TW202225567A

TW202225567A - 夾緊工具裝置

Info

Publication number: TW202225567A
Application number: TW110137949A
Authority: TW
Inventors: 萊納爾史坦納; 湯馬斯克萊恩
Original assignee: 德商貝西工具兩合股份有限公司
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2021-10-13
Publication date: 2022-07-01
Also published as: DE102020127038A1; EP4228857A1; WO2022078966A1

Abstract

提供一種夾緊工具裝置，具有至少一個夾緊工具(12)，該至少一個夾緊工具包括一固定夾具(16)、一滑動夾具(26)、一滑軌(14)、及一力感測器裝置(58)，該固定夾具(16)有一第一工件抵接區(22)，該滑動夾具(26)有一第二工件抵接區(42)，該滑動夾具(26)係以可位移式安裝於該滑軌(14)上，該力感測器裝置(58)係用於判定一夾持力，其中該力感測器裝置(58)係與該第一工件抵接區(22)及/或該第二工件抵接區(42)關聯，其中該力感測器裝置(58)包括一感測器模組(60)及一電子模組(62)，其中該感測器模組(60)具有至少一個力敏感測器，及其中該電子模組(62)具有至少一個電力供應裝置(76)及一通訊界面(78)。

Description

夾緊工具裝置

一種夾緊工具裝置，具有至少一個夾緊工具，該至少一個夾緊工具包括一固定夾具、一滑動夾具、一滑軌、及一力感測器裝置，該固定夾具有一第一工件抵接區，該滑動夾具有一第二工件抵接區，該滑動夾具係以可位移的方式安裝於該滑軌上，該力感測器裝置係用於判定一夾持力，其中該力感測器裝置係與該第一工件抵接區及/或該第二工件抵接區關聯。

國際專利公開號WO 2005/118224 A1揭露一種具有至少一個夾緊元件及一互相致動之致動元件的夾緊裝置。一夾持力感測器係與該至少一個夾緊元件以作動式連接。

國際專利公開號WO 2018/234311 A2揭露一種夾緊裝置，其包括一滑軌、一配置於該滑軌上之固定夾具、一可在該滑軌上位移之滑動夾具、及至少一個心軸，該至少一個心軸係配置成使其可在該滑動夾具上以可位移式運動且配置或形成有一壓力件。一致動裝置係與該至少一個心軸相隔設置，且可由一使用者致動以控制該至少一個心軸之一位移運動。又提供一力施加裝置，其作用於該至少一個心軸上，且該至少一個心軸之一位移運動係藉由該力施加裝置驅動。更提供一傳遞裝置，其連接該致動裝置及該力施加裝置。

國際專利公開號WO 2020/056490 A1揭露一種具有一夾具感測器之夾緊裝置，該夾具感測器係連接至一夾具且提供代表一夾持力之一夾緊訊號。又提供一顯示器，其配置於該夾緊裝置上且與該夾具感測器以作動式連接。

中國專利公開號CN 102554816 A同樣地揭露一種夾緊裝置。

美國專利公開號US 2007/0069438 A1揭露一種夾緊裝置，其具有一電動機以移動一夾具。

中國專利公開號CN 101428405 A同樣地揭露一種夾緊裝置。

美國專利公開號US 2007/01387424 A1揭露一種手持式動力夾緊裝置。

國際專利公開號WO 2009/095300 A1揭露一種用於一夾緊工具之工件壓力施加裝置，其中該工件壓力施加裝置係固定、或可固定至該夾緊工具之一固持頭，該工件壓力施加裝置包括一第一元件及一第二元件，該第一元件具有用於一工件之一抵接區，該第二元件係固定或可固定至該夾緊工具之該固持頭，其中該第一元件可相對於該第二元件位移，及該工件壓力施加裝置包括一彈性裝置，該第一元件係藉由該彈性裝置而抵靠該第二元件被支持，其中施用於一工件上之力的特徵在於該第一元件相對於該第二元件之一位置。可設有一指示器裝置，其具有至少一個指針及一刻度尺，其中該至少一個指針在該刻度尺上之相對位置係藉該第一元件相對於該第二元件之位置預先判定。

本發明之目的係提供一種呈引言中提及類型之夾緊工具裝置，其使一夾緊工具中之一夾持力能夠藉由一力感測器裝置可靠地量測，其中該夾緊工具具有一簡單構造。

該目的係依據本發明而在引言中所提及之夾緊工具裝置的情況下達成，其中該力感測器裝置包括一感測器模組及一電子模組，其中該感測器模組具有至少一個力敏感測器，及其中該電子模組具有至少一個電力供應裝置及一通訊界面。

在依據本發明之夾緊工具裝置的情況下，分離之夾緊工具裝置、即該感測器模組及該電子模組係用於該力感測器裝置。儘管該等模組係分離之組件且可譬如定位於彼此相隔一間距處，結果使該等模組可依一彼此分離之方式定位於該等夾緊工具上，然該等模組係以作動式(特別是電氣式)彼此連接。

這可能使分離地定位最佳化。該感測器模組可依一使該夾持力量測最佳化之方式定位。該電子模組可整合入該夾緊工具中，使得當一個以上之工件被夾緊時，該電子模組承受微小力或不承受力。

在此情況下，該電子模組可接手電能供應到(至少)該感測器模組，且經由該通訊界面提供與諸如一指示器裝置及/或一評定裝置等另外組件通訊。

該感測器模組可採取一緊湊型式，且特別地採取一針對夾持力量測達最佳化之型式；該感測器模組無需具有其本身之能量供應，亦無需設有一通訊界面。這些任務係由該電子模組接管。

特別地，該電子模組及該感測器模組係分離之組件，其可在該至少一個夾緊工具製造時，彼此分離地定位及/或在彼此相隔一間距處。如此，可達成最佳化之「安置」該力感測器裝置於該夾緊工具上。較佳地，該電子模組及該感測器模組具有分離、分離之機殼或外殼或載體。

較佳為至少一個電線在該電子模組與該感測器模組之間延伸，其中該至少一個電線用作能量傳輸及/或訊號傳輸。該至少一個電線確保在該電子模組與該感測器模組之間的一作動式連接。特別地，來自該至少一個力敏感測器之感測器訊號，可透過該至少一個電線而從該感測器模組傳輸至該電子模組，當適當時在該電子模組處作處理且透過該通訊界面提供至譬如一指示器裝置及/或一評定裝置。更，該感測器模組亦可藉該電子模組供應電能。這將因該感測器模組無需具有其本身之能量供應或其本身之通訊界面、而又可能使該感測器模組採取一緊湊型式且針對夾持力量測作最佳化。

較佳為該感測器模組更包括以下中之至少一者︰一訊號放大器； (可選用地)一評定裝置，用於來自該至少一個力敏感測器之量測數據；一終端裝置，用於該電力供應裝置；一終端裝置，用於該通訊界面。

經由一訊號放大器，來自該至少一個力敏感測器之原始數據可被放大，且接著被提供至該電子模組之該通訊界面。

原則上，亦可能使一用於來自該至少一個力敏感測器之量測數據的評定裝置整合入該感測器模組中。該評定裝置可處理來自該至少一個力敏感測器之原始數據。處理可使得直接在一指示器裝置處展示(且接著可由一使用者讀取)之數據被提供，或者該處理係被實施以譬如藉由與該原始數據比較而確保需要傳輸較少數據至該通訊界面。該感測器模組中之該評定裝置係一選用元件。另一選擇或除此以外，該評定裝置可整合入該電子模組中，或設置於該感測器模組及電子模組外面。

由於用於該電力供應裝置之一終端裝置，可依一簡單方式，將藉該電子模組提供之電能供應給該感測器模組。

經由用於該通訊界面之一終端裝置，可能在該感測器模組與該通訊界面之間做一連接，使得訊號可通行。特別地，這容許提供來自該至少一個力敏感測器之原始訊號或經處理過之訊號。

特別地，該電子模組具有一用於該感測器模組之「綜合」終端裝置，其中一能量供應耦接或一使訊號能夠通行之耦接係透過該終端而提供至該感測器模組。

更，較佳為該電子模組包括以下中之至少一者︰一終端裝置，用於提供電能；一終端裝置，用於該感測器模組；一評定裝置，用於感測器訊號；一可再充電電池裝置，作為該電力供應裝置；一終端裝置，用於該電力供應裝置；一開迴路及/或閉迴路控制裝置，用於一驅動件，藉由該驅動件，可依一既定方式調整該第一工件抵接區與該第二工件抵接區之間的一間距。

由於一用於提供電能之終端裝置，可能提供該感測器模組電能，以譬如操作該感測器模組中之一訊號放大器及/或一評定裝置。譬如亦可能使該電子模組外面之一指示器或一評定裝置連接至該終端裝置之一終端，以適當地提供此等組件電能。

經由一用於該感測器模組之終端裝置，可能在該感測器模組與該電子模組之間做一連接，使得訊號可通行。又，可能達成一對傳輸電能至該感測器模組有效之耦接。

可選用地，一用於感測器訊號之評定裝置可整合入該電子模組中。該評定裝置可接收及評定、或進一步評定(處理)來自該感測器模組之該至少一個力敏感測器的原始數據，或已被處理之原始數據。例如，特別是倘若提供原始數據時實施預處理，使得需要透過該通訊界面傳輸較少數據，或者倘若此等數據係透過該通訊界面提供，則可能生成出構造成直接在一指示器裝置處展示之量測數據。

較佳為一可充電電池裝置用作為該電力供應裝置。

適宜地在該情況下，提供一用於該電能供應裝置之終端裝置，以賦予可充電性。

在一具體實施例中，用於一驅動件之一開迴路及/或閉迴路控制裝置係整合入該電子模組中，其中經由該驅動件，可依一既定方式、特別是自動地調整該第一工件抵接區與該第二工件抵接區之間的一間距。這亦可能調整一夾持力。經由該開迴路及/或閉迴路控制裝置，對應之指令被提供至該驅動件，以特別地達成該夾持力之一特定值範圍、或該夾持力之一特定值。例如，這亦可能實現一回授迴路。

較佳為該通訊界面包括以下中之至少一者︰一傳輸器，用於無線訊號傳輸；一終端裝置，用於一指示器裝置；一接收器，用於無線傳輸之訊號；一輸入裝置。

藉提供一用於無線通訊傳輸之傳輸器，亦可能使用位在一遠離該夾緊工具之區位處的一評定裝置及/或一指示器裝置。例如，具有一對應app之一智慧型手機可用於展示量測數據或執行一評定。

原則上，亦可能使該指示器裝置經由該對應終端裝置及該通訊界面直接地連接，且在該情況下配置於譬如該夾緊工具上。

倘若提供一用於無線傳輸訊號之接收器，則特別地可達成雙向數據傳輸。這可用於譬如經由該夾緊工具外部之一開迴路及/或閉迴路控制裝置來控制該夾緊工具之一驅動件，以設定該夾持力之一特殊值、或該夾持力之一特殊值範圍。例如，這亦可能實現該夾持力之一回授迴路。

可能較佳為提供一輸入裝置。這可能譬如當一警告訊號因譬如該夾持力已到達或超過一特殊臨界值而發出時進行調整。例如，亦可能經由該輸入裝置設定一夾持力值或夾持力值範圍，該夾持力值或夾持力值範圍係待設定以實現一回授迴路。

較佳為提供一用於來自該力感測器裝置之量測數據的指示器裝置，其中該指示器裝置可連接或連接至該通訊界面，使得訊號可通行。一使用者因此可直接地讀出目前之夾持力值。

在此，可能使該指示器裝置配置於一夾緊工具上，同時配置於包括該固定夾具、該滑動夾具、及該滑軌之組件的其中一者以上，在該情況下之該指示器裝置特別地經由該電子模組供應電能，或者使該指示器裝置定位於相隔該至少一個夾緊工具一間距處。該指示器裝置原則上可為一顯示器，其配置於該夾緊工具上、或者其可為關於該夾緊工具外部之一裝置、或者整合入一外部裝置中。

在一示範具體實施例中，該指示器裝置係配置或形成於該至少一個夾緊工具外部之一裝置上。例如，該外部裝置係一智慧型手機、一個人電腦、或一平板電腦。這將降低在該夾緊工具使用期間對該指示器造成損害之風險。特別地在該情況下，該通訊界面具有一用於無線數據傳輸之傳輸器。

在一示範具體實施例中，設置一伺服器，該伺服器係以一適於訊號之方法而可連接或連接至該至少一個夾緊工具之該通訊界面以使得訊號可通行，且特別地位於相距該至少一個夾緊工具之一實體間距處。該伺服器可因此耦接至一夾緊工具或複數個夾緊工具。例如，可能在該伺服器中執行一評定，或製備數據而使得該等數據可提供至一指示器裝置。

較佳為該伺服器包括以下中之至少一者︰一評定裝置，用於透過該通訊界面提供之感測器訊號；一指示器裝置，用於來自該力感測器裝置之量測數據；一終端裝置，用於一指示器裝置；一開迴路及/或閉迴路控制裝置，其生成用於該至少一個夾緊工具之開迴路及/或閉迴路控制訊號。

在一具體實施例中，來自該至少一個力敏感測器之原始數據及/或經預處理過之數據係透過該通訊界面提供。在該情況下，該伺服器之該評定裝置特別地產生量測數據，該等量測數據接著可在一指示器裝置處直接地展示給一使用者。

該伺服器可本身具有一用於來自該力感測器裝置之量測數據的指示器裝置。

亦可能使該伺服器具有用於一指示器裝置之一終端裝置，使得一另外指示器裝置可耦接至該伺服器。例如，該指示器裝置可整合入一智慧型手機或個人電腦中，且該智慧型手機或個人電腦可譬如透過藍牙或WiFi而與該伺服器配對。該伺服器可譬如亦整合入一個人電腦中。

在一選用具體實施例中，該伺服器包括一開迴路及/或閉迴路控制裝置，其提供該夾緊工具複數個閉迴路及/或開迴路控制訊號、亦即指令。該等控制訊號係透過該通訊界面接收。結果，可能控制譬如該夾緊工具之一驅動件，藉由該驅動件可調整一夾持力，且該夾持力特別地因此亦可藉回授迴路控制。

在一具體實施例中，提供複數個夾緊工具作為可連接或連接至該伺服器之用戶而使得訊號可通行。這容許透過單一伺服器對複數個夾緊工具實施監測、或者開迴路或閉迴路控制。

在該情況下，更較佳為該通訊界面提供一用於個別夾緊工具之明確識別的識別碼訊號。這可能以一簡單方式使對應之數據與每一個別夾緊工具關聯，且亦相應地展示該等對應數據。

在一具體實施例中，該感測器模組包括一荷重元。這容許以一簡單方式獲得一夾持力量測。可製成一小尺寸之荷重元，且以一構造簡單之方式整合入一夾緊工具中。

倘若該至少一個力敏感測器係為或包括一應變計裝置，則製作出具有最佳化之該夾持力量測能力的一構造簡單結構。亦可使用其他之力敏感測器示範架構。

特別地，該至少一個夾緊工具係採取一手工具型式。

在一具體實施例中，該滑動夾具上配置有一可旋轉心軸，該第二工件抵接區係座落於該可旋轉心軸上。如此，可依一簡單方式達成在該第一工件抵接區與該第二工件抵接區之間夾緊一個以上之工件的一夾持力。

在一具體實施例中，該至少一個夾緊工具具有一驅動件，藉由該驅動件，可依一既定方式調整該第一工件抵接區與該第二工件抵接區之間的一間距，及該驅動件係連接至該通訊界面而使得訊號可通行且可透過該通訊界面控制。如此，可特別地以一受控方式設定一預定之夾持力或一預定之夾持力值範圍。

在一具體實施例中，該驅動件係一動力驅動件。關於這點，讀者請參閱明示地參考之國際專利公開號2018/234311 A2。

特別地，該驅動件係作用於座落在該滑動夾具上之一可旋轉心軸上。這將產生一構造簡單之結構。

在一具體實施例中，設有一輸入裝置及設有一開迴路及/或閉迴路控制裝置，該輸入裝置可連接或連接至該通訊界面而使得訊號可通行，且該輸入裝置係構造成輸入一夾持力值或夾持力值範圍，一開迴路及/或閉迴路控制程序係藉由該開迴路及/或閉迴路控制裝置而針對該夾持力值或夾持力值範圍執行。如此，可能預先判定譬如一夾持力值或夾持力值範圍，且因此可能實施一自動程序以獲致該夾持力值或夾持力值範圍。

在一具體實施例中，該感測器模組係配置於一抵接元件上且一工件抵接區係形成於該抵接元件上，及該感測器模組係特別地配置於該抵接元件中之一封閉內部空間中。這將產生一直接力施加，以能夠可靠地量測該夾持力。由於配置該感測器模組於該抵接元件中之封閉內部空間中，因此可依一保護方式定位該感測器模組。

特別地，該抵接元件具有用於該感測器模組之一第一接收空間，其特別地採取一推入開口型式。這係藉嵌入該感測器模組而導致簡單製造。

在一具體實施例中，提供一蓋件，用於隔離該第一接收空間，其中特別地該工件抵接區係至少部分地形成於該蓋件上。這導致一簡單製造之能力。該蓋件本身因此亦可用於定位或固定該感測器模組。

有利者係倘若該感測器模組座落於且特別地固定於該蓋件上。在此情況下，可能特別地在該抵接元件製造時，定位該感測器模組於該蓋件上。該蓋件因此固定至該抵接元件。這容許在達成一簡單製造之能力的同時，達成該感測器模組之最佳化定位及定向。

基於相同為此，較佳為該電子模組係座落於該抵接元件上，且特別地在該抵接元件之一內部空間中。這導致最佳化之定位。可保持該電子模組與該感測器模組之間的一短電氣連接路徑。

接著特別地使該抵接元件具有用於該電子模組之一第二接收空間，其特別地採取一推入開口型式。這導致簡單製造之能力。在該情況下，亦可依一簡單方式，使該電子模組可至少部分地從該第二接收空間移除，以譬如使該電力供應裝置之一蓄電池能夠充電。

倘若該第二接收空間係藉一蓋件閉合，則導致一簡單製造之能力。

倘若該電子模組係至少部分地座落於該蓋件，且特別地固定至該蓋件，則可依一簡單方式達成固定至該抵接元件。

亦可能使該電子模組位在相距該抵接元件一間距處且特別地座落於該滑軌上，或者該固定夾具及該滑動夾具之無論哪個夾具皆不設有該抵接元件。

在一示範具體實施例中，至少一個線路(電線)係配置於該電子模組與該感測器模組之間的該滑軌中。這針對該對應夾具所採取之型式的給予更多可能性。

在一構造上有利之具體實施例中，該抵接元件係座落於該固定夾具中，且該工件抵接區係該第一工件抵接區。該固定夾具係配置成，使得該固定夾具係相對於該滑軌固定且係不可動的。這容許該感測器模組亦配置成，使得該感測器模組相對於該滑軌係不可動的。結果，該電子模組亦可配置成使該電子模組係不可動的。結果，可依一簡單型式給予該電氣連接及線路路線。

在一具體實施例中，該感測器模組及/或該電子模組係安裝成，使得它們相對於該至少一個夾緊工具係不可動的。這將產生一構造上有利之結構。

在另一選擇之具體實施例中，該第二工件抵接區係座落於一可旋轉心軸上，且該感測器模組係配置於該第二工件抵接區上或座落該心軸上。在此情況下，該感測器模組恆經由該可驅動心軸而相對於該滑軌可移動。

在此，可使該電子模組配置於一心軸元件上且特別地在該心軸元件中之一內部空間中，該心軸元件係連接至該心軸，使得該心軸元件無法相對於該心軸旋轉。

在一構造簡單之示範具體實施例中，該心軸元件係供一使用者用之一抓握元件(把手)。一使用者必須僅能夠在該把手外面上抓握該把手。該抓握元件(把手)中之一內部空間可用於收容該電子模組。當適當時，該感測器模組亦可定位於該抓握元件中。

可能使形成有該第二工件抵接區之一抵接元件(壓力件)座落成，使得該抵接元件在該心軸上可移動，其中該感測器模組係配置於該抵接元件上，及其中特別地在該抵接元件與該電子模組之間有相對可動性。這容許達成最佳化適應一工件。

可能譬如經由一電氣滑動接觸裝置而使該電子模組及該感測器模組做一電氣連接，該感測器模組係藉由該第二工件抵接區而可移動。

引言中所提及之目的係依據本發明進一步達成，其中提供一抵接元件，該力感測器裝置係座落於該抵接元件上且該抵接元件可固定或係為固定至一現存夾具裝置之該固定夾具，其中該第一工件抵接區係配置於該抵接元件上。

由於該對應之抵接元件，一現存夾具裝置可升級，且這樣做時設有一力感測器裝置。

可將該力感測器裝置製作成一單元，該單元係在製造時定位於該抵接元件上且特別地定位於該抵接元件中。

在一具體實施例中，該抵接元件接收一感測器模組及一電子模組，其中該感測器模組具有至少一個力感測器，及其中該電子模組具有至少一個電力供應裝置及一通訊界面。結果，為判定及傳輸數據所需之該力感測器裝置的所有必要元件皆可整合入該抵接元件中。可因此譬如與該夾緊工具分離地提供一指示器裝置，其中特別地提供無線數據傳輸。

最特別有利者係倘若該抵接元件採取一可滑動及/或可推動及/或可閂鎖及/或可鎖緊至該固定夾具上之型式。結果，可依一簡單方式執行具有一固定夾具之一現存夾具的升級。

在一構造簡單之具體實施例中，該抵接元件具有一槽縫、及鄰近該槽縫之槽縫室，其中特別地形成一T型槽縫，及用於該槽縫及該槽縫室之一落下元件(dipping element)係配置於該固定夾具上。如此，該抵接元件可被放至、且特別地滑至該固定夾具上，且固定至該固定夾具上。這可能以一簡單方式針對一現存夾緊裝置改進(retrofit)該落下元件。

特別地，該槽縫具有一朝向該固定夾具之第一開口及橫向於該第一開口之第二開口。該第二開口係用於推進。該第一開口可能使該固定夾具之一對應腹板元件穿過。

更，較佳為該用於該力感測器且特別地用於一感測器模組及一電子模組之一接收空間鄰近該槽縫室。這將產生最佳化之空間利用。

在此，有利的是該接收空間與該槽縫室隔離，以使該感測器模組及該電子模組能夠以一保護方式收容。

在此，可能使固定至該固定夾具之該抵接元件位於相隔該滑軌一間距處。在一具體實施例中，該抵接元件被支持於該滑軌上，且特別地具有用於該滑軌之一支持區。這將產生一高水準之穩定性。

特別較佳為該抵接元件可從該固定夾具非破壞地移除。倘若無需量測夾持力，則該抵接元件可被移除。

在一示範具體實施例中，該夾緊工具裝置係該夾緊工具。在該情況下，一指示器裝置係配置於譬如該夾緊工具上。一評定裝置因此亦配置於該夾緊工具上。

最特別有利者係倘若該感測器模組配置於在該第一工件抵接區與該第二工件抵接區之間延伸的一力線上。這將產生最佳化且可靠之該夾持力量測。

更較佳為該電子模組配置於相距該力線一間距處。結果，由於機械負荷小，因此該電子模組不承受力、或僅承受微小力。

最特別有利者係倘若該感測器模組之一第一機殼或第一載體或第一外殼及該電子模組之一第二機殼或第二載體或第二外殼為特別地相隔一間距之分離組件。配置於一機殼中而使得該等組件被保護者特別是該感測器模組或該電子模組分別之必要組件。該感測器模組或該電子模組之一載體固持該感測器模組或該電子模組之必要組件。一外殼係代表用於該感測器模組或電子模組之必要組件的一類型保護套。由於一分離(分離的)且特別地分隔之配置，該感測器模組及該電子模組可彼此分離地定位。結果，可達成特別地針對力量測及機械負荷之最佳化。

在以下文本中，說明夾緊工具裝置及夾緊工具之示範具體實施例。一夾緊工具用於夾緊一個以上之工件。在此，一夾緊工具裝置包括一夾緊工具。取決於示範具體實施例，該夾緊工具裝置係一夾緊工具。亦可能使該夾緊工具裝置包括一夾緊工具且包括一另外組件，該另外組件係諸如與該夾緊工具分離之一指示器裝置、諸如與該夾緊工具分離之一智慧型手機及/或一伺服器。

原則上，亦可能使一指示器裝置及/或一伺服器配置於一夾緊工具上。在一此類具體實施例中，配置有一指示器及/或配置有一伺服器之夾緊工具亦被稱為一夾緊工具。

原則上，亦可能使該夾緊工具裝置包括複數個夾緊工具，一共同指示器及/或一共同伺服器係與該等夾緊工具關聯。

圖1至圖6中顯示之依據本發明的一夾緊工具裝置10之一第一示範具體實施例包括一夾緊工具12。夾具工具12係一手工具。該夾緊工具用於夾緊一個以上之工件。

夾緊工具12包括一滑軌14。在一具體實施例中，滑軌14係成型者。

座落於滑軌14上者係一固定夾具16。

滑軌14係沿一直線縱向18延伸。固定夾具16係與縱向18橫向地延伸，特別是與該縱向18垂直地延伸。

在夾緊工具12之情況下，固定夾具16係與滑軌14連接成單體。

滑軌14與固定夾具16之組合件特別是由一金屬材料製成。

座落於固定夾具16上者係一抵接元件20。抵接元件20係固定地連接至固定夾具16。

抵接元件20特別是由一塑膠材料製成。

特別地，抵接元件20係一與固定夾具16分離地製成之元件，且隨後固定至固定夾具16。

抵接元件20具有一第一工件抵接區22。第一工件抵接區22包括一第一抵接面24，該第一抵接面特別是呈平面。一個以上之工件可與第一工件抵接區22之一第一抵接面24抵接，以藉夾緊工具12夾緊。

第一抵接面24係與滑軌14之縱向18橫向地、且特別是垂直地定向。

在一具體實施例中，第一工件抵接區22係相對於滑軌14呈固定(不可動的)。

座落於滑軌14上者係一滑動夾具26。滑動夾具26包括一支承元件28，該支承元件具有一開口。藉由支承元件28，滑動夾具26係在滑軌14上被以可位移式導引，其中滑軌14穿過支承元件28之該開口。

滑動夾具26可沿與縱向18平行之一指向/反指向30而在滑軌14上位移。

座落於滑動夾具26上相距支承元件28一間距處者係一襯套32，該襯套具有一開口。在該開口內者係一螺紋。一心軸34係以可位移式安裝於襯套32上。在該心軸安裝於襯套32上所處之區域中，心軸34設有一適應襯套32之螺紋的螺紋。

心軸34係藉由一旋轉(在圖2中藉具有元件符號36之雙頭箭頭指示者)而沿一指向/反指向38在滑動夾具26上被以可位移式導引。該指向/反指向38係與縱向18大致平行，且因此亦與指向/反指向30大致平行。

座落於面向固定夾具16之心軸34的一末端處者係具有一第二工件抵接區42之一另外抵接元件40。該第二工件抵接區42包括一第二抵接面44，該第二抵接面特別是採取一大致平面型式。

可使另外抵接元件40(壓力件40)固定地(不可動地)座落於心軸34上、或以可傾斜式座落於心軸34上。

在一示範具體實施例中，心軸34包括一球頭，另外抵接元件40係安置於該球頭上，且這樣做時將提供在相對於指向/反指向38之所有方向上的可傾斜性。

心軸34具有一縱軸46，其與使心軸34在襯套32中旋轉之一旋轉軸48同軸。

一個以上之工件可在第一工件抵接區22與第二工件抵接區42之間夾緊。夾緊工具12提供一用於夾緊之力線50，該力線延伸通過第一抵接面24及第二抵接面44。

在一示範具體實施例中，該力線係與縱向18、及指向/反指向30、及指向/反指向38大致近似平行。

特別地，力線50係與心軸34之縱軸46或旋轉軸48同軸。

在與另外抵接元件40座落所在處之末端遠離的心軸34另一末端處配置者係一致動元件52。藉由該致動元件52，一使用者可繞旋轉軸48旋轉心軸34，以引起或釋放夾緊。

致動元件52係譬如一把手，其連接至心軸34，使得其無法相對於該心軸旋轉。

在圖式顯示之夾緊工具12的示範具體實施例中，致動元件52係藉一桿54形成，該桿係藉由一襯套56而以不可拆卸式安裝於心軸34上。桿54在此係與滑軌14(相對於該滑軌之縱向18)橫向地且特別是垂直地安置。由於安裝於襯套56中，因此一使用者可將該桿定位於相距滑軌14一期望間距處。

滑動夾具26在滑軌14上被導引，使得在一夾緊過程序期間，可藉由支承元件28而相對於滑軌14傾斜達某一特定程度，且戳入滑軌14中達某一特定程度。

配置於夾緊工具12上者係一力感測器裝置58。力感測器裝置58容許當一個以上之工件在第一工件抵接區22與第二工件抵接區42之間(在固定夾具16與滑動夾具26之間)夾緊時，量測一夾持力。

力感測器裝置58包括一感測器模組60及一電子模組62(參見圖4至圖6)。

感測器模組60具有一第一機殼或第一載體61a。電子模組62具有一第二機殼或第二載體61b。第一機殼或第一載體61a及第二機殼或第二載體61b係分離的，且特別是分離的組件。

感測器模組60包括至少一個力敏感測器，用於量測該夾持力。

在一示範具體實施例中，感測器模組60具有一荷重元64。配置於荷重元64上者係該力敏感測器。該力敏感測器係譬如藉應變計形成。

具有力敏元件之感測器模組60係定位於力線50上。

在夾緊工具12之情況下，感測器模組60係定位於抵接元件20上，且這樣做時係與第一工件抵接區22對準。

在一示範具體實施例中(圖5、圖6)，抵接元件20採取一機殼66型式，該機殼具有一第一機殼部件68及一第二機殼部件70。抵接元件20係藉由第一機殼部件68而固定至固定夾具16(參見圖6)。

在第二機殼部件70上形成者係具有第一抵接面24之第一工件抵接區22。

第二機殼部件70具有一內部空間72。定位於內部空間72中者係感測器模組60。內部空間72在此情況下係藉一壁74而在第一抵接面24處限定。壁74之一外側形成第一抵接面74。感測器模組60係定位於內部空間72中，面向遠離該外側之壁74的一內側，且該感測器模組譬如在內部空間72中抵接壁74之內側、或與該壁相隔一(小)間距處，使得當一個以上之工件被夾緊時，一力係藉感測器模組60沿力線50施加，而能夠量測對應之夾持力。

在抵接元件20處，第二機殼部件70係安置於第一機殼部件68上，且固定至該第一機殼部件68。

固定係譬如經由黏著或閂鎖實施。亦可能提供一螺紋連接等。

特別地，倘若第一機殼部件68已固定至固定夾具16，則使第二機殼部件70可在夾緊工具12製造時，連接至機殼部件68。

電子模組62係定位於相隔力線50一間距處。該電子模組包含複數個電子組件。由於定位於相隔力線50一間距處，因此當一個以上之工件被夾緊時，此等組件無承受力、或承受最多遠小於感測器模組60者之力。

電子模組62及感測器模組60係可在夾緊工具12製造時定位於夾緊工具12上彼此相隔一間距處之分離的組件。

如以下參考圖28更詳細解說者，該電子模組包括一電力供應裝置76及一通訊界面78。

電能係經由電力供應裝置76提供至夾緊工具12之對應組件。此下對此作更詳細解說。

可在電子模組62之通訊界面78上實施單向或雙向通訊，以譬如控制一指示器裝置，如以下更詳細解說者。

一電氣連接係做在電子模組62與感測器模組60之間。該電氣連接包括一個以上之電線。這容許訊號交換(單向或雙向)，且特別是電能可經由電子模組62提供至感測器模組60。此下對此作更詳細解說。

在一示範具體實施例中(參見圖5)，電子模組62係如同感測器模組60配置於抵接元件20上，且在此情況下特別地偏離力線50配置。特別地，該電子模組係相對於力線50配置於感測器模組60旁邊。

在圖5中顯示之示範具體實施例中，電子模組62係配置於第一機殼部件68中。

另一選擇，亦可能使該電子模組定位於第二機殼部件70中而在感測器模組60旁邊，且在此情況下特別地偏離力線50。

感測器模組60與電子模組62之間的電氣連接線在該情況下係於抵接元件20內延伸。

原則上，亦可能使電子模組62配置於夾緊工具12之一不同組件上。

在圖4中圖示之示範具體實施例的一變型中，電子模組62係配置於滑軌14上，且在此情況下特別是在遠離固定夾具16之滑軌14的一端上。

在本示範具體實施例中，一個以上之電線80延伸通過滑軌14而至座落於抵接元件20上之感測器模組60。該電線或該等電線80特別地埋置滑軌14中，使得其不致妨礙滑動夾具26之可位移性，且同時較佳地亦受外部保護。

原則上，倘若在感測器模組60中提供無論滑動夾具26在滑軌14上之位置為何，皆能與電子模組62連接之一電氣/訊號通行連接，則相應地亦可能使電子模組62配置於可位移之滑動夾具26上。

通訊界面78亦與一展示量測數據之指示器裝置82通訊。指示器裝置82可在此情況下配置於夾緊工具12上(圖2顯示對應之變型82、82')，或者該指示器裝置可設置於偏離夾緊工具12(圖1顯示一帶有元件符號82''之對應變型)。

在一具體實施例中，一指示器裝置82係配置於抵接元件20上(參見圖2)。特別地，指示器裝置82係定位於抵接元件20上、第一抵接面24之相對立側上。

另一選擇或除此以外，可使一指示器裝置82'(參見圖2)配置於滑動夾具26上，且在此情況下特別是配置於支承元件28上。

特別地，指示器裝置82'係配置於支承元件28上、遠離心軸34之一側邊上。

原則上，亦可能使該指示器裝置定位於滑軌14上，特別是一滑動夾具26無法到達之區域中(圖式中未顯示)。

在圖1中圖示之夾緊工具裝置10的變型中，指示器裝置82''係在相隔夾緊工具12一間距處。例如，指示器裝置82''係製作在一智慧型手機或個人電腦或平板電腦上、或者在一分離裝置上。

指示器裝置82特別地直接展示給一使用者量測值，譬如以牛頓(N)計之數值。

在一示範具體實施例中，夾緊工具裝置10包括一輸入裝置84，其連接至通訊界面78，以使訊號可通行。輸入裝置82可配置於譬如指示器裝置82或82'或82''上、或一不同區位中。

例如，可經由輸入裝置84輸入一夾持力之一目標值，以譬如執行一閉迴路控制程序(以下進一步解說)，或者譬如使一使用者獲致當前量測值與一目標值之間的一直接比較。

指示器裝置82或82'或82''較佳地係一視覺指示器裝置，其以視覺式展示一量測值。另一選擇或除此以外，可能譬如當到達或超過一臨界值時，使該指示器裝置發出一聽覺訊號。

特別地，接著使該臨界值可經由輸入裝置84調整。

圖28概略地顯示力感測器裝置58之結構，其中不同之變型顯示於圖28中。

當一個以上之工件被夾緊時，感測器模組60係承受一力86。力86作用於感測器模組60上，且特別是在荷重元64上。

感測器模組60之該力敏感測器生成一訊號。

在一示範具體實施例中，感測器模組60包括一放大器(訊號放大器)86，其放大該力敏感測器之對應主要訊號。放大器86特別地係感測器模組60之部分。

該力敏感測器提供原始數據，該等原始數據係藉放大器86放大，以進一步評定。

原則上，可使感測器模組60包括一評定裝置，該評定裝置係在圖28中藉元件符號88指示。評定裝置88處理該等原始數據。在一具體實施例中，使評定裝置88係在此情況下提供量測數據，該等量測數據係製備成，使得其可藉指示器裝置82或82'或82''展示。

原則上，亦可使評定裝置88採取一型式，使得僅實施部分之原始數據的製備，且為了提供可展示量測數據之最終製備係在一不同區位中實施。這可譬如在為了降低無線數據傳輸之數據量時有用。

感測器模組60具有一終端裝置90，用於電子模組62之電力供應裝置76。

據此，電子模組62具有一終端裝置92，用於感測器模組60。

特別地，終端裝置90及終端裝置92係藉至少一個電線94連接。這容許供應感測器模組60，且特別是放大器86或評定裝置88。

在電線80整合入滑軌14之夾緊工具12的具體實施例中，電線94係藉該電線80形成。

又，感測器模組60具有一終端裝置96，用於電子模組62。來自感測器模組60之訊號可在該終端裝置96處接通。終端裝置96特別是以一適於訊號之方法連接至評定裝置88或放大器86，使得訊號可通行。

電子模組62具有一對應之終端裝置98，其連接至終端裝置96而使得訊號可通行，且訊號(被放大之原始訊號、或者被完全地或部分地評定之訊號)可透過該對應之終端裝置接收。

終端裝置96及終端裝置98係透過一個以上之電線100連接。在電線80之一示範具體實施例中，電線100同樣地屬於該電線或該等電線。

終端裝置98係以一適於訊號之方式連接至通訊界面78或一評定裝置102，使得訊號可通行。

在一示範具體實施例中，電子模組62具有一終端裝置104，其係電氣連接至電力供應裝置76。特別地，電力供應裝置76係一可充電電池，其可經由終端裝置104充電。

原則上，亦可能譬如使電力供應裝置76為一非可充電電池。

在一可充電電池之情況下，終端裝置104係採取譬如一USB終端型式。

如以上提及者，電子模組62之終端裝置92係電氣連接至電力供應裝置76，以容許接通一用於供應能量至放大器86或評定裝置88之電流。

在一具體實施例中，評定裝置92包括複數個終端，使得可供應諸如一夾緊工具之一動力驅動件106(以下結合一第二示範具體實施例對此作更詳細解說)等另外能量消耗者。在本具體實施例中，驅動件106係位於電子模組62外面。

通訊界面78係整合入電子模組62中。該通訊界面係電氣連接至電力供應裝置76(在圖28中藉一帶有元件符號108之箭頭指示者)，使得該通訊界面之電能係經由電力供應裝置76供應。電氣連接108係配置於電子模組62內。

通訊界面78係藉由終端裝置98而連接至感測器模組60，使得訊號可通行。感測器模組60提供經由放大器86放大之原始數據至通訊界面78，或者倘若評定裝置88係在感測器模組60中，則提供被部分地或完全地處理之量測數據。

在此情況下，特別是倘若感測器模組60中無評定裝置88，則可能使電子模組62具有其本身之評定裝置102，該評定裝置可為通訊界面78之部分，或者該評定裝置可定位於通訊界面78外面、電子模組62內。評定裝置102係通過電力供應裝置76接收其電能供應。

評定裝置102接著處理來自感測器模組60而透過終端裝置98提供之被放大原始數據，且提供可憑藉指示器裝置82等提供之量測數據、或提供被至少部分處理之數據。

指示器裝置82等直接地或間接地展現藉通訊界面78提供之數據。

在此情況下，原則上可能使該通訊界面提供其訊號至位於電子模組62外面之一評定裝置110。特別地，通訊界面78提供來自感測器模組60之被放大原始數據至電子模組62外面之評定裝置110。該評定裝置接著處理此等訊號，使得該等訊號可提供至指示器裝置62等，以在該指示器裝置處展示。為此，提供介於評定裝置110與顯示器82之間的一連接112，使得訊號可通行。

評定裝置110及指示器裝置82可配置於夾緊工具12上，或者可為一分離之裝置，譬如使用指示器82''。

在一示範具體實施例中，譬如評定裝置110係經由一智慧型手機上之一適當app形成，且習知視覺指示器裝置(當適當時具有一附加聽覺指示器)係藉指示器裝置82''形成。

另一選擇，特別地倘若評定裝置102係該電子模組之部分，則亦可能使通訊界面78與一指示器裝置82等直接接觸，而無需提供一附加外部評定裝置110。

原則上，亦可能提供在電子模組62中之一評定裝置102，該評定裝置執行譬如被放大原始數據之部分處理，且使一最終評定在電子模組82外面之評定裝置110處實施。

在一第一具體實施例中，使電子模組62具有一有線連接而連接至評定裝置110及/或指示器裝置82等，使得訊號可通行。在此情況下，必須提供至少一個電線，以允許從通訊界面78至評定裝置110及/或指示器裝置82等之訊號傳輸。

在一第二具體實施例中，無線可連接性係在該通訊界面與評定裝置110及/或指示器裝置82等之間提供。

為此，通訊界面82包括特別是一傳輸器，訊號係藉該傳輸器無線地傳輸至評定裝置110及/或指示器裝置82。

對應之傳輸器(在圖28中藉元件符號114指示者)譬如透過WiFi或一藍牙協定傳輸數據。亦可能使傳輸器114使用一IO-Link協定等傳輸數據。

經由傳輸器114傳輸至評定裝置110者係在圖28中藉箭頭116指示。藉傳輸器114傳輸至指示器裝置82等者係在圖28中藉箭頭118指示。

一輸入裝置84可與評定裝置110及/或顯示器82關聯，如以上所述者。

通訊界面78與評定裝置110及/或指示器裝置82之通訊可為單向的。原則上亦可為雙向的，以下將對此作更詳細解說。

在一示範具體實施例中，其同樣地將在以下作更詳細解說者，電子模組62包括一開迴路及/或閉迴路控制裝置120。經由電力供應裝置76，將能量供應至開迴路及/或閉迴路控制裝置120。

驅動件106可經由開迴路及/或閉迴路控制裝置120控制，以特別地藉回授迴路調整某一特定之夾持力或夾持力範圍。

開迴路及/或閉迴路控制裝置120係與通訊界面78關聯或為該通訊界面之部分。電子模組62係藉由開迴路及/或閉迴路控制裝置120而與驅動件106通訊。

據此，在本具體實施例中，該電子模組具有一終端裝置122，驅動件106係連接至該終端裝置而使得訊號可通行，且驅動件106係藉由該終端裝置而控制。

開迴路及/或閉迴路控制裝置120係與評定裝置102連接，或者與評定裝置110連接或可連接至該評定裝置。

取決於來自評定裝置102(在電子模組62內)或評定裝置110(電子模組62外面)之判定數據，可實施一特定控制，以特別地對應於一特定夾持力來調整一固定夾具與一滑動夾具之間的一特定間距，以下將對此作更詳細解說。

在特別地評定裝置110係在電子模組62外面之一示範具體實施例中，電子模組62可經由通訊界面78之一接收器124，提供數據至通訊界面78，以執行一對應之開迴路或閉迴路控制。

在此，在一示範具體實施例中，接收器124係無線地接收數據。

在圖28中，數據接收係藉箭頭126指示者。

在此情況下，通訊界面78與外部評定裝置110之間的通訊自雙向的者。

原則上，該通訊連接亦可為有線的。

在一具體實施例中，評定裝置110係在一伺服器128上實現。伺服器128接收譬如採取量測數據型式之經處理過的原始數據、或尚未被處理來評定之數據，且提供在指示器裝置82等處展示。對應之夾緊工具12係伺服器128之一用戶。

特別地，伺服器128可處理來自作為用戶130a、130b等之複數個夾緊工具的數據。

在該情況下，特別地使一個別夾緊工具12等之每一個別力感測器裝置58的通訊界面78傳輸一明確識別的識別碼訊號以明確識別每一用戶130a等，使得適當之量測數據可與每一個別夾緊工具關聯。

夾緊工具裝置10作動如下︰

一個以上之工件被夾緊至夾緊工具10，介於固定夾具16與滑動夾具26之間。該夾持力係經由心軸34施用。

力感測器裝置58量測對應之夾持力。這係經由指示器裝置82、82'、82''指示。

取決於示範具體實施例，該指示可在夾緊工具12處，或者藉由與夾緊工具12相隔一間距之一分離裝置。

力感測器裝置58包括感測器模組60及電子模組62。感測器模組60及電子模組62係在夾緊工具12製造時，彼此分離地定位。由於該等模組係電氣連接之分離組件，因此該等模組可定位於夾緊工具12上之不同區位處。感測器模組60在此情況下係定位於力線50上，以能夠量測該夾持力。電子模組62較佳地定位於與力線50相隔一間距處，以使施加至該電子模組之力保持在低者。

該感測器模組提供以被放大形式傳送至電子模組62之原始數據，或者在一具體實施例中提供已被處理之數據。

電子模組62提供電能供應至感測器模組60且給屬於電子模組62之組件，及這樣做時特別地提供能量供應至通訊界面78。

通訊界面78直接地或間接地提供數據至電子模組62外面之指示器裝置82等。在間接提供之情況下，該等數據首先供一評定裝置110使用，該評定裝置處理該等數據，使得指示器裝置82等能提供一顯示器，該顯示器係構造成由一使用者讀取且該使用者可立刻理解者。在直接提供之情況下，該通訊界面提供數據，使得可使用指示器裝置82等直接指示該等數據。

在一具體實施例中，使連接至電力供應裝置76之電子模組62的終端裝置92具有一另外終端132，指示器裝置82等係連接至該另外終端，以允許一電能供應至指示器裝置82。在圖28中，此對應之連接係藉元件符號134指示。特別地倘若指示器裝置82等係配置於夾緊工具12上且不在與夾緊工具12相隔一間距處，則存在該電氣連接134。

然而，原則上，亦可能使指示器裝置82等具有其經由一可充電或不可充電電池之本身能量供應。

可使指示器裝置82連接至電子模組62而使得訊號可通行(且當適當時，為了能量供應而電氣連接至該電子模組)，且在此情況下提供一有線連接。

在特別地諸如指示器裝置82''等指示器裝置係與夾緊工具12分離之一具體實施例中，特別地提供無線數據傳輸。據此，通訊界面78具有一傳輸器114，用於將數據無線傳輸至評定裝置110及/或指示器裝置82''。

如以上提及者，在一具體實施例中，可使該固定夾具與該滑動夾具之間的間距之位置、及因此該夾緊工具上之一夾持力本身亦可依動力方式調整。對應之控制係經由開迴路及/或閉迴路控制裝置120實施，該開迴路及/或閉迴路控制裝置控制驅動件106。開迴路及閉迴路控制裝置120可在此情況下直接連接至電子模組62中之評定裝置110而使得訊號可通行，或者至一外部評定裝置110，在該外部評定裝置之情況下，特別地通訊界面78具有接收器124。

倘若提供一伺服器128(一個以上之指示器裝置係與該伺服器關聯)，則對應之夾緊裝置可包括複數個夾緊工具作為用戶，該等夾緊工具提供其對應之數據(作為原始數據或經處理過之數據)至該伺服器以作進一步處理。該進一步處理可為譬如為了接收可展示之量測數據所作的處理，或者甚至僅為了展示量測數據而其中該量測數據之處理已完成。

如此，譬如可針對複數個夾緊工具之夾持力來監測該等夾緊工具。

特別地，使電子模組62具有其本身之機殼136，所有該等組件皆以一保護方式配置於該機殼中。在該情況下，配置於機殼136上者係對應之終端裝置92、98、及當適當時之終端裝置122。

據此，感測器模組60係一較佳地單元式組件，其包括譬如荷重元64、及放大器86、及評定裝置88。

在圖7至圖13中顯示且標示為140之依據本發明的一夾緊工具裝置之一第二示範具體實施例包括一夾緊工具142作為一手工具。該夾緊工具142原則上與國際專利公開號WO 2018/234311 A2中描述之夾緊裝置採取相同的型式。該文件係藉參考方式完全併入本案中。

夾緊工具142包括一滑軌144、一固定夾具146、及一滑動夾具148，該滑動夾具係以可位移式座落於滑軌144上。

在一示範具體實施例中，固定夾具146係一組件，其係與滑軌144分離，且隨後固定至滑軌144、且特別地以可拆卸式固定至滑軌144。

在一具體實施例中，固定夾具146係由一塑膠材料製成。

固定夾具146包括一固持區150，該固定夾具係經由該固持區連接至滑軌144(參見圖10)。

又，固定夾具146包括一機殼區152，該機殼區係連接至固持區150(參見圖10)。形成在該機殼區152上的是一第一工件抵接區154，該第一工件抵接區具有一第一抵接面156。用於一工件之第一抵接面156特別是採取一平面型式。

總體而言，機殼區152及固持區150形成一抵接元件158，第一工件抵接區154係形成於該抵接元件上。

在機殼區152上，該抵接元件150具有一(第一)接收空間160，用於一感測器模組62。

原則上，該感測器模組係與夾緊工具12中之感測器模組62採取相同型式。基於此理由，使用相同之元件符號。

接收空間160係藉一蓋件162隔離(參見圖9及圖10)。在蓋件162上形成者係第一抵接面156。

蓋件162包括一板件164。在板件164之一外側上形成者係第一抵接面156。

配置於板件164上者係一壁166，該壁係偏離板件164突出，且這樣做時與板件164橫向地定向。壁166偏離板件164突出之方向在此情況下係與第一抵接面156相對立。

壁166整個地或部分地圍繞一內部空間168(參見圖9至圖13)。

在圖式顯示之示範具體實施例中，壁166包括一第一壁柱166a及一第二壁柱166b(圖13)。第一壁柱166a及第二壁柱166b係在彼此相隔一間距處。

內部空間168係採取一型式，使得感測器元件60構造成抵接板件164之內側，且這樣做時定位於壁柱166a與166b之間，且這樣做時針對一朝板件164之方向、及一與該朝板件方向橫向之方向依確實接合而固持。

據此，第一接收空間160適應於藉蓋件162結合壁166所採取之型式。在一完成之抵接元件158中，壁166藉由壁柱166a、166b穿入第一接收空間160中。

配置於第一接收空間160內中心處者係一壓緊元件170(參見圖2)。當蓋件162連同感測器60定位於第一接收空間160中時，該壓緊元件係與感測器元件60對準且定位於內部空間168內中心處。壓緊元件170具有亦在一指離板件164之方向上確實地固持感測器模組60抵靠抵接元件158之效果。

在此，為了連接至該電子模組，可使一個以上之電線在壓緊元件170中延伸。

作用如一抵接元件158之固定夾具156具有在機殼區152中之一第二接收空間172(參見圖12)。該第二接收空間172係藉一壁174而與用於感測器模組60之第一接收空間160相隔。

第二接收空間172接收一電子模組。原則上，該電子模組係與夾緊工具12中者採取相同型式，因此元件符號62亦用於該電子模組。

相對於沿中心通過感測器模組60延伸之一軸線176(參見圖13)，第二接收空間172位於該軸線176旁邊。

在夾緊工具142之情況下，軸線176係與一力線同軸。感測器模組60位於該力線上，且夾緊工具142之電子模組62位於該力線旁邊，使得施加至該電子模組之力最小化。

一蓋件178係定位於第二接收空間172中。蓋件178隔離第二接收空間172，特別地與面向滑動夾具148之固定夾具146的一側邊180齊平。

蓋件178係被推入第二接收空間172中。

蓋件178在該情況下係採取一用於電子模組62之托座型式。

蓋件178係用於固持電子模組62抵靠固定夾具146。

為此，蓋件178特別地具有一用於電子模組162之接收空間182。

在一具體實施例中，接收空間182係形成於一壁184之複數個壁部件之間，其中壁184係偏離一蓋件元件186突出。

在具有第一接收空間160及第二接收空間172之固定夾具146製造時，該感測器模組係定位於蓋件162上，且蓋件162被推入該第一接收空間中。這將實施感測器模組60在固定夾具146上之一最終定位。

蓋件178係譬如藉由以黏著劑固定而抵靠著抵接元件158固持，其中壁166對應地提供黏著面。

電子模組62係定位於蓋件178上，該蓋件係被推入第二接收空間172中。

這樣做時，在電子模組62與感測器模組60之間做一電氣連接，如以上所述者。

在此，特別地使具有電子模組62之蓋件178完整地或整個地從機殼區152移除，特別地使電子模組62之一電池能夠充電。

配置於滑動夾具148上且相隔滑軌144一間距處者係一心軸188，該心軸係與滑軌144平行地定向。

座落於心軸188上者係一抵接元件190，該抵接元件上形成有一第二工件抵接區192。第二工件抵接區192具有一第二抵接面194，其特別地採取一平面型式。

原則上，抵接元件190可能以可傾斜式座落於心軸188上。

一把手196係以可旋轉式安裝於滑動夾具148上。在此，把手196係定位於滑軌144上；把手196穿過滑軌144。

在一示範具體實施例中，一齒輪裝置係以一使轉矩能夠傳遞之方式配置於把手196與心軸188之間。這可能使由一使用者藉由把手196施加之一轉矩憑藉滑動夾具148傳遞至心軸188，心軸188可旋轉，且沿一指向/反指向198之一運動可與滑軌144平行地達成。在此背景下係參考國際專利公開號WO 2018/234311 A2。

在一具體實施例中，提供特別是一動力驅動件之一驅動件來替代該齒輪裝置。如上述者，該驅動件係藉元件符號106標示。該驅動件106係座落於滑動夾具148上，使得心軸188可藉一旋轉運動驅動。

驅動件106接著容許心軸188沿指向/反指向198旋轉。

倘若一個以上之工件被夾緊於夾緊工具142處且介於固定夾具146與滑動夾具148之間時，本身經由驅動件106實施之心軸188的適當定位將容許該夾持力被調整。

國際專利公開號WO 2018/234311 A2(特別是圖12及圖13，以及該案說明中之關聯文字)在針對一具有動力驅動件之夾緊工具方面係藉參考方式完全併入本案中。

驅動件106可能如以上所述者經由開迴路及/或閉迴路控制裝置120自動地(特別地無需該使用者介入)調整一夾持力，且可能實現一回授迴路以設定一待調整之夾持力值或夾持力範圍。

夾緊工具裝置140設有一與如以上所述之指示器裝置82、82'、82''對應的指示器裝置。該指示器未在圖7至圖13中繪出。

該指示器裝置可在此情況下配置於夾緊工具142上，且可配置於譬如固定夾具146、滑軌144、或滑動夾具148上。

亦可能如參考夾緊工具裝置10說明者提供一對應之指示器裝置82''，其位於夾緊工具140外面且在與該夾緊工具相隔一間距處。

夾緊工具裝置140之力感測器裝置的作動模式原則上與參考圖28說明於上者相同，其具有適當之變型。

可使一評定裝置整合入感測器模組60中、及/或整合入電子模組62中、及/或位於夾緊工具142外部且整合入譬如一伺服器中。

針對該力感測器裝置，夾緊工具裝置140原則上以與夾緊工具裝置10相同之方法作動。

在圖14至圖23中顯示且標示為202之依據本發明的一夾緊工具裝置之一第三示範具體實施例包括一「習知」夾緊工具204。

夾緊工具204具有一滑軌206。座落於滑軌206上者係一固定夾具208。一滑動夾具210係在滑軌206上被以可位移式導引。

特別地，固定夾具208係經由一固持區212而以非可移除式固定至滑軌206(圖18)。

固定夾具208具有一抵接元件214，該抵接元件具有用於一工件之一抵接面216(參見圖17)。

抵接元件214座落於一腹板元件218上。抵接元件214係與腹板元件218橫向地定向。

在抵接元件214之區域中，固定夾具208係形成為一T型，如在依據圖17之剖面中所見者。

座落於滑動夾具210上且在與滑軌206相隔一間距處者係一心軸220。一抵接元件222係譬如以可傾斜式座落於心軸220上。

該心軸係經由一螺紋連接而在滑動夾具210上被導引。結果，該心軸可與滑軌206平行地位移。

在一示範具體實施例中，一把手224係座落於心軸220上，使得該把手無法相對於該心軸旋轉。

一個以上之工件可被夾緊於滑動夾具210之抵接元件222與固定夾具208之抵接元件214之間。

夾緊工具204具有一抵接元件226，該抵接元件設有該力感測器裝置且隨後可固定至現存夾緊工具204。這容許抵接元件226、及因此該力感測器裝置針對一現存夾緊工具204改進。

抵接元件226係採取一型式，使得該抵接元件可安置於、且特別地可推至固定夾具208上。在一具體實施例中，使抵接元件226可對應地移除。

抵接元件226(圖19至圖23)具有一機殼227。該機殼係沿一縱向228延伸。當抵接元件226固定於固定夾具208上時，該縱向228係與抵接面216至少近似平行。

抵接元件226係採取一近似立方體型式。

一接收空間230係形成於機殼227中。在一示範具體實施例中，接收空間230係沿縱向228大致橫越機殼227之全長延伸。在一示範具體實施例中，接收空間230係採取一中空立方體型式。

一具有分離之感測器模組60及電子模組62的具體實施例係說明於下，作為一示範具體實施例。

接收空間230係形成於一壁232中。除了一開口234外，該壁在所有側邊上圍繞接收空間230。開口234係與縱向228橫向地定向，且形成一推入開口。

壁232包括一壁部件236，該壁部件係當抵接元件226固定時面向滑動夾具210。具有一第一抵接面240之一第一工件抵接區238係形成於壁部件236上。第一抵接面240係呈大致平面的，且與抵接元件222對準，該抵接元件形成一第二工件抵接區。座落於接收空間230中者係一感測器模組及一電子模組。

在此，感測器模組60係定位於接收空間230中、與第一抵接面240相對立，以特定地允許一力施加至感測器模組60。

電子模組62係相對於縱軸228定位於感測器模組60後方。

電子模組62及感測器模組60可如以上所述者為分離之組件。在另一選擇之具體實施例中，該等模組亦以機械式彼此連接，且形成一個組件，該組件係構造成被以一整體帶入該接收空間中。該等模組可譬如配置於一共同機殼中、或具有一共同載體。

在一示範具體實施例中，開口234係位在機殼227之一末端處，該末端係遠離感測器模組60座落所在附近之末端。

在抵接元件226製造時，感測器模組60被推入通過開口234，且定位於與第一抵接面240相對立之區域中的接收空間230中。

電子模組62係定位於該感測器模組旁邊，其中感測器模組60首先被推入通過開口234，且接著是電子模組62(或者在該等模組相組合之另一選擇具體實施例中，對應構造之單元被推入通過開口234)。

如以上所述者，電子模組62與感測器模組60之間有一電氣連接。

感測器模組60係定位於該力線上，且該電子模組係定位於該力線旁邊。

一旦該力感測器裝置之組件(該感測器模組及電子模組62)已被推入，則在開口234處閉合機殼227。

特別地，使用於電子模組62之一終端配置於機殼227中，以使一可充電電池相應地能夠充電。

在機殼227中形成者係一狹槽244，該狹槽係採取一型式，使得抵接元件226可被推至固定夾具208上。

在該配置中，狹槽224包括一第一開口246(參見圖23)，其朝向固定夾具208。該狹槽244與縱向228平行地延伸。

狹槽244位於分隔壁區域246a、246b內。

在壁區246a、246b及壁232下方形成者係一狹槽室248。在開口234區域中之機殼227的一末端處，該狹槽室248係經由一第二開口250開放。第二開口250係與開口234平行，且特別地與該開口齊平。第二開口250係與縱向228橫向地、且特別是垂直地定向。

狹槽室248係藉壁232之一部分而由接收空間230限定，使得接收空間230係與該狹槽室隔離。

狹槽室248結合第一開口246係適應於具有抵接元件214之腹板元件218的T型。抵接元件226可經由第二開口250而推至固定夾具208上。

在遠離第二開口250處，狹槽244係藉一抵接部件252限定。在一示範具體實施例中，抵接部件252係一端壁254之部分，該端壁係在遠離開口234處隔離機殼227。

抵接元件226可被推至固定夾具208上，直到一端面256抵靠著抵接部件252(參見圖18)。

在此，當到達該位置時，使抵接元件226抵靠著滑軌206而被支持，或者在圖16及圖18顯示之示範具體實施例中相隔滑軌206一間距。

特別地，使夾緊工具裝置202之指示器82''(參見圖14)位於夾緊工具204外面。

接著，如以上提及者，具有感測器模組60及電子模組62之該力感測器裝置可依一簡單方式針對現存夾緊工具204改進。

在如此製造夾緊工具204之情況下，其中抵接元件226係被推至固定夾具208上，而該工件抵接區係接著藉抵接元件226上之第一工件抵接區238形成。

固定夾具208之抵接元件214上的抵接面216係用作固持抵接元件226抵靠固定夾具208。

固定夾具208之抵接元件214所採取之T型外形係用於經由抵接元件226中之一T型狹槽而固定抵接元件226於固定夾具208上。

當抵接元件226被固定時，感測器模組60係相對於滑動夾具210上之第二工件抵接區242而位於該力線上。

除此之外，具有該力感測器裝置之夾緊工具204係如以上所述者作動。

在夾緊工具12、142、204之情況下，感測器模組60係配置成不可動，亦即特別地相對於各別之固定夾具16、148、208配置。

較佳地，電子模組62同樣地配置成不可動，且特別地配置於對應之固定夾具16、146、208上。該電子模組可譬如亦配置於滑軌14、144、206上。

原則上，亦可能使電子模組62配置於滑動夾具26、148、210上。然而，為了在該情況下提供一與感測器模組60之電氣接觸，滑動夾具26、148、210在各別滑軌14、144、206上之每一位置中，皆必須仍保有該電氣接觸。這可藉滑動接觸件產生，且特別地以更高之構造複雜度連接。

在圖24至圖27中顯示且標示為260之依據本發明的一夾緊工具裝置之一第四示範具體實施例包括一夾緊工具262。夾緊工具262具有一滑軌264。座落於滑軌264上者係一固定夾具266。

在與滑軌264相隔之固定夾具266的一末端處，固定有一抵接元件268。抵接元件268係譬如被推至固定夾具266上。抵接元件268係譬如由一塑膠材料製成。

一第一工件抵接區270係經由抵接元件268形成。第一工件抵接區270具有一第一抵接面272，該第一抵接面特別地採取一平面型式。第一抵接面272係在沿著相對於該滑軌之一橫向方向，相隔滑軌264一間距處。

一滑動夾具274係在滑軌264上被以可位移式導引。

座落於滑動夾具274上、在與滑軌264相隔一間距處且與第一工件抵接區270對準者係一心軸276。心軸276係在滑動夾具274上經由一螺紋導引。

在與第一工件抵接區270對準之心軸276的一末端處，座落有一另外抵接元件278。該另外抵接元件278界定出具有一第二抵接面282之一第二工件抵接區280。第二抵接面282係採取一大致平面型式。

一個以上之工件可被夾緊於第一工件抵接區270與第二工件抵接區280之間。

心軸276、及因此另外抵接元件278係經由心軸276而可與滑軌264至少近似平行地位移。

一把手284係座落於該心軸上，使得該把手無法相對於該心軸旋轉。心軸276係構造成，由一使用者使用把手284繞一旋轉軸286旋轉，以引起心軸276之一位移運動、或者調整一夾持力或鬆開夾緊。

原則上，可使另外抵接元件278以可傾斜式座落於心軸276上。這係在圖25中藉帶有元件符號288之雙箭頭指示者。

例如，心軸276具有一球頭，另外抵接元件278係以可傾斜式座落於該球頭上。

配置於另外抵接元件278上、且特別地配置於該另外抵接元件中者係一感測器模組，其原則上採取與如上述者相同之型式。基於此理由，亦使用元件符號60。

感測器模組60係整合入另外抵接元件278中。該感測器模組係座落於一力線290上，且相應地與第一工件抵接區270對準。

由於感測器模組60，因此可如以上所述者判定一夾持力。

把手284具有一接收空間292。接收空間292係在一末端294處開放，該末端係遠離另外抵接元件278。

座落於接收空間292中者係一電子模組，該電子模組原則上採取與以上所述者相同之型式。基於此理由，使用元件符號62。

提供一蓋件296，藉由該蓋件在末端294處隔離接收空間292。

電子模組62及感測器模組60係經由一個以上之電線296(圖26)而彼此連接。該線路或該等線路296係在另外抵接元件278上之感測器模組60與把手284上之電子模組62之間延伸通過心軸276。

原則上，一無線、且特別是感應能量傳輸或訊號傳輸亦可能在感測器模組60與電子模組62之間。

倘若另外抵接元件278、及因此感測器模組60亦可相對於心軸276傾斜，則提供一對應之裝置，以確保該電氣連接/容許訊號通行之連接。例如，為此提供滑動接觸件或相似物，經由此等滑動接觸件可使電線296連接至感測器模組60，且因此亦允許具有感測器模組60之另外抵接元件278可相對於心軸276傾斜。

除此之外，夾緊工具裝置60之該力感測器裝置可如以上所述者作動。

該指示器裝置可配置於夾緊工具262上且可配置於譬如滑軌264或固定夾具266上，或者偏離該夾緊工具配置。

特別地，從該電子模組(從電子模組62之通訊界面78)到該指示器裝置或一評定裝置之數據傳輸係以無線式實施。

又，適宜地使該指示器裝置、或倘若有電子模組62外面之一外部評定裝置時，具有其本身之電能供應。

在所述之示範具體實施例的情況下，感測器模組60係整合入具有第二工件抵接區280之另外抵接元件278中。

憑藉該感測器模組之力敏感測器，當一個以上之工件被夾緊時，該感測器模組係在某一特定程度上直接地承受力。

心軸276傳遞一對應之力。作為一選擇，亦可能使感測器模組60配置於心軸276之一末端298的區域中，且使另外抵接元件278不具有一感測器模組。這係在圖26中藉一虛線顯示者。

當一個以上之元件被夾緊於第一工件抵接區270與第二工件抵接區280之間時有效的對應夾持力係經由心軸278傳遞至感測器模組60。對應之力係在該感測器模組處量測。

亦在本示範具體實施例中，感測器模組60係與電子模組62電氣連接。

特別地在本具體實施例中，感測器模組60及電子模組62二者係配置於把手284中。

在夾緊工具262之情況下，感測器模組60及電子模組62二者係配置成，使得該等模組可在夾緊工具262上運動。主要地，滑動夾具274在滑軌264上有可動性。

又，電子模組62及感測器模組60之可旋轉位移性係起因於該配置、且特別是使得該等模組無法相對於心軸276旋轉之配置。

除此之外，夾緊工具262之該力感測器裝置係如以上在其他示範具體實施例之背景下所述者作動。

依據本發明，提供具有一個以上之夾緊工具的夾緊工具裝置，其中一夾緊工具設有一力感測器裝置。

該力感測器裝置包括一感測器模組及一電子模組，該等模組係彼此分離，但電氣連接且特別地連接成使得訊號可通行，且因此彼此連接而使得該感測器模組能夠經由該電子模組而具有電能。

該電氣連接特別是一有線連接。然而，該電氣連接亦可無電纜。

這容許電子模組62定位於相隔感測器模組60一間距處，且特別是偏離一力線定位。

一指示器裝置82、82'、82''可配置於該夾緊工具本身上、或偏離該夾緊工具配置。提供可由一使用者讀取或解譯之量測數據的一評定裝置可配置於該夾緊工具上、或偏離該夾緊工具配置。該評定裝置可整合入該感測器模組中及/或整合入該電子模組中。該評定裝置亦可譬如採取在諸如一智慧型手機等一外部裝置上經由一APP或相似物之型式。

該力感測器裝置可採取一型式，使得一現存夾緊工具可隨後配備該力感測器裝置。特別地，無線訊號傳輸係在該情況下譬如設於一指示器裝置或一評定裝置上。

具有分離之感測器模組及電子模組的依據本發明之力感測器裝置亦可結合另外類型之夾緊工具實現，該等另外類型之夾緊工具係諸如槓桿夾緊裝置(參見譬如德國專利公開號DE 101 62 861 A1或美國專利號US 6,641,122)、或一本體夾緊裝置(參見譬如德國專利公開號DE 10 2007 039 841 A1或美國專利號US 8,544,831)、或一單手夾緊裝置(參見譬如德國專利公開號DE 10 2004 013 066 A1或美國專利號US 8,544,831)等。

10:夾緊工具裝置(第一具體實施例) 12:夾緊工具 14:滑軌 16:固定夾具 18:縱向 20:抵接元件 22:第一工件抵接區 24:第一抵接面 26:滑動夾具 28:支承元件 30:指向/反指向 32:襯套 34:心軸 36:旋轉 38:指向/反指向 40:另外抵接元件 42:第二工件抵接區 44:第二抵接面 46:縱軸 48:旋轉軸 50:力線 52:致動元件 54:桿 56:襯套 58:力感測器裝置 60:感測器模組 61a:第一機殼、第一載體 61b:第二機殼、第二載體 62:電子模組 64:荷重元 66:機殼 68:第一機殼部件 70:第二機殼部件 72:部空間 74:壁 76:電力供應裝置 78:通訊界面 80:電線 82:指示器裝置 82’:指示器裝置 82'':指示器裝置 84:輸入裝置 86:放大器 88:評定裝置 90:終端裝置 92:終端裝置 94:電線 96:終端裝置 98:終端裝置 100:電線 102:評定裝置 104:終端裝置 106:驅動件 108:電氣連接 110:評定裝置 112:容許訊號通行之連接 114:傳輸器 116:箭頭 118:箭頭 120:開迴路及/或閉迴路控制裝置 122:終端裝置 124:接收器 126:箭頭 128:伺服器 130a,130b:用戶 132:終端 134:電氣連接 136:機殼 140:夾緊工具裝置(第二具體實施例) 142:夾緊工具 144:滑軌 146:固定夾具 148:滑動夾具 150:固持區 152:機殼區 154:第一工件抵接區 156:第一抵接面 158:抵接元件 160:第一接收空間 162:蓋件 164:板件 166:壁 166a:第一壁柱 166b:第二壁柱 168:內部空間 170:壓緊元件 172:第二接收空間 174:壁 176:軸線 178:蓋件 180:側邊 182:接收空間 184:壁 186:蓋件元件 188:心軸 190:抵接元件 192:第二工件抵接區 194:第二抵接面 196:把手 198:指向/反指向 202:夾緊工具裝置(第三具體實施例) 204:夾緊工具 206:滑軌 208:固定夾具 210:滑動夾具 212:固持區 214:抵接元件 216:抵接面 218:腹板元件 220:心軸 222:抵接元件 224:把手 226:抵接元件 227:機殼 228:縱向 230:接收空間 232:壁 234:第一開口 236:壁部件 238:第一工件抵接區 240:第一抵接面 242:第二工件抵接區 244:狹槽 246:第一開口 246a:壁區域 246b:壁區域 248:狹槽室 250:第二開口 252:抵接部件 254:端壁 256:端面 260:夾緊工具裝置(第四具體實施例) 262:夾緊工具 264:滑軌 266:固定夾具 268:抵接元件 270:第一工件抵接區 272:第一抵接面 274:滑動夾具 276:心軸 278:另外抵接元件 280:第二工件抵接區 282:第二抵接面 284:把手 286:旋轉軸 288:雙箭頭 290:力線 292:接收空間 294:末端 296:電線

較佳具體實施例之以下說明結合圖式來用作更詳細解說本發明。圖式中︰圖1至圖6顯示依據本發明之一夾緊工具裝置的一示範具體實施例，其中不同之圖式顯示不同之變型，其中圖1顯示一夾緊工具之一第一示範具體實施例的一平面視圖，其中附帶地顯示一分離之指示器裝置；圖2顯示與圖1對應之夾緊工具的一側視圖；圖3係以一與圖1對應之視圖來顯示夾緊工具之一部分剖視圖；圖4顯示與圖2對應之夾緊工具的一部分視圖；圖5顯示與圖1對應之夾緊工具的一抵接元件之一立體分解圖示；圖6顯示與圖5對應之抵接元件的一側視圖(在阻力狀態下)；圖7至圖13顯示依據本發明之一夾緊工具裝置的一第二示範具體實施例，其中圖7顯示一夾緊工具之一第二示範具體實施例的一平面視圖；圖8顯示與圖7對應之夾緊工具的一側視圖；圖9係以一與圖7對應之視圖來顯示夾緊工具之一部分剖視圖；圖10顯示與圖7對應之夾緊工具的一部分剖視圖；圖11顯示與圖7對應之夾緊工具的一固定夾具或一固定夾具之部分的一透視圖示；圖12顯示與圖11對應之固定夾具的一剖視圖；圖13顯示與圖11對應之固定夾具的一立體分解圖示；圖14至圖23顯示依據本發明之一夾緊工具裝置的一第三示範具體實施例，其中圖14係以透視圖示來顯示一夾緊工具之一第三示範具體實施例；圖15顯示與圖14對應之夾緊工具的一平面視圖；圖16顯示與圖14對應之夾緊工具的一側視圖；圖17係以一與圖15對應之視圖來顯示夾緊工具之一部分剖視圖；圖18係以一與圖16對應之視圖來顯示夾緊工具之一部分剖視圖；圖19顯示與圖16對應之夾緊工具的一抵接元件之一示範具體實施例的一側視圖；圖20顯示與圖19對應之抵接元件沿圖19中方向C的一前視圖；圖21顯示與圖19對應之抵接元件沿方向A的一平面視圖(與圖19對應之視圖係與圖21中方向B對應)；圖22顯示與圖19對應之抵接元件沿圖19中方向D的一後視圖；圖23顯示與圖19對應之抵接元件的一立體分解圖示；圖24至圖27顯示依據本發明之一夾緊工具裝置的一第四示範具體實施例，其中圖24係以平面視圖來顯示一夾緊工具之一第四示範具體實施例；圖25顯示與圖24對應之夾緊工具的一側視圖；圖26係以一與圖25對應之視圖來顯示夾緊工具之一部分剖面圖示；圖27顯示與圖24對應之夾緊工具的一心軸之一示範具體實施例的一立體分解圖示；及圖28顯示依據本發明之一夾緊工具裝置的一示範具體實施例之組件的一概略圖示。

10:夾緊工具裝置(第一具體實施例)

12:夾緊工具

14:滑軌

16:固定夾具

18:縱向

20:抵接元件

22:第一工件抵接區

24:第一抵接面

26:滑動夾具

28:支承元件

30:指向/反指向

32:襯套

34:心軸

36:旋轉

38:指向/反指向

40:另外抵接元件

42:第二工件抵接區

44:第二抵接面

46:縱軸

48:旋轉軸

50:力線

52:致動元件

54:桿

56:襯套

82:指示器裝置

82':指示器裝置

84:輸入裝置

Claims

一種夾緊工具裝置，具有至少一個夾緊工具(12；142；204；262)，該至少一個夾緊工具包括一固定夾具(16；146；208；266)、一滑動夾具(26；148；210；274)、一滑軌(14；144；206；264)、及一力感測器裝置(58)，該固定夾具(16；146；208；266)有一第一工件抵接區(22；154；238；276)，該滑動夾具(26；148；210；274)有一第二工件抵接區(42；192；242；280)，該滑動夾具(26；148；210；274)係以可位移式安裝於該滑軌(14；144；206；264)上，該力感測器裝置(58)係用於判定一夾持力，其中該力感測器裝置(58)係與該第一工件抵接區(22；154；238；276)及/或該第二工件抵接區(42；192；242；280)關聯，其特徵在於，該力感測器裝置(58)包括一感測器模組(60)及一電子模組(62)，其中該感測器模組(60)具有至少一個力敏感測器，及其中該電子模組(62)具有至少一個電力供應裝置(76)及一通訊界面(78)。
如請求項1之夾緊工具裝置，其中該電子模組(62)及該感測器模組(60)係在該至少一個夾緊工具(12；142；204；262)之製造時可彼此分離地定位及/或彼此相隔一間距的分離組件。
如請求項1或2之夾緊工具裝置，其中至少一個電線(80)係在該電子模組(62)與該感測器模組(60)之間延伸，其中該至少一個電線係用於能量傳輸及/或訊號傳輸。
如請求項1至3中任一項之夾緊工具裝置，其中該感測器模組(60)更包括以下中之至少一者：一訊號放大器(86)；一評定裝置(88)，用於來自該至少一個力敏感測器之量測數據；一終端裝置(90)，用於該電力供應裝置(76)；一終端裝置(96)，用於該通訊界面(78)。
如請求項1至4中任一項之夾緊工具裝置，其中該電子模組(62)更包括以下中之至少一者：一終端裝置(92)，用於提供電能；一終端裝置(92，98)，用於該感測器模組(60)；一評定裝置(102)，用於感測器訊號；一可再充電電池裝置，作為該電力供應裝置(76)；一終端裝置(104)，用於該電力供應裝置(76)；一控制裝置(120)，用於一驅動件(106)，藉由該驅動件(106)，可依一既定方式調整該第一工件抵接區(154)與該第二工件抵接區(192)之間的一間距。
如請求項1至5中任一項之夾緊工具裝置，其中該通訊界面(78)包括以下中之至少一者：一傳輸器(114)，用於無線訊號傳輸；一終端裝置(122)，用於一指示器裝置(82；82'；82'')；一接收器(124)，用於無線傳輸之訊號；一輸入裝置(84)。
如請求項1至6中任一項之夾緊工具裝置，其包括一指示器裝置(82；82'；82'')，用於來自該力感測器裝置(58)之量測數據，其中該指示器裝置(82；82'；82'')係關於可連接或連接至該通訊界面(78)之訊號。
如請求項7之夾緊工具裝置，其中該指示器裝置(82；82')係配置於該夾緊工具(12；142；204；262)上且同時配置在包括該固定夾具(16；146；208；266)、該滑動夾具(26；148；210；274)、及該滑軌(14；144；206；264)之組件的其中一者以上，在此情況下，該指示器裝置特別地經由該電子模組(62)供應電能，或者其中該指示器裝置(82'')係定位於相距該至少一個夾緊工具(12；142；204；262)一間距處。
如請求項7或8之夾緊工具裝置，其中該指示器裝置(82'')係配置或形成於該至少一個夾緊工具(12；142；204；262)外部之一裝置上。
如請求項1至9中任一項之夾緊工具裝置，其包括一伺服器(128)，該伺服器係與可連接或連接至該至少一個夾緊工具(12；142；204；262)之該通訊界面(78)的訊號有關，且該伺服器特別地位於相距該至少一個夾緊工具(12；142；204；262)一實體間距處。
如請求項10之夾緊工具裝置，其中該伺服器(128)包括以下中至少一者：一評定裝置(110)，用於透過該通訊界面(78)提供之感測器訊號；一指示器裝置(82；82'；82'')，用於來自該力感測器裝置(58)之量測數據；一終端裝置，用於一指示器裝置(82；82'；82'')；一控制裝置，其生成用於該至少一個夾緊工具(12；142；204；262)之控制訊號。
如請求項10或11之夾緊工具裝置，其包括複數個夾緊工具(130a，130b)作為與可連接或連接至該伺服器(128)之訊號有關的用戶。
如請求項10至12中任一項之夾緊工具裝置，其中該通訊界面(78)提供一識別碼訊號，用於個別夾緊工具(12；142；204；262)之明確識別。
如請求項1至13中任一項之夾緊工具裝置，其中該感測器模組(60)具有一荷重元(64)。
如請求項1至14中任一項之夾緊工具裝置，其中該至少一個力敏感測器係為或包括一應變計裝置。
如請求項1至15中任一項之夾緊工具裝置，其中該至少一個夾緊工具(12；142；204；262)係採取一手工具型式。
如請求項1至16中任一項之夾緊工具裝置，其中該滑動夾具(26；148；210；274)上配置有一可旋轉心軸(34；188；220；276)，該第二工件抵接區(42；192；242；280)係座落於該可旋轉心軸上。
如請求項1至17中任一項之夾緊工具裝置，其中該至少一個夾緊工具(142)具有一驅動件(106)，藉由該驅動件(106)，可依一既定方式調整該第一工件抵接區(154)與該第二工件抵接區(192)之間的一間距，及其中該驅動件(106)係與連接至該通訊界面(78)之訊號有關且可透過該通訊界面(78)控制。
如請求項18之夾緊工具裝置，其中該驅動件(106)係一動力驅動件。
如請求項18或19之夾緊工具裝置，其中該驅動件(106)係作用於座落在該滑動夾具(148)上之一可旋轉心軸(188)上。
如請求項18至20中任一項之夾緊工具裝置，其包括一輸入裝置(84)及一開迴路及/或閉迴路控制裝置(120)，該輸入裝置(84)係與可連接或連接至該通訊界面(78)之訊號有關且係構造成輸入一夾持力值或夾持力值範圍，一控制程序係藉由該開迴路及/或閉迴路控制裝置(120)而針對該夾持力值或夾持力值範圍執行。
如請求項1至21中任一項之夾緊工具裝置，其中該感測器模組(60)係配置於一抵接元件(20；158；226；278)上且一工件抵接區(22；154；238；280)係形成於該抵接元件上，及該感測器模組係特別地配置於該抵接元件(20；158；226；278)中之一封閉內部空間中。
如請求項22之夾緊工具裝置，其中該抵接元件(20；158；226)具有用於該感測器模組(60)之一第一接收空間(72；160；230)，其特別地採取一推入開口型式。
如請求項23之夾緊工具裝置，其包括一蓋件(70；162)，用於隔離該第一接收空間(72；160；230)，其中特別地該工件抵接區(22；154)係至少部分地形成於該蓋件(70；162)上。
如請求項24之夾緊工具裝置，其中該感測器模組(60)係座落且特別地固定於該蓋件(70，162)上。
如請求項22至25中任一項之夾緊工具裝置，其中該電子模組(62)係座落於該抵接元件(20；158；226)上，且特別地在該抵接元件(20；158；226)之一內部空間中。
如請求項26之夾緊工具裝置，其中該抵接元件(20；158；226)具有用於該電子模組(62)之一第二接收空間(72；172)，其特別地採取一推入開口型式。
如請求項27之夾緊工具裝置，其中該第二接收空間(172)係藉一蓋件(178)閉合。
如請求項28之夾緊工具裝置，其中該電子模組(62)係至少部分地座落於該蓋件(178)上，且特別地固定至該蓋件(178)。
如請求項22至25中任一項之夾緊工具裝置，其中該電子模組(62)係位在相距該抵接元件(20)一間距處且特別地座落於該滑軌(14)上，或者該固定夾具(16)及該滑動夾具(26)之無論哪個夾具皆不設有該抵接元件(20)。
如請求項30之夾緊工具裝置，其中至少一個線路(80)係配置於該電子模組(62)與該感測器模組(60)之間的該滑軌(14)中。
如請求項22至31中任一項之夾緊工具裝置，其中該抵接元件(20；158；226)係座落於該固定夾具(16；146；208)中，且該工件抵接區係該第一工件抵接區(22；154；238)。
如請求項22至32中任一項之夾緊工具裝置，其中該感測器模組(60)及/或該電子模組(62)係安裝成，使得它們相對於該至少一個夾緊工具(12；142；204)係不可動的。
如請求項1至31中任一項之夾緊工具裝置，其中該第二工件抵接區(280)係座落於一可旋轉心軸(276)上，且該感測器模組(60)係座落於該第二工件抵接區(280)上或該心軸(276)上。
如請求項34之夾緊工具裝置，其中該電子模組(62)係配置於一心軸元件(284)上且特別地在該心軸元件(284)中之一內部空間(292)中，該心軸元件(284)係連接至該心軸(276)，使得該心軸元件無法相對於該心軸旋轉。
如請求項35之夾緊工具裝置，其中該心軸元件(284)係供一使用者用之一抓握元件。
如請求項34至36中任一項之夾緊工具裝置，其中形成有該第二工件抵接區(280)之一抵接元件(278)係座落成，使得該抵接元件在該心軸(276)上可移動，其中該感測器模組(60)係配置於該抵接元件(278)上，及其中特別地在該抵接元件(278)與該電子模組(62)之間有相對可動性。
如請求項37之夾緊工具裝置，其包括一電氣滑動接觸裝置，用於與該電子模組(62)及該感測器模組(60)做一電氣連接。
如請求項1之前言、或請求項1至38中任一項之夾緊工具裝置，其包括一抵接元件(226)，該力感測器裝置(58)係座落於該抵接元件(226)上且該抵接元件(226)可固定至一現存夾具裝置之該固定夾具(208)，其中該第一工件抵接區(238)係配置於該抵接元件(226)上。
如請求項39之夾緊工具裝置，其中該抵接元件(226)接收一感測器模組(60)及一電子模組(62)，其中該感測器模組(60)具有至少一個力感測器，及其中該電子模組(62)具有至少一個電力供應裝置(76)及一通訊界面(78)。
如請求項39或40之夾緊工具裝置，其中該抵接元件(226)係採取一可滑動及/或可推動及/或可閂鎖及/或可鎖緊至該固定夾具(208)上之型式。
如請求項39至41中任一項之夾緊工具裝置，其中該抵接元件(226)具有一槽縫(244)、及鄰近該槽縫(244)之槽縫室(248)，其中特別地形成一T型槽縫，及其中用於該槽縫(244)及該槽縫室(248)之一落下元件(dipping element)係配置於該固定夾具(208)上。
如請求項42之夾緊工具裝置，其中該槽縫(244)具有一朝向該固定夾具(208)之第一開口(234)及橫向於該第一開口(234)之第二開口(250)。
如請求項42或43之夾緊工具裝置，其中用於該力感測器(58)且特別地用於一感測器模組(60)及一電子模組(62)之一接收空間(230)係鄰近該槽縫室(248)。
如請求項44之夾緊工具裝置，其中該接收空間(230)係與該槽縫室(248)隔離。
如請求項39至45中任一項之夾緊工具裝置，其中該抵接元件(226)被支持於該滑軌(206)上，且特別地具有用於該滑軌(206)之一支持區。
如請求項39至46中任一項之夾緊工具裝置，其中該抵接元件(226)可從該固定夾具(208)非破壞地移除。
如請求項1至47中任一項之夾緊工具裝置，其中該夾緊工具(12；142；204；262)係該夾緊工具裝置。
如請求項1至48中任一項之夾緊工具裝置，其中該感測器模組(60)係配置於在該第一工件抵接區(22；154；238；276)與該第二工件抵接區(42；192；242；280)之間延伸的一力線(50；290)上。
如請求項49之夾緊工具裝置，其中該電子模組(62)係配置於相距該力線(50；290)一間距處。
如請求項1至50中任一項之夾緊工具裝置，其中該感測器模組(60)之一第一機殼(61a)或第一載體(61a)或第一外殼及該電子模組(62)之一第二機殼(61b)或第二載體(61b)或第二外殼係特別地相隔一間距之分離組件。