TW202206369A - 吊掛夾具 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種吊掛夾具,其不僅為簡單之構造,且在吊掛之同時可自動地進行鎖緊。
在吊掛夾具1中,本體2具有一對對向片2a、2b,該等一對對向片2a、2b係以形成可夾持搬運對象的夾持空間S之方式對向配置。在該等對向片2a、2b之夾持空間S側,具有與搬運對象抵接的抵接部4、5。操縱柄8相對於本體2可轉動地被安裝在沿一點鏈線所示之夾持方向所被配置的支軸。在抵接部4與對向片2a之間,設置有變換部10,該變換部10係將藉由操縱柄8之旋轉所產生的旋轉運動變換為將抵接部4朝向夾持側推出的夾持運動。抵接部5被安裝至在一側支撐操縱柄8的支軸17,且藉由使支軸17相對於對向片2 b滑動,可變更夾持空間S之大小。支軸17之滑動位置為藉由柱塞19選擇性地來固定。
Description
本發明係關於一種吊掛夾具,其在建築工地等中用以夾持吊掛搬運的板狀之資材等之搬運對象。
當在建築工地等中搬運大型之板材時使用起重機。使用起重機來進行吊掛及搬運時,需要將繩索等吊掛搬運對象。相對於此,習知使用一種夾具可把持搬運對象且吊掛繩索的構造。
圖16為顯示習知之板材夾具200的圖。於板材夾具200之本體201上部,設置有可吊掛繩索等的吊部202。於本體201之下部,以對向之方式設置有支承臂203及鎖緊臂204。在鎖緊臂204安裝有棘輪扳手205,該棘輪扳手205具有用以將板材鎖緊的可逆棘輪機構。藉由此種構成,可利用棘輪扳手205之操作將板材之上端邊緣鎖緊在鎖緊臂204與支承臂203之間,以吊掛板材。在專利文獻1中揭示有此種板材夾具200。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1:日本專利實全昭59-170581號公報
(發明所欲解決之問題)
然而,對於每個搬運對象皆需要鎖緊作業,致使作業變得繁瑣。此外,由於其具備有用以鎖緊之可逆棘輪機構等複雜之機構,因此不僅重量增加而且成本亦增加。並且,即使產生故障,由於複雜而難以對故障之原因進行特定。
因此,本發明之目的在於提供一種吊掛夾具,其不僅為簡單之構造,且在吊掛之同時可自動地進行鎖緊。
(解決問題之技術手段)
為了實現上述目的,本發明之吊掛夾具,其係夾持搬運對象並進行吊掛者;其特徵在於,其具備有:本體,其具有一對對向片,該一對對向片係以形成可收納上述搬運對象之夾持部位的夾持空間之方式對向配置;支軸,其將夾持方向當作軸而可進行旋轉之方式被安裝在至少一側之上述對向片,且在上述本體之外側支撐吊掛用之操縱柄;抵接部,其在上述夾持空間側被支撐於上述支軸,且在夾持狀態下與上述搬運對象抵接;及變換部,其被設置在上述支軸之周圍,且將該支軸之旋轉力變換為上述抵接部對上述搬運對象的按壓力。
此外,本發明之吊掛夾具之特徵在於,在上述構成中,上述變換部被構成為包含:端面凸輪,其被形成為圍繞上述支軸,且被固定在上述對向片;及從動件,其可與上述支軸一體地旋轉,且相對於上述端面凸輪滑動而產生朝向上述夾持方向的運動。
此外,本發明之吊掛夾具之特徵在於,在上述構成中,上述變換部被構成為包含:圓筒凸輪,其被形成為圍繞上述支軸,且被固定在上述對向片;及從動件,其可與上述支軸一體地旋轉,且相對於上述圓筒凸輪滑動而產生朝向上述夾持方向的運動。
此外,本發明之吊掛夾具其特徵在於:在上述構成中,在至少一側之上述對向片,設置有可調節與上述抵接部之距離的調節部。
此外,本發明之吊掛夾具其特徵在於:在上述構成中,在上述操縱柄且在朝向旋轉之半徑方向外側的至少一個部位,形成有凹部。
此外,本發明之吊掛夾具其特徵在於:在上述構成中,具備有單向離合器,其內輪被安裝為可與上述支軸一體運動,並且其外輪被安裝為相對於上述本體側可選擇固定及解除,且僅容許上述支軸在朝向上述按壓力增大的方向旋轉。
此外,本發明之吊掛夾具其特徵在於:在上述構成中,具備有外輪固定部,其被設置在上述外輪與上述本體之間,且相對於上述本體其可進行上述外輪之固定及解除。
此外,本發明之吊掛夾具其特徵在於:在上述構成中,上述支軸係藉由過渡配合(transition fit)被嵌合在上述內輪。
此外,本發明之吊掛夾具其特徵在於:在上述構成中,具備有操縱柄限制部,其將上述操縱柄之旋轉範圍限制在既定之範圍內。
此外,本發明之吊掛夾具其特徵在於:在上述構成中,上述操縱柄限制部僅可收納在上述按壓力減小的方向。
(對照先前技術之功效)
如上述,根據本發明,若使操縱柄在支軸之周圍進行旋轉運動,則該旋轉運動被變換,進而產生使抵接部朝向夾持空間之內側的按壓運動。由於以此方式所構成,因此若在吊掛狀態之操縱柄位置,為了可獲得在夾持搬運對象之夾持部位上充分之按壓力而預先設定操縱柄之安裝角度時,則在與吊掛動作同時其產生對搬運對象的夾持壓力。因此,不需要另外對搬運對象進行夾持固定操作,而僅利用吊掛動作即可穩定地吊掛搬運對象。
此外,根據本發明,除了上述效果之外,在本體之對向片側設置有端面凸輪,且可設計為較輕量的從動件,與操縱柄及支軸一體地設置。由於以此方式所構成,因此其可輕鬆地進行操縱柄之操作。
此外,根據本發明,除了上述效果之外,在本體之對向片側設置有圓筒凸輪,且可設計為較輕量的從動件,與操縱柄及支軸一體地設置。由於以此方式所構成,因此其可輕鬆地進行操縱柄之操作。
此外,根據本發明,除了上述效果之外,由於藉由被設置在至少一側之對向片的調節部來調節其與抵接部之距離,因此可在現場配合搬運對象來變更夾持寬度。藉此,其可提高通用性及工作效率。
此外,根據本發明,除了上述效果之外,由於朝向操縱柄之旋轉半徑方向之外側於至少1個部位形成有凹部,因此,藉由將繩索等繫合於該凹部可使吊掛狀態穩定,同時可使夾持壓力保持為一定。
此外,根據本發明,除了上述效果之外,由於在支軸與本體之間具備有僅容許朝向按壓力增大的方向旋轉的單向離合器,因此可一面增大按壓力,一面無階段地選擇鎖定的位置。藉此,只要使支軸旋轉至產生最佳按壓力的位置,即可形成穩定之夾持狀態。
此外,根據本發明,除了上述效果之外,由於可藉由外輪固定部將單向離合器之外輪相對於本體進行鎖定,因此可以如下之方式利用相異之構成來分別使用於鎖定及解除:在將搬運對象鎖緊時,利用單向離合器之外輪對內輪的單向鎖定作用;在解除時,利用外輪固定部。
此外,根據本發明,除了上述效果之外,因為支軸以過渡配合之方式被嵌合於單向離合器之內輪,因此只要施加超過特定大小的力量,即可使支軸相對於內輪滑動。藉此,當利用單向離合器朝向容許旋轉方向的阻力較小,則可利用同一構造來實現使其在軸向滑動的功能及固定於旋轉方向的功能。
此外,根據本發明,除了上述效果之外,由於若將操縱柄收納在操縱柄限制部,則旋轉範圍被限制在既定之範圍內,因此可將2個抵接部之間隔維持在一定之狀態。藉此,若變形為可動部較少的收納狀態,則可容易進行未夾持有搬運對象之狀態下的處理。而且,其可容易與搬運對象進行定位。
此外,根據本發明,除了上述效果之外,其朝向操縱柄限制部的收納僅可在朝向按壓力減少的方向為之。藉此,當搬運之後將吊掛夾具撤除時,可使操縱柄朝向按壓力減少的方向旋轉以解除夾持,同時可將操縱柄固定在既定範圍內(可維持解除夾持的範圍)。由於在固定之後即使直接進行吊掛,操縱柄亦不會返回,因此即使不按壓搬運對象,只要對操縱柄進行吊掛即可將吊掛夾具撤除。
以下,利用圖式,對本發明之實施形態的吊掛夾具進行說明。
(第一實施形態)
圖1為本發明之實施形態之吊掛夾具1的整體立體圖。吊掛夾具1之本體2具有一對對向片2a、2b,該等一對對向片2a、2b係對向地被配置為形成夾持搬運對象的夾持空間S。在一對對向片2a、2b之各者且在夾持空間S側對向地設置有2個抵接部4、5。
該等2個抵接部4、5係在夾持狀態下抵接至搬運對象。在一側之抵接部4之非接觸側與對向片2a之間,設置有凸輪部10。如後述,該凸輪部10係將抵接部4朝向夾持空間S側推出而產生按壓力的機構。
在另一側之抵接部5之非接觸側並未具備有相當於凸輪部10的機構。在夾持狀態下,抵接部5被固定在既定位置。
在本體2之外側安裝有操縱柄8。以被設置於本體2的支軸16(稍後利用圖2進行說明)及支軸17為中心,可旋轉地安裝該操縱柄8。該等支軸16、17被設置為沿在圖1中以一點鏈線所示之夾持方向延伸。在圖1中,僅顯示連接至固定側之抵接部5之側的支軸17。
圖2為顯示將圖1之吊掛夾具1之凸輪部10及抵接部4分解的立體圖。
構成凸輪部10的端面凸輪12,被固定在本體2之對向片2a。以通過該端面凸輪12之中心的方式配置支軸16。支軸16外側(對向片2a側)之端係與操縱柄8連接。藉此,支軸16為與操縱柄8之旋轉一同進行軸旋轉。
另一方面,在端面凸輪12上滑動的從動件14被形成為圓筒狀。支軸16被配置為夾持空間S側之端貫通從動件14,該夾持空間S側之端係與操縱柄8連接之側相反。並且,被貫通配置於從動件14的支軸16係與從動件14相同,藉由自與夾持方向正交的方向所貫通配置的固定銷15被固定為一體。藉此,當支軸16與操縱柄8一同旋轉時,從動件14亦成為一體而旋轉。
在從動件14之夾持空間S側,藉由螺釘4c連結有抵接部4。抵接部4與從動件14之間可轉動自如地被連結。因此,當操縱柄8、支軸16及從動件14成為一體而旋轉時,僅抵接部4不旋轉,從而可保持與搬運對象的相對之位置關係。如圖2所示,該抵接部4係由與搬運對象接觸的接觸構件4a及基台4b所構成。在此,雖然接觸構件4a被圖示為板狀,但是亦可實施有表面加工以提高與搬運對象的摩擦係數。此外,亦可在夾持狀態下以不損傷搬運對象之方式使用緩衝構件。又,只要使相對於支軸16相對旋轉自如的構成,則其亦可利用單一構件所形成。
如此,在抵接部4與對向片2a之間,具備有作為變換部的凸輪部10,該凸輪部10係將藉由操縱柄8之旋轉所產生的旋轉力,變換至朝向夾持空間S之內側的按壓力。
不具有凸輪機構之側的抵接部5,其構成亦與抵接部4相同。該抵接部5可旋轉自如地被安裝於突出於外側的支軸17。
以下利用圖3,對吊掛夾具1之凸輪機構之動作進行說明。
圖3(a)顯示將夾持間隔擴展至最大的狀態,(b)顯示將夾持間隔縮小至最小的狀態。並且,在此所謂之夾持間隔係指當將另一側之固定側的抵接部5(參照圖1)之位置保持在一定狀態的情形下藉由凸輪機構側之位移所獲得的間隔。
在本實施形態之構成中,若使操縱柄8如圖3(b)所示自圖3(a)之狀態旋轉180°時,則從動件14之一部分沿著端面凸輪12滑動而將抵接部4朝向夾持側推出,則使夾持間隔成為最小。
然而,由於抵接部4被形成為與本體2之內側接觸程度的大小,因此即使從動件14與操縱柄8一同旋轉,僅抵接部4會與本體2之內側干涉而其可防止一同旋轉。但是其不被限定於此處所示之形態,抵接部4亦可被形成為不與本體2之內側產生干涉的形狀。在此情形下,由於藉由抵接部4之接觸構件4a接觸搬運對象而獲得摩擦力,因此可防止其一同旋轉。
再者,此處雖然並未圖示,但是若其具有使從動件14返回至對向片2a側之附加勢能的構成,則可容易進行將吊掛夾具1設置於搬運對象的作業。
圖4顯示吊掛夾具1之使用狀態。
為了方便說明,在圖4中,僅圖示板狀之搬運對象80的一部分。此外,為了可了解吊掛夾具1之凸輪部10的凸輪機構之動作將本體2之一部分切開來顯示。搬運對象80為如朝箭頭所示在吊掛夾具1之設置方向延伸而配置。
圖4(a)相當於圖3(a)的狀態,圖4(b)顯示達到至圖3(b)之狀態為止的中間階段。亦即,吊掛夾具1被設定為相對於搬運對象80在利用2個抵接部4、5(參照圖1)所形成的夾持間隔成為最小前之階段的旋轉位置,產生充分之夾壓力。
圖5為顯示吊掛夾具1之使用狀態的側視圖。圖5(a)顯示搬運對象即板材80a之吊掛狀態。在圖4(b)所示之設置方向的A側為相當於吊掛夾具1在圖5(a)所示被配置的狀態下之相互另一方向側。
如此,若將操縱柄8朝板材80a之中央側鎖入時,則操縱柄8因為夾壓在旋轉之途中被限制,而在一點鏈線所示之旋轉位置上停止。因此,若以一點鏈線之方向上連接2個吊掛夾具1彼此之方式張掛繩索且利用起重機之吊鉤等進行吊掛,則吊掛夾具1之本體2側因為板材80a之自重的作用而被往下方拉引。藉此,由於相對於本體2側操縱柄8的相對之旋轉位置朝向鎖入方向被加壓狀被固定,因此其可穩定地保持夾壓狀態。
在本實施形態之構成中,如上述在操縱柄8之中央以朝向旋轉半徑方向外側呈凹陷狀形成有凹部8a。由於以此方式所構成,因此當將繩索張掛於操縱柄8來使用時,若將繩索收納於凹部8a而配置時,則可穩定地保持吊掛夾具1之中心位置。藉此,其可自操縱柄8經由凸輪部10將施加於搬運對象80的夾持壓力保持為一定,因此搬運作業而變穩定。
此外,在本實施形態中,已顯示操縱柄8凹部8a兩側之形狀被形成為與夾持方向平行的直線狀的構成例。然而,若預先將該部分構成為隨著接近至凹部8a而夾持方向之寬度變窄之方式使凹部8a部分傾斜成頂點的山形,則在進行吊掛動作之同時,繩索可自動地被導引至凹部8a內。藉此,則可確實地利用繩索支撐夾持區域之中央。
圖5(b)顯示將吊掛夾具1配置在板材80b之側面的狀態。根據本實施形態之構成,不僅可利用如圖5(a)之縱向吊掛,而且亦可如圖5(b)所示利用在橫向吊掛之用途。
在建築工地等中所使用之大型板材中,其存在有,雖然可由作業人員抬起的重量,但是仍有因不能騰出手等之原因而難以抬起之情形。即使在此種情形下,若以可在板材80b之側面朝向上方鎖入之方式來配置吊掛夾具1且形成為夾持狀態,則操縱柄8之旋轉被限制在朝上方向,因此利用握持吊掛夾具1之操縱柄8,則藉由手持進行搬運則成為可能。
具體而言,在如圖3(a)、圖4(a)所示將夾持間隔擴展至最大的狀態下,在操縱柄8被配置於下方的方向,將吊掛夾具1安裝於板材80b之側面。然後,當提起操縱柄8而朝向上方旋轉時,則在達到圖3(b)狀態之前的圖4(b)之位置則成為夾壓狀態,此時操縱柄8之旋轉被限制。
若進行如此之設置,只要在將操縱柄8向上提起的狀態,板材80b之夾壓狀態則可穩定地被保持,從而可安全地搬運。然後,在搬運目的地將板材80b放置於地面等,且僅向下移動操縱柄8則夾壓狀態被解除,因此其不需要進行特別之拆卸作業,從而可簡單地拆卸吊掛夾具1。如此,對於安裝及拆卸其不需要有伴隨之繁雜的鎖緊、解除作業,因此可顯著地提高作業效率。
圖6顯示具備有調節機構之側的抵接部5周邊,該調節機構係與設置有凸輪部10的抵接部4側(參照圖3)位於相反側。圖6(a)顯示將夾持間隔擴大的狀態,圖6(b)顯示將夾持間隔縮小的狀態。
在本實施形態之構成中,支軸17被配置貫通本體2之對向片2b,且成為朝向夾持方向可滑動的構造。
在對向片2b之外側,設置有柱塞19(調節部18(參照圖1))。藉由使柱塞19選擇性地嵌合於被形成在支軸17的複數個定位孔17a之任一者,則可將抵接部5固定在既定之間隔。在圖6所示之構成中,顯示有支軸17之定位孔17a被形成在2個部位的例子,但是其亦可配合所被處理的搬運對象之種類,而在3個部位以上形成定位孔17a。
在本實施形態之構成中,由於藉由柱塞19之操作可迅速地變更抵接部5之位置,因此即使其混存有尺寸相異的搬運對象,亦可容易地對應之。
<變形例>
以下,顯示凸輪部之第一及第二變形例。再者,此處對與上述之吊掛夾具1相同之構成則賦予相同之元件編號來進行說明。
圖7顯示圖1之吊掛夾具1之第一變形例而使用端面凸輪22在凸輪部20的構成。但是,如圖2及圖3所示,端面凸輪12被固定於本體2之對向片2a側的構成則相異。
在圖7中,從動件24被配置在對向片2a側。亦即,對向片2a側之從動件24係藉由固定銷25一體地被固定在連接於操縱柄8的支軸26。另一方面,端面凸輪22係與抵接部4一體地被構成。
由於如此所構成,因此若使操縱柄8旋轉而使從動件24與支軸26一同旋轉,則從動件24之一部分沿著端面凸輪22滑動。藉此,端面凸輪22相對於從動件24朝向夾持方向被推出,從而其可夾持搬運對象。
若端面凸輪22為相對於支軸26朝向夾持方向可滑動且可旋轉地被連結,則可以如圖7之形態來構成。
此外,圖8顯示圖1之吊掛夾具的第二變形例而使用圓筒凸輪32在凸輪部30的構成。
在圓筒凸輪32形成有導引長孔32a,該導引長孔32a係呈螺旋狀朝向夾持方向延伸在180°之旋轉區域。如此之導引長孔32a係在圓筒之側面以相互對向之方式所形成。惟,朝向夾持方向前進的螺旋之方向相對於特定之旋轉方向係相同,但是並非為鏡面對稱。
此等對向所形成之導引長孔32a被同時以導引長孔32a所配置之從動件即從動銷34所貫通。該從動銷34係以貫通支軸36之方式一體地被設置。當支軸36藉由操縱柄8之旋轉而進行軸旋轉時,從動銷34則與支軸36一同旋轉,且沿著導引長孔32a一面描出螺旋軌道一面朝向夾持方向移動。再者,支軸36被構成為相對於操縱柄8可朝向夾持方向滑動。
在圖8所示之變形例中顯示,作為圓筒凸輪32之導引構造形成有導引長孔32a之構成例。但是,其亦可採用螺旋狀槽形狀之導件來取代導引長孔32a。
在如此採用槽形形狀之構成作為導件的情形下,亦可使用從動件在圓筒凸輪之內側滑動的構成、或在外側滑動的構成中之任一者。
由於如此所構成,因此若旋轉操縱柄8時,則抵接部4與支軸36一同朝向夾持側被推出。即使是如圖7及圖8所示之變形例的構成,其亦可獲得與圖1之吊掛夾具1同樣的效果。
(第二實施形態)
其次,對第二實施形態之吊掛夾具進行說明。並以和第一實施形態之吊掛夾具1相異的構成作中心進行說明,並省略對相同構成的說明。
圖9為本發明之第二實施形態吊掛夾具的整體立體圖,(a)顯示表面側,(b)顯示背面側。並且,以下為了方便,將安裝有操縱柄限制部(後述)之側作為表面側來說明。
有關抵接部104、105、凸輪部110(變換部)及調節部118,其為與圖1之吊掛夾具1同樣之構成。
操縱柄108係與圖1之吊掛夾具1的操縱柄8在外形上大致相同,但是設有吊孔部108a,以取代為了張掛繩索所設置的凹部8a。藉此,繩索相對於吊掛夾具101的相對位置成為一定,從而搬運動作可更穩定。
在與設有調節部118之側的抵接部105相異的抵接部104側,其具有限制支軸116相對於本體102之運動的2個機構。該等中之一側,係相對於本體102在不特定之旋轉位置上限制支軸116的構成。具體而言,相當於被設置在抵接部105側之本體102的對向片102a之外側的外輪固定部122。以後才對該外輪固定部122之詳細構造及動作詳細地進行說明。
又,另一側之機構係相對於本體102將支軸116限制在特定之旋轉位置的機構。具體而言,相當於被安裝在外輪固定部122的操縱柄限制部124。對於該內容,將配合圖10同時進行說明。
圖10為顯示操縱柄限制部124之動作的圖。操縱柄限制部124係由鎖閂124a及限制銷124c所構成。鎖閂124a可旋轉地被安裝於外輪固定部122之殼體122a的外面。在該鎖閂124a之轉動軸周圍,設有彈簧124b。該彈簧124b係自內側朝向外側在與操縱柄108之旋轉軌道交叉的方向對鎖閂124a附加勢能。鎖閂124a彎曲成嘴狀的前端,在不施加外力的狀態下,藉由彈簧124b之附加勢能突出至可與操縱柄108之旋轉軌道交叉的位置。當操縱柄108旋轉超過鎖閂124a時,其可抵抗彈簧124b之附加勢能而使鎖閂124a退避。在圖10中以虛線顯示如此自操縱柄108之旋轉軌道退避狀態的鎖閂124a。
在本實施形態之構成中,鎖閂124a之前端中操縱柄108朝向減少對搬運對象之按壓力的方向旋轉時所接觸的部分,係在促使退避角度以傾斜地所形成。相反地,朝向增大對搬運對象按壓力的方向,在與旋轉之操縱柄108所接觸之側,則被形成為阻止退避的形狀。藉此,有關朝向解除夾持狀態的方向之旋轉可藉由使操縱柄108在鎖閂124a之傾斜部分124aa上滑動而可使鎖閂124a自動地退避。
在操縱柄限制部124之構成中,與鎖閂124a一同限制操縱柄108之旋轉的限制銷124c,其與鎖閂124a同樣,突出在與操縱柄108之旋轉軌道交叉的位置。該限制銷124c在與鎖閂124a相異的位置與操縱柄108接觸。在本實施形態之構成中,相較於鎖閂124a,限制銷124c被設置為在自抵接部104對搬運對象所施加的按壓力變小的位置與操縱柄108接觸。再者,由於限制銷124c不能像鎖閂124a般退避,因此操縱柄108不能越過限制銷124c而旋轉。
由於如此所構成,因此,操縱柄108可在操縱柄限制部124之外側自由地旋轉。此外,若旋轉至越過鎖閂124a的位置,其亦可固定在鎖閂124a與限制銷124c之間(操縱柄限制部124之內側)。藉此,在將吊掛夾具101安裝於搬運對象的初期設定中,若預先藉由操縱柄限制部124將操縱柄108之旋轉位置加以固定,則即使利用吊孔部108a吊掛操縱柄108,其姿勢亦穩定。除此之外,由於2個抵接部104、105之間隔被固定,因此安裝至搬運對象時的定位可成為容易。接著,利用圖12對外輪固定部122之內部構造進行說明。
圖11為將吊掛夾具101之外輪固定部122分解的圖。
在安裝有抵接部104之側的對向片102a之外側,固定有外輪固定部122之殼體122a。
在該殼體122a之內側收納有環狀之旋轉止動器122b,該旋轉止動器122b係於外徑側形成有凹凸之齒。並且,在該旋轉止動器122b之內側收納有單向離合器120。在此,為了方便說明,雖然將單向離合器120示意性地圖示作為筒狀體,但是其設為具有外輪120a及內輪120b,且具有僅容許該等外輪120a及內輪120b之相對旋轉在一個方向的構造。該單向離合器120之外輪120a側被固定在旋轉止動器122b。
在單向離合器120之內輪120b側,可滑動地收納有支軸116。該支軸116之端部中之夾持空間側被固定在凸輪部110之端面凸輪112側,且構成為將軸旋轉變換為朝向夾持方向作用之力的變換部的情形,則係與在第一實施形態所述之吊掛夾具1相同。
該等旋轉止動器122b、單向離合器120及支軸116,係同心地配置而被收容在殼體122a內,並利用蓋板122f來封閉。
自殼體122a中與支軸116正交的方向,插設有旋轉止動銷122c。該旋轉止動銷122c被配置為前端可嵌合於旋轉止動器122b之外側的凹狀部分。並且,為了容易地進行操作,在旋轉止動銷122c外側之端部,安裝有吊環螺帽122e。接著,對該外輪固定部122之動作說明之。
圖12為自軸向來觀察外輪固定部122的圖。圖12(a)顯示藉由操縱柄限制部124固定操縱柄108的初期狀態,(b)顯示固定搬運對象的狀態,(c)顯示解除搬運對象之固定的狀態。在此,為了方便說明,以能使內部構造瞭解之方式透視顯示蓋板122f。此外,以使構件彼此之邊界明確地呈現之方式添加斜線至單向離合器120顯示。
在圖12(a)之初期狀態中,可觀察到,旋轉止動銷122c之前端,嵌合至旋轉止動器122b之凹狀部分,且相對於殼體122a旋轉止動器122b被固定。有關在該旋轉止動器122b之內側以成為一體之方式固定有單向離合器120之外輪120a(參照圖11)的構成則如上所述。在本實施形態之構成中,單向離合器120被配置在夾持搬運對象時操縱柄108之操作中僅容許朝向按壓力所增大的方向旋轉。藉此,在圖12(a)中,被設定為僅容許在操縱柄108逆時針旋轉時的支軸116作旋轉。
圖12(b)顯示用於固定搬運對象而使操縱柄108朝向按壓力增大的方向(逆時針方向)旋轉的狀態。如上所述,由於單向離合器120容許朝向按壓力增大方向的相對旋轉,因此單向離合器120之內輪120b(參照圖11)係與支軸116一同逆時針旋轉。此時,由於旋轉止動器122b藉由旋轉止動銷122c嵌合而被固定於殼體122a,因此單向離合器120之外輪120a亦維持在停止狀態。在該圖12(b)之狀態下,可吊掛並移動所被夾持的搬運對象。其與在第一實施形態中使用圖6所說明的調節部18同樣,若預先藉由吊掛夾具101之調節部118(參照圖9)以能藉由90度以內之操縱柄108之操作將搬運對象固定之方式進行調節,則如圖12(b)當朝上方提起操縱柄108時,則可穩定地夾持搬運對象。
圖12(c)顯示為了解除對搬運對象之固定而使操縱柄108返回至初期位置之操縱柄限制部124的狀態。在將搬運對象搬運至目的之場所之後,必須如圖12(c)藉由使操縱柄108返回以解除搬運對象之固定。但是,如上述,由於單向離合器120僅在對於搬運對象的按壓力增大的方向上容許外輪120a與內輪120b之相對旋轉,因此支軸116、單向離合器120及旋轉止動器122b,相對於為了解除而減少按壓力的順時針方向不進行相對旋轉而成為一體。亦即,由於旋轉止動器122b係由旋轉止動銷122c固定,因此操縱柄108之旋轉被限制。因此,只要將旋轉止動銷122c朝下方移動並自旋轉止動器122b之凹狀部分拔出時,則旋轉止動器122b對於殼體122a的固定被解除。藉此,支軸116、單向離合器120及旋轉制動器122b成為一體而可與操縱柄108一同順時針旋轉。如此,來自搬運對象的按壓力被釋放。接著,對於凸輪部110與支軸116之關係進行說明。
圖13為沿著支軸116之延伸方向切斷的剖面圖。圖13(a)顯示夾持空間開啟至最大的狀態 (上述初期狀態) 。並且,圖13(b)顯示使操縱柄108朝向自抵接部104對搬運對象所施加的按壓力增大的方向旋轉90度的狀態。
比較圖13(a)、(b)可知,藉由使操縱柄108朝向夾持方向旋轉,凸輪部110之從動件114相對於端面凸輪112一面使接觸點呈螺旋狀移動一面產生分離。藉此,與從動件114被固定為一體的支軸116亦朝向軸向滑動。
單向離合器120之內輪120b與支軸116被配置為可滑動的構成,已在上述說明。藉此,因應於凸輪部110之變形支軸116可在單向離合器120之內側滑動。由於在支軸116與對向片102a(本體102)之間設置有彈簧116a,因此,當操縱柄108返回時,支軸116亦返回至原位置,從動件114亦成為初期配置。
此處,圖13(b)之狀態相當於圖12(b)之狀態。亦即,支軸116一面沿著軸向相對於單向離合器120相對地滑動,一面與單向離合器120成為一體於旋轉方向進行旋轉。在本實施形態之構成中,支軸116係藉由過渡配合被嵌合於單向離合器120之內輪120b。具體而言,支軸116係以嵌合公差h6來設定與單向離合器120的嵌合公差。
由於以此方式所構成,因此有關朝向軸向的動作,支軸116係相對於內輪120b可滑動。此外,在旋轉方向中如圖12(b)所示之按壓力增大的方向,單向離合器120之外輪120a與內輪120b之間的滾動阻力小於內輪120b與支軸116之間的表面彼此的滑動接觸阻力。藉此,相對於支軸116之旋轉,內輪120b可成為一體而旋轉。
為了實現此一動作,亦可在內輪120b與支軸116之間設置鍵與鍵槽關係的構造。但是,如本實施形態之構成般,若藉由嵌合公差而調節,則可使加工容易且可降低成本。
圖14為用以說明搬運作業之順序的圖。圖14(a)顯示初期狀態,(b)顯示夾持步驟,(c)顯示吊掛搬運步驟,(d)顯示夾持解除步驟,(e)顯示撤除步驟。在以下之操作順序之說明中,有關內部構造則請適當地參照圖12、圖13。
如圖14(a)所示,將藉由操縱柄限制部124來固定操縱柄108的配置設為初期狀態。若如此固定操縱柄108時,則不要之可動部分消失,因此在利用吊孔部108a吊掛吊掛夾具101時則可穩定化。此外,由於可將對向之抵接部104、105之間隔保持恆定,因此其與搬運對象的定位則變成容易。
在圖14(b)中,搬運對象80之夾持部位被收納在本體102之夾持空間S內。在此狀態下,外輪固定部122之旋轉止動銷122c被壓入,旋轉止動器122b被固定於殼體122a。然後,一面使操縱柄限制部124之鎖閂124b退避,一面使操縱柄108旋轉,以對搬運對象80進行夾持。此時,雖然藉由單向離合器120之作用(參照圖12)可容許朝向按壓力增大的方向旋轉,但是朝向鬆弛方向的旋轉則被限制。因此,若利用適度之按壓力來夾持時,即使將手移開亦呈穩定狀態。由於單向離合器120可無階段地變更鎖定位置,因此其可利用不會有過量或不足之最佳夾持壓力來保持搬運對象80。
在圖14(c)中,吊掛有利用適度之夾持壓力被保持的搬運對象80。由於利用單向離合器120被鎖定,因此操縱柄108相對於任何之旋轉方向皆可穩定地被固定。再者,若不使包含搬運對象80的整體之重心、支軸116 (或117) 、及吊孔部108a排列在一直線上且殘留鎖緊裕量之方式來進行夾持,則在吊掛時自操縱柄108朝向增大按壓力的方向持續地使力量作用,因此在途中則不會產生鬆弛,而可使搬運作業穩定化。
在圖14(d)中,顯示將搬運對象80移動至目的場所之後並解除夾持狀態的狀況。若將旋轉止動銷122c相對於殼體122a拔出時,則在內部相對於旋轉止動器122b之嵌合則會脫離。藉此,操縱柄108可自由地旋轉。若使操縱柄108以越過操縱柄限制部124之鎖閂124a的方式來旋轉,則由於失去對搬運對象80的夾持力,因此則成為可取下吊掛夾具101的狀態。
在圖14(e)中,顯示返回至如圖14(a)所示初期狀態之姿勢的吊掛夾具101被原樣直接吊掛的狀況。若以此種方式吊掛,由於操縱柄108被固定在操縱柄限制部124,因此可容易自搬運對象80分離。
由於可利用如上述之操作順序來進行搬運作業,因此,只要將可進行遠端操作的繩索、棒材,連接至操縱柄108及旋轉止動銷122c,則亦可單獨地進行朝向所分離之場所的搬運。例如,在將資材等自下層朝向上層進行搬運的情形下,在手邊進行圖14(a)、(b)之作業,且在圖14(c)之步驟中進行吊掛。當到達至目的地的上層之後,若將搬運對象放置在地板等,且利用來自下層的遠端操作,而使旋轉止動銷122c及操縱柄108拉近,則夾持狀態可自動地被解除,從而可將操縱柄108鎖定在操縱柄限制部124。然後,如圖14(e)所示,若吊掛吊掛夾具101,則可僅將搬運對象80留置在上層,而僅回收吊掛夾具101。
<變形例>
圖15為圖9之吊掛夾具101的變形例。以跨越本體102之對向片102b側之調節部118與操縱柄108之間的方式設置彈簧126。該彈簧126係朝向使操縱柄108朝向操縱柄限制部124旋轉的方向對操縱柄108附加勢能。藉由設置此一彈簧126,初期狀態可更加地穩定。特別是在圖14(d)所示之步驟中,在解除夾持狀態時可輔助將操縱柄108朝向操縱柄限制部124側拉近時的動作。
以上所說明之構成為本發明之一例,其亦更進一步包含如下之變形例。
(1)在上述第一實施形態中,顯示在凸輪部10中採用圓筒形之從動件14的構成例。然而,只要為可在端面凸輪12上穩定地滑動的構成,則即使並非為圓筒形亦可。此外,利用滾子來產生滑動的構成亦可。
(2)在上述第一實施形態中,顯示端面凸輪12以圍繞支軸16之全周方式所形成的構成例。然而,其如被形成在支軸16周圍之部分的區域者亦可。只要確定用於收納搬運對象所需要之夾持空間S的大小,則可以產生所需最小限度之移動長度之方式且以成為與既定角度之操縱柄旋轉角對應的滑動區域之方式進行設定。
(3)在上述第一實施形態中,顯示端面凸輪12之傾斜為一定的構成來作為例子。然而,其亦可根據轉動區域而使傾斜變化的構成。在此種之構成中,可修正對於操縱柄8之轉動區域的有效力矩之變化。
(4)在上述第一實施形態中,顯示凸輪部10僅被設置在本體2之對向片2a側的構成例。然而,其亦可被設置在對向片2a、2b之兩側。
(5)在上述第一實施形態中,顯示藉由操縱柄8進行360度之旋轉區域中可獲得最大夾持壓力的點被設定在1個部位的構成例。然而,其亦可以在360度中複數個部位可獲得夾持壓力之峰值之方式來設定端面凸輪12。
(6)在上述第一實施形態中,顯示調節部18利用柱塞19以2階段進行調節的構成例。然而,其亦可為使用螺絲機構等而可無階段地進行調節的構成。
(7)在上述第一實施形態中,顯示在操縱柄8上一個部位形成凹部8a的構成例。然而,其凹部亦可被設置複數個,且亦可一個部位也不設置。
(8)在上述第一實施形態中,顯示藉由端面凸輪機構所構成的凸輪部10作為變換部的構成例,該變換部係用以將操縱柄8之旋轉力變換為沿著夾持方向的按壓力。然而,其不限於凸輪機構,亦可使用螺絲機構。例如,可採用下列之構成,即朝向夾持方向以可進退之方式藉由螺合將螺絲軸配置在本體2之對向片2a,且與該螺絲軸一體地來設置操縱柄。在該構成中,由於可以藉由旋轉操縱柄而使螺絲軸朝向鎖緊方向旋轉之方式使用,因此伴隨旋轉將操縱柄提起,可同時進行對搬運對象施加夾持壓力的操作及吊掛動作。此外,若將螺絲之螺距設定為與上述實施形態所示之凸輪部10端面凸輪12之傾斜相同之程度,則相對於操縱柄之少量旋轉即可相對較大地增加螺絲軸朝向夾持方向的行程。藉此,可獲得與端面凸輪12同樣之操作性。
(9)在上述第二實施形態中,作為變換部之例子,顯示由使用在圖1之吊掛夾具1的端面凸輪及從動件的構成例。然而,對於圖9之吊掛夾具101,亦可採用圖7及圖8之變換部。
(10)在上述第二實施形態中,顯示於外輪固定部122上安裝用以固定操縱柄之旋轉位置的操縱柄限制部的構成例。然而,其並不受限於該例子,只要為可固定操縱柄位置的構成,其亦可被設置在外輪固定部122以外之位置,該操縱柄位置係可維持將2個抵接部之間加以開啟的初期狀態。
(11)在上述第二實施形態中,顯示將旋轉止動銷122c被設置在吊掛狀態下之下方側的構成例,該旋轉止動銷122c係可固定及解除外輪固定部122內之旋轉止動器122b之旋轉。只要以此方式被設置在下方,由於其可自下方側作業的情形下進行遠端操作,故而有利於操作。然而,只要為不妨礙操縱柄操作的位置,其亦可被設置在下方以外之位置。
(12)在上述第二實施形態中,顯示操縱柄限制部124同時具備有鎖閂124a及限制銷124c的構成例。然而,只要至少具備有相應於鎖閂124a的構成,該鎖閂124a用以限制朝向增大對搬運對象之按壓力的方向之轉動,則可將2個抵接部之間隔保持在恆定之狀態,因此不一定需要相應於限制銷124c的構成。
(產業上之可利用性)
本發明之吊掛夾具,由於可在保持使操縱柄朝向一側旋轉之狀態的期間維持夾持力,因此不僅可應用於吊掛用途,而且亦可有效地應用在將把持部設置在未設置有握持部分的資材的手提作業之領域。
1:吊掛夾具
2:本體
2a、2b:對向片
4、5:抵接部
4a:接觸構件
4b:基台
4c:螺釘
8、108:操縱柄
8a:凹部
10、20、30:凸輪部(變換部)
12、22:端面凸輪
14、24:從動件
15:固定銷
16、17、26、36:支軸
17a:定位孔
18:調節部
19:柱塞
25:固定銷
32:圓筒凸輪
32a:導引長孔
34:從動銷(從動件)
80:搬運對象
80a、80b:板材
101:吊掛夾具
102:本體
102a、102b:對向片
104、105:抵接部
104a:接觸構件
104b:基台
104c:螺釘
108a:吊孔部
110:凸輪部(變換部)
112:端面凸輪
114:從動件
115:固定銷
116、117:支軸
116a:彈簧
117a:定位孔
118:調節部
119:柱塞
120:單向離合器
120a:外輪
120b:內輪
122:外輪固定部
122a:殼體
122b:旋轉止動器
122c:旋轉止動銷
122d:彈簧
122e:吊環螺帽
122f:蓋板
124:操縱柄限制部
124a:鎖閂
124aa:傾斜部分
124b:彈簧
124c:限制銷
126:彈簧
200:板材夾具
201:本體
202:吊部
203:支承臂
204:鎖緊臂
205:棘輪扳手
S:夾持空間
圖1為本發明之第一實施形態之吊掛夾具的整體立體圖。
圖2為顯示將圖1之吊掛夾具之凸輪部及抵接部加以分解的狀態的立體圖。
圖3(a)及(b)為圖1之吊掛夾具之凸輪機構的動作說明圖。
圖4(a)及(b)為顯示圖1之吊掛夾具之使用狀態的圖。
圖5(a)及(b)為顯示圖1之吊掛夾具之使用狀態的側視圖。
圖6(a)及(b)為顯示與凸輪部相反側之具備有調節機構的抵接部周邊的圖。
圖7(a)及(b)為顯示圖1之吊掛夾具之凸輪部之第一變形例的圖。
圖8(a)及(b)為顯示圖1之吊掛夾具之凸輪部之第二變形例的圖。
圖9(a)及(b)為本發明之第二實施形態之吊掛夾具的整體立體圖。
圖10為顯示圖9之吊掛夾具之操縱柄限制部之動作的圖。
圖11為圖9之吊掛夾具的分解立體圖。
圖12(a)至(c)為顯示圖9之吊掛夾具之單向離合器之作用的圖。
圖13(a)及(b)為顯示圖9之吊掛夾具之單向離合器之作用,且平行於支軸所切斷的剖面圖。
圖14(a)至(e)為顯示使用圖9之吊掛夾具的作業順序的圖。
圖15為顯示圖9之吊掛夾具之變形例的圖。
圖16為顯示習知之板材夾具的圖。
1:吊掛夾具
2:本體
2a、2b:對向片
4、5:抵接部
8:操縱柄
8a:凹部
17:支軸
18:調節部
19:柱塞
S:夾持空間
Claims (10)
- 一種吊掛夾具,其係夾持搬運對象並進行吊掛者;其特徵在於,其具備有: 本體,其具有一對對向片,該一對對向片係形成可收納上述搬運對象之夾持部位的夾持空間之方式相對向配置; 支軸,其將夾持方向作為軸可旋轉之方式被安裝在至少一側之上述對向片,且在上述本體之外側支撐吊掛用之操縱柄; 抵接部,其在上述夾持空間側被支撐於上述支軸,且在夾持狀態下與上述搬運對象抵接;及 變換部,其被設置在上述支軸之周圍,且將該支軸之旋轉力變換為上述抵接部對上述搬運對象的按壓力。
- 如請求項1之吊掛夾具,其中,上述變換部被構成為包含: 端面凸輪,其被形成圍繞上述支軸,且被固定在上述對向片;及 從動件,其可與上述支軸一體地旋轉,且相對於上述端面凸輪滑動而產生朝向上述夾持方向的運動。
- 如請求項1之吊掛夾具,其中,上述變換部被構成為包含: 圓筒凸輪,其被形成為圍繞上述支軸,且被固定在上述對向片;及 從動件,其可與上述支軸一體地旋轉,且相對於上述圓筒凸輪滑動而產生朝向上述夾持方向的運動。
- 如請求項1至3中任一項之吊掛夾具,其中,在至少一側之上述對向片,設有調節與上述抵接部之距離的調節部。
- 如請求項1至4中任一項之吊掛夾具,其中,在上述操縱柄且在朝向旋轉之半徑方向外側的至少一個部位,形成有凹部。
- 如請求項1至3中任一項之吊掛夾具,其中,具備有單向離合器,其內輪被安裝為可與上述支軸一體運動,並且其外輪被安裝為相對於上述本體側可選擇固定及解除,且僅容許上述支軸朝向上述按壓力增大的方向旋轉。
- 如請求項6之吊掛夾具,其中,具備有外輪固定部,其被設置在上述外輪與上述本體之間,且相對於上述本體可進行上述外輪之固定及解除。
- 如請求項7之吊掛夾具,其中,上述支軸係藉由過渡配合被嵌合在上述內輪。
- 如請求項8之吊掛夾具,其中,具備有操縱柄限制部,其將上述操縱柄之旋轉範圍限制在既定之範圍內。
- 如請求項9之吊掛夾具,其中,上述操縱柄限制部僅可收納在上述按壓力減小的方向。
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