TW202225563A - 乾式真空泵 - Google Patents

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希瑞 尼爾
盧卡斯 雷
勞倫 畢席特
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法商普發真空公司
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Abstract

一種乾式真空泵(1)具有至少一泵級(pumping stage) (3a-3e)、兩個被建構來在該至少一泵級(3a-3e)內轉動的轉子(7)、轉子(7)被建構成被該真空泵(1)的至少一馬達(9)轉動，其特徵在於該真空泵(1)亦具有至少一對雙軸承(13a，13b)，每一雙軸承具有至少一永久磁鐵磁性軸承(14a，14b)及至少一滑動軸承(15a，15b)用來支撐該兩個馬達(7)的每一個馬達。

Description

乾式真空泵
本發明係有關於乾式真空泵。
乾式真空泵具有一或多個串聯的泵級(pumping stages)，一氣體將在這些泵級內被泵送循環於一進氣口和一輸送口之間。在已知的真空泵中，有旋轉葉片的泵(亦稱為魯式“(Roots)”)和帶爪的泵(亦稱為“爪(claw)”)之間存在區別。這些真空泵被稱為“乾式”真空泵，因為在運行期間，轉子在定子內旋轉，彼此之間或與定子之間沒有任何機械接觸，這使得在泵級中不使用油成為可能。
轉子被位在軸端部的潤滑軸承支撐。為了便於它們的安裝和拆卸，某些轉子採用懸臂式安裝，軸僅由被馬達安置的軸承來支撐。
某些泵送應用需要至少間歇地吸收大量氣流的能力。這些過渡現象最常發生在大氣壓下排空腔室或氣體突然進入時。這些強氣流的泵送導致真空泵顯著升溫並導致轉子上的沉重負載。由這些不同的過渡階段引起的熱膨脹和軸偏轉運動現象的累積會引起轉子之間或轉子與定子之間的徑向接觸。儘管它們非常罕見，但這些過渡階段可能會對真空泵造成很大損害。
本發明的一個目的是至少部分地解決上述缺點之一。
為此，本發明的主體是一種乾式真空泵，其具有： 至少一泵級(pumping stage)， 兩個被建構來在該至少一泵級內轉動的轉子，該等轉子被建構成被該真空泵的至少一馬達轉動， 其特徵在於該真空泵亦具有至少一對雙軸承，每一雙軸承具有至少一永久磁鐵磁性軸承及至少一滑動軸承用來支撐該兩個馬達的每一個馬達。
該等永久磁鐵磁性軸承在轉子處於穩態狀態下將其居中(centered)，亦即，僅在軸上產生很少的負載，以用於泵送弱氣流和中等氣流。永久磁鐵磁性軸承限制了正常運行期間轉子的偏轉現象。它們亦限制了在正常運行期間由共振現象或平衡缺陷引起的轉子振動。滑動軸承(plain bearings)在過渡模式中形成用於轉子的止動件，亦即，對於大量氣流的間歇泵送而言，只有在藉由永久磁鐵磁性軸承的定心不足時才會藉由滑動來提供旋轉引導。因此，滑動軸承為永久磁鐵磁性軸承提供了備援。該裝置的優點在於這些軸承是非接觸式的，因此沒有任何摩擦或磨損。它們不會限制泵送的氣體流量，也不需要潤滑或稀釋氣體來保護它們，使得泵送性能不受影響。此外，這些軸承可以與腐蝕性環境並存。該解決方案同樣有利於“垂直”安裝的真空泵的配置，即具有垂直軸向方向，因為沒有潤滑劑意味著沒有油或油脂因重力向而從軸承朝向乾泵級遷移的風險。
真空泵還可單獨地或組合地具有下述特徵中的一個或多個。
該等永久磁鐵磁性軸承可自具有固定到定子的定子部分和與轉子一起旋轉的轉子部分。
該至少一對雙軸承中的滑動軸承可被安裝為介於轉子和定子之間的各別間隙可小於該至少一對雙軸承中的永久磁鐵磁性軸承的轉子部分和定子部分之間的間隙。這確保了轉子和定子之間的接觸首先發生在滑動軸承中，而不是在永久磁鐵磁性軸承的定子部分和轉子部分之間。
該等滑動軸承可各自具有被安裝夾鉗在定子或轉子的孔內的環和/或被安裝夾鉗在定子和/或轉子的軸上的環。因此，每一滑動軸承都具有例如被安裝夾鉗在孔中的單環或被安裝夾鉗在軸上的單環或兩個環，一個環被安裝夾鉗在孔內，一個環被安裝夾鉗在軸上。
該等滑動軸承可以在定子或轉子的孔和/或定子或轉子的軸和/或被安裝夾鉗在孔中和/或軸上的環上進行塗層或表面處理。例如，每個滑動軸承僅在孔處進行塗層或表面處理，或僅在軸上進行塗層或表面處理，或在孔和軸上進行塗層或表面處理，或在被安裝在孔中和/或軸上的環上進行塗層或表面處理。
真空泵可以具有至少兩個串聯配置的泵級，一對雙軸承中的永久磁鐵磁性軸承被配置在兩個連續泵級之間的軸通道中。
真空泵可具有至少兩個串聯配置的泵級，一對雙軸承中的滑動軸承被配置在兩個連續泵級之間的軸通道中。
一對雙軸承中的永久磁鐵磁性軸承可被設置在軸端部，泵級被安插在馬達和軸端部之間。
一對雙軸承中的滑動軸承可被設置在軸端部，至少一個泵級被安插在馬達和軸端部之間。
一對雙軸承中的永久磁鐵磁性軸承可沿著轉子被配置成與滑動軸承隔開或鄰接滑動軸承。例如，永久磁鐵磁性軸承被設置在軸端部並且滑動軸承被是置在軸通道中，例如在第一軸通道處，亦即在第一和第二泵級之間。這種配置可以改善真空泵的緊湊性。
根據一個實施例，一對雙軸承的永久磁鐵磁性軸承和/或一對雙軸承的滑動軸承的定子部分圍繞轉子。
根據一個實施例，一對雙軸承的永久磁鐵磁性軸承和/或一對雙軸承的滑動軸承被配置在各自的轉子內部。
該等滑動軸承可各自具有碳化矽塗層或鎳/PTFE塗層。
該等永久磁鐵磁性軸承可以各自具有鎳/PTFE塗層。
真空泵還可具有至少兩個滾子軸承裝置，該滾子軸承裝置被建構來支撐真空泵的驅動部分中的相應轉子。
本發明的其他特徵和優點將從以下參考附圖以示例而非限制方式給出的描述中變得顯而易見，其中：
在這些圖中，相同的元件被標示相同的元件符號。
下面的實施例是示例。儘管描述參考了一個或多個實施例，但這並不必然意味著每個參考都涉及相同的實施例，或者這些特徵僅適用於單一實施例。各種實施例的各個特徵也可以組合或互換以提供其他實施例。
“上游”被理解為表示相對於待泵送氣體的循環方向位於另一元件前面的元件。相反地，“下游”被理解為表示相對於待泵送的氣體的循環方向位於另一元件後面的元件。
軸向被定義為真空泵的縱向，轉子的旋轉軸線在該縱向上延伸。
本發明適用於具有至少一個泵級3a-3e的任何類型的乾式真空泵1，例如包括一到十個泵級，例如五個泵級3a-3e。該真空泵1可以是被建構來輸送在大氣壓下被泵送的氣體的粗真空泵，也可以是具有一到三個泵級的乾式真空泵，在使用期間，該乾式真空泵連接在粗真空泵的上游並且輸送壓力在運行期間是由粗真空泵獲得的。
真空泵1具有兩個轉子7，轉子7建構成在至少一個泵級3a-3e的壓縮室中轉動，用以輸送將要從進氣孔4泵送至輸送孔5的氣體，即圖1中以箭頭示意性表示的氣體循環方向。
轉子7具有可組裝在軸6a、6b上或與轉子7的軸6a、6b製成一體的匹配輪廓(稱為整體式轉子)。轉子7例如是具有兩個或更多葉瓣的“羅式”型或“爪”型轉子，或者基於另一種類似的正排量真空泵原理的轉子。
真空泵1具有例如至少兩個串聯配置的泵級3a-3e。定子2的每一泵級3a-3e是由容納兩個匹配轉子7的壓縮室形成，壓縮室包括各別的入口和各別的出口。在旋轉期間，從入口被吸入的氣體被困在產生在轉子7和定子2之間的空間中，然後被轉子7輸送到下一泵級。該等連續的泵級3a-3e係藉由將前一級泵級的出口連接到後一級泵級的入口的各個泵級間通道而被一個接一個地串聯連接。
第一泵級3a的入口與真空泵1的進氣孔4連通。最後一泵級3e的出口與輸送孔5連通。泵級的軸向尺寸例如是相同的或者隨著泵級3a-3e的配置順序而減小，位於進氣孔4旁的泵級3a具有最大軸向尺寸。
這些真空泵被稱為“乾式”真空泵，因為在運行期間，轉子7在定子2內部轉動，彼此之間或與定子2之間沒有任何機械接觸，這使得在泵級3a-3e中不使用油成為可能。
轉子7被建構成被真空泵1的驅動部分8中的至少一個馬達9旋轉。真空泵1具有例如單一馬達9，其被安裝在諸轉子7中的一者上，例如，安裝在轉子在真空泵1的一端，譬如在真空泵1的最後一個泵級3e旁。
除了馬達9之外，驅動部分8可具有同步齒輪10和至少兩個滾動軸承裝置11a、11b，用來將個別的轉子7支撐在驅動部分8內。
驅動部分8具有例如多對滾動軸承裝置11a，例如三對，它們可被設置在馬達9的任一側以用於驅動軸6a的滾動軸承裝置11a。例如，在驅動部分8的軸端部有一個滾動軸承裝置11a，並且在馬達9和泵級3a-3e之間插入有兩個滾動軸承裝置11a。從動軸6b的滾動軸承裝置11a與驅動軸6a的滾動軸承裝置11a可被對稱地配置。滾動軸承裝置11a、11b例如具有滾珠軸承。
滾動軸承裝置11a、11b可被真空泵1的驅動部分8的油槽12內的潤滑劑潤滑，油槽12介於馬達9和泵級3a-3e之間。潤滑劑潤滑滾動軸承裝置11a、11b的滾動軸承和轉子7的同步齒輪10。
真空泵1亦具有用於密封潤滑劑的裝置(未示出)，其被安插在驅動部分8和氣體在其內循環的泵級3a-3e的乾式泵送部分之間。密封裝置讓軸6a、6b可在乾式泵送部分中旋轉，同時限制潤滑劑的轉移。
真空泵1亦具有至少一對雙軸承13a、13b，每一軸承具有至少一個永久磁鐵磁性軸承14a、14b和至少一個滑動軸承15a、15b，用於支撐兩個轉子7中的每一個。轉子可以這些軸承13a、13b於“正常”操作期間無接觸地轉動，這些軸承被乾式泵送部分(即，泵級3a-3e)配置。
永久磁鐵磁性軸承14a、14b是藉由磁懸浮來支撐轉子7而不與旋轉中的轉子7接觸的軸承。它們各自具有例如被建構成在定子部分17b中轉動的轉子部分17a，轉子部分17a與轉子7一起旋轉並承載磁鐵，磁鐵的旋轉產生磁場，其確保它位於定子部分17b的中心(圖2)。
永久磁鐵磁性軸承14a、14b可各自具有鎳/PTFE塗層，特別是已經被熱處理到低於居里點的溫度的塗層。塗層覆蓋轉子部分17a和/或定子部分17b。
滑動軸承15a、15b被安裝成與轉子7間有各別的間隙d，其小於在轉子7之間的操作間隙並且小於轉子7與定子2之間的操作間隙。此間隙d在半徑處，例如大於0.1mm和/或小於0.5mm。永久磁鐵磁性軸承14a、14b的轉子部分17a和定子部分17b之間的間隙例如大於d。
滑動軸承15a、15b各自具有例如被夾鉗安裝在定子2或轉子7的孔中的環和/或被夾鉗安裝在定子2的軸23上和/或在轉子7的軸18上的環。滑動軸承15a、15b也可以在定子2或轉子7中的孔和/或定子2或轉子7的軸23、18上和/或在被安裝夾鉗於孔中和/或軸上的環上被塗覆或表面處理。
滑動軸承15a、15b可各自具有碳化矽(SiC)塗層或鎳/PTFE塗層，特別是經過熱處理的塗層。塗層覆蓋環或孔或軸，例如轉子7的軸6a，或如下文將看到的插塞密封件19的軸18、23。
永久磁鐵磁性軸承14a、14b在穩態狀態下使轉子7居中，亦即在抽吸弱氣流和中等氣流時在轉子7上僅產生很少的負載。永久磁鐵磁性軸承14a、14b使得在正常操作期間可以限制轉子7的偏轉現象。永久磁鐵磁性軸承14a、14b亦正常操作期間限制因共振現象或平衡缺陷所引起的轉子7的振動。滑動軸承15a、15b形成轉子7在過渡模式中的止動件，也就是說，對於大量氣流的間歇泵送而言，僅在透過永久磁鐵磁性軸承14a、14b定心時藉由滑動來提供旋轉引導是不夠的。滑動軸承15a、15b因而為永久磁鐵磁性軸承14a、14b提供備援。此裝置的優點在於這些軸承13a、13b是無接觸的，因此沒有任何摩擦或磨損。它們不會限制被泵送的氣體流量，也不需要潤滑或稀釋氣體來保護它們，泵送性能因而不受影響。此外，這些軸承13a、13b可與腐蝕性環境相容。該解決方案同樣促進了被“垂直”安裝的真空泵1的配置(即，具有垂直軸向方向)，因為沒有潤滑劑意味著沒有因重力而從軸承13a、13b朝向乾式泵級3a-3e的油或油脂遷移的風險。
根據圖1所示的第一實施例，永久磁鐵磁性軸承14a、14b和一對雙軸承13a、13b的滑動軸承被設置在軸端部16a、16b、泵級3a-3e被安插在驅動部分8的馬達9和軸端部16a、16b之間。由於轉子7和軸承13a、13b之間沒有接觸，因此這種結構被稱為懸臂架構(cantilever architecture)。
從圖2的說明性和非限制性示例中可以看出，永久磁鐵磁性軸承14a、14b的轉子部分17a具有例如被固定在插塞密封件19的軸18上的環，該插塞密封件19被安裝在轉子7的中央殼體22內。定子部分17b具有例如被固定至定子2的環。
該插塞密封件19具有例如一具有底部的主體20，該底部具有與轉子7的中央殼體22互補的形狀(例如，圓柱形)並且被與轉子7的旋轉軸線同軸的軸18覆蓋。主體20例如是由鋼製成。插塞密封件19還具有插在主體20和例如由含氟彈性體製成的轉子7之間的複曲面密封件21。插塞密封件19例如藉由螺紋連接而被固定到轉子7。
插塞密封件19密封地封閉轉子7的中央殼體22，以防止腐蝕性氣體、粉末或其他物質進入中央殼體22，這些東西會導致轉子7腐蝕或損壞。
在此處，滑動軸承15a、15b被安裝在定子2中，與插塞密封件19的軸18之間有間隙d。
滑動軸承15a、15b各自具有例如被安裝夾鉗在定子2的孔中的環。
在轉子7的軸端部突出的軸18也可以與轉子7的主體被製成單一構件。此變化型特別適用於沒有插塞密封件的整體式轉子7的情況。
圖3示出了真空泵1的變化型實施例，其中一對雙軸承13a、13b的永久磁鐵磁性軸承14a、14b和/或滑動軸承15a、15b被配置在個別的轉子7內。
更準確地說，這裡真空泵1具有被配置在個別轉子7內部的永久磁鐵磁性軸承14a、14b和被配置在個別轉子7內部的滑動軸承15a、15b。
在圖3的例子中，其中一對雙軸承13a、13b被設置在軸端部16a、16b，永久磁鐵磁性軸承14a、14b的轉子部分17a具有例如一環，其被固定在插塞密封件19的殼體內面向定子部分17b。該環被安裝在從定子2突出的軸23上且被插入該插塞密封件19的殼體中。在該例子中，插塞密封件19沒有軸18而是有殼體，其與轉子的轉動軸同軸。
滑動軸承15a、15b在此處被安裝在個別的插塞密封件19的殼體中，與定子2的軸23之間具有間隙d。
還可以想到的是，永久磁鐵磁性軸承14a、14b的轉子部分17a和滑動軸承15a、15b被直接配置在轉子7的軸向腔中，面向從定子2突出的軸23。此變化型尤其適用於沒有插塞密封件的整體轉子7的情況。
圖4示出了另一個實施例例子，其中真空泵1具有位於軸端部16a、16b的一對雙軸承13a、13b和圍繞轉子7的一對雙軸承13a、13b。
在該例子中，永久磁鐵磁性軸承14a、14b的轉子部分17a例如被形成在轉子7中。永久磁鐵磁性軸承14a、14b的定子部分17b和滑動軸承15a、15b的環被形成在定子2內並且分別圍繞轉子7的轉子部分17a。
真空泵1可以只具有圍繞每個轉子7的一對雙軸承13a、13b。它們可以如圖4中那樣被配置在軸端部16a、16b或沿著轉子7被配置在其他位置處。
圖5和圖6因此示出了兩個例子，其中一對雙軸承13a、13b的永久磁鐵磁性軸承14a、14b被配置在兩個連續的泵級3a-3e之間的軸通道中和/或一對雙軸承13a、13b的滑動軸承15a、15b被配置在兩個連續的泵級3a-3e之間的軸通道中。
一對雙軸承13a、13b的永久磁鐵磁性軸承14a、14b可被配置成與滑動軸承15a、15b隔開或緊鄰滑動軸承15a、15b。
例如，在軸端部設有永久磁鐵磁性軸承14a、14b並且在第一軸通道處設有滑動軸承15a、15b，亦即在第一和第二泵級3a、3b之間。這種配置可以改善真空泵1的緊湊性。
在圖5和6的說明性例子中，一對雙軸承13a、13b的永久磁鐵磁性軸承14a、14b和滑動軸承15a、15b被配置在兩個個別的泵級3a-3e之間的軸通道中，特別是在第一和第二泵級3a、3b(圖5)之間的第一軸通道以及在第二和第三泵級3b、3c(圖6)之間的第二軸通道。
在軸承13a、13b被設置在兩個個別的泵級3a-3e之間的情況下，軸端部16a、16b可被保持沒有東西，在懸臂架構中沒有任何引導裝置在進氣孔口4旁邊(圖5)，或者真空泵1在轉子軸端部16a、16b可具有傳統軸承，例如滾珠軸承24a、24b(圖6)。滾珠軸承24a、24b例如被油脂潤滑。
1:乾式真空泵 2:定子 3a:第一泵級 3b:第二泵級 3c:第三泵級 3d:泵級 3e:泵級 4:進氣孔 5:輸送孔 6a:軸 6b:軸 7:轉子 9:馬達 8:驅動部分 10:同步齒輪 11a:滾動軸承裝置 11b:滾動軸承裝置 12:油槽 13a:雙軸承 13b:雙軸承 14a:永久磁鐵磁性軸承 14b:永久磁鐵磁性軸承 15a:滑動軸承 15b:滑動軸承 17a:轉子部分 17b:定子部分 18:軸 23:軸 d:間隙 19:插塞密封件 22:中央殼體 20:主體 21:複曲面密封件 16a:軸端部 16b:軸端部 24a:滾珠軸承 24b:滾珠軸承
[圖1]顯示乾式真空泵的第一實施例的示意圖。
[圖2]顯示圖1的乾式真空泵在一軸端部的細節的剖面圖。
[圖3]顯示另一乾式真空泵變化例在軸端部的細節的剖面圖。
[圖4]顯示另一乾式真空泵變化例在軸端部的細節的示意圖。
[圖5]顯示用於乾式真空泵的第二實施例之和圖1類似的圖式。
[圖6]顯示用於乾式真空泵的第三實施例之和圖1類似的圖式。
1:乾式真空泵
2:定子
3a:第一泵級
3b:第二泵級
3c:第三泵級
3d:泵級
3e:泵級
4:進氣孔
5:輸送孔
6a:軸
6b:軸
7:轉子
9:馬達
8:驅動部分
10:同步齒輪
11a:滾動軸承裝置
11b:滾動軸承裝置
12:油槽
13a:雙軸承
13b:雙軸承
16a,16b:軸端部

Claims (12)

  1. 一種乾式真空泵(1)，包含： 至少一泵級(pumping stage)(3a-3e)， 兩個轉子(7)，被建構來在該至少一泵級(3a-3e)內轉動，該等轉子被建構成被該真空泵(1)的至少一馬達(9)轉動， 至少一對雙軸承(13a，13b)，每一個雙軸承具有至少一永久磁鐵磁性軸承(14a，14b)和至少一滑動軸承(15a，15b)用來支撐該兩個轉子(7)的每一個轉子，該等永久磁鐵磁性軸承(14a，14b)的每一者具有一被固定至該定子(2)的定子部分(17b)和一與該轉子(7)一起轉動的轉子部分(17a)， 其特徵在於該至少一對雙軸承(13a，13b)的該等滑動軸承(15a，15b)被安裝成該轉子(7)和該定子(2)之間有一個別的間隙(d)其小於介於該至少一對雙軸承(13a，13b)的該等永久磁鐵磁性軸承(14a，14b)的該轉子部分(17a)與該定子部分(17b)之間的間隙。
  2. 如請求項1之乾式真空泵(1)，其中該等滑動軸承(15a，15b)的每一者具有一被安裝夾鉗在該定子(2)內和/或該轉子(7)內的孔中的環和/或一被安裝夾鉗在該定子(2)的軸(23)上或該轉子(7)的軸(18)上的環。
  3. 如請求項1或2之乾式真空泵(1)，其中該等滑動軸承(15a，15b)在定子(2)或轉子(7)中的孔處和/或定子(2)或轉子(7)的軸(23，18)上和/或在被安裝夾鉗於孔中和/或軸上的環上被塗覆或表面處理。
  4. 如請求項1之乾式真空泵(1)，其中該乾式真空泵(1)具有至少兩個被串聯地配置的泵級(3a-3e)，該至少一對雙軸承(13a，13b)的該等永久磁鐵磁性軸承(14a，14b)被配置在一介於兩個連續的泵級(3a-3e)之間的軸通道內。
  5. 如請求項1之乾式真空泵(1)，其中該乾式真空泵(1)具有至少兩個被串聯地配置的泵級(3a-3e)，該至少一對雙軸承(13a，13b)的該等滑動軸承(15a，15b)被配置在一介於兩個連續的泵級(3a-3e)之間的軸通道內。
  6. 如請求項1之乾式真空泵(1)，其中該至少一對雙軸承(13a，13b)的該等永久磁鐵磁性軸承(14a，14b)被設置在軸端部(16a，16b)，該至少一泵級(3a-3e)被安插設置在該馬達(9)和該等軸端部(16a，16b)之間。
  7. 如請求項1之乾式真空泵(1)，其中該至少一對雙軸承(13a，13b)的該等滑動軸承(15a，15b)被設置在軸端部(16a，16b)，該至少一泵級(3a-3e)被安插設置在該馬達(9)和該等軸端部(16a，16b)之間。
  8. 如請求項1之乾式真空泵(1)，其中該至少一對雙軸承(13a，13b)的該等永久磁鐵磁性軸承(14a，14b)的該等定子部分(17b)和/或該至少一對雙軸承(13a，13b)的該等滑動軸承(15a，15b)圍繞該轉子(7)。
  9. 如請求項1之乾式真空泵(1)，其中該至少一對雙軸承(13a，13b)的該等永久磁鐵磁性軸承(14a，14b)和/或該至少一對雙軸承(13a，13b)的該等滑動軸承(15a，15b)被設置在個別的轉子(7)內。
  10. 如請求項1之乾式真空泵(1)，其中該等滑動軸承(15a，15b)的每一者具有碳化矽塗層和/或鎳/PTFE塗層。
  11. 如請求項1之乾式真空泵(1)，其中該等永久磁鐵磁性軸承(14a，14b)的每一者具有鎳/PTFE塗層。
  12. 如請求項1之乾式真空泵(1)，其中該乾式真空泵(1)亦具有至少兩個滾動軸承裝置(11a)，其被建構來支撐在該乾式真空泵(1)的驅動部分(8)內的該等轉子(7)。
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