TW202129301A

TW202129301A - 承載裝置及其應用之作業設備

Info

Publication number: TW202129301A
Application number: TW109102015A
Authority: TW
Inventors: 黃明弘
Original assignee: 鴻勁精密股份有限公司
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2021-08-01
Also published as: TWI718851B

Abstract

一種承載裝置，包含載具、擺動具、第一校正具及第二校正具，載具係設有承載電子元件之承接部，擺動具係樞設於載具，第一校正具係設有可供校正電子元件之第一校正部，以於第一校正具朝第一作動方向作線性位移時，而驅動該擺動具朝第一旋轉方向作擺動，擺動具即帶動一具第二校正部之第二校正具朝第一校正具作相對位移，使第一校正具之第一校正部及第二校正具之第二校正部推移校正電子元件之作業位置，達到提升電子元件作業精準性之實用效益。

Description

承載裝置及其應用之作業設備

本發明係提供一種校正電子元件之承載裝置。

在現今，電子元件日趨精密輕巧，自動化作業設備係以移料器將電子元件移載至承載裝置，以便相關裝置於承載裝置取放電子元件，或於承載裝置執行預設作業，承載裝置可為料盤、預溫盤或載台等，請參閱第1圖，以一為載台之承載裝置為例，載台11係設有容置槽111，以供容置電子元件12，然為避免移料器(圖未示出)將電子元件12移入載台11之容置槽111時發生碰撞而受損；業者係於載台11設置尺寸較大之容置槽111，由於容置槽111與電子元件12之間不具有精密公差，使得移料器可易於將電子元件12移入容置槽111；惟此一方式雖可防止電子元件12碰撞受損，但容置槽111與電子元件12間具有較大之間隙，導致電子元件12會於容置槽111內任意漂移，使電子元件12之中心位置與容置槽111之中心位置具有偏移誤差，以致下一移料器於載台11之容置槽111內取出偏移擺置之電子元件12，並無法準確將電子元件12移入測試座（圖未示出），致使電子元件12之接點無法準確電性接觸測試座之探針，進而影響測試品質。

本發明之目的一，係提供一種承載裝置，包含載具、擺動具、第一校正具及第二校正具，載具係設有承載電子元件之承接部，擺動具係樞設於載具，第一校正具係設有可供校正電子元件之第一校正部，以於第一校正具朝第一作動方向作線性位移時，而驅動該擺動具朝第一旋轉方向作擺動，擺動具即帶動一具第二校正部之第二校正具朝第一校正具作相對位移，使第一校正具之第一校正部及第二校正具之第二校正部推移校正電子元件之作業位置，達到提升電子元件作業精準性之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種承載裝置，其於第一校正具朝第二作動方向作線性位移時，而驅動該擺動具朝第二旋轉方向作擺動，擺動具即帶動第二校正具朝第一作動方向位移，使第一校正具及第二校正具作反向位移，以擴增第一校正部及第二校正部之間距，而提供較大之電子元件取放空間，使電子元件易於移入第一校正具及第二校正具之間，以有效防止電子元件碰撞受損，達到節省電子元件成本之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種承載裝置，其係於機台配置第一驅動器及第二驅動器，第二驅動器係載送載具及第一、二校正具依預設載送路徑位移，於載送過程中，令第一校正具承受第一驅動器頂壓，而供電子元件易於移入第一、二校正具之間，以及於第一校正具離開第一驅動器，而供第一、二校正具推移校正電子元件之作業位置，使得第二驅動器毋須配置且載送第一驅動器，以有效減輕負荷而提升載送速度，達到提升承載效能之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種作業設備，包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、本發明承載裝置、輸送裝置及中央控制裝置，供料裝置係配置於機台，並設有至少一容納待測電子元件之供料承置器；收料裝置係配置於機台，並設有至少一容納已測電子元件之收料承置器；作業裝置係配置於機台，並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器；本發明承載裝置係配置於機台，並設有載具、擺動具、第一校正具及第二校正具，以承載及校正電子元件；輸送裝置係配置於機台，並設置至少一移載電子元件之移料器；中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

為使　貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：

請參閱第2、3、4圖，本發明承載裝置20包含載具21、擺動具22、第一校正具23及第二校正具24。

該載具21係設有承接電子元件之承接部，於本實施例中，載具21包含第一板座211及第二板座212，第一板座211係凹設有承槽2111，並供裝配第二板座212，第二板座212設有供承接電子元件之承接部2121，並開設有二呈長槽狀之穿孔2122，第二板座212另設有承裝部2123，承裝部2123可為平面、凹槽或鏤空孔，於本實施例中，承裝部2123係為鏤空孔。

該擺動具22係樞設於載具21，於本實施例中，擺動具22係開設有軸孔221，載具21之第一板座211係於承槽2111設有樞軸2112，以供樞接該擺動具22之軸孔221，使擺動具22樞設於載具21而可朝第一旋轉方向L1或第二旋轉方向L2作旋轉擺動，載具21之第二板座212則蓋置於擺動具22之上方。

該第一校正具23係配置於載具21，並設有第一校正部231，以供校正電子元件，於本實施例中，第一校正具23係配置於載具21之第二板座212，並開設有貫通頂面及底面之容置孔232，且以容置孔232之二相鄰面形成第一校正部231；第一校正具23係供作至少一方向位移，並驅動該擺動具22作旋轉擺動，更進一步，第一校正具23係設有至少一掣動部2331，以供第一驅動器(圖未示出)驅動第一校正具23於載具21上朝第一作動方向M1或第二作動方向M2作線性位移，於本實施例中，第一校正具23係以外環面之一部位作為掣動部2331；又第一校正具23與擺動具22之間係設有第一傳動單元，第一傳動單元係設有相互配合之第一傳接部件及第一接合部件，以供第一校正具23驅動該擺動具22擺動，於本實施例中，第一傳動單元係於第一校正具23開設一為長孔之第一傳接部件234，並於擺動具22設置一為桿件之第一接合部件222，第一接合部件222穿伸出第二板座212之一穿孔2122，而穿置於第一校正具23之第一傳接部件234，使第一校正具23作線性位移時，利用第一傳動單元之第一傳接部件234及第一接合部件222而驅動該擺動具22作旋轉擺動；又第一校正具23係於遠離掣動部2331之一面設有彈性件25 ，以輔助第一校正具23復位，於本實施例中，第一校正具23係於遠離掣動部2331之一側設有套接部2332，以供套接於彈性件25之一端，彈性件25之另一端則頂置於第二板座212之承裝部2123。

該第二校正具24係配置於第一校正具23，並設有第二校正部241，以供校正電子元件，於本實施例中，第二校正具24係位於第一校正具23之容置孔232，並於相對第一校正具23之第一校正部231的位置設有第二校正部241，第二校正部241係由二相鄰面所組成，又第二校正具24係供擺動具22驅動位移，使第二校正具24之第二校正部241及第一校正具23之第一校正部231校正電子元件；更進一步，第二校正具24與擺動具22之間係設有第二傳動單元，第二傳動單元係設有相互配合之第二傳接部件及第二接合部件，以供擺動具22驅動第二校正具24位移，於本實施例中，第二傳動單元係於第二校正具24開設一為長孔之第二傳接部件242，並於擺動具22設置一為桿件之第二接合部件223，第二接合部件223係穿伸出第二板座212之另一穿孔2122，而穿置於第二校正具24之第二傳接部件242，以供擺動具22作旋轉擺動時，利用第二傳動單元之第二傳接部件242及第二接合部件223而驅動第二校正具24作線性位移。

承載裝置20係設有第一導移單元，第一導移單元係於載具21與第一校正具23設有相互配合之第一導移部件及第一承導部件，以導引第一校正具23位移，於本實施例中，第一導移單元係於載具21之第一板座211設置複數個第一導移部件2113A、2113B，載具21之第二板座212係於相對複數個第一導移部件2113A、2113B之位置開設有複數個通孔2124A、2124B，以供穿伸出複數個第一導移部件2113A、2113B，第一導移單元另於第一校正具23相對第一導移部件2113A之位置設有凹部，並以凹部之一面作為第一承導部件2351A，令第一承導部件2351A受第一導移部件2113A導引位移，第一校正具23並以凹部之另一面作為第一擋部2352，以供第一擋部2352頂抵於第一導移部件2113A而定位第一校正具23，第一校正具23另於相對第一導移部件2113B之位置設有為長槽之第一承導部件2351B，以供穿置第一導移部件2113B，使第一校正具23之第一承導部件2351B受第一導移部件2113B導引位移。

承載裝置20係設有第二導移單元，第二導移單元係於第一校正具23與第二校正具24之間設有相互配合之第二導移部件及第二承導部件，以導引第二校正具24作線性位移，於本實施例中，第二導移單元係以第一校正具23之容置孔232的二相對面作為第二導移部件2321，並以相鄰且垂直於第二導移部件2321的一面作為第二擋部2322，第二校正具24係以相對第一校正具23之第二導移部件2321的一面作為第二承導部件243，使第二校正具24之第二承導部件243受第二導移部件2321導引位移，第二校正具24另以相對第一校正具23之第二擋部2322的一面作為第二承抵部244，以供頂抵於第二擋部2322，而定位第二校正具24。

承載裝置20更包含封蓋26，封蓋26係蓋置於第一校正具23及第二校正具24，並設有供移入/移出電子元件之輸送口261，於本實施例中，封蓋26係設有讓位部262，以供第一校正具23之掣動部2331凸出於外，而供第一驅動器(圖未示出)驅動位移。

請參閱第2、5圖，由於承載裝置20之第一校正具23之掣動部2331凸出於封蓋26之讓位部262，而可視作業需求，以人工方式或機構方式驅動第一校正具23位移，例如以人工壓抵第一校正具23之掣動部2331，例如於機台(圖未示出)設置可壓抵第一校正具23之掣動部2331的第一驅動器，更進一步，第一驅動器可為塊座、壓缸、線性馬達或包含馬達及傳動器，第一驅動器可固定式或活動式配置於機台，以控制第一校正具23位移；於本實施例中，承載裝置20係於機台上且相對第一校正具23之掣動部2331的位置設有第一驅動器27，第一驅動器27係為壓缸，以壓抵或釋放第一校正具23之掣動部2331，而控制第一校正具23位移作動。

當承載裝置20欲承載電子元件30時，第一驅動器27係壓抵第一校正具23之掣動部2331，而驅動第一校正具23位移，第一校正具23利用第一承導部件2351A沿第一導移部件2113A位移，並以第一承導部件2351B沿第一導移部件2113B位移，使第一校正具23朝第二作動方向M2作線性位移，且壓縮彈性件25，然於第一校正具23線性位移過程中，係以第一傳接部件234經第一接合部件222而驅動擺動具22，令擺動具22以第一板座211之樞軸2112為旋轉中心，而朝第二旋轉方向L2作旋轉擺動，擺動具22即利用第二接合部件223經第二傳接部件242而驅動第二校正具24於第一校正具23之容置孔232內位移，第二校正具24並利用第二承導部件243沿第一校正具23之第二導移部件2321位移，使第二校正具24朝第一作動方向M1作線性位移，且遠離第一校正具23，於第一校正具23以第一擋部2352頂抵第一導移部件2113A而定位時，即控制擺動具22停止擺動，並使第二校正具24定位；藉以利用第一校正具23驅動擺動具22擺動，令擺動具22帶動第二校正具24作反向位移，進而擴增第一校正具23之第一校正部231及第二校正具24之第二校正部241的間距，而提供較大之電子元件30取放空間，以供電子元件30易於移入第一校正具23及第二校正具24之間，並置放於第二板座212之承接部2121，進而有效防止電子元件30碰撞受損及節省成本。

請參閱第6圖，於承載裝置20承載電子元件30後，第一驅動器27係脫離第一校正具23之掣動部2331，第一校正具23在無外力壓抵下，彈性件25之復位彈力即頂推第一校正具23位移，第一校正具23利用第一承導部件2351A、2351B分別沿第一導移部件2113A、2113B位移，使第一校正具23於第二板座212之承接部2121上朝第一作動方向M1作線性位移，然於第一校正具23線性位移過程中，係以第一傳接部件234經第一接合部件222而驅動擺動具22，令擺動具22以第一板座211之樞軸2112為旋轉中心，而朝第一旋轉方向L1作旋轉擺動，擺動具22即利用第二接合部件223經第二傳接部件242而驅動第二校正具24於第一校正具23之容置孔232內位移，第二校正具24利用第二承導部件243沿第一校正具23之第二導移部件2321位移，使第二校正具24朝第二作動方向M2作線性位移，且靠近第一校正具23，於第一校正具23之第二擋部2322與第二校正具24之第二承抵部244相互頂抵定位時，即控制擺動具22停止擺動；藉以利用第一校正具23驅動擺動具22擺動，令擺動具22帶動第二校正具24朝第一校正具23作相對位移，進而使第一校正具23之第一校正部231及第二校正具24之第二校正部241推移校正電子元件30之作業位置，達到提升電子元件作業精準性之實用效益。

請參閱第7、8圖，係承載裝置20之另一實施例，更包含第二驅動器28，第二驅動器28係作至少一方向位移，以供帶動載具21、第一校正具23及第二校正具24依預設載送路徑位移，承載裝置20另於載送路徑設置至少一第一驅動器27，第一驅動器27以供於載送路徑控制第一校正具23及第二校正具24作動；更進一步，第二驅動器28可為載台或托架，於本實施例中，第二驅動器28係為載台，以承載複數個載具21、擺動具22、第一校正具23、第二校正具24等，並依預設載送路徑載送位移，使複數個第一校正具23依序通過第一驅動器27；當一第一校正具23行經第一驅動器27時，第一驅動器27即壓抵第一校正具23位移，第一校正具23經擺動具22而帶動第二校正具24作反向位移，進而擴增第一校正具23及第二校正具24間之取放作業空間，以供電子元件30易於移入第一校正具23及第二校正具24之間而防止碰撞受損；當第一校正具23脫離第一驅動器27時，第一校正具23經擺動具22而帶動第二校正具24作相對位移，使第一校正具23之第一校正部231及第二校正具24之第二校正部241推移校正電子元件30之作業位置，達到提升電子元件作業精準性之實用效益。

請參閱第2至4圖及第7、8、9圖，係本發明承載裝置20應用於電子元件作業設備之示意圖，作業設備係於機台40配置有供料裝置50、收料裝置60、作業裝置70、輸送裝置80及中央控制裝置（圖未示出）；該供料裝置50係裝配於機台40，並設有至少一為供料盤之供料承置器51，以供容納至少一待作業之電子元件；該收料裝置60係裝配於機台40，並設有至少一為收料盤之收料承置器61，以供容納至少一已作業之電子元件；該作業裝置70係裝配於機台40，並設有至少一作業器，以供對電子元件執行預設作業，於本實施例中，作業器係為測試器，測試器係設有電性連接之電路板71及測試座72，並以測試座72承置及測試電子元件；該輸送裝置80係裝配於機台40上，並設有至少一移載電子元件之移料器，於本實施例中，輸送裝置80係設有第一移料器81，以於供料裝置50之供料承置器51取出待測之電子元件，本發明承載裝置20係裝配於機台40上，並包含載具21、擺動具22、第一校正具23及第二校正具24，以承置及校正電子元件，於本實施例中，承載裝置20更包含第一驅動器27及第二驅動器28、28A，第二驅動器28係承載入料用之複數個載具21依預設載送路徑位移，令複數個第一校正具23依序行經第一驅動器27，第一驅動器27係頂壓相對應之第一校正具23，以擴增第一校正具23及第二校正具24之間距，而供第一移料器81易於移入待測之電子元件，於第二驅動器28載送第一校正具23通過第一驅動器27，第一校正具23之第一校正部231及第二校正具24之第二校正部241即推移校正電子元件之作業位置，於第二驅動器28載送入料用之複數個載具21位移至作業裝置70之側方時，令複數個第一校正具23受複數個第一驅動器27A壓抵，以供輸送裝置80之第二移料器82取出複數個待測電子元件，並移入測試座72而執行測試作業，於第二驅動器28載送複數個載具21離開作業裝置70之側方，另一第二驅動器28A載送出料用之複數個載具21A至作業裝置70之側方，且令複數個第一校正具23A受複數個第一驅動器27A壓抵，以供輸送裝置80之第二移料器82移入複數個已測電子元件，第二驅動器28A再載送複數個載具21A離開作業裝置70之側方，令複數個第一校正具23A依序受第一驅動器27B壓抵，以供輸送裝置80之第三移料器83取出已測電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置60之收料承置器61而分類收置；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

［習知］ 11:載台 111:容置槽 12:電子元件［本發明］ 20:承載裝置 21、21A:載具 211:第一板座 2111:承槽 2112:樞軸 2113A、2113B:第一導移部件 212:第二板座 2121:承接部 2122:穿孔 2123:承裝部 2124A、2124B:通孔 22:擺動具 221:軸孔 222:第一接合部件 223:第二接合部件 23、23A:第一校正具 231:第一校正部 232:容置孔 2321:第二導移部件 2322:第二擋部 2331:掣動部 2332:套接部 234:第一傳接部件 2351A、2351B:第一承導部件 2352:第一擋部 24:第二校正具 241:第二校正部 242:第二傳接部件 243:第二承導部件 244:第二承抵部 25:彈性件 26:封蓋 261:輸送口 262:讓位部 27、27A、27B:第一驅動器 28、28A:第二驅動器 L1:第一旋轉方向 L2:第二旋轉方向 M1:第一作動方向 M2:第二作動方向 30:電子元件 40:機台 50:供料裝置 51:供料承置器 60:收料裝置 61:收料承置器 70:作業裝置 71:電路板 72:測試座 80:輸送裝置 81:第一移料器 82:第二移料器 83:第三移料器

第1圖：習知承載裝置之使用示意圖。第2圖：本發明承載裝置之外觀圖。第3圖：本發明承載裝置之零件分解圖。第4圖：本發明承載裝置之局部俯視圖。第5圖：本發明承載裝置之使用示意圖(一)。第6圖：本發明承載裝置之使用示意圖(二)。第7圖：本發明承載裝置之另一實施例使用示意圖(一)。第8圖：本發明承載裝置之另一實施例使用示意圖(二)。第9圖：本發明承載裝置應用於作業設備之示意圖。

20:承載裝置

21:載具

211:第一板座

2111:承槽

2112:樞軸

2113A、2113B:第一導移部件

212:第二板座

2121:承接部

2122:穿孔

2123:承裝部

22:擺動具

222:第一接合部件

223:第二接合部件

23:第一校正具

231:第一校正部

232:容置孔

2321:第二導移部件

2322:第二擋部

2331:掣動部

2332:套接部

234:第一傳接部件

2351A、2351B:第一承導部件

2352:第一擋部

24:第二校正具

241:第二校正部

242:第二傳接部件

243:第二承導部件

244:第二承抵部

25:彈性件

L1:第一旋轉方向

L2:第二旋轉方向

M1:第一作動方向

M2:第二作動方向

Claims

一種承載裝置，包含：載　具：係設有承接電子元件之承接部；擺動具：係樞設於該載具；第一校正具：係配置於該載具，並設有容置孔及第一校正部，該第一校正部供校正該電子元件，該第一校正具係供作至少一方向位移，以驅動該擺動具作旋轉擺動；第二校正具：係配置於該第一校正具之該容置孔，並設有第二校正部，以供校正該電子元件，該第二校正具係供該擺動具驅動位移。
依申請專利範圍第1項所述之承載裝置，其中，該第一校正具與該擺動具之間係設有第一傳動單元，該第一傳動單元係設有相互配合之第一傳接部件及第一接合部件，以供該第一校正具驅動該擺動具旋轉擺動。
依申請專利範圍第1項所述之承載裝置，其中，該第一校正具係於一面設有彈性件，該彈性件係供頂推該第一校正具位移。
依申請專利範圍第1項所述之承載裝置，其中，該第二校正具與該擺動具之間係設有第二傳動單元，該第二傳動單元係設有相互配合之第二傳接部件及第二接合部件，以供該擺動具驅動該第二校正具位移。
依申請專利範圍第1項所述之承載裝置，其中，該載具與該第一校正具之間係設有第一導移單元，該第一導移單元係設有相互配合之第一導移部件及第一承導部件，以導引該第一校正具位移。
依申請專利範圍第1項所述之承載裝置，其中，該第一校正具與該第二校正具之間係設有第二導移單元，該第二導移單元係設有相互配合之第二導移部件及第二承導部件，以導引該第二校正具位移。
依申請專利範圍第1、5或6項所述之承載裝置，其中，該第一校正具係設有至少一掣動部，以供第一驅動器驅動該第一校正具位移。
依申請專利範圍第7項所述之承載裝置，更包含封蓋，該封蓋係蓋置於該第一校正具及該第二校正具，並設有供移入/移出該電子元件之輸送口，該封蓋係設有讓位部，以供該第一校正具之該掣動部凸出於外。
依申請專利範圍第7項所述之承載裝置，更包含第二驅動器，該第二驅動器係作至少一方向位移，以供帶動該載具、該擺動具、該第一校正具及該第二校正具依載送路徑位移，該承載裝置係於該載送路徑設置該第一驅動器。
一種作業設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一供料承置器，以容納至少一待作業之電子元件；收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一收料承置器，以容納至少一已作業之電子元件；作業裝置：係配置於該機台上，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業；輸送裝置：係配置於該機台上，並設有至少一移載電子元件之移料器；至少一依申請專利範圍第1項所述之承載裝置，係配置於該機台上；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。