TW202233149A

TW202233149A - 驅動裝置

Info

Publication number: TW202233149A
Application number: TW110106114A
Authority: TW
Inventors: 吳振維; 齊瑋如; 吳傳崴
Original assignee: 吳振維
Priority date: 2021-02-22
Filing date: 2021-02-22
Publication date: 2022-09-01
Also published as: TWI783383B

Abstract

本發明提供一種驅動裝置，應用於一移動載具其包含一車架以及設置於該車架的一移動輪，該驅動裝置包含一動力部以及一驅動輪。該動力部用於可拆卸式地設置於該車架，並用於提供動力。該驅動輪包含一輪軸以及一輪胎，該輪軸係連接於該動力部以接收該動力部所提供的動力，該輪胎環繞該輪軸且用於帶動該移動載具之移動輪。

Description

驅動裝置

本發明係提供一種驅動裝置，尤指一種可拆卸式地設置於移動載具之車架之驅動裝置。

現行移動載具例如輪椅等可大致區分為人力式或電動式。電動式的輪椅的費用甚高，且電動馬達若有損壞時，則須送回廠商或店家修理，而修理期間使用者就處於缺乏行動工具的處境。

發明人遂竭其心智悉心研究，進而研發出一種驅動裝置，該驅動裝置可拆卸式地設置於一移動載具，使用者無須花費高昂費用購置電動式移動載具，且當發生損壞時也僅需將驅動裝置送修或更換，從而具有節省購置費用以及減少使用者之不便的功效。

本發明的一態樣係提供一種驅動裝置，該驅動裝置應用於一移動載具其包含一車架以及設置於該車架的一移動輪，該驅動裝置包含：一動力部，用於可拆卸式地設置於該車架，並用於提供動力；以及一驅動輪，其包含一輪軸以及一輪胎，該輪軸係連接於該動力部以接收該動力部所提供的動力，該輪胎環繞該輪軸且用於帶動該移動載具之移動輪。

本發明的又一態樣係提供一種驅動裝置，該驅動裝置包含：一動力部，用於提供動力；以及一驅動輪，其包含一輪軸以及一輪胎，該輪軸係連接於該動力部以接收該動力部所提供的動力，該輪胎環繞該輪軸且用於帶動該移動載具之移動輪。

藉此，本發明之驅動裝置可拆卸式地設置於該移動載具，並藉由該驅動輪帶動該移動輪即可驅動該移動載具，使用者無須花費高昂費用購置電動式移動載具，且當發生損壞時也僅需將驅動裝置送修或更換，從而具有節省購置費用以及減少使用者之不便的功效。

為充分瞭解本發明之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明，說明如後：

請參考圖1至圖5，如圖1所示，本發明的一態樣係提供一種驅動裝置2其可應用於一移動載具1。該移動載具1包含一車架10以及設置於該車架10的一移動輪11，該驅動裝置2包含一動力部20以及一驅動輪21。該動力部20用於可拆卸式地設置於該車架10，並用於提供動力。該驅動輪21包含一輪軸210以及一輪胎211，該輪軸210係連接於該動力部20以接收該動力部20所提供的動力，該輪胎211環繞該輪軸211且用於帶動該移動載具1之移動輪11。該動力部20可提供動力給該驅動輪21進行轉動，該驅動輪21的輪胎211則驅動該移動輪11轉動。該輪胎211與該移動輪11之間的帶動可來自兩者之間的摩擦力。該動力部20可為電動馬達，並設有電池(未繪示)，但並不僅限於此。該移動載具11可為一非電動式的移動載具。

藉此，本發明之驅動裝置2可拆卸式地設置於該移動載具1，並藉由該驅動輪21帶動該移動輪11即可驅動該移動載具1，使用者無須花費高昂費用購置電動式移動載具，且當發生損壞時也僅需將驅動裝置2送修或更換，從而具有節省購置費用以及減少使用者之不便的功效。

如圖2A所示，在一實施例中，該驅動裝置2可更包含一夾持部22。該夾持部22連接於該動力部20並可夾持於該車架10。該夾持部22可為一夾鉗，但並不僅限於此。此外，該動力部20可在圖2中的Y方向上彈性連接於該夾持部22，以調整對該移動輪11之作用力。該移動輪11具有一第一胎紋110，該驅動輪21之輪胎211具有帶動該第一胎紋110之一第二胎紋212，藉此提供該驅動輪21之輪胎211與該移動輪11之間帶動的摩擦力。

如圖1與2B所示，在一實施例中，該驅動裝置2可更包含一夾持組件24。該夾持組件24可拆卸地組設於該動力部20且包含一載板240、設置於該載板240上的第一夾具241以及第二夾具242。該載板240包含一第一部分240a以及一第二部分240b。該第一夾具241設置於該第一部分240a，該第二夾具242設置於該第二部分240b。在本實施例中，該第一夾具241以及該第二夾具242為相同的夾鉗，但並不僅限於此，該第一夾具241以及該第二夾具242也可具有彼此不同的結構。該第一夾具241以及該第二夾具242用於夾持於車架10，且該第一夾具241以及該第二夾具242的配置可順應所裝設的車架10的款式、管徑或彎折。此外，當應用於為輪椅之移動載具1時，該第一夾具241以及該第二夾具242之間可夾設有作為椅背或背靠的布料(圖未式)。當夾持組件24固定於車架10後，可將驅動裝置2的動力部20組設於該載板240，以調整該驅動輪21之輪胎211與該移動輪11之間帶動的摩擦力。動力部20可藉由鎖附或夾持而組設於該載板20，但並不僅限於此。

如圖3及圖4所示，在一實施例中，該驅動裝置2可更包含一操控部23。該操控部23電性連接於該動力部20且固定於該車架10。在圖4中，該驅動裝置2所應用的移動載具1為非電動式之輪椅。移動載具1包含兩手把架12，該兩手把架12可分別設置有一個操控部23。移動載具1包含兩相對之移動輪11，而各該移動輪11可分別被至少一驅動裝置2所帶動。在本實施例中，各該移動輪11對應有兩驅動裝置2，分別位於該移動輪11的上方與前方，但並不僅限於此。各該操控部23可藉由電線(圖未示)連接於位於同側之兩驅動裝置2分別之動力部20，但並不僅限於此。例如各該操控部23也可一體連設於同側之其中一驅動裝置2的動力部，例如一體連設於位於移動輪11上方之驅動裝置2。各該操控部23可設有如圖2之驅動裝置2的夾持部22或其他可拆卸式的夾持結構，以夾持於手把架12。各該操控部23可為一控制儀表，設有一搖桿231以及複數按鈕232。各該操控部23的底部可設有一開關(圖未示)，當正確安裝於手把12時，開關被按壓才可有效的操作操控部23，以避免安裝過程或脫落時誤觸。當移動載具1作為助行器時，可由操控部23設定助行模式，當使用者有推動移動載具1時，驅動裝置2才會啟動。當移動載具1行進於坡度較陡的地形或驅動裝置2的電力不足時，也可透過操控部23設定為助行模式，或助推模式。當移動載具1為助行模式或助推模式時，可藉由移動輪11轉動驅動輪21，從而對動力部20中的電池(未繪示)進行充電。操控部23中也可內建有自動斷電系統，當偵測到電池或移動輪11過熱時自動斷電，以確保使用者的安全。當移動載具2設有兩相對(即左右配置式)的移動輪11時，藉由在移動載具2的左右二側皆裝設驅動裝置2，可使該兩移動輪11之間產生差速，使得移動載具2可展現左右轉或原地迴轉的性能。

如圖4所示，本發明之驅動裝置2可僅藉由一個操控部23來控制兩個移動輪11，例如當移動載具1直線前進或進行一般的轉彎時，可由其中一個操控部23同時控制其所對應的移動輪11進而帶動另一移動輪11，例如藉由操作搖桿231與按鈕232來加速與轉彎，但並不僅限於此。

如圖4所示，本發明之驅動裝置2之各該操控部23也可單獨控制所對應之移動輪11。當為輪椅之移動載具1有進行複雜動作的需求，例如跳舞、球類競技或特技等，可由各該操控部23單獨控制所對應之移動輪11，例如同時將兩操控部23上的搖桿231往不同的方向扳動可快速原地轉身。圖4中的移動載具1為非競技型的輪椅，然而移動載具1也可為一競技型的輪椅(圖未示)，其車架10的結構可使兩移動輪11的距離越往底部漸增。

如圖5所示，在一實施例中，該移動載具1包含兩個移動輪11，該兩移動輪11包含一前輪11a及一後輪11b，該驅動裝置2之驅動輪21之車胎211可帶動該後輪11b，但並不僅限於此，驅動輪21也可帶動前輪11a，甚至該移動載具1可配置有兩個驅動裝置2而分別帶動該前輪11a與該後輪11b，以進一步提升該移動載具1之移動性以及扭力性能。藉此可將原本非電動之移動載具1藉由可拆卸的驅動裝置2迅速改裝為一電動式移動載具，例如圖5所示之自行車。但並不僅限於此，移動載具1也可為滑板車、手拉車、手推車或其他的移動載具。如圖1至圖5所示，本發明的驅動裝置2亦可直接裝設於不具有移動輪11之車架(未繪示)，或是直接作為移動載具(例如手拉車或手推車)的輪子，以成為使用者可自行組裝之配件。

如圖1及圖6所示，本發明的驅動裝置2可包括一控制器25以及一電性連接於該控制器25的無線模組26。該控制器25可為一單晶片之微電腦裝置，但並不僅限於此。該無線模組26可為全球定位系統(GPS)、無線網路(WiFi)、4G或5G等通訊協定之電路或晶片，以接收一無線控制訊號，該控制器25根據該無線控制訊號執行相對應的一驅動控制模式，以提升驅動裝置2所裝設的移動載具1之防盜性及可被追蹤性。例如可藉由全球定位系統導航移動載具1返家或藉由無線網路、4G或5G網路在商場內導航移動載具1回到停放位置。例如在醫院及商場中，使用者使用完移動載具1後無需自行歸回，驅動裝置2可感測到使用者離開後自行返回可充電的停放位置。另外，藉由無線模組26並可提高驅動裝置2本身以及所裝設之移動載具1的防盜性。

如圖1及圖6所示，本發明的驅動裝置2可進一步包括一感測模組27。該感測模組27可為一晶片或電路，該感測模組27電性連接於該控制器25並用於感測周遭環境以接收來自周遭環境的感測訊號，該控制器25根據該無線控制訊號執行相對應的一驅動控制模式。

如圖1及圖6所示，例如該感測模組27可為雷達、聲波或紅外線式的一距離感測器，當感測到移動載具1的周遭有障礙物時，控制器25可控制該移動載具1進行迴避。

如圖1及圖6所示，例如該感測模組27可為一速度感測器，當移動載具1行駛於下坡導致速度快過一預設值時，該控制器25可控制該移動載具1進行減速。監控者可透過無線網路26對移動載具1進行速度控制，以提高使用者之安全性。

如圖1及圖6所示，例如該感測模組27可為一壓力及平衡感測器，以藉由壓力及壓力位置的變化感測使用者使用移動載具1的情形，例如當驅動裝置2裝設於為滑板的移動載具1時，可了解使用者的動作是否正確，而當驅動裝置2裝設於為輪椅的移動載具的座位時，可了解使用者是否有異常狀況例如昏倒或跌倒，並藉由無線模組26回傳給監控者以進行救援或其他對應的處理。

本發明在上文中已以較佳實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。

1:移動載具 10:車架 11:移動輪 11a:前輪 11b:後輪 12:手把架 110:第一胎紋 2:驅動裝置 20:動力部 21:驅動輪 22:夾持部 23:操控部 231:搖桿 232:按鈕 210:輪軸 211:輪胎 212:第二胎紋 24:夾持組件 240:載板 240a:第一部分 240b:第二部分 241:第一夾具 242:第二夾具 25:控制器 26:無線模組 27:感測模組 X:座標軸 Y:座標軸

[圖1]係本發明具體實施例之驅動裝置結合於一移動載具之車架及移動輪之示意圖一。 [圖2A]係本發明具體實施例之驅動裝置結合於一移動載具之車架及移動輪之示意圖二。 [圖2B]係本發明具體實施例之驅動裝置結合於一移動載具之車架及移動輪之示意圖三。 [圖3]係本發明具體實施例之移動載具與驅動裝置之方塊示意圖一。 [圖4]係本發明具體實施例之驅動裝置應用於一輪椅之示意圖。 [圖5]係本發明具體實施例之驅動裝置結合於一移動載具之車架及移動輪之示意圖四。 [圖6]係本發明具體實施例之移動載具與驅動裝置之方塊示意圖二。

1:移動載具

10:車架

11:移動輪

2:驅動裝置

20:動力部

21:驅動輪

210:輪軸

211:輪胎

Claims

一種驅動裝置，應用於一移動載具其包含一車架以及設置於該車架的一移動輪，該驅動裝置包含：一動力部，用於可拆卸式地設置於該車架，並用於提供動力；以及一驅動輪，包含一輪軸以及一輪胎，該輪軸係連接於該動力部以接收該動力部所提供的動力，該輪胎環繞該輪軸且用於帶動該移動載具之移動輪。
如請求項1所述之驅動裝置，其中該移動輪具有一第一胎紋，該驅動輪之輪胎具有帶動該第一胎紋之一第二胎紋。
如請求項1所述之驅動裝置，其中更包含一操控部，電性連接於該動力部且固定於該車架。
如請求項3所述之驅動裝置，其中該操控部一體連設於該動力部。
如請求項1所述之驅動裝置，其中該移動載具是一非電動式的輪椅，包含兩相對之該移動輪。
如請求項5所述之驅動裝置，其中該移動載具設有兩個之該驅動裝置，以分別用於帶動該兩移動輪。
如請求項1所述之驅動裝置，其中該移動載具包含兩個之該移動輪，該兩移動輪包含一前輪及一後輪，該移動載具設有一驅動裝置，以用於帶動該該後輪、該前輪，或該移動載具，該移動載具包含一自行車、滑板車、手拉車或手推車。
如請求項1所述之驅動裝置，其中更包含一夾持部，該夾持部連接於該動力部並可夾持於該車架。
如請求項8所述之驅動裝置，其中該夾持部為一夾鉗。
如請求項1所述之驅動裝置，其中更包含一夾持組件，其包含一載板、一第一夾具以及一第二夾具，該載板包含一第一部分以及一第二部分，該第一夾具設置於該第一部分，該第二夾具設置於該第二部分，該第一夾具與該第二夾具用於夾持於車架，該動力部可拆卸地組設於該載板。
如請求項1所述之驅動裝置，其中更包含一控制器以及一電性連接於該控制器的無線模組，該無線模組用於接收一無線控制訊號。
如請求項11所述之驅動裝置，其中該無線模組26為全球定位系統(GPS)、無線網路(WiFi)、4G或5G等通訊協定之電路或晶片，以導航該移動載具。
如請求項11所述之驅動裝置，其中更包含電性連接於該控制器的一感測模組，該感測模組用於感測周遭環境以接收來自周遭環境的感測訊號，該控制器根據該無線控制訊號執行相對應的一驅動控制模式。
如請求項13所述之驅動裝置，其中該感測模組為雷達、聲波或紅外線式的一距離感測器，當感測到該移動載具的周遭有障礙物時，該控制器控制該移動載具進行迴避。
如請求項13所述之驅動裝置，其中該感測模組為一速度感測器，當該移動載具的速度快過一預設值時，該控制器控制該移動載具進行減速。
如請求項13所述之驅動裝置，其中該感測模組為一壓力及平衡感測器，以藉由壓力及壓力位置的變化感測移動載具的使用情形。
一種驅動裝置，其包含：一動力部，用於提供動力；以及一驅動輪，其包含一輪軸以及一輪胎，該輪軸係連接於該動力部以接收該動力部所提供的動力，該輪胎環繞該輪軸且用以帶動一移動載具之移動輪。