TW202224981A - 用於磁浮列車的懸浮框、車輛、軌道組和磁浮列車 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種用於磁浮列車(1)車輛(2)的懸浮框(7)，包括一用於對車輛(2)進行電磁側向引導的磁鐵單元(8)和一機械側導引組件(11)。本發明還涉及一種用於磁浮列車(1)的車輛(2)，包括至少一個懸浮架(6)，該懸浮架(6)具有至少一個懸浮框(7)。本發明還涉及一種磁浮列車(1)的軌道組(3)，包括一軌道(4)，該軌道設計成至少部分地包圍車輛(2)的懸浮架(6)。最後，本發明還涉及一種磁浮列車(1)，包括一車輛(2)和一軌道組(3)。對於懸浮框(7)，建議機械側導引組件(11)具有一個導引件(13)和至少一個接頭(14)，其中該導引件(13)通過接頭(14)而與懸浮框(7)活動連接。

Description

用於磁浮列車的懸浮框、車輛、軌道組和磁浮列車

[0001]    本發明涉及一種用於磁浮列車車輛的懸浮框，包括一用於對車輛進行電磁側向引導的磁鐵單元和一機械側導引組件。本發明還涉及一種用於磁浮列車的車輛，包括至少一個懸浮架，該懸浮架具有至少一個懸浮框。本發明還涉及一種磁浮列車的軌道組，包括一軌道，該軌道設計成至少部分地包圍車輛的懸浮架。最後，本發明還涉及一種磁浮列車，包括一車輛和一軌道組。

[0002]    磁浮列車和車輛以及用於這種磁浮列車的軌道組早已為人所知，其通過磁場的相斥和/或相吸效應使受限於軌道的車輛能夠保持在懸浮狀態，由於缺乏例如與軌道或鐵軌的持續性接觸，因此可以顯著減少行駛過程中的摩擦，從而提高駕駛車輛時的能量效率，且可以顯著降低車輛行駛時所產生的噪音；車輛的驅動器通常也設計為非接觸式，這種驅動器的一個例子是線性馬達，通常一個驅動單元和一個懸浮單元被整合於一共同的磁鐵單元內，磁體單元還可用於車輛的電磁側向引導，磁體單元例如可以設置在車輛的懸浮框中，該懸浮框是車輛底盤的一部分並且用於容納數個與相應軌道組相互作用的車輛組件。 [0003]    例如可以在車輛中心線的兩側各設置一個懸浮框，每兩個懸浮框可以組合成一個懸浮架；車輛可以特別地具有多個尤其以鉸接方式相互連接的懸浮框。 [0004]    磁鐵單元的恆定電源對於維持車輛的電磁驅動、懸浮和側向引導是必要的，因此，必須提供裝置和措施，以確保車輛在停電時能夠繼續安全行駛或煞停；為了在緊急情況下確保車輛的側向引導，例如可以提供一個冗餘的機械側導引組件。 [0005]    例如從DE 25 51 051 A1已知一種用於磁浮列車的車輛，其包括上述的這種機械側導引組件，在此公開的機械側導引組件具有多個側向導引件，該些側向導引件包圍著設置在軌道組上的導向塊，這種機械側導引組件的效果主要是通過側導引組件和導向塊之間的直接力傳遞而實現；因此，該機械側導引組件的干預，一方面對於側導引組件和導向塊的材料而言以及另一方面對於磁浮列車上運輸的任何乘客或貨物而言，都可能會造成繁重的負載。

[0006]    因此，本發明的目的在於，藉由減少機械側導引組件干預時的負載來改進磁浮列車的機械側向引導。 [0007]    該目的是通過具有申請專利範圍1、11、15和18的特徵的懸浮框、車輛、軌道組和磁浮列車來實現。 [0008]    本發明用於磁浮列車車輛的懸浮框包括一個用於車輛的電磁側向引導的磁體單元和一個機械側導引組件；如上所述，該懸浮框是車輛底盤的一部分，用於例如容納與相應軌道組相互作用的組件；磁鐵單元主要用於產生電磁場，為此它可以具有例如線圈和/或永磁體；根據本發明，機械側導引組件具有一個導引件和至少一個接頭，其中該導引件通過該接頭可活動地、特別是鉸接地連接到該懸浮框，該導引件因此可活動安裝，這使得該機械側導引組件可以順利、平穩地進行干預動作。 [0009]    與已知的機械側導引組件一樣，導引件主要用於與相應的軌道組相互作用；可以設想，接頭偏離正常位置越遠，導引件的恢復力越大；磁體單元還例如可以包括一個懸浮機構和/或一個用於車輛的驅動器。當然，電磁側導引組件、懸浮機構和驅動器也可以設計成獨立的部件。 [0010]    特別有利地，導引件和懸浮框之間設有彈簧元件和/或減震元件。彈簧元件可以吸收作用在車輛上一部分的力，減震元件則可以抑制車輛中可能的震盪，當側導引組件進行干預時，兩者都可以抵消車輛的不平穩運動，特別是抵消作用在車輛上的衝擊。可以設想，在導引件和懸浮框之間設置彈簧元件或減震元件或是彈簧元件加上減震元件或是組合的彈簧減震元件；彈簧元件尤其可以具有彈簧，該彈簧例如可以設計為特別是由鋼製成的螺旋彈簧，而減震元件例如可以設計為液壓減震器或摩擦減震器等；也可以設想，通過變形體的變形來實現減震效果，變形體例如可以由彈性體製成，尤其是可以將多個彈簧元件和/或減震元件分配給一個導引件。 [0011]    替代或附加地，可以設想，通過針對性控制導引件的彈性也可以實現彈簧和/或減震效果，減震效果例如也可以通過接頭上的摩擦來實現或加強，並可以為接頭選擇合適的材料以實現特定的摩擦係數。 [0012]    亦為有利地，接頭被設計為鉸鏈接頭，並特別具有一沿懸浮框縱向延伸的鉸接軸，和/或特別是排他地允許導引件的運動，尤其是允許懸浮框橫向上的單向或雙向運動；在此，懸浮框的縱向對應於懸浮框的最長延伸方向，而橫向則垂直於縱向且通常對應於按規定使用時安裝有懸浮框的車輛的行駛方向；如果懸浮框按規定使用，則一個跨縱向和橫向的平面會與一地下平面平行；懸浮框的高度方向既垂直於縱向又垂直於橫向，並對應垂直於所述地下平面。該側導引組件應被設計成只能影響車輛橫向於行駛方向的運動，因此有利地，接頭僅允許導引件在橫向上的運動；額外的運動自由度一方面會降低穩定性，另一方面則會導致必須提高額外的材料應力。 [0013]    在此，該鉸鏈接頭是指只允許圍繞特定軸進行旋轉運動的接頭，在此該鉸接軸可以例如由一或多個螺栓形成。 [0014]    在懸浮框的一個有利發展中，導引件的一縱軸延伸於懸浮框的高度方向，該導引件的縱軸延伸於導引件的最長延伸上，藉此，一個長槓桿臂可用於該導引件與相應軌道組的相互作用；當按規定使用時，與軌道組的相互作用例如可以發生在懸浮框的上方和/或下方。 [0015]    此外有利地，該導引件具有一個干預件，該干預件被設計為與軌道組上的配對件相互作用，該干預件可以獨立於導引件而可適應特別高的材料應力，例如，該導引件和干預件可以由不同的材料製成；可以設想到，該干預件可拆卸地連接至該導引件並且可以作為磨損件而進行更換。 [0016]    亦為有利地，導引件被設計為槓桿臂和/或通過至少一個接頭在其第一端區域中鉸接於懸浮框和/或在其第二端區域中具有該干預件。如上所述，如能具有該長槓桿臂，則有利於吸收衝擊，這例如可使彈簧或減震行程變得更長，第一端和第二端優選地在縱軸上限制該導引件；將導引件做成槓桿臂例如代表著，導引件沿縱軸比沿其他方向明顯具有更長的長度。 [0017]    該彈簧元件和/或減震元件尤其設置於導引件的第一端和第二端之間，導引件的第二端被設計成例如在正常位置時與懸浮框間隔開來，本文中的正常位置是指當側導引組件不進行干預時導引件所在位置。 [0018]    進一步有利地，導引件在其第一端的區域中通過第一和第二接頭進行鉸接，在此該第二接頭可以增加導引件的穩定性；特別地，第一接頭和第二接頭具有一個共同的鉸接軸；第一接頭和第二接頭例如皆可以設計為鉸鏈接頭，第一接頭和第二接頭例如可以設計成彼此相距一定距離。 [0019]    有利地，干預件的縱軸平行於懸浮框的縱向，藉此，一方面可以將側導引組件的干預效果主要限制在垂直於車輛行駛方向的方向上，另一方面則允許在側導引組件進行干預時作用力沿著干預件的縱軸分佈。如上所述，縱軸延伸於干預件的最長延伸方向上，例如，該干預件在縱軸方向上的延伸明顯長於在其他方向上。 [0020]    此外有利地，機械側導引組件的導引件，特別是干預件，延伸超過懸浮框的頂邊；特別是該做為干預件的導引件可以相應地與例如設置在軌道組底側上的配對件形成相互作用，而不會有與軌道組和懸浮框形成接觸的風險。 [0021]    在另一懸浮框的有利發展中，懸浮框具有至少兩個機械側導引組件，藉此，當側導引組件進行干預時，可以增加按規定使用時安裝有懸浮框的車輛的穩定性。特別地，該些側導引組件被設計成彼此間隔開來，例如可以在懸浮框的各端部區域中，特別是在縱向上的各端部區域中各設置一個側導引組件。 [0022]    根據本發明的具有至少一個懸浮架、用於磁浮列車的車輛，其中該懸浮架具有至少一個懸浮框，其特徵在於，該懸浮框根據前述說明設計而成。懸浮框的上述特徵可以單獨存在或以任何組合存在，已經提到的關於機械側導引組件的優點也相應地適用於該車輛。 [0023]    該懸浮架例如是車輛底盤的一部分，該底盤例如可以具有多個以鉸接方式相互連接的懸浮架，此外，該車輛例如可以具有一個連接到底盤的結構體，該結構體特別是通過懸吊系統與底盤連接，該結構體特別用於運輸貨物和/或人員並且包括例如一或多個車廂，懸浮框則通過懸浮架和底盤而間接支撐車輛的結構體，並在運行過程中將其保持於懸浮狀態。 [0024]    如果懸浮架具有兩個彼此並排設置、尤其是彼此平行的懸浮框，則對於車輛來說是非常有利的，其中每一懸浮框具有至少一個機械側導引組件，其各設置於朝向對面懸浮框的一懸浮框內側上。該二特別是相互平行的懸浮框確保了車輛在行駛時的更高穩定性；優選地，該二懸浮框相對於車輛的中心線對稱設置並且尤其對應於同樣對稱設置的軌道組部件；藉由將側導引組件設置於懸浮框的相應內側上可以保護側導引組件免受外在因素的影響。 [0025]    每一懸浮框可以例如具有至少兩個側導引組件，因此一個懸浮架可以例如具有至少四個側導引組件；懸浮框的兩個相對的側導引組件也被佈置成正好彼此相對並且特別是對稱於車輛的中心線。 [0026]    此外有利地，車輛具有多個懸浮架，其中從行駛方向看，尤其是在其自由端的區域中，第一和/或最後一個懸浮架的至少一個懸浮框具有一個機械雙側導引組件，其包括一個第一和第二機械側導引組件。如果電磁側導引組件失效並且機械側導引組件因此相應地進行干預，則在行駛方向上的第一個和最後一個懸浮架將會承受特別大的負載，因此，在這些區域中提供加強的或冗餘的側導引組件是為有利；例如，如果雙側導引組件的第一機械側導引組件發生故障，則第二機械側導引組件仍然可以進行干預並確保車輛繼續行駛或安全煞停。 [0027]    第一和第二機械側導引組件尤其可以根據前述說明來設計。由於對機械承載能力的更高要求，可以設想該雙側導引組件的部件例如具有附加的彈簧元件和/或減震元件；例如與車輛的其他機械側導引組件相比，該雙側導引組件的彈簧元件也可以具有更大的彈簧剛度；替代或附加地，該雙側導引組件的減震元件例如可以由於摩擦力的提升或是變形元件的較低彈性而具有增強的減震效果。 [0028]    在這種情況下，如果雙側導引組件的第一和第二機械側導引組件被設計成彼此相鄰和/或在懸浮框上共享一個共同鉸接點和/或具有共同中心接頭，則更為有利。藉此，一方面可以允許以節省空間的方式佈置該第一和第二機械側導引組件，另一方面則可以確保如果兩個機械側導引組件中的一個出現故障時，另一個可以以相同的效率進行干預動作。 [0029]    雙側導引組件的第一和第二機械側導引組件尤其是具有一個共同鉸接軸，而該共同鉸接點則例如位於第一和第二側導引組件之間；該共同鉸接點例如可以設計成為兩個接頭的公共連接板，其將該雙側導引組件連接至該懸浮框；特別地，鉸接點被設計成為共同中心接頭，該中心接頭例如可以具有一個用於第一和第二側導引組件的共用螺栓，藉此可將第一和第二側導引組件相互連接，但它們仍然可以彼此獨立地活動，該雙側導引組件可以例如具有總共三個接頭，即一個中心接頭和兩個外接頭。 [0030]    本發明的磁浮列車的軌道組包括一個軌道，該軌道被設計成至少部分包圍車輛的懸浮架。本發明建議，該軌道組具有一個設計成與車輛的機械側導引組件相互作用的配對件，其中該機械側導引組件尤其根據前述說明設計而成。在該車輛中，尤其是上述已經提到的特徵可以單獨存在或以任意組合存在。 [0031]    上述結構體被至少部分包圍的情況下可以例如確保敏感元件免受外界的影響，配對件的形狀和材料可以有利地配合車輛的機械側導引組件，反過來說，機械側導引組件也可以主動配合配對件。軌道組的軌道尤其可以由混凝土製成。 [0032]    軌道組例如還可以具有一個反應軌和/或下降軌，反應軌尤其可以用於與懸浮裝置和/或車輛的驅動器相互作用。也可以設想，反應軌被設計成為車輛驅動裝置的主動元件，而下降軌則用於當懸浮裝置發生故障時安全下降車輛。 [0033]    如果配對件設置於軌道的底側，則對軌道組而言特別有利，在此配對件也可以受到保護而免受特別是濕氣和霜凍的外界影響。 [0034]    亦為有利地，配對件被設計成為樑或凹槽。在設計成為樑的情況下，側導引組件可以抓住樑的一側，而在設計成為凹槽的情況下，側導引組件可以至少部分地被該凹槽包圍，在凹槽中該側導引組件原則上可以在兩個方向上進行相互作用，其中凹槽的製作可能比樑的製作更加複雜。特別地，凹槽和樑可以由混凝土製成。配對件例如可以直接設置在反應軌旁邊。 [0035]    本發明的磁浮列車包括一個車輛和一個軌道組，建議根據前述說明來設計該車輛和該軌道組，在此所提及的特徵可以單獨存在或以任何組合存在。特別地，該車輛具有一個機械側導引組件和該軌道組具有一個相應的配對件，該機械側導引組件例如延伸於車輛懸浮框的頂邊上並且與設置在軌道組軌道底側上的配對件相互作用；為了使車輛保持懸浮，車輛的懸浮框例如具有一個懸浮單元，該懸浮單元被設計成與軌道組的相應反應軌以電磁方式相互作用。 [0036]    如果在磁浮列車的正常運行中車輛的側導引組件和軌道組的配對件之間不存在相互作用，並且該相互作用僅發生在磁浮列車的緊急運行中，則對磁浮列車是為有利。如前所述，在磁浮列車的正常運行中應盡可能保持低摩擦力，因此應該僅在緊急運行中才使用機械側導引組件進行干預，而在正常運行中應由磁鐵單元以電磁方式進行車輛的側向引導；在此，緊急運行主要是指車輛的磁鐵單元發生故障，例如由於停電而引發故障的情況，而正常運行則是指在緊急運行之外的運行；替代地，可以設想該機械側導引組件也可以在正常運行時進行干預，例如當車輛駛過一個轉轍器時進行干預。 [0037]    以下實施例中描述了本發明的進一步優點。

[0039]    附圖的以下描述中，各種附圖中相同和/或至少可類比的特徵，使用相同的符號。個別特徵的設計構造和/或作用方式通常僅在首次提及時才詳細解釋，除非再次詳細說明，否則個別特徵的設計構造和/或作用方式與前面已經描述過特徵的設計構造和作用方式相對應。 [0040]    圖1示出了磁浮列車1的正視示意圖，其包括一車輛2和一軌道組3。一軌道組3的軌道4至少部分地包圍車輛2的底盤5，車輛2的底盤5具有至少一個懸浮架6，其包括兩個懸浮框7；特別地，該懸浮框7被軌道組3的軌道4包圍；每一懸浮框7各包括一磁鐵單元8 (參見圖4)，其通過與軌道組3反應軌9的吸引電磁相互作用而使車輛2保持懸浮，該磁鐵單元8同樣可以確保車輛2在正常運行中的側向引導。該車輛2具有一個用於運送人和/或貨物的結構體10，該結構體10沿車輛2或懸浮框7的高度方向Z設置於底盤5上方。 [0041]    在磁鐵單元8發生故障的情況下，兩個懸浮框7都具有一個機械側導引組件11，以確保車輛2可以繼續安全地行駛或煞停，該二側導引組件11設置在面相該懸浮框7的一內側12上。 [0042]    圖2示出了圖1中右側懸浮框區域的放大圖。在此可以清楚地看到側導引組件11的詳細構造，側導引組件11的導引件13通過接頭14而與懸浮框7活動連接，接頭14位於導引件13的第一端15區域中，而在與第一端15相對的第二端16區域中該導引件13具有一干預件17，該干預件17被設計成可與軌道組3的配對件18相互作用。 [0043]    本實施例中配對件18被設計成為凹槽，而干預件17可以伸入其中，干預件17與配對件18之間的相互作用尤其是發生在磁浮列車1的緊急運行中，其中干預件17撞擊配對件18的內表面並因此而在車輛2上施加側向引導力；在導引件13和懸浮框7之間可以設置一個彈簧元件和/或減震元件19，以緩衝或抑制這些可能的衝擊，該元件可以設計為彈簧元件或減震元件或彈簧減震元件。 [0044]    導引件13延伸超過懸浮框7的頂邊20，配對件18則設置在軌道4的底側21上，軌道組3例如具有下降軌22，車輛2可以在緊急運行中安全地停在其上，特別是在磁鐵單元8失效的情況下。 [0045]    圖3示出了本發明車輛2底盤4的實施例的第一視圖。該底盤4共有五個懸浮架6，其各具有兩個懸浮框7，該懸浮框7在縱向X或車輛2的行駛方向上前後設置並各以鉸接方式彼此相連；每一懸浮框7具有至少兩個機械側導引組件11，從行駛方向看，第一個和最後一個懸浮架6的懸浮框7各有一個雙側導引組件23，在此該雙側導引組件23設置於懸浮架6的自由端24區域中；自由端24的特徵在於，在自由端24之後沒有設置另外的懸浮架6。 [0046]    磁鐵單元8在懸浮框7的頂邊20上為部分可見，側導引組件11的導引件13如前所述延伸超過頂邊20，導引件13和特別是干預件17被設計成在縱向X上形成拉長的形狀，其中干預件17的縱軸特別是平行於縱向X；圖中所示的底盤5上可以例如設有一個連續結構體10(未示出)；懸浮架6中彼此相對的懸浮框7可以例如通過一或多個橫向支件25彼此相連。 [0047]    圖4示出了圖3中底盤4的最後一個懸浮架6的放大剖視圖，所示的懸浮框7各自具有一個側導引組件11和一個雙側導引組件23，本實施例中該側導引組件11具有三個彈簧元件和/或減震元件19，該側導引組件11的干預件17例如螺接至該導引件13，且特別是以分成兩部分的方式；此外，該導引件13通過兩個接頭14連接到該懸浮框7，該二接頭14設計為鉸鏈接頭，接頭14的鉸接軸26延伸於縱向X上，因此接頭14僅允許導引件13在懸浮框7或車輛2橫向Y上的運動。 [0048]    該雙側導引組件23還包括第一和第二側導引組件11，雙側導引組件23的第一和第二側導引組件11各具有兩個彈簧元件和/或減震元件19，此外，雙側導引組件23的第一和第二側導引組件11具有一個共同鉸接點27，在該共同鉸接點27上例如設有一個共同中心接頭28，雙側導引組件23的第一和第二側導引組件11例如在縱向X上比其餘的側導引組件11短。 [0049]    圖5示出了圖3底盤5中間懸浮架6的部分區域。該些懸浮架6的懸浮框7各具有兩個形狀相同的側導引組件11，它們彼此間隔設置；該二側導引組件11各具有三個彈簧元件和/或減震元件19並且通過兩個接頭14連接至懸浮框7，懸浮框7的側導引組件11的接頭14可繞沿縱向X延伸的共同鉸接軸26旋轉，該接頭14如前所述設計為鉸鏈接頭並且僅允許引導引件13在懸浮框7或車輛2橫向Y上的運動。 [0050]    以上附圖以及所描述的實施例，當不能限定本發明實施之範圍，只要不與教導互相矛盾，即凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾等，即使它們在說明書或申請專利範圍的不同部分或在不同的實施例中示出和描述，皆應仍屬本發明之專利涵蓋範圍。

[0051] 1:磁浮列車 2:車輛 3:軌道組 4:軌道 5:底盤 6:懸浮架 7:懸浮框 8:磁鐵單元 9:反應軌 10:結構體 11:側導引組件 12:內側 13:導引件 14:接頭 15:第一端 16:第二端 17:干預件 18:配對件 19:彈簧元件和/或減震元件 20:頂邊 21:底側 22:下降軌 23:雙側導引組件 24:自由端 25:橫向支件 26:鉸接軸 27:鉸接點 28:中心接頭 X:縱向 Y:橫向 Z:高度方向

[0038] 圖1係磁浮列車的正視示意圖； 圖2係圖1中懸浮框區域的放大圖； 圖3係根據本發明車輛底盤的第一視圖； 圖4係根據本發明車輛底盤的第二視圖； 圖5係根據本發明車輛底盤的第三視圖。

1:磁浮列車

2:車輛

3:軌道組

4:軌道

5:底盤

6:懸浮架

7:懸浮框

9:反應軌

10:結構體

11:側導引組件

12:內側

22:下降軌

X:縱向

Y:橫向

Claims (19)

1. 一種用於磁浮列車(1)的車輛(2)的懸浮框(7)，包括： 一個用於對所述車輛(2)進行電磁側向引導的磁鐵單元(8)；和 一個機械側導引組件(11)； 其特徵在於， 所述機械側導引組件(11)具有一個導引件(13)和至少一個接頭(14)，其中所述導引件(13)通過所述接頭(14)與所述懸浮框(7)活動連接。
2. 依據請求項1所述之懸浮框(7)，其中，所述導引件(13)和所述懸浮框(7)之間設有一個彈簧元件和/或減震元件(19)。
3. 依據前述請求項中任一項所述之懸浮框(7)，其中，所述接頭(14)設計為鉸鏈接頭，特別是具有沿懸浮框(7)的縱向(X)延伸的鉸接軸(26)，和/或允許所述導引件(13)的運動，尤其是在懸浮框(7)的橫向(Y)上的單向或雙向運動。
4. 依據前述請求項中任一項所述之懸浮框(7)，其中，所述導引件(13)的縱軸延伸於懸浮框(7)的高度方向(Z)上。
5. 依據前述請求項中任一項所述之懸浮框(7)，其中，所述導引件(13)具有一個干預件(17)，所述干預件被設計為與一個軌道組(3)上的一個配對件(18)相互作用。
6. 依據前述請求項中任一項所述之懸浮框(7)，其中，所述導引件(13)被設計為槓桿臂和/或通過所述至少一個接頭(14)在其第一端(15)的區域中鉸接於所述懸浮框(7)上和/或在其第二端(16)的區域中具有所述干預件(17)。
7. 依據前述請求項中任一項所述之懸浮框(7)，其中，所述導引件(13)在其第一端(15)的區域中通過一個第一和第二接頭(14)進行鉸接。
8. 依據前述請求項中任一項所述之懸浮框(7)，其中，所述干預件(17)的一個縱軸平行於所述懸浮框(7)的縱向(X)。
9. 依據前述請求項中任一項所述之懸浮框(7)，其中，所述機械側導引組件(11)的導引件(13)，特別是所述干預件(17)，延伸超過所述懸浮框(7)的一個頂邊(20)。
10. 依據前述請求項中任一項所述之懸浮框(7)，其中，所述懸浮框(7)具有至少兩個機械側導引組件(11)。
11. 一種用於磁浮列車(1)的車輛(2)，包括至少一個懸浮架(6)，其中所述懸浮架(6)具有至少一個懸浮框(7)，其特徵在於，所述懸浮框(7)根據前述請求項中任一項設計而成。
12. 依據請求項11所述之車輛(2)，其中，所述懸浮架(6)具有兩個彼此並排設置、尤其是彼此平行的懸浮框(7)，其中每一懸浮框(7)具有至少一個機械側導引組件(11)，其各設置於朝向對面懸浮框(7)的一懸浮框(7)內側(12)上。
13. 依據前述請求項11或12中任一項所述之車輛(2)，其中，包括多個懸浮架(6)，其中從行駛方向看，尤其是在其自由端(24)的區域中，第一和/或最後一個懸浮架(6)的至少一個懸浮框(7)具有一個機械雙側導引組件(23)，其包括一個第一和第二機械側導引組件(11)。
14. 依據請求項13所述之車輛(2)，其中，所述雙側導引組件(23)的第一和第二機械側導引組件(11)被設計成彼此相鄰和/或在所述懸浮框(7)上共享一個共同鉸接點(27)和/或具有一個共同中心接頭(28)。
15. 一種磁浮列車(1)的軌道組(3)，包括一個軌道(4)，所述軌道被設計成至少部分包圍一個車輛(2)的一個懸浮架(6)； 其特徵在於， 一配對件(18)，其被設計成與一個特別根據請求項11至14中任一項設計而成的車輛(2)的一個機械側導引組件(11)相互作用。
16. 依據請求項15所述之軌道組(3)，其中，所述配對件(18)設置於軌道(4)的一底側(21)。
17. 依據前述請求項15或16中任一項所述之軌道組(3)，其中，所述配對件(18)被設計成為樑或凹槽。
18. 一種磁浮列車(1)，包括一個車輛(2)和一個軌道組(3)，其中，所述車輛(2)根據請求項11至14中的一項或多項設計而成，所述軌道組(3)根據請求項15至17中的一項或多項設計而成。
19. 依據請求項18所述之磁浮列車(1)，其中，在磁浮列車(1)的正常運行中，所述車輛(2)的側導引組件(11)和所述軌道組(3)的配對件(18)之間不存在相互作用，並且所述相互作用僅發生於所述磁浮列車(1)的緊急運行中。

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