TW202229822A - 風扇異音檢測方法及系統 - Google Patents

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洪銀樹
李俊青
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建準電機工業股份有限公司
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Abstract

一種風扇異音檢測方法,用以解決靠人力檢測風扇異音而易造成職業傷害及檢測準確性不佳等問題。係包含下列步驟:將待測的一風扇定位於一旋擺裝置上,該旋擺裝置位於一靜音罩內;閉合該靜音罩;讓該風扇運轉,同時由位於該靜音罩內的一收音設備收音,以獲得一待分析音訊;及對該待分析音訊進行分析,以評估該風扇的運轉聲有無異音,並獲得一分析結果。可用以執行前述方法的風扇異音檢測系統也一併揭露。

Description

風扇異音檢測方法及系統
本發明係關於一種異音檢測方法及系統,尤其是一種風扇異音檢測方法及系統。
檢測風扇在正常運作時是否發出不正常的異音,為產品出貨前的重要檢測程序,可藉此篩選出有異音的不良品,從而維持出貨時的產品良率與業者商譽,並大幅降低後續耗費在處理客訴或賠償等流程的人力與金錢成本。
然而,目前檢測風扇異音的方法,都是由檢測人員手持運轉中的風扇,並將其放在耳側,由檢測人員聽取風扇的運轉聲;有時檢測人員甚至要使運轉中的風扇在耳側往復進行數次且多種角度的翻轉動作,以模擬動態或特殊使用角度等使用情境。換言之,目前完全仰賴人為判斷風扇有無異音,而檢測人員的判斷能力除了需要經過專業訓練之外,檢測時仍備受環境噪音、專注度及聽力疲勞度等多重因素影響,導致判斷標準過於主觀且充滿變數,使得篩選不良品的成效不彰,且對檢測人員的聽力損耗也是一項棘手的問題。此外,在操作上述風扇異音檢測方法的過程中,亦時有檢測人員的手指、耳朵或頭髮等處不慎被運轉中的風扇弄傷的情況。
有鑑於此,目前的風扇異音檢測方法確實仍有加以改善之必要。
為解決上述問題,本發明的目的是提供一種風扇異音檢測方法,可以由系統分析風扇的運轉聲,使風扇異音的檢測結果能更加準確、客觀且高效率,並避免造成檢測人員聽力受損等職業傷害。
本發明的次一目的是提供一種風扇異音檢測方法,可由機器取代人力帶動風扇進行各項檢測動作,以提升檢測人員工作時的安全性。
本發明的又一目的是提供一種風扇異音檢測方法,可自動執行將檢測後風扇歸類的動作,避免人為歸類錯誤的情況發生。
本發明的再一目的是提供一種風扇異音檢測系統,可用以執行該風扇異音檢測方法。
本發明全文所述方向性或其近似用語,例如「前」、「後」、「左」、「右」、「上(頂)」、「下(底)」、「內」、「外」、「側面」等,主要係參考附加圖式的方向,各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例,非用以限制本發明。
本發明全文所記載的元件及構件使用「一」或「一個」之量詞,僅是為了方便使用且提供本發明範圍的通常意義;於本發明中應被解讀為包括一個或至少一個,且單一的概念也包括複數的情況,除非其明顯意指其他意思。
本發明全文所述「結合」、「組合」或「組裝」等近似用語,主要包含連接後仍可不破壞構件地分離,或是連接後使構件不可分離等型態,係本領域中具有通常知識者可以依據欲相連之構件材質或組裝需求予以選擇者。
本發明的風扇異音檢測方法,包含下列步驟:將待測的一風扇定位於一旋擺裝置上,該旋擺裝置位於一靜音罩內;閉合該靜音罩;讓該風扇運轉,同時由位於該靜音罩內的一收音設備收音,以獲得一待分析音訊;及對該待分析音訊進行分析,以評估該風扇的運轉聲有無異音,並獲得一分析結果。
本發明另提供一種風扇異音檢測系統,包含:一靜音罩,具有可開闔的一第一罩及一第二罩;一旋擺裝置,位於該靜音罩內,用以定位待測的一風扇;一收音設備,用以接收該靜音罩內的音訊,以獲得一待分析音訊;一處理平台,耦接該收音設備;及一控制單元,耦接該靜音罩、該旋擺裝置及該處理平台;其中,該控制單元控制該第一罩與該第二罩相閉合後,由該收音設備對在該靜音罩內運轉的該風扇收音,以取得該待分析音訊,並由該收音設備將該待分析音訊傳輸至該處理平台,該處理平台從該待分析音訊中分析該風扇的運轉聲有無異音,並輸出一分析結果。
據此,本發明的風扇異音檢測方法及系統,可以由系統分析風扇的運轉聲,不僅能有效避免檢測人員的手指、耳朵或頭髮等處不慎被運轉中的風扇弄傷的情況,還能避免造成檢測人員聽力受損等職業傷害;更重要的是,可避免各種人為因素對檢測結果的準確性造成影響,故能達到大幅提升風扇異音檢測結果的準確性,以及有效提升檢測效率等功效。
其中,可以由一移載模組將該風扇定位於該旋擺裝置上,並於該移載模組從該靜音罩內退開後,再閉合該靜音罩;另於獲得該待分析音訊後,開啟該靜音罩並由該移載模組自該旋擺裝置取走該風扇。如此,檢測人員將能夠在該靜音罩外裝卸該風扇,具有提升操作便利性與效率等功效。
其中,可以將該風扇定位於一載具上,並可以由該移載模組移行該載具,及將該載具定位至該旋擺裝置或自該旋擺裝置取走該載具。如此,具有提升裝卸及移送風扇的便利性等功效。
其中,該移載模組自該旋擺裝置取走該風扇後,可以依據該分析結果移送該風扇,將不同分析結果的風扇歸類於不同處。如此,將檢測後的風扇歸類的動作並非由檢測人員進行,可有效避免人為錯置的情況發生,具有提升歸類正確性等功效。
其中,該待分析音訊可以具有該旋擺裝置帶動運轉中的該風扇執行一檢測動作期間之該靜音罩內的音訊。如此,可由機器取代人力帶動該風扇進行該檢測動作,並確保每次的檢測動作一致,具有降低人力成本、提升檢測人員工作安全性,以及提升風扇異音檢測結果的準確性等功效。
其中,該檢測動作可以包含由該旋擺裝置帶動該風扇進行旋轉運動及搖擺運動。如此,可由機器取代人力帶動風扇進行各項檢測動作,以有效避免造成檢測人員聽力受損等職業傷害,同時也能有效避免檢測人員的手指、耳朵或頭髮等處不慎被運轉中的風扇弄傷的情況發生,具有提升檢測安全性等功效。
其中,該旋轉運動及該搖擺運動各可以重複數次。如此,該待分析音訊將能有數組可供進行分析比對,具有提升分析正確性等功效。
其中,可以評估該待分析音訊是否落於一正常音訊範圍內,以獲得該分析結果。如此,可降低檢測誤差及環境噪音干擾等因素對分析結果的影響,具有提升分析正確性等功效。
其中,該正常音訊範圍係可以預先建置,藉由準備數個已知無異音的正常風扇,並逐一使該正常風扇在該靜音罩內運轉,同時由位於該靜音罩內的該收音設備收音以獲得一比對音訊,以由該數個正常風扇的比對音訊建置該正常音訊範圍。如此,具有提升分析效率與正確性等功效。
其中,該比對音訊可以具有該旋擺裝置帶動運轉中的該正常風扇執行一檢測動作期間之該靜音罩內的音訊。如此,可由機器取代人力帶動該風扇進行該檢測動作,並確保每次的檢測動作一致,具有降低人力成本、提升檢測人員工作安全性,以及提升風扇異音檢測結果的準確性等功效。
其中,可以評估該待分析音訊的波形是否完全落於該正常音訊範圍的波形的上下限之間,若評估結果為是,則該分析結果為該風扇的運轉聲無異音,若評估結果為否,則該分析結果為該風扇的運轉聲有異音。如此,具有提升分析效率與正確性等功效。
其中,獲得該待分析音訊後,可以同步執行開啟該靜音罩與分析該待分析音訊。如此,具有提升檢測效率等功效。
其中,可以將該分析結果顯示於一顯示器。如此,可便於檢測人員將該風扇正確歸類,或複核歸類的正確性,具有提升歸類正確性等功效。
其中,該旋擺裝置可以具有一基座固設於該第二罩,一搖擺動力源可以驅動一載台相對於該基座於一正置位置、一立舉位置及一倒置位置之間擺動。如此,可由機器取代人力帶動風扇進行各項檢測動作,以有效避免造成檢測人員聽力受損等職業傷害,同時也能有效避免檢測人員的手指、耳朵或頭髮等處不慎被運轉中的風扇弄傷的情況發生,具有提升檢測安全性等功效。
其中,該旋擺裝置可以由一旋轉動力源驅動該載台在該立舉位置相對於該基座旋轉。如此,可由機器取代人力帶動風扇進行各項檢測動作,以有效避免造成檢測人員聽力受損等職業傷害,同時也能有效避免檢測人員的手指、耳朵或頭髮等處不慎被運轉中的風扇弄傷的情況發生,具有提升檢測安全性等功效。
其中,該第一罩與該第二罩皆可以具有一外箱、一隔音毯、一吸音棉及一支撐殼,該隔音毯及該吸音棉可以位於該外箱與該支撐殼之間。如此,可以由該外箱與該支撐殼定型,由該隔音毯濾掉低頻聲音,由該吸音棉消耗中高頻聲音及該靜音罩內的繞射聲音,可大幅降低環境噪音對檢測結果的影響,具有提升檢測結果準確性等功效。
其中,該隔音毯可以位於該外箱與該吸音棉之間,該吸音棉與該支撐殼之間另可以具有一防塵墊。如此,可以由該隔音毯防止該吸音棉的碎纖掉入該支撐殼內,也可有助吸附該靜音罩內的粉塵,具有提升該靜音罩性能等功效。
其中,該吸音棉可以為玻璃棉。如此,該吸音棉具有吸音性及聲音傳輸損失性(隔離性),可消耗中高頻聲音及該靜音罩內的繞射聲音,具有提升降低該靜音罩內的背景噪音等功效。
該風扇異音檢測系統另可以包含一隔音箱,該靜音罩可以位於該隔音箱內。如此,可更進一步地降低該靜音罩內的背景噪音,具有提升檢測結果準確性等功效。
其中,該隔音箱可以具有一主罩與一底罩,該主罩與該底罩皆可以具有一外箱、一隔音毯、一吸音棉及一支撐殼,該隔音毯及該吸音棉可以位於該外箱與該支撐殼之間。如此,可以由該外箱與該支撐殼定型,由該隔音毯濾掉低頻聲音,及由該吸音棉消耗中高頻聲音及該隔音箱內的繞射聲音,可大幅降低環境噪音對檢測結果的影響,具有提升檢測結果準確性等功效。
其中,該隔音毯可以位於該外箱與該吸音棉之間,該吸音棉與該支撐殼之間另可以具有一防塵墊。如此,可以由該隔音毯防止該吸音棉的碎纖掉入該支撐殼內,也可有助吸附該隔音箱內的粉塵,具有提升該隔音箱性能等功效。
其中,該主罩的吸音棉可以為玻璃棉,該底罩的吸音棉可以為岩棉。如此,該主罩的吸音棉具有吸音性及聲音傳輸損失性(隔離性)等特性,該底罩的吸音棉則除了前述特性外,更兼具有耐熱及溼氣吸收等特性,具有耐久使用且靜音效果佳等功效。
其中,該處理平台可以具有一資料庫單元,該資料庫單元用以預先儲存一正常音訊範圍,該處理平台可以比對該待分析音訊與該正常音訊範圍,以分析該風扇的運轉聲有無異音。如此,具有提升分析效率與正確性等功效。
其中,該正常音訊範圍係可以藉由準備數個已知無異音的正常風扇,並可以逐一使該正常風扇在該靜音罩內運轉,同時可以由位於該靜音罩內的該收音設備收音以獲得一比對音訊,以由該數個正常風扇的比對音訊建置該正常音訊範圍。如此,具有提升分析效率與正確性等功效。
其中,該比對音訊可以具有該旋擺裝置帶動運轉中的該正常風扇執行一檢測動作期間之該靜音罩內的音訊。如此,可確保每次的檢測動作一致,具有提升建置該正常音訊範圍的準確性等功效。
其中,該處理平台可以評估該待分析音訊的波形是否完全落於該正常音訊範圍的波形的上下限之間,若評估結果為是,則該分析結果為該風扇的運轉聲無異音,若評估結果為否,則該分析結果為該風扇的運轉聲有異音。如此,具有提升分析效率與正確性等功效。
該風扇異音檢測系統另可以包含一顯示器耦接該處理平台,以將該分析結果顯示於該顯示器。如此,可便於檢測人員將該風扇正確歸類,或複核歸類的正確性,具有提升歸類正確性等功效。
其中,將待測的一風扇定位於該旋擺裝置後,該控制單元可以發送一閉合訊號至該靜音罩,以控制該靜音罩的第一罩與第二罩相對閉合;該靜音罩閉合後,該控制單元可以發送一測試訊號至該處理平台,由該處理平台控制該收音設備收音,並由該處理平台取得該待分析音訊。如此,可確保該靜音罩能發揮其靜音效果,以減少環境噪音對檢測結果的影響,具有提升檢測結果準確性等功效。
其中,該測試訊號可以一併發送至該旋擺裝置,以控制該旋擺裝置帶動運轉中的該風扇執行一檢測動作。如此,可由機器取代人力帶動該風扇進行該檢測動作,並確保每次的檢測動作一致,具有降低人力成本、提升檢測人員工作安全性,以及提升風扇異音檢測結果的準確性等功效。
該風扇異音檢測系統另可以包含一移載模組耦接該控制單元,該控制單元可以發送一輸入訊號至該移載模組,以控制該移載模組由一移行臂將該風扇定位於該旋擺裝置後再從該靜音罩內退出;該移行臂從該靜音罩內退出後,該控制單元可以向該靜音罩發送該閉合訊號。如此,檢測人員將能夠在該靜音罩外裝卸該風扇,具有提升操作便利性與效率等功效。
其中,獲得該待分析音訊後,該控制單元可以發送一開啟訊號至該靜音罩及發送一輸出訊號至該移載模組,以控制該靜音罩的第一罩與第二罩相對開啟;另於該靜音罩開啟後,控制該移行臂伸入該靜音罩內,自該旋擺裝置上取走該風扇。如此,具有提升操作便利性與效率等功效。
其中,該靜音罩可以位於一隔音箱中,該移載模組可以位於一機箱中,該機箱與該隔音箱的局部可相連通以供該移行臂通過。如此,可由該機箱減少灰塵等異物附著於該移載模組的機會。
該風扇異音檢測系統另可以包含數個輸送帶分別通過該機箱的相對二側;該處理平台可以將該待分析音訊的分析結果傳輸至該控制單元,再由該控制單元依據該分析結果發送一歸類訊號至該移載模組,以控制該移載模組在取走該風扇後,將該風扇移送至對應於該分析結果的輸送帶上。如此,可藉由該數個輸送帶減縮該移載模組的行程,具有提升整體檢測效率及有助產線自動化發展等功效。
其中,該風扇可以定位於一載具,該移載模組可以由該移行臂的一第一夾持部結合該載具的一第二夾持部以搬運該載具;該移行臂伸入該靜音罩後,可以控制該載具由一第三夾持部結合該旋擺裝置的一第四夾持部,隨後控制該移行臂的第一夾持部與該載具的第二夾持部分離,及控制該移行臂從該靜音罩內退出。如此,該移載模組可搭配該載具來對該旋擺裝置取放該風扇,讓檢測人員能夠在該靜音罩外對該載具裝卸該風扇,具有提升操作便利性與效率等功效。
其中,相對應的該第一夾持部與該第二夾持部可以為一組迫徑缸,相對應該第三夾持部與該第四夾持部可以為另一組迫徑缸。如此,該移載模組可搭配該載具來對該旋擺裝置取放該風扇,讓檢測人員能夠在該靜音罩外對該載具裝卸該風扇,具有提升操作便利性與效率等功效。
其中,該載具的第三夾持部結合該旋擺裝置的第四夾持部時,該載具的一第一電連接部可以與該載台的一第二電連接部相導通,以對該風扇供電,使該風扇可以呈運轉狀態。如此,可由簡易的結構對該風扇穩定供電,具有降低製造成本及提升操作與組裝便利性等功效。
其中,該第一電連接部可以為數個探針,該第二電連接部可以為數個銅柱。
為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂,下文特舉本發明之較佳實施例,並配合所附圖式,作詳細說明如下:
請參照第1圖所示,其係本發明風扇異音檢測方法的第一實施例,係包含一前處理步驟S1、一異音檢測步驟S2及一分析步驟S3。
請參照第1、2圖所示,該前處理步驟S1係將待測的一風扇F定位於一旋擺裝置1上,以便接續進行該異音檢測步驟S2。在本實施例中,該旋擺裝置1可以具有一基座11及一載台12,該載台12可供架設該風扇F;例如直接將該風扇F組裝於該載台12上,或是將該風扇F組裝於一載具C,再將該載具C定位於該載台12上等方式,本發明均不加以限制。請配合參照第4圖所示,該旋擺裝置1另可具有一搖擺動力源13及一旋轉動力源14,以由一搖擺動力源13驅動該載台12相對於該基座11於一正置位置P1(第4圖左)、一立舉位置P2(第4圖中)及一倒置位置P3(第4圖右)之間擺動。請配合參照第5圖所示,該旋擺裝置1另可以由該旋轉動力源14驅動該載台12在該立舉位置相對於該基座11旋轉。如此,該旋擺裝置1可以模擬以往由檢測人員手持風扇F並進行多種角度的翻轉動作。
請參照第2圖所示,該旋擺裝置1可以位於一靜音罩2內,該靜音罩2可受控制開啟或閉合,以便於該靜音罩2開啟時將該風扇F定位至該旋擺裝置1;另於該靜音罩2閉合後,降低該靜音罩2內的背景噪音,才接續進行該異音檢測步驟S2。
詳言之,該靜音罩2具有可開闔的一第一罩2a及一第二罩2b,本實施例可選擇使該第一罩2a與該第二罩2b以上下開闔的方式運作;例如但不限制地,該第一罩2a可以位於該第二罩2b上方,該旋擺裝置1可以安裝於該第二罩2b,例如將該旋擺裝置1的基座11固設於該第二罩2b上端(該第二罩2b若呈與該第一罩2a相似的杯狀,則可以將該基座11固設於該第二罩2b的內腔),該第二罩2b可受一升降缸R連動以相對於該第一罩2a上下位移,達到控制該靜音罩2閉合或開啟的功能。
該第一罩2a與該第二罩2b的外型或夾層結構均不以本實施例圖式所揭露為限,其係可依空間限制或產線噪音等使用需求予以調整者。請參照第2、3圖所示,在本實施例中,該第一罩2a與該第二罩2b皆可以具有一外箱21、一隔音毯22、一吸音棉23及一支撐殼24。其中,該外箱21與該支撐殼24為共同維持該第一罩2a或該第二罩2b外型的定型用途,該支撐殼24可以為網狀或多孔的殼罩。該隔音毯22及該吸音棉23位於該外箱21與該支撐殼24之間,該隔音毯22可例如為橡膠等高密度材質,主要用以濾掉低頻(約125~4000 Hz)聲音;該吸音棉23則可例如為玻璃棉等吸音材,主要用以消耗中高頻聲音及該靜音罩2內的繞射聲音,故該隔音毯22較佳位於該外箱21與該吸音棉23之間。另,該吸音棉23與該支撐殼24之間還可以具有一防塵墊25,該防塵墊25可例如為羊毛氈等材質,可用以防止該吸音棉23的碎纖掉入該支撐殼24內,也可有助吸附該靜音罩2內的粉塵。
此外,還可使該靜音罩2位於一隔音箱3內,以更進一步地降低該靜音罩2內的背景噪音。該靜音罩2可以在該隔音箱3內開啟或閉合,本實施例可選擇由檢測人員開啟該隔音箱3的一裝卸口(圖未繪示),在該靜音罩2開啟的狀態下,將該風扇F架設定位於該旋擺裝置1上之後,再控制該靜音罩2閉合,及關閉該隔音箱3的裝卸口。該升降缸R等構件則可以設於該隔音箱3內或外,本發明並不加以限制。在本實施例中,該隔音箱3可概分為一主罩3a與一底罩3b,該主罩3a與該底罩3b的結構可以與該靜音罩2的第一罩2a及第二罩2b相似,故該主罩3a與該底罩3b皆可以具有一外箱31、一隔音毯32、一吸音棉33及一支撐殼34。其中,可特別將該底罩3b的吸音棉33選用除了具有吸音性及聲音傳輸損失性(隔離性)外,還兼具耐熱及溼氣吸收等特性的吸音材,如岩棉。另,該吸音棉33與該支撐殼34之間還可以具有一防塵墊35,用以防止該吸音棉33的碎纖掉入該支撐殼34內,也可有助吸附該隔音箱3內的粉塵。據由前述結構,經實測發現,在環境噪音為73.3 dB(A)的產線下,該隔音箱3內的背景噪音可降到37.23 dB(A),該靜音罩2閉合時,該靜音罩2內的背景噪音還可更進一步地下降到21.46 dB(A)。
請再參照第1、2圖所示,該異音檢測步驟S2係讓該風扇F運轉,同時由位於該靜音罩2內的一收音設備4收音,以獲得一待分析音訊。詳言之,在不需翻轉該風扇F的檢測中,該風扇F可以架設於該旋擺裝置1的載台12上,並對該風扇F供電使其運轉,同時由該收音設備4收音。在需要翻轉該風扇F的檢測中,該旋擺裝置1則可以藉由該搖擺動力源13及該旋轉動力源14的配合,帶動運轉中的該風扇F執行一檢測動作,同時由該收音設備4收音,使該待分析音訊具有該旋擺裝置1帶動運轉中的該風扇F執行該檢測動作期間之該靜音罩2內的音訊。在本實施例中,該檢測動作包含由該旋擺裝置1帶動該風扇F分次進行旋轉運動及搖擺運動(順序不限),或者也可以同時進行旋轉與搖擺運動。其中,本發明所述「搖擺運動」係指進行如第4圖所示之擺動,可以讓風扇F呈現不同的安裝狀態,以模擬風扇F因應不同裝設環境而可能呈現正裝、立裝或倒裝等狀態;本發明所述「旋轉運動」則是指進行如第5圖所示之旋轉。此外,該旋轉運動及該搖擺運動各可以重複數次,使該待分析音訊能有數組可供進行分析比對。
請參照第2、5圖所示,該收音設備4可例如採用至少一麥克風,該收音設備4可以安裝於該靜音罩2內的任意位置,例如安裝於較鄰近該旋擺裝置1處,以便就近收音。該待分析音訊則可以是類比或數位音訊,其中較佳為數位音訊以減少噪音與失真問題。
請再參照第1、2圖所示,該分析步驟S3係對該待分析音訊進行分析,以評估該風扇F的運轉聲有無異音,並獲得一分析結果。舉例而言,可藉由評估該待分析音訊是否落於一正常音訊範圍內,以獲得該分析結果。其中,該正常音訊範圍係可以預先建置,例如準備數個已知無異音的正常風扇,並逐一使該正常風扇在該靜音罩2內運轉,同時由位於該靜音罩2內的該收音設備4收音以獲得一比對音訊;至於該正常風扇在該靜音罩2內運轉期間是否受翻轉,於此不加以限制。續以該數個正常風扇的比對音訊建置一正常音訊範圍,例如以該數個比對音訊的平均並涵蓋誤差範圍作為該正常音訊範圍,或是以該數個比對音訊中的最高及最低者之間作為該正常音訊範圍等,本發明均不加以限制。其中,該比對音訊可以具有該正常風扇未受翻轉的定狀態運轉期間,或是由該旋擺裝置1帶動執行該檢測動作期間,在該靜音罩2內的音訊。或者,還可先使該正常風扇以定狀態運轉,於收音一段時間後再由該旋擺裝置1帶動運轉中的該正常風扇執行該檢測動作,使該比對音訊可以包含前述的二種音訊,另於後續將該比對音訊分段取用,以產生分別對應於定狀態與翻轉二種運轉模式的比對音訊。
具體而言,本實施例可選擇評估該待分析音訊的波形是否落於該正常音訊範圍的波形的上下限之間;若評估結果為是,則該分析結果為該風扇的運轉聲無異音;若評估結果為否,則該分析結果為該風扇的運轉聲有異音。其中,只有該待分析音訊的波形完全位於該正常音訊範圍的波形的上下限之間(包含位於上限或下限的情況)時,該評估結果才為是;其他例如該待分析音訊的波形僅部分位於該正常音訊範圍的波形的上下限之間,或是完全不位於該正常音訊範圍的波形的上下限之間等狀況,該評估結果均為否。
或者,也可以對該風扇F給予額定電壓,並由該收音設備4取得該風扇F定狀態運轉或執行該檢測動作期間的待分析音訊;分析該待分析音訊時,對該待分析音訊做傅立葉展開以獲得一圖表,且該圖表的橫軸為頻率值(Hz),縱軸為聲壓值(mPa)。另可以由相同方式取得數個已知無異音的正常風扇的比對音訊,並分別獲得一比對圖表,再由該數個比對圖表建置一正常音訊範圍,以便評估該風扇F的圖表中是否有超過該正常音訊範圍中的最大聲壓值的部分,若評估結果為是,則該分析結果為該風扇F的運轉聲有異音;若評估結果為否,則該分析結果為該風扇F的運轉聲無異音。
值得一提的是,在獲得該待分析音訊後,可以等該分析結果出來後,再開啟該靜音罩2,以便自該旋擺裝置1取走該風扇F。或者,也可以不用等該分析結果出來,直接在獲得該待分析音訊後就開啟該靜音罩2供取走該風扇F,再依該分析結果將該風扇F歸類;亦即,可使開啟該靜音罩2與分析該待分析音訊同步執行,以提升檢測效率。此外,可以將該分析步驟S3的該分析結果顯示於一顯示器5。
請參照第1、6圖所示,在本發明風扇異音檢測方法的第二實施例中,可以由一移載模組6來對該旋擺裝置1取放該風扇F。亦即,該前處理步驟S1可選擇由該移載模組6將該待測的風扇F定位於該旋擺裝置1上,並於該移載模組6從該靜音罩2內退開之後,再閉合該靜音罩2;另於完成該異音檢測步驟S2之後,可以開啟該靜音罩2,並由該移載模組6自該旋擺裝置1取走該風扇F。
詳言之,請參照第7、9圖所示,本實施例的移載模組6可以具有一移行臂61,該移行臂61的自由端處可以裝設有一第一夾持部62。該移載模組6可以搭配採用一載具C使用,該載具C可供定位待測的一風扇F,該載具C可以在其上表面裝設有一第二夾持部C1,及於其下表面裝設有一第三夾持部C2;該載具C另可以具有一第一電連接部C3,該第一電連接部C3可例如為數個探針。又,本實施例的旋擺裝置1,其載台12可選擇在其上表面裝設有一第四夾持部121;該載台12另可以具有一第二電連接部122,該第二電連接部122可例如為數個銅柱。
請參照第7、8圖所示,據由前述結構,該移行臂61的自由端可以在移至該載具C上方後開始向下降,由該移載模組6的第一夾持部62結合該載具C的第二夾持部C1,從而可以由該移行臂61搬運該載具C。續請參照第6、9、10圖所示,該移行臂61可以將該載具C送入該靜音罩2內,並於搬運至該旋擺裝置1的載台12上方後開始向下降,由該載具C的第三夾持部C2結合該旋擺裝置1的載台12的第四夾持部121,且隨後使該移載模組6的第一夾持部62與該載具C的第二夾持部C1分離,及使該移行臂61從該靜音罩2內退離出去。如此,該載具C可穩固定位於該載台12上以便進行該檢測動作,且該載具C的第一電連接部C3能夠與該載台12的第二電連接部122相導通,以便對該風扇F供電,使該風扇F可以運轉。其中,相對應的第一夾持部62與第二夾持部C1,以及相對應的第三夾持部C2與第四夾持部121,分別可例如但不限制為一組迫徑缸(Expansion Locating Pin;拡径位置決めピン)。
完成該異音檢測步驟S2之後,可以開啟該靜音罩2,使該移行臂61能再度伸入該靜音罩2內,先由該移載模組6的第一夾持部62結合該載具C的第二夾持部C1,再使該載具C的第三夾持部C2與該載台12的第四夾持部121分離,以自該旋擺裝置1的載台12上取走該載具C,從而能夠由該移行臂61將該載具C從該靜音罩2內搬運出來。因此,本實施例利用該移載模組6搭配該載具C來對該旋擺裝置1取放該風扇F,讓檢測人員可不必將手伸入該靜音罩2內裝卸該風扇F,而能夠在該靜音罩2外對該載具C裝卸該風扇F,可達到提升操作安全性、便利性與效率等作用。
該移載模組6自該旋擺裝置1取走該風扇F後,還可依據該分析結果移送該風扇F,將不同分析結果的風扇F歸類於不同處,例如移送至不同的輸出口。如此,將檢測後的風扇F歸類的動作並非由檢測人員進行,可有效避免誤將有異音的風扇F錯放至無異音風扇F的收集區中(或相反情況)的人為錯誤發生,可顯著提升歸類檢測後風扇F的正確性。
此外,請參照第6圖所示,本實施例可選擇將該移載模組6設於一機箱7中,該機箱7與該隔音箱3的局部相連通,以便該移載模組6的移行臂61往返移行該載具C,並藉由該機箱7減少灰塵等異物附著於該移載模組6的機會。更進一步地,本實施例還可利用數個輸送帶T提升歸類檢測後風扇F的便利性,該數個輸送帶T可以分別通過該機箱7的相對二側。舉例而言,其中一輸送帶T可以將無異音的風扇F輸送至同一處收集,另一輸送帶T則可以將有異音的風扇F輸送至另一處收集;因此,該移載模組6自該旋擺裝置1取走該載具C後,可以依據該分析結果將該載具C移送至正確的輸送帶T上,以便該輸送帶T後端的檢測人員自該載具C上取下該風扇F後,可將該風扇F正確歸類。如此,可藉由該數個輸送帶T減縮該移載模組6的移行臂61行程,且可便於產線自動化的發展。又,以一移載模組6搭配一隔音箱3為一組設備時,本實施例還可由該數個輸送帶T串接數組設備,以同時進行數個風扇F的異音檢測,提升整體的檢測效率。
請參照第11圖所示,其係本發明風扇異音檢測系統的一較佳實施例,係包含:一旋擺裝置1、一靜音罩2、一收音設備4、一處理平台8及一控制單元9,該收音設備4耦接該處理平台8,該旋擺裝置1、該靜音罩2及該處理平台8耦接該控制單元9。
該旋擺裝置1、該靜音罩2及該收音設備4均可與前述實施例相同,於此不再逐一詳述。其中,該旋擺裝置1可供定位待測的一風扇F,或可以於該第一罩2a與該第二罩2b相閉合後,帶動運轉中的風扇F執行一檢測動作;該收音設備4係用以接收該靜音罩2內的音訊,以獲得一待分析音訊M。該處理平台8可以為任何具有資料儲存、運算及訊號產生功能的電子裝置,如:筆記型電腦或桌上型電腦等裝置。該控制單元9可以為微電腦控制器,如:可程式邏輯控制器(PLC)、數位訊號處理器(DSP)、微控制器(MCU)或具上述功能的電路板,如:樹莓派(Raspberry Pi 3/4);在該控制單元9控制該第一罩2a與該第二罩2b相閉合後,另可以由該處理平台8控制該收音設備4對在該靜音罩2內運轉的該風扇F收音,以取得該待分析音訊M,並由該收音設備4將該待分析音訊M傳輸至該處理平台8,以由該處理平台8從該待分析音訊M中分析該風扇F的運轉聲有無異音,並輸出一分析結果H。
詳言之,該處理平台8可以具有一資料庫單元81,該資料庫單元81用以預先儲存一正常音訊範圍,例如,可以準備數個已知無異音的正常風扇,並逐一使該正常風扇在該靜音罩2內運轉,同時由位於該靜音罩2內的該收音設備4收音以獲得一比對音訊,即可由該數個正常風扇的比對音訊建置出該正常音訊範圍。其中,可由該數個比對音訊的平均並涵蓋誤差範圍作為該正常音訊範圍,或是以該數個比對音訊中的最高及最低者之間作為該正常音訊範圍等,本發明均不加以限制。又,該比對音訊可以具有該正常風扇未受翻轉的定狀態運轉期間,或是由該旋擺裝置1帶動執行該檢測動作期間,在該靜音罩2內的音訊。或者,還可先使該正常風扇以定狀態運轉,於收音一段時間後再由該旋擺裝置1帶動運轉中的該正常風扇執行該檢測動作,使該比對音訊可以包含前述的二種音訊,另於後續將該比對音訊分段取用,以產生分別對應於定狀態與翻轉二種運轉模式的比對音訊。
該待分析音訊M傳輸至該處理平台8後,該處理平台8可以比對該待分析音訊M與該正常音訊範圍,以分析該風扇F的運轉聲有無異音。具體而言,該處理平台8可藉由評估該待分析音訊M是否落於該正常音訊範圍內,以獲得該分析結果H。例如,本實施例可選擇評估該待分析音訊M的波形是否落於該正常音訊範圍的波形的上下限之間;若評估結果為是,則該分析結果H為該風扇的運轉聲無異音;若評估結果為否,則該分析結果H為該風扇的運轉聲有異音。其中,只有該待分析音訊M的波形完全位於該正常音訊範圍的波形的上下限之間(包含位於上限或下限的情況)時,該評估結果才為是;其他例如該待分析音訊M的波形僅部分位於該正常音訊範圍的波形的上下限之間,或是完全不位於該正常音訊範圍的波形的上下限之間等狀況,該評估結果均為否。該處理平台8另可以耦接一顯示器5,以將該分析結果H顯示於該顯示器5。
或者,也可以對該風扇F給予額定電壓,並由該收音設備4取得該風扇F定狀態運轉或執行該檢測動作期間的待分析音訊;該處理平台8分析該待分析音訊時,可對該待分析音訊做傅立葉展開以獲得一圖表,且該圖表的橫軸為頻率值(Hz),縱軸為聲壓值(mPa)。另可以由相同方式取得數個已知無異音的正常風扇的比對音訊,並分別獲得一比對圖表,再由該數個比對圖表建置一正常音訊範圍,以便評估該風扇F的圖表中是否有超過該正常音訊範圍中的最大聲壓值的部分,若評估結果為是,則該分析結果為該風扇F的運轉聲有異音;若評估結果為否,則該分析結果為該風扇F的運轉聲無異音。
據此,含有前述構件的風扇異音檢測系統,係可用以執行前述第一實施例的風扇異音檢測方法。在將待測的一風扇F定位於該旋擺裝置1後,該控制單元9可發送一閉合訊號G1至該靜音罩2,以控制該靜音罩2的第一罩2a與第二罩2b相對閉合。隨後,該控制單元9可發送一測試訊號G2至該處理平台8,由該處理平台8控制該收音設備4收音,並由該處理平台8取得該待分析音訊M。其中,若欲使該風扇F受翻轉,則該測試訊號G2可以一併發送至該旋擺裝置1,以控制該旋擺裝置1帶動運轉中的該風扇F執行該檢測動作。獲得該待分析音訊M後,該控制單元9還可發送一開啟訊號G3至該靜音罩2,以控制該靜音罩2的第一罩2a與第二罩2b相對開啟,以便自該旋擺裝置1取走該風扇F。
此外,該風扇異音檢測系統若更進一步地具有一移載模組6,並使該移載模組6與該控制單元9相耦接,則可用以執行前述第二實施例的風扇異音檢測方法。該移載模組6的細節可與前述實施例相同,於此不再詳述。該移載模組6可以搭配採用一載具C使用,該載具C可供定位待測的一風扇F。
在檢測人員將該待測的風扇F裝載於該載具C後,該控制單元9可發送一輸入訊號G4至該移載模組6,以控制該移載模組6作動,將具有該風扇F的該載具C定位至該旋擺裝置1上,並從該靜音罩2內退出。隨後,該控制單元9可發送一閉合訊號G1至該靜音罩2,以控制該靜音罩2的第一罩2a與第二罩2b相對閉合。該靜音罩2閉合後,該控制單元9可發送一測試訊號G2至該處理平台8,由該處理平台8控制該收音設備4收音,並由該處理平台8取得該待分析音訊M。其中,若欲使該風扇F受翻轉,則該測試訊號G2可以一併發送至該旋擺裝置1,以控制該旋擺裝置1帶動運轉中的該風扇F執行該檢測動作。獲得該待分析音訊M後,該控制單元9續可發送一開啟訊號G3至該靜音罩2及發送一輸出訊號G5至該移載模組6,以控制該靜音罩2的第一罩2a與第二罩2b相對開啟,另依該輸出訊號G5在該靜音罩2開啟後,控制該移載模組6伸入該靜音罩2內,自該旋擺裝置1上取走具有該風扇F的該載具C。
更進一步地,該處理平台8可以將該待分析音訊M的分析結果H傳輸至該控制單元9,再由該控制單元9依據該待分析音訊M的分析結果H,發送一歸類訊號G6至該移載模組6,以控制該移載模組6將該載具C移送至相對應的分類處;例如將有異音的風扇F收集於一處,將無異音的風扇F收集於另一處。該歸類訊號G6可以與該輸出訊號G4一同被發送至該移載模組6,或是在該移載模組6依該輸出訊號G4受控作動的過程中才被發送至該移載模組6,以依該歸類訊號G6控制該移載模組6的後段行程,本發明均不加以限制。
綜上所述,本發明的風扇異音檢測方法及系統,可以由系統分析風扇的運轉聲,不僅能有效避免檢測人員的手指、耳朵或頭髮等處不慎被運轉中的風扇弄傷的情況,還能避免造成檢測人員聽力受損等職業傷害;更重要的是,可避免各種人為因素對檢測結果的準確性造成影響,故能達到大幅提升風扇異音檢測結果的準確性,以及有效提升檢測效率等功效。此外,本發明可以由機器(該旋擺裝置)取代人力帶動運轉中的該風扇執行一檢測動作,以模擬手持風扇進行多種角度的翻轉動作,並確保每次的檢測動作一致,具有降低人力成本、提升檢測人員工作安全性,以及提升風扇異音檢測結果的準確性等功效。
雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示,然其並非用以限定本發明,任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內,相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇,因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1:旋擺裝置 11:基座 12:載台 121:第四夾持部 122:第二電連接部 13:搖擺動力源 14:旋轉動力源 2:靜音罩 2a:第一罩 2b:第二罩 21:外箱 22:隔音毯 23:吸音棉 24:支撐殼 25:防塵墊 3:隔音箱 3a:主罩 3b:底罩 31:外箱 32:隔音毯 33:吸音棉 34:支撐殼 35:防塵墊 4:收音設備 5:顯示器 6:移載模組 61:移行臂 62:第一夾持部 7:機箱 8:處理平台 81:資料庫單元 9:控制單元 C:載具 C1:第二夾持部 C2:第三夾持部 C3:第一電連接部 F:風扇 G1:閉合訊號 G2:測試訊號 G3:開啟訊號 G4:輸入訊號 G5:輸出訊號 G6:歸類訊號 H:分析結果 M:待分析音訊 P1:正置位置 P2:立舉位置 P3:倒置位置 R:升降缸 S1:前處理步驟 S2:異音檢測步驟 S3:分析步驟 T:輸送帶
[第1圖]  本發明檢測方法的流程圖。 [第2圖]  本發明第一實施例的結構示意圖。 [第3圖]  第2圖之A區放大圖。 [第4圖]  本發明第一實施例的旋擺裝置進行搖擺運動的示意圖(側視)。 [第5圖]  本發明第一實施例的旋擺裝置進行旋轉運動的示意圖(俯視)。 [第6圖]  本發明第二實施例的俯視結構示意圖。 [第7圖]  本發明第二實施例的移載模組移至載具上方的示意圖。 [第8圖]  本發明第二實施例的移載模組結合載具的示意圖。 [第9圖]  本發明第二實施例的移載模組將載具移至載台上方的示意圖。 [第10圖]    本發明第二實施例的移載模組將載具結合載台的示意圖。 [第11圖]    本發明檢測系統的系統方塊圖。
1:旋擺裝置
11:基座
12:載台
13:搖擺動力源
14:旋轉動力源
2:靜音罩
2a:第一罩
2b:第二罩
3:隔音箱
3a:主罩
3b:底罩
4:收音設備
5:顯示器
8:處理平台
C:載具
F:風扇
R:升降缸

Claims (39)

  1. 一種風扇異音檢測方法,包含下列步驟: 將待測的一風扇定位於一旋擺裝置上,該旋擺裝置位於一靜音罩內; 閉合該靜音罩; 讓該風扇運轉,同時由位於該靜音罩內的一收音設備收音,以獲得一待分析音訊;及 對該待分析音訊進行分析,以評估該風扇的運轉聲有無異音,並獲得一分析結果。
  2. 如請求項1之風扇異音檢測方法,其中,由一移載模組將該風扇定位於該旋擺裝置上,並於該移載模組從該靜音罩內退開後,再閉合該靜音罩;另於獲得該待分析音訊後,開啟該靜音罩並由該移載模組自該旋擺裝置取走該風扇。
  3. 如請求項2之風扇異音檢測方法,其中,將該風扇定位於一載具上,並由該移載模組移行該載具,及將該載具定位至該旋擺裝置或自該旋擺裝置取走該載具。
  4. 如請求項2之風扇異音檢測方法,其中,該移載模組自該旋擺裝置取走該風扇後,依據該分析結果移送該風扇,將不同分析結果的風扇歸類於不同處。
  5. 如請求項1之風扇異音檢測方法,其中,該待分析音訊具有該旋擺裝置帶動運轉中的該風扇執行一檢測動作期間之該靜音罩內的音訊。
  6. 如請求項5之風扇異音檢測方法,其中,該檢測動作包含由該旋擺裝置帶動該風扇進行旋轉運動及搖擺運動。
  7. 如請求項6之風扇異音檢測方法,其中,該旋轉運動及該搖擺運動各重複數次。
  8. 如請求項1之風扇異音檢測方法,其中,評估該待分析音訊是否落於一正常音訊範圍內,以獲得該分析結果。
  9. 如請求項8之風扇異音檢測方法,其中,該正常音訊範圍係預先建置,藉由準備數個已知無異音的正常風扇,並逐一使該正常風扇在該靜音罩內運轉,同時由位於該靜音罩內的該收音設備收音以獲得一比對音訊,以由該數個正常風扇的比對音訊建置該正常音訊範圍。
  10. 如請求項9之風扇異音檢測方法,其中,該比對音訊具有該旋擺裝置帶動運轉中的該正常風扇執行一檢測動作期間之該靜音罩內的音訊。
  11. 如請求項8之風扇異音檢測方法,其中,評估該待分析音訊的波形是否完全落於該正常音訊範圍的波形的上下限之間,若評估結果為是,則該分析結果為該風扇的運轉聲無異音,若評估結果為否,則該分析結果為該風扇的運轉聲有異音。
  12. 如請求項1之風扇異音檢測方法,其中,獲得該待分析音訊後,同步執行開啟該靜音罩與分析該待分析音訊。
  13. 如請求項1之風扇異音檢測方法,其中,將該分析結果顯示於一顯示器。
  14. 一種風扇異音檢測系統,包含: 一靜音罩,具有可開闔的一第一罩及一第二罩; 一旋擺裝置,位於該靜音罩內,用以定位待測的一風扇; 一收音設備,用以接收該靜音罩內的音訊,以獲得一待分析音訊; 一處理平台,耦接該收音設備;及 一控制單元,耦接該靜音罩、該旋擺裝置及該處理平台; 其中,該控制單元控制該第一罩與該第二罩相閉合後,由該收音設備對在該靜音罩內運轉的該風扇收音,以取得該待分析音訊,並由該收音設備將該待分析音訊傳輸至該處理平台,該處理平台從該待分析音訊中分析該風扇的運轉聲有無異音,並輸出一分析結果。
  15. 如請求項14之風扇異音檢測系統,其中,該待分析音訊具有該旋擺裝置帶動運轉中的該風扇執行一檢測動作期間之該靜音罩內的音訊。
  16. 如請求項15之風扇異音檢測系統,其中,該旋擺裝置具有一基座固設於該第二罩,一搖擺動力源驅動一載台相對於該基座於一正置位置、一立舉位置及一倒置位置之間擺動。
  17. 如請求項16之風扇異音檢測系統,其中,該旋擺裝置由一旋轉動力源驅動該載台在該立舉位置相對於該基座旋轉。
  18. 如請求項14之風扇異音檢測系統,其中,該第一罩與該第二罩皆具有一外箱、一隔音毯、一吸音棉及一支撐殼,該隔音毯及該吸音棉位於該外箱與該支撐殼之間。
  19. 如請求項18之風扇異音檢測系統,其中,該隔音毯位於該外箱與該吸音棉之間,該吸音棉與該支撐殼之間另具有一防塵墊。
  20. 如請求項18之風扇異音檢測系統,其中,該吸音棉為玻璃棉。
  21. 如請求項14之風扇異音檢測系統,另包含一隔音箱,該靜音罩位於該隔音箱內。
  22. 如請求項21之風扇異音檢測系統,其中,該隔音箱具有一主罩與一底罩,該主罩與該底罩皆具有一外箱、一隔音毯、一吸音棉及一支撐殼,該隔音毯及該吸音棉位於該外箱與該支撐殼之間。
  23. 如請求項22之風扇異音檢測系統,其中,該隔音毯位於該外箱與該吸音棉之間,該吸音棉與該支撐殼之間另具有一防塵墊。
  24. 如請求項21之風扇異音檢測系統,其中,該主罩的吸音棉為玻璃棉,該底罩的吸音棉為岩棉。
  25. 如請求項14之風扇異音檢測系統,其中,該處理平台具有一資料庫單元,該資料庫單元用以預先儲存一正常音訊範圍,該處理平台比對該待分析音訊與該正常音訊範圍,以分析該風扇的運轉聲有無異音。
  26. 如請求項25之風扇異音檢測系統,其中,該正常音訊範圍係藉由準備數個已知無異音的正常風扇,並逐一使該正常風扇在該靜音罩內運轉,同時由位於該靜音罩內的該收音設備收音以獲得一比對音訊,以由該數個正常風扇的比對音訊建置該正常音訊範圍。
  27. 如請求項26之風扇異音檢測系統,其中,該比對音訊具有該旋擺裝置帶動運轉中的該正常風扇執行一檢測動作期間之該靜音罩內的音訊。
  28. 如請求項25之風扇異音檢測系統,其中,該處理平台評估該待分析音訊的波形是否完全落於該正常音訊範圍的波形的上下限之間,若評估結果為是,則該分析結果為該風扇的運轉聲無異音,若評估結果為否,則該分析結果為該風扇的運轉聲有異音。
  29. 如請求項25之風扇異音檢測系統,另包含一顯示器耦接該處理平台,以將該分析結果顯示於該顯示器。
  30. 如請求項14之風扇異音檢測系統,其中,將待測的一風扇定位於該旋擺裝置後,該控制單元發送一閉合訊號至該靜音罩,以控制該靜音罩的第一罩與第二罩相對閉合;該靜音罩閉合後,該控制單元發送一測試訊號至該處理平台,由該處理平台控制該收音設備收音,並由該處理平台取得該待分析音訊。
  31. 如請求項30之風扇異音檢測系統,其中,該測試訊號一併發送至該旋擺裝置,以控制該旋擺裝置帶動運轉中的該風扇執行一檢測動作。
  32. 如請求項30之風扇異音檢測系統,另包含一移載模組耦接該控制單元,該控制單元發送一輸入訊號至該移載模組,以控制該移載模組由一移行臂將該風扇定位於該旋擺裝置後再從該靜音罩內退出;該移行臂從該靜音罩內退出後,該控制單元向該靜音罩發送該閉合訊號。
  33. 如請求項32之風扇異音檢測系統,其中,獲得該待分析音訊後,該控制單元發送一開啟訊號至該靜音罩及發送一輸出訊號至該移載模組,以控制該靜音罩的第一罩與第二罩相對開啟;另於該靜音罩開啟後,控制該移行臂伸入該靜音罩內,自該旋擺裝置上取走該風扇。
  34. 如請求項33之風扇異音檢測系統,其中,該靜音罩位於一隔音箱中,該移載模組位於一機箱中,該機箱與該隔音箱的局部相連通以供該移行臂通過。
  35. 如請求項34之風扇異音檢測系統,另包含數個輸送帶分別通過該機箱的相對二側;該處理平台將該待分析音訊的分析結果傳輸至該控制單元,再由該控制單元依據該分析結果發送一歸類訊號至該移載模組,以控制該移載模組在取走該風扇後,將該風扇移送至對應於該分析結果的輸送帶上。
  36. 如請求項32之風扇異音檢測系統,其中,該風扇定位於一載具,該移載模組由該移行臂的一第一夾持部結合該載具的一第二夾持部以搬運該載具;該移行臂伸入該靜音罩後,控制該載具由一第三夾持部結合該旋擺裝置的一第四夾持部,隨後控制該移行臂的第一夾持部與該載具的第二夾持部分離,及控制該移行臂從該靜音罩內退出。
  37. 如請求項36之風扇異音檢測系統,其中,相對應的該第一夾持部與該第二夾持部為一組迫徑缸,相對應該第三夾持部與該第四夾持部為另一組迫徑缸。
  38. 如請求項36之風扇異音檢測系統,其中,該載具的第三夾持部結合該旋擺裝置的第四夾持部時,該載具的一第一電連接部與該載台的一第二電連接部相導通,以對該風扇供電,使該風扇呈運轉狀態。
  39. 如請求項38之風扇異音檢測系統,其中,該第一電連接部為數個探針,該第二電連接部為數個銅柱。
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