TW202243815A - 噴射加工裝置及定量供給裝置 - Google Patents

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澁谷紀仁
前田和良
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日商新東工業股份有限公司
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Abstract

本發明之噴射加工裝置具備貯存容器、定量供給裝置及噴射加工用之管嘴。貯存容器貯存研磨材料。定量供給裝置從貯存容器供給研磨材料。管嘴將從定量供給裝置供給之研磨材料與壓縮空氣一起噴射。定量供給裝置具有外殼及螺桿。外殼沿著水平方向延伸，於內部劃分形成空間，具有連通空間與貯存室之導入口及於從導入口於水平方向上分離之位置朝向下方開口之供給口。螺桿收納於外殼，具有沿著水平方向延伸之旋轉軸，藉由以旋轉軸為中心旋轉而將空間內之研磨材料從導入口朝向供給口搬送。螺桿以於鉛直方向上不與供給口重疊之方式收納於外殼。

Description

噴射加工裝置及定量供給裝置
本發明係關於一種噴射加工裝置及定量供給裝置。
從噴射嘴朝向被加工物噴射由研磨材料與氣體構成之固氣二相流而進行表面處理之噴射加工廣為人知。噴射加工用於去除鑄造品之積垢、消除流紋、除鏽、塗裝皮膜之去除、基底處理等。進而，近年於電子零件之微細加工、平滑精加工等要求高加工精度之用途中，亦使用噴射加工。
作為用於實現高加工精度之一個要件，可舉出向管嘴定量且穩定地供給研磨材料。於專利文獻1中記載了具備向管嘴供給定量之研磨材料之定量供給裝置之噴射加工裝置。該噴射加工裝置成為如下構成：於貯存研磨材料之箱之下方部設置螺桿，於藉由緩衝裝置暫時收納從螺桿泵排出之研磨材料後，經由研磨材料供給路徑將研磨材料向管嘴供給。 先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1 日本專利特開平07-328924號公報
[發明所欲解決之問題]
於專利文獻1所揭示之噴射加工裝置中，利用緩衝裝置，吸收由噴射加工用之管嘴產生之負壓之變動、螺桿之變動，來提高向管嘴供給研磨材料之定量性。該負壓係吸引研磨材料之吸引力。然而，於該噴射加工裝置中，由於用於供給研磨材料之路徑之壓力損失變高，故而需要提高負壓。負壓取決於向管嘴供給之壓縮空氣之壓力，故而必然需要供給比先前壓力高之壓縮空氣。本來，被供給之壓縮空氣之壓力根據作為噴射加工之目標之表面狀態而設定。此處，於與研磨材料之吸引力匹配地設定壓縮空氣之壓力之情形時，有時無法加工成作為目標之表面狀態。相反，於與對作為目標之表面狀態之加工匹配地設定壓縮空氣之壓力之情形時，往往對管嘴供給之研磨材料之供給量不足，或研磨材料之供給量不穩定。即，於專利文獻1所揭示之噴射加工裝置中，有可能無法噴射為了得到作為目標之表面狀態所需之定量之研磨材料。因此，本發明提供一種當於噴射加工裝置中噴射定量之研磨材料時，能夠抑制所要噴射之研磨材料之量增減之技術。 [解決問題之技術手段]
本發明之一態樣之噴射加工裝置具備貯存容器、定量供給裝置及噴射加工用之管嘴。貯存容器於內部劃分形成貯存研磨材料之貯存室。定量供給裝置從貯存室向貯存容器之外部供給研磨材料。管嘴將從定量供給裝置供給之研磨材料與壓縮空氣一起噴射。定量供給裝置具有外殼及螺桿。外殼沿著水平方向延伸，於內部劃分形成空間。又，外殼具有連通空間與貯存室之導入口、及於從導入口於水平方向上分離之位置朝向下方開口之供給口。螺桿收納於外殼，具有沿著水平方向延伸之旋轉軸。而且，螺桿藉由以旋轉軸為中心旋轉而將空間內之研磨材料從導入口朝向供給口搬送。螺桿以於鉛直方向上不與供給口重疊之方式收納於外殼。
於該噴射加工裝置中，研磨材料被從於貯存容器之內部劃分形成之貯存室向定量供給裝置之外殼導入。於定量供給裝置中，利用螺桿之旋轉將研磨材料朝著向外殼之下方開口之供給口搬送。於供給口，由於供給口與螺桿不於鉛直方向上重疊，故而蓄積於螺桿之研磨材料不會向供給口掉落。從供給口掉落之研磨材料與壓縮空氣一起被從噴射加工用之管嘴噴射。以下有時將「噴射加工用之管嘴」簡稱為「管嘴」。由於供給口朝向外殼之下方開口，故而能夠縮短從供給口至管嘴之距離。其結果為，能夠抑制由研磨材料之移送引起之噴射壓力之損失。因此，該噴射加工裝置於噴射定量之研磨材料時，能夠抑制所要噴射之研磨材料之量之增減，且能夠良好地進行噴射加工。
於一實施方式中，噴射加工裝置亦可具備供氣構件。該供氣構件亦可收納於貯存室，與空氣源連接，設置有供給來自空氣源之空氣之複數個氣孔。於該情形時，供給空氣而使貯存於貯存容器之研磨材料流動化。該噴射加工裝置能夠抑制研磨材料附著於貯存容器之內壁之橋接(bridging)。橋接亦被稱為掛料。
於一實施方式中，噴射加工裝置亦可具備連接配管。該連接配管亦可連接管嘴與外殼之供給口。管嘴亦可設置為與外殼之相對位置關係被固定。於該情形時，管嘴之姿勢被外殼之位置限定，故而連接配管不跟隨管嘴而變形。因此，該噴射加工裝置能夠避免研磨材料之流動伴隨著連接配管之變形而變化之情況。因此，該噴射加工裝置能夠抑制所要噴射之研磨材料之量之增減。
於一實施方式中，管嘴亦可包含嘴體、空氣嘴及噴射嘴。嘴體亦可與從定量供給裝置朝向管嘴移送研磨材料之路徑連結。空氣嘴亦可向嘴體之內部導入壓縮空氣而產生將研磨材料向嘴體之內部吸引之氣流。噴射嘴亦可將向嘴體之內部移送來之研磨材料與壓縮空氣一起噴射。而且，亦可以伴隨著該氣流之產生而產生之壓力損失為0.1 kPa以下之方式配置管嘴。
於一實施方式中，噴射加工裝置亦可具備規制板。亦可於該規制板形成有沿厚度方向貫通之開口。該規制板亦可以分隔外殼之內部之方式配置於螺桿之前端與供給口之間。於該情形時，被螺桿搬送來之研磨材料壓抵於規制板。藉此，通過了規制板之開口之研磨材料被壓縮至規定之鬆密度。因此，該噴射加工裝置能夠使向管嘴送出之研磨材料之鬆密度穩定。
於一實施方式中，噴射加工裝置亦可具備規制板。該規制板亦可以於與外殼之內壁之間形成間隙之方式固定於螺桿之前端。於該情形時，被螺桿搬送來之研磨材料壓抵於規制板。藉此，通過了形成於規制板與外殼之內壁之間之間隙之研磨材料被壓縮至規定之鬆密度。因此，該噴射加工裝置能夠使向管嘴送出之研磨材料之鬆密度穩定。
於一實施方式中，噴射加工裝置亦可具備移動機構。亦可為貯存容器、定量供給裝置及管嘴構成單元，該移動機構使單元相對於被加工物相對移動。該噴射加工裝置能夠於使管嘴與定量供給裝置單元化之狀態下對被加工物實施噴射加工。
本發明之另一態樣之定量供給裝置具備外殼及螺桿。外殼沿著水平方向延伸，於內部劃分形成空間。又，外殼具有用於將研磨材料向空間導入之導入口、及於從導入口於水平方向上分離之位置朝向下方開口之供給口。螺桿收納於外殼，具有沿著水平方向延伸之旋轉軸。而且，螺桿藉由以旋轉軸為中心旋轉而將空間內之研磨材料從導入口朝向供給口搬送。螺桿以於鉛直方向上不與供給口重疊之方式收納於外殼。
於該定量供給裝置中，利用螺桿之旋轉將研磨材料朝著向外殼之下方開口之供給口搬送。於供給口，由於供給口與螺桿不於鉛直方向上重疊，故而蓄積於螺桿之研磨材料不會向供給口掉落。從供給口掉落之研磨材料與壓縮空氣一起被從噴射加工用之管嘴噴射。因此，該定量供給裝置於向噴射加工裝置供給定量之研磨材料時，能夠抑制研磨材料之量之增減。 [發明之效果]
根據本發明之技術，能夠抑制所要噴射之研磨材料之量之增減，且能夠良好地進行噴射加工。
以下，參照附圖對本發明之實施方式進行說明。再者，於以下之說明中，對相同或者相當要素標註相同之符號，不再反覆進行重複之說明。附圖之尺寸比率未必與說明之尺寸比率一致。「上」、「下」、「左」、「右」之用語係基於圖示之狀態之用語，且係方便之用語。
[噴射加工裝置之構成] 圖1係表示具備實施方式之定量供給裝置之噴射加工裝置之一例之整體圖。圖1所示之噴射加工裝置1係噴射研磨材料M之裝置，構成為所謂的吸引式噴射加工裝置。吸引式噴射加工裝置即為重力式噴射加工裝置。如圖1所示，噴射加工裝置1具備貯存容器10、定量供給裝置20及管嘴30。貯存容器10於內部劃分形成貯存研磨材料M之貯存室S，貯存研磨材料M。貯存容器10與定量供給裝置20連接。
定量供給裝置20係將貯存於貯存容器10之研磨材料M向外部送出之裝置。定量供給裝置20例如係螺旋送料器，將貯存容器10所貯存之研磨材料M定量地連續送出。定量供給裝置20配置於貯存容器10之下方。定量供給裝置20之一部分亦可收納於貯存容器10之下部。定量供給裝置20具有：外殼21、及收納於外殼21之螺桿24。
外殼21係沿著水平方向延伸之中空筒狀之構件。於外殼21之內部劃分形成有空間V。外殼21具有連通貯存容器10之貯存室S與空間V之導入口22。導入口22例如朝向上方開口。研磨材料M經由導入口22而從貯存容器10之貯存室S向定量供給裝置20之空間V導入。外殼21於從導入口22於水平方向上分離之位置具有供給口23。供給口23朝向外殼21之下方開口。供給口23形成於外殼21之下部，以便讓藉由螺桿24搬送之研磨材料M掉落。供給口23使研磨材料M掉落並向管嘴30送出。
螺桿24收納於外殼21之內部之空間V。螺桿24具有旋轉軸24a及葉片24b。旋轉軸24a收納於外殼21，沿著水平方向延伸。葉片24b以相互相鄰之2個葉片24b以規定之間隔排列之方式螺旋狀地固定於旋轉軸24a之外周面。螺桿24被第1軸承部26a及第2軸承部26b支持為能夠旋轉。第1軸承部26a及第2軸承部26b係包含軸承與軸承之支持部之構件。螺桿24與馬達25連結而以旋轉軸24a為中心進行旋轉驅動。進入至相鄰2個葉片24b之間之研磨材料M藉由螺桿24之旋轉驅動而被向外殼21之供給口23搬送。
螺桿24以於鉛直方向上不與供給口23重疊之方式收納於外殼21。例如，於螺桿24於導入口22之附近被第1軸承部26a及第2軸承部26b懸臂地支持為能夠旋轉之情形時，螺桿24從導入口22朝向供給口23延伸至於鉛直方向上不與供給口23重疊之位置。換言之，螺桿24不存在於供給口23之上方。
外殼之供給口23經由連接配管31與管嘴30連接。連接配管31將從供給口23送出之研磨材料M向管嘴30移送。連接配管31於內部劃分形成能夠移送研磨材料M之流路。連接配管31例如係樹脂製之軟管或者金屬製之配管等。
管嘴30將從連接配管31供給之研磨材料M與壓縮空氣一起噴射。管嘴30具備：嘴體30a、從嘴體之一端側插入之空氣嘴30b、及插入至嘴體之另一端側之噴射嘴30c。壓縮空氣從與空氣嘴30b連接之空氣配管32向嘴體30a之內部供給。利用由從空氣嘴30b噴射之壓縮空氣引起之噴射現象，於嘴體30a之內部產生負壓。於嘴體30a之內部產生之負壓使與嘴體30a連接之連接配管31產生氣流。研磨材料M藉由連接配管31中產生之氣流而被從供給口23向嘴體30a移送。被移送來之研磨材料M於嘴體30a之內部與壓縮空氣混合。研磨材料M作為與壓縮空氣之固氣二相流而被從噴射嘴30c向工件W噴射。
工件W係作為噴射加工之對象之被加工物。作為一例，工件W係玻璃、矽、陶瓷等硬脆材料，或者係各種金屬，或者係CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastics，碳纖維增強塑膠)材料、GFRP(Glass Fiber Reinforced Plastics，玻璃纖維增強塑膠)等複合材料。工件W載置於工作台33。
工作台33係於噴射加工之期間，固定所載置之工件W之台。例如，工作台33具有吸附工件W之載置面。工作台33配置為與管嘴30之噴射方向交叉。工作台33亦可使工件W之位置相對於管嘴30相對移動。
處理容器3於內部劃分形成加工室P，收納管嘴30、工件W及工作台33。噴射加工於加工室P中進行。作為壓縮空氣之固氣二相流向工件W噴射之研磨材料M與工件W之切削粉末一起向加工室P之下部掉落。向加工室P之下部掉落之研磨材料M及工件W之切削粉末被回收至回收配管12。回收配管12連接處理容器3之加工室P與分級機構11。
分級機構11通過回收配管12回收掉落至加工室P之下部之研磨材料M及工件W之切削粉末。分級機構11將回收之研磨材料M與工件W之切削粉末分離。分級機構11例如係旋風式分級機。分級機構11將能夠再利用之研磨材料M、與無法再利用之研磨材料M及工件W之切削粉末分離。能夠再利用之研磨材料M返回貯存容器10。無法再利用之研磨材料M及工件W之切削粉末被回收至集塵機2。
集塵機2係回收無法再利用之研磨材料M及工件W之切削粉末之裝置。集塵機2與分級機構11連接。集塵機2產生負壓。集塵機2之負壓使分級機構11及與分級機構11連接之回收配管12產生氣流。無法再利用之研磨材料M及工件W之切削粉末隨著氣流而被吸引至集塵機2。吸引來之無法再利用之研磨材料M及工件W之切削粉末例如藉由過濾器等被回收至集塵機2。
噴射加工裝置1被控制裝置4控制。控制裝置4例如構成為PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)。控制裝置4亦可構成為包含CPU(Central Processing Unit，中央處理器)等處理器；RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)及ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)等記憶體；觸控面板、滑鼠、鍵盤、顯示器等輸入輸出裝置；及網路卡等通信裝置之電腦系統。控制裝置4在基於記憶於記憶體之電腦程式之處理器之控制之基礎上，使各硬體進行動作，藉此實現控制裝置4之功能。例如，控制裝置4控制從空氣配管32供給之壓縮空氣之壓力。控制裝置4控制定量供給裝置20送出之研磨材料M之量。控制裝置4亦可控制研磨材料M之噴射量、吹送研磨材料M之壓力及管嘴30與工件W之間之位置關係中之至少任一個。
以上，根據實施方式之噴射加工裝置1及定量供給裝置20，研磨材料M被從於貯存容器10之內部劃分形成之貯存室S導入至定量供給裝置20之外殼21。於定量供給裝置20中，研磨材料M利用螺桿24之旋轉而朝著向外殼21之下方開口之供給口23搬送。於供給口23，由於供給口23與螺桿24不於鉛直方向上重疊，故而蓄積於螺桿24之研磨材料M不向供給口23掉落。從供給口23掉落之研磨材料M與壓縮空氣一起被從噴射加工用之管嘴30噴射。因此，該噴射加工裝置1及定量供給裝置20能夠抑制所要噴射之研磨材料之量之增減。
本發明之噴射加工裝置1亦可進行各種省略、置換及改變。
[定量供給裝置與管嘴之連接之變化例] 圖2係表示變化例之噴射加工裝置之一部分之概要圖。於圖2所示之噴射加工裝置中，管嘴30亦可以與外殼21之相對位置關係固定之方式與外殼21之供給口23連接。例如，管嘴30藉由金屬製之連接配管31與供給口23連接，從而管嘴30與外殼21之間之相對位置關係被固定。或者亦可將管嘴30及定量供給裝置20固定於未圖示之框架構件，從而管嘴30與外殼21之間之相對位置關係被固定。於將管嘴30及定量供給裝置20固定於框架構件之情形時，連接配管31亦可設為樹脂製之軟管。
於從外殼21之供給口23向管嘴30移送研磨材料M之路徑中產生壓力損失。壓力損失係於形成流路之連接配管31與於流路中流動之氣流之間產生之摩擦損失。利用氣流而於連接配管31之內部移送之研磨材料M之流量根據壓力損失而變化。該壓力損失根據流路之全長及形狀而變化。於流路之全長延長之情形時，或者於流路彎曲之情形時，壓力損失增加。例如，於管嘴30與外殼21之相對位置關係變化之情形時，流路之全長及形狀根據管嘴30與外殼21之相對位置關係而變化。於該情形時，向管嘴30移送之研磨材料M之流量因壓力損失之增減而變動。藉由將管嘴30與外殼21之間之相對位置關係固定，避免外殼21之供給口23與管嘴30之間之移送研磨材料M之流路變形之情況，向管嘴30移送之研磨材料M之流量穩定。
又，若從定量供給裝置誘導從噴射嘴噴射之研磨材料時之路徑之壓力損失較大，則有時無法充分地吸引研磨材料。於壓力損失變大之位置配置有管嘴30之情形時，為了得到能夠充分地吸引研磨材料M之負壓、即吸引力，亦可進一步提高向管嘴30導入之壓縮空氣之壓力。然而，由於噴射研磨材料M之壓力亦變高，故而噴射加工之能力亦必然提高。其結果為，對於作為目標之表面狀態，有時噴射加工成為過度之加工。因此，需要以得到如能夠充分地吸引研磨材料M之負壓之方式配置管嘴30。為此，亦可以壓力損失成為0.1 kPa以下之範圍之方式，調整配置管嘴30之位置。
於圖2所示之噴射加工裝置中，貯存容器10、定量供給裝置20及管嘴30可一體化地構成，而構成單元5。例如，單元5係將貯存容器10、定量供給裝置20及管嘴30構成為能夠一體移動之單位之噴射加工裝置1之一部分。於單元5中，管嘴30以與外殼21之相對位置關係被固定之方式經由連接配管31連接於外殼21之供給口23。單元5及工件W收納於在圖1所示之處理容器3之內部劃分形成之加工室P。
圖2所示之噴射加工裝置亦可具備使單元5相對於工件W相對移動之移動機構60。移動機構60使單元5相對於工件W相對移動。移動機構60例如能夠設為改變單元5之縱向位置(X方向)、橫向位置(Y方向)及高度位置(Z方向)之三軸正交機器人。噴射研磨材料M之管嘴30之位置根據移動機構60使單元5移動之位置而變化。移動機構60基於工件W之大小及噴射加工條件，來改變單元5之位置。
以上，於圖2所示之噴射加工裝置中，能夠固定管嘴30與外殼21之相對位置關係。於該情形時，包括在噴射加工過程中，移送研磨材料M之流路之全長及形狀均不發生變化。由於管嘴30之姿勢被外殼21之位置限定，故而連接配管31不跟隨管嘴而變形。因此，該噴射加工裝置能夠避免研磨材料M之流動伴隨著連接配管31之變形而變化之情況，故而能夠進行穩定之噴射加工。進而，於圖2所示之噴射加工裝置中，由於不需要將使工件W之位置相對於管嘴30相對移動之工作台33收納於處理容器3，故而與使工件W相對於管嘴30相對移動之噴射加工裝置相比，能夠小型化。
[貯存容器及定量供給裝置之變化例] 圖3係表示另一變化例之噴射加工裝置之一部分之概要圖。圖3所示之噴射加工裝置具備收納於貯存容器10之供氣構件40。
供氣構件40係使貯存於貯存容器10之研磨材料M容易流向導入口22之構件。供氣構件40與空氣源41連接，設置有供給來自空氣源41之空氣之複數個氣孔。供氣構件40作為一例係燒結金屬且係多孔質之構件。空氣源41例如係送風機、壓縮機、鼓風機等。
貯存於貯存容器10之研磨材料M之流動性能夠藉由來自供氣構件40之供氣而增加。粉體之流動性係粉體之易流動性。流動性較高之粉體表現出與液相接近之行為。流動性較低之粉體表現出與固相接近之行為。粉體之流動性基於粉體含有之空氣之量、構成粉體之粒徑及粒子之物性等而決定。於貯存容器10中，從供氣構件40之氣孔向研磨材料M供給空氣，所貯存之研磨材料M之流動性能夠得以提高。該噴射加工裝置能夠抑制研磨材料M附著於貯存容器10之內部之情況。
圖3所示之噴射加工裝置亦可具備以分隔外殼21之內部之方式配置於螺桿24之前端與供給口23之間之規制板50。規制板50係用於使外殼21之內部之研磨材料M之鬆密度固定之構件。規制板50例如係圓盤構件。作為一例，規制板50固定於螺桿24之前端。於規制板50形成有沿厚度方向貫通之開口。規制板50之厚度方向與外殼21之水平方向一致。開口設置為被螺桿24搬送之研磨材料M能夠通過。開口亦可於規制板50以規定之間隔形成有複數個。
貯存於貯存容器10之研磨材料M中之固定量之研磨材料M被從導入口22向外殼21之內部導入。研磨材料M藉由螺桿24之旋轉而朝向供給口23搬送。若研磨材料M到達規制板50，則被螺桿24搬送來之研磨材料M壓抵於規制板50。藉此，通過規制板50之開口之研磨材料M被壓縮至規定之鬆密度。因此，該噴射加工裝置1能夠使向管嘴30送出之研磨材料M之鬆密度穩定。
[規制板之其他變化例] 噴射加工裝置1亦可具備以於與外殼21之內壁之間形成間隙之方式固定於螺桿24之前端之規制板50。於該情形時，亦可不於規制板50形成開口。被螺桿24搬送來之研磨材料M壓抵於規制板50。藉此，通過了形成於規制板50與外殼21之內壁之間之間隙之研磨材料M被壓縮至規定之鬆密度。因此，該噴射加工裝置1能夠使向管嘴30送出之研磨材料之鬆密度穩定。
圖4係表示規制板之變化例之概要圖。如圖4所示，規制板50亦可於螺桿24之前端與供給口23之間之位置處，固定於外殼21之內側。即，規制板50亦可不與螺桿24一起旋轉。
圖5係表示規制板50之另一變化例之概要圖。如圖5所示，規制板50亦可於螺桿24之前端與供給口23之間之位置處，與第2軸承部26b一體地設置於外殼21之內側。於該情形時，於第2軸承部26b之軸承支持部設置有開口。螺桿24被導入口22附近之第1軸承部26a與供給口23附近之第2軸承部26b(規制板50)以雙側支持之方式支持為能夠旋轉。
圖6係表示規制板50之又一變化例之概要圖。圖6之噴射加工裝置1亦可具備：固定於螺桿24之前端之規制板50、及於螺桿24之前端與供給口23之間之位置處與第2軸承部26b一體地設置於外殼21之內側之規制板50(第2軸承部26b)。螺桿24被導入口22附近之第1軸承部26a與供給口23附近之第2軸承部26b(規制板50)以雙側支持之方式支持為能夠旋轉。螺桿24之旋轉軸24a超過第2軸承部26b(規制板50)而延伸。固定於螺桿24之前端之規制板50配置於比第2軸承部26b(規制板50)靠供給口23之附近。
[其他變化例] 管嘴30亦可不以固定與外殼21之導入口22之相對位置關係之方式與供給口23連接。貯存容器10、定量供給裝置20及管嘴30亦可不構成單元5。噴射加工裝置1亦可不具備使單元5相對於工件W相對移動之移動機構60。
噴射加工裝置1亦可不具備收納於貯存容器10，與空氣源41連接，且設置有供給來自空氣源41之空氣之複數個氣孔之供氣構件40。噴射加工裝置1亦可不具備：形成有沿厚度方向貫通之開口，以分隔外殼21之內部之方式配置於螺桿24之前端與供給口23之間之規制板50。噴射加工裝置1亦可不具備以於與外殼21之內部之間形成間隙之方式固定於螺桿24之前端之規制板50。
噴射加工裝置1亦可為直壓式噴射加工裝置。噴射加工裝置1亦可為濕式噴射加工裝置。於不再次使用研磨材料M之情形時，噴射加工裝置1亦可不具備分級機構11及集塵機2。於該情形時，作業者亦可向貯存容器10供給研磨材料M。
移動機構60並不限於正交機器人。移動機構60例如亦可為多關節機器人、平行連桿機器人及水平多關節機器人。
[管嘴之配置及噴射條件之驗證] 研究了如從定量供給裝置誘導研磨材料時之路徑中之壓力損失為0.1 kPa以下之管嘴30之配置及噴射條件。 [實施例] 使用了圖7所示之噴射加工裝置1A。於噴射加工裝置1A中，管嘴30配置於定量供給裝置20之下方。管嘴30與噴射加工裝置1之管嘴30相同。噴射嘴30c之口徑之直徑為
Figure 02_image001
8 mm。使用連接配管31將嘴體30a與定量供給裝置20連接。其他構成與圖1所示之噴射加工裝置1相同。作為噴射條件，將噴射壓力設定為150～600 kPa，作為研磨材料M使用了新東工業股份有限公司製造之綠色金剛砂GC#600。於連接配管31之上游及下游設置壓力感測器，將於噴射加工中得到之壓力感測器之檢測結果之差量作為連接配管31之壓力損失。又，測定了來自管嘴30之噴射量。於表1中示出結果。 [比較例] 於圖7所示之噴射加工裝置1A中，改變定量供給裝置之配置位置、與從定量供給裝置至管嘴之供給路之長度。定量供給裝置被配置為位於比管嘴30靠下方。代替連接配管31，使用了具有比連接配管31長10倍以上之長度之軟管。作為噴射條件，將噴射壓力設定為50～600 kPa。其他之噴射條件與實施例相同。將於噴射加工中得到之壓力感測器之檢測結果之差量作為軟管之壓力損失。又，測定了來自管嘴30之噴射量。於表1中示出結果。 表1
   實施例 比較例
噴射壓力[kPa] 50~600 150~600
噴射量[g/min] ~500(噴射壓力50 kPa時) ~150(噴射壓力150 kPa時)
壓力損失[kPa] 0.1以下 超過0.1
表1係表示壓力損失之測定結果之表。如表1所示，於實施例中，確認了於噴射壓力為50～600 kPa之範圍內，壓力損失為0.1 kPa以下。於噴射壓力為50 kPa之情形時，研磨材料M之噴射量為500 g/min，壓力損失為0.1 kPa以下。即，確認了於實施例中壓力損失較少，故而即便為極低之壓力亦穩定地噴射研磨材料M。於比較例中，確認了於噴射壓力為150～600 kPa之範圍內，壓力損失大於0.1 kPa。於噴射壓力為150 kPa之情形時，研磨材料M之噴射量為150 g/min，壓力損失大於0.1 kPa。此情況表明：比較例中，由於壓力損失較大，故而於極低之壓力下，研磨材料M之噴射產生脈動，最低可使用壓力變高。因此，於比較例中確認了，於低壓條件下，研磨材料M不會穩定地噴射，又，於最低可使用壓力下亦僅可穩定地噴射少量之研磨材料M。
1:噴射加工裝置 1A:噴射加工裝置 2:集塵機 3:處理容器 4:控制裝置 10:貯存容器 11分級機構 12回收配管 20:定量供給裝置 21:外殼 22:導入口 23:供給口 24:螺桿 24a:旋轉軸 24b:葉片 25:馬達 26a:第1軸承部 26b:第2軸承部 30:管嘴 30a:管嘴體 30b:空氣管嘴 30c:噴射嘴 31:連接配管 32:空氣配管 33:工作台 40:供氣構件 41:空氣源 50:規制板 60:移動機構 M:研磨材料 P:加工室 S:貯存室 V:空間 W:工件
圖1係表示具備實施方式之定量供給裝置之噴射加工裝置之一例之整體圖。 圖2係表示變化例之噴射加工裝置之一部分之概要圖。 圖3係表示另一變化例之噴射加工裝置之一部分之概要圖。 圖4係表示規制板之變化例之概要圖。 圖5係表示規制板之另一變化例之概要圖。 圖6係表示規制板之又一變化例之概要圖。 圖7係表示實施例之噴射加工裝置之整體圖。
1:噴射加工裝置
2:集塵機
3:處理容器
4:控制裝置
10:貯存容器
11:分級機構
12:回收配管
20:定量供給裝置
21:外殼
22:導入口
23:供給口
24:螺桿
24a:旋轉軸
24b:葉片
25:馬達
26a:第1軸承部
26b:第2軸承部
30:管嘴
30a:管嘴體
30b:空氣管嘴
30c:噴射嘴
31:連接配管
32:空氣配管
33:工作台
M:研磨材料
P:加工室
S:貯存室
V:空間
W:工件

Claims (8)

  1. 一種噴射加工裝置，其係噴射研磨材料者，且具備： 貯存容器，其於內部劃分形成貯存上述研磨材料之貯存室； 定量供給裝置，其從上述貯存室向上述貯存容器之外部供給上述研磨材料；及 噴射加工用之管嘴，其將從上述定量供給裝置供給之上述研磨材料與壓縮空氣一起噴射； 上述定量供給裝置具有： 外殼，其沿著水平方向延伸，於內部劃分形成空間，並具有連通上述空間與上述貯存室之導入口、及於從上述導入口於水平方向上分離之位置朝向下方開口之供給口；及 螺桿，其收納於上述外殼，具有沿著水平方向延伸之旋轉軸，藉由以上述旋轉軸為中心旋轉而將上述空間內之上述研磨材料從上述導入口朝向上述供給口搬送； 上述螺桿以於鉛直方向上不與上述供給口重疊之方式收納於上述外殼。
  2. 如請求項1之噴射加工裝置，其具備供氣構件，該供氣構件收納於上述貯存室，與空氣源連接，設置有供給來自上述空氣源之空氣之複數個氣孔。
  3. 如請求項1或2之噴射加工裝置，其具備連接配管， 該連接配管連接上述管嘴與上述外殼之供給口， 上述管嘴設置為與上述外殼之相對位置關係被固定。
  4. 如請求項1至3中任一項之噴射加工裝置，其中上述管嘴包含：管嘴體，其與從上述定量供給裝置朝向上述管嘴移送上述研磨材料之路徑連結；空氣管嘴，其向上述嘴體之內部導入上述壓縮空氣而產生將上述研磨材料向上述嘴體之內部吸引之氣流；及噴射嘴，其將向上述嘴體之內部移送來之上述研磨材料與上述壓縮空氣一起噴射；且 上述管嘴以伴隨著上述氣流之產生而產生之壓力損失為0.1 kPa以下之方式配置。
  5. 如請求項1至4中任一項之噴射加工裝置，其具備規制板， 該規制板形成有沿厚度方向貫通之開口，以分隔上述外殼之內部之方式配置於上述螺桿之前端與上述供給口之間。
  6. 如請求項1至4中任一項之噴射加工裝置，其具備規制板， 該規制板以於與上述外殼之內壁之間形成間隙之方式固定於上述螺桿之前端。
  7. 如請求項3之噴射加工裝置，其中 上述貯存容器、上述定量供給裝置及上述管嘴構成單元，且 該噴射加工裝置具備使上述單元相對於被加工物相對移動之移動機構。
  8. 一種定量供給裝置，其係向噴射加工用之管嘴供給研磨材料者，且具備： 外殼，其沿著水平方向延伸，於內部劃分形成空間，並具有用於將上述研磨材料向上述空間導入之導入口、及於從上述導入口於水平方向上分離之位置朝向下方開口之供給口；及 螺桿，其收納於上述外殼，具有沿著水平方向延伸之旋轉軸，藉由以上述旋轉軸為中心旋轉而將上述空間內之上述研磨材料從上述導入口朝向上述供給口搬送；且 上述螺桿以於鉛直方向上不與上述供給口重疊之方式收納於上述外殼。
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