TW202309544A - 電池管理裝置、電池管理方法 - Google Patents

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Abstract

本發明其目的在於提供一種可以同時且在短時間內藉由簡易的手段來測定電池的內部電阻與劣化狀態之技術。有關本發明的電池管理裝置，係取得充電或是放電結束的結束時點以後的第1起算時點中的前述電壓、與從前述第1起算時點開始經過了第1期間的第1時點中的前述電壓之間的第1差值，更進一步，取得前述第1時點以後的第2起算時點中的前述電壓、與從前述第2起算時點開始經過了第2期間的第2時點中的前述電壓之間的第2差值，根據前述第1差值與前述電池的內部電阻之間的關係來推定前述內部電阻，根據前述第2差值與前述電池的劣化狀態之間的關係來推定前述劣化狀態(參閱圖7)。

Description

電池管理裝置、電池管理方法
本發明有關管理電池的狀態之技術。
市場中的蓄電池的數量持續增加。電池一旦劣化，總充電容量下降。該狀態表示作為電池的劣化狀態(State of Health：SOH)。電池一旦劣化，電池的內部電阻Ri也增加。根據SOH與Ri來評量電池狀態，經此，可以決定適切的使用案例。
下述專利文獻1係以『提供可以提升內部電阻推定值的精度，進而可以提升電池容量也就是SOC的計算精度之電池的內部電阻成分推定方法。』為課題，揭示出『一種以複數個單位電池構成之電池5的內部電阻成分推定方法，其中，對電池5的內部電阻成分，設定考慮了電池5的內部中的離子物質的擴散移動所致之不均所產生的電壓之擴散極化電阻，使用擴散物質的濃度的時間變化，來推定擴散極化電阻。』之這般的技術(參閱摘要)。
下述專利文獻2係以『不僅是電池的處理值，也考慮到SOC及SOH的相互相關來準確推定SOC及SOH。』為課題，揭示出『電池控制器6BC中，BCIA9具備：計測電池5的內部電阻的25℃換算值R25之內部電阻計測部96、及計測斷開電壓的25℃換算值OCV25之斷開電壓計測部97。CPU8具備：記憶表示OCV25與SOH及SOC的關係之第1方程式、及表示R25與SOH及SOC的關係之第2方程式之方程式記憶部86以及把前述R25及OCV25的計測結果適用到前述各方程式並求出SOH及SOC作為其聯立方程式的解之求解部87。』這般的技術(參閱摘要)。
下述專利文獻3係以『提供評量二次電池10的特性之簡單的構成的電池系統1。』為課題，揭示出『電池系統1具備：具有正極11與負極15與電解質12、14之二次電池10、記憶包含初始電阻值及評量頻率之預先測定出的二次電池10的固有資訊之記憶部23、把記憶在記憶部23的評量頻率的交流訊號施加到二次電池10之電源部20、從交流訊號來測定二次電池10的固體電解質界面被覆膜17的電阻之測定部22、以及從前述電阻及固有資訊來計算二次電池10的劣化度或是充電深度的至少任意一個之計算部24。』這般的技術(參閱摘要)。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本特開2010-175484號專利公報 [專利文獻2] 日本特開2017-129401號專利公報 [專利文獻3] 日本特開2013-088148號專利公報
[發明欲解決之課題]
專利文獻1中，因為僅測定內部電阻，所以額外需要用於測定SOH的技術。專利文獻2中，是使用開迴路電壓(Open Circuit Voltage：OCV)來測定Ri或SOH。但是，使用OCV的手法是有測定時間長的傾向。專利文獻3中，額外需要產生用於測定電阻的波形之波形產生器。
本發明係有鑑於上述般的課題而為之創作，其目的在於提供一種可以同時且在短時間內藉由簡易的手段來測定電池的內部電阻與劣化狀態之技術。 [解決課題之手段]
有關本發明的電池管理裝置，係取得充電或是放電結束的結束時點以後的第1起算時點中的前述電壓、與從前述第1起算時點開始經過了第1期間的第1時點中的前述電壓之間的第1差值，更進一步，取得從前述第1時點起經過了規定期間的第2起算時點中的前述電壓、與從前述第2起算時點開始經過了第2期間的第2時點中的前述電壓之間的第2差值，根據前述第1差值與前述電池的內部電阻之間的關係來推定前述內部電阻，根據前述第2差值與前述電池的劣化狀態之間的關係來推定前述劣化狀態。 [發明效果]
根據有關本發明的電池管理裝置，可以在同時且短時間內來測定電池的內部電阻與劣化狀態。本發明之其他課題、優點、構成等，係經由以下的實施例的說明而明瞭。
＜實施方式1＞
圖1為例示電池的內部電阻(Ri)與劣化狀態(SOH)的偏差之圖。是有配合Ri與SOH，適切的使用方法或用途等為相異的情況。因此測定Ri與SOH對於電池的營運管理而是為重要。
圖2為例示有關本發明的電池管理裝置的用途之示意圖。進行充放電之必需電池(例如電池單元、電池模組、電池包等)係連接到各式各樣的裝置。例如測試器、BMS(電池管理系統)、充電器等。電池連接到這些裝置時，成為充電動作/放電動作/休止狀態之任意一個。配合是否個別實施計算Ri與SOH之演算法，Ri與SOH係例如可以在上述裝置上計算，也可以在透過雲端伺服器上等的網路來連接的電腦上計算。在連接了電池的裝置上進行計算的優點，係可以高頻度取得電池狀態(電池輸出的電壓、電池輸出的電流、電池的溫度等)。
在雲端系統上計算出的Ri或SOH也可以發送到使用者所持有的電腦。使用者電腦可以把該資料供給到例如庫存管理等的特定用途。在雲端系統上計算出的Ri或SOH係可以儲存到雲端平台事業者的資料庫，用於其他用途。例如電動車的交換路徑的最佳化、能量管理等。
圖3為表是有關本發明的實施方式1的電池管理裝置100的構成例之圖。圖3中，電池管理裝置100乃是與電池200連接，並從電池200接受電力供給之裝置，與圖2中的測試器等相當。電池管理裝置100具備：通訊部110、演算部120、檢測部130、以及記憶部140。
檢測部130取得：電池200輸出的電壓的檢測值V、電池200輸出的電流的檢測值I。更進一步作為選項，也可以取得電池200的溫度的檢測值T。這些檢測值係可以電池200本身檢測而對檢測部130通知，也可以檢測部130進行檢測。檢測部130的詳細後述之。
演算部120使用檢測部130所取得的檢測值，推定電池200的Ri與SOH。有關推定程序後述之。通訊部110把演算部120推定出的Ri與SOH，發送到電池管理裝置100的外部。例如可以對雲端系統具備的記憶體發送這些。記憶部140儲存後述的資料表。
圖4為表示電池管理裝置100的另一構成例之圖。電池管理裝置100未必是與電池200直接連接而接受電力供給之裝置，為表示出不包含圖3記載的通訊部110及檢測部130的型態。圖4中，電池管理裝置100從通訊部110取得電池200的電壓V、電流I、溫度T。具體方面，電池管理裝置100具備的檢測部150例如網路經由接收這些檢測值，演算部120使用這些檢測值來計算Ri與SOH。
圖5表示檢測部130與電池200連接的情況下的構成例。檢測部130可以構成作為電池管理裝置100的一部分，也可以作為有別於電池管理裝置100之其他模組。檢測部130為了取得電池200的充放電動作時中的電壓V、溫度T、電流，具備：電壓感測器131、溫度感測器132、電流感測器133。
電壓感測器131測定電池200的兩端電壓(電池200輸出的電壓)。溫度感測器132與例如電池200具備的熱電耦相連接，透過該熱電耦測定電池200的溫度。電流感測器133與電池200的其中一端相連接，測定電池200輸出的電流。溫度感測器132為選項，不一定要具備。
圖6為說明演算部120計算Ri與SOH的程序之流程圖。演算部120例如在電池管理裝置100已經啟動時，在指示了開始本流程時，以每個規定週期等之適當的時序，開始本流程。以下說明圖6的各步驟。
(圖6：步驟S601) 演算部120判定是否為充電後的休止期間或是放電後的休止期間。在現在不為休止期間的情況下結束本流程。在休止期間的情況下前進到S602。例如放電後的休止期間，係可以藉由電池200輸出的電流從負值(I＜0)往零變化之從(b)負值往零附近的值變化且安定(|I|＜閾值)等來判定。
(圖6：步驟S602) 演算部120計算ΔVa與ΔVb。ΔVa乃是從休止期間結束以後的第1起算時點一直到經過了第1期間ta的第1時間為止中的電池200的輸出電壓的變動份。ΔVb乃是從第1時間以後的第2起算時點一直到經過了第2期間tb的第2時間為止中的電池200的輸出電壓的變動份。有關這些計算程序後述之。
(圖6：步驟S603) 演算部120根據下述式子1與式子2，計算Ri與SOH。f Ri係把Ri定義為ΔVa的函數。f Ri具有：根據電池200的溫度而變動的參數(c_Ri_T)、以及根據電池200的輸出電流而變動的參數(c_Ri_I)。f SOH係把SOH定義為ΔVb的函數。f SOH具有：根據電池200的溫度而變動的參數(c_SOH_T)、以及根據電池200的輸出電流而變動的參數(c_SOH_I)。這些參數根據關係表141來定義。有關各函數的具體例子與關係表141的具體例子後述之。f Ri及f SOH例如作為根據各批量的實驗資料所形成的式子。
(圖6：步驟S604：計算式)
Figure 02_image001
圖7為表示在放電後的休止期間內電池200輸出的電流與電壓的時程變化之圖表。S602中的ΔVa，乃是從放電結束的時點或是在其之後的第1起算時點開始一直到經過了第1期間ta的第1時間為止中的電池200的輸出電壓的變動份。本案發明者係在放電結束後不久的輸出電壓中，發現到了明顯有電池200的內部電阻所致之電壓變動。亦即，該期間中的輸出電壓的變動(ΔVa)係與Ri之間的相關為較強。本實施方式1中，是使用該特點，藉由ΔVa來推定Ri。ta的開始時間與時間長度之各個最佳值，係可以根據從放電的結束時點以後一直到電壓的時程變化曲線中的斜率變化率的最大點為止的區間來取得。尚且，在特定前述區間之際，根據電池的種類、裝置、精度等，來決定前述區間的兩端附近，或者是包含兩端之領域等，只要是可以適宜運作即可。
S602中的ΔVb，乃是從經過了期間ta的時點或是在其之後的第2起算時點開始一直到經過了第2期間tb的第2時間為止中的電池200的輸出電壓的變動份。本案發明者發現到：放電結束稍後中的ΔVa在Ri之間是有相關，相對於此，在其之後的輸出電壓和緩變動的期間係在SOH之間具有相關。本實施方式1中，是使用該特點，藉由ΔVb來推定SOH。tb的開始時間與時間長度之各個最佳值，係可以根據從放電的結束時點以後的電壓的時程變化曲線中的斜率變化率的最大點一直到電壓的時程變化曲線的斜率變化趨近恆定為止的區間來取得。尚且，在特定前述區間之際，根據電池的種類、裝置、精度等，來決定前述區間的兩端附近，或者是包含兩端之領域等，只要是可以適宜運作即可。
ta的開始時間未必要與放電結束時間相同，但是，是希望接近到放電結束時間。tb的開始時間也未必要與ta的結束時間相同。也在任一的情況下，ta與tb是具有ta＜tb之關係。關於ΔVa的大小與ΔVb的大小，是有ΔVa為大的情況，也有ΔVb為大的情況。尚且，在此是ta＜tb，但是，根據電池的種類、裝置、精度等，也可以是ta＞tb、或者是ta=tb的情況，所以只要是可以為適宜的關係即可。
即便ta與tb的總計例如為數秒左右，也可以精確推定Ri與SOH，從本案發明者所致之實驗結果可以看出。因此，根據本實施方式1，在休止期間中可以快速推定Ri與SOH。
圖8為表示在充電後的休止期間內電池200輸出的電流與電壓的時程變化之圖表。S602中的ΔVa也可以是取代放電，從充電結束的時點或是在其之後的第1起算時點開始一直到經過了第1期間ta的第1時間為止中的電池200的輸出電壓的變動份。該情況下，S602中的ΔVb成為從經過了期間ta的時點或是在其之後的第2起算時點開始一直到經過了第2期間tb的第2時間為止中的電池200的輸出電壓的變動份。本案發明者發現到：也在充電後的休止期間中，ΔVa係在Ri之間具有相關，ΔVb係在SOH之間具有相關。因此，本實施方式1中，S602中的ΔVa與ΔVb在充放電之任一之後取得即可。
圖9為表示關係表141的構成與資料例之圖。關係表141乃是定義式子1與式子2中的各參數之資料表。c_Ri_I與c_SOH_I係根據電池200的輸出電流而變動的緣故，依各輸出電流值而被定義。c_Ri_T與c_SOH_T係根據電池200的溫度而變動的緣故，依各溫度而被定義。這些參數是有在放電後的休止期間與充電後的休止期間之間具有相異的特性之情況的緣故，關係表141係依這些期間之各個來定義各參數。
f Ri為ΔVa的1次函數的情況下，Ri例如可以根據下述式子3來表示。Ri的斜率被溫度影響，截距(intercept)被電流影響的緣故。該情況下，c_Ri_T與c_Ri_I係分別為1個。
Figure 02_image003
f SOH為ΔVb的1次函數的情況下，SOH例如可以根據下述式子4來表示。SOH的斜率被溫度影響，截距(intercept)被電流影響的緣故。該情況下，c_SOH_T與c_SOH_I係分別為1個。
Figure 02_image005
＜實施方式1：總結＞ 有關本實施方式1的電池管理裝置100，係在放電結束後的休止期間或是充電結束後的休止期間內，使用期間ta中的電壓變動ΔVa來推定Ri，使用期間tb中的電壓變動ΔVb來推定SOH。經此，比起習知可以在短時間內一起推定Ri與SOH。
有關本實施方式1的電池管理裝置100中，關係表141係記述定義表示Ri與ΔVa之間的關係之函數f Ri之內部電阻參數。內部電阻參數包含：因電池200的輸出電流而變動之c_Ri_I、以及因電池200的溫度而變動之c_Ri_T。經此，即便在函數f Ri因電池200的溫度或電池200的輸出電流而變動的情況下，也可以正確推定Ri。有關定義函數f SOH之劣化狀態參數也同樣。
有關本實施方式1的電池管理裝置100中，關係表141係分別就有關充電後的休止期間與放電後的休止期間，記述內部電阻參數與劣化狀態參數。經此，即便在充電後的休止期間與放電後的休止期間之間函數(亦即電池200的特性)為相異的情況下，也可以正確推定Ri與SOH。
＜實施方式2＞ 圖10為表示本發明的實施方式2中的關係表141的構成例之圖。實施方式1中的關係表141，係分別就充電後的休止期間與放電後的休止期間，說明有關定義參數。關係表141也可以再對於電池200的製造批量編號之各個，定義這些參數。Ri與ΔVa之間的相關關係、或是SOH與ΔVb之間的相關關係，是有依各製造批量而異的情況。在此，圖10中，表示出在各製造批量編號設置了1個資料表之例。演算部120係從與電池200的製造批量編號對應的資料表，取得各參數。
＜有關本發明的變形例＞ 本發明並不限定於前述的實施方式，是包含各式各樣的變形例。例如，上述的實施型態係為了容易理解地說明本發明而詳細說明，未必會限定在具備已說明之全部的構成。又，可以把某一實施方式的構成的一部分分置換到另一實施方式的構成，還有，亦可在某一實施方式的構成加上另一實施方式的構成。又，有關各實施型態的構成的一部分分，是可以追加，刪除，置換其他的構成。
以上的實施方式中，說明了在放電後的休止期間或是充電後的休止期間之中，取得ΔVa與ΔVb。理想上，此時的放電或是充電未必是完全放電(電池200的剩餘電量為0)或是完全充電(電池200充滿電)。亦即，只要是結束了放電動作或充電動作後的期間即可。
以上的實施方式中，關於在放電後的休止期間或是充電後的休止期間之中取得ΔVa與ΔVb，係假定在放電結束稍後下電池200的輸出電流陡峭上升、在充電結束稍後下電池200的輸出電流陡峭下降。例如假定以矩形波狀而電流上升或是下降。此乃是，考慮到經由輸出電流為矩形波，可以得到與輸出電流的各式各樣的頻率成分對應的電池200的電壓響應的緣故。因此，期望在放電後的休止期間或是充電後的休止期間內，電池200的輸出電流呈矩形波狀變動。但是，即便不是嚴謹的矩形波，只要是近似矩形波的電流波形即可。
以上的實施方式中，作為函數f Ri與f SOH之1例，例示出了1次函數，但是，也可以是其他的函數。例如也可以是2次函數以上的多項函數等。關係表141係即便在任一的情況下，只要是記述用於定義其函數的係數等的參數即可。有關因參數中的電池200的輸出電流而變動是依各電流值來定義，有關因電池200的溫度而變動是依各溫度值來定義。
以上的實施方式中，演算部120與檢測部130可以是藉由安裝了這些功能之電路裝置等的硬體來構成，也可以是藉由CPU(Central Processing Unit)等的演算裝置執行安裝了這些功能的軟體來構成。
以上的實施方式中，記憶部140也不一定要配置在與演算部120相同的裝置上。亦即，只要是演算部120可以取得藉由關係表141而被定義的資訊並儲存到本地記憶體等的記憶裝置，關係表141本身也可以配置在沒有演算部120之其他裝置上。
100:電池管理裝置 110:通訊部 120:演算部 130:檢測部 140:記憶部 141:關係表 200:電池
[圖1]為例示電池的內部電阻(Ri)與劣化狀態(SOH)的偏差之圖。 [圖2]為例示電池管理裝置的用途之示意圖。 [圖3]為表示有關實施方式1之電池管理裝置100的構成例之圖。 [圖4]為表示電池管理裝置100的另一構成例之圖。 [圖5]表示檢測部130與電池200連接的情況下的構成例。 [圖6]為說明演算部120計算Ri與SOH的程序之流程圖。 [圖7]為表示在放電後的休止期間內電池200輸出的電流與電壓的時程變化之圖表。 [圖8]為表示在充電後的休止期間內電池200輸出的電流與電壓的時程變化之圖表。 [圖9]為表示關係表141的構成與資料例之圖。 [圖10]為表示實施方式2中的關係表141的構成例之圖。

Claims (14)

  1. 一種管理電池的狀態之電池管理裝置，具備： 檢測部，其係取得前述電池輸出的電壓的檢測值與前述電池輸出的電流的檢測值；以及 演算部，其係使用表示前述電壓的時程變化之差值來推定前述電池的內部電阻與前述電池的劣化狀態； 其中， 前述演算部，係取得前述電池結束了充電或是放電之結束時點以後的第1起算時點中的前述電壓、與從前述第1起算時點開始經過了第1期間的第1時點中的前述電壓之間的第1差值，作為前述差值； 前述演算部，係取得從前述第1時點起經過了規定期間的第2起算時點中的前述電壓、與從前述第2起算時點開始經過了第2期間的第2時點中的前述電壓之間的第2差值，作為前述差值； 前述演算部，係取得記述前述第1差值與前述內部電阻之間的關係並且記述前述第2差值與前述劣化狀態之間的關係之關係資料； 前述演算部，係使用前述第1差值來參閱前述關係資料，經此，來推定前述內部電阻； 前述演算部，係使用前述第2差值來參閱前述關係資料，經此，來推定前述劣化狀態。
  2. 如請求項1的電池管理裝置，其中， 前述第1期間，乃是充電或是放電的結束時點以後的電壓變化曲線中，從充電或是放電的結束時點以後一直到前述電壓變化曲線的斜率變化率的最大點為止的區間； 前述第2期間，乃是從前述斜率變化率的最大點一直到前述電壓變化曲線的斜率變化趨近恆定為止的區間。
  3. 如請求項1的電池管理裝置，其中， 前述關係資料，係記述定義表示前述內部電阻與前述第1差值之間的關係之內部電阻函數之內部電阻參數； 前述內部電阻參數，包含： 因前述電池的溫度而變動之內部電阻_溫度參數；以及 因前述電流而變動之內部電阻_電流參數； 前述關係資料係依各個前述電池的溫度的值而記述前述內部電阻_溫度參數，並且，依各個前述電流的值而記述前述內部電阻_電流參數； 前述演算部，係使用從前述關係資料取得的前述內部電阻參數，來計算前述內部電阻。
  4. 如請求項1的電池管理裝置，其中， 前述關係資料，係記述定義表示前述劣化狀態與前述第2差值之間的關係之劣化狀態函數之劣化狀態參數； 前述劣化狀態參數，包含： 因前述電池的溫度而變動之劣化狀態_溫度參數；以及 因前述電流而變動之劣化狀態_電流參數； 前述關係資料係依各個前述電池的溫度的值而記述前述劣化狀態_溫度參數，並且，依前述電流的值而記述前述劣化狀態_電流參數； 前述演算部，係使用從前述關係資料取得的前述劣化狀態參數，來計算前述劣化狀態。
  5. 如請求項3的電池管理裝置，其中， 前述內部電阻函數乃是藉由前述第1差值的1次函數來表示前述內部電阻與前述第1差值之間的關係之函數； 前述內部電阻_溫度參數係依各個前述電池的溫度的值來定義前述1次函數的斜率； 前述內部電阻_電流參數係依各個前述電流的值來定義前述1次函數的截距； 前述演算部，係使用前述電池的溫度的測定值來參閱前述關係資料，經此，來取得前述1次函數的斜率； 前述演算部，係使用前述電流的測定值來參閱前述關係資料，經此，來取得前述1次函數的截距； 前述演算部，係使用從前述關係資料取得的前述斜率與從前述關係資料取得的前述截距，來計算前述內部電阻。
  6. 如請求項4的電池管理裝置，其中， 前述劣化狀態函數乃是藉由前述第2差值的1次函數來表示前述劣化狀態與前述第2差值之間的關係之函數； 前述劣化狀態_溫度參數係依各個前述電池的溫度的值來定義前述1次函數的斜率； 前述劣化狀態_電流參數係依前述電流的值來定義前述1次函數的截距； 前述演算部，係使用前述電池的溫度的測定值來參閱前述關係資料，經此，來取得前述1次函數的斜率； 前述演算部，係使用前述電流的測定值來參閱前述關係資料，經此，來取得前述1次函數的截距； 前述演算部，係使用從前述關係資料取得的前述斜率與從前述關係資料取得的前述截距，來計算前述劣化狀態。
  7. 如請求項3的電池管理裝置，其中， 前述關係資料，係分別就前述電池充電結束後的第1休止期間、與前述電池放電完畢後的第2休止期間，來記述前述內部電阻參數； 前述關係資料，係記述定義前述第1休止期間中的前述內部電阻參數之充電後參數； 前述關係資料，係記述定義前述第2休止期間中的前述內部電阻參數之放電後參數； 前述演算部，係在前述第1休止期間內從前述關係資料取得前述充電後參數； 前述演算部，係在前述第2休止期間內從前述關係資料取得前述放電後參數。
  8. 如請求項4的電池管理裝置，其中， 前述關係資料，係分別就前述電池充電結束後的第1休止期間、與前述電池放電完畢後的第2休止期間，來記述前述劣化狀態參數； 前述關係資料，係記述定義前述第1休止期間中的前述劣化狀態參數之充電後參數； 前述關係資料，係記述定義前述第2休止期間中的前述劣化狀態參數之放電後參數； 前述演算部，係在前述第1休止期間內從前述關係資料取得前述充電後參數； 前述演算部，係在前述第2休止期間內從前述關係資料取得前述放電後參數。
  9. 如請求項3的電池管理裝置，其中， 前述關係資料，係依各前述電池的製造批量編號來記述前述內部電阻參數； 前述演算部，係使用前述電池的製造批量編號來參閱前述關係資料，經此，取得前述內部電阻參數。
  10. 如請求項4的電池管理裝置，其中， 前述關係資料，係依各前述電池的製造批量編號來記述前述劣化狀態參數； 前述演算部，係使用前述電池的製造批量編號來參閱前述關係資料，經此，取得前述劣化狀態參數。
  11. 如請求項1的電池管理裝置，其中， 前述電池，係構成：一旦放電結束，前述電流就呈矩形波狀上升，或是，一旦充電結束，前述電流就呈矩形波狀下降； 前述演算部，係取得因前述矩形波狀的上升或是下降而產生的前述電壓的變動份，作為前述第1差值中的至少一部分。
  12. 如請求項1的電池管理裝置，其中， 前述電池管理裝置更具備通訊部； 前述通訊部接收前述電壓的檢測值、前述電流的檢測值、前述電池的溫度的測定值。
  13. 如請求項1的電池管理裝置，其中， 前述第1期間比前述第2期間短。
  14. 一種管理電池的狀態之電池管理方法，具有： 取得前述電池輸出的電壓的檢測值與前述電池輸出的電流的檢測值之步驟；以及 使用表示前述電壓的時程變化之差值來推定前述電池的內部電阻與前述電池的劣化狀態之步驟； 其中， 前述推定的步驟中，取得前述電池結束了充電或是放電之結束時點以後的第1起算時點中的前述電壓、與從前述第1起算時點開始經過了第1期間的第1時點中的前述電壓之間的第1差值，作為前述差值； 前述推定的步驟中，取得從前述第1時點起經過了規定期間的第2起算時點中的前述電壓、與從前述第2起算時點開始經過了第2期間的第2時點中的前述電壓之間的第2差值，作為前述差值； 前述推定的步驟中，取得記述前述第1差值與前述內部電阻之間的關係並且記述前述第2差值與前述劣化狀態之間的關係之關係資料； 前述推定的步驟中，使用前述第1差值來參閱前述關係資料，經此，來推定前述內部電阻； 前述推定的步驟中，使用前述第2差值來參閱前述關係資料，經此，來推定前述劣化狀態。
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