TW202138070A - 水果的輔助分裝系統及其分裝方法 - Google Patents

Abstract

一種水果的輔助分裝系統及其分裝方法，該輔助分裝系統包含一與至少一分級裝置訊號連接的資料庫、至少一訊號連接該資料庫的標示裝置、至少一讀取裝置，及一訊號連接該資料庫的運算分析模組。該等水果在設置完標記後，便不需要存放在分類區，而可移動至倉儲或其它暫存區擺放，且不需刻意分類，當需要分裝時，以該運算分析模組根據不同的裝貨需求計算出分裝方式，再將水果逐個取出，並以該至少一讀取裝置確認分級數據，最後依據該運算分析模組的指示將水果分裝成箱，可配合自動分類機具，利於產線自動化。

Description

水果的輔助分裝系統及其分裝方法

本發明是有關於一種輔助分裝系統及分裝方法，特別是指一種水果的輔助分裝系統及其分裝方法。

一般水果在採收後，會依據秤重結果及品質將水果分類裝箱(例如鳳梨)，為了改善傳統人工秤重分類的費時費工，現時有改良式的秤重分類系統，其是讓水果沿輸送帶依序通過彼此相間隔設置的秤重站，每一秤重站會對經過的水果進行秤重，當測出的重量符合該秤重站的標準時，便會以推斗或推桿將水果推出輸送帶外，若不符合便讓水果通過，以將水果送至下一個秤重站檢測。透過這種秤重分類的方式可快速地將大量的水果依重量分類，達到節省工時及人力之功效。

在該等水果被分類後，需依照需求將該等水果進行裝箱或分裝，但因為現時市場對於商品的需求越趨多元化，因此並非單純的將相同量級的水果一起裝箱即可，還有可能要將不同量級的水果相互搭配出貨，如此一來，在前述的大量分類後，作業人員仍需到不同量級區域拿取水果來進行裝箱，這種作業方式勢必會導致裝箱作業的速度下降，在分類快速但分裝緩慢的影響下，容易造成水果在分類區被大量擱置而造成產線的堵塞，影響產線順暢性。

因此，本發明之目的，即在提供一種可降低產線負擔的水果輔助分裝系統。

於是，本發明水果的輔助分裝系統，配合至少一分級裝置使用，該輔助分裝系統包含一與該至少一分級裝置訊號連接的資料庫、至少一訊號連接該資料庫的標示裝置、至少一讀取裝置，及一訊號連接該資料庫的運算分析模組。

該資料庫用於將每一個被檢測的水果建立編號，並由該至少一分級裝致中取得相對應的分級數據後儲存。該至少一標示裝置用於對每一個檢測後的水果設置一標記。該至少一讀取裝置用於感應該等水果上的標記，以在該資料庫中找到相對應的編號及分級數據。該運算分析模組透過該資料庫中的分級數據計算該等水果的分裝方式。

本發明之另一目的，即在提供一種配合上述輔助分裝系統的水果分裝方法。

於是，本發明水果的分裝方法，包含一檢測步驟、一標記步驟，及一讀取步驟。在該檢測步驟中，透過至少一分級裝置依序對多個水果進行檢測，該至少一分級裝置的分級數據透過有線或無線通訊方式傳送至該資料庫中，該資料庫將該等水果編號及相對應的分級數據建檔儲存。

在該標記步驟中，該至少一標示裝置依據該資料庫中的資料，對檢測後的水果依序設置標記。在該讀取步驟中，透過該至少一讀取裝置感應每一個水果上的標記，以該運算分析模組透過該資料庫中的分級數據計算分裝方式，接著在該資料庫中找到相對應的編號及分級數據，並以此作為依據，將該水果進行分類及分裝。

本發明之功效在於：該等水果在設置完標記後，便不需要存放在分類區，而可移動至倉儲或其它暫存區擺放，且不需刻意分類，當需要分裝時，以該運算分析模組根據不同的裝貨需求計算出分裝方式，再將水果逐個取出，並以該至少一讀取裝置確認分級數據，最後依據該運算分析模組的指示將水果分裝成箱，可配合自動分類機具，而利於產線自動化。

參閱圖1，本發明水果的輔助分裝系統之一實施例，配合複數分級裝置1使用，在本實施例中，水果是以鳳梨為例，但實際應用上並不以此為限。該輔助分裝系統包含一可訊號連接該等分級裝置1的資料庫21、複數訊號連接該資料庫21的標示裝置22、複數訊號連接該資料庫21的讀取裝置23，及一訊號連接該資料庫21及該等讀取裝置23的運算分析模組24。在本實施例中，該資料庫21及該運算分析模組24可為具連線無線網路功能之電腦，但不以此為限。

本發明水果的分裝方法包含一檢測步驟、一標記步驟，及一讀取步驟。在該檢測步驟中，多個水果3依序通過複數分級裝置1，每一分級裝置1在檢測完一水果3後可獲得一分級數據，在本實施例中，每一分級裝置1可用來量測該等水果3的重量，該分級數據便為秤重讀數或重量分級，此外，也可以透過光的透射、超音波、音波，或近紅外線等非破壞性檢測方式，得出每一個水果3的品質分級以作為該分級數據，前述品質分級可以依照肉聲果、鼓聲果，及病果來分級，也可以依糖酸度、質地，或成熟度來分級，不以前述為限。該資料庫21可對每一水果3進行編號，並透過有線或無線通訊獲取該等分級裝置1的分級數據，以將該等水果3的編號與相對應的分級數據一同儲存。

在該標記步驟中，該等標示裝置22依據該資料庫21中的資料，對檢測後的該等水果3依序設置標記31，每一個水果3上的標31記對應編號及該水果3先前測得的分級數據，較佳的情況是，該等標示裝置22分別配置在該等分級裝置1的產線下游處，當每一個水果3通過一分級裝置1之檢測後，相對應的標示裝置22馬上對該水果3設置標記31，當多個水果3同時通過多個分級裝置1時，由於該資料庫21能區分該等分級裝置1，因此該等標示裝置22仍可將正確的編號及分級數據標記到正確的水果3上。標記的方法可以是印製及貼設顯示有條碼、二維條碼或RFID的標籤貼紙，但不以此為限。設置標記31後的該等水果3可以如習知般暫置於分類區，但也可以將該等水果3轉移至倉庫或其它的暫存區中，且不一定要分類擺放。

當需要進行分裝時，可進行該讀取步驟，在該讀取步驟中，該運算分析模組24可依照輸入的分裝規則，以該資料庫21的分級數據計算分裝方式。使用者可透過人工或自動搬運裝置取出該等水果3，並透過該等讀取裝置23感應每一個水果3上的標記，且每一讀取裝置23在讀取標記後，可由該資料庫21獲取該水果3的相對應編號及分級數據，如此一來，便能根據該運算分析模組24的計算結果，以該等水果3的分級數據為基準進行分裝。

需要特別說明的是，當該等讀取裝置23為手機或平板等具有顯示功能之裝置時，能在獲取每一水果3的編號及分級數據後，由該運算分析模組24直接獲得相對應的分析結果並顯示於該等讀取裝置23上，也就是讓手持該等讀取裝置23的工作人員，能直接了解所讀取的水果3需被分裝到那一箱中，以大幅減少比對時間。

此外，除了以人工方式分裝該等水果3外，也可以透過自動化機械來進行，此時該等讀取裝置23可以是RFID閘道或其它自動化讀取器，以快速讀取該等水果3的分級數據，並透過該運算分析模組24快速引導分裝，有利於全產線自動化及智慧化。

綜上所述，本發明在該等標示裝置22設置完標記31後，便可將該等水果3儲存至其它的暫存空間，達到緩衝流量的功效，避免產線堵塞，且透過該運算分析模組24能快速計算該等水果3的分裝方式，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1:分級裝置 21:資料庫 22:標示裝置 23:讀取裝置 24:運算分析模組 3:水果 31:標記

本發明之其它的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一示意圖，為本發明水果的輔助分裝系統之一實施例。

1:分級裝置

21:資料庫

22:標示裝置

23:讀取裝置

24:運算分析模組

3:水果

31:標記

Claims (4)

1. 一種水果的輔助分裝系統，配合至少一分級裝置使用，該輔助分裝系統包含： 一資料庫，與該至少一分級裝置訊號連接，該資料庫用於將每一個被檢測的水果建立編號，並由該至少一分級裝置中取得相對應的分級數據後儲存； 至少一標示裝置，訊號連接該資料庫，並用於對每一個檢測後的水果設置一標記； 至少一讀取裝置，用於感應該等水果上的標記，以在該資料庫中找到相對應的編號及分級數據；及 一運算分析模組，訊號連接該資料庫，並透過該資料庫中的分級數據計算該等水果的分裝方式。
2. 如請求項1所述水果的輔助分裝系統，該至少一標示裝置所設置的標記為一顯示條碼、二維條碼或RFID的標籤貼紙。
3. 如請求項1所述水果的輔助分裝系統，其中，該運算分析模組訊號連接該至少一讀取裝置，該至少一讀取裝置在讀取每一個水果之標記後，可由該運算分析模組獲得分析結果並顯示。
4. 一種水果的分裝方法，配合一如請求項1所述的輔助分裝系統使用，該分裝方法包含： 一檢測步驟，透過至少一分級裝置依序對多個水果進行檢測，該至少一分級裝置的分級數據透過有線或無線通訊方式傳送至該資料庫中，該資料庫將該等水果編號及相對應的分級數據建檔儲存； 一標記步驟，該至少一標示裝置依據該資料庫中的資料，對檢測後的水果依序設置標記；及 一讀取步驟，透過該至少一讀取裝置感應每一個水果上的標記，以該運算分析模組透過該資料庫中的分級數據計算分裝方式，接著在該資料庫中找到相對應的編號及分級數據，並以此作為依據，將該水果進行分類及分裝。

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