TW202212791A - 表面壓力分析裝置、方法、程式及記錄媒體 - Google Patents

表面壓力分析裝置、方法、程式及記錄媒體 Download PDF

Info

Publication number
TW202212791A
TW202212791A TW110118158A TW110118158A TW202212791A TW 202212791 A TW202212791 A TW 202212791A TW 110118158 A TW110118158 A TW 110118158A TW 110118158 A TW110118158 A TW 110118158A TW 202212791 A TW202212791 A TW 202212791A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
pressure
inspection
image
information
value
Prior art date
Application number
TW110118158A
Other languages
English (en)
Inventor
笹原健司
植木翔太
丹羽裕之
大元誠
Original Assignee
日商富士軟片股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商富士軟片股份有限公司 filed Critical 日商富士軟片股份有限公司
Publication of TW202212791A publication Critical patent/TW202212791A/zh

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/24Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet
    • G01L1/241Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet by photoelastic stress analysis
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • G06T7/001Industrial image inspection using an image reference approach
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/50Depth or shape recovery
    • G06T7/521Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10024Color image

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

本發明提供一種表面壓力分析裝置、方法及程式,該表面壓力分析裝置,能夠自動評價施加到測定對象物的檢查面之表面壓力,並能夠支援進行測定對象物的合格與否判定等之檢查員。作為表面壓力分析裝置發揮作用之伺服器的圖像獲取部(210A)從用戶終端獲取檢查圖像(10)。檢查圖像(10)係配置於測定對象物的檢查面,並以與施加到檢查面之壓力的強弱相對應之濃度分布顯色之壓力測定片的攝影圖像。轉換部(222)將檢查圖像(10)的濃度值轉換為二維狀地分布之第1壓力值。評價資訊生成處理部(224)將第1壓力值與從記憶體(240)讀出之極限樣本進行比較,生成表示兩者的一致度之資訊(評價資訊)作為一次判定結果。一次判定結果從輸出部(210B)輸出(發送)到用戶終端,並顯示於用戶終端的顯示器上。

Description

面壓力分析裝置、方法與程式
本發明係有關一種表面壓力分析裝置、方法及程式,尤其係有關一種對施加到測定對象物的檢查面之二維狀地分布之表面壓力進行分析和評價之技術。
以往,為了確認施加到測定對象物的檢查面之二維狀地分布之表面壓力,已知有使用具有包含顯色劑之微膠囊層之壓力測定片之方法。作為該種壓力測定膜,例如有由FUJIFILM Corporation提供之“Prescale”(產品名)。
配置於測定對象物的檢查面之壓力測定片以與施加到檢查面之表面壓力相對應之濃度分布顯色。檢查員藉由目視確認已顯色的壓力測定片來判定施加到測定對象物的檢查面之表面壓力的合格與否。
又,專利文獻1中提出了一種壓力測定方法,當藉由壓力測定片測定施加到測定對象物的點接觸或線接觸之部分之最大壓力時,能夠測定大於能夠藉由該壓力測定片測定之壓力範圍之最大壓力。
該壓力測定方法中,將彈性片夾在測定對象物的檢查面與壓力測定片之間,並使施加到測定對象物的點接觸或線接觸之部分之壓力分散。然後,用掃描儀讀取已顯色的壓力測定片,在橫穿點接觸或線接觸之部分之線上切出讀取之圖像(檢查圖像),並將切出之圖像轉換為與其濃淡相對應之壓力值。然後,利用轉換後的壓力值的壓力分布,藉由運算來推算原本施加到測定對象物的點接觸或線接觸之部分之最大壓力。
[專利文獻1]日本特開2000-321152號公報
由檢查員目視確認與施加到壓力測定片之壓力的強弱相對應之顯色的灰階,並判定施加到測定對象物的檢查面之表面壓力的合格與否(亦即,測定對象物的合格與否)等時,由於檢查員的目視評價,存在判定結果因檢查員而有偏差之問題,期望不依賴於檢查員之判定結果的標準化。
又,在專利文獻1中有用掃描儀讀取已顯色的壓力測定片,並對讀取之圖像進行分析之記載,但是專利文獻1中所記載之壓力測定方法係測定大於壓力測定片的可測定之壓力範圍的最大壓力之方法,並不自動評價施加到測定對象物的檢查面之表面壓力。
本發明係鑑於該種情況而完成者,其目的為提供一種表面壓力分析裝置、方法及程式,該表面壓力分析裝置能夠自動評價施加到測定對象物的檢查面之表面壓力,並支援進行測定對象物的合格與否判定等之檢查者。
為了實現上述目的,第1態樣之發明為具備處理器及記憶與測定對象物對應之基準資訊之記憶體之表面壓力分析裝置,處理器包括獲取施加到測定對象物的檢查面之二維狀地分布之第1壓力值之處理;依據獲取之第1壓力值和記憶於記憶體之基準資訊,生成對施加到測定對象物的檢查面之表面壓力的評價資訊之處理;及將生成之評價資訊輸出到顯示器之處理。
依本發明的第1態樣,獲取施加到測定對象物的檢查面之二維狀地分布之第1壓力值,並將依據該第1壓力值和基準資訊生成之評價資訊輸出到顯示器,因此能夠支援進行測定對象物的合格與否判定之檢查員。亦即,檢查員能夠藉由參閱輸出到顯示器之評價資訊來進行高精確度的測定對象物的合格與否判定,又,當由複數檢查員進行測定對象物的合格與否判定時,能夠實現判定結果的標準化。
在本發明的第2態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為獲取第1壓力值之處理包括從與施加到檢查面之表面壓力相對應之濃度分布而顯色之壓力測定片進行拍攝之相機、或掃描壓力測定片之掃描儀獲取檢查圖像之處理,壓力測定片配置於測定對象物的檢查面;及將獲取之檢查圖像轉換為二維狀地分布之第1壓力值之處理,獲取轉換之第1壓力值。
在本發明的第3態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為獲取第1壓力值之處理從表面壓力分布測定器獲取第1壓力值,表面壓力分布測定器包括配置於測定對象物的檢查面之壓力感測器片且依據與從壓力感測器片輸出之施加到檢查面之表面壓力相對應之電信號輸出二維狀地分布之第1壓力值。
在本發明的第4態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為處理器依據與施加到檢查面之表面壓力相對應之電信號,進行生成具有與電信號相對應之濃度分布之檢查圖像之處理。
在本發明的第5態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為處理器在顯示器上顯示檢查圖像。
在本發明的第6態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為基準資訊係具有在檢查面上應以二維狀地分布之第2壓力值之極限樣本,生成評價資訊之處理生成顯示所獲取之第1壓力值與極限樣本的一致度之資訊作為評價資訊。
在本發明的第7態樣之表面壓力分析裝置中,基準資訊包括預先設定之容許範圍值,一致度係第1壓力值成為容許範圍值以內之第1區域與極限樣本的第2壓力值成為容許範圍值以內之第2區域的面積的一致度及形狀的一致度中的至少一個。
在本發明的第8態樣之表面壓力分析裝置中,面積的一致度係第1區域與第2區域的面積的比例。該比例越高,面積的一致度亦越高。
在本發明的第9態樣之表面壓力分析裝置中,形狀的一致度係第1區域和第2區域重疊之面積與第2區域的面積的比例。該比例越高,形狀的一致度亦越高。
在本發明的第10態樣之表面壓力分析裝置中,一致度係檢查面的1個或複數個判定部位中的第1壓力值與第2壓力值的一致度。
在本發明的第11態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為一致度係檢查面的複數個判定部位中的第1壓力值與第2壓力值的檢查面的複數個判定部位的每一個判定部位的一致度,生成評價資訊之處理生成表示複數個判定部位的每一個判定部位的一致度中的至少一個一致度之資訊作為評價資訊。例如,複數個判定部位的每一個判定部位的一致度中只要一個一致度低時,能夠設為一致度低的評價資訊。
在本發明的第12態樣之表面壓力分析裝置中,一致度係檢查面的複數個判定部位中的第1壓力值與第2壓力值的絕對差和複數個判定部位的每一個的加權係數的乘積累加值。藉此,能夠求出考慮是否為要強調之判定部位的資訊之一致度。
在本發明的第13態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為基準資訊為預先設定之容許範圍值,生成評價資訊之處理生成第1壓力值成為容許範圍值以內之第1區域的面積及第1區域的面積與檢查面的面積之比例中的至少一個作為評價資訊。另外,例如,當由用戶(檢查員)進行檢查對象物的檢查時,能夠藉由用戶操作來適當地設定容許範圍值,此時不需要極限樣本。
在本發明的第14態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為基準資訊係表示區域或位置之判定部位資訊,前述區域或位置係表示測定對象物的複數個判定部位,並生成評價資訊之處理依據判定部位資訊來指定複數個判定部位中的第1壓力值,並生成表示所指定之第1壓力值的一致度之資訊作為評價資訊。在測定對象物的檢查面中,藉由設定關注之複數個判定部位,能夠將複數個判定部位中的第1壓力值之間的一致度作為評價資訊。
在本發明的第15態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為基準資訊包括相對於施加到測定對象物的複數個判定部位之壓力的絕對差所設定之閾值,生成評價資訊之處理計算所指定之第1壓力值的絕對差,並生成表示計算出之第1壓力值的絕對差是否在閾值以內之資訊作為評價資訊。當施加到複數個判定部位之壓力的絕對差在閾值以內時,能夠判斷為施加到複數個判定部位之壓力差相對較低,並且能夠將此作為施加到複數個判定部位之壓力的評價資訊。
在本發明的第16態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為基準資訊係表示區域或位置之判定部位資訊、及與判定部位資訊對應地預先設定之容許範圍值,前述區域或位置表示測定對象物的1個或複數個判定部位,生成評價資訊之處理依據判定部位資訊來指定判定部位中的第1壓力值,並依據所指定之第1壓力值和容許範圍值來生成評價資訊。
在本發明的第17態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為處理器進行藉由用戶指定而接受判定部位資訊之處理、及將所接受之判定部位資訊記錄於記憶體之處理,前述判定部位資訊表示測定對象物的判定部位之區域或位置。
在本發明的第18態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為處理器生成能夠識別檢查圖像中與第1壓力範圍值以內對應之圖像及超過第1壓力範圍值之圖像之檢查圖像。例如,能夠藉由以與第1壓力範圍值以內對應之圖像和超過第1壓力範圍值之圖像進行顏色區分來識別。又,亦能夠以超過低壓側之圖像和超過高壓側之圖像對超過第1壓力範圍值之圖像進一步進行顏色區分。
在本發明的第19態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為處理器進行藉由用戶指定來接受第2壓力範圍值之處理,並且當生成檢查圖像時,相對於檢查圖像中與第2壓力範圍值以內對應之圖像而生成放大顯示濃淡之灰階寬度而成之檢查圖像。例如,藉由用戶指定接受欲要詳細確認之壓力範圍(第2壓力範圍)時,對與第2壓力範圍值以內對應之圖像放大顯示濃淡之灰階寬度,從而能夠強調(富含灰階)對第2壓力範圍值以內的圖像的濃淡。
在本發明的第20態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為處理器進行依據檢查圖像生成具有與第1壓力值的大小相對應之凹凸形狀之三維圖像之處理、及藉由用戶操作接受三維圖像的旋轉指示之處理,依據所接受之旋轉指示在顯示器上旋轉移動三維圖像。藉此,能夠藉由三維圖像容易判斷第1壓力值的強度分布、鄰近之區域的強度的高低差、傾斜度等。
在本發明的第21態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為基準資訊係具有在檢查面上應以二維狀地分布之第2壓力值之極限樣本,生成評價資訊之處理生成使具有與第1壓力值相對應之濃淡之檢查圖像重疊到具有與第2壓力值相對應之濃淡之極限樣本的圖像而成之重疊圖像,並將重疊圖像作為評價資訊。藉此,能夠容易判斷兩個圖像中重疊之區域和不重疊之區域。
在本發明的第22態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為重疊到極限樣本的圖像之檢查圖像係具有與極限樣本的圖像的顯示顏色不同之顯示顏色,並且具有與第1壓力值相對應之透射度之透射圖像。
在本發明的第23態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為處理器進行如下處理,亦即,藉由用戶指示針對測定對象物的每個接受檢查的合格與否判定結果,將測定對象物的每個的檢查圖像及包括合格與否判定結果之檢查的附帶資訊保存於資料庫。藉此,能夠視需要閱覽或打印輸出每個測定對象物的檢查圖像及包括合格與否判定結果之檢查的附帶資訊。
在本發明的第24態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為附帶資訊除了合格與否判定結果以外還包括測定對象物的識別資訊、壓力測定片的種類、以及指示了檢查條件、壓力類型及合格與否判定結果之檢查員資訊中的1個以上。
在本發明的第25態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為處理器具有學得模型,前述學得模型將保存於資料庫之檢查圖像及合格與否判定結果的一組作為學習資料而進行機械學習,若輸入任意的檢查圖像,則學得模型輸出合格與否判定結果。另外,合格與否判定結果的輸出包括合格與否的準確度(可信度)的輸出。
在本發明第26態樣之表面壓力分析裝置中,較佳為由用戶終端和伺服器構成,前述伺服器在與用戶終端之間彼此通訊,用戶終端將檢查圖像發送到伺服器,伺服器從用戶終端接收檢查圖像時,生成對檢查圖像的評價資訊,並將生成之評價資訊發送到用戶終端,用戶終端從伺服器接收評價資訊時,在用戶終端的顯示器上顯示評價資訊。藉此,能夠以由複數個用戶的用戶終端和伺服器構成之系統構成表面壓力分析裝置,伺服器能夠生成對從各用戶終端上傳之檢查圖像或從各用戶終端收集之檢查圖像的評價資訊,並將此提供給用戶。
第27態樣之發明為藉由處理器對施加到測定對象物的檢查面之二維狀地分布之表面壓力進行分析之表面壓力分析方法,處理器的各處理包括:獲取施加到測定對象物的檢查面之二維狀地分布之第1壓力值之步驟;依據獲取之第1壓力值和記憶於記憶體之基準資訊,生成對施加到測定對象物的檢查面之表面壓力的評價資訊之步驟;及將生成之評價資訊輸出到顯示器之步驟。
第28態樣之發明為使計算機實現對施加到測定對象物的檢查面之二維狀地分布之表面壓力進行分析之表面壓力分析方法之表面壓力分析程式,表面壓力分析方法包括:獲取施加到測定對象物的檢查面之二維狀地分布之第1壓力值之步驟;依據獲取之第1壓力值和記憶於記憶體之基準資訊,生成對施加到測定對象物的檢查面之表面壓力的評價資訊之步驟;及將生成之評價資訊輸出到顯示器之步驟。 [發明效果]
依本發明,能夠自動評價施加到測定對象物的檢查面之表面壓力,又,能夠藉由將自動評價之評價資訊輸出到顯示器來支援進行測定對象物的合格與否判定之檢查員。
以下,依據圖式對本發明之表面壓力分析裝置、方法及程式的較佳實施形態進行說明。
[本發明的概要] 圖1係表示本發明之表面壓力分析裝置的實施形態之概略結構圖。
圖1所示之表面壓力分析裝置係對施加到測定對象物的檢查面之二維狀地分布之表面壓力進行分析,並將評價結果提供給用戶者,並且構成為由用戶終端和伺服器組成之表面壓力分析系統。
作為用戶終端,例如可考慮智慧手機100、連接有掃描儀150之PC(Personal Computer:個人電腦)160、連接有包括壓力感測器片170A之表面壓力分布測定器170之PC180等。另外,智慧手機100、PC160、PC180中安裝有用於使用本系統之應用軟體。又,本例的掃描儀150藉由有線(USB(Universal Serial Bus:通用序列匯流排)電纜)與PC160連接,但是亦可以無線連接,同樣地,表面壓力分布測定器170亦可以藉由無線而與PC180連接。
圖1所示之伺服器200由包括認證伺服器、Web伺服器、測量處理引擎及圖像資料庫伺服器之1個或複數個伺服器構成。
<系統功能的概要> 伺服器200中的認證伺服器對用戶終端的功能許可進行認證。功能許可包括使用相機讀取壓力測定片(Prescale)、測量、檢查歷程的閱覽及系統管理。用戶終端藉由認證伺服器對啟動時使用之功能進行認證。
Web伺服器從用戶終端接收HTTP(Hyper Text Transfer Protocol:超字符傳輸協定)請求,並與測量處理引擎和圖像資料庫伺服器協同動作。另外,通訊協定不限於HTTP,亦能夠利用其它通訊協定。
測量處理引擎及圖像資料庫伺服器對所輸入之Prescale圖像(檢查圖像)進行圖像處理,將其轉換為壓力值,並將壓力值轉換為壓力值分布。另外,檢查圖像亦可以從具有壓力感測器片170A之表面壓力分布測定器170輸入。
將顯示壓力值分布之第1壓力值與極限樣本進行比較,將比較結果(評價資訊)返還給用戶終端。從用戶終端接收用戶(檢查員)的最終判定(合格與否判定結果),並將此時的檢查圖像和合格與否判定結果記錄在圖像資料庫中。又,將檢查歷程記錄在歷程資料庫中。
作為用戶終端發揮作用之智慧手機100藉由內置於智慧手機100之相機來拍攝壓力測定片。在此,壓力測定片為具有包含顯色劑之微膠囊層之薄膜,在使用時配置於測定對象物的檢查面上,並以與施加到檢查面之壓力的強弱相對應之濃度分布顯色。亦即,壓力測定片係整片為檢測壓力之感測器,壓力測定片的顯色的濃度分布表示壓力值分布。
智慧手機100將用相機拍攝到之壓力測定片的圖像(檢查圖像)發送到伺服器200,從伺服器200接收藉由伺服器200的測量處理引擎處理之檢查圖像(施加到檢查面之壓力)的評價資訊,並將其顯示於智慧手機100的顯示器上。又,智慧手機100將由檢查員最終判定的合格與否判定結果發送到伺服器200。
無線連接有作為其他用戶終端發揮作用之掃描儀150之PC160中,掃描儀150發揮智慧手機100的相機的功能。亦即,掃描儀150掃描壓力測定片的顯色面,獲取壓力測定片的圖像(檢查圖像),並將獲取到的檢查圖像傳送到PC160。PC160的其他功能與智慧手機100相同,因此省略其說明。
此外,連接有作為其他用戶終端發揮作用之表面壓力分布測定器170之PC180從表面壓力分布測定器170輸入二維狀地分布之壓力值(第1壓力值)。
表面壓力分布測定器170包括配置於測定對象物的檢查面之壓力感測器片170A,並依據與從壓力感測器片170A輸出之施加到檢查面之表面壓力相對應之電信號,將二維狀地分布之第1壓力值輸出到PC180。壓力感測器片170A矩陣狀地排列有大量的壓敏元件,表面壓力分布測定器170藉由掃描各壓敏元件而將與施加到各壓敏元件之壓力相對應之第1壓力值輸出到PC180。
PC180將從表面壓力分布測定器170獲取之第1壓力值發送到伺服器200。另外,由於二維狀地分布之第1壓力值能夠藉由將其第1壓力值分配給例如0~255的灰階值來作為檢查圖像,因此PC180亦能夠轉換為檢查圖像並發送到PC160。
<事前準備> 圖2係表示使用本系統時的事前準備的樣子之概念圖。
如圖2所示,各用戶終端的用戶進行與每個用戶終端對應之事前準備。另外,事前準備包括僅在第一次進行之準備和每次檢查對象物改變時進行之準備。
以下,對用戶終端為智慧手機100時的事前準備進行說明。
(1)從伺服器200等下載與本系統對應之應用軟體。
(2)校準方式的設定 圖3係表示校準片的第1實施形態之平面圖。
a)在應用軟體上啟動相機,並拍攝圖3所示之校準片2。
校準片2中在四角設置濃有度圖2A~2D,在中央部設置有矩形框2E。另外,在校準片2的框架2E內適當地配置與極限樣本等對應之壓力測定片1,並同時拍攝,但是並不限於此,與校準片2和極限樣本等對應之壓力測定片1可以單獨連續拍攝。
b)藉由應用軟體自動分析拍攝校準片2而得之圖像內的濃度圖2A~2D的圖像。
c)基於濃度圖2A~2D的圖像的分析結果,本系統對智慧手機100的相機(拍攝環境)設定最佳的校準方式(拍攝到的圖像的校正方式)。
另外,校準片2不限於圖3所示之第1實施形態,例如,亦可以為圖4及圖5中分別所示之第2實施形態的校準片及第3實施形態的校準片。
圖4所示之校準片2-1在四角具有基於一個色階之濃度圖。又,圖5所示之校準片2-2在對角的2處具有濃度圖,在這一點上與圖3所示之在四角具有濃度圖之校準片2不同。
(3)基準資訊的登記 與測定對象物對應之基準資訊係評價施加到測定對象物的檢查面之表面壓力時所使用之資訊,例如,為用於評價極限樣本、顯示表示測定對象物的檢查面的1個或複數個判定部位之區域或位置之判定部位資訊、及施加到複數個判定部位之壓力的絕對差(差的絕對值)之閾值等。
a)將與極限樣本(例如,在測定對象物的檢查面上應以二維狀地分布之第2壓力值)對應之壓力測定片1配置於校準片2的框架2E內,(參閱圖2)、並與校準片2一同拍攝壓力測定片1。或者,與校準片2和極限樣本等對應之壓力測定片1可以單獨連續地拍攝。
使用校準片2的資訊來校正拍攝到的圖像,並將此登記為極限樣本。另外,校準片2的框架2E的資訊能夠用於極限樣本的圖像尺寸、應變校正等。
b)藉由用戶指示選擇並登記欲作為檢查對象之部位(位置、區域)。
能夠藉由在與極限樣本對應之壓力測定片1上標記欲作為測定對象之部位來選擇。
又,除了標記以外,還能夠藉由圖像座標資訊指定檢查範圍,或者藉由與極限樣本對應之壓力測定片1的檢查圖像上的座標來登記測定對象部位。此外,亦可以從成為檢查對象之部位的CAD(computer-aided design:計算機輔助設計)圖式等指定位置資訊。
圖6係表示極限樣本的圖像的例子之圖。
圖6的(A)係與具有平坦的圓形檢查面之檢查對象物對應之極限樣本的圖像10-1。在此情況下,能夠使用顯示有極限樣本的圖像10-1之智慧手機100的顯示器等用戶界面,由用戶指定表示測定對象物的判定部位之區域(例如,圓形檢查面的外緣等)。
圖6的(B)係與墊圈的檢查對象物對應之極限樣本的圖像10-2。
圖6的(B)所示之墊圈具有環狀的檢查面,環狀的檢查面具有4個孔。在此情況下,能夠使用顯示有墊圈的極限樣本的圖像10-2之智慧手機100的顯示器等,由用戶指定墊圈的環狀的區域作為表示判定部位之區域。
又,如圖6的(B)所示,能夠在極限樣本的圖像10-2上標記墊圈的4個孔周邊的區域,並將其指定為欲作為檢查對象之部位。另外,在圖6的(B)中,由圓形標識指定欲作為檢查對象之部位,但並不限於此,能夠由矩形標識或任意閉合曲線來指定。
此外,除了表示測定對象物的判定部位之區域以外,亦可以指定表示一個或複數個判定部位之位置(圖像內的座標)。又,亦可以在伺服器200側進行極限樣本等基準資訊的登記。
另一方面,連接有掃描儀150之PC160為用戶終端時,藉由用掃描儀150捕獲校準片2的圖像來選擇與掃描儀150對應之校準方式。又,在連接有表面壓力分布測定器170之PC180的情況下,能夠省略校準方式的設定。
將上述攝影條件、拍攝到的圖像的校正方式、基準資訊、合格與否判定結果的保存條件、閱覽條件等、與檢查業務相關之全部定義為“檢查業務”。
<攝影> 圖7係表示拍攝壓力測定片時的智慧手機的畫面轉變之圖。
選擇在事前準備中定義之“檢查業務”,並選擇或輸入必要事項(檢查對象物的零件名稱、零件編號、檢查日期、檢查方法等),並對檢查對象物進行拍攝。
例如,如圖7的(A)所示,使用智慧手機100的顯示器120來設定欲檢查之檢查對象物的零件名稱或零件編號。
接著,使用智慧手機100的相機拍攝在檢查對象物的檢查面加壓之壓力測定片。用智慧手機100的相機拍攝到的圖像藉由預先定義之攝影條件等來校正,作為檢查圖像,如圖7的(B)所示般在智慧手機100的顯示器120上顯示。
智慧手機100若接受到檢查圖像的發送指示,則將拍攝到的檢查圖像發送到伺服器200。
<測量.判定支援> 圖8係表示從檢查圖像顯示向檢查結果顯示的智慧手機的畫面轉變之圖。
圖8的(A)所示之智慧手機100的顯示器120上與圖7的(B)同樣地顯示有檢查圖像。
伺服器200在預先定義之基準資訊等條件下測量、比較從智慧手機100發送之檢查圖像,並將測量結果(包括評價資訊)作為一次判定結果回信給智慧手機100。
在圖8的(B)所示之智慧手機100的顯示器120上顯示由伺服器200對檢查圖像進行測量、判定而得之一次判定結果。
在圖8的(B)所示之例子中,作為一次判定結果,顯示有與極限樣本的比較結果。例如,顯示有在從檢查圖像掌握之檢查面上與二維狀地分布之壓力值(第1壓力值)的一致度和表示其一致度之圖像。
在此,一致度係指,例如能夠設為從檢查圖像掌握之檢查面上的第1壓力值成為容許範圍值以內之區域(第1區域)與在極限樣本上分布之壓力值(第2壓力值)成為容許範圍值以內之區域(第2區域)的面積及形狀的一致度中的至少一個。
另外,容許範圍值能夠預先設定為基準資訊。例如,某一用戶使用LW(能夠測定2.5~10MPa的壓力之Prescale的種類)作為壓力測定片(Prescale),尤其在欲要檢查5~6MPa(=在用戶側的容許範圍值)下的一致度時(當用戶只想藉由該壓力範圍值來判斷時),設定5~6MPa作為容許範圍值。
又,面積的一致度係指,例如能夠設為從檢查圖像獲得之第1區域的面積和從極限樣本獲得之第2區域的面積的比例,形狀的一致度係指能夠設為第1區域與第2區域重疊之面積與第2區域的面積的比例。此外,亦考慮作為一致度,藉由乘以面積的比例與容許範圍值來判定。
在圖8的(B)所示之例子中,示出了“一致度80%”。又,用顏色區分顯示超過容許範圍值之圖像中超過容許範圍值的上限值之圖像和超過下限值之圖像。另外,用顏色區分之各區域的圖像顯示為具有與檢查圖像相同的濃淡之圖像。
藉此,能夠確認測定對象物的檢查面(檢查圖像)中滿足容許範圍值之區域,並且能夠作為合格與否判定的參閱。
[其他一致度及評價方法] 將顯示表示測定對象物的檢查面的1個或複數個判定部位之區域或位置(檢查圖像上的座標)之判定部位資訊設定為基準資訊,一致度能夠設為檢查面的1個或複數個判定部位中的第1壓力值與極限樣本的相同判定部位中的第2壓力值的一致度。
又,當獲得基於複數個判定部位之一致度時,可以生成表示複數個判定部位的每一個判定部位的一致度中的至少一個一致度之資訊作為一次判定結果(評價資訊)。例如,複數個判定部位的每一個判定部位的一致度中只要一個一致度低時,能夠設為一致度低的評價資訊。
又,一致度能夠設為檢查面的複數個判定部位中的第1壓力值與第2壓力值的絕對差(差的絕對值)和複數個判定部位的每一個判定部位的加權係數的乘積累加值。藉此,能夠求出考慮是否為要強調之判定部位的資訊之一致度。
此外,亦可以不設定極限樣本而設定容許範圍值作為基準資訊。在此情況下,可以生成從檢查圖像掌握到的檢查面上的第1壓力值成為容許範圍值以內之第1區域的面積及第1區域的面積與檢查面的面積之比例中的至少一個作為評價資訊。另外,例如,當由用戶(檢查員)進行檢查對象物的檢查時,能夠藉由用戶操作來適當地設定容許範圍值。
此外,又,作為基準資訊,能夠設定顯示表示測定對象物的複數個判定部位之區域或位置之判定部位資訊。在此情況下,能夠依據判定部位資訊分別指定複數個判定部位中的第1壓力值,並生成表示已指定之第1壓力值的一致度之資訊作為評價資訊。例如,用戶在測定對象物的檢查面中設定關注之2處的判定部位,2處判定部位中的第1壓力值一致或大致一致時,能夠評價為一致度高。
又,作為基準資訊,能夠設定顯示表示測定對象物的複數個判定部位之區域或位置之判定部位資訊及對施加到測定對象物的複數個判定部位之壓力的絕對差設定之閾值。在此情況下,能夠依據判定部位資訊分別指定複數個判定部位中的第1壓力值,並計算所指定之第1壓力值的絕對差,將表示計算出之絕對差是否在閾值以內之資訊作為評價資訊。當施加到複數個判定部位之壓力的絕對差在閾值以內時,能夠判斷為施加到複數個判定部位之壓力差相對較低,並且能夠將此作為施加到複數個判定部位之壓力的評價資訊。
此外,作為基準資訊,能夠設定顯示表示測定對象物的1個或複數個判定部位之區域或位置之判定部位資訊、及與判定部位資訊對應地預先設定之容許範圍值。在此情況下,依據判定部位資訊指定判定部位中的第1壓力值,並依據已指定之第1壓力值和容許範圍值生成評價資訊。例如,能夠生成用戶關注之1個或複數個判定部位的第1壓力值是否在預先設定之容許範圍值內等的評價資訊。
返回到圖8,圖8的(B)所示之智慧手機100的顯示器120的下方顯示有“OK”圖標和“NG”圖標。檢查員除了圖8的(A)所示之檢查圖像,還參閱基於圖8的(B)所示之伺服器200之一次判定結果,判定作為對測定對象物之最終判定之合格與否,當合格時,點擊“OK”圖標,當不合格時,點擊“NG”圖標。
又,為了無法做出任何判斷之情況,亦可以準備用於保留判斷之“HOLD”圖標 。
基於用戶指示(“OK”圖標或“NG”圖標等操作)的每個測定對象物的檢查的合格與否判定結果被發送到伺服器200,並在伺服器200中的圖像資料庫中,作為檢查圖像的附帶資訊而保存。又,在圖像資料庫或與圖像資料庫相關之關聯資料庫中,與檢查圖像建立對應關聯而保存一次判定結果等測量結果為較佳。
作為檢查圖像的附帶資訊,除了合格與否判定結果以外,還包括測定對象物的識別資訊(零件名、零件編號)、壓力測定片的種類及指示檢查條件、壓力類型及合格與否判定結果之檢查員資訊中的1個以上,該等附帶資訊能夠在事前準備的階段輸入,並登記到伺服器200中。
另外,壓力測定片的種類係能夠測定之壓力區域不同之壓力測定片(Prescale)的種類,有低壓用(LW)、中壓用MS、高壓用(HS)等。檢查條件包括使用時的溫度及濕度。由於壓力測定片的顯色濃度與壓力的關係依據溫度及濕度而變化,因此溫度及濕度條件用作用於求出正確壓力的校正資訊。壓力類型係對壓力測定片施加壓力的方法的種類,有瞬間壓力、持續壓力等種類。
<歷程閱覽> 圖9係表示閱覽檢查圖像及檢查結果等時的智慧手機的畫面轉變之圖。
在圖9的(B)所示之智慧手機100的顯示器120中顯示有保存於伺服器200的圖像資料庫之所期望的測定對象物的檢查圖像(原始圖像)。用戶使用來自智慧手機100之所期望的測定對象物的識別資訊(零件名、零件編號)等從圖像資料庫搜索相對應之原始圖像,並將其顯示於顯示器120。
又,用戶能夠從顯示於圖9的(B)所示之智慧手機100的顯示器120上之測定對象物的原始圖像切換為對原始圖像的伺服器200中的檢查結果(圖9的(A))來顯示,或者切換為對原始圖像的附帶資訊(文本資訊)來顯示(圖9的(C))。
亦即,用戶能夠從智慧手機100對伺服器200請求閱覽,在智慧手機100的顯示器120上顯示表示所期望的測定對象物的檢查面的壓力分布之原始圖像,並且將原始圖像和檢查結果彼此切換地顯示,或者將原始圖像和附帶資訊彼此切換地顯示。
[表面壓力分析裝置的電氣結構] 圖10係表示圖1所示之表面壓力分析裝置的電氣結構之主要部分框圖,示出關於將智慧手機作為用戶終端之情況。
<智慧手機> 智慧手機100作為主要構成要素具備主控制部101、無線通訊部110、顯示器120、操作部140及相機141。智慧手機100此外還設置有通話部、RAM(Random Access Memory:隨機存取記憶體)、ROM(Read Only Memory:唯讀記憶體)、閃存ROM等記憶體,但是在圖10被省略。
主控制部101具備處理器,依據記憶於記憶體之控制程式、應用軟體、控制資料而動作,並且集中控制智慧手機100的各部。
智慧手機100的主控制部101中安裝有本發明之程式(應用軟體),藉由執行該應用軟體,作為顯示器控制部101A、圖像獲取部101B及通訊控制部101C而發揮作用。
顯示器控制部101A依據來自操作部140的用戶指示來進行如下控制:在顯示器120上顯示顯示於顯示器120之各種資訊的輸入畫面、由相機141拍攝之檢查圖像及從伺服器200接收之檢查結果等。
在本應用軟體上啟動相機141,並從相機141獲取由相機141拍攝之壓力測定片的圖像時,圖像獲取部101B藉由事前準備中設定之校準方式校正圖像,並獲取不依賴於相機141的機型、攝影條件等之圖像(檢查圖像)。
又,當在圖3所示之校準片2上放置壓力測定片並由相機141拍攝時,圖像獲取部101B能夠對從相機141獲取之圖像使用校準片2的濃度圖2A~2D及矩形框架2E等資訊來標準化壓力測定片的圖像的濃度、尺寸及形狀,並切出框架2E內的圖像作為檢查圖像。
通訊控制部101C將由圖像獲取部101B獲取之檢查圖像經由無線通訊部110及網路4發送到伺服器200,並經由網路4及無線通訊部110獲取依據檢查圖像由伺服器200測量、判定之一次判定結果。
顯示器120係在畫面上具備觸控面板之帶觸控面板之顯示器,藉由主控制部101的控制顯示圖像和字符資訊等以將資訊視覺上傳達給用戶,並檢測對於所顯示之資訊的用戶操作。
操作部140係使用鍵開關等之硬件鍵,並接收來自用戶的指示。例如,操作部140除了設置於智慧手機100的框體之機械式開關以外,還包括顯示器120上顯示之“鍵盤”圖標、“數字鍵”圖標、圖標按鈕等。
相機141能夠用於智慧手機100的各種功能。當在本應用軟體上啟動相機141時,用於拍攝用於對施加到測定對象物的檢查面之壓力進行評價之壓力測定片。
<伺服器200> 圖10所示之伺服器200係作為表面壓力分析裝置或表面壓力分析系統的主要部分而發揮作用者,主要由通訊部210、CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)220、圖像資料庫230及記憶體240構成。
CPU220集中控制伺服器200的各部,並且依據儲存於記憶體240之表面壓力分析程式,作為依據檢查圖像生成一次判定結果(評價資訊)之測量處理引擎發揮作用。又,CPU220將藉由測量處理引擎獲取之一次判定結果經由通訊部210發送(回信)到智慧手機100(發送檢查圖像之智慧手機100)。
圖像資料庫230係將從用戶終端接收之測定對象物的檢查圖像與測定對象物的零件名、零件編號等識別資訊建立對應關聯來進行登記及管理之部分。又,圖像資料庫230中,從用戶終端接收到之、基於檢查員的最終判定(合格與否判定結果)、此外,測定對象物的零件名、零件編號、檢查日期、壓力測定片的種類、檢查條件、壓力類型及指示合格與否判定結果之檢查員資訊等作為對檢查圖像的附帶資訊而被登記。此外,圖像資料庫230亦可以與測定對象物的識別資訊建立對應關聯而保存一次判定結果。
另外,將保存並累積在圖像資料庫230中的檢查圖像和合格與否判定結果成對之資料集能夠用作學習資料。藉由使用該學習資料機械學習學習模型,能夠將檢查圖像設為進行合格與否判定(進行合格與否判定的分類)的學得模型。
記憶體240包括:儲存包括操作系統、表面壓力分析程式之各種程式之記憶體;記憶與測定對象物對應之基準資訊,亦即極限樣本、容許範圍值、閾值、顯示表示測定對象物的1個或複數個判定部位之區域或位置之判定部位資訊等基準資訊之記憶體、及成為CPU220的作業區域之記憶體。
[第1實施形態] 圖11係表示本發明之表面壓力分析裝置的第1實施形態之框圖,並且係表示圖10所示之伺服器200的功能之功能框圖。
圖1所示之第1實施形態的表面壓力分析裝置主要具備圖像獲取部210A、輸出部210B、轉換部222、評價資訊生成處理部224及記憶體240。
圖像獲取部210A獲取由用戶終端拍攝到的檢查圖像10(圖8的(A))。該圖像獲取部210A相當於接收從用戶終端發送之檢查圖像10之伺服器200的通訊部210。
轉換部222具有表示壓力值與濃度值的關係之轉換表或轉換式,針對由圖像獲取部210A獲取之檢查圖像10使用轉換表或轉換式將檢查圖像10的濃度值轉換為壓力值。藉此,獲取二維狀地分布之第1壓力值。
評價資訊生成處理部224係基於測量處理引擎之處理部,將從轉換部222輸出之第1壓力值與從記憶體240讀出之極限樣本進行比較,生成表示兩者的一致度之資訊(評價資訊)作為一次判定結果。在此,極限樣本係具有在測定對象物的檢查面上應以二維狀地分布之壓力值(第2壓力值)之基準資訊,並且係由用戶預先設定登記在記憶體240者。
藉由評價資訊生成處理部224生成之一次判定結果從輸出部210B輸出(發送)到用戶終端,並顯示於用戶終端的顯示器(圖8的(B))。該輸出部210B相當於將一次判定結果發送到用戶終端之伺服器200的通訊部210。
然後,檢查員參閱一次判定結果等,進行作為對測定對象物的最終判定之合格與否判定,點擊用戶終端(智慧手機100)的“OK”圖標或“NG”圖標時,其合格與否判定結果被發送到伺服器200。合格與否判定結果作為檢查圖像的附帶資訊與檢查圖像一同登記在伺服器200的圖像資料庫230。
[第2實施形態] 圖12係表示本發明之表面壓力分析裝置的第2實施形態之框圖。另外,在圖12中,對與圖11所示之第1實施形態的表面壓力分析裝置共同的部分附加相同符號,並省略其詳細說明。
圖12所示之第2實施形態的表面壓力分析裝置主要在追加有圖像資料庫230及檢查圖像處理部226這一點上與第1實施形態的表面壓力分析裝置不同。
由圖像獲取部210A獲取之檢查圖像10登記在圖像資料庫230,又,添加到檢查圖像處理部226。
檢查圖像處理部226係基於測量處理引擎之處理部之一,從記憶體240讀出容許範圍值作為與檢查圖像10對應之基準資訊。
檢查圖像處理部226求出檢查圖像10中從檢查圖像10轉換之第1壓力值對應於第1壓力範圍值以內之區域和超過第1壓力範圍值之區域(超過第1壓力範圍值的上限值之區域和超過下限值之區域),並且能夠識別該等區域的圖像。具體而言,改變該等區域的圖像的顯色(色相),例如,將與第1壓力範圍值以內對應之區域的圖像用洋紅色進行顏色區分,將超過第1壓力範圍值的上限值之區域的圖像用黃色進行顏色區分,將超過第1壓力範圍值的下限值之區域的圖像用綠色進行顏色區分。另外,第1壓力範圍值能夠由用戶預先設定,並記憶於記憶體240,又,可以設為與容許範圍值相同的值。
藉由檢查圖像處理部226而進行顏色區分之圖像經由輸出部210B輸出到用戶終端,並顯示於用戶終端的顯示器(圖8的(B))。檢查員藉由視覺辨認顏色區分之圖像,能夠確認施加到測定對象物的檢查面之壓力中滿足容許範圍值之區域,並且能夠作為對測定對象物之最終判定的合格與否判定的參閱。
<壓力分布的強調顯示> 圖13係表示強調拍攝到的檢查圖像的濃淡時的智慧手機的畫面轉變之圖,圖14係強調檢查圖像的濃淡時的內部處理的圖。
圖13的(A)示出關於將檢查圖像原樣顯示於智慧手機100的顯示器120之狀態。在此情況下的檢查圖像為依據施加於壓力測量片之壓力分布而顯色之圖像。
目前,圖13的(A)所示之檢查圖像設為例如在顯示圖14的左側的壓力之刻度中對應於1~10MPa分配有0~255的灰階寬度(灰階)。
相對於此,當施加於測定對象物的檢查面之壓力分布為1~4MPa的情況下,或者用戶想僅在1~4MPa下進行判斷之情況下,圖13的(A)所示之檢查圖像中對應於1~4MPa之灰階寬度窄,壓力變化率(單面接觸的程度)等變得很難確認。
在此情況下,如圖14的右側所示,放大對應於圖14的左側所示之1~4MPa之灰階寬度為較佳。
當放大灰階寬度之情況下,操作顯示於智慧手機100的顯示器120之滑動條122的旋鈕122U、122D,設定想要放大灰階範圍之壓力範圍值(第2壓力範圍值)。
智慧手機100的顯示器控制部101A(圖10)中,藉由用戶指定接收第2壓力範圍值,生成檢查圖像時,生成相對於檢查圖像中的與第2壓力範圍值以內對應之圖像放大表示濃淡之灰階寬度而成之檢查圖像,並且將放大灰階寬度而成之檢查圖像顯示於顯示器120。
藉此,在施加到壓力測量片之壓力的強弱相對應之顯色的灰階中,強調所期望的壓力範圍值內的灰階,能夠支援基於用戶之合格與否判定。
<壓力分布的3D顯示> 圖15係表示3D顯示拍攝到的檢查圖像時的智慧手機的畫面轉變之圖。
圖15的(A)示出關於將檢查圖像2D(D:Dimension,維度)顯示於智慧手機100的顯示器120之狀態之情況。2D顯示之檢查圖像藉由圖像的色調顯示壓力的強弱(壓力分布)。
圖15的(A)所示之顯示器120上顯示“傾斜顯示”圖標,若點擊該“傾斜顯示”圖標,則如圖15的(B)所示,將檢查圖像切換成3D顯示之畫面。
圖15的(B)示出關於將檢查圖像3D顯示於智慧手機100的顯示器120之狀態之情況。
3D顯示之檢查圖像以具有與對應於檢查圖像的濃度分布之壓力值(第1壓力值)的大小相對應之凹凸形狀之三維圖像(3D圖像)構成。另外,對應於3D圖像的檢查面之各像素具有與3D顯示之檢查圖像的各像素相同的濃度資訊為較佳。
該3D圖像可以藉由智慧手機100的顯示器控制部101A(圖10)等生成,亦可以由智慧手機100接收在伺服器200中產生者。
智慧手機100的顯示器控制部101A具有作為3D觀察器的功能,若點擊“傾斜顯示”圖標,則將檢查圖像3D顯示於顯示器120。而且,若顯示器控制部101A接收基於顯示器120的觸控操作(例如,使畫面觸控之手指沿任意方向滑動之操作)之3D圖像的旋轉指示,則進行依據所接收之旋轉指示使3D圖像在顯示器120上旋轉移動之顯示控制。
如此3D顯示檢查圖像,藉此用戶能夠直觀地確認壓力分布的斜率等。
又,產生顯示極限樣本的第2壓力值之3D圖像,在智慧手機100的顯示器120中,可以能夠比較地顯示表示檢查圖像的第1壓力值之3D圖像與表示極限樣本的第2壓力值之3D圖像。
<檢查圖像與極限樣本的重疊顯示> 圖16係表示重疊顯示拍攝到的檢查圖像和極限樣本時的智慧手機的畫面轉變之圖。
圖16的(A)示出關於將拍攝到的檢查圖像顯示於智慧手機100的顯示器120之狀態之情況。顯示於顯示器120之檢查圖像藉由圖像的色調顯示壓力的強弱(壓力分布)。
圖16的(B)示出所合成之檢查圖像及極限樣本的圖像。
極限樣本的圖像為具有在測定對象物的檢查面上應以二維狀分布的第2壓力值之極限樣本,且為具有與第2壓力值相對應之色調之圖像。與該極限樣本合成之檢查圖像具有與極限樣本的圖像的顯示顏色不同之顯示顏色為較佳。
又,檢查圖像具有與檢查圖像的色調(亦即,第1壓力值)相對應之透射度為較佳。透射度能夠以檢查圖像的各像素的亮度(色調)為基礎設定,愈為淺色的區域,將透射度設定成愈高且透明,愈為深色的區域,透射度設定成愈低且變得不透明。
伺服器200的檢查圖像處理部226(圖12)從所輸入之檢查圖像10產生具有與極限樣本的圖像的顯示顏色不同之顯示顏色並且具有與第1壓力值相對應之透射度之透射圖像,並且產生使所產生之透射圖像重疊於極限樣本的圖像之重疊圖像。
當透射圖像與極限樣本的圖像重疊之情況下,提取透射圖像的複數個特徵點及極限樣本的圖像的複數個特徵點,求出彼此對應之複數個特徵點,將透射圖像進行攝影轉換並重疊,以使彼此對應之複數個特徵點一致為較佳。又,當檢查圖像和極限樣本的圖像的尺寸及形狀被歸一化時,亦可以將透射圖像平行移動及旋轉而重疊,以使透射圖像與極限樣本的圖像最一致。
伺服器200的檢查圖像處理部將如上述般生成之重疊圖像作為評價資訊經由輸出部210B發送到智慧手機100。
圖16的(C)示出關於將從伺服器200發送之重疊圖像顯示於智慧手機100的顯示器120之狀態。
檢查員除了圖16的(A)所示之檢查圖像以外,還參閱圖16的(C)所示之檢查圖像與極限樣本的圖像的重疊圖像,判定作為對測定對象物之最終判定之合格與否,當合格時,點擊“OK”圖標,當不合格時,點擊“NG”圖標。
基於用戶指示的每個測定對象物的檢查的合格與否判定結果被發送到伺服器200,並在伺服器200中的圖像資料庫230中,作為檢查圖像的附帶資訊而保存。
[第3實施形態] 圖17係表示本發明之表面壓力分析裝置的第3實施形態之框圖。另外,在圖12中,對與圖11所示之第1實施形態的表面壓力分析裝置共同的部分附加相同符號,並省略其詳細說明。
圖17所示之第3實施形態的表面壓力分析裝置主要在追加了學得模型228這一點上與第1實施形態的表面壓力分析裝置不同。
藉由圖像獲取部210A獲取之檢查圖像10被輸入到學得模型228。
學得模型228係將使存儲於圖像資料庫230(圖10)之檢查圖像和該檢查圖像的附帶資訊之一之合格與否判定結果(正確答案資料)成對之資料集用作學習資料,並機械學習學習模型者,對所輸入之檢查圖像進行合格與否判定。
另外,作為學習模型,可以考慮由卷積類神經網路(CNN:Convolutional Neural Network))構成之CNN模型,亦能夠應用代表性學習模型之VGG16、Alex Net等。
藉由學得模型228判定之合格與否判定結果經由輸出部210B發送到智慧手機100。
圖18係表示從檢查圖像顯示向檢查結果顯示的智慧手機的其他畫面轉變之圖。
圖18的(A)所示之智慧手機100的顯示器120上與圖8的(A)同樣地顯示有檢查圖像。
伺服器200將從智慧手機100發送之檢查圖像作為學得模型228(圖17)的輸入圖像,並將由學得模型228判定之合格與否判定結果等返還到智慧手機100。
在圖18的(B)所示之智慧手機100的顯示器120上顯示由伺服器200對檢查圖像進行判定而得之一次判定結果。在圖18的(B)所示之例子中,作為一次判定結果顯示有“OK!”、“合格”。
另外,學得模型228能夠求出對所輸入之檢查圖像分類為“合格”、“不合格”這2個之分類結果(合格與否分類的判定概率),因此,伺服器200可以將該判定概率發送到智慧手機100,並在智慧手機100的顯示器120上顯示對測定對象物的合格的“準確度”。
另外,在圖10及第1實施形態至第3實施形態中,將與伺服器200通訊之用戶終端作為智慧手機100,但是並不限定於此,如圖1所示,亦可以將連接有掃描儀150之PC160、連接有包括壓力感測器片170A之表面壓力分布測定器170之PC180等作為用戶終端。
[檢查結果統計報告的發行] 伺服器200能夠對智慧手機100、PC160、PC180等用戶終端發行(發送)檢查結果統計報告。亦即,用戶終端能夠訪問伺服器200,並從圖像資料庫230等中下載檢查結果統計報告,將其輸出到打印機或顯示器。
圖19係表示檢查結果統計報告的一例之圖。圖19所示之檢查結果統計報告中有檢查日期、零件編號、檢查方法、合格與否的結果、檢查員姓名、批准人姓名、資料編號等項目。
又,伺服器200還能夠輸出檢查歷程期間的產品率(合格的比率等)、每日的產品率變化等統計資訊報告。又,報告輸出可以為文本格式等資料輸出。
另外,在上述各實施形態中,對作為用戶終端使用安裝有與本系統對應之應用軟體之智慧手機100之情況進行了說明,但並不限於此,當然,本發明能夠使用安裝有與圖1所示之本系統對應之應用軟體之PC160、PC180等其他用戶終端。
[表面壓力分析方法] 圖20係表示本發明之表面壓力分析方法的實施形態之流程圖。另外,圖20所示之各步驟的處理例如藉由包括圖10所示之表面壓力分析裝置的智慧手機100及伺服器200的CPU220等之處理器來進行。
在圖20中,用戶使用智慧手機100,並利用智慧手機100的相機141來拍攝壓力測定片(步驟S10)。另外,拍攝到的壓力測定片係以與施加到測定對象物的檢查面之表面壓力相對應之濃度分布顯色者。
當藉由用戶操作接收到用相機141拍攝到的檢查圖像10的發送指示時,智慧手機100將檢查圖像10發送到伺服器200(步驟S12)。
伺服器200的處理器進行將從智慧手機100發送之檢查圖像10轉換為與該檢查圖像10的濃淡對應之壓力值(二維狀地分布之第1壓力值)之處理(步驟S14)。
接著,處理器依據第1壓力值和預先設定之基準資訊(例如極限樣本),進行生成對施加到測定對象物的檢查面之表面壓力的評價資訊之處理(步驟S16)。評價資訊能夠設為表示從檢查圖像10轉換的第1壓力值與極限樣本的第2壓力值的一致度之資訊。又,用戶想要檢查預先設定之容許範圍值中的一致度時,能夠將從檢查圖像10掌握之檢查面上的第1壓力值成為容許範圍值以內之第1區域與極限樣本上分布之第2壓力值成為容許範圍值以內之第2區域的面積的一致度和/或形狀的一致度設為評價資訊。
處理器將已生成之評價資訊發送到智慧手機100(步驟S18)。藉此,在智慧手機100的顯示器120上顯示評價資訊(步驟S20)。
檢查員參閱顯示器120上顯示之評價資訊(一次判定結果),能夠進行作為測定對象物的最終判定之合格與否判定。該合格與否判定結果從智慧手機100發送到伺服器200,並在圖像資料庫230中作為檢查圖像10的附帶資訊而被管理。
這樣,檢查員參閱由伺服器200提供之一次判定結果,進行測定對象物的合格與否判定,因此能夠進行精確度高的測定對象物的合格與否判定,又,當由複數個檢查員進行測定對象物的合格與否判定時,能夠實現判定結果的標準化。
[其他] 圖1及圖10所示之表面壓力分析裝置構成為由用戶終端和伺服器構成之表面壓力分析系統,但並不限於此,亦可以由伺服器單體、或用戶終端單體(單獨)構成。在此情況下,用戶終端需要藉由安裝表面壓力分析程式來具備由伺服器處理之各種處理功能。
又,實現本發明之表面壓力分析裝置之硬件能夠由各種處理器(processor)構成。各種處理器中包含可程式邏輯裝置(Programmable Logic Device;PLD)、專用電路等,前述可程式邏輯裝置係在製造執行程式並且作為各種處理部發揮作用之通用的處理器即CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)、FPGA(Field Programmable Gate Array:現場可程式閘陣列)等之後能夠變更電路結構之處理器,前述專用電路係為了執行ASIC(Application Specific Integrated Circuit:應用特定積體電路)等的特定處理而具有專門設計之電路結構之處理器。構成表面壓力分析裝置之1個處理部可以由上述各種處理器中的1個構成,亦可以由相同類型或不同類型的2個以上的處理器構成。例如,1個處理部可以由複數個FPGA或CPU與FPGA的組合構成。又,亦可以由1個處理器構成複數個處理部。作為由1個處理器構成複數個處理部之例子,第一,如客戶端或伺服器等計算機所代表之,存在由1個以上的CPU和軟體的組合構成1個處理器,並且該處理器作為複數個處理部而發揮作用之形態。第2,如系統級芯片(System On Chip;SoC)等所代表之,存在使用由1個IC(Integrated Circuit)芯片來實現包含複數個處理部之整個系統的功能之處理器之形態。這樣,使用1個以上的上述各種處理器作為硬件結構來構成各種處理部。此外,更具體而言,該等各種處理器的硬件結構係組合半導體元件等電路元件而成之電路(circuitry)。
又,本發明包括藉由安裝於計算機中而使計算機作為本發明之表面壓力分析裝置而發揮作用之表面壓力分析程式及記錄有該表面壓力分析程式之記憶媒體。
此外,本發明不限定於上述實施形態,當然在不脫離本發明的精神之範圍內能夠進行各種變形。
1:壓力測定片 2,2-1,2-2:校準片 2A~2D:濃度圖 2E:框架 4:網路 10:檢查圖像 10-1,10-2:圖像 100:智慧手機 101:主控制部 101A:顯示器控制部 101B:圖像獲取部 101C:通訊控制部 110:無線通訊部 120:顯示器 122:滑動條 140:操作部 141:相機 150:掃描儀 160,180:PC 170:表面壓力分布測定器 170A:壓力感測器片 200:伺服器 210:通訊部 210A:圖像獲取部 210B:輸出部 220:CPU 222:轉換部 224:評價資訊生成處理部 226:檢查圖像處理部 228:學得模型 230:圖像資料庫 240:記憶體 S10~S20:步驟
圖1係表示本發明之表面壓力分析裝置的實施形態之概略結構圖。 圖2係表示使用本系統時的事前準備的樣子之概念圖。 圖3係表示校準片的第1實施形態之平面圖。 圖4係表示校準片的第2實施形態之平面圖。 圖5係表示校準片的第3實施形態之平面圖。 圖6係表示極限樣本的圖像的例子之圖。 圖7係表示拍攝壓力測定片時的智慧手機的畫面轉變之圖。 圖8係表示從檢查圖像顯示向檢查結果顯示的智慧手機的畫面轉變之圖。 圖9係表示閱覽檢查圖像及檢查結果等時的智慧手機的畫面轉變之圖。 圖10係表示圖1所示之表面壓力分析裝置的電氣結構之主要部分的框圖。 圖11係表示本發明之表面壓力分析裝置的第1實施形態之框圖。 圖12係表示本發明之表面壓力分析裝置的第2實施形態之框圖。 圖13係表示強調拍攝到的檢查圖像的濃淡時的智慧手機的畫面轉變之圖。 圖14係強調檢查圖像的濃淡時的內部處理的圖。 圖15係表示3D顯示拍攝到的檢查圖像時的智慧手機的畫面轉變之圖。 圖16係表示重疊顯示拍攝到的檢查圖像和極限樣本時的智慧手機的畫面轉變之圖。 圖17係表示本發明之表面壓力分析裝置的第3實施形態之框圖。 圖18係表示從檢查圖像顯示向檢查結果顯示的智慧手機的其他畫面轉變之圖。 圖19係表示檢查結果統計報告的一例之圖。 圖20係表示本發明之表面壓力分析方法的實施形態之流程圖。
10:檢查圖像
210A:圖像獲取部
210B:輸出部
222:轉換部
224:評價資訊生成處理部
240:記憶體

Claims (29)

  1. 一種表面壓力分析裝置,其係具備處理器及記憶與測定對象物對應之基準資訊之記憶體,其中 前述處理器具備: 獲取施加到前述測定對象物的檢查面之二維狀地分布之第1壓力值之處理; 依據獲取之前述第1壓力值和記憶於前述記憶體之前述基準資訊,生成對施加到前述測定對象物的檢查面之表面壓力的評價資訊之處理;及 將生成之前述評價資訊輸出到顯示器之處理。
  2. 如請求項1所述之表面壓力分析裝置,其中 獲取前述第1壓力值之處理包括: 從與施加到前述檢查面之表面壓力相對應之濃度分布而顯色之壓力測定片進行拍攝之相機、或掃描前述壓力測定片之掃描儀獲取檢查圖像之處理,前述壓力測定片配置於前述測定對象物的檢查面;及 將獲取到的前述檢查圖像轉換為二維狀地分布之前述第1壓力值之處理, 獲取前述轉換之前述第1壓力值。
  3. 如請求項1所述之表面壓力分析裝置,其中 獲取前述第1壓力值之處理從表面壓力分布測定器獲取前述第1壓力值,前述表面壓力分布測定器包括配置於前述測定對象物的檢查面之壓力感測器片且依據與從前述壓力感測器片輸出之施加到前述檢查面之表面壓力相對應之電信號,輸出前述二維狀地分布之前述第1壓力值。
  4. 如請求項3所述之表面壓力分析裝置,其中 前述處理器依據與施加到前述檢查面之表面壓力相對應之電信號,進行生成具有與前述電信號相對應之濃度分布之檢查圖像之處理。
  5. 如請求項2或請求項4所述之表面壓力分析裝置,其中 前述處理器在前述顯示器上顯示前述檢查圖像。
  6. 如請求項1至請求項5之任一項所述之表面壓力分析裝置,其中 前述基準資訊係具有在前述檢查面上應以二維狀地分布之第2壓力值之極限樣本, 生成前述評價資訊之處理生成顯示所獲取之前述第1壓力值與前述極限樣本的一致度之資訊作為前述評價資訊。
  7. 如請求項6所述之表面壓力分析裝置,其中 前述基準資訊包括預先設定之容許範圍值, 前述一致度係前述第1壓力值成為前述容許範圍值以內之第1區域與前述極限樣本的第2壓力值成為前述容許範圍值以內之第2區域的面積的一致度及形狀的一致度中的至少一個。
  8. 如請求項7所述之表面壓力分析裝置,其中 前述面積的一致度係前述第1區域與前述第2區域的面積的比例。
  9. 如請求項7或請求項8所述之表面壓力分析裝置,其中 前述形狀的一致度係前述第1區域和前述第2區域重疊之面積與前述第2區域的面積的比例。
  10. 如請求項6所述之表面壓力分析裝置,其中 前述一致度係前述檢查面的1個或複數個判定部位中的前述第1壓力值與前述第2壓力值的一致度。
  11. 如請求項6所述之表面壓力分析裝置,其中 前述一致度係前述檢查面的複數個判定部位中的前述第1壓力值與前述第2壓力值的前述檢查面的複數個判定部位的每一個判定部位的一致度, 生成前述評價資訊之處理生成表示前述複數個判定部位的每一個判定部位的一致度中的至少一個一致度之資訊作為前述評價資訊。
  12. 如請求項6所述之表面壓力分析裝置,其中 前述一致度係前述檢查面的複數個判定部位中的前述第1壓力值與前述第2壓力值的絕對差和前述複數個判定部位的每一個的加權係數的乘積累加值。
  13. 如請求項1至請求項5之任一項所述之表面壓力分析裝置,其中 前述基準資訊為預先設定之容許範圍值, 生成前述評價資訊之處理生成前述第1壓力值成為前述容許範圍值以內之第1區域的面積及前述第1區域的面積與前述檢查面的面積之比例中的至少一個作為前述評價資訊。
  14. 如請求項1至請求項5之任一項所述之表面壓力分析裝置,其中 前述基準資訊係表示區域或位置之判定部位資訊,前述區域或位置係表示前述測定對象物的複數個判定部位,並且 生成前述評價資訊之處理依據前述判定部位資訊來指定前述複數個判定部位中的前述第1壓力值,並生成表示所指定之前述第1壓力值的一致度之資訊作為前述評價資訊。
  15. 如請求項14所述之表面壓力分析裝置,其中 前述基準資訊包括相對於施加到前述測定對象物的複數個判定部位之壓力的絕對差所設定之閾值, 生成前述評價資訊之處理計算所指定之前述第1壓力值的絕對差,並生成表示計算出之前述第1壓力值的絕對差是否在前述閾值以內之資訊作為前述評價資訊。
  16. 如請求項1至請求項5之任一項所述之表面壓力分析裝置,其中 前述基準資訊係表示區域或位置之判定部位資訊、及與前述判定部位資訊對應地預先設定之容許範圍值,前述區域或位置表示前述測定對象物的1個或複數個判定部位, 生成前述評價資訊之處理依據前述判定部位資訊來指定前述判定部位中的前述第1壓力值,並依據所指定之前述第1壓力值和前述容許範圍值來生成前述評價資訊。
  17. 如請求項13或請求項14所述之表面壓力分析裝置,其中 前述處理器進行藉由用戶指定而接受判定部位資訊之處理、及將所接受之前述判定部位資訊記錄於前述記憶體之處理,前述判定部位資訊表示前述測定對象物的判定部位之區域或位置。
  18. 如請求項2、請求項4或請求項5所述之表面壓力分析裝置,其中 前述處理器生成能夠識別前述檢查圖像中與第1壓力範圍值以內對應之圖像及超過前述第1壓力範圍值之圖像之前述檢查圖像。
  19. 如請求項2、請求項4或請求項5所述之表面壓力分析裝置,其中 前述處理器進行藉由用戶指定來接受第2壓力範圍值之處理,並且當生成前述檢查圖像時,相對於前述檢查圖像中與第2壓力範圍值以內對應之圖像而生成放大顯示濃淡之灰階寬度而得之前述檢查圖像。
  20. 如請求項2、請求項4或請求項5所述之表面壓力分析裝置,其中 前述處理器進行依據前述檢查圖像生成具有與前述第1壓力值的大小相對應之凹凸形狀之三維圖像之處理、及藉由用戶操作接受前述三維圖像的旋轉指示之處理, 依據所接受之前述旋轉指示在前述顯示器上旋轉移動前述三維圖像。
  21. 如請求項5所述之表面壓力分析裝置,其中 前述基準資訊係具有在前述檢查面上應以二維狀地分布之第2壓力值之極限樣本, 生成前述評價資訊之處理生成使具有與前述第1壓力值相對應之濃淡之前述檢查圖像重疊到具有與前述第2壓力值相對應之濃淡之前述極限樣本的圖像而成之重疊圖像,並將前述重疊圖像作為前述評價資訊。
  22. 如請求項21所述之表面壓力分析裝置,其中 重疊到前述極限樣本的圖像之前述檢查圖像係具有與前述極限樣本的圖像的顯示顏色不同之顯示顏色,並且具有與前述第1壓力值相對應之透射度之透射圖像。
  23. 如請求項2、請求項4或請求項5所述之表面壓力分析裝置,其中 前述處理器進行如下處理:藉由用戶指示針對前述測定對象物的每個接受檢查的合格與否判定結果,將前述測定對象物的每個的前述檢查圖像及包括前述合格與否判定結果之檢查的附帶資訊保存於資料庫。
  24. 如請求項23所述之表面壓力分析裝置,其中 前述附帶資訊除了前述合格與否判定結果以外,還包括前述測定對象物的識別資訊、壓力測定片的種類、以及指示了檢查條件、壓力類型及前述合格與否判定結果之檢查員資訊中的1個以上。
  25. 如請求項23或請求項24所述之表面壓力分析裝置,其中 前述處理器具有學得模型,前述學得模型將保存於前述資料庫之前述檢查圖像及合格與否判定結果的一組作為學習資料而進行機械學習, 若輸入任意的檢查圖像,則前述學得模型輸出合格與否判定結果。
  26. 如請求項2或請求項4所述之表面壓力分析裝置,其中 由用戶終端和伺服器所構成,前述伺服器在與前述用戶終端之間彼此通訊, 前述用戶終端將前述檢查圖像發送到前述伺服器, 前述伺服器從前述用戶終端接收前述檢查圖像時,生成對前述檢查圖像的前述評價資訊,並將生成之前述評價資訊發送到前述用戶終端, 前述用戶終端從前述伺服器接收前述評價資訊時,在前述用戶終端的前述顯示器上顯示前述評價資訊。
  27. 一種表面壓力分析方法,其係藉由處理器對施加到測定對象物的檢查面之二維狀地分布之表面壓力進行分析之表面壓力分析方法, 前述處理器的各處理包括: 獲取施加到前述測定對象物的檢查面之二維狀地分布之第1壓力值之步驟; 依據獲取之前述第1壓力值和記憶於記憶體之基準資訊,生成對施加到前述測定對象物的檢查面之表面壓力的評價資訊之步驟;及 將生成之前述評價資訊輸出到顯示器之步驟。
  28. 一種表面壓力分析程式,其係使計算機實現對施加到測定對象物的檢查面之二維狀地分布之表面壓力進行分析之表面壓力分析方法之表面壓力分析程式, 前述表面壓力分析方法包括: 獲取施加到前述測定對象物的檢查面之二維狀地分布之第1壓力值之步驟; 依據獲取之前述第1壓力值和記憶於記憶體之基準資訊,生成對施加到前述測定對象物的檢查面之表面壓力的評價資訊之步驟;及 將生成之前述評價資訊輸出到顯示器之步驟。
  29. 一種記錄有請求項28所述之程式之記錄媒體,其係非暫時性且計算機可讀取之記錄媒體。
TW110118158A 2020-05-22 2021-05-20 表面壓力分析裝置、方法、程式及記錄媒體 TW202212791A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-089730 2020-05-22
JP2020089730 2020-05-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202212791A true TW202212791A (zh) 2022-04-01

Family

ID=78708456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110118158A TW202212791A (zh) 2020-05-22 2021-05-20 表面壓力分析裝置、方法、程式及記錄媒體

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230083964A1 (zh)
EP (1) EP4155701A4 (zh)
JP (1) JPWO2021235364A1 (zh)
CN (1) CN115552207A (zh)
TW (1) TW202212791A (zh)
WO (1) WO2021235364A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021133709A1 (de) * 2021-12-17 2023-06-22 Rooom Ag Matte zur Durchführung eines Photogrammetrieverfahrens, Verwendung der Matte und zugehöriges Verfahren
WO2023234036A1 (ja) * 2022-05-31 2023-12-07 富士フイルム株式会社 撮影支援装置、エネルギー測定装置、エネルギー測定方法、及びエネルギー測定プログラム
WO2023234229A1 (ja) * 2022-06-03 2023-12-07 富士フイルム株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
WO2023234230A1 (ja) * 2022-06-03 2023-12-07 富士フイルム株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
WO2023234148A1 (ja) * 2022-06-03 2023-12-07 富士フイルム株式会社 キャリブレーション部材、エネルギー測定装置、エネルギー測定方法、及びエネルギー測定プログラム
WO2023234035A1 (ja) * 2022-06-03 2023-12-07 富士フイルム株式会社 制御装置、エネルギー測定装置、制御方法、エネルギー測定方法、制御プログラム、及びエネルギー測定プログラム
WO2023238778A1 (ja) * 2022-06-08 2023-12-14 富士フイルム株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
WO2023238776A1 (ja) * 2022-06-08 2023-12-14 富士フイルム株式会社 情報処理システム、情報処理方法及び情報処理プログラム
WO2023238777A1 (ja) * 2022-06-08 2023-12-14 富士フイルム株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
WO2023243356A1 (ja) * 2022-06-17 2023-12-21 富士フイルム株式会社 保持部材、エネルギー測定装置、エネルギー測定方法、及びエネルギー測定プログラム
WO2024024352A1 (ja) * 2022-07-29 2024-02-01 富士フイルム株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
WO2024038678A1 (ja) * 2022-08-15 2024-02-22 富士フイルム株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
WO2024038778A1 (ja) * 2022-08-15 2024-02-22 富士フイルム株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
WO2024038779A1 (ja) * 2022-08-15 2024-02-22 富士フイルム株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
WO2024111278A1 (ja) * 2022-11-21 2024-05-30 富士フイルム株式会社 製造装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3911363B2 (ja) 1999-05-11 2007-05-09 富士フイルム株式会社 圧力測定方法および装置
US8292830B2 (en) * 2007-05-22 2012-10-23 University Of Louisville Research Foundation, Inc. Soft tissue impact assessment device and system
JP5020037B2 (ja) * 2007-11-26 2012-09-05 富士フイルム株式会社 圧力分布測定方法
JP3177347U (ja) * 2012-02-28 2012-08-02 進展産業株式会社 紙質材料判定装置
JP6384167B2 (ja) * 2014-07-17 2018-09-05 日本電気株式会社 移動体追跡装置及び移動体追跡方法、並びにコンピュータ・プログラム
JP7153495B2 (ja) * 2018-07-30 2022-10-14 花王株式会社 足状態分析方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20230083964A1 (en) 2023-03-16
WO2021235364A1 (ja) 2021-11-25
EP4155701A4 (en) 2023-11-15
JPWO2021235364A1 (zh) 2021-11-25
CN115552207A (zh) 2022-12-30
EP4155701A1 (en) 2023-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW202212791A (zh) 表面壓力分析裝置、方法、程式及記錄媒體
US8319857B2 (en) Apparatus and method for correcting digital color photographs
EP3076366A1 (en) Image inspecting device and image inspecting program
KR101624583B1 (ko) 소변 검사 방법 및 관련 장치
US10638968B2 (en) Skin gloss evaluation device, skin gloss evaluation method, and skin gloss evaluation program
EP3557231A1 (en) Urine test strip comprising timer, and method for detecting and analyzing urine test strip
CN105073426B (zh) 测定装置、测定方法、信息处理装置和测定程序
WO2016174926A1 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法及びプログラム
JP2018066712A (ja) 計測装置
EP2902966A1 (en) Image inspecting apparatus and image inspecting program
TW201811266A (zh) 電子裝置與其提供膚質檢測資訊的方法
CN105718931A (zh) 用于确定采集图像中的杂斑的系统和方法
JP6298999B2 (ja) 呈色測定装置および呈色測定プログラム
Mayara Tibes et al. IMAGE PROCESSING IN MOBILE DEVICES TO CLASSIFY PRESSURE INJURIES.
Akazawa et al. Mobile application for scoliosis screening using a standard 2D digital camera
US8594384B2 (en) Method and system for measuring text-rendering quality
JP7154786B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
Thakar et al. Digital grid method for fingerprint identification and objective report writing
JP2017023474A (ja) 皮膚毛穴解析装置,皮膚毛穴解析方法および該装置に用いるプログラム
WO2023238777A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
WO2023238778A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
WO2023238776A1 (ja) 情報処理システム、情報処理方法及び情報処理プログラム
Libert et al. Specification for Interoperability Testing of Contactless Fingerprint Acquisition Devices, v1. 0
WO2024116675A1 (ja) 画像処理装置および画像処理方法
US11836865B2 (en) Systems and methods for augmented reality visual inspections