JP7403134B2 - 吊上クランプ - Google Patents

Description

本発明は、建築現場などにおいて、吊り上げて搬送する板状の資材等の搬送対象を挟持するための吊上クランプに関するものである。

建築現場などにおいて大型のパネル材を搬送する際、クレーンが用いられる。クレーンで吊り上げて搬送するためには、搬送対象にロープ等を掛ける必要がある。これに対して、従来から搬送対象を把持し、ロープを掛けることができる構造を有したクランプが用いられている。

図１６は従来のパネルクランプ２００を示す図である。パネルクランプ２００の本体２０１の上部には、ロープ等を掛けることができる吊部２０２が設けられている。本体２０１の下部には、受アーム２０３と締付アーム２０４とが対向して設けられている。締付アーム２０４にはパネルを締め付けるための可逆ラチェット機構を有するラチェットレンチ２０５が取り付けられている。このような構成により、ラチェットレンチ２０５の操作によって締付アーム２０４及び受アーム２０３の間でパネルの上端縁を締め付けて、パネルを吊り上げることができる。このようなパネルクランプ２００は、特許文献１に開示されている。

実全昭５９－１７０５８１号公報

しかしながら、搬送対象ごとに締付作業が必要であり、作業が煩雑になる。また、締め付けのための可逆ラチェット機構などの複雑な機構を備えているので、重量が増大する上、コストが嵩む。不具合が生じていても、複雑なので故障の原因を特定するのが難しい。

そこで、本発明は、簡易な構成でありながら、吊り上げと同時に自動的に締め付けを行うことができる吊上クランプを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の吊上クランプは、搬送対象を挟持して吊り上げる吊上クランプであって、前記搬送対象の挟持箇所を収容可能な挟持空間を形成するように対向配置された一対の対向片を有する本体と、挟持方向を軸として回転できるように少なくとも一方の前記対向片に取り付けられ、前記本体の外側で吊上用のハンドルを支持する支軸と、前記挟持空間側で前記支軸に支持され、挟持状態において前記搬送対象に当接する当接部と、前記支軸の周りに設けられ、当該支軸の回転力を前記搬送対象に対する前記当接部の押圧力に変換する変換部とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の吊上クランプは、上記構成において、前記変換部が、前記支軸を取り巻くように形成されて前記対向片に固定された端面カムと、前記支軸と一体的に回転可能であり、前記端面カムに対して摺動して前記挟持方向に向かう運動を生じる従動節とから構成されていることを特徴とする。

また、本発明の吊上クランプは、上記構成において、前記変換部が、前記支軸を取り巻
くように形成されて前記対向片に固定された円筒カムと、前記支軸と一体的に回転可能であり、前記円筒カムに対して摺動して前記挟持方向に向かう運動を生じる従動節とから構成されていることを特徴とする。

また、本発明の吊上クランプは、上記構成において、少なくとも一方の前記対向片には、前記当接部との距離を調節する調節部が設けられていることを特徴とする。

また、本発明の吊上クランプは、上記構成において、前記ハンドルには、旋回の半径方向外側に向けて少なくとも１箇所に凹部が形成されていることを特徴とする。

また、本発明の吊上クランプは、上記構成において、内輪が前記支軸と一体動可能に取り付けられると共に外輪が前記本体側に対して固定及び解除を選択可能に取り付けられ、前記押圧力が増大する方向にのみ前記支軸の回転を許容するワンウェイクラッチを備えたことを特徴とする。

また、本発明の吊上クランプは、上記構成において、前記外輪と前記本体との間に設けられ、前記本体に対して前記外輪の固定及び解除が可能な外輪固定部を備えたことを特徴とする。

また、本発明の吊上クランプは、上記構成において、前記支軸は前記内輪に対して中間ばめで嵌合されていることを特徴とする。

また、本発明の吊上クランプは、上記構成において、前記ハンドルの旋回範囲を所定の範囲内に規制するハンドル規制部を備えたことを特徴とする。

また、本発明の吊上クランプは、上記構成において、前記ハンドル規制部は、前記押圧力が減少する向きにのみ収容可能であることを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、支軸の周りにハンドルを旋回運動させると、この旋回運動が変換されて、当接部を挟持空間の内側へ向けた押圧運動が生じる。このように構成されているので、吊上状態のハンドル位置において搬送対象の挟持箇所を挟持するのに十分な押圧力が得られるようにハンドルの取付角度を設定しておくと、吊り上げ動作と同時に搬送対象に対する挟持圧力が発生する。したがって、搬送対象に対する挟持固定操作を別途行うことなく、吊上げ動作のみで安定して搬送対象を吊り上げることが可能である。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、本体の対向片側に端面カムを設け、比較的軽量に設計できる従動節をハンドル及び支軸と一体的に設けている。このように構成されているので、ハンドル操作を軽くすることができる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、本体の対向片側に円筒カムを設け、比較的軽量に設計できる従動節側をハンドル及び支軸と一体的に設けている。このように構成されているので、ハンドル操作を軽くすることができる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、少なくとも一方の対向片に設けられた調節部により当接部との距離が調節されるので、現場で搬送対象に合わせて挟持幅を変更することができる。これにより汎用性及び作業効率が向上する。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、ハンドルの旋回半径方向の外側に向けて凹部が少なくとも１箇所形成されているので、この凹部にロープ等を係合させることにより
吊上状態を安定させるとともに、挟持圧力を一定に保つことが可能となる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、支軸と本体との間に、押圧力が増大する方向にのみ回転を許容するワンウェイクラッチを備えているので、押圧力を増大させながら、無段階でロックする位置を選択することが可能となる。これにより、最適な押圧力を生じる位置まで支軸を回転させるだけで、安定した挟持状態を形成することができる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、外輪固定部によってワンウェイクラッチの外輪を本体に対してロックすることができるので、搬送対象を締め付ける際には、ワンウェイクラッチの内輪に対する外輪の一方向ロック作用を利用し、解除する際には外輪固定部を利用するというように、ロックと解除とを異なる構成で使い分けることが可能となる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、ワンウェイクラッチの内輪に対して支軸が中間ばめで嵌合されているので、特定の大きさを超える力を加えると、内輪に対して支軸を摺動させることができる。これにより、ワンウェイクラッチの回転許容方向への抵抗が小さいことを利用すると、軸方向にスライドさせる機能と回転方向に固定する機能とを同一構造で実現することが可能となる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、ハンドル規制部にハンドルを収容すると所定の範囲内に旋回範囲が規制されるので、２つの当接部の間隔を一定の状態に維持することができる。これにより可動部が少ない収容状態に変形すると、搬送対象を挟持していない状態における取り扱いが容易になる。さらに、搬送対象への位置合わせが容易になる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、ハンドル規制部への収容は、押圧力が減少する向きにのみ可能となる。これにより、搬送後に吊上クランプを撤去する際、ハンドルを押圧力が減少する向きに旋回させて挟持を解除すると同時に、所定の範囲内（挟持解除を維持できる範囲）にハンドルを固定することができる。固定後は、そのまま吊り上げてもハンドルが戻らないので、搬送対象を押さえなくてもハンドルを吊り上げるだけで吊上クランプを撤去することが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係る吊上クランプの全体斜視図である。 図１の吊上クランプのカム部及び当接部を分解した状態を示す斜視図である。 図１の吊上クランプのカム機構の動作説明図である。 図１の吊上クランプの使用状態を示す図である。 図１の吊上クランプの使用状態を示す側面図である。 カム部とは反対の調節機構を備えた側の当接部周辺を示す図である。 図１の吊上クランプのカム部の第１変形例を示す図である。 図１の吊上クランプのカム部の第２変形例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る吊上クランプの全体斜視図である。 図９の吊上クランプのハンドル規制部の動作を示す図である。 図９の吊上クランプの分解斜視図である。 図９の吊上クランプのワンウェイクラッチの作用を示す図である。 図９の吊上クランプのワンウェイクラッチの作用を示し、支軸に平行に切断した断面図である。 図９の吊上クランプを使用した作業手順を示す図である。 図９の吊上クランプの変形例を示す図である。 従来のパネルクランプを示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係る吊上クランプについて図を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る吊上クランプ１の全体斜視図である。吊上クランプ１の本体２は、搬送対象を挟持する挟持空間Ｓを形成するように対向して配置される一対の対向片２ａ、２ｂを有している。一対の対向片２ａ、２ｂのそれぞれに対して挟持空間Ｓ側に２つの当接部４、５が対向して設けられている。

これら２つの当接部４、５は、挟持状態において搬送対象に当接する。一方の当接部４の非当接側と対向片２ａとの間には、カム部１０が設けられている。このカム部１０は後述するように、当接部４を挟持空間Ｓ側へ押し出して押圧力を生じさせる機構である。

他方の当接部５の非当接側にはカム部１０に相当する機構は備えられていない。挟持状態において当接部５は所定位置に固定されている。

本体２の外側にはハンドル８が取り付けられている。このハンドル８は、本体２に設けられた支軸１６（後に図２を用いて説明する。）及び支軸１７を中心として旋回可能に取り付けられている。これら支軸１６、１７は、図１中に一点鎖線で示した挟持方向に沿って延びるように設けられている。図１では固定側の当接部５に繋がる側の支軸１７のみが表れている。

図２は図１の吊上クランプ１のカム部１０及び当接部４を分解した斜視図を示している。

カム部１０を構成する端面カム１２は、本体２の対向片２ａに固定されている。この端面カム１２の中心を通るように支軸１６が配置される。支軸１６の外側（対向片２ａ側）の端はハンドル８と接続される。これにより、支軸１６はハンドル８の旋回と共に軸回転する。

一方、端面カム１２上を摺動する従動節１４は、円筒状に形成されている。支軸１６は、ハンドル８と接続される側とは反対の挟持空間Ｓ側の端が、従動節１４を貫通するように配置される。そして、従動節１４に貫通配置された支軸１６は、従動節１４と共に、挟持方向に直交する方向から貫通して配置される固定ピン１５によって一体的に固定される。これにより、ハンドル８と共に支軸１６が回転する際、従動節１４も一体となって回転する。

従動節１４の挟持空間Ｓ側には、ビス４ｃによって当接部４が連結される。当接部４と従動節１４との間は、回動自在に連結される。したがって、ハンドル８、支軸１６及び従動節１４が一体となって回転した際、当接部４だけは回転せず、搬送対象との相対的な位置関係を保持することができる。この当接部４は、図２に示すように、搬送対象と接触する接触部材４ａと基台４ｂとから構成されている。ここでは、接触部材４ａは板状に図示されているが、搬送対象との摩擦係数を高くできるような表面加工が施されていてもよい。また、挟持状態において搬送対象を損傷しないように、緩衝部材を用いても構わない。さらに、支軸１６に対して相対回転自在な構成であれば、単一部材で形成されていても構わない。

このように、当接部４と対向片２ａとの間には、ハンドル８の旋回により生じる回転力を挟持空間Ｓの内側へ向けた押圧力に変換する変換部としてカム部１０が備えられている
。

カム機構を備えない側の当接部５も当接部４と構成は同じである。この当接部５は、外側に突出した支軸１７に対して回転自在に取り付けられている。

図３を用いて吊上クランプ１のカム機構の動作について説明する。

図３（ａ）は挟持間隔を最大に広げた状態を示し、（ｂ）は挟持間隔を最小に縮めた状態を示している。なお、ここで挟持間隔とは、他方の固定側の当接部５（図１参照）の位置を一定の状態に保った場合の、カム機構側の変位によって得られる間隔をいうものとする。

本実施の形態に係る構成では、ハンドル８を図３（ａ）の状態から図３（ｂ）のように１８０°旋回させると、従動節１４の一部が端面カム１２に沿って滑ることにより当接部４が挟持側に押し出され、挟持間隔が最小になる。

ところで、当接部４は、本体２の内側と接する程度の大きさに形成されているので、従動節１４がハンドル８と共に回転しても、当接部４だけは本体２の内側と干渉して供回りを防止できる。しかし、ここに示した形態に限らず、当接部４が本体２の内側と干渉しない形状に形成されていても構わない。この場合、搬送対象に当接部４の接触部材４ａが接触することにより摩擦力が得られるので、供回りを防止できる。

なお、図示していないが、従動節１４を対向片２ａ側に戻すような付勢を生じさせる構成を備えていれば、搬送対象に吊上クランプ１を設置する作業が容易になる。

図４に吊上クランプ１の使用状態を示す。

図４には、説明の便宜のために、板状の搬送対象８０の一部のみを図示している。また、吊上クランプ１のカム部１０のカム機構の動きが分かるように、本体２の一部を破断させて表している。搬送対象８０は、矢印で示した吊上クランプ１の設置方向に延びるように配置されているものとする。

図４（ａ）は図３（ａ）の状態に相当し、図４（ｂ）は図３（ｂ）の状態に至るまでの中間段階を示している。すなわち、吊上クランプ１は、搬送対象８０に対して、２つの当接部４、５（図１参照）で形成される挟持間隔が最小になる手前の段階の旋回位置で十分な挟圧力が生じるように設定されている。

図５は吊上クランプ１の使用状態を示す側面図である。図５（ａ）は、搬送対象であるパネル材８０ａの吊上状態を示している。図４（ｂ）に示した設置方向のＡ側が、図５（ａ）のように配置された状態において吊上クランプ１の互いの他方側に相当するものとする。

このように、パネル材８０ａの中央側に向けてハンドル８を締め込むと、挟圧により旋回途中で規制され、一点鎖線で示した旋回位置でハンドル８が止まる。したがって、一点鎖線の方向に２つの吊上クランプ１同士を繋ぐようにロープを張り、クレーンのフックなどで吊り上げると、パネル材８０ａの自重に基づく作用により、吊上クランプ１の本体２側が下方へ引っ張られる。これにより、本体２側に対するハンドル８の相対的な回転位置が、締込み方向へ加圧されるようにして固定されるので、挟圧状態を安定して保持できる。

本実施の形態に係る構成では、上述のように、ハンドル８の中央において旋回の半径方向の外側へ凹むように凹部８ａが形成されている。このように構成されているので、ロープをハンドル８に引っ掛けて使用する際、ロープを凹部８ａに収めるように配置すると、吊上クランプ１の中心位置を安定的に保つことができる。これにより、ハンドル８からカム部１０を介して搬送対象８０に加わる挟持圧力を一定に保つことができるので、搬送作業が安定する。

また、本実施の形態では、ハンドル８の凹部８ａの両側の形状が挟持方向に平行となる直線状に形成されている構成を例として示した。しかし、この部分を、凹部８ａに近づくに連れて挟持方向の幅が狭くなるように、凹部８ａ部分を頂点とする山形に傾斜させて構成しておくと、吊り上げ動作と同時にロープが自動的に凹部８ａ内に導かれる。これにより、確実にロープで挟持領域の中央を支えることが可能となる。

図５（ｂ）は、パネル材８０ｂの側方に吊上クランプ１を配置した状態を示している。図５（ａ）の縦吊りだけでなく、本実施の形態に係る構成によれば、図５（ｂ）のように横吊りの用途にも利用することができる。

建築現場などで扱われる大型のパネル材には、作業者が持ち上げることができる重量でありながら、手を回すことができないなどの理由により持ち上げ難いものがある。このような場合であっても、吊上クランプ１をパネル材８０ｂの側方で上向きに締め込むことができるように配置して挟持状態にすると、ハンドル８の旋回が上向きに規制されるので、吊上クランプ１のハンドル８を掴んで手持ちによる搬送が可能となる。

具体的には、図３（ａ）、図４（ａ）のように挟持間隔を最大に広げた状態で、ハンドル８が下方に配置される向きでパネル材８０ｂの側方に吊上クランプ１を取り付ける。そして、ハンドル８を持ち上げるように上方へ旋回させると、図３（ｂ）の状態に至る前の図４（ｂ）の位置で挟圧状態となり、ハンドル８の旋回が規制される。

このように設置すると、ハンドル８を上に持ち上げている限り、パネル材８０ｂの挟圧状態が安定して保持され、安全に搬送することが可能となる。そして、搬送先でパネル材８０ｂを地面などに置き、ハンドル８を下げるだけで挟圧状態が解除されるので、特別な取り外し作業を行うことなく、簡単に吊上クランプ１を取り外すことができる。このように、取り付け及び取り外しに対して煩雑な締め付けや解除作業を伴わないので、作業効率が著しく向上する。

図６は、カム部１０が設けられている当接部４側（図３参照）とは反対の調節機構を備えた側の当接部５周辺を示している。図６（ａ）は挟持間隔を広げた状態を示し、図６（ｂ）は挟持間隔を狭めた状態を示している。

本実施の形態に係る構成では、支軸１７は本体２の対向片２ｂを貫通して配置されており、挟持方向へスライド可能な構造となっている。

対向片２ｂの外側には、プランジャー１９（調節部１８（図１参照））が設けられている。支軸１７に形成された複数の位置決め穴１７ａの何れかに対してプランジャー１９を選択的に嵌合させることにより、所定の間隔に当接部５を固定することができる。図６に示した構成では、支軸１７の位置決め穴１７ａは２箇所に形成された例が示されているが、扱われる搬送対象の種類に応じて３箇所以上に位置決め穴１７ａを形成しても構わない。

本実施の形態に係る構成では、プランジャー１９の操作によって素早く当接部５の位置
を変更することができるので、サイズの異なる搬送対象が混在していても対応が容易である。

＜変形例＞
以下に、カム部の第１及び第２変形例を示す。なお、ここでは、上で述べた吊上クランプ１と同一の構成に対して同一の符号を付して説明する。

図７は、図１の吊上クランプ１の第１変形例としてカム部２０に端面カム２２を用いた構成を示している。ただし、図２及び図３に示したように、端面カム１２が本体２の対向片２ａ側に固定された構成とは異なる。

図７では、従動節２４が対向片２ａ側に配置されている。すなわち、ハンドル８に繋がる支軸２６に対して、対向片２ａ側の従動節２４が固定ピン２５によって一体的に固定されている。一方、端面カム２２は当接部４と一体に構成されている。

このように構成されているので、ハンドル８を旋回させて従動節２４を支軸２６と共に回転させると、従動節２４の一部は端面カム２２に沿って摺動する。これにより、端面カム２２は従動節２４に対して相対的に挟持方向へ押し出され、搬送対象を挟持できる。

端面カム２２が支軸２６に対して挟持方向へスライド可能であり、かつ、回転可能に連結されていると、図７のような形態で構成することが可能である。

また、図８は、図１の吊上クランプの第２変形例としてカム部３０に円筒カム３２を用いた構成を示している。

円筒カム３２には、１８０°の回転域に対して螺旋状に挟持方向へ延びるガイド長孔３２ａが形成されている。このようなガイド長孔３２ａが円筒の側面において互いに対向するように形成されている。ただし、特定の回転方向に対して挟持方向へ進む螺旋の向きは同じであり、鏡面対称ではない。

これら対向して形成されているガイド長孔３２ａを共に貫通するように従動節である従動ピン３４が配置されている。この従動ピン３４は支軸３６を貫通するように一体に設けられている。ハンドル８の旋回によって支軸３６が軸回転する際、従動ピン３４は支軸３６と共に回転し、ガイド長孔３２ａに沿って螺旋軌道を描きながら挟持方向へ移動する。なお、支軸３６はハンドル８に対して挟持方向へスライド可能に構成されている。

図８に示した変形例では、円筒カム３２のガイド構造としてガイド長孔３２ａが形成されている構成を例として示した。しかし、ガイド長孔３２ａに代わって螺旋状の溝形状のガイドを採用しても構わない。

このようにガイドとして溝形状の構成を採用する場合、円筒カムの内側で従動節が摺動する構成と、外側で摺動する構成の何れを用いても構わない。

このように構成されているので、ハンドル８を旋回させると、支軸３６と共に当接部４が挟持側へ押し出される。図７及び図８のような変形例の構成であっても、図１の吊上クランプ１と同様の効果を得ることができる。

（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態に係る吊上クランプについて説明する。第１の実施の形態に係る吊上クランプ１とは異なる構成を中心に説明を行い、同一の構成については説明を省略す
る。

図９は、本発明の第２の実施の形態に係る吊上クランプの全体斜視図であり、（ａ）は表側を表し、（ｂ）は裏側を表している。なお、以降は便宜的にハンドル規制部（後述）が取り付けられている側を表側として説明を行う。

当接部１０４及び１０５、カム部１１０（変換部）並びに調節部１１８については図１の吊上クランプ１と同様の構成である。

ハンドル１０８は、図１の吊上クランプ１のハンドル８と外形は殆ど同じであるが、ロープを引っ掛けるために設けられていた凹部８ａの代わりに、吊り穴部１０８ａが設けられている。これにより、吊上クランプ１０１に対するロープの相対位置が一定になり搬送動作が安定する。

調節部１１８が備えられている側の当接部１０５とは異なる当接部１０４側には、本体１０２に対する支軸１１６の動きを規制する２つの機構が備わっている。これらのうち一方は、本体１０２に対して不特定の回転位置で支軸１１６を規制する構成である。具体的には、当接部１０５側の本体１０２の対向片１０２ａの外側に設けられた外輪固定部１２２が相当する。この外輪固定部１２２の詳細な構造や動作については後に詳しく説明する。

そしてもう一方の機構は、本体１０２に対して支軸１１６を特定の回転位置に規制する機構である。具体的には、外輪固定部１２２に取り付けられたハンドル規制部１２４が相当する。これについては、図１０を併せて参照しながら説明する。

図１０は、ハンドル規制部１２４の動作を示す図である。ハンドル規制部１２４は、掛金１２４ａと規制ピン１２４ｃとから構成されている。掛金１２４ａは外輪固定部１２２のハウジング１２２ａの外面に回転可能に取り付けられている。この掛金１２４ａの回動軸周りにはバネ１２４ｂが設けられている。このバネ１２４ｂは、ハンドル１０８の旋回軌道を内側から外側へ交差する向きに掛金１２４ａを付勢している。掛金１２４ａの嘴状に曲がった先端は、外力が加わらない状態において、バネ１２４ｂの付勢によりハンドル１０８の旋回軌道と交差可能な位置まで突出している。ハンドル１０８が掛金１２４ａを越えて旋回する際には、バネ１２４ｂの付勢に抗して掛金１２４ａを退避させることができる。このようにハンドル１０８の旋回軌道から退避した状態の掛金１２４ａは、図１０において点線で表されている。

本実施の形態に係る構成では、掛金１２４ａの先端のうち、ハンドル１０８が搬送対象への押圧力を低減させる向きへ旋回する際に接触する部分が、退避を促す角度で傾斜形成されている。逆に、搬送対象への押圧力が増大する向きへ旋回するハンドル１０８と接触する側は、退避を阻止する形状に形成されている。これにより、挟持状態を解除する方向への旋回については、ハンドル１０８を掛金１２４ａの傾斜部分１２４ａａ上に滑らせることによって、掛金１２４ａを自動的に退避させることができる。

ハンドル規制部１２４の構成のうち、掛金１２４ａと共にハンドル１０８の旋回を規制する規制ピン１２４ｃは、掛金１２４ａと同様に、ハンドル１０８の旋回軌道と交差する位置に突出している。この規制ピン１２４ｃは、掛金１２４ａとは異なる位置でハンドル１０８と接触する。本実施の形態に係る構成では、掛金１２４ａよりも規制ピン１２４ｃの方が、当接部１０４から搬送対象へ加わる押圧力が小さくなる位置でハンドル１０８と接触するように設けられている。なお、規制ピン１２４ｃは、掛金１２４ａのように退避できないので、ハンドル１０８は規制ピン１２４ｃを越えて旋回することができない。

このように構成されているので、ハンドル１０８は、ハンドル規制部１２４の外側では自由に旋回できる。また、掛金１２４ａを越える位置まで旋回させれば、掛金１２４ａと規制ピン１２４ｃとの間（ハンドル規制部１２４の内側）に固定することも可能となる。よって、吊上クランプ１０１を搬送対象に取り付ける初期設定では、ハンドル規制部１２４によってハンドル１０８の旋回位置を固定しておくと、吊り穴部１０８ａでハンドル１０８を吊り上げても姿勢が安定する。加えて、２つの当接部１０４、１０５の間隔が固定されるので、搬送対象に取り付ける際の位置合わせが容易になる。次に、外輪固定部１２２の内部構造について、図１２を用いて説明する。

図１１は、吊上クランプ１０１の外輪固定部１２２を分解した図である。

当接部１０４の取り付けられる側の対向片１０２ａの外側に外輪固定部１２２のハウジング１２２ａが固定されている。

このハウジング１２２ａの内側には、外径側に凹凸の歯が形成されたリング状の回転ストッパー１２２ｂが収容される。さらにこの回転ストッパー１２２ｂの内側には、ワンウェイクラッチ１２０が収容される。ここでは、説明の便宜のため、ワンウェイクラッチ１２０を模式的に筒状体として図示しているが、外輪１２０ａと内輪１２０ｂとを有し、これら外輪１２０ａ及び内輪１２０ｂの相対回転が一方向のみ許容される構造を有しているものとする。このワンウェイクラッチ１２０の外輪１２０ａ側が回転ストッパー１２２ｂに対して固定される。

ワンウェイクラッチ１２０の内輪１２０ｂ側には、支軸１１６が摺動可能に収容される。この支軸１１６の端部のうち挟持空間側はカム部１１０の端面カム１１２側に固定され、軸回転を挟持方向へ作用する力に変換する変換部を構成することは、第１の実施の形態に述べた吊上クランプ１と同様である。

これら回転ストッパー１２２ｂ、ワンウェイクラッチ１２０及び支軸１１６は同心配置でハウジング１２２ａ内に収容され、蓋板１２２ｆで塞がれる。

ハウジング１２２ａのうち支軸１１６と直交する方向からは、回転ストッパーピン１２２ｃが挿設される。この回転ストッパーピン１２２ｃは、回転ストッパー１２２ｂの外側の凹状部分に先端が嵌合できるように配置される。そして、回転ストッパーピン１２２ｃの外側の端部には、操作を容易にするためにアイナット１２２ｅが取り付けられる。次に、この外輪固定部１２２の動作について説明する。

図１２は、外輪固定部１２２を軸方向から見た図である。図１２（ａ）はハンドル１０８をハンドル規制部１２４によって固定した初期状態、（ｂ）は搬送対象を固定する状態、（ｃ）は搬送対象の固定を解除する状態を示している。ここでは、説明の便宜のため、内部構造が分かるように、蓋板１２２ｆを透視して表している。また、パーツ同士の境界が明確になるように、ワンウェイクラッチ１２０には斜線を施して表している。

図１２（ａ）の初期状態では、回転ストッパーピン１２２ｃの先端が回転ストッパー１２２ｂの凹状部分に嵌合し、ハウジング１２２ａに対して回転ストッパー１２２ｂが固定されているのが見て取れる。この回転ストッパー１２２ｂの内側にワンウェイクラッチ１２０の外輪１２０ａ（図１１参照）が一体となるように固定されていることについては上述した通りである。本実施の形態に係る構成では、ワンウェイクラッチ１２０は、搬送対象を挟持する際のハンドル１０８の操作において、押圧力が増大する方向にのみ回転を許容するように配置されている。よって、図１２（ａ）では、ハンドル１０８が反時計周り
に旋回するときの支軸１１６の回転のみを許容するように設定されている。

図１２（ｂ）は、搬送対象を固定するために、押圧力が増大する方向（反時計回りの方向）にハンドル１０８を回転させた状態を示している。上述のように、ワンウェイクラッチ１２０は、押圧力が増大する方向への相対回転を許容するので、ワンウェイクラッチ１２０の内輪１２０ｂ（図１１参照）は反時計回りに支軸１１６と供回りする。このとき、回転ストッパー１２２ｂは、回転ストッパーピン１２２ｃが嵌合していることによりハウジング１２２ａに固定されているので、ワンウェイクラッチ１２０の外輪１２０ａも停止したままである。この図１２（ｂ）の状態で、挟持された搬送対象を吊り上げ、移動させることが可能となる。第１の実施の形態において図６を用いて説明した調節部１８と同様に、吊上クランプ１０１の調節部１１８（図９参照）によって予め、９０度以内のハンドル１０８操作によって搬送対象を固定できるように調節しておくと、図１２（ｂ）のように、ハンドル１０８が上方へ持ち上がったときに搬送対象を安定して挟持できる。

図１２（ｃ）は、搬送対象の固定を解除するために、ハンドル１０８を初期位置のハンドル規制部１２４まで戻した状態を示している。搬送対象を目的の場所まで搬送した後、図１２（ｃ）のようにハンドル１０８を戻すことによって、搬送対象の固定を解除しなければならない。しかし上述のように、ワンウェイクラッチ１２０は、搬送対象に対する押圧力が増大する方向にのみ外輪１２０ａと内輪１２０ｂの相対回転を許容するので、解除のために押圧力を減少させる時計回りに対しては、支軸１１６、ワンウェイクラッチ１２０及び回転ストッパー１２２ｂは相対回転を行わず一体となる。すなわち、回転ストッパー１２２ｂが回転ストッパーピン１２２ｃで固定されているので、ハンドル１０８の旋回が規制される。そこで、回転ストッパーピン１２２ｃを下方へ下ろして回転ストッパー１２２ｂの凹状部分から抜き取ると、ハウジング１２２ａに対する回転ストッパー１２２ｂの固定が解除される。これにより、支軸１１６、ワンウェイクラッチ１２０及び回転ストッパー１２２ｂが一体となってハンドル１０８と共に時計回りに回転できるようになる。このようにして、搬送対象から押圧力が解放される。次に、カム部１１０と支軸１１６との関係について説明する。

図１３は、支軸１１６の延びる方向に沿って切断した断面図である。図１３（ａ）は、挟持空間が最大に開いた状態（上述の初期状態）を示している。そして図１３（ｂ）は、当接部１０４から搬送対象への押圧力が増大する方向へハンドル１０８を９０度回転させた状態を示している。

図１３（ａ）、（ｂ）を見比べて分かるように、ハンドル１０８を挟持方向へ回転させることにより、カム部１１０の従動節１１４は端面カム１１２に対して接触点を螺旋状に移動させながら離れる。これにより、従動節１１４と一体に固定されている支軸１１６も、軸方向へスライドする。

ワンウェイクラッチ１２０の内輪１２０ｂと支軸１１６とは摺動可能に配置されていることは上述した。よって、カム部１１０の変形に応じて、支軸１１６はワンウェイクラッチ１２０の内側を摺動することができる。支軸１１６と対向片１０２ａ（本体１０２）との間にはバネ１１６ａが設けられているので、ハンドル１０８を戻すと支軸１１６も元の位置に戻り、従動節１１４も初期配置となる。

ところで、図１３（ｂ）の状態は、図１２（ｂ）の状態に相当する。すなわち、支軸１１６は、軸方向には、ワンウェイクラッチ１２０に対して相対的に摺動しながら、回転方向には、ワンウェイクラッチ１２０と一体となって回転している。本実施の形態に係る構成では、支軸１１６はワンウェイクラッチ１２０の内輪１２０ｂに対して、中間ばめによって嵌合されている。具体的には、支軸１１６は、嵌合公差ｈ６でワンウェイクラッチ１
２０との嵌め合い公差が設定されている。

このように構成されているので、軸方向への動きについては、支軸１１６は内輪１２０ｂに対して滑ることができる。また、回転方向のうち、図１２（ｂ）のように押圧力が増大する方向に対しては、ワンウェイクラッチ１２０の外輪１２０ａと内輪１２０ｂとの間の転がり抵抗は、内輪１２０ｂと支軸１１６との間の面同士の摺接抵抗よりも小さくなる。よって、支軸１１６の回転に対して内輪１２０ｂが一体となって回転することができる。

このような動きを実現するためには、内輪１２０ｂと支軸１１６との間にキーとキー溝との関係の構造を設けることも可能である。しかし、本実施の形態に係る構成のように、嵌合公差により調節すれば、加工が容易で且つコストを低減することが可能となる。

図１４は搬送作業の手順を説明する図である。図１４（ａ）は初期状態、（ｂ）は挟持工程、（ｃ）は吊り上げ搬送工程、（ｄ）は挟持解除工程、（ｅ）は撤去工程を示している。以下の作業手順の説明では、内部構造については図１２、１３を適宜参照する。

図１４（ａ）に示すように、ハンドル１０８をハンドル規制部１２４によって固定した配置を初期状態とする。このようにハンドル１０８を固定すると、不要な可動部分がなくなるので、吊り穴部１０８ａで吊上クランプ１０１を吊り上げた際に安定する。また、対向する当接部１０４、１０５の間隔を一定に保つことができるので、搬送対象との位置合わせが容易になる。

図１４（ｂ）では、搬送対象８０の挟持箇所が本体１０２の挟持空間Ｓ内に収容されている。この状態で外輪固定部１２２の回転ストッパーピン１２２ｃが押し込まれ、回転ストッパー１２２ｂがハウジング１２２ａに固定される。そして、ハンドル規制部１２４の掛金１２４ｂを退避させながらハンドル１０８を旋回させて、搬送対象８０を挟持する。このとき、ワンウェイクラッチ１２０の作用により（図１２参照）押圧力が増大する方向への回転は許容されるが、緩む方向へは回転が規制される。よって、適度な押圧力で挟持すると、手を離しても安定する。ワンウェイクラッチ１２０は無段階でロック位置を変更できるので、過不足のない最適な挟持圧力によって搬送対象８０を保持できる。

図１４（ｃ）では、適度な挟持圧力で保持された搬送対象８０が吊り上げられる。ワンウェイクラッチ１２０でロックされているので、ハンドル１０８は何れの回転方向に対しても安定して固定されている。なお、搬送対象８０を含む全体の重心と、支軸１１６（又は１１７）と、吊り穴部１０８ａとが一直線上に並ばないように、締め代を残すように挟持させると、吊り上げた際に、ハンドル１０８から押圧力を増大させる方向へ力が作用し続けるので、途中で緩みを生じることなく、搬送作業を安定させることが可能である。

図１４（ｄ）では、目的場所に搬送対象８０が移動した後、挟持状態を解除する様子が示されている。回転ストッパーピン１２２ｃをハウジング１２２ａに対して引くと、内部で回転ストッパー１２２ｂに対する嵌合が外れる。これにより、ハンドル１０８は自由回転可能となる。ハンドル規制部１２４の掛金１２４ａを乗り越えるようにハンドル１０８を回転させると、搬送対象８０に対する挟持力は失われるので、吊上クランプ１０１を取り外すことが可能な状態となる。

図１４（ｅ）では、図１４（ａ）のように初期状態の姿勢に戻された吊上クランプ１０１をそのまま吊り上げている様子が示されている。このように持ち上げると、ハンドル１０８がハンドル規制部１２４に固定されているため、搬送対象８０から容易に分離することができる。

以上のような手順で搬送作業を行うことができるので、ハンドル１０８と回転ストッパーピン１２２ｃに対して遠隔操作が可能なロープや棒材を接続しておけば、単独で離れた場所への搬送も行える。例えば、階下から上階へ資材等を搬送する場合、図１４（ａ）、（ｂ）の作業を手元で行い、図１４（ｃ）の工程で吊り上げる。目的となる上階へ到着した後、搬送対象を床などに下ろし、階下からの遠隔操作で回転ストッパーピン１２２ｃ及びハンドル１０８を引き寄せると、自動的に挟持状態が解除され、ハンドル１０８をハンドル規制部１２４にロックすることができる。そして、図１４（ｅ）のように吊上クランプ１０１を吊り上げると、搬送対象８０だけを上階に残して、吊上クランプ１０１だけを回収できる。

＜変形例＞
図１５は、図９の吊上クランプ１０１の変形例である。本体１０２の対向片１０２ｂ側の調節部１１８とハンドル１０８との間に渡すようにバネ１２６が設けられている。このバネ１２６は、ハンドル１０８をハンドル規制部１２４に向けて旋回させる方向へ付勢している。このようなバネ１２６を設けることにより、初期状態がさらに安定する。特に、図１４（ｄ）に示した工程では、挟持状態を解除する際にハンドル１０８をハンドル規制部１２４側へ引き寄せる際の動作を補助できる。

以上に述べてきたような構成は本発明の一例であり、さらに以下のような変形例も含まれる。

（１）上記の第１の実施の形態では、カム部１０において円筒形の従動節１４が採用されている構成を例として示した。しかし、端面カム１２上を安定して摺動可能な構成であれば、円筒形でなくても構わない。さらに、コロにより摺動させる構成でも良い。

（２）上記の第１の実施の形態では、端面カム１２は支軸１６の全周を囲うように形成されている構成を例として示した。しかし、支軸１６周りの部分的な領域に形成されていても構わない。搬送対象を収容するために必要な挟持空間Ｓの大きさが定まっていれば、必要最小限の移動長を生じるように、所定角度のハンドル旋回角に応じた摺動域となるように設定することも可能である。

（３）上記の第１の実施の形態では、端面カム１２の傾斜は一定である構成を例として示した。しかし、回動域によって傾斜が変化する構成であっても構わない。このような構成では、ハンドル８の回動域に対する実効的なモーメントの変化を補正することができる。

（４）上記の第１の実施の形態では、カム部１０は本体２の対向片２ａ側にのみ設けられている構成を例として示した。しかし、対向片２ａ、２ｂの両側に設けられていても構わない。

（５）上記の第１の実施の形態では、ハンドル８による３６０度の旋回域のうち、最大の挟圧力が得られるポイントが１箇所に設定されている構成を例として示した。しかし、３６０度のうち、挟圧力のピークが複数箇所で得られるように端面カム１２を設定しても構わない。

（６）上記の第１の実施の形態では、調節部１８は、プランジャー１９を用いて２段階で調節できる構成を例として示した。しかし、ネジ機構などを用いて無段階に調節できる構成であっても構わない。

（７）上記の第１の実施の形態では、ハンドル８に凹部８ａが１箇所形成されている構成を例として示した。しかし、凹部は複数設けられていてもよく、また、１箇所も設けられていなくても構わない。

（８）上記の第１の実施の形態では、ハンドル８の回転力を挟持方向に沿った押圧力に変換する変換部として端面カム機構によるカム部１０の構成を例として示した。しかし、カム機構に限らず、ネジ機構を用いることも可能である。例えば、本体２の対向片２ａに対して挟持方向へ進退可能にネジ軸を螺合により配置し、このネジ軸と一体にハンドルを設ける構成を採用することができる。このような構成では、ハンドルを回転させることによりネジ軸を締め付け方向へ回転させるように用いることができるので、回転を伴ってハンドルを持ち上げることにより搬送対象に挟圧力を加える操作と吊上動作とを同時に行うことが可能である。また、ネジのピッチを上記の実施の形態に示したカム部１０の端面カム１２の傾斜と同程度に設定すると、少ないハンドルの回転に対して挟持方向へのネジ軸のストロークを比較的大きくすることができる。これにより、端面カム１２と同様の操作性を得ることが可能となる。

（９）上記の第２の実施の形態では、変換部の例として、図１の吊上クランプ１に用いられた端面カム及び従動節からなる構成を例として示した。しかし、図９の吊上クランプ１０１に対しても、図７、８の変換部を採用しても構わない。

（１０）上記の第２の実施の形態では、ハンドルの旋回位置を固定するためのハンドル規制部が外輪固定部１２２に取り付けられている構成を例として示した。しかし、このような例に限らず、２つの当接部の間を開いた初期状態を維持できるハンドル位置を固定できる構成であれば、外輪固定部１２２以外の位置に設けられていても構わない。

（１１）上記の第２の実施の形態では、外輪固定部１２２内の回転ストッパー１２２ｂの回転を固定及び解除できる回転ストッパーピン１２２ｃが吊り上げ状態における下方側に設けられている構成を例として示した。このように下方に設けられていれば、下方側から作業を行う場合に遠隔操作が可能となるので有利である。しかし、ハンドル操作を妨げることのない位置であれば、下方以外の位置に設けても構わない。

（１２）上記の第２の実施の形態では、ハンドル規制部１２４が、掛金１２４ａと規制ピン１２４ｃを共に備えた構成を例として示した。しかし、少なくとも、搬送対象への押圧力を増大する方向への回動を規制する掛金１２４ａに相当する構成を備えていれば、２つの当接部の間隔を一定の状態に保持することができるので、規制ピン１２４ｃに相当する構成は必須ではない。

本発明の吊上クランプは、ハンドルを一方に旋回させた状態を保持している間は挟持力を維持できるので、吊上用途だけでなく、掴み代が設けられていない資材に把持部を設ける手持ち作業の分野にも有用である。

１ 吊上クランプ
２ 本体
２ａ、２ｂ 対向片
４、５ 当接部
４ａ 接触部材
４ｂ 基台
４ｃ ビス
８ ハンドル
８ａ 凹部
１０ カム部（変換部）
１２ 端面カム
１４ 従動節
１５ 固定ピン
１６、１７ 支軸
１７ａ 位置決め穴
１８ 調節部
１９ プランジャー
２０ カム部
２２ 端面カム
２４ 従動節
２５ 固定ピン
２６ 支軸
３０ カム部
３２ 円筒カム
３２ａ ガイド長孔
３４ 従動ピン（従動節）
３６ 支軸
８０ 搬送対象
８０ａ、８０ｂ パネル材
１０１ 吊上クランプ
１０２ 本体
１０２ａ、１０２ｂ 対向片
１０４、１０５ 当接部
１０４ａ 接触部材
１０４ｂ 基台
１０４ｃ ビス
１０８ ハンドル
１０８ａ 吊り穴部
１１０ カム部（変換部）
１１２ 端面カム
１１４ 従動節
１１５ 固定ピン
１１６、１１７ 支軸
１１６ａ バネ
１１７ａ 位置決め穴
１１８ 調節部
１１９ プランジャー
１２０ ワンウェイクラッチ
１２０ａ 外輪
１２０ｂ 内輪
１２２ 外輪固定部
１２２ａ ハウジング
１２２ｂ 回転ストッパー
１２２ｃ 回転ストッパーピン
１２２ｄ バネ
１２２ｅ アイナット
１２２ｆ 蓋板
１２４ ハンドル規制部
１２４ａ 掛金
１２４ａａ 傾斜部分
１２４ｂ バネ
１２４ｃ 規制ピン
１２６ バネ
２００ パネルクランプ
２０１ 本体
２０２ 吊部
２０３ 受アーム
２０４ 締付アーム
２０５ ラチェットレンチ
Ｓ 挟持空間

Claims (9)

1. 搬送対象を挟持して吊り上げる吊上クランプであって、
   前記搬送対象の挟持箇所を収容可能な挟持空間を形成するように対向配置された一対の対向片を有する本体と、
   挟持方向を軸として回転できるように少なくとも一方の前記対向片に取り付けられ、前記本体の外側で吊上用のハンドルを支持する支軸と、
   前記挟持空間側で前記支軸に支持され、挟持状態において前記搬送対象に当接する当接部と、
   前記支軸の周りに設けられ、当該支軸の回転力を前記搬送対象に対する前記当接部の押圧力に変換する変換部とを備え、
   前記変換部は、
   前記支軸を取り巻くように形成されて前記対向片に固定された端面カムと、
   前記支軸と一体的に回転可能であり、前記端面カムに対して摺動して前記挟持方向に向かう運動を生じる従動節と
   から構成されていることを特徴とする吊上クランプ。
2. 搬送対象を挟持して吊り上げる吊上クランプであって、
   前記搬送対象の挟持箇所を収容可能な挟持空間を形成するように対向配置された一対の対向片を有する本体と、
   挟持方向を軸として回転できるように少なくとも一方の前記対向片に取り付けられ、前記本体の外側で吊上用のハンドルを支持する支軸と、
   前記挟持空間側で前記支軸に支持され、挟持状態において前記搬送対象に当接する当接部と、
   前記支軸の周りに設けられ、当該支軸の回転力を前記搬送対象に対する前記当接部の押圧力に変換する変換部とを備え、
   前記変換部は、
   前記支軸を取り巻くように形成されて前記対向片に固定された円筒カムと、
   前記支軸と一体的に回転可能であり、前記円筒カムに対して摺動して前記挟持方向に向かう運動を生じる従動節と
   から構成されていることを特徴とする吊上クランプ。
3. 少なくとも一方の前記対向片には、前記当接部との距離を調節する調節部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の吊上クランプ。
4. 前記ハンドルには、旋回の半径方向外側に向けて少なくとも１箇所に凹部が形成されていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の吊上クランプ。
5. 内輪が前記支軸と一体動可能に取り付けられると共に外輪が前記本体側に対して固定及び解除を選択可能に取り付けられ、前記押圧力が増大する方向にのみ前記支軸の回転を許容するワンウェイクラッチを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の吊上クランプ。
6. 前記外輪と前記本体との間に設けられ、前記本体に対して前記外輪の固定及び解除が可能な外輪固定部を備えたことを特徴とする請求項５に記載の吊上クランプ。
7. 前記支軸は前記内輪に対して中間ばめで嵌合されていることを特徴とする請求項６に記載の吊上クランプ。
8. 前記ハンドルの旋回範囲を所定の範囲内に規制するハンドル規制部を備えたことを特徴とする請求項７に記載の吊上クランプ。
9. 前記ハンドル規制部は、前記押圧力が減少する向きにのみ収容可能であることを特徴とする請求項８に記載の吊上クランプ。

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