WO2023243356A1 - 保持部材、エネルギー測定装置、エネルギー測定方法、及びエネルギー測定プログラム - Google Patents

保持部材、エネルギー測定装置、エネルギー測定方法、及びエネルギー測定プログラム Download PDF

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WO2023243356A1
WO2023243356A1 PCT/JP2023/019525 JP2023019525W WO2023243356A1 WO 2023243356 A1 WO2023243356 A1 WO 2023243356A1 JP 2023019525 W JP2023019525 W JP 2023019525W WO 2023243356 A1 WO2023243356 A1 WO 2023243356A1
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WO
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coloring member
coloring
holding
lid
image
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/019525
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English (en)
French (fr)
Inventor
智信 福芳
Original Assignee
富士フイルム株式会社
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Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Publication of WO2023243356A1 publication Critical patent/WO2023243356A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes

Definitions

  • the present disclosure relates to a holding member, an energy measurement device, an energy measurement method, and an energy measurement program.
  • a coloring member that develops color depending on energy such as applied pressure, heat, and ultraviolet rays.
  • a coloring member there is, for example, Prescale (registered trademark) (manufactured by Fuji Film Co., Ltd.), which can obtain a coloring density depending on the applied pressure.
  • pressure measurement is performed based on an image representing a colored member included in a photographed image obtained by placing a pressure measurement sheet (for example, prescale) on a calibration sheet.
  • a pressure measurement sheet for example, prescale
  • Photographed images of colored members may be affected by the photographing environment, such as the lighting environment in which the photograph is taken, the characteristics of the photographing device, the photographing angle, and the photographing distance. Therefore, in order to improve measurement accuracy, it is necessary to It is desired to suppress the impact of
  • the present disclosure provides a holding member, an energy measuring device, an energy measuring method, and an energy measuring program that can obtain a photographed image in which the influence of photographing environment light is suppressed when photographing a coloring member for measuring energy. do.
  • the holding member of the first aspect of the present disclosure includes a holding part that holds a coloring member that develops color with a concentration distribution according to the amount of applied energy, and a holding part that extends from the holding part and is foldable with respect to the holding part. , a lid part that covers the coloring member in the folded state, and an irradiation device provided on the lid part and irradiating the coloring member with light when the lid part is open.
  • a second aspect of the present disclosure is that in the first aspect, the holding part has a rectangular shape, and the lid part is a double door type provided on each of a pair of opposing sides of the holding part. good.
  • the irradiation device may be provided on both of the double-door lid parts.
  • the lid portion in the first aspect, may be bent to be in an open/closed state.
  • the holding unit has a coloring member placed in the first area and a coloring member in the second area in a photographed image obtained by photographing the coloring member with a photographing device.
  • a calibration member on which a calibration image for calibrating an image of the member is arranged may be held, and the lid may also cover the calibration member.
  • An energy measuring device includes at least one processor, and the processor includes a holding part that holds a coloring member that develops color with a concentration distribution according to the amount of applied energy, and a holding part that extends from the holding part.
  • a lid part that can be folded against the holding part and covers the coloring member in the folded state, and an irradiation device that is provided on the lid part and irradiates the coloring member with light when the lid part is open.
  • An energy measurement method includes at least one processor, and the processor includes a holding part that holds a coloring member that develops color with a concentration distribution according to the amount of applied energy, and a holding part that extends from the holding part.
  • the processor includes a holding part that holds a coloring member that develops color with a concentration distribution according to the amount of applied energy, and a holding part that extends from the holding part.
  • a lid part that can be folded against the holding part and covers the coloring member in the folded state, and an irradiation device that is provided on the lid part and irradiates the coloring member with light when the lid part is open.
  • An energy measurement program includes at least one processor, and the processor includes a holding part that holds a coloring member that develops color with a concentration distribution according to the amount of applied energy, and a holding part that extends from the holding part.
  • a lid part that can be folded against the holding part and covers the coloring member in the folded state, and an irradiation device that is provided on the lid part and irradiates the coloring member with light when the lid part is open.
  • the holding member, the energy measuring device, the energy measuring method, and the energy measuring program of the present disclosure provide a photographed image in which the influence of the photographing environment light is suppressed in photographing the coloring member for measuring energy. can be obtained.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an example of the overall configuration of an energy measurement system according to an exemplary embodiment. It is a figure showing an example of a calibration member. It is a top view which shows an example of a holding member.
  • FIG. 3 is a plan view showing an example of a holding member holding a calibration member and a coloring member. It is a side view which shows an example of the holding member in the state which held the calibration member and the coloring member.
  • FIG. 7 is a plan view showing another example of the holding member.
  • FIG. 7 is a plan view showing another example of the holding member holding the calibration member and the coloring member.
  • FIG. 7 is a side view showing another example of the holding member holding the calibration member and the coloring member.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an example of the overall configuration of an energy measurement system according to an exemplary embodiment. It is a figure showing an example of a calibration member. It is a top view which shows an example of a holding member.
  • FIG. 3 is a
  • FIG. 7 is a plan view showing another example of the holding member.
  • FIG. 7 is a plan view showing another example of the holding member holding the calibration member and the coloring member.
  • FIG. 7 is a side view showing another example of the holding member holding the calibration member and the coloring member.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of a smartphone.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a smartphone.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of a screen displayed on a display. It is a flowchart which shows an example of measurement processing.
  • FIG. 1 shows a configuration diagram showing an example of the overall configuration of an energy measurement system 1 according to the present exemplary embodiment.
  • the energy measurement system 1 of this exemplary embodiment includes a server 4, a database 6, and a smartphone 10.
  • the server 4 and the smartphone 10 are connected to each other via a wired or wireless network so that they can communicate with each other.
  • the energy measurement system 1 of this exemplary embodiment measures the amount of energy using a coloring member 30 that develops color with a density distribution depending on the amount of applied energy when energy such as pressure, heat, and ultraviolet rays is applied. It is a system for Specifically, the camera 11 of the smartphone 10 photographs the coloring member 30 after the energy has been applied, and the amount of energy applied to the coloring member 30 is derived from the photographed image 8 obtained by photographing.
  • the camera 11 of the smartphone 10 according to the present exemplary embodiment is an example of the photographing device according to the present disclosure. Further, the smartphone 10 of the present disclosure is also an example of the energy measuring device of the present disclosure.
  • Prescale registered trademark (manufactured by Fujifilm Corporation), which develops color with a density distribution depending on the amount of applied pressure, can be used.
  • Prescale is a sheet-like support coated with a coloring agent containing microcapsules containing a colorless dye and a color developer.
  • the coloring agent contains multiple types of microcapsules having different sizes and strengths, the amount of microcapsules destroyed varies depending on the applied pressure, and the coloring density also varies. Therefore, by observing the color density, the magnitude and pressure distribution of the pressure applied to the prescale can be measured.
  • the coloring member 30 may include Thermoscale (trade name) (manufactured by Fujifilm Corporation), which develops color with a density distribution depending on the amount of heat applied, and a thermoscale, which develops color with a density distribution depending on the amount of ultraviolet light applied.
  • UV scale (trade name) (manufactured by Fuji Film Corporation) or the like may be applied.
  • the server 4 of this exemplary embodiment is a general-purpose computer in which a software program that provides the functionality of a database management system (DBMS) is installed.
  • the server 4 acquires the captured image 8 and the amount of energy derived from the captured image 8 from the smartphone 10 and stores it in the database 6.
  • the connection form between the server 4 and the database 6 is not particularly limited; for example, they may be connected via a data bus, or may be connected via a network such as NAS (Network Attached Storage) or SAN (Storage Area Network). It may also be in the form of
  • the coloring member 30 when photographing the coloring member 30 with the camera 11 of the smartphone 10, the coloring member 30 is placed on the calibration member 20, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, details of which will be described later.
  • the user takes a picture using the camera 11 of the smartphone 10.
  • the smartphone 10 acquires a photographed image 8 including the calibration member 20 and the coloring member 30.
  • the photographed image 8 may be affected by the photographing environment, such as the lighting environment in which the photograph is taken, the characteristics of the camera 11, the photographing angle, and the photographing distance.
  • the calibration member 20 is for correcting these influences on the photographed image 8.
  • the calibration member 20 of this exemplary embodiment will be described in detail.
  • the calibration member 20 is, for example, a support made of paper, resin, etc., and formed into a sheet or plate shape.
  • FIG. 2 shows a state in which the coloring member 30 is placed on the calibration member 20, and the surface of the calibration member 20 that is photographed with the coloring member 30 placed thereon (hereinafter referred to as (referred to as "imaging surface 20S") is shown.
  • the imaging surface 20S includes a first area 20A where the coloring member 30 is placed and a second area 20B where a plurality of patches 25 are placed.
  • the first area 20A in this exemplary embodiment is a central area of the imaging surface 20S, and is surrounded by a frame 21.
  • the second area 20B is an area around the first area 20A on the imaging surface 20S.
  • the second area 20B is an area outside the frame 21 on the imaging surface 20S.
  • the patch 25 of this exemplary embodiment is an example of a calibration image of the present disclosure.
  • the smartphone 10 of the energy measurement system 1 of this exemplary embodiment corrects the distortion, tilt, and size of the captured image 8 using the frame 21 shown on the imaging surface 20S of the calibration member 20 (details will be described later). .
  • the frame 21 that is, the first area 20A
  • the accuracy of correcting the distortion, tilt, and size of the photographed image 8 can be improved, so it is preferable that the frame 21 is rectangular.
  • the photographing surface 20S includes a plurality of patches 25 extending along each side of the rectangular frame 21.
  • a pair of first patch groups 22A and 22B are arranged at opposing positions with the first region 20A interposed therebetween.
  • At least one of the first patch groups 22A and 22B includes a plurality of patches 25 of different colors.
  • at least one of the first patch groups 22A and 22B may include a plurality of patches 25 having the same hue and different density. In other words, the colors of the plurality of patches 25 included in at least one of the first patch groups 22A and 22B may be different from each other.
  • the color and number of patches 25 included in the first patch group 22A may be the same as or different from the color and number of patches 25 included in the first patch group 22B.
  • the first patch groups 22A and 22B include a plurality of patches 25 arranged in the X direction and the Y direction. Note that it is preferable that the number of patches 25 arranged in the X direction (16 in the example of FIG. 2) is greater than the number of patches 25 arranged in the Y direction (2 in the example of FIG. 2).
  • a pair of second patch groups 24A and 24B are arranged at opposing positions with the first region 20A interposed therebetween.
  • At least one of the second patch groups 24A and 24B includes a plurality of patches 25 of different colors.
  • at least one of the second patch groups 24A and 24B may include a plurality of patches 25 having the same hue and different density. In other words, the colors of the plurality of patches 25 included in at least one of the second patch groups 24A and 24B may be different from each other.
  • the color and number of patches 25 included in the second patch group 24A may be the same as or different from the color and number of patches 25 included in the second patch group 24B.
  • the second patch groups 24A and 24B include a plurality of patches 25 arranged in the X direction and the Y direction. Note that it is preferable that the number of patches 25 arranged in the Y direction (24 in the example of FIG. 2) is greater than the number of patches 25 arranged in the X direction (2 in the example of FIG. 2).
  • the number of patches 25 included in each of the first patch groups 22A and 22B and the number of patches 25 included in each of the second patch groups 24A and 24B may be the same or different.
  • the number of patches 25 included in each of the first patch groups 22A and 22B is 32
  • the number of patches 25 included in each of the second patch groups 24A and 24B is 48.
  • the color of at least one patch 25 included in at least one of the first patch groups 22A and 22B may be the same as the color of at least one patch 25 included in at least one of the second patch groups 24A and 24B.
  • a patch 25 having the same color as a patch 25 included in at least one of the first patch groups 22A and 22B may be included in at least one of the second patch groups 24A and 24B.
  • the plurality of patches 25 included in each of the first patch groups 22A and 22B and the second patch groups 24A and 24B may have the same size, shape, and angle, respectively.
  • the plurality of patches 25 included in each of the first patch groups 22A and 22B and the second patch groups 24A and 24B have the same size and angle. It has a rectangular shape.
  • the imaging surface 20S also includes a first patch group and a second patch group included in at least one combination of the first patch group and second patch group that are adjacent to each other in the circumferential direction of the first area 20A. Preferably, it includes a blank area located in between. "A combination of a first patch group and a second patch group that are adjacent to each other in the circumferential direction of the first region 20A" specifically refers to a combination of the first patch group 22A and the second patch group 24A, the first patch group 22A and the second patch group 24B, a combination of the first patch group 22B and the second patch group 24A, and a combination of the first patch group 22B and the second patch group 24B.
  • the imaging surface 20S includes four blank areas arranged between each of the first patch group and the second patch group (that is, all of the above four combinations) that are adjacent to each other in the circumferential direction of the first area 20A. Contains 26.
  • the photographing surface 20S includes a figure 27 arranged in a blank area 26 arranged between the first patch group and the second patch group.
  • This graphic 27 is used to indicate the range that should be included in the angle of view when the user photographs the calibration member 20 and the coloring member 30. Therefore, in order to make it easy to understand the range to be included in the angle of view, it is preferable that the photographing surface 20S includes four figures 27 arranged in each of the four blank areas 26, as shown in FIG. In the example shown in FIG. 2, the four figures 27 placed in each of the four blank areas 26 are similar to each other.
  • the photographed image 8 is photographed by the camera 11 at a photographing position where the four figures 27 arranged in each of the blank areas 26 fit within the angle of view, the first patch group 22A and 22B and the second patch group 24A and 24B are formed. , and the coloring member 30 placed in the first area 20A can be photographed so as to fit within the angle of view.
  • the image representing the coloring member 30 included in the photographed image 8 (hereinafter referred to as the "coloring member image”) is affected by the photographing environment such as the lighting environment in which the photographing is performed, the characteristics of the camera 11, the photographing angle, and the photographing distance. .
  • the light irradiated onto the coloring member 30 has a large influence on the color tone of the coloring member image included in the photographed image 8.
  • the amount and wavelength of the light that is applied to the coloring member 30 during photographing is different depending on the photographing environment (hereinafter referred to as "photographing environment light”). Even in this case, the coloring member images included in the photographed image 8 may have different hues.
  • the color tone of the coloring member image included in the photographed image 8 is affected by the photographing environment light.
  • light based on the photographing environment such as natural light or light emitted from lighting in a workplace, that is not caused by lights 50A and 50B, which will be described later, is referred to as "photographing environment light.”
  • the smartphone 10 photographs the coloring member 30 with the camera 11 while irradiating light from the irradiation device provided on the holding member that holds the coloring member 30.
  • the influence of environmental light on the color tone of a coloring member image included in a photographed image 8 is reduced.
  • the holding member 40 of this exemplary embodiment will be described with reference to FIGS. 3A to 3C.
  • the holding member 40 of this exemplary embodiment includes a holding part 42, a pair of lid parts 44A and 44B, a pair of support parts 46A and 46B, and a pair of lights 50A and 50B, and is made of paper or resin. It consists of: Note that FIG. 3A shows a plan view with the lid 44A and the lid 44B closed, and FIG. 3B shows a plan view with the lid 44A and the lid 44B completely opened. FIG. 3C shows a side view of the state of the holding member 40 when the coloring member 30 is photographed.
  • the holding part 42 holds the calibration member 20 on which the coloring member 30 is placed. In addition, it is preferable that the holding part 42 holds the calibration member 20 in a fixed state so that the calibration member 20 being held does not move.
  • the holding part 42 may have a fixture that fixes the four corners of the calibration member 20, and may hold the calibration member 20 by fixing the calibration member 20 with the fixture.
  • the lid parts 44A and 44B are double doors extending from the holding part 42 and provided on a pair of opposing sides of the holding part 42, and the coloring member 30 and the calibration member held in the holding part 42 can be opened. 20 and has a function of protecting the calibration member 20 and the coloring member 30.
  • the lid parts 44A and 44B are opened and closed and supported by the support parts 46A and 46B, respectively.
  • the support portion 46A is a support body that supports the lid portion 44A
  • the support portion 46B is a support body that supports the lid portion 44B.
  • the supports 46A and 46B are also closed, as shown in FIG. 3A.
  • the material for the lids 44A and 44B is preferably a material that is resistant to heat because the lights 50A and 50B are provided as described later.
  • plastic materials such as acrylic, polypropylene, vinyl chloride, polycarbonate, and PMMA (Poly Methyl Methacrylate) are preferred.
  • materials for the support parts 46A and 46B include plastic materials such as acrylic, polypropylene, vinyl chloride, polycarbonate, and PMMA (Poly Methyl Methacrylate), and materials in the sub-scanning direction such as paper, but considering strength etc. In this case, plastic materials are preferred.
  • the light 50A is provided on the surface of the lid portion 44A facing the holding portion 42, and the light 50B is provided on the surface of the lid portion 44B facing the holding portion 42, and emits light to the coloring member 30. It has the function of irradiating light.
  • the lights 50A and 50B for example, LED (Light Emitting Diode) lights or the like can be used.
  • Lights 50A and 50B of this exemplary embodiment are examples of illumination devices of the present disclosure. As shown in FIG.
  • the irradiation range ⁇ 1 of the light irradiated from the light 50A and the irradiation range ⁇ 2 of the light irradiated from the light 50B at least partially overlap, and The entire calibration member 20 and coloring member 30 are irradiated with the light.
  • each of the lights 50A and 50B is provided on each of the lids 44A and 44B, but since the lids 44A and 44B are double-door type, as shown in FIG. 3C, , the lights 50A and 50B can be placed at relatively low positions by opening and closing the lids 44A and 44B. For example, when photographing the calibration member 20 and the coloring member 30, the position where the user places the camera 11 is a position that corresponds to the angle of view of the camera 11.
  • the 20 and the coloring member 30 can be irradiated with light. Therefore, the light irradiated onto the calibration member 20 and the coloring member 30 can be made substantially uniform. Furthermore, it is possible to avoid the shadow of the camera 11 (smartphone 10) from appearing on the calibration member 20 and the coloring member 30.
  • the holding member 40 is not limited to the forms shown in FIGS. 3A to 3C.
  • the holding member 40 includes a holding part 42 that holds the coloring member 30, a lid part 44 extending from the holding part 42, and a light 50 that irradiates light to the coloring member 30. Any form is acceptable as long as it is foldable relative to the holding part 42 and covers the coloring member 30 and the calibration member 20 in the folded state.
  • the holding member 40 may be in the form of Modification 1 and Modification 2 below.
  • the holding member 40 of this modification will be described with reference to FIGS. 4A to 4C.
  • the holding member 40 of this modification includes a holding part 42, a lid part 44, and a light 50, and is made of paper, resin, or the like.
  • 4A shows a plan view with the lid 44 closed
  • FIG. 4B shows a plan view with the lid 44 completely opened
  • FIG. 4C shows a top view of the coloring member 30.
  • a side view of the state of the holding member 40 during photographing is shown.
  • the holding part 42 of this modification holds the calibration member 20 on which the coloring member 30 is placed.
  • a pair of recesses 42H are provided on each of a pair of opposing sides of the holding portion 42, into which a support 48 for supporting the lid portion 44 is inserted.
  • the lid part 44 is provided extending from the holding part 42 on one side of the holding part 42 that is different from the pair of sides where the recessed part 42H is provided.
  • the lid part 44 has a function of covering the coloring member 30 and the calibration member 20 held by the holding part 42 and protecting the calibration member 20 and the coloring member 30.
  • a recess 44H is provided on each of a pair of opposing sides of the lid portion 44.
  • the pillar 48 supports the lid 44 with respect to the holder 42 by having one end inserted into the recess 42H of the holder 42 and the other end inserted into the recess 44H of the lid 44.
  • the support column 48 of this modification is stored in a state where it is removed from the holding part 42 and the lid part 44 when the lid part 44 is closed or the like. Therefore, when the lid part 44 is closed, the lid part 44 is in a compact state.
  • the material of the lid portion 44 is preferably a material that is resistant to heat, since the light 50 is provided as described later.
  • the same material as the lid part 44 of the holding member 40 shown in FIGS. 3A to 3C may be used.
  • the light 50 is provided on the surface of the lid portion 44 facing the holding portion 42, and has the function of irradiating light onto the coloring member 30.
  • As the light 50 for example, an LED light or the like can be applied.
  • the light 50 of this exemplary embodiment is an example of an illumination device of the present disclosure.
  • the calibration member 20 is held within the irradiation range ⁇ of the light emitted from the light 50, and the light emitted from the light 50 covers the entire calibration member 20 and coloring member 30. Light is irradiated.
  • the influence of the photographing environment light can be suppressed by the light emitted from the light 50. Therefore, the influence of the photographing environment light on the color tone of the coloring member image included in the photographed image 8 can be reduced.
  • the lid 44 is bent and supported by the support 48 with respect to the holding portion 42, so the light 50 can be opened and closed by opening and closing the lid 44, as shown in FIG. 4C. It can be placed at a relatively low position. As described above, when photographing the calibration member 20 and the coloring member 30, the position where the user places the camera 11 in the holding section 42 of this modification is also a position corresponding to the angle of view of the camera 11.
  • the holding member 40 of this modification will be described with reference to FIGS. 5A to 5C.
  • the holding member 40 of this modification includes a holding part 42, a lid part 44, a support part 46, and a light 50, and is made of paper, resin, or the like.
  • 5A shows a plan view with the lid 44 closed
  • FIG. 5B shows a plan view with the lid 44 completely opened
  • FIG. 5C shows a top view of the coloring member 30.
  • a side view of the state of the holding member 40 during photographing is shown.
  • the holding part 42 of this modification holds the calibration member 20 on which the coloring member 30 is placed.
  • the lid portion 44 is provided on one side of the holding portion 42 and extending from the holding portion 42 .
  • the lid part 44 has a function of covering the coloring member 30 and the calibration member 20 held by the holding part 42 and protecting the calibration member 20 and the coloring member 30.
  • the lid part 44 is opened and closed and supported by the support part 46, as shown in FIG. 5C.
  • the support section 46 is also closed, as shown in FIG. 5A. Therefore, when the lid part 44 is closed, the surface on the lid part 44 side becomes substantially flat, resulting in a compact state.
  • the lid part 44 of this modification can be bent along a bending line 44L, and includes a lid part 44 2 that extends from the holding part 42 and is supported by a support part 46 in the open/closed state, and a light 50 . It is divided by a bending line 44L into a lid part 441 on which is arranged.
  • a pair of recesses 42H 1 into which columns 48 supporting the lid 44 1 are inserted are provided on each of a pair of opposing sides of the lid 44 1 .
  • a pair of recesses 42H2 into which the support columns 48 are inserted are provided on each of a pair of opposing sides of the lid portion 442 corresponding to the pair of recesses 42H1.
  • the lid part 44 When photographing the coloring member 30, the lid part 44 is opened and closed, and the lid part 442 is supported by the support part 46, as shown in FIG. 5C. Further, the lid portion 441 is bent along the bending line 44L in a direction approaching the holding portion 42 (coloring member 30). The bent lid portion 441 is supported by a pair of pillars 48.
  • the pillar 48 supports the lid 44 1 with respect to the lid 44 2 by having one end inserted into the recess 44H 1 of the lid 44 1 and the other end inserted into the recess 44H 2 of the lid 44 2. . Note that the support column 48 of this modification is stored in a state where it is removed from the lid 44 1 and the lid 44 2 when the lid 44 is closed.
  • the lid part 44 when the lid part 44 is closed, the lid part 44 is in a compact state.
  • the material of the lid portion 44 is preferably a material that is resistant to heat since the light 50 is provided as described later.
  • the same material as that of the lid portion 44 of the holding member 40 shown in FIGS. 3A to 3C may be used. Further, different materials may be used for the lid portion 44 1 and the lid portion 44 2 .
  • the light 50 is provided on the surface of the lid portion 441 facing the holding portion 42, and has a function of irradiating the coloring member 30 with light.
  • the light 50 for example, an LED light or the like can be applied.
  • the light 50 of this exemplary embodiment is an example of an illumination device of the present disclosure.
  • the calibration member 20 is held within the irradiation range ⁇ of the light irradiated from the light 50, and the entire calibration member 20 and coloring member 30 are affected by the light irradiated from the light 50. Light is irradiated.
  • the influence of the photographing environment light can be suppressed by the light emitted from the light 50. Therefore, the influence of the photographing environment light on the color tone of the coloring member image included in the photographed image 8 can be reduced.
  • the lid part 44 is bent along the bending line 44L in the direction in which the lid part 441 provided with the light 50 approaches the holding part 42 (coloring member 30).
  • the light 50 can be placed at a relatively low position by opening and closing the lid 44.
  • the smartphone 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 80, a nonvolatile storage section 82, and a memory 81 as a temporary storage area.
  • the smartphone 10 also includes a display 84 such as a liquid crystal display, an input section 88, a network I/F (Interface) 86, and a camera 11.
  • the CPU 80, storage unit 82, memory 81, display 84, input unit 88, network I/F 86, and camera 11 are connected to each other via a bus 89 such as a system bus and a control bus so that they can exchange various information. .
  • a bus 89 such as a system bus and a control bus
  • the storage unit 82 is realized by, for example, a storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), and a flash memory.
  • a measurement program 83 is stored in the storage unit 82 .
  • the CPU 80 reads the measurement program 83 from the storage unit 82, loads it into the memory 81, and executes the loaded measurement program 83.
  • the CPU 80 is an example of a processor of the present disclosure
  • the measurement program 83 is an example of an energy measurement program of the present disclosure.
  • the input unit 88 is for receiving user operations, and is, for example, a touch panel, buttons, keyboard, mouse, etc.
  • the camera 11 of this exemplary embodiment employs a touch panel display in which the display 84 and the input section 88 are integrated.
  • the network I/F 86 performs wired or wireless communication with the server 4 and other external devices (not shown).
  • the camera 11 has a plurality of sensors having different spectral sensitivities, and under the control of the CPU 80, the sensor photographs a subject and outputs an image signal of the photographed image 8.
  • the smartphone 10 includes an acquisition section 90, a correction section 92, a derivation section 94, and a control section 96.
  • the CPU 80 executes the measurement program 83, the CPU 80 functions as each functional unit of an acquisition unit 90, a correction unit 92, a derivation unit 94, and a control unit 96.
  • the acquisition unit 90 acquires a photographed image 8 including an image representing the calibration member 20 (hereinafter referred to as a “calibration member image”) and a coloring member image of the coloring member 30, taken by the camera 11.
  • a photographed image 8 including an image representing the calibration member 20 (hereinafter referred to as a “calibration member image”) and a coloring member image of the coloring member 30, taken by the camera 11.
  • the correction unit 92 extracts an image representing the frame 21 (hereinafter referred to as a "frame image") from the captured image 8, and corrects distortion, tilt, and size of the captured image 8 based on the shape of the extracted frame image. Correct at least one.
  • a method for extracting a frame image a known method using edge extraction processing in an image or the like can be applied as appropriate. Specifically, when the frame 21 is rectangular, the frame image is also distorted, and the correction unit 92 performs projective transformation and affine transformation so that the four corners of the frame image extracted from the captured image 8 are each 90 degrees. etc., to correct the distortion, tilt, and size of the photographed image 8.
  • the correction unit 92 performs calibration on the captured image 8 acquired by the acquisition unit 90 using an image representing the patch 25 included in the captured image 8 (hereinafter referred to as a “patch image”). Specifically, the correction unit 92 corrects the captured image 8 based on the color of the patch image of the patch 25 included in the first patch group 22A and 22B and the second patch group 24A and 24 included in the captured image 8. The color (for example, at least one of hue and density) of the included coloring member image is calibrated. As a calibration method, any known method can be applied as appropriate.
  • a reference color is stored in advance in the storage unit 82 for each patch 25 included in the calibration member 20, and the correction unit 92 adjusts the color of the photographed image 8 to adjust the color of the plurality of patches included in the photographed image 8. Match the color of each image to its respective reference color.
  • each of the first patch groups 22A and 22B and the second patch groups 24A and 24B may include patches 25 of the same color.
  • the patches 25 that are originally formed in the same color may appear to have different colors on the photographed image 8 due to the influence of the photographing environment such as the lighting environment in which the photograph is taken, the characteristics of the camera 11, the photographing angle, and the photographing distance.
  • the correction unit 92 may adjust the color of the photographed image 8 so that the average color of patch images corresponding to the patches 25 formed of the same color matches the reference color.
  • the correction unit 92 may adjust the color of the photographed image 8 so that among the patches 25 formed with the same color, the color of the patch image that is closest to the reference color matches the reference color. good.
  • correction unit 92 may perform calibration using some of the patch images of the plurality of patches 25 included in each of the first patch groups 22A and 22B and the second patch groups 24A and 24B. .
  • the correction unit 92 may change the patch 25 used for calibration depending on the type of coloring member 30.
  • prescales as an example of the coloring member 30 are manufactured in a plurality of types with different measurable pressure ranges, such as those for low pressure, medium pressure, and high pressure.
  • a thermoscale, a UV scale, etc. can also be used in addition to the prescale.
  • the correction unit 92 adjusts the type of the coloring member 30 according to the coloring member image among the patch images of the plurality of patches 25 included in the first patch group 22A and 22B and the second patch group 24A and 24B. Calibration may be performed using patch images of some of the patches 25 determined in advance. The correspondence between the type of coloring member 30 and the patch 25 used for calibration may be stored in the storage unit 82 in advance, for example.
  • the type of the photographed coloring member 30 may be input by the user through the input unit 88, or an identification code indicating the type of the coloring member 30 may be attached to the coloring member 30, and the correction unit 92 may input the type of the coloring member 30 photographed. It may be specified by reading the identification code from the image 8.
  • the correction unit 92 corrects the distortion, tilt, size, and color of the photographed image 8, thereby adjusting the lighting environment in which the photograph is performed, the characteristics of the camera 11, etc. that may occur when the user performs photographing, It is possible to correct the influence of the photographing environment, such as the photographing angle and photographing distance.
  • the holding member 40 is used to photograph the calibration member 20 and the coloring member 30, and the calibration is performed by irradiating light from the lights 50A and 50B of the holding member 40.
  • the member 20 and the coloring member 30 are photographed. Therefore, in this exemplary embodiment, it is possible to photograph the calibration member 20 and the coloring member 30 while reducing the influence of the photographing environment.
  • the photographed image 8 photographed by the camera 11 becomes an image in which the influence of the photographing environment described above is reduced. Therefore, according to the present exemplary embodiment, it is possible to appropriately reduce or eliminate the process of correcting the coloring member image described above, and the processing load related to the correction process can be reduced.
  • the deriving unit 94 derives the amount of energy applied to the coloring member 30 based on the color of the coloring member image after calibration by the correction unit 92. Specifically, data in which the relationship between the amount of energy applied to the coloring member 30 and the color of the coloring member 30 is predetermined is stored in advance in the storage unit 82, and the derivation unit 94 uses the data. , the color of the coloring member image included in the photographed image 8 may be converted into an amount of energy. Note that data in which the relationship between the amount of energy applied to the coloring member 30 and the color of the coloring member 30 is determined in advance may be prepared in advance for each type of coloring member 30 and stored in the storage unit 82.
  • the derivation unit 94 may derive various indicators regarding the amount of energy applied to the coloring member 30.
  • Various indicators include, for example, the energy distribution obtained by deriving the amount of energy for each pixel of the colored image corresponding to the colored area of the colored member 30 (hereinafter referred to as "colored area"), and the energy amount of the colored area. These are representative values such as the maximum value, minimum value, average value, and median value.
  • the area of the coloring region the proportion of the area of the coloring region whose energy amount is within a predetermined range, the uniformity of the energy amount of the coloring region, and the load of the coloring region (area of the coloring region and energy product of the average values of quantities), etc.
  • Another example is the degree of agreement or deviation from the standard when a standard is predetermined regarding the degree of coloring (ie, energy amount and energy distribution) of the coloring member 30.
  • the control unit 96 performs control to display on the display 84 the captured image 8 whose distortion, tilt, size, and color have been corrected by the correction unit 92, and various indicators regarding the amount of energy derived by the derivation unit 94. .
  • FIG. 8 shows an example of the screen D displayed on the display 84 by the control unit 96. On the screen D, the coloring member image 31 in the photographed image 8 and various indicators related to the amount of energy derived from the coloring member image 31 are displayed.
  • the control unit 96 may perform control to extract the coloring member image 31 from the captured image 8 and display it on the display 84.
  • the "pressure area” on screen D shown in FIG. 8 means the area of the above-mentioned coloring region.
  • Average pressure means the average value of the energy amount in the above coloring region.
  • Load means the product of pressurized area and average pressure.
  • Uniformity of pressure values means uniformity of pressure values in the coloring region.
  • control unit 96 may receive input of supplementary information regarding the photographed image 8.
  • Screen D displays the type of coloring member 30, pressure type, room temperature, and humidity as an example of additional information regarding the photographed image 8, and displays a pull-down menu P for accepting input thereof.
  • pressure types include instantaneous pressure, which indicates the magnitude of the pressure instantaneously applied to the prescale, and continuous pressure, which indicates the time integral of the magnitude of the pressure continuously applied to the prescale, etc.
  • additional information includes identification information of the calibration member 20, the coloring member 30, the user who applied energy to the coloring member 30, the user who photographed the coloring member 30, and the user's evaluation result regarding the amount of energy. , and various test conditions.
  • control unit 96 transmits at least one of the photographed image 8 before correction by the correction unit 92, the photographed image 8 after correction, the coloring member image 31, and the coloring member image 31 after correction to the network I/F 86.
  • the information is sent to the server 4 via the server 4.
  • control unit 96 transmits to the server 4 various indicators related to the amount of energy derived by the derivation unit 94 and the incidental information inputted.
  • the server 4 stores information received from the smartphone 10 (control unit 96) in the database 6 in association with the photographed image 8.
  • the measurement process shown in FIG. 9 is executed by the CPU 80 executing the measurement program 83.
  • the measurement process is executed, for example, when the user issues an instruction to start execution via the input unit 88.
  • step S ⁇ b>100 the acquisition unit 90 acquires the photographed image 8 photographed by the camera 11 and including the calibration member image of the calibration member 20 and the coloring member image 31 of the coloring member 30 .
  • the correction unit 92 extracts the frame image of the frame 21 from the captured image 8 acquired in step S100, and corrects the distortion, inclination, and Correct at least one of the sizes.
  • the correction unit 92 uses the patch image included in the captured image 8 corrected in step S102 to calibrate the color of the captured image 8 (particularly the coloring member image 31 included in the captured image 8). I do.
  • the derivation unit 94 derives the amount of energy applied to the coloring member 30 based on the color of the coloring member image 31 calibrated in step S104.
  • the control unit 96 controls the display 84 to display the coloring member image 31 calibrated in the above step S104 and the energy amount derived in the above step S106. Through this control, screen D shown in FIG. 8 is displayed on the display 84.
  • the process in step S108 ends, the information processing shown in FIG. 9 ends.
  • the holding member 40 of the above configuration includes a holding part 42 that holds the coloring member 30 that develops color with a density distribution according to the amount of energy applied, and a holding part 42 that extends from the holding part 42 and is attached to the holding part 42.
  • the lids 44A and 44B are provided to cover the coloring member 30 and the calibration member 20, and the lids 44A and 44B are provided with lids 44A and 44B, respectively.
  • lights 50A and 50B that irradiate light onto the coloring member 30 are provided.
  • the holding part 42 holds the calibration member 20 on which the coloring member 30 is placed, and the camera of the smartphone 10 is irradiated with light from the lights 50A and 50B. 11, photographing is performed and a photographed image 8 is obtained.
  • the light emitted from the lights 50A and 50B can suppress the influence of the photographing environment light. Therefore, according to the holding member 40 of the above embodiment, when photographing the coloring member 30 for measuring energy, it is possible to obtain a photographed image 8 in which the influence of the photographing environment light is suppressed.
  • the influence of the photographing environment can be reduced, so even if the coloring member 30 is photographed by the camera 11 without using the calibration member 20. good.
  • the photographing device is not limited to the camera 11 provided in the smartphone 10.
  • a digital camera or the like provided separately from the smartphone 10 may be used as the photographing device.
  • the energy measuring device is not limited to the smartphone 10.
  • a tablet terminal, a wearable terminal, a personal computer, etc. may be applied as the energy measuring device.
  • the photographing device and the energy measuring device may be separate bodies.
  • processor can be used.
  • the various processors mentioned above include the CPU, which is a general-purpose processor that executes software (programs) and functions as various processing units, as well as circuits that are manufactured after manufacturing, such as FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a programmable logic device (PLD) which is a processor whose configuration can be changed, and a dedicated electrical device, which is a processor with a circuit configuration specifically designed to execute a specific process, such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) Includes circuits, etc.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • One processing unit may be composed of one of these various processors, or a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a combination of multiple FPGAs, or a combination of a CPU and an FPGA). combination). Further, the plurality of processing units may be configured with one processor.
  • one processor is configured with a combination of one or more CPUs and software, as typified by computers such as a client and a server.
  • a processor functions as multiple processing units.
  • processors that use a single IC (Integrated Circuit) chip, such as System On Chip (SoC), which implements the functions of an entire system including multiple processing units. be.
  • SoC System On Chip
  • various processing units are configured using one or more of the various processors described above as a hardware structure.
  • circuitry that is a combination of circuit elements such as semiconductor elements can be used.
  • the measurement program 83 is stored (installed) in advance in the storage unit 82, but the present invention is not limited thereto.
  • the measurement program 83 may be provided in a form recorded on a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory), or a USB (Universal Serial Bus) memory. good.
  • each of the measurement programs 83 may be downloaded from an external device via a network.
  • the program (program product) described in this exemplary embodiment may be provided in a recording medium or may be distributed from an external computer.

Landscapes

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Abstract

印加されたエネルギー量に応じた濃度分布で発色する発色部材を保持する保持部と、前記保持部から延在し前記保持部に対して折り畳みが可能であり、折り畳まれた状態において、前記発色部材を覆う蓋部と、前記蓋部に設けられ、前記蓋部が開いた状態において、前記発色部材に対して光を照射する照射装置と、を備えた保持部材。

Description

保持部材、エネルギー測定装置、エネルギー測定方法、及びエネルギー測定プログラム
　本開示は、保持部材、エネルギー測定装置、エネルギー測定方法、及びエネルギー測定プログラムに関する。
　従来、印加された圧力、熱、及び紫外線等のエネルギーに応じて発色する発色部材を用いて、エネルギー量を測定する技術が知られている。このような発色部材としては、例えば、印加される圧力に応じた発色濃度が得られるプレスケール（登録商標）（富士フイルム株式会社製）がある。
　例えば、国際公開２０２１／２３５３６４号には、キャリブレーションシート上に圧力測定シート（例えばプレスケール）を配置して撮影して得られた撮影画像に含まれる発色部材を表す画像に基づいて、圧力測定シートの濃度値を圧力値に変換する技術が記載されている。
　発色部材を撮影した撮影画像は、撮影が行われる照明環境、撮影装置の特性、撮影角度、及び撮影距離等の撮影環境の影響を受けることがあるため、測定精度を高めるためには、撮影環境の影響を抑制することが望まれている。
　本開示は、エネルギーの測定を行うための発色部材の撮影において、撮影環境光の影響が抑制された撮影画像を得ることができる保持部材、エネルギー測定装置、エネルギー測定方法、及びエネルギー測定プログラムを提供する。
　本開示の第１の態様の保持部材は、印加されたエネルギー量に応じた濃度分布で発色する発色部材を保持する保持部と、保持部から延在し保持部に対して折り畳みが可能であり、折り畳まれた状態において、発色部材を覆う蓋部と、蓋部に設けられ、蓋部が開いた状態において、発色部材に対して光を照射する照射装置と、を備える。
　本開示の第２の態様は、第１の態様において、保持部は矩形状を有しており、蓋部は、保持部の対向する一対の辺の各々に設けられた観音開き式であってもよい。
　本開示の第３の態様は、第１の態様において、観音開き式の蓋部の両方に照射装置が設けられていてもよい。
　本開示の第４の態様は、第１の態様において、蓋部は、屈曲して開閉状態となってもよい。
　本開示の第５の態様は、第１の態様において、保持部は、第１領域に発色部材が載置され、第２領域に発色部材を撮影装置により撮影して得られた撮影画像における発色部材の画像をキャリブレーションするためのキャリブレーション画像が配置されたキャリブレーション部材を保持し、蓋部はキャリブレーション部材も覆ってもよい。
　本開示の第６の態様のエネルギー測定装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、印加されたエネルギー量に応じた濃度分布で発色する発色部材を保持する保持部と、保持部から延在し保持部に対して折り畳みが可能であり、折り畳まれた状態において、発色部材を覆う蓋部と、蓋部に設けられ、蓋部が開いた状態において、発色部材に対して光を照射する照射装置と、を備えた保持部材により保持された発色部材を表す発色部材画像を取得し、発色部材に印加されたエネルギー量と発色部材画像の色との関係が予め定められたデータを用いて、発色部材画像の色に基づき、発色部材に印加されたエネルギー量を導出する。
　本開示の第７の態様のエネルギー測定方法は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、印加されたエネルギー量に応じた濃度分布で発色する発色部材を保持する保持部と、保持部から延在し保持部に対して折り畳みが可能であり、折り畳まれた状態において、発色部材を覆う蓋部と、蓋部に設けられ、蓋部が開いた状態において、発色部材に対して光を照射する照射装置と、を備えた保持部材により保持された発色部材を表す発色部材画像を取得し、発色部材に印加されたエネルギー量と発色部材画像の色との関係が予め定められたデータを用いて、発色部材画像の色に基づき、発色部材に印加されたエネルギー量を導出する処理をコンピュータが実行するための方法である。
　本開示の第１１の態様のエネルギー測定プログラムは、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、印加されたエネルギー量に応じた濃度分布で発色する発色部材を保持する保持部と、保持部から延在し保持部に対して折り畳みが可能であり、折り畳まれた状態において、発色部材を覆う蓋部と、蓋部に設けられ、蓋部が開いた状態において、発色部材に対して光を照射する照射装置と、を備えた保持部材により保持された発色部材を表す発色部材画像を取得し、発色部材に印加されたエネルギー量と発色部材画像の色との関係が予め定められたデータを用いて、発色部材画像の色に基づき、発色部材に印加されたエネルギー量を導出する処理をコンピュータに実行させるためのものである。
　上記態様によれば、本開示の保持部材、エネルギー測定装置、エネルギー測定方法、及びエネルギー測定プログラムは、エネルギーの測定を行うための発色部材の撮影において、撮影環境光の影響が抑制された撮影画像を得ることができる。
例示的実施形態のエネルギー測定システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。 キャリブレーション部材の一例を示す図である。 保持部材の一例を示す平面図である。 キャリブレーション部材及び発色部材を保持した状態の保持部材の一例を示す平面図である。 キャリブレーション部材及び発色部材を保持した状態の保持部材の一例を示す側面図である。 保持部材の他の例を示す平面図である。 キャリブレーション部材及び発色部材を保持した状態の保持部材の他の例を示す平面図である。 キャリブレーション部材及び発色部材を保持した状態の保持部材の他の例を示す側面図である。 保持部材の他の例を示す平面図である。 キャリブレーション部材及び発色部材を保持した状態の保持部材の他の例を示す平面図である。 キャリブレーション部材及び発色部材を保持した状態の保持部材の他の例を示す側面図である。 スマートフォンのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 スマートフォンの機能的な構成の一例を示すブロック図である。 ディスプレイに表示される画面の一例を説明するための図である。 測定処理の一例を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照して本開示の例示的実施形態を詳細に説明する。なお、本例示的実施形態は本開示の技術を限定するものではない。
　まず、本例示的実施形態のエネルギー測定システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本例示的実施形態のエネルギー測定システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。図１に示すように、本例示的実施形態のエネルギー測定システム１は、サーバ４と、データベース６と、スマートフォン１０と、を備える。サーバ４とスマートフォン１０とは、有線又は無線のネットワークを介して互いに通信可能な状態で接続されている。
　本例示的実施形態のエネルギー測定システム１は、圧力、熱、及び紫外線等のエネルギーが印加されると印加されたエネルギー量に応じた濃度分布で発色する発色部材３０を用いて、エネルギー量を測定するためのシステムである。具体的には、スマートフォン１０のカメラ１１により、エネルギーが印加された後の発色部材３０を撮影し、撮影によって得られた撮影画像８から発色部材３０に印加されたエネルギー量を導出する。本例示的実施形態のスマートフォン１０のカメラ１１が本開示の撮影装置の一例である。また、本開示のスマートフォン１０が本開示のエネルギー測定装置の一例でもある。
　発色部材３０としては、例えば、印加された圧力量に応じた濃度分布で発色するプレスケール（登録商標）（富士フイルム株式会社製）を適用することができる。プレスケールは、無色染料が含まれるマイクロカプセルを含む発色剤と、顕色剤とがシート状の支持体に塗布されたものである。プレスケールに圧力が印加されると、マイクロカプセルが破壊されて無色染料が顕色剤に吸着し、発色する。また、発色剤は、大きさ及び強度が異なる複数種のマイクロカプセルを含有しているため、印加される圧力に応じて破壊されるマイクロカプセルの量が異なり、発色濃度も異なる。したがって、発色濃度を観察することにより、プレスケールに印加された圧力の大きさ及び圧力分布等を測定することができる。
　また例えば、発色部材３０としては、印加された熱量に応じた濃度分布で発色するサーモスケール（商品名）（富士フイルム株式会社製）、及び、印加された紫外線の光量に応じた濃度分布で発色するＵＶスケール（商品名）（富士フイルム株式会社製）等を適用してもよい。
　本例示的実施形態のサーバ４は、汎用のコンピュータにデータベース管理システム（DataBase Management System：ＤＢＭＳ）の機能を提供するソフトウェアプログラムがインストールされたものである。サーバ４は、スマートフォン１０から、撮影画像８、及び撮影画像８から導出されたエネルギー量を取得し、データベース６に格納する。なお、サーバ４とデータベース６との接続形態は特に限定されず、例えば、データバスによって接続される形態でもよいし、ＮＡＳ（Network Attached Storage）及びＳＡＮ（Storage Area Network）等のネットワークを介して接続される形態でもよい。
　本例示的実施形態では、スマートフォン１０のカメラ１１により発色部材３０の撮影を行う場合、図１及び詳細を後述する図２に示すように、キャリブレーション部材２０の上に発色部材３０を載置した状態で、ユーザがスマートフォン１０のカメラ１１を用いて撮影を行う。これによりスマートフォン１０は、キャリブレーション部材２０と発色部材３０とを含む撮影画像８を取得する。このようにユーザが撮影を行う場合、撮影画像８は、撮影が行われる照明環境、カメラ１１の特性、撮影角度、及び撮影距離等の撮影環境の影響を受けることがある。キャリブレーション部材２０は、撮影画像８におけるこれらの影響を補正するためのものである。
　図２を参照して、本例示的実施形態のキャリブレーション部材２０について詳細に説明する。キャリブレーション部材２０は、例えば、紙及び樹脂等を含んで構成される支持体が、シート状又は板状に形成されたものである。なお、図２は、キャリブレーション部材２０の上に発色部材３０が載置された状態を示しており、キャリブレーション部材２０における、発色部材３０が載置された状態で撮影される面（以下、「撮影面２０Ｓ」という）が示されている。
　図２に示すように、撮影面２０Ｓは、発色部材３０が載置される第１領域２０Ａと、複数のパッチ２５が配置された第２領域２０Ｂとを含む。一例として本例示的実施形態の第１領域２０Ａは撮影面２０Ｓの中央の領域であり、枠２１により囲われている。また、第２領域２０Ｂは、撮影面２０Ｓにおける第１領域２０Ａの周囲の領域である。換言すると、第２領域２０Ｂは、撮影面２０Ｓにおける枠２１外の領域である。なお、本例示的実施形態のパッチ２５が、本開示のキャリブレーション画像の一例である。
　本例示的実施形態のエネルギー測定システム１のスマートフォン１０は、キャリブレーション部材２０の撮影面２０Ｓに示された枠２１によって、撮影画像８の歪み、傾き、及び大きさの補正を行う（詳細後述）。特に、枠２１（すなわち第１領域２０Ａ）が矩形であれば、撮影画像８の歪み、傾き、及び大きさの補正の精度を向上することができるため、枠２１は矩形であることが好ましい。
　また、撮影面２０Ｓは、矩形状の枠２１の各辺に沿って延在する複数のパッチ２５を含む。図２に示すように、一例として本例示的実施形態の第２領域２０Ｂには、一対の第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂが、第１領域２０Ａを挟んで対向する位置に配置されている。第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂの少なくとも一方は、色が異なる複数のパッチ２５を含んでいる。例えば、第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂの少なくとも一方は、色相が同一で濃度が異なる複数のパッチ２５を含んでいてもよい。換言すれば、第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂの少なくとも一方に含まれる複数のパッチ２５の色は、それぞれ異なっていてもよい。
　第１パッチ群２２Ａに含まれるパッチ２５の色及び数は、第１パッチ群２２Ｂに含まれるパッチ２５の色及び数と同じであってもよいし、異なっていてもよい。一例として本例示的実施形態のキャリブレーション部材２０では、図２に示すように、第１パッチ群２２Ａに含まれるパッチ２５の色及び数と、第１パッチ群２２Ｂに含まれるパッチ２５の色及び数とを同一としているが、各色のパッチ２５の配置が異なっている。また、図２に示すように本例示的実施形態のキャリブレーション部材２０では、第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂは、Ｘ方向及びＹ方向に複数のパッチ２５が配列されている。なお、Ｘ方向に配列されたパッチ２５の数（図２の例では１６個）が、Ｙ方向に配列されたパッチ２５の数（図２の例では２個）よりも多いことが好ましい。
　また、図２に示すように、一例として本例示的実施形態の第２領域２０Ｂには、一対の第２パッチ群２４Ａ及び２４Ｂが、第１領域２０Ａを挟んで対向する位置に配置されている。第２パッチ群２４Ａ及び２４Ｂの少なくとも一方は、色が異なる複数のパッチ２５を含んでいる。例えば、第２パッチ群２４Ａ及び２４Ｂの少なくとも一方は、色相が同一で濃度が異なる複数のパッチ２５を含んでいてもよい。換言すれば、第２パッチ群２４Ａ及び２４Ｂの少なくとも一方に含まれる複数のパッチ２５の色は、それぞれ異なっていてもよい。
　第２パッチ群２４Ａに含まれるパッチ２５の色及び数は、第２パッチ群２４Ｂに含まれるパッチ２５の色及び数と同じであってもよいし、異なっていてもよい。一例として本例示的実施形態のキャリブレーション部材２０では、図２に示すように、第２パッチ群２４Ａに含まれるパッチ２５の色及び数と、第２パッチ群２４Ｂに含まれるパッチ２５の色及び数とを同一としているが、各色のパッチ２５の配置が異なっている。また、図２に示した本例示的実施形態のキャリブレーション部材２０では、第２パッチ群２４Ａ及び２４Ｂは、Ｘ方向及びＹ方向に複数のパッチ２５が配列されている。なお、Ｙ方向に配列されたパッチ２５の数（図２の例では２４個）が、Ｘ方向に配列されたパッチ２５の数（図２の例では２個）よりも多いことが好ましい。
　第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂの各々に含まれるパッチ２５の数と、第２パッチ群２４Ａ及び２４Ｂの各々に含まれるパッチ２５の数とは同一であってもよいし、異なっていてもよい。図２では、第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂの各々に含まれるパッチ２５の数は３２個であり、第２パッチ群２４Ａ及び２４Ｂの各々に含まれるパッチ２５の数は４８個である。
　第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂの少なくとも一方に含まれる少なくとも１つのパッチ２５の色は、第２パッチ群２４Ａ及び２４Ｂの少なくとも一方に含まれる少なくとも１つのパッチ２５の色と同一であってもよい。換言すれば、第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂの少なくとも一方に含まれるパッチ２５と同一の色のパッチ２５が、第２パッチ群２４Ａ及び２４Ｂの少なくとも一方に含まれていてもよい。第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂの少なくとも一方と第２パッチ群２４Ａ及び２４Ｂの少なくとも一方とに同一の色のパッチ２５が含まれることによって、スマートフォン１０による撮影画像８のキャリブレーションの精度を向上することができる（詳細後述）。
　第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂ、並びに第２パッチ群２４Ａ及び２４Ｂの各々に含まれる複数のパッチ２５は、それぞれ大きさ、形状、及び角度のうち少なくとも１つが同一であってもよい。なお、本例示的実施形態では、図２に示すように、第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂ、並びに第２パッチ群２４Ａ及び２４Ｂの各々に含まれる複数のパッチ２５は、それぞれ大きさ及び角度が同一の矩形状を有している。
　また、撮影面２０Ｓは、第１領域２０Ａの周方向に隣り合う第１パッチ群と第２パッチ群との組合せのうち、少なくとも１つの組合せに含まれる第１パッチ群と第２パッチ群との間に配置された空白領域を含むことが好ましい。「第１領域２０Ａの周方向に隣り合う第１パッチ群と第２パッチ群との組合せ」とは、具体的には、第１パッチ群２２Ａと第２パッチ群２４Ａの組合せ、第１パッチ群２２Ａと第２パッチ群２４Ｂの組合せ、第１パッチ群２２Ｂと第２パッチ群２４Ａの組合せ、及び第１パッチ群２２Ｂと第２パッチ群２４Ｂの組合せ、の４つである。図２では、撮影面２０Ｓが、第１領域２０Ａの周方向に隣り合う第１パッチ群と第２パッチ群とのそれぞれ（すなわち上記４つの組合せの全て）の間に配置された４つの空白領域２６を含む。
　また、撮影面２０Ｓは、第１パッチ群と第２パッチ群との間に配置された空白領域２６に配置された図形２７を含むことが好ましい。この図形２７は、ユーザがキャリブレーション部材２０及び発色部材３０を撮影する場合に、画角に収めるべき範囲を示すためのものである。したがって、画角に収めるべき範囲が分かりやすいよう、撮影面２０Ｓは、図２に示すように４つの空白領域２６のそれぞれに配置された４つの図形２７を含むことが好ましい。図２に示した例では、４つの空白領域２６のそれぞれに配置された４つの図形２７は、互いに相似形である。この空白領域２６のそれぞれに配置された４つの図形２７が画角に収める撮影位置でカメラ１１により撮影画像８を撮影すれば、第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂと、第２パッチ群２４Ａ及び２４Ｂと、第１領域２０Ａに載置された発色部材３０と、を画角に収まるように撮影することができる。
　撮影画像８に含まれる発色部材３０を表す画像（以下、「発色部材画像」という）は、撮影が行われる照明環境、カメラ１１の特性、撮影角度、及び撮影距離等の撮影環境の影響を受ける。特に、発色部材３０に照射される光が、撮影画像８に含まれる発色部材画像の色味に与える影響が大きい。具体的には、撮影の際に発色部材３０に照射される撮影環境に応じた光（以下、「撮影環境光」という）の光量や波長が異なることにより、同一の発色部材３０を撮影した場合であっても、撮影画像８に含まれる発色部材画像の色味が異なる場合がある。換言すると、撮影画像８に含まれる発色部材画像の色味は、撮影環境光の影響をうける。なお、本例示的実施形態では、自然光や作業場の照明から照射される光等、撮影環境に基づいた光であって、後述のライト５０Ａ及び５０Ｂに起因しない光を「撮影環境光」という。
　そこで、本例示的実施形態では、スマートフォン１０は、発色部材３０を保持する保持部材に備えられた照射装置から光を照射させた状態で、カメラ１１により発色部材３０の撮影を行うことにより、撮影環境光が、撮影画像８に含まれる発色部材画像の色味に与える影響を低減させる。
　図３Ａ～図３Ｃを参照して本例示的実施形態の保持部材４０について説明する。本例示的実施形態の、保持部材４０は、保持部４２と、一対の蓋部４４Ａ及び４４Ｂと、一対の支持部４６Ａ及び４６Ｂと、一対のライト５０Ａ及び５０Ｂとを備え、紙又は樹脂等を含んで構成される。なお、図３Ａは、蓋部４４Ａ及び蓋部４４Ｂを閉じた状態の平面図を示しており、図３Ｂは、蓋部４４Ａ及び蓋部４４Ｂを完全に開いた状態の平面図を示しており、図３Ｃは、発色部材３０の撮影における保持部材４０の状態の側面図を示している。
　保持部４２は、発色部材３０が載置されたキャリブレーション部材２０を保持する。なお、保持部４２は、保持中のキャリブレーション部材２０が動かないように固定した状態で保持することが好ましい。例えば、保持部４２は、キャリブレーション部材２０の四隅を固定する固定具を有し、固定具によってキャリブレーション部材２０を固定することによりキャリブレーション部材２０を保持する形態としてもよい。
　蓋部４４Ａ及び４４Ｂは、保持部４２の対向する一対の辺に、保持部４２から延在して設けられた観音開き式の扉であり、保持部４２に保持された発色部材３０及びキャリブレーション部材２０に対して蓋をし、キャリブレーション部材２０及び発色部材３０を保護する機能を有する。発色部材３０の撮影を行う場合、図３Ｃに示したように、蓋部４４Ａ及び４４Ｂは、開閉され、各々支持部４６Ａ及び４６Ｂによって支持される。なお、支持部４６Ａは、蓋部４４Ａを支持する支持体であり、支持部４６Ｂは、蓋部４４Ｂを支持する支持体である。蓋部４４Ａ及び４４Ｂを閉じた状態では、図３Ａに示したように、支持部４６Ａ及び４６Ｂも閉じた状態となる。従って、蓋部４４Ａ及び４４Ｂを閉じた状態では、蓋部４４Ａ及び４４Ｂ側の面は略平面となり、コンパクトな状態となる。なお、蓋部４４Ａ及び４４Ｂの材質としては、後述するようにライト５０Ａ及び５０Ｂが設けられているため、熱に強い材質が好ましい。例えば、アクリル、ポリプロピレン、塩化ビニル、ポリカーボネート、及びＰＭＭＡ（Poly Methyl Methacrylate）等のプラスチック系材料が好ましい。また、支持部４６Ａ及び４６Ｂの材質としては、アクリル、ポリプロピレン、塩化ビニル、ポリカーボネート、及びＰＭＭＡ（Poly Methyl Methacrylate）等のプラスチック系材料や紙等の副走査方向材料が挙げられるが、強度等を考慮すると、プラスチック系材料が好ましい。
　ライト５０Ａは、蓋部４４Ａの保持部４２と対向する面に設けられており、ライト５０Ｂは、蓋部４４Ｂの保持部４２と対向する面に設けられており、発色部材３０に対して光を照射する機能を有している。ライト５０Ａ及び５０Ｂとしては、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライト等を適用することができる。本例示的実施形態のライト５０Ａ及び５０Ｂが、本開示の照射装置の一例である。図３Ｃに示すように、ライト５０Ａから照射された光の照射範囲α１と、ライト５０Ｂから照射された光の照射範囲α２は、少なくとも一部が重なっていることが好ましく、ライト５０Ａ及び５０Ｂから照射された光により、キャリブレーション部材２０及び発色部材３０の全体に光が照射される。
　このように保持部材４０に発色部材３０が載置されたキャリブレーション部材２０を保持し、ライト５０Ａ及び５０Ｂから光を照射した状態で、スマートフォン１０のカメラ１１により撮影が行われ撮影画像８が得られる。
　ライト５０Ａ及び５０Ｂから照射される光により、撮影環境光の影響を抑制することができる。そのため、撮影環境光が、撮影画像８に含まれる発色部材画像の色味に与える影響を低減させることができる。また、本例示的実施形態では、ライト５０Ａ及び５０Ｂの各々が、蓋部４４Ａ及び４４Ｂの各々に設けられているが、蓋部４４Ａ及び４４Ｂが観音開き式であるため、図３Ｃに示したように、蓋部４４Ａ及び４４Ｂを開閉してライト５０Ａ及び５０Ｂを比較的、低い位置に配置することができる。例えば、キャリブレーション部材２０及び発色部材３０の撮影の際に、ユーザがカメラ１１を配置する位置は、カメラ１１の画角に応じた位置となるが、この位置よりも低い位置から、キャリブレーション部材２０及び発色部材３０に向けて光を照射することができる。従って、キャリブレーション部材２０及び発色部材３０に照射される光を略均一にすることができる。また、カメラ１１（スマートフォン１０）の影がキャリブレーション部材２０及び発色部材３０上に生じてしまうことを避けることができる。
　なお、保持部材４０は、図３Ａ～図３Ｃに示した形態に限定されないことは言うまでもない。保持部材４０は、発色部材３０を保持する保持部４２と、保持部４２から延在する蓋部４４と、発色部材３０に対して光を照射するライト５０と、を備え、蓋部４４が、保持部４２に対して折り畳みが可能であり、折り畳まれた状態において、発色部材３０及びキャリブレーション部材２０を覆う形態であればよい。例えば、保持部材４０は、下記の変形例１及び変形例２の形態であってもよい。
（変形例１）
　図４Ａ～図４Ｃを参照して本変形例の保持部材４０について説明する。本変形例の、保持部材４０は、保持部４２と、蓋部４４と、ライト５０とを備え、紙又は樹脂等を含んで構成される。なお、図４Ａは、蓋部４４を閉じた状態の平面図を示しており、図４Ｂは、蓋部４４を完全に開いた状態の平面図を示しており、図４Ｃは、発色部材３０の撮影における保持部材４０の状態の側面図を示している。
　図３Ａ～図３Ｃに示した保持部材４０の保持部４２と同様に、本変形例の保持部４２は、発色部材３０が載置されたキャリブレーション部材２０を保持する。保持部４２の対向する一対の辺の各々には、蓋部４４を支える支柱４８を挿入する一対の凹部４２Ｈが設けられている。
　蓋部４４は、保持部４２における、凹部４２Ｈが設けられている一対の辺とは異なる一辺に、保持部４２から延在して設けられている。蓋部４４は、保持部４２に保持された発色部材３０及びキャリブレーション部材２０に対して蓋をし、キャリブレーション部材２０及び発色部材３０を保護する機能を有する。保持部４２に設けられた一対の凹部４２Ｈに対応して、蓋部４４の対向する一対の辺の各々には、凹部４４Ｈが設けられている。発色部材３０の撮影を行う場合、図４Ｃに示したように、蓋部４４は、開閉され、一対の支柱４８によって支持される。支柱４８は、一端が保持部４２の凹部４２Ｈに挿入され、他端が蓋部４４の凹部４４Ｈに挿入されることにより、保持部４２に対して蓋部４４を支持する。なお、本変形例の支柱４８は、蓋部４４を閉じた状態等では、保持部４２及び蓋部４４から取り外された状態で保管される。そのため、蓋部４４を閉じた状態では、蓋部４４はコンパクトな状態となる。なお、蓋部４４の材質としては、後述するようにライト５０が設けられているため、熱に強い材質が好ましい。例えば、図３Ａ～図３Ｃに示した保持部材４０の蓋部４４と同様の材質が挙げられる。
　ライト５０は、蓋部４４の保持部４２と対向する面に設けられており、発色部材３０に対して光を照射する機能を有している。ライト５０としては、例えばＬＥＤライト等を適用することができる。本例示的実施形態のライト５０が、本開示の照射装置の一例である。図４Ｃに示すように、ライト５０から照射された光の照射範囲α内にキャリブレーション部材２０が保持されており、ライト５０から照射された光により、キャリブレーション部材２０及び発色部材３０の全体に光が照射される。
　このように保持部材４０に発色部材３０が載置されたキャリブレーション部材２０を保持し、ライト５０Ａ及び５０Ｂから光を照射した状態で、スマートフォン１０のカメラ１１により撮影が行われ撮影画像８が得られる。
　本変形例の保持部材４０においても、ライト５０から照射される光により、撮影環境光の影響を抑制することができる。そのため、撮影環境光が、撮影画像８に含まれる発色部材画像の色味に与える影響を低減させることができる。また、本例示的実施形態では、保持部４２に対して蓋部４４を折り曲げた状態で支柱４８により支持しているため、図４Ｃに示したように、蓋部４４を開閉してライト５０を比較的、低い位置に配置することができる。上述したように、キャリブレーション部材２０及び発色部材３０の撮影の際に、本変形例の保持部４２においても、ユーザがカメラ１１を配置する位置は、カメラ１１の画角に応じた位置となるが、この位置よりも低い位置から、キャリブレーション部材２０及び発色部材３０に向けて光を照射することができる。従って、キャリブレーション部材２０及び発色部材３０に照射される光を略均一にすることができる。また、カメラ１１（スマートフォン１０）の影がキャリブレーション部材２０及び発色部材３０上に生じてしまうことを避けることができる。
（変形例２）
　図５Ａ～図５Ｃを参照して本変形例の保持部材４０について説明する。本変形例の、保持部材４０は、保持部４２と、蓋部４４と、支持部４６と、ライト５０とを備え、紙又は樹脂等を含んで構成される。なお、図５Ａは、蓋部４４を閉じた状態の平面図を示しており、図５Ｂは、蓋部４４を完全に開いた状態の平面図を示しており、図５Ｃは、発色部材３０の撮影における保持部材４０の状態の側面図を示している。
　図３Ａ～図３Ｃに示した保持部材４０の保持部４２と同様に、本変形例の保持部４２は、発色部材３０が載置されたキャリブレーション部材２０を保持する。
　蓋部４４は、保持部４２の一辺に、保持部４２から延在して設けられている。蓋部４４は、保持部４２に保持された発色部材３０及びキャリブレーション部材２０に対して蓋をし、キャリブレーション部材２０及び発色部材３０を保護する機能を有する。発色部材３０の撮影を行う場合、図５Ｃに示したように、蓋部４４は開閉され、支持部４６によって支持される。蓋部４４Ａを閉じた状態では、図５Ａに示したように、支持部４６も閉じた状態となる。従って、蓋部４４を閉じた状態では、蓋部４４側の面は略平面となり、コンパクトな状態となる。また、本変形例の蓋部４４は、折り曲げ線４４Ｌにより折り曲げが可能とされており、保持部４２から延在し、開閉した状態において支持部４６によって支持される蓋部４４２と、ライト５０が配置された蓋部４４１とに折り曲げ線４４Ｌによって、分けられる。蓋部４４１の対向する一対の辺の各々には、蓋部４４１を支える支柱４８を挿入する一対の凹部４２Ｈ１が設けられている。また、一対の凹部４２Ｈ１に対応して蓋部４４２の対向する一対の辺の各々には、支柱４８を挿入する一対の凹部４２Ｈ２が設けられている。
　発色部材３０の撮影を行う場合、図５Ｃに示したように、蓋部４４は、開閉され、蓋部４４２が支持部４６によって支持される。また、折り曲げ線４４Ｌによって保持部４２（発色部材３０）に近付く方向に蓋部４４１が折り曲げられる。折り曲げられた蓋部４４１は、一対の支柱４８によって支持される。支柱４８は、一端が蓋部４４１の凹部４４Ｈ１に挿入され、他端が蓋部４４２の凹部４４Ｈ２に挿入されることにより、蓋部４４２に対して蓋部４４１を支持する。なお、本変形例の支柱４８は、蓋部４４を閉じた状態等では、蓋部４４１及び蓋部４４２から取り外された状態で保管される。そのため、蓋部４４を閉じた状態では、蓋部４４はコンパクトな状態となる。なお、蓋部４４の材質としては、後述するようにライト５０が設けられているため、熱に強い材質が好ましい。例えば、図３Ａ～図３Ｃに示した保持部材４０の蓋部４４と同様の材質が挙げられる。また、蓋部４４１と、蓋部４４２とに異なる材質を用いてもよい。
　ライト５０は、蓋部４４１の保持部４２と対向する面に設けられており、発色部材３０に対して光を照射する機能を有している。ライト５０としては、例えばＬＥＤライト等を適用することができる。本例示的実施形態のライト５０が、本開示の照射装置の一例である。図５Ｃに示すように、ライト５０から照射された光の照射範囲α内にキャリブレーション部材２０が保持されており、ライト５０から照射された光により、キャリブレーション部材２０及び発色部材３０の全体に光が照射される。
　このように保持部材４０に発色部材３０が載置されたキャリブレーション部材２０を保持し、ライト５０Ａ及び５０Ｂから光を照射した状態で、スマートフォン１０のカメラ１１により撮影が行われ撮影画像８が得られる。
　本変形例の保持部材４０においても、ライト５０から照射される光により、撮影環境光の影響を抑制することができる。そのため、撮影環境光が、撮影画像８に含まれる発色部材画像の色味に与える影響を低減させることができる。また、本例示的実施形態では、蓋部４４を折り曲げ線４４Ｌによりライト５０が設けられた蓋部４４１を保持部４２（発色部材３０）に近付く方向に折り曲げているため、図５Ｃに示したように、蓋部４４を開閉してライト５０を比較的、低い位置に配置することができる。上述したように、キャリブレーション部材２０及び発色部材３０の撮影の際に、本変形例の保持部４２においても、ユーザがカメラ１１を配置する位置は、カメラ１１の画角に応じた位置となるが、この位置よりも低い位置から、キャリブレーション部材２０及び発色部材３０に向けて光を照射することができる。従って、キャリブレーション部材２０及び発色部材３０に照射される光を略均一にすることができる。また、カメラ１１（スマートフォン１０）の影がキャリブレーション部材２０及び発色部材３０上に生じてしまうことを避けることができる。
　次に、本例示的実施形態のスマートフォン１０について詳細に説明する。まず、図６を参照して、スマートフォン１０のハードウェア構成の一例を説明する。図６に示すように、スマートフォン１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、不揮発性の記憶部８２、及び一時記憶領域としてのメモリ８１を含む。また、スマートフォン１０は、液晶ディスプレイ等のディスプレイ８４、入力部８８、ネットワークＩ／Ｆ（Interface）８６、及びカメラ１１を含む。ＣＰＵ８０、記憶部８２、メモリ８１、ディスプレイ８４、入力部８８、ネットワークＩ／Ｆ８６及びカメラ１１は、システムバス及びコントロールバス等のバス８９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
　記憶部８２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及びフラッシュメモリ等の記憶媒体によって実現される。記憶部８２には、測定プログラム８３が記憶される。ＣＰＵ８０は、記憶部８２から測定プログラム８３を読み出してメモリ８１に展開し、展開した測定プログラム８３を実行する。ＣＰＵ８０が本開示のプロセッサの一例であり、測定プログラム８３が本開示のエネルギー測定プログラムの一例である。
　入力部８８は、ユーザの操作を受け付けるためのものであり、例えばタッチパネル、ボタン、キーボード、及びマウス等である。なお、一例として本例示的実施形態のカメラ１１では、ディスプレイ８４及び入力部８８を一体化したタッチパネルディスプレイを採用している。ネットワークＩ／Ｆ８６は、サーバ４及びその他外部装置（図示省略）との有線又は無線通信を行う。カメラ１１は、互いに異なる複数の分光感度を有するセンサを有し、ＣＰＵ８０の制御により、センサにより被写体を撮影して、その撮影画像８の画像信号を出力する。
　次に、図７を参照して、スマートフォン１０の機能的な構成の一例について説明する。図７に示すように、スマートフォン１０は、取得部９０、補正部９２、導出部９４、及び制御部９６を備える。ＣＰＵ８０が測定プログラム８３を実行することにより、ＣＰＵ８０が取得部９０、補正部９２、導出部９４、及び制御部９６の各機能部として機能する。
　取得部９０は、カメラ１１により撮影された、キャリブレーション部材２０を表す画像（以下、「キャリブレーション部材画像」という）及び発色部材３０の発色部材画像を含む撮影画像８を取得する。
　補正部９２は、撮影画像８から枠２１を表す画像（以下、「枠画像」という）を抽出し、抽出した枠画像の形状に基づいて、撮影画像８の歪み、傾き、及び大きさのうち少なくとも１つを補正する。枠画像の抽出方法としては、画像におけるエッジ抽出処理等を用いた公知の方法を適宜適用できる。具体的には、枠２１が矩形である場合、枠画像もくけ糸なり、補正部９２は、撮影画像８から抽出した枠画像の４つの角がそれぞれ９０度となるよう、射影変換及びアフィン変換等を行って、撮影画像８の歪み、傾き及び大きさを補正する。
　また、補正部９２は、取得部９０により取得された撮影画像８について、撮影画像８に含まれるパッチ２５を表す画像（以下、「パッチ画像」という）を用いてキャリブレーションを行う。具体的には、補正部９２は、撮影画像８に含まれる第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂ、及び第２パッチ群２４Ａ及び２４各々に含まれるパッチ２５のパッチ画像の色に基づき、撮影画像８に含まれる発色部材画像の色（例えば色相及び濃度の少なくとも一方）のキャリブレーションを行う。キャリブレーションの方法としては、公知の方法を適宜適用できる。例えば、キャリブレーション部材２０に含まれるパッチ２５ごとに基準色を予め記憶部８２に記憶しておき、補正部９２は、撮影画像８の色を調整して、撮影画像８に含まれる複数のパッチ画像毎の色を、それぞれの基準色に一致させる。
　また、上述したように、第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂ、並びに第２パッチ群２４Ａ及び２４Ｂの各々には、それぞれ同一の色のパッチ２５が含まれていてもよい。この場合、撮影が行われる照明環境、カメラ１１の特性、撮影角度、及び撮影距離等の撮影環境の影響によって、本来は同一の色で形成されたパッチ２５が、撮影画像８上ではそれぞれ異なる色で発現されることがある。そこで例えば、補正部９２は、同一の色で形成されたパッチ２５に対応するパッチ画像の平均の色が、基準色に一致するよう、撮影画像８の色を調整してもよい。また例えば、補正部９２は、同一の色で形成されたパッチ２５のうち、パッチ画像の色が最も基準色に近い色が、基準色に一致するよう、撮影画像８の色を調整してもよい。
　なお、補正部９２は、第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂ及び第２パッチ群２４Ａ及び２４Ｂの各々に含まれる複数のパッチ２５のパッチ画像うち一部のパッチ画像を用いてキャリブレーションを行ってもよい。
　また例えば、補正部９２は、キャリブレーションに用いるパッチ２５を、発色部材３０の種類に応じて異ならせてもよい。例えば、発色部材３０の一例としてのプレスケールは、低圧用、中圧用、及び高圧用等の、測定可能な圧力の範囲が異なる複数の品種が製造されている。また例えば、上述したように発色部材３０としては、プレスケールの他にサーモスケール及びＵＶスケール等を用いることもできる。
　そこで、補正部９２は、第１パッチ群２２Ａ及び２２Ｂと、第２パッチ群２４Ａ及び２４Ｂとに含まれる複数のパッチ２５のパッチ画像のうち、発色部材画像に応じた発色部材３０の種類に応じて予め定められた一部のパッチ２５のパッチ画像を用いてキャリブレーションを行ってもよい。発色部材３０の種類とキャリブレーションに用いるパッチ２５との対応関係は、例えば予め記憶部８２に記憶されていてもよい。撮影した発色部材３０の種類は、例えば、ユーザが入力部８８を介して入力してもよいし、発色部材３０の種類を示す識別コードを発色部材３０に付しておき、補正部９２が撮影画像８から当該識別コードを読み取ることで特定してもよい。
　このように、補正部９２が撮影画像８の歪み、傾き、大きさ、及び色の補正を行うことによって、ユーザが撮影を行う場合に生じ得る、撮影が行われる照明環境、カメラ１１の特性、撮影角度、及び撮影距離等の撮影環境の影響を補正することができる。
　なお、本例示的実施形態では、上述したように保持部材４０を用いてキャリブレーション部材２０及び発色部材３０の撮影を行っており、保持部材４０のライト５０Ａ及び５０Ｂから光を照射させてキャリブレーション部材２０及び発色部材３０の撮影が行われる。従って、本例示的実施形態では、撮影環境の影響を低減した状態でキャリブレーション部材２０及び発色部材３０の撮影を行うことができる。これにより、本例示的実施形態では、カメラ１１により撮影された撮影画像８は、上述した撮影環境の影響が低減された画像となる。従って、本例示的実施形態によれば、上述した発色部材画像を補正する処理等を適宜、低減、または削除することができ、補正の処理に係る処理負荷等低減することができる。
　導出部９４は、補正部９２によるキャリブレーション後の発色部材画像の色に基づき、発色部材３０に印加されたエネルギー量を導出する。具体的には、発色部材３０に印加されたエネルギー量と発色部材３０の色との関係が予め定められたデータを予め記憶部８２に記憶しておき、導出部９４は、当該データを用いて、撮影画像８に含まれる発色部材画像の色をエネルギー量に変換してもよい。なお、発色部材３０に印加されたエネルギー量と発色部材３０の色との関係が予め定められたデータは、発色部材３０の種類毎に予め用意され、記憶部８２に記憶されていてもよい。
　また、導出部９４は、発色部材３０に印加されたエネルギー量に関する各種指標を導出してもよい。各種指標とは、例えば、発色部材３０の発色した領域（以下「発色領域」という）に対応する発色画像の画素毎にエネルギー量を導出することで求められるエネルギー分布、並びに、発色領域のエネルギー量の最大値、最小値、平均値、及び中央値等の代表値である。また例えば、発色領域の面積、発色領域のうちエネルギー量が予め定められた範囲に入っている面積の割合、発色領域のエネルギー量の均一性、並びに、発色領域の荷重（発色領域の面積とエネルギー量の平均値の積）等である。また例えば、発色部材３０の発色度合（すなわちエネルギー量及びエネルギー分布）について基準が予め定められている場合の、当該基準との一致度合又は乖離度合である。
　制御部９６は、補正部９２により歪み、傾き、大きさ及び色が補正された後の撮影画像８、及び、導出部９４により導出されたエネルギー量に関する各種指標をディスプレイ８４に表示させる制御を行う。図８に、制御部９６によってディスプレイ８４に表示される画面Ｄの一例を示す。画面Ｄには、撮影画像８における発色部材画像３１と、当該発色部材画像３１から導出されたエネルギー量に関する各種指標と、が表示されている。
　画面Ｄに示すように、制御部９６は、撮影画像８から発色部材画像３１を抽出して、ディスプレイ８４に表示させる制御を行ってもよい。なお、図８に示した画面Ｄにおける「加圧面積」は上記の発色領域の面積を意味する。「平均圧力」は上記の発色領域のエネルギー量の平均値を意味する。「荷重」は加圧面積と平均圧力との積を意味する。「圧力値の均一性」は、発色領域の圧力値の均一性を意味する。
　また、制御部９６は、撮影画像８に関する付帯情報の入力を受け付けてもよい。画面Ｄにおいては、撮影画像８に関する付帯情報の一例として、発色部材３０の品種、圧力種、室温、及び湿度を表示し、それらの入力を受け付けるためのプルダウンメニューＰを表示している。なお、「圧力種」としては、プレスケールに瞬間的に加えられた圧力の大きさを示す瞬間圧、及び、プレスケールに持続的に加えられた圧力の大きさの時間積分を示す持続圧等がある。また例えば、付帯情報としては、キャリブレーション部材２０、発色部材３０、発色部材３０にエネルギーを印加したユーザ、及び発色部材３０の撮影を行ったユーザ等の識別情報、エネルギー量についてのユーザによる評価結果、並びに、各種検査条件等が挙げられる。
　また、制御部９６は、補正部９２による補正前の撮影画像８、補正後の撮影画像８、発色部材画像３１、及び補正後の発色部材画像３１のうち少なくとも１つを、ネットワークＩ／Ｆ８６を介してサーバ４に送信する。また、制御部９６は、導出部９４により導出されたエネルギー量に関する各種指標、及び入力を受け付けた付帯情報を、サーバ４に送信する。サーバ４は、スマートフォン１０（制御部９６）から受信した情報を、撮影画像８に対応付けてデータベース６に格納する。
　次に、図９を参照して、本例示的実施形態に係るスマートフォン１０の作用を説明する。スマートフォン１０において、ＣＰＵ８０が測定プログラム８３を実行することによって、図９に示す測定処理が実行される。測定処理は、例えば、ユーザにより入力部８８を介して実行開始の指示があった場合に実行される。
　ステップＳ１００で、取得部９０は、カメラ１１により撮影された、キャリブレーション部材２０のキャリブレーション部材画像と発色部材３０の発色部材画像３１とを含む撮影画像８を取得する。次のステップＳ１０２で、補正部９２は、上記ステップＳ１００で取得された撮影画像８から枠２１の枠画像を抽出し、抽出した枠画像の形状に基づいて、撮影画像８の歪み、傾き、及び大きさのうち少なくとも１つを補正する。次のステップＳ１０４で、補正部９２は、上記ステップＳ１０２で補正した撮影画像８に含まれるパッチ画像を用いて、撮影画像８（特に撮影画像８に含まれる発色部材画像３１）の色についてキャリブレーションを行う。
　次のステップＳ１０６で、導出部９４は、上記ステップＳ１０４でキャリブレーションされた発色部材画像３１の色に基づき、発色部材３０に印加されたエネルギー量を導出する。次のステップＳ１０８で、制御部９６は、上記ステップＳ１０４でキャリブレーションされた発色部材画像３１と、上記ステップＳ１０６で導出されたエネルギー量とをディスプレイ８４に表示させる制御を行う。当該制御により、図８に示した画面Ｄがディスプレイ８４に表示される。ステップＳ１０８の処理が終了すると、図９に示した情報処理が終了する。
　以上説明したように、上記形態の保持部材４０は、印加されたエネルギー量に応じた濃度分布で発色する発色部材３０を保持する保持部４２と、保持部４２から延在し保持部４２に対して折り畳みが可能であり、発色部材３０の撮影を行わない場合、発色部材３０及びキャリブレーション部材２０を覆う蓋部４４Ａ及び４４Ｂと、蓋部４４Ａ及び４４Ｂの各々に設けられ、発色部材３０の撮影を行う場合、発色部材３０に対して光を照射するライト５０Ａ及び５０Ｂと、を備える。
　このように、上記形態の保持部材４０によれば、保持部４２により発色部材３０が載置されたキャリブレーション部材２０を保持し、ライト５０Ａ及び５０Ｂから光を照射した状態で、スマートフォン１０のカメラ１１により撮影が行われ撮影画像８が得られる。
　ライト５０Ａ及び５０Ｂから照射される光により、撮影環境光の影響を抑制することができる。従って、上記形態の保持部材４０によれば、エネルギーの測定を行うための発色部材３０の撮影において、撮影環境光の影響が抑制された撮影画像８を得ることができる。
　また、上述したように、上記形態の保持部材４０を用いることにより、撮影環境の影響を低減することができるため、キャリブレーション部材２０を用いずにカメラ１１による発色部材３０の撮影を行ってもよい。
　また、上記では、本開示の撮影装置の一例として、スマートフォン１０に備えられたカメラ１１を適用した形態について説明したが、撮影装置は、スマートフォン１０に備えられたカメラ１１に限定されない。例えば、撮影装置として、スマートフォン１０と別体で設けられたデジタルカメラ等を適用してもよい。また、上記では、本開示のエネルギー測定装置の一例として、スマートフォン１０を適用した形態について説明したが、エネルギー測定装置は、スマートフォン１０に限定されない。例えば、エネルギー測定装置として、タブレット端末、ウェアラブル端末、及びパーソナルコンピュータ等を適用してもよい。また、上記では、本開示の撮影装置とエネルギー測定装置とがスマートフォン１０として一体化された形態について説明したが、撮影装置とエネルギー測定装置とは、別体であってもよい。
　また、上記形態において、例えば、取得部９０、補正部９２、導出部９４、及び制御部９６といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
　１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
　複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
　更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。
　また、上記各例示的実施形態では、測定プログラム８３が記憶部８２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。測定プログラム８３は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、測定プログラム８３の各々は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。つまり、本例示的実施形態で説明したプログラム(プログラム製品)は、記録媒体で提供するほか、外部のコンピュータから配信する形態であっても良い。
　２０２２年６月１７日付け日本出願：特願２０２２－０９８３３７の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
１　エネルギー測定システム
４　サーバ
６　データベース
８　撮影画像
１０　スマートフォン
１１　カメラ
２０　キャリブレーション部材、２０Ａ　第１領域、２０Ｂ　第２領域、２０Ｓ　撮影面２１　枠
２２Ａ、２２Ｂ　第１パッチ群
２４Ａ、２４Ｂ　第２パッチ群
２５　パッチ
２６　空白領域
２７　図形
３０　発色部材
３１　発色部材画像
４０　保持部材
４２　保持部、４２Ｈ、４２Ｈ１、４２Ｈ２　　凹部
４４、４４Ａ、４４Ｂ、４４１、４４２　蓋部、４４Ｈ、４４Ｈ１、４４Ｈ２　凹部、４４Ｌ　折れ線
４６、４６Ａ、４６Ｂ　支持部
４８　支柱
５０、５０Ａ、５０Ｂ　ライト
８０　ＣＰＵ
８１　メモリ
８２　記憶部
８３　測定プログラム
８４　ディスプレイ
８６　ネットワークＩ／Ｆ
８８　入力部
８９　バス
９０　取得部
９２　補正部
９４　導出部
９６　制御部
Ｄ　画面
Ｐ　プルダウンメニュー
α、α１、α２　照射範囲

Claims (8)

  1. 　印加されたエネルギー量に応じた濃度分布で発色する発色部材を保持する保持部と、
    　前記保持部から延在し前記保持部に対して折り畳みが可能であり、折り畳まれた状態において、前記発色部材を覆う蓋部と、
    　前記蓋部に設けられ、前記蓋部が開いた状態において、前記発色部材に対して光を照射する照射装置と、
    　を備えた保持部材。
  2. 　前記保持部は矩形状を有しており、
    　前記蓋部は、前記保持部の対向する一対の辺の各々に設けられた観音開き式である
    　請求項１に記載の保持部材。
  3. 　観音開き式の前記蓋部の両方に前記照射装置が設けられている
    　請求項２に記載の保持部材。
  4. 　前記蓋部は、屈曲して開閉状態となる
    　請求項１に記載の保持部材。
  5. 　前記保持部は、第１領域に前記発色部材が載置され、第２領域に前記発色部材を撮影装置により撮影して得られた撮影画像における前記発色部材の画像をキャリブレーションするためのキャリブレーション画像が配置されたキャリブレーション部材を保持し、
    　前記蓋部は前記キャリブレーション部材も覆う
    　請求項１に記載の保持部材。
  6. 　少なくとも１つのプロセッサを備え、
    　前記プロセッサは、
    　印加されたエネルギー量に応じた濃度分布で発色する発色部材を保持する保持部と、
    　前記保持部から延在し前記保持部に対して折り畳みが可能であり、折り畳まれた状態において、前記発色部材を覆う蓋部と、
    　前記蓋部に設けられ、前記蓋部が開いた状態において、前記発色部材に対して光を照射する照射装置と、
    　を備えた保持部材により保持された発色部材を表す発色部材画像を取得し、
    　前記発色部材に印加されたエネルギー量と前記発色部材画像の色との関係が予め定められたデータを用いて、前記発色部材画像の色に基づき、前記発色部材に印加されたエネルギー量を導出する
    　エネルギー測定装置。
  7. 　印加されたエネルギー量に応じた濃度分布で発色する発色部材を保持する保持部と、
    　前記保持部から延在し前記保持部に対して折り畳みが可能であり、前記発色部材の撮影を行わない場合、前記発色部材を覆う蓋部と、
    　前記蓋部に設けられ、前記発色部材の撮影を行う場合、前記発色部材に対して光を照射する照射装置と、
    　を備えた保持部材により保持された発色部材を表す発色部材画像を取得し、
    　前記発色部材に印加されたエネルギー量と前記発色部材画像の色との関係が予め定められたデータを用いて、前記発色部材画像の色に基づき、前記発色部材に印加されたエネルギー量を導出する
    　処理をコンピュータが実行するエネルギー測定方法。
  8. 　印加されたエネルギー量に応じた濃度分布で発色する発色部材を保持する保持部と、
    　前記保持部から延在し前記保持部に対して折り畳みが可能であり、前記発色部材の撮影を行わない場合、前記発色部材を覆う蓋部と、
    　前記蓋部に設けられ、前記発色部材の撮影を行う場合、前記発色部材に対して光を照射する照射装置と、
    　を備えた保持部材により保持された発色部材を表す発色部材画像を取得し、
    　前記発色部材に印加されたエネルギー量と前記発色部材画像の色との関係が予め定められたデータを用いて、前記発色部材画像の色に基づき、前記発色部材に印加されたエネルギー量を導出する
    　処理をコンピュータに実行させるためのエネルギー測定プログラム。
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