CN114810642A - 风扇异音检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种风扇异音检测方法，用以解决靠人力检测风扇异音而易造成职业伤害及检测准确性不佳等问题。包括下列步骤：将待测的一个风扇定位于一个旋摆装置上，该旋摆装置位于一个静音罩内；闭合该静音罩；让该风扇运转，同时由位于该静音罩内的一个收音设备收音，以获得待分析音讯；及对该待分析音讯进行分析，以评估该风扇的运转声有无异音，并获得分析结果。可用以执行前述方法的风扇异音检测系统也一并揭露。

Description

风扇异音检测方法及系统

技术领域

本发明关于一种异音检测方法及系统，尤其是一种风扇异音检测方法及系统。

背景技术

检测风扇在正常运作时是否发出不正常的异音，为产品出货前的重要检测程序，可借此筛选出有异音的不良品，从而维持出货时的产品良率与业者商誉，并大幅降低后续耗费在处理客诉或赔偿等流程的人力与金钱成本。

然而，目前检测风扇异音的方法，都是由检测人员手持运转中的风扇，并将其放在耳侧，由检测人员听取风扇的运转声；有时检测人员甚至要使运转中的风扇在耳侧往复进行数次且多种角度的翻转动作，以仿真动态或特殊使用角度等使用情境。换言之，目前完全依赖人为判断风扇有无异音，而检测人员的判断能力除了需要经过专业训练之外，检测时仍备受环境噪音、专注度及听力疲劳度等多重因素影响，导致判断标准过于主观且充满变数，使得筛选不良品的成效不彰，且对检测人员的听力损耗也是一项棘手的问题。此外，在操作上述风扇异音检测方法的过程中，有时有检测人员的手指、耳朵或头发等处不慎被运转中的风扇弄伤的情况。

有鉴于此，目前的风扇异音检测方法确实仍有加以改善的必要。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种风扇异音检测方法，可以由系统分析风扇的运转声，使风扇异音的检测结果能更加准确、客观且高效率，并避免造成检测人员听力受损等职业伤害。

本发明的次一目的是提供一种风扇异音检测方法，可由机器取代人力带动风扇进行各项检测动作，以提升检测人员工作时的安全性。

本发明的又一目的是提供一种风扇异音检测方法，可自动执行将检测后风扇归类的动作，避免人为归类错误的情况发生。

本发明的再一目的是提供一种风扇异音检测系统，可用以执行该风扇异音检测方法。

本发明全文所述方向性或其近似用语，例如“前”、“后”、“左”、“右”、“上（顶）”、“下（底）”、“内”、“外”、“侧面”等，主要参考附图的方向，各方向性或其近似用语仅用以辅助说明及理解本发明的各实施例，非用以限制本发明。

本发明全文所记载的组件及构件使用“一”或“一个”的量词，仅是为了方便使用且提供本发明范围的通常意义；于本发明中应被解读为包括一个或至少一个，且单一的概念也包括复数的情况，除非其明显意指其他意思。

本发明全文所述“结合”、“组合”或“组装”等近似用语，主要包含连接后仍可不破坏构件地分离，或是连接后使构件不可分离等型态，是本领域中技术人员可以依据欲相连的构件材质或组装需求予以选择的。

本发明的风扇异音检测方法，包括下列步骤：将待测的一个风扇定位于一个旋摆装置上，该旋摆装置位于一个静音罩内；闭合该静音罩；让该风扇运转，同时由位于该静音罩内的一个收音设备收音，以获得待分析音讯；及对该待分析音讯进行分析，以评估该风扇的运转声有无异音，并获得分析结果。

本发明另提供一种风扇异音检测系统，包括：一个静音罩，具有可开阖的一个第一罩及一个第二罩；一个旋摆装置，位于该静音罩内，用以定位待测的一个风扇；一个收音设备，用以接收该静音罩内的音讯，以获得待分析音讯；一个处理平台，耦接该收音设备；及一个控制单元，耦接该静音罩、该旋摆装置及该处理平台；其中，该控制单元控制该第一罩与该第二罩相闭合后，由该收音设备对在该静音罩内运转的该风扇收音，以取得该待分析音讯，并由该收音设备将该待分析音讯传输至该处理平台，该处理平台从该待分析音讯中分析该风扇的运转声有无异音，并输出分析结果。

因此，本发明的风扇异音检测方法及系统，可以由系统分析风扇的运转声，不仅能有效避免检测人员的手指、耳朵或头发等处不慎被运转中的风扇弄伤的情况，还能避免造成检测人员听力受损等职业伤害；更重要的是，可避免各种人为因素对检测结果的准确性造成影响，故能达到大幅提升风扇异音检测结果的准确性，以及有效提升检测效率等功效。

其中，可以由一个移载模块将该风扇定位于该旋摆装置上，并于该移载模块从该静音罩内退开后，再闭合该静音罩；另外于获得该待分析音讯后，开启该静音罩并由该移载模块自该旋摆装置取走该风扇。如此，检测人员将能够在该静音罩外装卸该风扇，具有提升操作便利性与效率等功效。

其中，可以将该风扇定位于一个载具上，并可以由该移载模块移行该载具，及将该载具定位至该旋摆装置或自该旋摆装置取走该载具。如此，具有提升装卸及移送风扇的便利性等功效。

其中，该移载模块自该旋摆装置取走该风扇后，可以依据该分析结果移送该风扇，将不同分析结果的风扇归类于不同处。如此，将检测后的风扇归类的动作并非由检测人员进行，可有效避免人为错置的情况发生，具有提升归类正确性等功效。

其中，该待分析音讯可以具有该旋摆装置带动运转中的该风扇执行检测动作期间的该静音罩内的音讯。如此，可由机器取代人力带动该风扇进行该检测动作，并确保每次的检测动作一致，具有降低人力成本、提升检测人员工作安全性，以及提升风扇异音检测结果的准确性等功效。

其中，该检测动作可以包括由该旋摆装置带动该风扇进行旋转运动及摇摆运动。如此，可由机器取代人力带动风扇进行各项检测动作，以有效避免造成检测人员听力受损等职业伤害，同时也能有效避免检测人员的手指、耳朵或头发等处不慎被运转中的风扇弄伤的情况发生，具有提升检测安全性等功效。

其中，该旋转运动及该摇摆运动各可以重复多次。如此，该待分析音讯将能有多组可供进行分析比对，具有提升分析正确性等功效。

其中，可以评估该待分析音讯是否落于正常音讯范围内，以获得该分析结果。如此，可降低检测误差及环境噪音干扰等因素对分析结果的影响，具有提升分析正确性等功效。

其中，该正常音讯范围可以预先设置，借助准备多个已知无异音的正常风扇，并逐一使该正常风扇在该静音罩内运转，同时由位于该静音罩内的该收音设备收音以获得比对音讯，以由该多个正常风扇的比对音讯设置该正常音讯范围。如此，具有提升分析效率与正确性等功效。

其中，该比对音讯可以具有该旋摆装置带动运转中的该正常风扇执行检测动作期间的该静音罩内的音讯。如此，可由机器取代人力带动该风扇进行该检测动作，并确保每次的检测动作一致，具有降低人力成本、提升检测人员工作安全性，以及提升风扇异音检测结果的准确性等功效。

其中，可以评估该待分析音讯的波形是否完全落于该正常音讯范围的波形的上下限之间，若评估结果为是，则该分析结果为该风扇的运转声无异音，若评估结果为否，则该分析结果为该风扇的运转声有异音。如此，具有提升分析效率与正确性等功效。

其中，获得该待分析音讯后，可以同步执行开启该静音罩与分析该待分析音讯。如此，具有提升检测效率等功效。

其中，可以将该分析结果显示于一个显示器。如此，可便于检测人员将该风扇正确归类，或复核归类的正确性，具有提升归类正确性等功效。

其中，该旋摆装置可以具有一个基座固设于该第二罩，一个摇摆动力源可以驱动一个载台相对于该基座于正置位置、立举位置及倒置位置之间摆动。如此，可由机器取代人力带动风扇进行各项检测动作，以有效避免造成检测人员听力受损等职业伤害，同时也能有效避免检测人员的手指、耳朵或头发等处不慎被运转中的风扇弄伤的情况发生，具有提升检测安全性等功效。

其中，该旋摆装置可以由一个旋转动力源驱动该载台在该立举位置相对于该基座旋转。如此，可由机器取代人力带动风扇进行各项检测动作，以有效避免造成检测人员听力受损等职业伤害，同时也能有效避免检测人员的手指、耳朵或头发等处不慎被运转中的风扇弄伤的情况发生，具有提升检测安全性等功效。

其中，该第一罩与该第二罩都可以具有一个外箱、一个隔音毯、一个吸音棉及一个支撑壳，该隔音毯及该吸音棉可以位于该外箱与该支撑壳之间。如此，可以由该外箱与该支撑壳定型，由该隔音毯滤掉低频声音，由该吸音棉消耗中高频声音及该静音罩内的绕射声音，可大幅降低环境噪音对检测结果的影响，具有提升检测结果准确性等功效。

其中，该隔音毯可以位于该外箱与该吸音棉之间，该吸音棉与该支撑壳之间另外可以具有一个防尘垫。如此，可以由该隔音毯防止该吸音棉的碎纤掉入该支撑壳内，也可有助吸附该静音罩内的粉尘，具有提升该静音罩性能等功效。

其中，该吸音棉可以为玻璃棉。如此，该吸音棉具有吸音性及声音传输损失性（隔离性），可消耗中高频声音及该静音罩内的绕射声音，具有提升降低该静音罩内的背景噪音等功效。

该风扇异音检测系统另外可以包括一个隔音箱，该静音罩可以位于该隔音箱内。如此，可更进一步地降低该静音罩内的背景噪音，具有提升检测结果准确性等功效。

其中，该隔音箱可以具有一个主罩与一个底罩，该主罩与该底罩都可以具有一个外箱、一个隔音毯、一个吸音棉及一个支撑壳，该隔音毯及该吸音棉可以位于该外箱与该支撑壳之间。如此，可以由该外箱与该支撑壳定型，由该隔音毯滤掉低频声音，及由该吸音棉消耗中高频声音及该隔音箱内的绕射声音，可大幅降低环境噪音对检测结果的影响，具有提升检测结果准确性等功效。

其中，该隔音毯可以位于该外箱与该吸音棉之间，该吸音棉与该支撑壳之间另外可以具有一个防尘垫。如此，可以由该隔音毯防止该吸音棉的碎纤掉入该支撑壳内，也可有助吸附该隔音箱内的粉尘，具有提升该隔音箱性能等功效。

其中，该主罩的吸音棉可以为玻璃棉，该底罩的吸音棉可以为岩棉。如此，该主罩的吸音棉具有吸音性及声音传输损失性（隔离性）等特性，该底罩的吸音棉则除了前述特性外，更兼具有耐热及湿气吸收等特性，具有耐久使用且静音效果佳等功效。

其中，该处理平台可以具有一个数据库单元，该数据库单元用以预先储存正常音讯范围，该处理平台可以比对该待分析音讯与该正常音讯范围，以分析该风扇的运转声有无异音。如此，具有提升分析效率与正确性等功效。

其中，该正常音讯范围可以借助准备多个已知无异音的正常风扇，并可以逐一使该正常风扇在该静音罩内运转，同时可以由位于该静音罩内的该收音设备收音以获得比对音讯，以由该多个正常风扇的比对音讯设置该正常音讯范围。如此，具有提升分析效率与正确性等功效。

其中，该比对音讯可以具有该旋摆装置带动运转中的该正常风扇执行检测动作期间的该静音罩内的音讯。如此，可确保每次的检测动作一致，具有提升设置该正常音讯范围的准确性等功效。

其中，该处理平台可以评估该待分析音讯的波形是否完全落于该正常音讯范围的波形的上下限之间，若评估结果为是，则该分析结果为该风扇的运转声无异音，若评估结果为否，则该分析结果为该风扇的运转声有异音。如此，具有提升分析效率与正确性等功效。

该风扇异音检测系统另外可以包括一个显示器耦接该处理平台，以将该分析结果显示于该显示器。如此，可便于检测人员将该风扇正确归类，或复核归类的正确性，具有提升归类正确性等功效。

其中，将待测的一个风扇定位于该旋摆装置后，该控制单元可以发送一个闭合讯号至该静音罩，以控制该静音罩的第一罩与第二罩相对闭合；该静音罩闭合后，该控制单元可以发送一个测试讯号至该处理平台，由该处理平台控制该收音设备收音，并由该处理平台取得该待分析音讯。如此，可确保该静音罩能发挥其静音效果，以减少环境噪音对检测结果的影响，具有提升检测结果准确性等功效。

其中，该测试讯号可以一并发送至该旋摆装置，以控制该旋摆装置带动运转中的该风扇执行检测动作。如此，可由机器取代人力带动该风扇进行该检测动作，并确保每次的检测动作一致，具有降低人力成本、提升检测人员工作安全性，以及提升风扇异音检测结果的准确性等功效。

该风扇异音检测系统另外可以包括一个移载模块耦接该控制单元，该控制单元可以发送一个输入讯号至该移载模块，以控制该移载模块由一个移行臂将该风扇定位于该旋摆装置后再从该静音罩内退出；该移行臂从该静音罩内退出后，该控制单元可以向该静音罩发送该闭合讯号。如此，检测人员将能够在该静音罩外装卸该风扇，具有提升操作便利性与效率等功效。

其中，获得该待分析音讯后，该控制单元可以发送一个开启讯号至该静音罩及发送一个输出讯号至该移载模块，以控制该静音罩的第一罩与第二罩相对开启；另外于该静音罩开启后，控制该移行臂伸入该静音罩内，自该旋摆装置上取走该风扇。如此，具有提升操作便利性与效率等功效。

其中，该静音罩可以位于一个隔音箱中，该移载模块可以位于一个机箱中，该机箱与该隔音箱的局部可相连通以供该移行臂通过。如此，可由该机箱减少灰尘等异物附着于该移载模块的机会。

该风扇异音检测系统另外可以包括多个输送带分别通过该机箱的相对两侧；该处理平台可以将该待分析音讯的分析结果传输至该控制单元，再由该控制单元依据该分析结果发送一个归类讯号至该移载模块，以控制该移载模块在取走该风扇后，将该风扇移送至对应于该分析结果的输送带上。如此，可借助该多个输送带减缩该移载模块的行程，具有提升整体检测效率及有助生产线自动化发展等功效。

其中，该风扇可以定位于一个载具，该移载模块可以由该移行臂的一个第一夹持部结合该载具的一个第二夹持部以搬运该载具；该移行臂伸入该静音罩后，可以控制该载具由一个第三夹持部结合该旋摆装置的一个第四夹持部，随后控制该移行臂的第一夹持部与该载具的第二夹持部分离，及控制该移行臂从该静音罩内退出。如此，该移载模块可搭配该载具来对该旋摆装置取放该风扇，让检测人员能够在该静音罩外对该载具装卸该风扇，具有提升操作便利性与效率等功效。

其中，相对应的该第一夹持部与该第二夹持部可以为一组迫径缸，相对应该第三夹持部与该第四夹持部可以为另一组迫径缸。如此，该移载模块可搭配该载具来对该旋摆装置取放该风扇，让检测人员能够在该静音罩外对该载具装卸该风扇，具有提升操作便利性与效率等功效。

其中，该载具的第三夹持部结合该旋摆装置的第四夹持部时，该载具的一个第一电连接部可以与该载台的一个第二电连接部相导通，以对该风扇供电，使该风扇可以呈运转状态。如此，可由简易的结构对该风扇稳定供电，具有降低制造成本及提升操作与组装便利性等功效。

其中，该第一电连接部可以为多个探针，该第二电连接部可以为多个铜柱。

附图说明

图1：本发明检测方法的流程图；

图2：本发明第一实施例的结构示意图；

图3：图2的A区放大图；

图4：本发明第一实施例的旋摆装置进行摇摆运动的示意图（侧视）；

图5：本发明第一实施例的旋摆装置进行旋转运动的示意图（俯视）；

图6：本发明第二实施例的俯视结构示意图；

图7：本发明第二实施例的移载模块移至载具上方的示意图；

图8：本发明第二实施例的移载模块结合载具的示意图；

图9：本发明第二实施例的移载模块将载具移至载台上方的示意图；

图10：本发明第二实施例的移载模块将载具结合载台的示意图；

图11：本发明检测系统的系统方块图。

附图标记说明

1:旋摆装置

11:基座

12:载台

121:第四夹持部

122:第二电连接部

13:摇摆动力源

14:旋转动力源

2:静音罩

2a:第一罩

2b:第二罩

21:外箱

22:隔音毯

23:吸音棉

24:支撑壳

25:防尘垫

3:隔音箱

3a:主罩

3b:底罩

31:外箱

32:隔音毯

33:吸音棉

34:支撑壳

35:防尘垫

4:收音设备

5:显示器

6:移载模块

61:移行臂

62:第一夹持部

7:机箱

8:处理平台

81:数据库单元

9:控制单元

C:载具

C1:第二夹持部

C2:第三夹持部

C3:第一电连接部

F:风扇

G1:闭合讯号

G2:测试讯号

G3:开启讯号

G4:输入讯号

G5:输出讯号

G6:归类讯号

H:分析结果

M:待分析音讯

P1:正置位置

P2:立举位置

P3:倒置位置

R:升降缸

S1:前处理步骤

S2:异音检测步骤

S3:分析步骤

T:输送带。

具体实施方式

为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文列举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

请参照图1所示，其是本发明风扇异音检测方法的第一实施例，包括一前处理步骤S1、一异音检测步骤S2及一分析步骤S3。

请参照图1、图2所示，该前处理步骤S1是将待测的一个风扇F定位于一个旋摆装置1上，以便继续进行该异音检测步骤S2。在本实施例中，该旋摆装置1可以具有一个基座11及一个载台12，该载台12可供架设该风扇F；例如直接将该风扇F组装于该载台12上，或是将该风扇F组装于一个载具C，再将该载具C定位于该载台12上等方式，本发明均不加以限制。请配合参照图4所示，该旋摆装置1另外可具有一个摇摆动力源13及一个旋转动力源14，以由一个摇摆动力源13驱动该载台12相对于该基座11于正置位置P1（图4左）、立举位置P2（图4中）及倒置位置P3（图4右）之间摆动。请配合参照图5所示，该旋摆装置1另外可以由该旋转动力源14驱动该载台12在该立举位置相对于该基座11旋转。如此，该旋摆装置1可以仿真以往由检测人员手持风扇F并进行多种角度的翻转动作。

请参照图2所示，该旋摆装置1可以位于一个静音罩2内，该静音罩2可受控制开启或闭合，以便于该静音罩2开启时将该风扇F定位至该旋摆装置1；另外于该静音罩2闭合后，降低该静音罩2内的背景噪音，才继续进行该异音检测步骤S2。

详言之，该静音罩2具有可开阖的一个第一罩2a及一个第二罩2b，本实施例可选择使该第一罩2a与该第二罩2b以上下开阖的方式运作；例如但不限制地，该第一罩2a可以位于该第二罩2b上方，该旋摆装置1可以安装于该第二罩2b，例如将该旋摆装置1的基座11固设于该第二罩2b上端（该第二罩2b若呈与该第一罩2a相似的杯状，则可以将该基座11固设于该第二罩2b的内腔），该第二罩2b可受一个升降缸R连动以相对于该第一罩2a上下位移，实现控制该静音罩2闭合或开启的功能。

该第一罩2a与该第二罩2b的外型或夹层结构均不以本实施例附图所公开为限，其可依空间限制或生产线噪音等使用需求予以调整。请参照图2、图3所示，在本实施例中，该第一罩2a与该第二罩2b都可以具有一个外箱21、一个隔音毯22、一个吸音棉23及一个支撑壳24。其中，该外箱21与该支撑壳24为共同维持该第一罩2a或该第二罩2b外型的定型用途，该支撑壳24可以为网状或多孔的壳罩。该隔音毯22及该吸音棉23位于该外箱21与该支撑壳24之间，该隔音毯22可例如为橡胶等高密度材质，主要用以滤掉低频（约125～4000 Hz）声音；该吸音棉23则可例如为玻璃棉等吸音材质，主要用以消耗中高频声音及该静音罩2内的绕射声音，故该隔音毯22较佳位于该外箱21与该吸音棉23之间。另外，该吸音棉23与该支撑壳24之间还可以具有一个防尘垫25，该防尘垫25可例如为羊毛毡等材质，可用以防止该吸音棉23的碎纤掉入该支撑壳24内，也可有助吸附该静音罩2内的粉尘。

此外，还可使该静音罩2位于一个隔音箱3内，以更进一步地降低该静音罩2内的背景噪音。该静音罩2可以在该隔音箱3内开启或闭合，本实施例可选择由检测人员开启该隔音箱3的一个装卸口（图未绘示），在该静音罩2开启的状态下，将该风扇F架设定位于该旋摆装置1上之后，再控制该静音罩2闭合，及关闭该隔音箱3的装卸口。该升降缸R等构件则可以设于该隔音箱3内或外，本发明并不加以限制。在本实施例中，该隔音箱3可概分为一个主罩3a与一个底罩3b，该主罩3a与该底罩3b的结构可以与该静音罩2的第一罩2a及第二罩2b相似，故该主罩3a与该底罩3b都可以具有一个外箱31、一个隔音毯32、一个吸音棉33及一个支撑壳34。其中，可特别将该底罩3b的吸音棉33选用除了具有吸音性及声音传输损失性（隔离性）外，还兼具耐热及湿气吸收等特性的吸音材质，如岩棉。另外，该吸音棉33与该支撑壳34之间还可以具有一个防尘垫35，用以防止该吸音棉33的碎纤掉入该支撑壳34内，也可有助吸附该隔音箱3内的粉尘。根据前述结构，经实测发现，在环境噪音为73.3 dB(A)的生产线下，该隔音箱3内的背景噪音可降到37.23 dB(A)，该静音罩2闭合时，该静音罩2内的背景噪音还可更进一步地下降到21.46 dB(A)。

请再参照图1、图2所示，该异音检测步骤S2让该风扇F运转，同时由位于该静音罩2内的一个收音设备4收音，以获得待分析音讯。详言之，在不需翻转该风扇F的检测中，该风扇F可以架设于该旋摆装置1的载台12上，并对该风扇F供电使其运转，同时由该收音设备4收音。在需要翻转该风扇F的检测中，该旋摆装置1则可以借助该摇摆动力源13及该旋转动力源14的配合，带动运转中的该风扇F执行检测动作，同时由该收音设备4收音，使该待分析音讯具有该旋摆装置1带动运转中的该风扇F执行该检测动作期间的该静音罩2内的音讯。在本实施例中，该检测动作包括由该旋摆装置1带动该风扇F分次进行旋转运动及摇摆运动（顺序不限），或者也可以同时进行旋转与摇摆运动。其中，本发明所述“摇摆运动”指进行如图4所示的摆动，可以让风扇F呈现不同的安装状态，以模拟风扇F因应不同装设环境而可能呈现正装、立装或倒装等状态；本发明所述“旋转运动”则是指进行如图5所示的旋转。此外，该旋转运动及该摇摆运动各可以重复多次，使该待分析音讯能有数组可供进行分析比对。

请参照图2、图5所示，该收音设备4可例如采用至少一个麦克风，该收音设备4可以安装于该静音罩2内的任意位置，例如安装于较邻近该旋摆装置1处，以便就近收音。该待分析音讯则可以是模拟或数字音讯，其中较佳为数字音讯以减少噪音与失真问题。

请再参照图1、图2所示，该分析步骤S3对该待分析音讯进行分析，以评估该风扇F的运转声有无异音，并获得分析结果。举例而言，可借助评估该待分析音讯是否落于正常音讯范围内，以获得该分析结果。其中，该正常音讯范围可以预先设置，例如准备多个已知无异音的正常风扇，并逐一使该正常风扇在该静音罩2内运转，同时由位于该静音罩2内的该收音设备4收音以获得比对音讯；至于该正常风扇在该静音罩2内运转期间是否受翻转，于此不加以限制。继续以该多个正常风扇的比对音讯设置正常音讯范围，例如以该多个比对音讯的平均并涵盖误差范围作为该正常音讯范围，或是以该多个比对音讯中的最高及最低者之间作为该正常音讯范围等，本发明均不加以限制。其中，该比对音讯可以具有该正常风扇未受翻转的定状态运转期间，或是由该旋摆装置1带动执行该检测动作期间，在该静音罩2内的音讯。或者，还可先使该正常风扇以定状态运转，于收音一段时间后再由该旋摆装置1带动运转中的该正常风扇执行该检测动作，使该比对音讯可以包含前述的两种音讯，另外于后续将该比对音讯分段取用，以产生分别对应于定状态与翻转两种运转模式的比对音讯。

具体而言，本实施例可选择评估该待分析音讯的波形是否落于该正常音讯范围的波形的上下限之间；若评估结果为是，则该分析结果为该风扇的运转声无异音；若评估结果为否，则该分析结果为该风扇的运转声有异音。其中，只有该待分析音讯的波形完全位于该正常音讯范围的波形的上下限之间（包含位于上限或下限的情况）时，该评估结果才为是；其他例如该待分析音讯的波形仅部分位于该正常音讯范围的波形的上下限之间，或是完全不位于该正常音讯范围的波形的上下限之间等状况，该评估结果均为否。

或者，也可以对该风扇F给予额定电压，并由该收音设备4取得该风扇F定状态运转或执行该检测动作期间的待分析音讯；分析该待分析音讯时，对该待分析音讯做傅立叶展开以获得一个图表，且该图表的横轴为频率值（Hz），纵轴为声压值（MPa）。另外可以由相同方式取得多个已知无异音的正常风扇的比对音讯，并分别获得一个比对图表，再由该多个比对图表设置正常音讯范围，以便评估该风扇F的图表中是否有超过该正常音讯范围中的最大声压值的部分，若评估结果为是，则该分析结果为该风扇F的运转声有异音；若评估结果为否，则该分析结果为该风扇F的运转声无异音。

值得一提的是，在获得该待分析音讯后，可以等该分析结果出来后，再开启该静音罩2，以便自该旋摆装置1取走该风扇F。或者，也可以不用等该分析结果出来，直接在获得该待分析音讯后就开启该静音罩2供取走该风扇F，再依该分析结果将该风扇F归类；也即，可使开启该静音罩2与分析该待分析音讯同步执行，以提升检测效率。此外，可以将该分析步骤S3的该分析结果显示于一个显示器5。

请参照图1、图6所示，在本发明风扇异音检测方法的第二实施例中，可以由一个移载模块6来对该旋摆装置1取放该风扇F。亦即，该前处理步骤S1可选择由该移载模块6将该待测的风扇F定位于该旋摆装置1上，并于该移载模块6从该静音罩2内退开之后，再闭合该静音罩2；另外于完成该异音检测步骤S2之后，可以开启该静音罩2，并由该移载模块6自该旋摆装置1取走该风扇F。

详言之，请参照图7、图9所示，本实施例的移载模块6可以具有一个移行臂61，该移行臂61的自由端处可以装设有一个第一夹持部62。该移载模块6可以搭配采用一个载具C使用，该载具C可供定位待测的一个风扇F，该载具C可以在其上表面装设有一个第二夹持部C1，及于其下表面装设有一个第三夹持部C2；该载具C另可以具有一个第一电连接部C3，该第一电连接部C3可例如为多个探针。又，本实施例的旋摆装置1，其载台12可选择在其上表面装设有一个第四夹持部121；该载台12另外可以具有一个第二电连接部122，该第二电连接部122可例如为多个铜柱。

请参照图7、图8所示，根据前述结构，该移行臂61的自由端可以在移至该载具C上方后开始向下降，由该移载模块6的第一夹持部62结合该载具C的第二夹持部C1，从而可以由该移行臂61搬运该载具C。续请参照图6、图9、图10所示，该移行臂61可以将该载具C送入该静音罩2内，并于搬运至该旋摆装置1的载台12上方后开始向下降，由该载具C的第三夹持部C2结合该旋摆装置1的载台12的第四夹持部121，且随后使该移载模块6的第一夹持部62与该载具C的第二夹持部C1分离，以及使该移行臂61从该静音罩2内退离出去。如此，该载具C可稳固定位于该载台12上以便进行该检测动作，且该载具C的第一电连接部C3能够与该载台12的第二电连接部122相导通，以便对该风扇F供电，使该风扇F可以运转。其中，相对应的第一夹持部62与第二夹持部C1，以及相对应的第三夹持部C2与第四夹持部121，分别可例如但不限制为一组迫径缸（Expansion Locating Pin；拡径位置决めピン）。

完成该异音检测步骤S2之后，可以开启该静音罩2，使该移行臂61能再度伸入该静音罩2内，先由该移载模块6的第一夹持部62结合该载具C的第二夹持部C1，再使该载具C的第三夹持部C2与该载台12的第四夹持部121分离，以自该旋摆装置1的载台12上取走该载具C，从而能够由该移行臂61将该载具C从该静音罩2内搬运出来。因此，本实施例利用该移载模块6搭配该载具C来对该旋摆装置1取放该风扇F，让检测人员可不必将手伸入该静音罩2内装卸该风扇F，而能够在该静音罩2外对该载具C装卸该风扇F，可达到提升操作安全性、便利性与效率等作用。

该移载模块6自该旋摆装置1取走该风扇F后，还可依据该分析结果移送该风扇F，将不同分析结果的风扇F归类于不同处，例如移送至不同的输出口。如此，将检测后的风扇F归类的动作并非由检测人员进行，可有效避免误将有异音的风扇F错放至无异音风扇F的收集区中（或相反情况）的人为错误发生，可显著提升归类检测后风扇F的正确性。

此外，请参照图6所示，本实施例可选择将该移载模块6设于一个机箱7中，该机箱7与该隔音箱3的局部相连通，以便该移载模块6的移行臂61往返移行该载具C，并借助该机箱7减少灰尘等异物附着于该移载模块6的机会。更进一步地，本实施例还可利用多个输送带T提升归类检测后风扇F的便利性，该多个输送带T可以分别通过该机箱7的相对两侧。举例而言，其中一个输送带T可以将无异音的风扇F输送至同一处收集，另一个输送带T则可以将有异音的风扇F输送至另一处收集；因此，该移载模块6自该旋摆装置1取走该载具C后，可以依据该分析结果将该载具C移送至正确的输送带T上，以便该输送带T后端的检测人员自该载具C上取下该风扇F后，可将该风扇F正确归类。如此，可借助该多个输送带T减缩该移载模块6的移行臂61行程，且可便于生产线自动化的发展。又，以一个移载模块6搭配一个隔音箱3为一组设备时，本实施例还可由该多个输送带T串接数组设备，以同时进行多个风扇F的异音检测，提升整体的检测效率。

请参照图11所示，其是本发明风扇异音检测系统的一个较佳实施例，包括：一个旋摆装置1、一个静音罩2、一个收音设备4、一个处理平台8及一个控制单元9，该收音设备4耦接该处理平台8，该旋摆装置1、该静音罩2及该处理平台8耦接该控制单元9。

该旋摆装置1、该静音罩2及该收音设备4均可与前述实施例相同，于此不再逐一详述。其中，该旋摆装置1可供定位待测的一个风扇F，或可以于该第一罩2a与该第二罩2b相闭合后，带动运转中的风扇F执行检测动作；该收音设备4用以接收该静音罩2内的音讯，以获得待分析音讯M。该处理平台8可以为任何具有数据储存、运算及讯号产生功能的电子装置，如：笔记本电脑或桌面计算机等装置。该控制单元9可以为微电脑控制器，如：可程序逻辑控制器（PLC）、数字信号处理器（DSP）、微控制器（MCU）或具上述功能的电路板，如：树莓派（Raspberry Pi 3/4）；在该控制单元9控制该第一罩2a与该第二罩2b相闭合后，另外可以由该处理平台8控制该收音设备4对在该静音罩2内运转的该风扇F收音，以取得该待分析音讯M，并由该收音设备4将该待分析音讯M传输至该处理平台8，以由该处理平台8从该待分析音讯M中分析该风扇F的运转声有无异音，并输出分析结果H。

详言之，该处理平台8可以具有一个数据库单元81，该数据库单元81用以预先储存正常音讯范围，例如，可以准备多个已知无异音的正常风扇，并逐一使该正常风扇在该静音罩2内运转，同时由位于该静音罩2内的该收音设备4收音以获得比对音讯，即可由该多个正常风扇的比对音讯设置出该正常音讯范围。其中，可由该多个比对音讯的平均并涵盖误差范围作为该正常音讯范围，或是以该多个比对音讯中的最高及最低者之间作为该正常音讯范围等，本发明均不加以限制。又，该比对音讯可以具有该正常风扇未受翻转的定状态运转期间，或是由该旋摆装置1带动执行该检测动作期间，在该静音罩2内的音讯。或者，还可先使该正常风扇以定状态运转，于收音一段时间后再由该旋摆装置1带动运转中的该正常风扇执行该检测动作，使该比对音讯可以包含前述的两种音讯，另于后续将该比对音讯分段取用，以产生分别对应于定状态与翻转两种运转模式的比对音讯。

该待分析音讯M传输至该处理平台8后，该处理平台8可以比对该待分析音讯M与该正常音讯范围，以分析该风扇F的运转声有无异音。具体而言，该处理平台8可借助评估该待分析音讯M是否落于该正常音讯范围内，以获得该分析结果H。例如，本实施例可选择评估该待分析音讯M的波形是否落于该正常音讯范围的波形的上下限之间；若评估结果为是，则该分析结果H为该风扇的运转声无异音；若评估结果为否，则该分析结果H为该风扇的运转声有异音。其中，只有该待分析音讯M的波形完全位于该正常音讯范围的波形的上下限之间（包含位于上限或下限的情况）时，该评估结果才为是；其他例如该待分析音讯M的波形仅部分位于该正常音讯范围的波形的上下限之间，或是完全不位于该正常音讯范围的波形的上下限之间等状况，该评估结果均为否。该处理平台8另外可以耦接一个显示器5，以将该分析结果H显示于该显示器5。

或者，也可以对该风扇F给予额定电压，并由该收音设备4取得该风扇F定状态运转或执行该检测动作期间的待分析音讯；该处理平台8分析该待分析音讯时，可对该待分析音讯做傅立叶展开以获得一个图表，且该图表的横轴为频率值（Hz），纵轴为声压值（MPa）。另外可以由相同方式取得多个已知无异音的正常风扇的比对音讯，并分别获得一个比对图表，再由该多个比对图表设置正常音讯范围，以便评估该风扇F的图表中是否有超过该正常音讯范围中的最大声压值的部分，若评估结果为是，则该分析结果为该风扇F的运转声有异音；若评估结果为否，则该分析结果为该风扇F的运转声无异音。

因此，含有前述构件的风扇异音检测系统，可用以执行前述第一实施例的风扇异音检测方法。在将待测的一个风扇F定位于该旋摆装置1后，该控制单元9可发送一个闭合讯号G1至该静音罩2，以控制该静音罩2的第一罩2a与第二罩2b相对闭合。随后，该控制单元9可发送一个测试讯号G2至该处理平台8，由该处理平台8控制该收音设备4收音，并由该处理平台8取得该待分析音讯M。其中，若欲使该风扇F受翻转，则该测试讯号G2可以一并发送至该旋摆装置1，以控制该旋摆装置1带动运转中的该风扇F执行该检测动作。获得该待分析音讯M后，该控制单元9还可发送一个开启讯号G3至该静音罩2，以控制该静音罩2的第一罩2a与第二罩2b相对开启，以便自该旋摆装置1取走该风扇F。

此外，该风扇异音检测系统若更进一步地具有一个移载模块6，并使该移载模块6与该控制单元9相耦接，则可用以执行前述第二实施例的风扇异音检测方法。该移载模块6的细节可与前述实施例相同，于此不再详述。该移载模块6可以搭配采用一个载具C使用，该载具C可供定位待测的一个风扇F。

在检测人员将该待测的风扇F装载于该载具C后，该控制单元9可发送一个输入讯号G4至该移载模块6，以控制该移载模块6动作，将具有该风扇F的该载具C定位至该旋摆装置1上，并从该静音罩2内退出。随后，该控制单元9可发送一个闭合讯号G1至该静音罩2，以控制该静音罩2的第一罩2a与第二罩2b相对闭合。该静音罩2闭合后，该控制单元9可发送一个测试讯号G2至该处理平台8，由该处理平台8控制该收音设备4收音，并由该处理平台8取得该待分析音讯M。其中，若欲使该风扇F受翻转，则该测试讯号G2可以一并发送至该旋摆装置1，以控制该旋摆装置1带动运转中的该风扇F执行该检测动作。获得该待分析音讯M后，该控制单元9继续可发送一个开启讯号G3至该静音罩2及发送一个输出讯号G5至该移载模块6，以控制该静音罩2的第一罩2a与第二罩2b相对开启，另外依据该输出讯号G5在该静音罩2开启后，控制该移载模块6伸入该静音罩2内，自该旋摆装置1上取走具有该风扇F的该载具C。

更进一步地，该处理平台8可以将该待分析音讯M的分析结果H传输至该控制单元9，再由该控制单元9依据该待分析音讯M的分析结果H，发送一个归类讯号G6至该移载模块6，以控制该移载模块6将该载具C移送至相对应的分类处；例如将有异音的风扇F收集于一处，将无异音的风扇F收集于另一处。该归类讯号G6可以与该输出讯号G4一同被发送至该移载模块6，或是在该移载模块6依该输出讯号G4受控动作的过程中才被发送至该移载模块6，以依该归类讯号G6控制该移载模块6的后段行程，本发明均不加以限制。

综上所述，本发明的风扇异音检测方法及系统，可以由系统分析风扇的运转声，不仅能有效避免检测人员的手指、耳朵或头发等处不慎被运转中的风扇弄伤的情况，还能避免造成检测人员听力受损等职业伤害；更重要的是，可避免各种人为因素对检测结果的准确性造成影响，故能达到大幅提升风扇异音检测结果的准确性，以及有效提升检测效率等功效。此外，本发明可以由机器（该旋摆装置）取代人力带动运转中的该风扇执行检测动作，以模拟手持风扇进行多种角度的翻转动作，并确保每次的检测动作一致，具有降低人力成本、提升检测人员工作安全性，以及提升风扇异音检测结果的准确性等功效。

虽然本发明已利用上述较佳实施例揭示，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，相对上述实施例进行各种更动与修改仍属本发明所保护的技术范畴，因此本发明的保护范围当视权利要求书为准。

Claims (39)

1.一种风扇异音检测方法，其特征在于，其包括下列步骤：

将待测的一个风扇定位于一个旋摆装置上，该旋摆装置位于一个静音罩内；

闭合该静音罩；

让该风扇运转，同时由位于该静音罩内的一个收音设备收音，以获得待分析音讯；及

对该待分析音讯进行分析，以评估该风扇的运转声有无异音，并获得分析结果。

2.如权利要求1所述的风扇异音检测方法，其特征在于，由一个移载模块将该风扇定位于该旋摆装置上，并于该移载模块从该静音罩内退开后，再闭合该静音罩；另外于获得该待分析音讯后，开启该静音罩并由该移载模块自该旋摆装置取走该风扇。

3.如权利要求2所述的风扇异音检测方法，其特征在于，将该风扇定位于一个载具上，并由该移载模块移行该载具，及将该载具定位至该旋摆装置或自该旋摆装置取走该载具。

4.如权利要求2所述的风扇异音检测方法，其特征在于，该移载模块自该旋摆装置取走该风扇后，依据该分析结果移送该风扇，将不同分析结果的风扇归类于不同处。

5.如权利要求1所述的风扇异音检测方法，其特征在于，该待分析音讯具有该旋摆装置带动运转中的该风扇执行检测动作期间的该静音罩内的音讯。

6.如权利要求5所述的风扇异音检测方法，其特征在于，该检测动作包括由该旋摆装置带动该风扇进行旋转运动及摇摆运动。

7.如权利要求6所述的风扇异音检测方法，其特征在于，该旋转运动及该摇摆运动各重复多次。

8.如权利要求1所述的风扇异音检测方法，其特征在于，评估该待分析音讯是否落于正常音讯范围内，以获得该分析结果。

9.如权利要求8所述的风扇异音检测方法，其特征在于，该正常音讯范围预先设置，借助准备多个已知无异音的正常风扇，并逐一使该正常风扇在该静音罩内运转，同时由位于该静音罩内的该收音设备收音以获得比对音讯，以由该多个正常风扇的比对音讯设置该正常音讯范围。

10.如权利要求9所述的风扇异音检测方法，其特征在于，该比对音讯具有该旋摆装置带动运转中的该正常风扇执行检测动作期间的该静音罩内的音讯。

11.如权利要求8所述的风扇异音检测方法，其特征在于，评估该待分析音讯的波形是否完全落于该正常音讯范围的波形的上下限之间，若评估结果为是，则该分析结果为该风扇的运转声无异音，若评估结果为否，则该分析结果为该风扇的运转声有异音。

12.如权利要求1所述的风扇异音检测方法，其特征在于，获得该待分析音讯后，同步执行开启该静音罩与分析该待分析音讯。

13.如权利要求1所述的风扇异音检测方法，其特征在于，将该分析结果显示于一个显示器。

14.一种风扇异音检测系统，其特征在于，其包括：

一个静音罩，具有可开阖的一个第一罩及一个第二罩；

一个旋摆装置，位于该静音罩内，用以定位待测的一个风扇；

一个收音设备，用以接收该静音罩内的音讯，以获得待分析音讯；

一个处理平台，耦接该收音设备；及

一个控制单元，耦接该静音罩、该旋摆装置及该处理平台；

其中，该控制单元控制该第一罩与该第二罩相闭合后，由该收音设备对在该静音罩内运转的该风扇收音，以取得该待分析音讯，并由该收音设备将该待分析音讯传输至该处理平台，该处理平台从该待分析音讯中分析该风扇的运转声有无异音，并输出分析结果。

15.如权利要求14所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该待分析音讯具有该旋摆装置带动运转中的该风扇执行检测动作期间的该静音罩内的音讯。

16.如权利要求15所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该旋摆装置具有一个基座固设于该第二罩，一个摇摆动力源驱动一个载台相对于该基座于正置位置、立举位置及倒置位置之间摆动。

17.如权利要求16所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该旋摆装置由一个旋转动力源驱动该载台在该立举位置相对于该基座旋转。

18.如权利要求14所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该第一罩与该第二罩都具有一个外箱、一个隔音毯、一个吸音棉及一个支撑壳，该隔音毯及该吸音棉位于该外箱与该支撑壳之间。

19.如权利要求18所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该隔音毯位于该外箱与该吸音棉之间，该吸音棉与该支撑壳之间另具有一个防尘垫。

20.如权利要求18所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该吸音棉为玻璃棉。

21.如权利要求14所述的风扇异音检测系统，另外包括一个隔音箱，该静音罩位于该隔音箱内。

22.如权利要求21所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该隔音箱具有一个主罩与一个底罩，该主罩与该底罩都具有一个外箱、一个隔音毯、一个吸音棉及一个支撑壳，该隔音毯及该吸音棉位于该外箱与该支撑壳之间。

23.如权利要求22所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该隔音毯位于该外箱与该吸音棉之间，该吸音棉与该支撑壳之间另外具有一个防尘垫。

24.如权利要求22所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该主罩的吸音棉为玻璃棉，该底罩的吸音棉为岩棉。

25.如权利要求14所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该处理平台具有一个数据库单元，该数据库单元用以预先储存正常音讯范围，该处理平台比对该待分析音讯与该正常音讯范围，以分析该风扇的运转声有无异音。

26.如权利要求25所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该正常音讯范围借助准备多个已知无异音的正常风扇，并逐一使该正常风扇在该静音罩内运转，同时由位于该静音罩内的该收音设备收音以获得比对音讯，以由该多个正常风扇的比对音讯设置该正常音讯范围。

27.如权利要求26所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该比对音讯具有该旋摆装置带动运转中的该正常风扇执行检测动作期间的该静音罩内的音讯。

28.如权利要求25所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该处理平台评估该待分析音讯的波形是否完全落于该正常音讯范围的波形的上下限之间，若评估结果为是，则该分析结果为该风扇的运转声无异音，若评估结果为否，则该分析结果为该风扇的运转声有异音。

29.如权利要求25所述的风扇异音检测系统，其特征在于，另外包括一个显示器耦接该处理平台，以将该分析结果显示于该显示器。

30.如权利要求14所述的风扇异音检测系统，其特征在于，将待测的一个风扇定位于该旋摆装置后，该控制单元发送一个闭合讯号至该静音罩，以控制该静音罩的第一罩与第二罩相对闭合；该静音罩闭合后，该控制单元发送一个测试讯号至该处理平台，由该处理平台控制该收音设备收音，并由该处理平台取得该待分析音讯。

31.如权利要求30所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该测试讯号一并发送至该旋摆装置，以控制该旋摆装置带动运转中的该风扇执行检测动作。

32.如权利要求30所述的风扇异音检测系统，另外包括一个移载模块耦接该控制单元，该控制单元发送一个输入讯号至该移载模块，以控制该移载模块由一个移行臂将该风扇定位于该旋摆装置后再从该静音罩内退出；该移行臂从该静音罩内退出后，该控制单元向该静音罩发送该闭合讯号。

33.如权利要求32所述的风扇异音检测系统，其特征在于，获得该待分析音讯后，该控制单元发送一个开启讯号至该静音罩及发送一个输出讯号至该移载模块，以控制该静音罩的第一罩与第二罩相对开启；另外于该静音罩开启后，控制该移行臂伸入该静音罩内，自该旋摆装置上取走该风扇。

34.如权利要求33所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该静音罩位于一个隔音箱中，该移载模块位于一个机箱中，该机箱与该隔音箱的局部相连通以供该移行臂通过。

35.如权利要求34所述的风扇异音检测系统，其特征在于，另外包括多个输送带分别通过该机箱的相对两侧；该处理平台将该待分析音讯的分析结果传输至该控制单元，再由该控制单元依据该分析结果发送一个归类讯号至该移载模块，以控制该移载模块在取走该风扇后，将该风扇移送至对应于该分析结果的输送带上。

36.如权利要求32所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该风扇定位于一个载具，该移载模块由该移行臂的一个第一夹持部结合该载具的一个第二夹持部以搬运该载具；该移行臂伸入该静音罩后，控制该载具由一个第三夹持部结合该旋摆装置的一个第四夹持部，随后控制该移行臂的第一夹持部与该载具的第二夹持部分离，及控制该移行臂从该静音罩内退出。

37.如权利要求36所述的风扇异音检测系统，其特征在于，相对应的该第一夹持部与该第二夹持部为一组迫径缸，相对应该第三夹持部与该第四夹持部为另一组迫径缸。

38.如权利要求36所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该载具的第三夹持部结合该旋摆装置的第四夹持部时，该载具的一个第一电连接部与载台的一个第二电连接部相导通，以对该风扇供电，使该风扇呈运转状态。

39.如权利要求38所述的风扇异音检测系统，其特征在于，该第一电连接部为多个探针，该第二电连接部为多个铜柱。

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