TW202134109A - 防鎖死煞車系統組件 - Google Patents

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TW202134109A
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吉田高徳
桑山和也
中井基継
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日商島野股份有限公司
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Abstract

[課題]要提供一種防鎖死煞車系統組件，在安裝於人力驅動車的作業中，容易對所連接的配線及軟管進行佈置。 [解決手段]防鎖死煞車系統組件，具備有：閥部、驅動裝置、框體；上述閥部，設置在將來自人力驅動車用操作裝置的流體輸入的輸入部、與將流體輸出到人力驅動車的制動裝置的輸出部之間，且用來控制人力驅動車的車輪所承受的制動力；上述驅動裝置用來驅動上述閥部；上述框體，用來收納上述閥部及上述驅動裝置且為細長筒狀；連接於輸入部的軟管、連接於輸出部的軟管、及連接於驅動裝置的配線，從框體的長邊方向上的兩端面其中一方的端面朝向框體外部延伸。

Description

防鎖死煞車系統組件
本發明關於防鎖死煞車系統組件。
有的人力驅動車具備有防鎖死煞車系統ABS (Anti-lock Brake System)組件。防鎖死煞車系統組件，在制動槓桿的操作量超過預定操作量的狀態，在人力驅動車的行駛速度、與車輪的轉速的差異超過臨界值的情況，會使車輪承受的制動力減少。
防鎖死煞車系統組件，在人力驅動車的制動裝置為油壓式的情況，具備有：用來控制從制動槓桿施加到制動裝置的油壓的閥部、與用來驅動閥部的驅動裝置。在防鎖死煞車系統組件連接著：連接於驅動裝置的配線、從制動槓桿輸入作動油的軟管、與將作動油輸出到制動裝置的軟管。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本特開2019-131017號公報
[發明欲解決的課題]
本發明的目的要提供一種防鎖死煞車系統組件，在安裝於人力驅動車的作業中，容易對所連接的配線及軟管進行佈置。 [用以解決課題的手段]
本發明的第1型態的防鎖死煞車系統組件，具備有：閥部、驅動裝置、框體；上述閥部，設置在將來自人力驅動車用操作裝置的流體輸入的輸入部、與將上述流體輸出到上述人力驅動車的制動裝置的輸出部之間，且用來控制上述人力驅動車的車輪所承受的制動力；上述驅動裝置用來驅動上述閥部；上述框體，用來收納上述閥部及上述驅動裝置且為細長筒狀；連接於上述輸入部的軟管、連接於上述輸出部的軟管、及連接於上述驅動裝置的配線，從上述框體的長邊方向上的兩端面其中一方的端面朝向上述框體外部延伸。藉由上述第1型態，防鎖死煞車系統組件，讓所連接的配線及軟管從同一端面延伸，所以在安裝於人力驅動車的作業中，容易對所連接的配線及軟管進行佈置。
依據上述第1型態的第2型態的連接於上述輸出部的軟管，是連接於上述人力驅動車的前輪用的上述制動裝置。藉由上述第2型態，防鎖死煞車系統組件，藉由將配線及軟管對人力驅動車安裝成從框體朝向人力驅動車的前方延伸，所以容易進行配線及軟管的佈置。
依據上述第1或第2型態的第3型態的防鎖死煞車系統組件，上述驅動裝置，具有用來驅動上述閥部的旋轉軸，上述旋轉軸的延伸方向與上述框體的長邊方向不同。藉由上述第3型態，防鎖死煞車系統組件，與驅動裝置設置成讓旋轉軸與框體的長邊方向平行的情況相比，可使框體的長邊方向的尺寸變小，減少人力驅動車的安裝位置的限制。
本發明的第4型態的防鎖死煞車系統組件，具備有：閥部、驅動裝置、框體；上述閥部，設置在將來自人力驅動車用操作裝置的流體輸入的輸入部、與將上述流體輸出到上述人力驅動車的制動裝置的輸出部之間，且用來控制上述人力驅動車的車輪所承受的制動力；上述驅動裝置用來驅動上述閥部；上述框體，用來收納上述閥部及上述驅動裝置且為細長筒狀；上述驅動裝置，具有用來驅動上述閥部的旋轉軸，上述旋轉軸的延伸方向與上述框體的長邊方向不同。藉由上述第4型態，防鎖死煞車系統組件，與驅動裝置設置成讓旋轉軸與框體的長邊方向平行的情況相比，可使框體的長邊方向的尺寸變小，減少人力驅動車的安裝位置的限制。
依據上述第4型態的第5型態的上述旋轉軸的延伸方向，與上述框體的長邊方向正交。藉由上述第5型態，防鎖死煞車系統組件，讓框體的長邊方向的尺寸變得更小，進一步減少人力驅動車的安裝位置的限制。
依據上述第3至5型態的任一型態的第6型態的上述旋轉軸，經由齒輪連結於上述閥部。藉由上述第6型態，防鎖死煞車系統組件，例如藉由傘齒輪等的簡易的連動機構，能將驅動裝置的驅動力傳遞到閥部。
依據上述第1至6型態的任一型態的第7型態的防鎖死煞車系統組件，是內建於上述人力驅動車的框架。藉由上述第7型態，能將防鎖死煞車系統組件安裝於人力驅動車，而無損人力驅動車的美觀。
依據上述第1至7型態的任一型態的第8型態的防鎖死煞車系統組件，具備有用來與外部裝置之間進行通訊的通訊部，上述外部裝置，相關於上述制動力的控制來對控制對象裝置進行協調控制。藉由上述第8型態，外部裝置，藉由與防鎖死煞車系統組件共同作用，可以對控制對象裝置進行各種控制。 [發明效果]
藉由本發明，防鎖死煞車系統組件，在安裝於人力驅動車的作業中，容易對所連接的配線及軟管進行佈置。
以下參考附圖，詳細說明本發明的較佳實施方式。本發明並不限定於該實施方式。在實施方式為複數個的情況，本發明也包括將各實施方式組合的方式。
如第1圖所示，實施方式的可裝卸地設置有檢測裝置的人力驅動車2，是能至少藉由人力驅動力驅動的車輛。人力驅動車2，不限定車輪的數量，例如也包括單輪車及具備3輪以上的車輪的車輛。人力驅動車2例如包括：登山車、公路車、城市型自行車、載貨型自行車、及躺式自行車等各種種類的自行車、及電動自行車(E-bike)。電動自行車，包括藉由電動馬達輔助車輛推進的電動輔助自行車。以下在實施方式，是以電動輔助登山車來說明人力驅動車2。
人力驅動車2具備有用來輸入人力驅動力的曲柄組件4。人力驅動車2進一步具備有：車輪6、車體8。車輪6包含：後輪10、前輪12。車體8包含：框架14、前叉16、後搖臂18。在本實施方式，“前”、“後”、“左”、“右”、“上”及“下”，以及同意義的用語，代表使用者朝向車把桿36而乘坐於鞍座的狀態來看的“前”、“後”、“左”、“右”、“上”及“下”。
曲柄組件4包含：可相對於框架14旋轉的曲柄軸20、與分別設置在曲柄軸20的軸方向的端部的曲柄臂22。在各曲柄臂22分別連結著踏板24。後輪10，藉由曲柄組件4旋轉所驅動。後輪10支承於框架14。曲柄組件4與後輪10藉由驅動機構26連結。
驅動機構26包含：連結於曲柄軸20的前鏈輪組件28。曲柄軸20與前鏈輪組件28也可經由第1單向離合器連結。第1單向離合器，當曲柄30前轉時，使前鏈輪組件28前轉，當曲柄30後轉時，不使前鏈輪組件28後轉。在本實施方式，前鏈輪組件28包括複數的前鏈輪。
驅動機構26進一步包含：後鏈輪組件32與鏈條34。鏈條34，將前鏈輪組件28的旋轉力傳遞到後鏈輪組件32。後鏈輪組件32連結於後輪10。後鏈輪組件32包括複數的後鏈輪。在後鏈輪組件32與後輪10之間設置有第2單向離合器較佳。第2單向離合器，當後鏈輪組件32前轉時，使後輪10前轉，當後鏈輪組件32後轉時，不使後輪10後轉。
在框架14可旋轉地安裝著前叉16。車把桿36經由桿部而與前叉16連結。前叉16可旋轉地支承前輪12。在框架14可旋轉地安裝著後搖臂18。後搖臂18可旋轉地支承後輪10。
人力驅動車2具備有：電動組件38、電源裝置40、控制裝置42。電動組件38藉由有線或無線方式而與控制裝置42連接。電動組件38，包含：電動變速裝置44、46、電動制動裝置48、50、電動懸吊裝置52、54、電動可調整式座墊支柱56、電動輔助驅動裝置58、防鎖死煞車系統組件(ABS)(Anti-lock Brake System)60、及防鎖死煞車系統(ABS)控制裝置62的至少其中一種。在本實施方式，電動組件38至少包含防鎖死煞車系統組件60及防鎖死煞車系統控制裝置62。
電動變速裝置44是包含電動馬達的外裝變速裝置。電動變速裝置44，在一個例子，因應對安裝於車把桿36的後變速操作裝置的輸入，在後鏈輪組件32將捲繞鏈條34的後鏈輪變更。
電動變速裝置46是包含電動馬達的外裝變速裝置。電動變速裝置46，在一個例子，因應對安裝於車把桿36的前變速操作裝置的輸入，在後鏈輪組件28將捲繞鏈條34的前鏈輪變更。
人力驅動車的變速裝置也可是纜線式的變速裝置。纜線式的變速裝置，藉由因應對變速操作裝置的輸入所拉伸的纜線的張力，來將捲繞著纜線34的鏈輪變更。
電動制動裝置48是包含電動馬達的碟煞卡鉗。電動制動裝置48，在一個例子，因應對安裝於車把桿36的後制動操作裝置的輸入，將與後輪10一體旋轉的碟煞碟盤夾持或鬆開。
後制動操作裝置與電動制動裝置48，藉由充填流體的軟管來連接。流體的一個例子是作動油。電動制動裝置48，藉由因應對後制動操作裝置的輸入所加壓的流體的壓力，對碟煞碟盤施加制動力。
電動制動裝置50是包含電動馬達的碟煞卡鉗。電動制動裝置50，在一個例子，因應對安裝於車把桿36的前制動操作裝置64的輸入，將與後輪12一體旋轉的碟煞碟盤夾持或鬆開。
前制動操作裝置64與電動制動裝置50，藉由充填流體的軟管來連接。流體的一個例子是作動油。電動制動裝置50，藉由因應對前制動操作裝置64的輸入所加壓的流體的壓力，對碟煞碟盤施加制動力。
人力驅動車2的制動裝置也可是纜線式的制動裝置。纜線式的制動裝置，藉由因應對制動操作裝置的輸入所拉伸的纜線的張力，對人力驅動車2的車輪的輪圈施加制動力。
電動懸吊裝置52，是包含電動馬達的懸吊裝置。電動懸吊裝置52，配置在框架14與後搖臂18之間。電動懸吊裝置52，一個例子，因應對安裝於車把桿36的後懸吊操作裝置的輸入，來變更鎖定狀態、行程量、阻尼力、及反彈力中的至少一種。
電動懸吊裝置54，是包含電動馬達的懸吊裝置。電動懸吊裝置54設置於前叉16。電動懸吊裝置54，一個例子，因應對安裝於車把桿36的前懸吊操作裝置的輸入，來變更鎖定狀態、行程量、阻尼力、及反彈力中的至少一種。
電動可調整式座墊支柱56是包含電動馬達的座墊支柱。電動可調整式座墊支柱56，一個例子，是因應對安裝於車把桿36的電動座墊支柱操作裝置的輸入，來變更人力驅動車2的座墊的高度。
電動輔助驅動裝置58，是包含電動馬達的驅動單元。電動輔助驅動裝置58，因應輸入到曲柄臂22的人力驅動力，來輸出輔助驅動力。
電源裝置40，例如是包含Li(鋰離子)電池的二次電池。電源裝置40將電力供給到電動組件38。電源裝置40，一個例子，是內建於框架14的下管。控制裝置42，設置於電動輔助驅動裝置58的殼體。
防鎖死煞車系統組件60，在前制動操作裝置64的操作量超過預定操作量的狀態，在人力驅動車2的行駛速度、與前輪12的轉速的差異超過臨界值的情況，會使車輪12承受的制動力減少。防鎖死煞車系統組件60，一個例子，是內建於框架14的下管。
防鎖死煞車系統控制裝置62，是用來控制防鎖死煞車系統組件60的動作的處理器。防鎖死煞車系統控制裝置62，連接於：用來檢測流體壓力的檢測裝置、用來檢測人力驅動車2的行駛速度的車速感應器、與用來檢測前輪12的轉速的旋轉速度感應器。
檢測裝置，用來檢測藉由前制動操作裝置64的操作所加壓的流體的壓力。檢測裝置，將流體壓力的檢測結果輸出到防鎖死煞車系統控制裝置62。車速感應器，將人力驅動車2的行駛速度的檢測結果輸出到防鎖死煞車系統控制裝置62。旋轉速度感應器，將前輪12的轉速的檢測結果輸出到防鎖死煞車系統控制裝置62。
防鎖死煞車系統控制裝置62，根據來自檢測裝置、車速感應器、及旋轉速度感應器的輸入，判斷是否減少前輪12所承受的制動力。防鎖死煞車系統控制裝置62，在判斷要減少前輪12所承受的制動力的情況，將開始動作的控制訊號輸出到防鎖死煞車系統組件60。
防鎖死煞車系統組件60，因應從防鎖死煞車系統控制裝置62所輸入的控制訊號，減少前輪12所承受的制動力。防鎖死煞車系統控制裝置62，一個例子，是內建於框架14的頂管。
接著參考第2A圖至第2C圖，針對將實施方式的檢測裝置改裝於人力驅動車2的情況的安裝方法來說明。實施方式的檢測裝置，具備有感應器，感應器，是可裝卸地設置在人力驅動車2用操作裝置與藉由操作裝置所操作的對象裝置之間，且用來檢測操作裝置的操作所造成的流體壓力。
操作裝置的一個例子，是前制動操作裝置64。對象裝置，是對人力驅動車2的車輪施加制動力的制動裝置，一個例子是電動制動裝置50。操作裝置，其他的例子是後制動操作裝置。對象裝置是電動制動裝置48。操作裝置，其他的例子是前變速操作裝置。對象裝置是電動變速裝置46。操作裝置，其他的例子是後變速操作裝置。對象裝置是電動變速裝置44。
如第2A圖所示，在檢測裝置安裝前的狀態，前制動操作裝置64與電動制動裝置50，是藉由既有的軟管66連接。在既有的軟管66充填有流體。
在將檢測裝置改裝於人力驅動車2的情況，如第2B圖所示，對已移除既有的軟管66的前制動操作裝置64連接第1軟管68的一端，對已移除既有的軟管66的電動制動裝置50連接第2軟管70的一端。
檢測裝置72，如第2C圖所示，連接於：第1軟管68的另一端與第2軟管70的另一端。檢測裝置72可裝卸地連接於前制動操作裝置64與電動制動裝置50之間。檢測裝置72具備有感應器74。感應器74，用來檢測藉由前制動操作裝置64的操作所造成的流體的壓力。
如第3圖所示，檢測裝置72具備有：將來自操作裝置的流體輸入的輸入部76、連接於輸入部76且將流體輸出到對象裝置的輸出部78、以及一端連接於輸入部76及輸出部78且另一端連接於感應器74的檢測部80。
輸入部76連接於第1軟管68。輸入部76用來輸入來自前制動操作裝置64的流體。輸出部78連接於第2軟管70。輸出部78，連接於輸入部76且用來將來自前制動操作裝置64的流體輸出到電動制動裝置50。
檢測部80，其中一端連接於輸入部76及輸出部78且另一端連接於感應器74。在操作前制動操作裝置64的情況，流體對實線箭頭所示方向施加壓力。感應器74藉由配線82連接於防鎖死煞車系統控制裝置62。感應器74將壓力檢測結果輸出到防鎖死煞車系統組件60的控制裝置。防鎖死煞車系統組件60的控制裝置的一個例子是防鎖死煞車系統控制裝置62。感應器74，將流體壓力的檢測結果藉由配線82輸出到防鎖死煞車系統控制裝置62。
檢測裝置72具備有：用來將混入流體的氣體進行排氣的排氣孔84。排氣孔84藉由螺栓86封閉。排氣孔84的一個例子，在藉由流體的更換作業讓氣體混入流體的情況，將螺栓86卸下來將氣體排出到檢測裝置72的外部。排氣孔84，在流體的更換作業，也可利用於供惡化的流體排出或新流體注入。
接著參考第4圖及第5圖，針對檢測裝置72的安裝例子來說明。輸入部76連接於操作裝置的流體的輸出部。如第4圖所示，在第1安裝例，內建於安裝座88的輸入部76，連接於前制動操作裝置64的流體的輸出部90。內建於安裝座88的輸出部78，隔著安裝座88在與制動操作裝置64相反側連接於第2軟管70。
感應器74，安裝在與安裝座88的連接著第2軟管70的面部相同的面部。藉由第1安裝例，不需要第1軟管68。在第1安裝例，可用既有的軟管66代替第2軟管70。檢測裝置72，藉由對前制動操作裝置64固定，則可提高對於振動等的強度。
在第2安裝例，輸入部76，連接於在操作裝置的流體的輸出部所連接的軟管。如第5圖所示，在第2安裝例，內建於安裝座88的輸入部76，藉由第1軟管68，連接於前制動操作裝置64的流體的輸出部90。內建於安裝座88的輸出部78，藉由第2軟管70連接於電動制動裝置50。藉由第2安裝例，藉由讓第1軟管68及第2軟管70彎曲，而減少檢測裝置72的安裝位置的限制。
感應器74，安裝在與安裝座88的連接著第1軟管68的面部相同的面部。藉由第2安裝例，容易將連接感應器74與防鎖死煞車系統控制裝置62的配線82進行佈置。
接著參考第6圖，針對感應器74的其他安裝例來說明。對象裝置，是對人力驅動車2的前輪12施加制動力的制動裝置。輸入部76、輸出部78、及檢測部80，設置在用來控制人力驅動車2的前輪12所承受的制動力的防鎖死煞車系統組件60的內部。感應器74，藉由從防鎖死煞車系統組件60的內部延伸至外部的軟管連接於檢測部80，而設置於防鎖死煞車系統組件60的外部。
如第6圖所示，檢測裝置72a具備有防鎖死煞車系統組件60a。輸入部76、輸出部78、及檢測部80設置於防鎖死煞車系統組件60a的內部。感應器74，藉由從防鎖死煞車系統組件60a的內部延伸至外部的軟管92連接於檢測部80，而設置於防鎖死煞車系統組件60a的外部。
藉由檢測裝置72a，與將感應器74內建於防鎖死煞車系統組件60a的情況相比，可以縮小防鎖死煞車系統組件60a的尺寸。藉由其他安裝例，藉由讓軟管92彎曲，而減少檢測裝置74的安裝位置的限制。
軟管92，從防鎖死煞車系統組件60a的細長筒狀的框體的長邊方向的端面朝向防鎖死煞車系統組件60a的外部延伸。防鎖死煞車系統組件60a可安裝在更細長的空間。
本發明的檢測裝置的一個例子，具備有感應器；感應器，是可裝卸地設置在人力驅動車2的制動操作裝置與藉由制動操作裝置所操作的制動裝置之間，且用來檢測制動操作裝置的操作狀態。
制動操作裝置的一個例子，是前制動操作裝置64。制動裝置的一個例子，是電動制動裝置50。制動操作裝置，其他的例子是後制動操作裝置。制動裝置是電動制動裝置48。
感應器74，檢測制動操作裝置的操作所造成的流體的壓力來作為操作狀態。感應器74，在一個例子，檢測前制動操作裝置64的操作所造成的作動油的壓力來作為操作狀態。感應器74，在一個例子，檢測制動操作裝置的操作槓桿的操作量來作為操作狀態。
在變形例，制動裝置也可是纜線方式。感應器74，在一個例子，檢測藉由制動操作裝置所拉動的煞車纜線的移動量來作為操作裝置的操作狀態。感應器74，在一個例子，檢測制動操作裝置的操作槓桿的操作量來作為操作狀態。感應器74，將操作狀態的檢測結果輸出到人力驅動車2的煞車燈。
煞車燈，在一個例子，當作動油的油壓超過預定壓力時亮燈。煞車燈，當作動油的油壓為預定壓力以下時熄燈。煞車燈，在一個例子，當制動操作裝置的操作槓桿的操作量超過預定操作量時亮燈。煞車燈，當制動操作裝置的操作槓桿的操作量為預定操作量以下時熄燈。
煞車燈，在一個例子，當制動操作裝置所拉動的煞車纜線的移動量超過預定操作量時亮燈。煞車燈，當制動操作裝置所拉動的煞車纜線的移動量為預定操作量以下時熄燈。
感應器74，將操作狀態的檢測結果輸出到用來控制人力驅動車2的前輪12所承受的制動力的防鎖死煞車系統組件60的控制裝置。防鎖死煞車系統組件60的控制裝置的一個例子是防鎖死煞車系統控制裝置62。感應器74，在一個例子，將制動操作裝置的操作狀態的檢測結果輸出到防鎖死煞車系統控制裝置62。
防鎖死煞車系統控制裝置62，在制動操作裝置所造成的流體壓力超過預定壓力的狀態，且在人力驅動車2的行駛速度與前輪12的轉速的差異超過臨界值的情況，將開始動作的控制訊號輸出到防鎖死煞車系統組件60。防鎖死煞車系統組件60，因應從防鎖死煞車系統控制裝置62所輸入的控制訊號，減少前輪12所承受的制動力。
防鎖死煞車系統控制裝置62，在一個例子，在制動操作裝置的操作槓桿的操作量超過預定的操作量的狀態，且在人力驅動車2的行駛速度與前輪12的轉速的差異超過臨界值的情況，將開始動作的控制訊號輸出到防鎖死煞車系統組件60。防鎖死煞車系統組件60，因應從防鎖死煞車系統控制裝置62所輸入的控制訊號，減少前輪12所承受的制動力。
防鎖死煞車系統控制裝置62，在一個例子，在制動操作裝置所拉動的煞車纜線的移動量超過預定的移動量的狀態，且在人力驅動車2的行駛速度與前輪12的轉速的差異超過臨界值的情況，將開始動作的控制訊號輸出到防鎖死煞車系統組件60。防鎖死煞車系統組件60，因應從防鎖死煞車系統控制裝置62所輸入的控制訊號，減少前輪12所承受的制動力。
接著參考第7圖，針對防鎖死煞車系統組件60的構造來說明。如第7圖所示，防鎖死煞車系統組件60，具備有：閥部98、驅動裝置100、細長筒狀的框體102。框體102的一個例子，用來收納閥部98及驅動裝置100。閥部98，設置在：用來輸入來自人力驅動車2用的操作裝置的流體的輸入部94、與將流體輸出到人力驅動車2的制動裝置的輸出部96之間。閥部98，是用來控制人力驅動車2的前輪12所承受的制動力。操作裝置的一個例子，是前制動操作裝置64。制動裝置的一個例子，是電動制動裝置50。
驅動裝置100用來驅動閥部98。閥部98，在一個例子，是作成平常關閉，而藉由驅動裝置100驅動而開啟。藉由讓閥部98開啟，讓流體從碟煞卡鉗朝儲液器移動。藉由讓流體從碟煞卡鉗減少，而將所加壓的流體的壓力減壓。驅動裝置100，藉由減少從碟煞卡鉗施加於碟煞碟盤的夾持力，而減少前輪12所承受的制動力。驅動裝置100的一個例子是馬達。驅動裝置100也可藉由驅動閥部98的電磁線圈所構成。
在輸入部94連接著軟管104的一端。軟管104的另一端連接於前制動操作裝置64的流體的輸出部。在輸出部96連接著軟管106的一端。連接於輸出部96的軟管106，連接於人力驅動車2的前輪12用的制動裝置。在一個例子，軟管106的另一端連接於電動制動裝置50。配線108經由通訊部114連接於驅動裝置100。參考第9圖在後面敘述通訊部114的功能。
連接於輸入部94的軟管104、連接於輸出部96的軟管106、及連接於驅動裝置100的配線108，從框體102的長邊方向的兩端面的其中一方的端面朝向框體102的外部延伸。
驅動裝置100，具有用來驅動閥部98的旋轉軸110，旋轉軸110的延伸方向與框體102的長邊方向不同。在一個例子，旋轉軸110的延伸方向與框體102的長邊方向正交。旋轉軸110的延伸方向與框體102的長邊方向不同的話，則旋轉軸110的延伸方向與框體102的長邊方向也可不必正交。
旋轉軸110的一個例子是經由齒輪而連結於閥部98。齒輪的一個例子是內建於連動機構112。連動機構112的一個例子包含用來變更驅動裝置100的輸出的傳遞方向的傘齒輪。連動機構112的一個例子，包含用來將驅動裝置100的旋轉動力減速而傳遞到閥部98的複數的齒輪。
在一個例子，軟管104、106及配線108，也可不必從框體102的長邊方向的兩端面的其中一方的端面朝向框體102的外部延伸。
在變形例，防鎖死煞車系統組件60，具備有：閥部98、驅動裝置100、細長筒狀的框體102。閥部98，設置在：用來輸入來自人力驅動車2用的操作裝置的流體的輸入部、與將流體輸出到人力驅動車2的制動裝置的輸出部之間。閥部98，是用來控制人力驅動車2的車輪所承受的制動力。操作裝置的一個例子，是前制動操作裝置64。制動裝置的一個例子，是電動制動裝置50。
驅動裝置100用來驅動閥部98。框體102，用來收納閥部98及驅動裝置100。驅動裝置100具有用來驅動閥部98的旋轉軸110。旋轉軸110的延伸方向與框體102的長邊方向不同。
在變形例，也可讓連接於輸入部94的軟管104、連接於輸出部96的軟管106、及連接於驅動裝置100的配線108，不必從框體102的長邊方向的兩端面的其中一方的端面朝向框體102的外部延伸。
接著參考第8圖，針對防鎖死煞車系統組件60的安裝型態來說明。如第8圖所示，防鎖死煞車系統組件60內建於人力驅動車2的框架14。防鎖死煞車系統組件60，一個例子，是內建於下管14D。防鎖死煞車系統控制裝置62，一個例子，是內建於頂管14T。
軟管104，用來將防鎖死煞車系統組件60與前制動操作裝置64連接。軟管106，用來將防鎖死煞車系統組件60與電動制動裝置50連接。配線108，用來將防鎖死煞車系統組件60與防鎖死煞車系統控制裝置62連接。頭管14H設置有孔部供軟管104及軟管106通過。
在一個例子，軟管104的一端連結於前制動操作裝置64。軟管104的另一端插入於頭管14H的孔部而連結於防鎖死煞車系統組件60。在一個例子，軟管104的一端也可連結於防鎖死煞車系統組件60。軟管104的另一端也可從頭管14H的孔部拉出而連結於前制動操作裝置64。
在一個例子，軟管106的一端連接於電動制動裝置50。軟管106的另一端插入於頭管14H的孔部而連結於防鎖死煞車系統組件60。軟管106的一端也可連結於防鎖死煞車系統組件60。軟管106的另一端也可從頭管14H的孔部拉出而連結於電動制動裝置50。
在一個例子，配線108的一端連接於防鎖死煞車系統組件60。配線108的另一端通過頭管14H而連接於防鎖死煞車系統控制裝置62。在一個例子，配線108的一端也可連接於防鎖死煞車系統控制裝置62。配線108的另一端也可通過頭管14H而連接於防鎖死煞車系統組件60。
軟管104也可經由第5圖所示的第1軟管68而連接於前制動操作裝置64。軟管106也可經由第5圖所示的第2軟管70而連接於電動制動裝置50。
接著參考第9圖，針對通訊部114的功能來說明。防鎖死煞車系統組件60具備有通訊部114。通訊部114與外部裝置之間進行通訊。外部裝置，關於制動力的控制來對控制對象裝置進行協調控制。
如第9圖所示，在一個例子，通訊部114，與電動輔助驅動裝置58、電動變速裝置44、46、及警告燈116連接成可藉由有線或無線方式進行通訊。警告燈116，藉由在防鎖死煞車系統組件60作動中亮燈或熄燈，來通報防鎖死煞車系統組件60處於作動中狀態。
在一個例子，通訊部114與智慧型手機等的行動終端裝置118連接成可藉由無線方式通訊。通訊部114也可與個人電腦等的其他終端裝置連接成可藉由有線或無線方式通訊。
行動終端裝置118，藉由將預定指令發送到通訊部114，則能設定：防鎖死煞車系統組件60的作動中的電動輔助驅動裝置58的動作、電動變速裝置44、46的動作、及警告燈116的通報動作的允許及禁止。行動終端裝置118，藉由將預定指令發送到通訊部114，則能變更防鎖死煞車系統組件60造成的制動力及干預減速的設定。
通訊部114，藉由將從行動終端裝置118所接收的預定指令發送到對應的電動輔助驅動裝置58、電動變速裝置44、46、及警告燈116，來設定各種動作的允許及禁止。通訊部114，藉由將從行動終端裝置118所接收的預定指令發送到對應的電動輔助驅動裝置58、電動變速裝置44、46、及警告燈116，來變更各種動作的允許及禁止的設定。
通訊部114，將防鎖死煞車系統組件60的作動狀態發送到電動輔助驅動裝置58、電動變速裝置44、46、及警告燈116。電動輔助驅動裝置58、電動變速裝置44、46、及警告燈116，因應防鎖死煞車系統組件60的作動中的設定來動作。
以上雖然說明本發明的實施方式，而並非藉由該實施方式的內容來限定實施方式。在上述構成元件，包含熟知技術者容易聯想的構造、實質相同的構造、所謂均等的範圍。並且上述構成元件可適當組合。並且在不脫離上述實施方式的主旨的範圍可將各種構成元件省略、置換或變更。
本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，代表所需要的選項的「一個以上」。作為一個例子，在本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，如果選項的數量為兩個的話，則代表「只有一個選項」或「兩個選項雙方」。作為其他例子，在本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，如果選項的數量為三個以上的話，則代表「只有一個選項」或「兩個以上的任意選項的組合」。
2:人力驅動車 44,46:電動變速裝置 50:電動制動裝置 58:電動輔助驅動裝置 60:防鎖死煞車系統組件 62:防鎖死煞車系統控制裝置 64:前制動操作裝置 66:既有的軟管 68:第1軟管 70:第2軟管 72:檢測裝置 74:感應器 76:輸入部 78:輸出部 80:檢測部 82:配線 84:排氣孔 86:螺栓 88:安裝座 92:軟管 94:輸入部 96:輸出部 98:閥部 100:驅動裝置 102:框體 104,106:軟管 108:配線 110:旋轉軸 112:連動機構 114:通訊部 116:警告燈 118:行動終端裝置
[第1圖]是用來改裝檢測裝置的人力驅動車的顯示圖。 [第2A圖]是檢測裝置安裝前的狀態的顯示圖。 [第2B圖]是檢測裝置安裝準備狀態的顯示圖。 [第2C圖]是檢測裝置安裝後的狀態的顯示圖。 [第3圖]是顯示檢測裝置的構造的示意圖。 [第4圖]是檢測裝置的第1安裝例的顯示圖。 [第5圖]是檢測裝置的第2安裝例的顯示圖。 [第6圖]是感應器的其他安裝例的顯示圖。 [第7圖]是防鎖死煞車系統組件的構造的顯示圖。 [第8圖]是防鎖死煞車系統組件的安裝型態的顯示圖。 [第9圖]是通訊部的功能的說明圖。
60:防鎖死煞車系統組件
94:輸入部
96:輸出部
98:閥部
100:驅動裝置
102:框體
104,106:軟管
108:配線
110:旋轉軸
112:連動機構
114:通訊部

Claims (8)

  1. 一種防鎖死煞車系統組件，具備有：閥部、驅動裝置、框體； 上述閥部，設置在將來自人力驅動車用操作裝置的流體輸入的輸入部、與將上述流體輸出到上述人力驅動車的制動裝置的輸出部之間，且用來控制上述人力驅動車的車輪所承受的制動力； 上述驅動裝置用來驅動上述閥部； 上述框體，用來收納上述閥部及上述驅動裝置且為細長筒狀； 連接於上述輸入部的軟管、連接於上述輸出部的軟管、及連接於上述驅動裝置的配線，從上述框體的長邊方向上的兩端面其中一方的端面朝向上述框體外部延伸。
  2. 如請求項1的防鎖死煞車系統組件，其中，連接於上述輸出部的上述軟管，是連接於上述人力驅動車的前輪用的上述制動裝置。
  3. 如請求項1的防鎖死煞車系統組件，其中，上述驅動裝置，具有用來驅動上述閥部的旋轉軸， 上述旋轉軸的延伸方向與上述框體的長邊方向不同。
  4. 一種防鎖死煞車系統組件，具備有：閥部、驅動裝置、框體； 上述閥部，設置在將來自人力驅動車用操作裝置的流體輸入的輸入部、與將上述流體輸出到上述人力驅動車的制動裝置的輸出部之間，且用來控制上述人力驅動車的車輪所承受的制動力； 上述驅動裝置用來驅動上述閥部； 上述框體，用來收納上述閥部及上述驅動裝置且為細長筒狀； 上述驅動裝置，具有用來驅動上述閥部的旋轉軸， 上述旋轉軸的延伸方向與上述框體的長邊方向不同。
  5. 如請求項3或4的防鎖死煞車系統組件，其中，上述旋轉軸的延伸方向，與上述框體的長邊方向正交。
  6. 如請求項3或4的防鎖死煞車系統組件，其中，上述旋轉軸，經由齒輪連結於上述閥部。
  7. 如請求項1或4的防鎖死煞車系統組件，其中，上述防鎖死煞車系統組件是內建於上述人力驅動車的框架。
  8. 如請求項1或4的防鎖死煞車系統組件，其中，具備有用來與外部裝置之間進行通訊的通訊部， 上述外部裝置，相關於上述制動力的控制來對控制對象裝置進行協調控制。
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