 전자밸브 모듈에 위치하는 전환 라인(42)으로부터 신호가 입력되고, 전환 라인으로부터 신호가 입력되지 않는 종단의 전자밸브 모듈의 제2 통신회로는 전자밸브 제어신호 및 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)의 진단정보에 관한 신호를 수신 라인(40)을 통하여 통신 모듈(12)에 전달한다.

Description

전자밸브 제어장치 {SOLENOID VALVE CONTROL DEVICE}
본 발명은 통신 모듈(제어 모듈)에 복수의 전자밸브 모듈을 접속한 전자밸브 제어장치에 관한 것이다.
종래, 예를 들어 PLC와 통신을 행하는 통신 모듈(제어 모듈)에 복수의 전자밸브 모듈을 접속하고, 하나의 통신 모듈로 복수의 전자밸브 모듈의 전자밸브를 제어하는 전자밸브 제어장치가 알려져 있다. 예를 들어, 일본 특허 제5641447호 공보에는, 매니폴드화된 복수의 전자밸브 블록이 전자밸브 제어부에 직렬로 연결되는 전자밸브 제어장치가 기재되어 있다.
일본 특허 제5641447호 공보의 전자밸브 제어장치는 전원 공급 라인과, 시리얼 통신선과. 블록 셀렉트 라인을 갖는다. 이 전자밸브 제어장치의 전자밸브 제어부는, 소정의 블록 셀렉트 라인과 전자밸브 블록의 전달 배선을 통하여, 해당 제어 대상인 전자밸브 블록의 전자밸브 구동 회로에 블록 셀렉트 신호를 공급한다.
하나의 통신 모듈에서 다수의 전자밸브 모듈의 전자밸브를 제어하는 경우, 통신 모듈과 전자밸브 모듈 사이에서 통신을 행하기 위해 필요한 통신선의 수가 엄청날 수 있다. 통신선의 수가 많을수록, 장치가 대형화되고 설치 스페이스가 증대되는 것 외에도, 통신선을 접속하는 공정이 증대된다. 또한, 전자밸브 모듈에서 전자밸브의 동작 상황에 관한 진단을 행하는 경우에는, 통신 모듈이 진단정보를 파악할 수 있도록 할 필요가 있고, 더욱이 통신선의 수가 많아질 우려가 있다.
일본 특허 제5641447호 공보의 전자밸브 제어장치에서는, 전자밸브 블록의 개수만큼 블록 셀렉트 라인을 필요로 한다. 이 때문에, 전자밸브 제어부에 접속되는 전자밸브 블록의 수에는 제약이 생긴다.
본 발명은 전술한 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 복수의 전자밸브 모듈이 통신 모듈에 직렬로 연결되는 전자밸브 제어장치로서, 송신 라인과 수신 라인과 전환 라인을 구비하고, 상기 송신 라인, 상기 수신 라인 및 상기 전환 라인은 상기 통신 모듈 및 복수의 상기 전자밸브 모듈을 횡단하고, 상기 전자밸브 모듈은 제1 통신회로 및 제2 통신회로를 구비하고, 상기 제2 통신회로의 입력단자는 상기 송신 라인에 접속되고, 상기 제2 통신회로의 출력단자는 상기 수신 라인에 접속되고, 상기 통신 모듈로부터 상기 송신 라인으로 송신된 전자밸브 제어신호는 상기 전자밸브 모듈의 상기 제1 통신회로로 수신되고, 진단정보에 관한 신호는 상기 전자밸브 제어신호와 함께 상기 제1 통신회로로부터 상기 송신 라인에 송신되고, 종단의 상기 전자밸브 모듈을 제외한 상기 전자밸브 모듈의 상기 제2 통신회로에는 다음 단의 상기 전자밸브 모듈에 위치하는 상기 전환 라인으로부터 신호가 입력되고, 상기 전환 라인으로부터 신호가 입력되지 않는 종단의 상기 전자밸브 모듈의 상기 제2 통신회로는 상기 전자밸브 제어신호 및 복수의 상기 전자밸브 모듈의 상기 진단정보에 관한 신호를 상기 수신 라인을 통하여 상기 통신 모듈에 전달하는 전자밸브 제어장치이다.
본 발명에 따른 전자밸브 제어장치는 전환 라인 및 제2 통신회로를 구비하므로, 복수의 전자밸브 모듈의 진단정보에 관한 신호가 자동적으로 종단의 전자밸브 모듈로부터 통신 모듈을 향하여 전송된다. 이것에 의해, 통신 모듈은 복수의 전자밸브 모듈의 진단정보를 파악할 수 있다. 또, 복수의 전자밸브 모듈의 진단정보를 통신 모듈에 피드백하는데 필요한 통신선을 특별히 필요로 하지 않는다. 게다가, 전자밸브 모듈이 추가되는 것에 의해 종단의 전자밸브 모듈이 변경되더라도 신호의 전달경로가 자동적으로 전환되므로, 종단의 전자밸브 모듈에 특별한 지시를 내릴 필요가 없다.
상기한 목적, 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 이하의 실시형태의 설명으로부터 용이하게 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 전자밸브 제어장치의 회로도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시형태에 따른 전자밸브 제어장치(10)는 통신 모듈(12) 및 매니폴드화된 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)로 구성된다. 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)은 서로 동일한 구조를 가지며, 통신 모듈(12)에 대하여 직렬로 연결된다. 단수 또는 복수의 전자밸브(18)가 각 전자밸브 모듈(161~16n)에 부착된다. 각 전자밸브 모듈(161~16n)은 해당 전자밸브 모듈에 부착 된 전자밸브(18)에 구동신호를 출력하는 전자밸브 제어회로(20)를 구비한다.
전자밸브 제어장치(10)에 있어서의 전자밸브 모듈(161~16n)의 수는 n개이며, 예를 들어 n = 16이다. 각 전자밸브 모듈(161~16n)에 부착될 수 있는 전자밸브(18)의 수는, 예를 들어 최대 8개이다. 이 경우, 하나의 전자밸브 제어장치(10)에 최대 128개의 전자밸브(18)를 탑재할 수 있다.
이하에 있어서, 복수의 전자밸브 모듈(161~16n) 중, 통신 모듈(12)에 가장 가까운 위치에 있는 전자밸브 모듈(161)을 "시단(始端)의 전자밸브 모듈"이라고 한다. 또한, 통신 모듈(12)로부터 가장 멀리 떨어진 위치에 있는 전자밸브 모듈(16n)을 "종단(終端)의 전자밸브 모듈"이라고 한다. 또한, 인접하는 2개의 전자밸브 모듈에 관해서, 통신 모듈(12)에 가까운 전자밸브 모듈로부터 볼 때, 통신 모듈(12)로부터 멀리 떨어진 전자밸브 모듈을 "다음 단(次段)의 전자밸브 모듈"이라고 한다. 반대로, 통신 모듈(12)로부터 멀리 떨어진 전자밸브 모듈로부터 볼 때, 통신 모듈(12)에 가까운 전자밸브 모듈을 "전단(前段)의 전자밸브 모듈"이라고 한다.
통신 모듈(12)은 버스 라인(54)을 통하여 상위 컨트롤러인 PLC(52)와 양방향으로 통신을 행하는 제어회로(14)를 구비한다. 통신 모듈(12)은 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)의 전자밸브(18)를 제어하는 신호를 PLC(52)로부터 수신한다. 통신 모듈(12)에는 제어계 전원(62)이 접속되어 있다. 제어회로(14)의 동작에 필요한 전력은 제어계 전원(62)으로부터 제어계 전력 라인(64)을 통하여 제어회로(14)에 공급된다.
통신 모듈(12)에는 구동계 전원(56)이 접속되어 있다. 구동계 전원(56)으로부터 연장되는 구동계 전력선(58)은 통신 모듈(12) 및 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)을 횡단한다. 구동계 전력선(58)은 통신 모듈(12)에 배치되는 분할 전력선(600)과, 각 전자밸브 모듈(161~16n)에 배치되는 분할 전력선(601~60n)을 포함한다.
통신 모듈(12)에 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)이 접속되는 것에 의해, 통신 모듈(12)의 분할 전력선(600) 및 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)의 분할 전력선(601~60n)이 서로 접속된다. 각 전자밸브 모듈(161~16n)에 있어서, 전자밸브(18)를 구동하기 위해 필요한 전력은 전자밸브 모듈(161~16n)의 분할 전력선(601~60n)을 통하여 전자밸브 제어회로(20)에 공급된다.
전자밸브 제어장치(10)는 통신 모듈(12)의 제어회로(14)로부터 연장되는 송신 라인(32)을 구비한다. 송신 라인(32)은 통신 모듈(12)이 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)에 신호를 송신하기 위한 통신선이다. 송신 라인(32)은 제1 내지 제3 통신선(34, 36, 38)의 3개의 통신선으로 구성된다. 제1 내지 제3 통신선(34, 36, 38)은 통신 모듈(12) 및 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)을 횡단한다.
제1 통신선(34)은, 통신 모듈(12)에 배치되는 제1 분할 통신선(340)과, 각 전자밸브 모듈(161~16n)에 배치되는 제1 분할 통신선(341~34n)을 포함한다. 마찬가지로, 제2 통신선(36)은, 통신 모듈(12)에 배치되는 제2 분할 통신선(360)과, 각 전자밸브 모듈(161~16n)에 배치되는 제2 분할 통신선(361~36n)을 포함한다. 제3 통신선(38)은, 통신 모듈(12)에 배치되는 제3 분할 통신선(380)과, 각 전자밸브 모듈(161~16n)에 배치되는 제3 분할 통신선(381~38n)을 포함한다.
통신 모듈(12)에 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)이 접속되는 것에 의해, 통신 모듈(12)의 제1 분할 통신선(340) 및 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)의 제1 분할 통신선(341~34n)이 서로 접속된다. 마찬가지로, 통신 모듈(12)의 제2 분할 통신선(360) 및 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)의 제2 분할 통신선(361~36n)이 서로 접속된다. 또, 통신 모듈(12)의 제3 분할 통신선(380) 및 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)의 제3 분할 통신선(381~38n)이 서로 접속된다.
통신 모듈(12)의 제어회로(14)는, PLC(52)로부터 수신한 신호에 기초하여, 제어 대상이 되는 전자밸브 모듈의 전자밸브(18)를 제어하기 위한 신호를 통신 모듈(12)의 제1 내지 제3 통신선(34, 36, 38)에 송신한다. 제어회로(14)로부터 제1 통신선(34)에 송신되는 신호는, 동기를 도모하기 위한 클락 신호이다. 제어회로(14)로부터 제2 통신선(36)에 송신되는 신호는, 제어 대상인 전자밸브 모듈을 선택하기 위한 신호(선택신호)이다. 제어회로(14)로부터 제3 통신선(38)에 송신되는 신호는, 전자밸브(18)의 제어 데이터에 관한 신호(전자밸브 제어신호)이다.
각 전자밸브 모듈(161~16n)의 전자밸브 제어회로(20)는 제1 통신회로(22)를 구비한다. 각 전자밸브 모듈(161~16n)의 제1 분할 통신선(341~34n)은 도중에 분기되어 제1 통신회로(22)에 접속된다. 이것에 의해, 각 전자밸브 모듈(161~16n)의 제1 통신회로(22)는 제1 통신선(34)을 통하여 클락 신호를 수신할 수 있다. 각 전자밸브 모듈(161~16n)의 제2 분할 통신선(361~36n)은 도중에 분기되어 제1 통신회로(22)에 접속된다. 이것에 의해, 각 전자밸브 모듈(161~16n)의 제1 통신회로(22)는 제2 통신선(36)을 통하여 선택신호를 수신할 수 있다.
제1 통신회로(22)는 각 전자밸브 모듈(161~16n)의 제3 분할 통신선(381~38n)의 도중에 삽입된다. 이것에 의해, 각 전자밸브 모듈(161~16n)의 제1 통신회로(22)는, 제3 통신선(38)을 통하여 전자밸브 제어신호를 수신하고, 수신된 전자밸브 제어신호를 제3 통신선(38)을 통하여 다음 단의 전자밸브 모듈로 전송할 수 있습니다. 각 전자밸브 모듈(161~16n)의 전자밸브 제어회로(20)는, 전자밸브 모듈이 제어 대상으로 되어 있는 경우, 수신된 전자밸브 제어신호에 기초하여 전자밸브(18)에 구동신호를 출력한다.
각 전자밸브 모듈(161~16n)의 전자밸브 제어회로(20)는 전자밸브 모듈의 전자밸브(18)의 동작 상황에 관한 진단을 행한다. 구체적으로는, 전자밸브(18)의 코일이 융해되어 쇼트가 발생하고 있지 않은지, 당해 전자밸브 모듈 내의 온도가 허용되는 온도의 상한을 초과하고 있지 않은지 등에 대하여 진단한다. 이 진단 내용(진단정보)에 관한 신호는, 전자밸브 제어신호와 함께, 제1 통신회로(22)로부터 제3 통신선(38)으로 송신되어, 다음 단의 전자밸브 모듈에 전달된다.
각 전자밸브 모듈(161~16n)의 제1 통신회로(22)로부터 제3 통신선(38)에 송신되는 신호에는, 시단의 전자밸브 모듈(161)로부터 전단의 전자밸브 모듈까지의 전자밸브 모듈에서 작성된 진단정보에 관한 신호도 포함된다. 종단의 전자밸브 모듈(16n)에 있어서 제1 통신회로(22)로부터 제3 통신선(38)으로 송신되는 신호에는, 모든 전자밸브 모듈(161~16n)에 의해 작성된 진단정보에 관한 신호가 포함된다.
전자밸브 제어장치(10)는 통신 모듈(12)의 제어회로(14)로부터 연장되는 수신 라인(40)을 구비한다. 수신 라인(40)은 통신 모듈(12)이 종단의 전자밸브 모듈(16n)로부터 신호를 수신하기 위한 통신선이다. 수신 라인(40)은 하나의 통신선으로 구성되고, 통신 모듈(12) 및 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)을 횡단한다.
수신 라인(40)은 통신 모듈(12)에 배치되는 제4 분할 통신선(400)과, 각 전자밸브 모듈(161~16n)에 배치되는 제4 분할 통신선(401~40n)을 포함한다. 통신 모듈(12)에 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)이 접속되는 것에 의해, 통신 모듈(12)의 제4 분할 통신선(400) 및 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)의 제4 분할 통신선(401~40n)이 서로 접속된다.
각 전자밸브 모듈(161~16n)의 전자밸브 제어회로(20)는 범용 로직 IC로 구성되는 제2 통신회로(24)를 구비한다. 제2 통신회로(24)는 입력단자(26)와 출력단자(28)와 출력 인에이블 단자(30)를 구비한다. 각 전자밸브 모듈(161~16n)에 있어서, 제2 통신회로(24)의 입력단자(26)는 제1 접속선(48)을 통하여 제1 통신회로(22)로부터 다음 단의 전자밸브 모듈을 향하여 연장되는 제3 분할 통신선(381-38n)에 접속된다. 또, 각 전자밸브 모듈(161~16n)에 있어서, 제2 통신회로(24)의 출력단자(28)는 제2 접속선(50)을 통하여 수신 라인(40)을 구성하는 제4 분할 통신선(401~40n)에 접속된다.
전자밸브 제어장치(10)는 통신 모듈(12)의 제어회로(14)로부터 연장되는 전환 라인(42)을 구비한다. 전환 라인(42)에는 항상 일정한 전압(High 신호)이 공급되고 있다. 전환 라인(42)은 통신 모듈(12) 및 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)을 횡단한다.
전환 라인(42)은 통신 모듈(12)에 배치되는 분할 전환선(420)과, 각 전자밸브 모듈(161~16n)에 배치되는 분할 전환선(421~42n)을 포함한다. 통신 모듈(12)에 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)이 접속되는 것에 의해, 통신 모듈(12)의 분할 전환선(420) 및 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)의 분할 전환선(421~42n)이 서로 접속된다.
각 전자밸브 모듈(161~16n)은 분할 전환선(421~42n)으로부터 분기하는 제1 분기 전환선(44)과, 제2 통신회로(24)의 출력 인에이블 단자(30)로부터 연장되는 제2 분기 전환선(46)을 구비한다. 통신 모듈(12)에 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)이 접속되는 것에 의해, 각 전자밸브 모듈(161~16n)의 제2 분기 전환선(46)의 단부는, 다음 단의 전자밸브 모듈의 제1 분기 전환선(44)의 단부에 접속된다. 단, 종단의 전자밸브 모듈(16n)에 대해서는, 다음 단의 전자밸브 모듈이 존재하지 않기 때문에, 제2 분기 전환선(46)의 단부는 개방되어 있다.
따라서, 종단의 전자밸브 모듈(16n)을 제외한 전자밸브 모듈의 제2 통신회로(24)의 출력 인에이블 단자(30)는 전환 라인(42)에 접속된다. 구체적으로, 이들 출력 인에이블 단자(30)는, 해당 전자밸브 모듈의 제2 분기 전환선(46)과 다음 단의 전자밸브 모듈의 제1 분기 전환선(44)을 통하여, 다음 단의 전자밸브 모듈의 분할 전환선에 접속된다.
한편, 종단의 전자밸브 모듈(16n)의 제2 통신회로(24)의 출력 인에이블 단자(30)는 전환 라인(42)으로부터 분리되어 있다. 전환 라인(42)에 접속되는 출력 인에이블 단자(30)에는 High 신호가 입력되고, 전환 라인(42)으로부터 분리되어 있는 출력 인에이블 단자(30)에는 Low 신호가 입력된다.
출력 인에이블 단자(30)에 High 신호가 입력되는 경우, 제2 통신회로(24)는 입력단자(26)에 입력되는 신호 여부에 관계없이 출력단자(28)를 고(高) 임피던스로 한다. 한편, 출력 인에이블 단자(30)에 Low 신호가 입력되는 경우, 제2 통신회로(24)는 입력단자(26)에 입력되는 신호와 동일한 신호를 출력단자(28)로부터 출력한다. 즉, 제2 통신회로(24)는, 입력단자(26)에 Low 신호가 입력되면, 출력단자(28)로부터 Low 신호를 출력하고, 입력단자(26)에 High 신호가 입력되면, 출력단자(28)로부터 High 신호를 출력한다.
따라서, 종단의 전자밸브 모듈(16n)을 제외하고, 각 전자밸브 모듈에서는, 제2 통신회로(24)의 출력단자(28)가 고 임피던스로 된다. 이 때문에, 제2 통신회로(24)는 제4 분할 통신선으로부터 차단된 상태로 되어, 수신 라인(40)에 신호가 전송되지 않는다.
한편, 종단의 전자밸브 모듈(16n)에서는, 제1 통신회로(22)로부터 제3 분할 통신선(38n)에 송신된 신호가, 제1 접속선(48)과 제2 통신회로(24)와 제2 접속선(50)을 경유하여, 수신 라인(40)을 구성하는 제4 분할 통신선(40n)에 전송된다. 즉, 종단의 전자밸브 모듈(16n)은 제3 통신선(38)에 의해 전송된 신호를 수신 라인(40)을 통하여 통신 모듈(12)에 전달한다.
이것에 의해, 전자밸브 제어신호 및 모든 전자밸브 모듈(161~16n)의 진단정보에 관한 신호가 통신 모듈(12)에 피드백되고, 통신 모듈(12)은 각 전자밸브 모듈(161~16n)의 진단정보를 파악할 수 있다. 도 1에 있어서, 전자밸브 제어신호 및 진단정보에 관한 신호의 흐름은 화살표로 표시되어 있다.
각 전자밸브 모듈(161~16n)은 분할 전환선(421~42n)으로부터 분기하여 전자밸브 제어회로(20)에 이르는 전자밸브 제어회로용 전력선(47)을 구비한다. 각 전자밸브 모듈(161~16n)의 전자밸브 제어회로(20)의 동작에 필요한 전력은, 제어계 전원(62)으로부터 통신 모듈(12)의 제어회로(14)와 전환 라인(42)과 전자밸브 제어회로용 전력선(47)을 통하여 공급된다.
송신 라인(32) 및 수신 라인(40)에 의한 통신 모듈(12)과 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)와의 사이의 신호의 전달 방식은 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신을 데이지 체인 모드로 행하는 방식이다. 각 전자밸브 모듈(161~16n)의 제1 통신회로(22)는 SPI 통신을 데이지 체인으로 접속 가능한 통신 IC로 구성되어 있다.
본 실시형태에 따르면, 전환 라인(42) 및 제2 통신회로(24)를 구비하므로, 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)의 진단정보에 관한 신호가 자동적으로 종단의 전자밸브 모듈(16n)로부터 통신 모듈(12)을 향하여 전송된다. 이것에 의해, 통신 모듈(12)은 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)의 진단정보를 파악할 수 있다. 또한, 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)의 진단정보를 통신 모듈(12)에 피드백하기 위한 통신선은 특별히 필요하지 않다. 게다가, 전자밸브 모듈이 추가되는 것에 의해 종단의 전자밸브 모듈이 변경되더라도, 신호의 전달 경로가 자동적으로 전환되므로, 종단의 전자밸브 모듈에 특별한 지시를 내릴 필요가 없다.
또, 통신 모듈(12)과 복수의 전자밸브 모듈(161~16n) 사이의 신호의 전달은 이들을 횡단하는 송신 라인(32) 및 수신 라인(40)에 의해 행해진다. 이것에 의해, 통신 모듈(12)과 복수의 전자밸브 모듈(161~16n) 사이에서 신호의 전달을 행하는데 필요한 통신선의 수를 가급적 적게 할 수 있다. 본 실시형태에서는, 송신 라인(32)을 구성하는 통신선과 수신 라인(40)을 구성하는 통신선을 합하여 합계 4개의 통신선으로, 전자밸브 제어신호 및 진단정보에 관한 신호의 전송을 행할 수 있다.
본 발명에 관한 전자밸브 제어장치는, 전술한 실시형태로 한정되지 않으며, 본 발명의 요지를 일탈하지 않고, 여러 가지 구성을 채택할 수 있다.

Claims (5)

  1. 복수의 전자밸브 모듈(161~16n)이 통신 모듈(12)에 직렬로 연결되는 전자밸브 제어장치(10)로서,
    송신 라인(32)과 수신 라인(40)과 전환 라인(42)을 포함하고, 상기 송신 라인, 상기 수신 라인 및 상기 전환 라인은 상기 통신 모듈 및 복수의 상기 전자밸브 모듈을 횡단하고, 상기 전자밸브 모듈은 제1 통신회로(22) 및 제2 통신회로(24)를 포함하고, 상기 제2 통신회로의 입력단자(26)는 상기 송신 라인에 접속되고, 상기 제2 통신회로의 출력단자(28)는 상기 수신 라인에 접속되며,
    상기 통신 모듈로부터 상기 송신 라인으로 송신된 전자밸브 제어신호는 상기 전자밸브 모듈의 상기 제1 통신회로로 수신되고, 진단정보에 관한 신호는 상기 전자밸브 제어신호와 함께 상기 제1 통신회로로부터 상기 송신 라인에 송신되며,
    종단의 상기 전자밸브 모듈(16n)을 제외한 상기 전자밸브 모듈의 상기 제2 통신회로에는 다음 단의 상기 전자밸브 모듈에 위치하는 상기 전환 라인으로부터 신호가 입력되고, 상기 전환 라인으로부터 신호가 입력되지 않는 종단의 상기 전자밸브 모듈의 상기 제2 통신회로는 상기 전자밸브 제어신호 및 복수의 상기 전자밸브 모듈의 상기 진단정보에 관한 신호를 상기 수신 라인을 통하여 상기 통신 모듈에 전달하는, 전자밸브 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 통신회로는 출력 인에이블 단자(30)를 포함하고, 종단의 상기 전자밸브 모듈을 제외한 상기 전자밸브 모듈의 상기 제2 통신회로의 상기 출력 인에이블 단자는 상기 전환 라인에 접속되는, 전자밸브 제어장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 전자밸브 모듈은, 상기 전환 라인으로부터 분기하는 제1 분기 전환선(44)과, 상기 제2 통신회로의 상기 출력 인에이블 단자로부터 연장되는 제2 분기 전환선(46)을 포함하고, 종단의 상기 전자밸브 모듈을 제외한 상기 전자밸브 모듈의 상기 제2 분기 전환선의 단부는 다음 단의 상기 전자밸브 모듈의 상기 제1 분기 전환선의 단부에 접속되는, 전자밸브 제어장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 라인은, 클락 신호를 전송하는 제1 통신선(34)과, 선택신호를 전송하는 제2 통신선(36)과, 상기 전자밸브 제어신호 및 상기 진단정보에 관한 신호를 전송하는 제3 통신선(38)으로 구성되는, 전자밸브 제어장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자밸브 모듈은 전자밸브 제어회로(20)를 포함함과 함께, 상기 전환 라인으로부터 분기되어 상기 전자밸브 제어회로에 이르는 전자밸브 제어회로용 전력선(47)을 포함하는, 전자밸브 제어장치.
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