TW202316722A - 防護裝置 - Google Patents

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肖海歐
肖庭新
莊國祥
秦輝陽
余光洪
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大陸商立訊精密工業股份有限公司
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Abstract

本發明實施例公開了一種防護裝置，利用第一鎖合部和第二鎖合部分別對防護殼和被防護件進行鎖合，並通過感測器和控制器使第一鎖合部的解鎖受控於第二鎖合部。由此，利用第一鎖合部和第二鎖合部實現了對被防護件的多重防護，提高了被防護件的防護效果。同時，在被防護件取出階段，使第二鎖合部對防護殼解鎖時，第一鎖合部也同時對被防護件進行解鎖，簡化了被防護件取出時的操作步驟。

Description

防護裝置
本發明涉及設備防護技術領域，尤其涉及一種防護裝置。
在需要裝備電池的設備中，為了防止電池被盜取或電池鬆動等情況發生，會在電池外側設置電池防護殼。電池防護殼作為保護電池的屏障，可以對電池起到固定和保護作用。但電池防護殼被破壞後，電池仍舊會出現鬆動和被盜的情況。如何使電池得到更好保護成為需要解決的問題。
有鑑於此，本發明實施例提供了一種防護裝置，利用第一鎖合部和第二鎖合部的配合，提高了對被防護件的防護能力，同時還能便於被防護件的取出。
本發明實施例的防護裝置包括：防護殼，罩設於被防護件外側的至少部分區域；第一鎖合部，包括可操作地相對於被防護件運動的第一鎖定件；第二鎖合部，包括可操作地相對於所述防護殼的運動的第二鎖定件，所述第二鎖定件在運動方向上具有間隔設置的鎖合位置和解鎖位置，所述鎖合位置和所述解鎖位置分別用於對所述防護殼進行鎖合和解鎖；感測器，設置於所述第二鎖定件的運動方向上並用於在所述第二鎖定件位於所述解鎖位置時生成到位信號；控制器，所述控制器被配置為回應於所述到位信號，控制所述第一鎖合部對被防護件進行解鎖。
進一步地，所述防護殼包括：容置槽；主板；以及肋板，所述肋板與所述主板分別用於形成所述容置槽的底部和側壁，所述容置槽用於至少部分容置被防護件；所述第二鎖合部被配置為位於所述容置槽外側並相對於所述肋板滑移，所述第二鎖定件運動方向與所述主板的厚度方向相互垂直。
進一步地，所述肋板背離所述容置槽的一側凸設有第一卡勾；所述第二鎖定件為與所述第一卡勾相適配的第二卡勾；所述第二卡勾被配置為在所述鎖合位置與所述第一卡勾相互卡接 ，並在所述解鎖位置與所述第一卡勾相互分離。
進一步地，所述第一卡勾包括第一延伸段和第一彎曲段；所述第二卡勾包括第二延伸段和第二彎曲段，所述第二延伸段位於所述第一延伸段靠近所述解鎖位置的一側，所述第一彎曲段和所述第二彎曲段同時朝向所述第一卡勾和所述第二卡勾的相對側彎曲；所述第一彎曲段包括第一定位面和第一導向斜面，所述第一定位面與所述第二卡勾運動方向平行，所述第二彎曲段包括與所述第一定位面配合的第二定位面；所述第一卡勾被配置為在所述防護殼扣合在被防護件上時，通過所述第一導向斜面推動所述第二卡勾朝遠離所述第一卡勾方向避讓。
進一步地，所述肋板背離所述容置槽的一側凸設有引導塊，所述引導塊與所述解鎖位置對應並且具有第二導向斜面；所述第二卡勾被配置為朝所述引導塊移動時，在所述解鎖位置與所述第二導向斜面抵靠，並推動所述防護殼遠離被防護件。
進一步地，所述第二鎖合部還包括主體部以及撥動件，所述主體部與所述第二卡勾固接並具有朝向所述主板厚度方向開設的連接孔；所述撥動件具有卡舌，所述撥動件通過所述卡舌與所述連接孔的配合與所述主體部卡接，並且所述撥動件位於朝向所述主板的一側。
進一步地，所述感測器包括微動開關；所述第二鎖合部還包括主體部和支臂，所述第二鎖定件通過所述主體部與所述支臂固接，所述支臂朝所述第二鎖定件的運動方向延伸；所述第二鎖定件運動至所述解鎖位置時，所述支臂的端部運動至所述微動開關的觸點位置。
進一步地，所述第二鎖合部還包括第二定位件以及套設在所述第二定位件上的第二彈性元件，所述第二定位件一端與所述主體部固接，另一端朝所述第二鎖定件的運動方向延伸；所述第二彈性元件產生使所述第二鎖定件從所述解鎖位置復位至鎖合位置的彈力。
進一步地，所述第一鎖定件為鎖舌，所述鎖舌的端部具有第三定位面和第三導向斜面，所述第三定位面用於定位被防護件，所述第三導向斜面與所述第三定位面相背離；所述第一鎖合部還包括：第一彈性元件、導向塊、電機和轉動件；所述導向塊具有定位凹槽，所述導向塊的一端與所述第一彈性元件連接，另一端與所述鎖舌連接，所述第一彈性元件用於產生所述鎖舌朝向被防護件運動的彈力；所述轉動件具有導向柱和轉盤，所述導向柱的一端的與所述轉盤連接，另一端穿設在所述定位凹槽內，所述導向柱上與所述轉盤的連接位置與所述轉盤的軸心具有間隔，所述轉盤的軸心與所述電機的輸出軸連接；所述轉動件被配置為在所述電機的驅動下，導向柱的側壁抵靠於所述定位凹槽遠離所述鎖舌一側的側壁上，以帶動所述鎖舌遠離被防護件並且所述導向柱與所述定位凹槽靠近所述鎖舌一側的側壁具有間隔。
進一步地，控制器被配置為所述第一鎖合部解鎖後超過預定時間時，控制所述第一鎖合部對被防護件進行鎖合；所述第一鎖合部解鎖後小於或等於所述預定時間時，保持所述第一鎖合部的解鎖狀態。
本發明實施例的防護裝置，利用第一鎖合部和第二鎖合部分別對防護殼和被防護件進行鎖合，並通過感測器和控制器使第一鎖合部的解鎖受控於第二鎖合部。由此，利用第一鎖合部和第二鎖合部實現了對被防護件的多重防護，提高了被防護件的防護效果。同時，在被防護件取出階段，使第二鎖合部對防護殼解鎖時，第一鎖合部也同時對被防護件進行解鎖，簡化了被防護件取出時的操作步驟。
以下基於實施例對本發明進行描述，但是本發明並不僅僅限於這些實施例。在下文對本發明的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本發明。為了避免混淆本發明的實質，公知的方法、過程、流程、元件和電路並沒有詳細敘述。
此外，本領域普通技術人員應當理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，並且附圖不一定是按比例繪製的。
除非上下文明確要求，否則整個申請文件中的“包括”、“包含”等類似詞語應當解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說，是“包括但不限於”的含義。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
圖1至圖2是本實施例的防護裝置在不同方向上的結構示意圖，圖中的兩個虛線框分別為第二鎖合模組A及第一鎖合模組B，其中第二鎖合模組A用於展示對防護殼1進行鎖合，第一鎖合模組B用於展示對被防護件C進行鎖合，因此，圖中的第二鎖合模組A和第一鎖合模組B處於防護裝置的不同位置。圖中的點劃線所示出的是利用該防護裝置進行防護的被防護件C。圖中的防護殼1的凹槽大致呈長方體結構，與其對應的被防護件C也大致呈長方體結構，也即本實施例中的防護裝置的外形可以隨著被防護件C的形狀進行調整。
本實施例中的被防護件C包括但不限於電池、備胎或頭盔等。具體地，以電池為例，根據電池的種類不同，該電池可應用於手機、電動車或換電站等設備。以備胎為例，該備胎可以設置於汽車或電單車等設備上。以頭盔為例，該頭盔可以設置於共用自行車或共用電單車等設備上。以上設備在使用中需要將被防護件C容置於自身內部，同時還需要在特定場景中將被防護件C從設備中取出。以頭盔為例，騎乘人員需要騎乘共用電單車前，按照交規需要佩戴好頭盔，此時需要將設置在共用電單車內部的頭盔取出，並在使用完成後放回，以避免頭盔被盜。
圖3是第二鎖合部3與防護殼1的爆炸示意圖，圖4是第二鎖合部3的結構示意圖。圖5是第一鎖合部2的結構示意圖，圖6是鎖舌21與被防護件C的爆炸示意圖。其中，第二鎖合部3通過撥動件33驅動，使得其能夠相對於防護殼1移動，第一鎖合部2通過電機24驅動，使得其能夠相對於被防護件C移動。圖7至圖8中的狀態Ⅰ到狀態Ⅶ為防護裝置在使用中，第一鎖合部2和第二鎖合部3運動的不同狀態，通過第一鎖合部2和第二鎖合部3與被防護件C和防護殼1的接觸以對二者進行限位。
圖9是防護裝置的電路示意圖。通過控制器5實現了基於感測器4檢測到的信號，控制第一鎖合部2進行解鎖或鎖合。
在一些實施方式中，如圖1至9所示，本實施例的防護裝置包括罩設於被防護件C外側的至少部分區域的防護殼1、第一鎖合部2、第二鎖合部3、感測器4和控制器5。第一鎖合部2包括可操作地相對於被防護件C運動的第一鎖定件，第二鎖合部3包括可操作地相對於防護殼1的運動的第二鎖定件，第二鎖定件在運動方向上具有間隔設置的鎖合位置31a和解鎖位置31b，鎖合位置31a和解鎖位置31b分別用於對防護殼1進行鎖合和解鎖，感測器4設置於第二鎖定件的運動方向上並用於在第二鎖定件位於解鎖位置31b時生成到位信號，控制器5被配置為回應於到位信號，控制第一鎖合部2對被防護件C進行解鎖。
容易理解，如圖9所示，本實施例的被防護件C位於防護殼1的內側，為了便於對被防護件C進行解鎖和鎖合，第一鎖合部2需要至少部分設置於防護殼1的內側區域。為此，第二鎖合部3與第一鎖合部2之間的聯動是通過感測器4和控制器5之間傳遞的電信號實現的。使得在第二鎖定件處於解鎖的狀態下，第一鎖定件也能同時解鎖，從而為取出被防護件C做準備。
可選地，本實施例中的第一鎖定件和第二鎖定件配置為能夠移動至防護殼1和被防護件C的內部或表面，從而起到對二者的限位作用。該第一鎖定件和第二鎖定件可以為限位銷或綁帶等能夠起到限位元作用的零件。
本實施例的防護裝置利用第一鎖合部2和第二鎖合部3分別對防護殼1和被防護件C分別進行鎖合，並通過感測器4和控制器5使第一鎖合部2的解鎖受控於第二鎖合部3。由此，利用第一鎖合部2和第二鎖合部3實現了對被防護件C的多重防護，提高了對被防護件C的防護效果。同時，在將被防護件C取下時，通過第二鎖合部3對防護殼1的解鎖，使得第一鎖合部2也能夠對被防護件C進行解鎖，簡化了被防護件C取出時的操作步驟。
在一些實施方式中，如圖1至4所示，防護殼1包括容置槽11、主板12和肋板13，肋板13與主板12分別用於形成容置槽11的底部和側壁，容置槽11用於至少部分容置被防護件C。同時，第二鎖合部3被配置為位於容置槽11外側並相對於肋板13滑移，第二鎖定件運動方向與主板12的厚度方向相互垂直。本實施例中第二鎖定件相對於肋板13運動，同時該方向與主板12的表面平行，使得本實施例的防護裝置結構更加緊湊。
如無特殊示意下文以被防護件C為電單車所使用的電池舉例說明，相應的，圖7中的點劃線為電單車主體。
優選地，容置槽11被配置為容置部分被防護件C，也即被防護件C有部分區域沒有被肋板13包覆在其中。此時在取下防護殼1後，電池的部分區域會暴露在電單車主體的外側。由此，便於騎乘人員將電池從電單車主體上取下。
容易理解，圖7中示出的狀態Ⅰ到狀態Ⅴ為第二卡勾31與第一卡勾14和引導塊15配合過程的示意圖。其中，狀態Ⅰ到狀態Ⅲ為防護殼1從電單車拆卸下來以取出電池的過程，狀態Ⅳ到狀態Ⅴ為在裝配好電池後，將防護殼1扣合在電池上的過程。圖中的實線所示的箭頭為第二卡勾31的運動軌跡，虛線箭頭為防護殼1的運動軌跡。
在一些實施方式中，如圖1至4所示，肋板13背離容置槽11的一側凸設有第一卡勾14。第二鎖定件為與第一卡勾14相適配的第二卡勾31，第二卡勾31被配置為在鎖合位置31a與第一卡勾14相互卡接(圖7中狀態Ⅰ所示)，並在解鎖位置31b與第一卡勾14相互分離(圖7中狀態Ⅱ所示)。本實施例中通過第一卡勾14和第二卡勾31的彼此卡接，實現了第一鎖合部2與防護殼1之間的鎖合，也即防護殼1與電單車主體之間的固定。
具體地，本實施例中第一卡勾14和第二卡勾31頭部的彎曲平面與肋板13的厚度方向垂直。由此，使得第一卡勾14和第二卡勾31可以充分利用肋板13與主板12邊緣之間的空間。同時，第二鎖合部3還設置有可以推動第二卡勾31運動的彈簧，在彈簧的作用下使得第二卡勾31可以復位。
進一步地，第一卡勾14包括第一延伸段141和第一彎曲段142。第二卡勾31包括第二延伸段311和第二彎曲段312，第二延伸段311位於第一延伸段141靠近解鎖位置31b的一側，第一彎曲段142和第二彎曲段312同時朝向第一卡勾14和第二卡勾31的相對側彎曲。同時，第一彎曲段142包括第一定位面143和第一導向斜面144，第一定位面143與第二卡勾31運動方向平行，第二彎曲段312包括與第一定位面143配合的第二定位面323(如圖4和圖7所示)。第一卡勾14被配置為在防護殼1扣合在被防護件C上時，通過第一導向斜面144推動第二卡勾31朝遠離第一卡勾14方向避讓。本實施例一方面利用第一定位面143和第二定位面323實現了防護殼1可以穩定的扣合在被防護件C的外側，避免防護殼1朝被防護件C外側鬆脫。另一方面，在防護殼1扣合的過程中(圖7中狀態Ⅳ所示)，朝向第二卡勾31側方的第一導向斜面144還可以推動第二卡勾31朝側方移動，使得防護殼1可以扣合在電池外側,並在完成扣合後，在彈簧彈力作用下使第二卡勾31重定(圖7中狀態Ⅴ所示)。
在另一些實施方式中，肋板13背離容置槽11的一側凸設有引導塊15，引導塊15與解鎖位置31b對應並且具有第二導向斜面151。第二卡勾31被配置為朝引導塊15移動時，在解鎖位置31b與第二導向斜面151抵靠，並推動防護殼1遠離被防護件。本實施例的第二導向斜面151將第二卡勾31運動方向上推力的轉化為是防護殼1朝電池外側彈出的作用力，從而在第二鎖合部3處於解鎖狀態時，能夠順勢將防護殼1頂起(圖7中狀態Ⅲ所示)，以便於騎乘人員能夠輕易地將防護殼1從電單車上取走。
具體地，上述實施例的第一卡勾14和引導塊15分別位於鎖合位置31a和解鎖位置32b，在肋板13上同時佈置第一卡勾14和引導塊15時需要在二者之間設置有間隙，該間隙可以根據第二彎曲段312的大小進行選擇。也即，第二卡勾31在與引導塊15接觸前，需要與第一卡勾14脫離以避免發生干涉。
優選地，如圖4所示，為了進一步實現第二卡勾31與第一導向斜面144和第二導向斜面151的良好配合，在第二卡勾31的頂部還分別設置有與第一導向斜面144和第二導向斜面151配合的兩個配合面312a。兩個配合面312a的傾斜角度與第一導向斜面144和第二導向斜面151保持一致。
在一些實施方式中，如圖1至4所示，第二鎖合部3還包括主體部32以及撥動件33，主體部32與第二卡勾31固接並具有朝向主板12厚度方向開設的連接孔321。撥動件33具有卡舌331，撥動件33通過卡舌331與連接孔321的配合與主體部32卡接，並且撥動件33位於朝向主板12的一側。本實施例將撥動件33設置於朝向防護殼1外側方向，以便於騎乘人員通過橫向撥動該撥動件33解鎖防護殼1。
在一些實施方式中，如圖1至9所示，感測器4包括微動開關。第二鎖合部3還包括主體部32和支臂34，第二鎖定件通過主體部32與支臂34固接，支臂34朝第二鎖定件的運動方向延伸。第二鎖定件運動至解鎖位置31b時，支臂34的端部運動至微動開關的觸點位置，以使得微動開關生成到位信號。
進一步地，第二鎖合部3還包括第二定位件35以及套設在第二定位件35上的第二彈性元件36，第二定位件35一端與主體部32固接，另一端朝第二鎖定件的運動方向延伸。第二彈性元件36產生使第二鎖定件從解鎖位置31b復位至鎖合位置31a的彈力。本實施例的第二定位件35可以給第二彈性元件36提供定位，在第二彈性元件36的壓縮和復位的過程中仍能夠保持穩定，也即不會相對於主體部32跑動。
具體地，本實施例中的第二彈性元件36為彈簧。圖8的狀態Ⅵ中第二鎖合模組A和第一鎖合模組B都處於鎖合狀態(對應於圖7中的狀態Ⅰ)，狀態Ⅶ中第二鎖合模組B的支臂34移動至微動開關位置，並下壓微動開關的觸點。對此對應的，第一鎖定件朝左側移動以解鎖電池(對應於圖7中的狀態Ⅱ或狀態Ⅲ)。圖8中示出的撥動件33為滑動鍵，為提高滑動鍵的表面摩擦力在在滑動鍵的表面設置了多個凸起。當騎乘人員用手向左側撥動滑動鍵後，防護殼被頂起。在鬆開滑動鍵後，受到彈簧的驅動使得滑動鍵隨之復位。
進一步地，第一鎖定件為鎖舌21，鎖舌21的端部具有第三定位面211和第三導向斜面212，第三定位面211用於定位被防護件C，第三導向斜面212與第三定位面211相背離。第一鎖合部2還包括第一彈性元件22、導向塊23、電機24和轉動件25。導向塊23具有定位凹槽231，導向塊23的一端與第一彈性元件22連接，另一端與鎖舌21連接，第一彈性元件22用於產生鎖舌21朝向被防護件C運動的彈力。轉動件25具有導向柱251和轉盤252，導向柱251的一端的與轉盤252連接，另一端穿設在定位凹槽231內，導向柱251上與轉盤252的連接位置與轉盤252的軸心具有間隔，轉盤252的軸心與電機24的輸出軸連接(如圖5和圖8所示)。轉動件25被配置為在電機24的驅動下，導向柱251的側壁抵靠於定位凹槽231遠離鎖舌21一側的側壁上，以帶動鎖舌21遠離被防護件C並且導向柱251與定位凹槽231靠近鎖舌21一側的側壁具有間隔。
如圖8所示，本實施例中導向柱251與電機24的輸出軸處於偏心狀態，在導向柱251穿設在定位凹槽231內時，隨著電池的轉動導向柱251的側壁可以抵靠在定位凹槽231內壁，進而驅動鎖舌21運動。圖中的狀態Ⅵ導向柱251位於電機24旋轉軸心的右側，在電極旋轉180°後，狀態Ⅵ的導向柱251位於電機24旋轉軸心的左側，此時鎖舌21從電池的凹陷中抽離。本實施例中使用電機24、轉動件25、導向塊23和第一彈性元件22的配合，實現了第一鎖合部2對電池鎖合的自動控制，提高了防護裝置自動化水準。
容易理解，本實施例中當導向柱251抵靠於定位凹槽231左側的側壁上時，導向柱251與定位凹槽231右側的側壁仍具有較大的空隙。此時鎖舌21具有朝圖中左側運動的自由度。也即，在需要將電池放入到電單車上時，即使鎖舌21處於鎖合狀態，直接將電池壓入到電池安裝位置，電池會與第三導向斜面212接觸，並推動鎖舌21向左側移動以避讓電池。待電池安裝好後，鎖舌21還會受彈力作用復位，以鎖定電池。如圖6所示，圖中的電池設置有一個與第三定位面211對應的凹陷，鎖舌21在電池安裝好後可以卡設在其中。
在一些實施方式中，如圖1至9所示，控制器5被配置為第一鎖合部2解鎖後超過預定時間時，控制第一鎖合部2對被防護件進行鎖合。同時，第一鎖合部2解鎖後小於或等於預定時間時，保持第一鎖合部2的解鎖狀態。本實施例將第一鎖合部2設置為自動鎖合，提高了對電池的進一步保護。避免因騎乘人員使用電單車時，誤碰到撥動件33使得電池解鎖，從而出現電池被盜取或從電單車上脫落的情況發生。同時，在騎乘人員解鎖以及取下防護殼1的過程中也需要一定的時間，本實施例還可以使第一鎖合部2在一定時間內處於打開狀態，防止其過早的鎖合。由此，該預定時間可以設置為兩到三分鐘。
上述實施例中的防護裝置可以按照如下方式使用，在一些實施方式中，如圖1至9所示，騎乘人員在給電池充電階段，通過撥動滑動鍵解鎖防護殼1並使防護殼1從電單車主體上頂起。此時第二卡勾31處於解鎖位置並帶動支臂34觸發微動開關。而後，控制器5採集到微動開關的到位信號後，控制電機24旋轉以帶動鎖舌21解鎖電池，騎乘人員首先取下防護殼1而後取走電池，控制器5在解鎖電池1分鐘後自動將鎖舌21復位。騎乘人員在安裝電池階段，直接將電池朝向電單車主體的電池安裝位置放入電池，此時電池邊緣會觸碰到第三導向斜面212，在電池的推動下鎖舌21朝遠離電池方向移動以使電池放入，而後對電池鎖合。而後騎乘人員將防護殼1扣合在電池上，此時配合面312a會與第一導向斜面144相互貼合，隨著防護殼1的不斷壓入，第二卡勾31會避讓第一卡勾14，直至防護殼安裝到位。最後，第二卡勾31復位以實現第一卡勾14和第二卡勾31相互卡接。
以上所述僅為本發明的優選實施例，並不用於限制本發明，對於本領域技術人員而言，本發明可以有各種改動和變化。凡在本發明的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
1:防護殼 11:容置槽 12:主板 13:肋板 14:第一卡勾 141:第一延伸段 142:第一彎曲段 143:第一定位面 144:第一導向斜面 15:引導塊 151:第二導向斜面 2:第一鎖合部 21:鎖舌 211:第三定位面 212:第三導向斜面 22:第一彈性元件 23:導向塊 231:定位凹槽 24:電機 25:轉動件 251:導向柱 252:轉盤 3:第二鎖合部 31:第二卡勾 31a:鎖合位置 31b:解鎖位置 311:第二延伸段 312:第二彎曲段 312a:配合面 323:第二定位面 32:主體部 321:連接孔 33:撥動件 331:卡舌 34:支臂 35:第二定位件 36:第二彈性元件 4:感測器 5:控制器 A:第二鎖合模組 B:第一鎖合模組 C:被防護件
通過以下參照附圖對本發明實施例的描述，本發明的上述以及其它目的、特徵和優點將更為清楚，在附圖中：
圖1是本發明實施例的防護裝置一側的結構示意圖； 圖2是本發明實施例的防護裝置另一側的結構示意圖； 圖3是本發明實施例的第二鎖合部與防護殼的爆炸示意圖； 圖4是本發明實施例的第二鎖合部的結構示意圖； 圖5是本發明實施例的第一鎖合部的結構示意圖； 圖6是本發明實施例的鎖舌與被防護件的爆炸示意圖； 圖7是本發明實施例的第二卡勾在肋板上的移動位置示意圖； 圖8是本發明實施例的第一鎖合部與第二鎖合部對應的移動位置示意圖； 圖9是本發明實施例的防護裝置的電路示意圖。
1:防護殼
11:容置槽
2:第一鎖合部
21:鎖舌
211:第三定位面
212:第三導向斜面
3:第二鎖合部
A:第二鎖合模組
B:第一鎖合模組
C:被防護件

Claims (10)

  1. 一種防護裝置，包括： 防護殼(1)，罩設於被防護件外側的至少部分區域； 第一鎖合部(2)，包括可操作地相對於被防護件運動的第一鎖定件(21)； 第二鎖合部(3)，包括可操作地相對於所述防護殼(1)的運動的第二鎖定件，所述第二鎖定件在運動方向上具有間隔設置的鎖合位置(31a)和解鎖位置(31b)，所述鎖合位置(31a)和所述解鎖位置(31b)分別用於對所述防護殼(1)進行鎖合和解鎖； 感測器(4)，設置於所述第二鎖定件的運動方向上並用於在所述第二鎖定件位於所述解鎖位置(31b)時生成到位信號；以及 控制器(5)，所述控制器被配置為回應於所述到位信號，控制所述第一鎖合部(2)對被防護件進行解鎖。
  2. 如請求項1所述的防護裝置，其中，所述防護殼包括： 容置槽(11)； 主板(12)；以及 肋板(13)，所述肋板(13)與所述主板(12)分別用於形成所述容置槽(11)的底部和側壁，所述容置槽(11)用於至少部分容置被防護件； 所述第二鎖合部被配置為位於所述容置槽(11)外側並相對於所述肋板(13)滑移，所述第二鎖定件運動方向與所述主板(12)的厚度方向相互垂直。
  3. 如請求項2所述的防護裝置，其中，所述肋板(13)背離所述容置槽(11)的一側凸設有第一卡勾(14)； 所述第二鎖定件為與所述第一卡勾(14)相適配的第二卡勾(31)； 所述第二卡勾(31)被配置為在所述鎖合位置(31a)與所述第一卡勾(14)相互卡接，並在所述解鎖位置(31b)與所述第一卡勾(14)相互分離。
  4. 如請求項3所述的防護裝置，其中，所述第一卡勾(14)包括第一延伸段(141)和第一彎曲段(142)； 所述第二卡勾(31)包括第二延伸段(311)和第二彎曲段(312)，所述第二延伸段(311)位於所述第一延伸段(141)靠近所述解鎖位置(31b)的一側，所述第一彎曲段(142)和所述第二彎曲段(312)同時朝向所述第一卡勾(14)和所述第二卡勾(31)的相對側彎曲； 所述第一彎曲段(142)包括第一定位面(143)和第一導向斜面(144)，所述第一定位面(143)與所述第二卡勾(31)運動方向平行，所述第二彎曲段(312)包括與所述第一定位面(143)配合的第二定位面(323)； 所述第一卡勾(14)被配置為在所述防護殼(1)扣合在被防護件上時，通過所述第一導向斜面(144)推動所述第二卡勾(31)朝遠離所述第一卡勾(14)方向避讓。
  5. 如請求項3所述的防護裝置，其中，所述肋板(13)背離所述容置槽(11)的一側凸設有引導塊(15)，所述引導塊(15)與所述解鎖位置(31b)對應並且具有第二導向斜面(151)； 所述第二卡勾(31)被配置為朝所述引導塊(15)移動時，在所述解鎖位置(31b)與所述第二導向斜面(151)抵靠，並推動所述防護殼(1)遠離被防護件。
  6. 如請求項3所述的防護裝置，其中，所述第二鎖合部(3)還包括主體部(32)以及撥動件(33)，所述主體部(32)與所述第二卡勾(31)固接並具有朝向所述主板(12)厚度方向開設的連接孔(321)； 所述撥動件(33)具有卡舌(331)，所述撥動件(33)通過所述卡舌(331)與所述連接孔(321)的配合與所述主體部(32)卡接，並且所述撥動件(33)位於朝向所述主板(12)的一側。
  7. 如請求項1所述的防護裝置，其中，所述感測器(4)包括微動開關； 所述第二鎖合部(3)還包括主體部(32)和支臂(34)，所述第二鎖定件通過所述主體部(32)與所述支臂(34)固接，所述支臂(34)朝所述第二鎖定件的運動方向延伸； 所述第二鎖定件運動至所述解鎖位置(31b)時，所述支臂(34)的端部運動至所述微動開關的觸點位置。
  8. 如請求項7所述的防護裝置，其中，所述第二鎖合部(3)還包括第二定位件(35)以及套設在所述第二定位件(35)上的第二彈性元件(36)，所述第二定位件(35)一端與所述主體部(32)固接，另一端朝所述第二鎖定件的運動方向延伸； 所述第二彈性元件(36)產生使所述第二鎖定件從所述解鎖位置(31b)復位至鎖合位置(31a)的彈力。
  9. 如請求項1所述的防護裝置，其中，所述第一鎖定件為鎖舌(21)，所述鎖舌(21)的端部具有第三定位面(211)和第三導向斜面(212)，所述第三定位面(211)用於定位被防護件，所述第三導向斜面(212)與所述第三定位面(211)相背離； 所述第一鎖合部還包括：第一彈性元件(22)、導向塊(23)、電機(24)和轉動件(25)； 所述導向塊(23)具有定位凹槽(231)，所述導向塊(23)的一端與所述第一彈性元件(22)連接，另一端與所述鎖舌(21)連接，所述第一彈性元件(22)用於產生所述鎖舌(21)朝向被防護件運動的彈力； 所述轉動件(25)具有導向柱(251)和轉盤(252)，所述導向柱(251)的一端的與所述轉盤(252)連接，另一端穿設在所述定位凹槽(231)內，所述導向柱(251)上與所述轉盤(252)的連接位置與所述轉盤(252)的軸心具有間隔，所述轉盤(252)的軸心與所述電機(24)的輸出軸連接； 所述轉動件(25)被配置為在所述電機(24)的驅動下，導向柱(251)的側壁抵靠於所述定位凹槽(231)遠離所述鎖舌(21)一側的側壁上，以帶動所述鎖舌(21)遠離被防護件並且所述導向柱(251)與所述定位凹槽(231)靠近所述鎖舌(21)一側的側壁具有間隔。
  10. 如請求項1所述的防護裝置，其中，控制器(5)被配置為所述第一鎖合部(2)解鎖後超過預定時間時，控制所述第一鎖合部(2)對被防護件進行鎖合；或 所述第一鎖合部(2)解鎖後小於或等於所述預定時間時，保持所述第一鎖合部(2)的解鎖狀態。
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