TWI474016B - Lightweight correction unit and its application equipment - Google Patents

Description

輕量化校正單元及其應用之作業設備

本發明係提供一種可使第一調整機構及第二調整機構於同一承台上帶動待校正物作不同方向位移調整，進而縮減承台元件，使整體輕量化，以利作業設備之空間配置及提升校正精準度之校正單元。

在現今，電子元件日趨輕薄且體積小，當作業設備之壓接機構的壓取器將小體積之電子元件移載置入於處理機構之作業器(如測試座)內時，其電子元件之電性接觸部與測試座之電性接點對位的精準度要求相當高，若精準度稍有偏差，即使得電子元件之電性接觸部無法與測試座之電性接點作有效接觸，因而降低測試作業的品質，故遂有業者於壓接機構或處理機構處裝配校正單元，並以校正單元帶動壓接機構之壓取器(或處理機構之作業器)作第一、二、三方向(如Y、X、θ方向)位移校正調整，使壓取器可準確將待作業之電子元件置入於處理機構之作業器而執行預設作業。

請參閱第1、2圖，係為習知校正單元10之示意圖，其係於一基台11上裝配有呈第二方向(即X方向)配置之第一滑軌滑座組12，並以第一滑軌滑座組12之滑座裝配第一滑動台13，另於基台11上裝配有第一馬達14，用以驅動呈第二方向配置之第一螺桿螺座組15，並以第一螺桿螺座組15之螺座連結第一滑動台13，使第一滑動台13可作第二方向位移調整，又該第一滑動台13上係裝配有呈第一方向(即Y方向)配置之第二滑軌滑座組16，並以第二滑軌滑座組16之滑座裝配第二滑動台17，另於第一滑動台13上裝配有第二馬達18，用以驅動呈第一方向配置之第二螺桿螺座組19，並以第二螺桿螺座組19之螺座連結第二滑動台17，使第二滑動台17可作第一方向位移調整，一裝配於第二滑動台17內之第三馬達20，係用以帶動一可裝配待校正 物(如壓取器、作業器等)之調整台21作第三方向(即θ方向，水平角度位移方向)位移調整，進而校正單元10可帶動待校正物作Y-X-θ方向位移之校正調整作業。

請參閱第3圖，於使用時，該校正單元10之基台11係裝配於壓接機構之機械手臂22上，並於調整台21上裝配有用以取放電子元件之壓取器23，當壓接機構之機械手臂22帶動校正單元10、壓取器23及電子元件24位移至處理機構之測試座25上方時，若電子元件24之電性接觸部位置與測試座25之電性接點位置具有偏差時，即可以校正單元10之第一馬達14經第一螺桿螺座組15而帶動第一滑動台13作第二方向位移，第一滑動台13則帶動第二滑動台17、調整台21、壓取器23、電子元件24作第二方向位移調整，同時該第二馬達18經第二螺桿螺座組19而帶動第二滑動台17、調整台21、壓取器23及電子元件24作第一方向位移調整，再以第三馬達20直接帶動調整台21、壓取器23及電子元件24作第三方向位移之水平角度位移調整，進而使電子元件24之電性接觸部對位測試座25之電性接點而執行測試作業。

惟，該校正單元10係於基台11上依序裝配有第一滑動台13、第二滑動台17及調整台21三層台板，並於第二滑動台17上裝配有體積較大之第三馬達20，以致整個校正單元10之高度較高，不僅增加成本，亦不利於作業設備之空間配置；又該校正單元10具有基台11、第一滑動台13、第二滑動台17及調整台21等四層台板，其四層台板依序組裝所累積之誤差亦會影響壓取器23之取放精準度；另該校正單元10具有基台11、第一滑動台13、第二滑動台17及調整台21等四層台板，不僅整體重量較重，當校正單元10裝配於壓接機構之機械手臂22上時，亦會增加壓接機構之驅動源負荷，而必需配置較大馬力之馬達驅動機械手臂，進而增加設備成本；再者，壓接機構帶動重量較重之校正單元10位移時，亦會影響移動速度，而增加整體作業時間。

本發明之目的一，係提供一種輕量化校正單元，其包含承置 機構、第一調整機構及裝配有待校正物之第二調整機構，其中，該承置機構係設有至少一承台，該第一調整機構係於承置機構之承台裝配有第一、二掣動器，用以帶動第二調整機構及待校正物作至少一方向位移調整，該第二調整機構係設有可裝配待校正物之承載器，承載器並樞接第一調整機構之第一、二掣動器，使承載器與第一調整機構配合帶動待校正物作至少另一不同方向位移調整；藉此，該校正單元之第一調整機構及第二調整機構可於同一承台上帶動待校正物作複數個方向位移調整，進而縮減承台元件，使整體校正單元輕量化，達到利於作業設備之空間配置及提升校正精準度之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種輕量化校正單元，其中，該第一調整機構係於承置機構之承台裝配第一掣動器及第二掣動器，用以帶動第二調整機構及待校正物作至少一方向位移調整，該第二調整機構之承載器係設有呈適當斜度擺置之連動件，連動件係樞接第一、二掣動器，並樞接至少一平行第一掣動器之第一連桿，第一連桿係用以裝配待校正物，並樞接至少一平行連動件之第二連桿，第二連桿則樞接於第一掣動器，使承載器可搭配第一調整機構而帶動待校正物作另一不同方向位移調整；藉此，該校正單元之第一調整機構及第二調整機構可於同一承台上帶動待校正物作複數個方向位移調整，進而縮減承台元件，使整體校正單元輕量化，達到利於作業設備之空間配置的實用效益。

本發明之目的三，係提供一種輕量化校正單元，其中，該第一調整機構係於承置機構之承台裝配第一掣動器、第二掣動器及第三掣動器，用以帶動第二調整機構及待校正物作至少一方向位移調整，該第二調整機構之承載器係設有呈適當斜度擺置之連動件，連動件係樞接第一、二掣動器，並樞接至少一第一連桿，第一連桿係用以裝配待校正物，並樞接至少一第二連桿，第二連桿則樞接於第三掣動器，使承載器可搭配第一調整機構而帶動待校正物作二個不同方向位移調整；藉此，該校正單元之第一調整機構及第二調整機構可於同一承台帶動待校正物作複數個方向位移調整，進而縮減承台元件，使整體校正單元輕量化，達到利於作業設備之空間配置的實用效益。

本發明之目的四，係提供一種輕量化校正單元，其中，該第一調整機構及第二調整機構可於同一承台上帶動待校正物作複數個方向位移調整，以縮減承台數量，進而減少各元件間之組裝誤差，達到節省成本及提升作業精準度之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種輕量化校正單元，其中，該第一調整機構及第二調整機構可於同一承台上帶動待校正物作複數個方向位移調整，而可縮減承台數量，以減輕整體重量，校正單元裝配於待應用之裝置時，可降低該裝置之驅動源負荷，以提升該裝置之位移速度，而節省整體作業時間，達到節省設備成本及提升使用效能之實用效益。

本發明之目的六，係提供一種輕量化校正單元，其中，該第一調整機構係於承置機構之承台上設有具上、下滾珠滾輪之支持器，其上、下滾珠滾輪可位於承載器之連桿或待校正物之上、下方，用以輔助連桿承受待校正物之重力，達到提升使用效能之實用效益。

本發明之目的七，係提供一種應用輕量化校正單元之作業設備，其係於機台上配置有供料裝置、收料裝置、作業裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該供料裝置係用以容納至少一待作業之電子元件，該收料裝置係用以容納至少一已作業之電子元件，該作業裝置係設有至少一對電子元件執行預設作業之處理機構，以及至少一移載電子元件之壓接機構，並於處理機構或壓接機構上裝配有校正單元，用以校正調整電子元件之位置，該輸送裝置係用以輸送電子元件，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用效益。

〔習知〕

10‧‧‧校正單元

11‧‧‧基台

12‧‧‧第一滑軌滑座組

13‧‧‧第一滑動台

14‧‧‧第一馬達

15‧‧‧第一螺桿螺座組

16‧‧‧第二滑軌滑座組

17‧‧‧第二滑動台

18‧‧‧第二馬達

19‧‧‧第二螺桿螺座組

20‧‧‧第三馬達

21‧‧‧調整台

22‧‧‧機械手臂

23‧‧‧壓取器

24‧‧‧電子元件

25‧‧‧測試座

〔本發明〕

30、30A、30B‧‧‧校正單元

31、31A、31B‧‧‧承置機構

311、311A‧‧‧第一承台

312、312A、312B‧‧‧第二承台

32、32A、32B‧‧‧第一調整機構

3211、3211A、3211B‧‧‧第一滑移組

3212、3212A、3212B‧‧‧第一馬達

3213、3213A、3213B‧‧‧第一傳動組

3221、3221A、3221B‧‧‧第二滑移組

3222、3222A、3222B‧‧‧第二馬達

3223、3223A、3223B‧‧‧第二傳動組

3231‧‧‧第一調整滑移組

3232‧‧‧第一驅動馬達

3233‧‧‧第一調整傳動組

324A‧‧‧第二驅動馬達

3251B‧‧‧第三滑移組

3252B‧‧‧第三馬達

3253B‧‧‧第三傳動組

3254B‧‧‧第三滑座

33、33A、33B‧‧‧第二調整機構

331、331A、331B‧‧‧連動件

332、332A、332B‧‧‧第一轉接部件

3321、3321A、3321B‧‧‧第一穿孔

3322、3322A、3322B‧‧‧第一樞軸

333、333A、333B‧‧‧第二轉接部件

3331、3331A、3331B‧‧‧第二穿孔

3332、3332A、3332B‧‧‧第二樞軸

334‧‧‧連動件

335‧‧‧第一軸桿

336‧‧‧滑軌滑座組

3361‧‧‧第二軸桿

3371A、3371B‧‧‧第一連桿

3372A、3372B‧‧‧第二連桿

3373A、3373B‧‧‧第三樞軸

3374A、3374B‧‧‧第四樞軸

338A、338B‧‧‧第三轉接部件

3381A、3381B‧‧‧第五樞軸

339A、339B‧‧‧支持器

41‧‧‧機械手臂

42‧‧‧壓取器

43‧‧‧測試座

50‧‧‧機台

60‧‧‧供料裝置

70‧‧‧收料裝置

80‧‧‧作業裝置

81‧‧‧處理機構

811‧‧‧測試電路板

812‧‧‧測試座

82‧‧‧第一壓接機構

821‧‧‧第一壓取器

83‧‧‧第二壓接機構

831‧‧‧第一壓取器

90‧‧‧輸送裝置

91‧‧‧輸入端輸送機構

92‧‧‧第一供料載台

93‧‧‧第二供料載台

94‧‧‧第一收料載台

95‧‧‧第二收料載台

96‧‧‧輸出端輸送機構

第1圖：習知校正單元之俯視圖。

第2圖：習知校正單元之前視圖。

第3圖：習知校正單元應用於壓接機構之使用示意圖。

第4圖：本發明校正單元第一實施例之俯視圖。

第5圖：本發明校正單元第一實施例之前視圖。

第6圖：本發明校正單元應用於壓接機構之使用示意圖。

第7圖：本發明校正單元第一實施例之使用示意圖(一)。

第8圖：本發明校正單元第一實施例之使用示意圖(二)。

第9圖：本發明校正單元第一實施例之使用示意圖(三)。

第10圖：校正單元第一實施例之承載器另一實施例的俯視圖。

第11圖：校正單元第一實施例之承載器另一實施例的前視圖。

第12圖：本發明校正單元第二實施例之俯視圖。

第13圖：本發明校正單元第二實施例之前視圖。

第14圖：本發明校正單元第二實施例之使用示意圖(一)。

第15圖：本發明校正單元第二實施例之使用示意圖(二)。

第16圖：本發明校正單元第二實施例之使用示意圖(三)。

第17圖：本發明校正單元第三實施例之俯視圖。

第18圖：本發明校正單元第三實施例之前視圖。

第19圖：本發明校正單元第三實施例之使用示意圖(一)。

第20圖：本發明校正單元第三實施例之使用示意圖(二)。

第21圖：本發明校正單元第三實施例之使用示意圖(三)。

第22圖：校正單元第三實施例之第一調整機構另一實施例的俯視圖。

第23圖：本發明校正單元應用於作業設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：

請參閱第4、5圖，係為本發明校正單元30之第一實施例，其包含承置機構31、第一調整機構32及裝配有待校正物之第二調整機構33，其中，該承置機構31係設有至少一承台，於本實施例中，係設有第一承台311及第二承台312，第一承台311係裝配於待應用之機構(如壓接機構或處理機構)，並於第一、二承台311、312上裝配有第一調整機構32，以及於第二承台312上裝配有第二調整機構33；該第一調整機構32係於承置機構31之承台上裝配有第一掣動器及第二掣動器，用以帶動第二調整機構33及待校正物作至少一方向位移調整，更進一步，該至少一方向係為第一方向，於本實施例中，第一方向 係為Y方向，該第一調整機構32係於第二承台312上設有第一掣動器及第二掣動器，第一掣動器包含有呈第一方向配置之第一滑移組3211，第一滑移組3211係為滑軌滑座組，另設有可驅動第一滑移組3211作動之第一驅動源，第一驅動源包含一由第一馬達3212驅動之第一傳動組3213，第一傳動組3213可為螺桿螺座組或皮帶輪組，於本實施例中，第一傳動組3213係為螺桿螺座組，並以螺座連結帶動第一滑移組3211之滑座沿其滑軌作第一方向位移，該第二掣動器包含有呈第一方向配置之第二滑移組3221，第二滑移組3221係為滑軌滑座組，另設有可驅動第二滑移組3221作動之第二驅動源，第二驅動源包含一由第二馬達3222驅動之第二傳動組3223，第二傳動組3223可為螺桿螺座組或皮帶輪組，於本實施例中，第二傳動組3223係為螺桿螺座組，並以螺座連結帶動第二滑移組3221之滑座沿其滑軌作第一方向位移，又該第一調整機構32係設有可帶動第二承台312及待校正物作第二方向位移調整之第一調整器，第一調整器可直接裝配於機械手臂上，亦或裝配於承置機構31之第一、二承台311、312間，於本實施例中，第二方向係為X方向，第一調整器包含有呈第二方向配置之第一調整滑移組3231，第一調整滑移組3231係為滑軌滑座組，並裝配於第一、二承台311、312間，第一調整器另於第一承台311上設有第一驅動馬達3232，用以驅動第一調整傳動組3233，第一調整傳動組3233可為螺桿螺座組或皮帶輪組，於本實施例中，第一調整傳動組3233係為螺桿螺座組，並以螺座連結帶動第二承台312作第二方向位移，第二承台312則帶動第一調整滑移組3231之滑座沿其滑軌作第二方向位移；該第二調整機構33係設有可裝配待校正物之承載器，承載器並樞接第一調整機構32之第一、二掣動器，使承載器與第一調整機構32配合帶動待校正物作另一不同方向位移調整，更進一步，該另一不同方向係為第三方向，於本實施例中，該第三方向係為θ方向(即水平角度位移方向)，第二調整機構33可於承置機構31之承台裝配有第一、二掣動器之同一面設有承載器，承載器包含至少一連動件331，該連動件331可為板體、滑軌或桿體，以供裝配待校正物(如壓取器或作 業器)，並可呈傾斜或水平擺置，於本實施例中，該連動件331係為桿體，並呈適當傾斜角度(如45度)擺置，而可帶動待校正物作正、負方向位移之調整，又連動件331與第一、二掣動器間分別設有第一、二活動組，第一、二活動組可分別於第一、二掣動器上樞設有可水平旋轉且供穿置連動件331之轉接部件，亦或於第一掣動器(或第二掣動器)上裝配有呈第二方向之滑軌滑座組，並以滑軌滑座組之滑座樞接連動件331，於本實施例中，該連動件331之一端係與第一掣動器間設有第一活動組，第一活動組係設有一具第一穿孔3321之第一轉接部件332，第一轉接部件332並以第一樞軸3322樞接於第一滑移組3211之滑座上的塊體，而可作第三方向位移，第一轉接部件332之第一穿孔3321供連動件331之一端穿置，再以螺栓穿置第一轉接部件332而定位連動件331之一端，又連動件331之另一端係與第二掣動器間設有第二活動組，第二活動組係設有一具第二穿孔3331之第二轉接部件333，第二轉接部件333並以第二樞軸3332樞接於第二滑移組3221之滑座上的塊體，而可作第三方向位移，並以第二穿孔3331供連動件331之另一端穿置，且使連動件331之另一端於第二穿孔3331中滑動位移，使承載器搭配第一調整機構32而帶動待校正物作第三方向位移調整。

請參閱第6、7圖，該校正單元30可應用於壓接機構或處理機構，以帶動壓取器或測試座依使用所需而作複數個方向位移調整，於本實施例中，校正單元30係應用於壓接機構，並將第一承台311裝配於壓接機構之機械手臂41上，而於連動件331上裝配有可取放及下壓電子元件之壓取器42，當機械手臂41帶動校正單元30及電子元件位移至處理機構之測試座43上方時，若電子元件之電性接觸部與測試座43之電性接點稍有偏差，即必須利用校正單元30調整壓取器42及電子元件之位置，當欲使壓取器42及電子元件作第一方向(Y方向)位移調整時，該第一調整機構32係以第一掣動器之第一馬達3212驅動第一傳動組3213，第一傳動組3213之螺座係帶動第一滑移組3211之滑座沿其滑軌作第一方向位移，第一調整機構32並以第二掣動器之第 二馬達3222驅動第二傳動組3223，第二傳動組3223之螺座則帶動第二滑移組3221之滑座沿其滑軌作第一方向位移，由於第一滑移組3211之滑座與連動件331之一端間係以第一轉接部件332樞接連結，而第二滑移組3221之滑座與連動件331之另一端間則以第二轉接部件333樞接連結，使得第一、二滑移組3211、3221之各滑座可帶動連動件331作第一方向位移，連動件331即帶動壓取器42及電子元件作第一方向位移之校正調整。

請參閱第6、8圖，當欲使壓取器42及電子元件作第二方向(X方向)位移調整時，該第一調整機構32係以第一調整器之第一驅動馬達3232經第一調整傳動組3233之螺座帶動第二承台312作第二方向位移，第二承台312係帶動第一調整滑移組3231之滑座沿其滑軌作第二方向位移，由於第二承台312上裝配有第一、二掣動器及承載器，承載器之連動件331並裝配有壓取器42，使得第二承台312可經由第一、二掣動器及承載器而帶動壓取器42及電子元件作第二方向位移之校正調整。

請參閱第6、9圖，當欲使壓取器42及電子元件作第三方向(θ方向，即水平角度位移方向)位移調整時，該第一調整機構32係以第二掣動器之第二馬達3222驅動第二傳動組3223，第二傳動組3223之螺座即帶動第二滑移組3221之滑座沿其滑軌作第一方向位移，第二滑移組3221之滑座帶動樞設於上之第二轉接部件333作第一方向位移，由於承載器之連動件331兩端係分別連接第一轉接部件332及第二轉接部件333，使得連動件331以第一樞軸3322為旋轉中心作第三方向位移，進而帶動壓取器42作第三方向位移，第一、二轉接部件332、333則分別以第一、二樞軸3322、3332為旋轉中心而配合旋轉作動，由於壓取器42作第三方向位移時，係會產生第一方向分量位移及第二方向分量位移，為了補償第一、二方向之分量位移而準確調整壓取器42之位置，中央控制裝置(圖未示出)經運算分析後，即會控制校正單元30之第一、二掣動器於帶動連動件331作第一方向調整位移時，該第一、二掣動器之總位量除了包含作第一方向之基本位移 量外，並作第一方向之補償位移量，而第一調整器於帶動連動件331作第二方向調整位移時，第一調整器之總位移量除了包含作第二方向之基本位移量外，並作第二方向之補償位移量，因此，於第二掣動器帶動連動件331之一端作第一方向位移時，該第一掣動器及第一調整器亦同步配合作動，使承載器之連動件331帶動壓取器42及電子元件作第三方向之位移校正調整。

請參閱第10、11圖，係第二調整機構33之連動件另一實施例，該第二調整機構33之承載器係設有一為板體之連動件334，該連動件334供裝配待校正物(如壓取器)，並與第一掣動器及第二掣動器間分別設有第一活動組及第二活動組，其中，第一活動組係於第一滑移組3211之滑座上設有第一軸桿335，用以樞接連動件334，第二活動組係於第二滑移組3221之滑座與連動件334間設有呈第二方向配置之滑軌滑座組336，滑軌滑座組336之滑座並以第二軸桿3361樞接連動件334，進而第一調整機構32可帶動連動件334及待校正物作第一、二方向之位移調整，並於第二掣動器帶動滑軌滑座組336作第一方向位移時，滑軌滑座組336係帶動連動件334以第一軸桿335為旋轉中心而作第三方向位移，並使滑軌滑座組336之滑座沿其滑軌作第二方向位移，進而使連動件334帶動待校正物作第三方向(θ方向，即水平角度位移方向)位移之校正調整。

請參閱第12、13圖，係為本發明校正單元之第二實施例，該校正單元30A包含承置機構31A、第一調整機構32A及裝配有待校正物之第二調整機構33A，其中，該承置機構31A係設有至少一承台，於本實施例中，係設有第一承台311A及第二承台312A，第一承台311A係裝配於待應用之機構處，並於第一、二承台311A、312A上裝配有第一調整機構32A，以及於第二承台312A上裝配有第二調整機構33A；該第一調整機構32A係於承置機構31A之承台上裝配有第一、二掣動器，用以帶動第二調整機構33A及待校正物作至少一方向位移調整，更進一步，該至少一方向係為第一方向，於本實施例中，第一方向係為Y方向，第一調整機構32A係於第二承台312A 上設有第一掣動器及第二掣動器，第一掣動器包含一呈第一方向配置之第一滑移組3211A，第一滑移組3211A係為滑軌滑座組，另設有可驅動第一滑移組3211A作動之第一驅動源，第一驅動源包含一由第一馬達3212A驅動之第一傳動組3213A，第一傳動組3213A可為螺桿螺座組或皮帶輪組，於本實施例中，第一傳動組3213A係為螺桿螺座組，並以螺座連結帶動第一滑移組3211A之滑座沿其滑軌作第一方向位移，第二掣動器包含有呈第一方向配置之第二滑移組3221A，第二滑移組3221A係為滑軌滑座組，另設有可驅動第二滑移組3221A作動之第二驅動源，第二驅動源包含一由第二馬達3222A驅動之第二傳動組3223A，第二傳動組3223A可為螺桿螺座組或皮帶輪組，於本實施例中，第二傳動組3223A係為螺桿螺座組，並以螺座連結帶動第二滑移組3221A之滑座沿其滑軌作第一方向位移，又該第一調整機構32A係設有可帶動第二承台312及待校正物作第三方向位移調整之第二調整器，第二調整器可直接裝配於機械手臂上，亦或裝配於承置機構31A之第一承台311A上，於本實施例中，第三方向係為θ方向(水平角度位移方向)，第二調整器係於第一承台311A上設有第二驅動馬達324A，第二驅動馬達324A之轉軸係連結帶動第二承台312A及待校正物作第三方向位移之校正調整；該第二調整機構33A係設有可裝配待校正物之承載器，承載器並樞接第一調整機構32A之第一、二掣動器，使承載器與第一調整機構配合帶動待校正物作另一不同方向位移調整，更進一步，該另一不同方向係為第二方向，該第二調整機構33A係於承置機構31A之承台裝配第一、二掣動器之同一面設有承載器，該承載器係設有連動件及連桿組，該連動件係樞接第一、二掣動器，連桿組則供裝配待校正物，並樞接連動件及第一掣動器(或第二掣動器)，用以帶動待校正物作第二方向位移調整，於本實施例中，第二方向係為X方向，連動件331A可為板體、滑軌或桿體，以供裝配待校正物(壓取器或作業器)，並可呈傾斜或水平擺置，於本實施例中，該連動件331A係為桿體，並呈適當傾斜角度(如45度)擺置，而可帶動待校正物作正、負方向位移調整，又連動件331A與第一、二掣動器間分別設有第一、 二活動組，第一、二活動組可分別於第一、二掣動器上樞設有可旋轉且供穿置連動件331A之轉接部件，亦或分別於第一掣動器(或第二掣動器)上裝配有呈第二方向之滑軌滑座組，並以滑軌滑座組之滑座樞接連動件331A，於本實施例中，連動件331A之一端係與第一掣動器間設有第一活動組，第一活動組係設有一具第一穿孔3321A之第一轉接部件332A，第一轉接部件332A並以第一樞軸3322A樞接於第一滑移組3211A之滑座上的塊體，而可作第三方向位移，第一轉接部件332A之第一穿孔3321A供連動件331A之一端穿置，再以螺栓穿置第一轉接部件332A而定位連動件331A之一端，又連動件331A之另一端與第二掣動器間設有第二活動組，第二活動組係設有一具第二穿孔3331A之第二轉接部件333A，第二轉接部件333A係以第二樞軸3332A樞接於第二滑移組3221A之滑座上的塊體，而可作第三方向位移，並以第二穿孔3331A供連動件331A之另一端穿置，且使連動件331A之另一端於第二穿孔3331A中滑動位移，另該連桿組與第一掣動器及連動件331A係構成平行四連桿結構設計，於本實施例中，連桿組係包含相互樞接之第一連桿3371A及第二連桿3372A，第一連桿3371A係供裝配待校正物，並平行於第一掣動器，且一端以第三樞軸3373A樞接於連動件331A，而可以第三樞軸3373A為旋轉中心作一擺動，第二連桿3372A係平行於連動件331A，並以一端之第四樞軸3374A樞接第一連桿3371A，另一端係以第三活動組樞接第一掣動器，該第三活動組係設有第三轉接部件338A，第三轉接部件338A係設有第五樞軸3381A樞接於第一滑移組3211A之滑座上的塊體，而可作第三方向位移，又第二連桿3372A之第四樞軸3374A至第五樞軸3381A間之距離係相同於第三樞軸3373A至第一樞軸3322A間之距離，而第二連桿3372A一端之第四樞軸3374A至第三樞軸3373A的距離係相同於另一端之第五樞軸3381A至第一樞軸3322A的距離，第二連桿3372A並以第五樞軸3381A為旋轉中心作一擺動，而與連動件331A平行擺動，另該第二調整機構33A係於承載器之第一連桿3371A或待校 正物處設有具滾珠滾輪之支持器，用以輔助承受待校正物之重力，於本實施例中，第二調整機構33A係於待校正之壓取器兩側的上、下方裝配有具上、下滾珠滾輪之支持器339A，用以輔助承受壓取器之重力，進而使承載器搭配第一調整機構32A，用以帶動待校正物作第二方向位移調整。

請參閱第13、14圖，該校正單元30A係應用於壓接機構，並以第一承台311A裝配於壓接機構之機械手臂41上，而於第一連桿3371A上裝配有壓取器42，當欲使壓取器42及電子元件作第一方向(Y方向)位移調整時，該第一調整機構32A係以第一掣動器之第一馬達3212A及第二掣動器之第二馬達3222A分別驅動第一傳動組3213A及第二傳動組3223A，第一傳動組3213A之螺座係帶動第一滑移組3211A之滑座沿其軌作第一方向位移，而第二傳動組3223A之螺座則帶動第二滑移組3221A之滑座沿其滑軌作第一方向位移，由於連動件331A之兩端係分別以第一轉接部件332A及第二轉接部件333A連結第一滑移組3211A之滑座及第二滑移組3221A之滑座，而第二連桿3372A係以第三轉接部件338A連結第一滑移組3211A之滑座，使得第一、二滑移組3211A、3221A之各滑座可帶動連動件331A、第一連桿3371A及第二連桿3372A作第一方向位移，第一連桿3371A即帶動壓取器42及電子元件作第一方向之位移調整。

請參閱第13、15圖，當欲使壓取器42及電子元件作第二方向(X方向)位移調整時，該第一調整機構32A係以第二掣動器之第二馬達3222A驅動第二傳動組3223A，第二傳動組3223A之螺座即帶動第二滑移組3221A之滑座沿其滑軌作第一方向位移，第二滑移組3221A之滑座則帶動樞設於上之第二轉接部件333A作第一方向位移，使得連動件331A以第一樞軸3322A為旋轉中心作第三方向位移，並利用第一轉接部件332A及第二轉接部件333A配合轉動，該第一轉接部件332A即以第一樞軸3322A為旋轉中心而旋轉作動，而第二轉接部件333A則以第二樞軸3332A為旋轉中心而 旋轉作動，又連動件331A作第三方向位移時，係經由第一連桿3371A傳動第二連桿3372A，令第二連桿3372A以第三轉接部件338A之第五樞軸3381A為旋轉中心且平行連動件331A作一擺動，使第一連桿3371A帶動壓取器42作平行位移，由於第一連桿3371A作平行位移時，係會產生第一方向分量位移及第二方向分量位移，為了補償第一方向之分量位移而準確調整壓取器42之位置，中央控制裝置(圖未示出)經運算分析後，令第一、二掣動器除了作不同之第一方向基本位移量外，並使第一、二掣動器作第一方向之補償位移量，即第一掣動器係以第一馬達3212A驅動第一傳動組3213A，第一傳動組3213A之螺座則帶動第一滑移組3211A之滑座沿其滑軌作第一方向之補償位移，第二掣動器係以第二馬達3222A驅動第二傳動組3223A，第二傳動組3223A之螺座則帶動第二滑移組3221A之滑座沿其滑軌作第一方向之補償位移，於第一、二掣動器作第一方向補償位移，第一連桿3371A所產生之第二方向分量位移即為欲調整之第二方向位移量，因此，第一、二掣動器係相互配合作動，使承載器之第一連桿3371A帶動壓取器42及電子元件作第二方向位移之校正調整。

請參閱第13、16圖，當欲使壓取器42及電子元件作第三方向(θ方向，即水平角度位移方向)位移調整時，可利用第二調整器之第二驅動馬達324A帶動第二承台312A作第三方向位移，令第二承台312A帶動第一、二掣動器及連動件331A、第一連桿3371A、第二連桿3372A作第三方向位移，使得第一連桿3371A帶動壓取器42及電子元件作第三方向位移之校正調整。

請參閱第17、18圖，係為本發明校正單元之第三實施例，該校正單元30B包含承置機構31B、第一調整機構32B及裝配有待校正物之第二調整機構33B，其中，該承置機構31B係設有至少一承台，於本實施例中，係設有第二承台312B，第二承台312B之一面係組裝於待應用之機構處，另一面則裝配有第一調整機構32B及第二調整機構33B；該第一調整機構32B係於承置機構31B之承台裝配有第一掣動器、第二掣動器及第三掣動器，用以帶動第二調整機構33 B及待校正物作至少一方向位移調整，更進一步，該至少一方向係為第一方向，於本實施例中，第一方向係為Y方向，第一調整機構32B係於承置機構31B之第二承台312B裝配有第一掣動器、第二掣動器及第三掣動器，第一掣動器包含一呈第一方向配置之第一滑移組3211B，該第一滑移組3211B係為滑軌滑座組，另設有可驅動第一滑移組3211B作動之第一驅動源，第一驅動源係包含有一由第一馬達3212B驅動之第一傳動組3213B，該第一傳動組3213B可為螺桿螺座組或皮帶輪組，於本實施例中，第一傳動組3213B係為螺桿螺座組，並以螺座連結帶動第一滑移組3211B之滑座沿其滑軌作第一方向位移，第二掣動器包含一呈第一方向配置之第二滑移組3221B，第二滑移組3221B係為滑軌滑座組，另設有可驅動第二滑移組3221B作動之第二驅動源，第二驅動源包含一由第二馬達3222B驅動之第二傳動組3223B，第二傳動組3223B可為螺桿螺座組或皮帶輪組，於本實施例中，第二傳動組3223B係為螺桿螺座組，並以螺座連結帶動第二滑移組3221B之滑座沿其滑軌作第一方向位移，第三掣動器包含一呈第一方向配置且平行第一滑移組3211B之第三滑移組3251B，該第三滑移組3251B係為滑軌滑座組，另設有可驅動第三滑移組3251B作動之第三驅動源，第三驅動源係包含有一由第三馬達3252B驅動之第三傳動組3253B，第三傳動組3253B可為螺桿螺座組或皮帶輪組，於本實施例中，第三傳動組3253B係為螺桿螺座組，並以螺座連結帶動第三滑移組3251B之滑座沿其滑軌作第一方向位移；該第二調整機構33B係於承置機構31B之承台裝配有第一、二、三掣動器的同一面設有承載器，該承載器係設有連動件及連桿組，該連動件係樞接第一、二掣動器，連桿組則供裝配待校正物，並樞接連動件及第三掣動器，使承載器與第一調整機構配合帶動待校正物作二個不同方向位移調整，更進一步，該二個不同方向係為第二方向及第三方向，於本實施例中，第二方向係為X方向，第三方向係為θ方向(即水平角度位移方向)，連動件331B可為板體、滑軌或桿體，以供裝配待校正物(壓取器或作業器)，並可呈傾斜或水平擺置，於本實施例中，該連動件331B係為桿體，並呈 適當傾斜角度(如45度)擺置，而可帶動待校正物作正、負方向位移調整，又連動件331B與第一、二掣動器間分別設有第一、二活動組，第一、二活動組可分別於第一、二掣動器上樞設有可水平旋轉且供穿置連動件331B之轉接部件，亦或分別於第一掣動器(或第二掣動器)上裝配有呈第二方向之滑軌滑座組，並以滑軌滑座組之滑座樞接連動件331B，於本實施例中，連動件331B之一端係與第一掣動器間設有第一活動組，第一活動組係設有一具第一穿孔3321B之第一轉接部件332B，第一轉接部件332B並以第一樞軸3322B樞接於第一滑移組3211B之滑座上的塊體，而可作第三方向位移，第一轉接部件332B之第一穿孔3321B供連動件331B之一端穿置，再以螺栓穿置第一轉接部件332B而定位連動件331B之一端，又連動件331B之另一端與第二掣動器間設有第二活動組，第二活動組係設有一具第二穿孔3331B之第二轉接部件333B，第二轉接部件333B係以第二樞軸3332B樞接於第二滑移組3221B之滑座上的塊體，而可作第三方向位移，並以第二穿孔3331B供連動件331B之另一端穿置，且使連動件331B之另一端於第二穿孔3331B中滑動位移，另該連桿組係包含相互樞接之第一連桿3371B及第二連桿3372B，第一連桿3371B係供裝配待校正物，並於一端以第三樞軸3373B樞接於連動件331B，而可以第三樞軸3373B為旋轉中心作一擺動，第二連桿3372B之一端係以第四樞軸3374B樞接第一連桿3371B，另一端以第三活動組樞接第三掣動器，該第三活動組係設有第三轉接部件338B，第三轉接部件338B係設有第五樞軸3381B樞接於第三滑移組3251B之滑座上的塊體，第二連桿3372B係以第五樞軸3381B為旋轉中心作一擺動，另該第二調整機構33B係於承載器之第一連桿3371B或待校正物處設有具滾珠滾輪之支持器，用以輔助承受待校正物之重力，於本實施例中，第二調整機構33B係於待校正之壓取器兩側的上、下方裝配有具上、下滾珠滾輪之支持器339B，用以輔助承受壓取器之重力，進而使承載器搭配第一調整機構32B，用以帶動待校正物作第二方向位移調整。

請參閱第18、19圖，該校正單元30B係應用於壓接機構，並以第二承台312B裝配於壓接機構之機械手臂41上，而於第一連桿3371B上裝配有可取放及下壓電子元件之壓取器42，當欲使壓取器42及電子元件作第一方向(Y方向)位移調整時，該第一調整機構32B係以第一掣動器之第一馬達3212B、第二掣動器之第二馬達3222B及第三掣動器之第三馬達3252B分別驅動第一傳動組3213B、第二傳動組3223B及第三傳動組3253B，第一傳動組3213B之螺座係帶動第一滑移組3211B之滑座沿其滑軌作第一方向位移，第二傳動組3223B之螺座係帶動第二滑移組3221B之滑座沿其滑軌作第一方向位移，第三傳動組3253B之螺座係帶動第三滑移組3251B之滑座沿其滑軌作第一方向位移，使得第一、二、三滑移組3211B、3221B、3251B之各滑座可帶動承載器之連動件331B、第一連桿3371B及第二連桿3372B作第一方向位移，使第一連桿3371B帶動壓取器42及電子元件作第一方向之位移調整。

請參閱第18、20圖，當欲使壓取器42及電子元件作第二方向(X方向)位移調整時，該第一調整機構32B係以第二掣動器之第二馬達3222B驅動第二傳動組3223B，第二傳動組3223B之螺座即帶動第二滑移組3221B之滑座沿其滑軌作第一方向位移，第二滑移組3221B之滑座帶動第二轉接部件333B作第一方向位移，並帶動連動件331B以第一樞軸3322B為旋轉中心作第三方向位移，且利用第一轉接部件332B及第二轉接部件333B配合轉動，該第一轉接部件332B即以第一樞軸3322B為旋轉中心而旋轉作動，第二轉接部件333B則以第二樞軸3332B為旋轉中心而旋轉作動，又由於第三掣動器之滑座係平行第一掣動器之滑座，而可模擬裝配於第一掣動器之滑軌上且搭配第一、二連桿3371B、3372B及連動件331B作平行四連桿運動的狀態，該第三掣動器係以第三馬達3252B驅動第三傳動組3253B，第三傳動組3253B之螺座帶動第三滑移組3251B之滑座沿其滑軌作第一方向位移而調整位置，其滑座之位移量係為(第一掣動器之第一方向位移量-第二掣動器之第一方向位移量) ＊(第一樞軸3322B與第三樞軸3381B之距離)/(第一樞軸3322B與第二樞軸3332B之距離)，進而連動件331B可經由第一連桿3371B傳動第二連桿3372B，令第二連桿3372B以第五樞軸3381B為旋轉中心且平行連動件331B作一擺動，使第一連桿3371B作平行位移，第一連桿3371B於平行位移時，係會產生第一方向分量位移及第二方向分量位移，為補償第一方向之分量位移而準確調整壓取器42之位置，係以中央控制裝置(圖未示出)作運算分析，令第一、二、三掣動器除了作不同之第一方向基本位移量外，該第一調整機構32B並使第一、二、三掣動器作第一方向之補償位移量，即第一掣動器係以第一馬達3212B驅動第一傳動組3213B，第一傳動組3213B之螺座則帶動第一滑移組3211B之滑座沿其滑軌作第一方向之補償位移，第二掣動器係以第二馬達3222B驅動第二傳動組3223B，第二傳動組3223B之螺座則帶動第二滑移組3221B之滑座沿其滑軌作第一方向之補償位移，第三掣動器係以第三馬達3252B驅動第三傳動組3253B，第三傳動組3253B之螺座則帶動第三滑移組3251B之滑座沿其滑軌作第一方向之補償位移，因此，於第一、二、三掣動器作第一方向位移補償，該第一連桿3371B所產生之第二方向分量位移即為欲調整之第二方向位移量，使承載器之第一連桿3371B帶動壓取器42及電子元件作第二方向位移之校正調整。

請參閱第18、21圖，當欲使壓取器42及電子元件作第三方向(θ方向，即水平角度位移方向)位移調整時，可利用第三掣動器之第三馬達3252B驅動第三傳動組3253B，第三傳動組3253B之螺座即帶動第三滑移組3251B之滑座沿其滑軌作第一方向位移，第三滑移組3251B之滑座即經由第三轉接部件338B而帶動第二連桿3372B之一端作動，第二連桿3372B即以第五樞軸3381B為旋轉中心而擺動，並以第四樞軸3374B帶動第一連桿3371B位移，第一連桿3371B以第三樞軸3373B為旋轉中心而擺動，使第一連桿3371B帶動壓取器42及電子元件作第三方向位移之校正調整，由於壓取器42作第三方向位移時，係會產生第一方向分量位移及第 二方向分量位移，為了補償第一、二方向之分量位移而準確調整壓取器42之位置，中央控制裝置(圖未示出)經運算分析後，校正單元30B之第一、二、三掣動器於帶動連動件331B作第一方向調整位移時，該第一、二、三掣動器之總位量除了包含作第一方向之基本位移量外，並令第一、二、三掣動器作第一方向之補償位移量，而調整壓取器42之第一方向位移量，再令第二、三掣動器作第一方向之補償位移量，而調整壓取器42之第二方向位移量，因此，於第三掣動器作第一方向位移時，該第一、二掣動器係同步配合作動，使承載器之連動件331B帶動壓取器42及電子元件作第三方向之位移校正調整。

請參閱第22圖，係為校正單元第三實施例之第一調整機構32B另一實施例，該第三掣動器亦可於第一滑移組3211B之滑軌上設有第三滑座3254B，使第三滑座3254B可搭配第一掣動器之滑座、第一連桿3371B、第二連桿3372B及連動件331B而作四連桿運動，第三掣動器係以第三馬達3252B驅動第三傳動組3253B，第三傳動組3253B之螺座則連結帶動第三滑座3254B沿第一滑移組3211B之滑軌作第一方向位移，而第二調整機構33B係於第三滑座3254B上設有第三轉接部件338B，第三轉接部件338B再以第五樞軸3381B樞接連結第二連桿3372B，使第二連桿3372B可帶動裝配有待校正物之第一連桿3371B作動，進而第三掣動器可搭配第二調整機構33B，用以帶動第一連桿3371B及待校正物作第三方向位移之校正調整。

請參閱第23圖，本發明校正單元可應用於不同作業設備，以第一實施例之校正單元30應用於電子元件作業設備為例，該電子元件作業設備係於機台50上配置有供料裝置60、收料裝置70、作業裝置80、輸送裝置90及中央控制裝置，該供料裝置60係容納至少一待作業之電子元件；該收料裝置70係容納至少一已作業之電子元件；該作業裝置80係設有具作業器之處理機構及具壓取器之壓接機構，處理機構之作業器係用以對電子元件執行預設作業，壓接機構之壓取器係用以於處理機構及輸送裝置90間移載待作業/已作業之電子元件，該作業裝置80 係於處理機構或壓接機構處裝配本發明校正單元30，用以校正調整作業器或壓取器之位置，於本實施例中，該處理機構81之作業器係為具至少一測試座812之測試電路板811，又該作業裝置80係設有具第一壓取器821之第一壓接機構82及具第二壓取器831之第二壓接機構83，用以於處理機構81與輸送裝置90間移載待作業/已作業之電子元件，另於第一壓接機構82及第二壓接機構83處分別裝配有上述第一實施例之校正單元30，用以校正調整第一壓取器821及第二壓取器831之位置；該輸送裝置90係設有輸入端輸送機構91將供料裝置60處之待作業電子元件分別輸送至第一供料載台92及第二供料載台93，第一供料載台92及第二供料載台93係分別將待作業之電子元件載送至處理機構81之側方，以供第一壓接機構82及第二壓接機構83取出待作業之電子元件，並載送至處理機構81之測試座812內而執行測試作業，另該輸送裝置90係設有第一收料載台94及第二收料載台95於處理機構81之側方分別承載第一壓接機構82及第二壓接機構83置入之已作業電子元件，並載出作業裝置80，該輸送裝置90之輸出端輸送機構96係於第一收料載台94或第二收料載台95上取出已作業之電子元件，並依據測試結果，將已作業之電子元件輸送至收料裝置70分類放置，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

30‧‧‧校正單元

31‧‧‧承置機構

311‧‧‧第一承台

312‧‧‧第二承台

32‧‧‧第一調整機構

3211‧‧‧第一滑移組

3212‧‧‧第一馬達

3213‧‧‧第一傳動組

3221‧‧‧第二滑移組

3222‧‧‧第二馬達

3223‧‧‧第二傳動組

3232‧‧‧第一驅動馬達

3233‧‧‧第一調整傳動組

33‧‧‧第二調整機構

331‧‧‧連動件

332‧‧‧第一轉接部件

3322‧‧‧第一樞軸

333‧‧‧第二轉接部件

3332‧‧‧第二樞軸

Claims (10)

1. 一種輕量化校正單元，包含承置機構、第一調整機構及裝配有待校正物之第二調整機構，其中：承置機構：係設有至少一承台；第一調整機構：係於該承置機構之承台裝配有至少一第一、二掣動器，用以帶動該第二調整機構及待校正物作至少一方向位移調整；第二調整機構：係於該承置機構之承台上裝配有至少一承載器，該承載器係供裝配待校正物，並樞接該第一調整機構之至少一第一掣動器及第二掣動器，該承載器與第一調整機構配合作動，以帶動待校正物作至少另一不同方向位移調整。
2. 依申請專利範圍第1項所述之輕量化校正單元，其中，該第一調整機構係於該承置機構之承台上裝配有第一掣動器及第二掣動器，用以帶動該第二調整機構及待校正物作至少一方向位移調整，該第二調整機構之承載器係設有連動件及連桿組，該連動件係樞接第一、二掣動器，該連桿組包含至少一第一連桿及第二連桿，並以第一連桿裝配待校正物，而以第一、二連桿分別樞接連動件及第一掣動器，該第二調整機構之承載器係搭配第一調整機構而帶動待校正物作另一不同方向位移。
3. 依申請專利範圍第2項所述之輕量化校正單元，其中，該第一調整機構帶動該第二調整機構及待校正物作至少一方向位移，該至少一方向係為第一方向，該第二調整機構之承載器的連動件係呈適當傾斜角度擺置，並樞接第一、二掣動器，該第二調整機構之承載器係搭配第一調整機構而帶動待校正物作另一不同方向位移，該另一不同方向係為第二方向。
4. 依申請專利範圍第2項所述之輕量化校正單元，其中，該第二調整機構之連動件係樞接至少一平行該第一掣動器之第一連桿，該第一連桿之另一端樞接至少一平行該連動件之第二連桿，該第二連桿之另一端則樞接於該第一掣動器。
5. 依申請專利範圍第1、2、3或4項所述之輕量化校正單元，其中，該承置機構係設有第一承台及第二承台，該第二承台係裝配第一調整機構及第二調整機構，該第一承台係裝設有第一調整器或第二調整器，第一調整器或第二調整器係連結第二承台，用以帶動第二調整機構及待校正物作第二方向或第三方向位移。
6. 依申請專利範圍第1項所述之輕量化校正單元，其中，該第一調整機構係於該承置機構之承台上裝配有第一掣動器、第二掣動器及第三掣動器，用以帶動該第二調整機構及待校正物作至少一方向位移調整，該第二調整機構之承載器係設有連動件及連桿組，該連動件係樞接第一、二掣動器，該連桿組包含至少一第一連桿及第二連桿，並以第一連桿裝配待校正物，而以第一、二連桿分別樞接連動件及第三掣動器，該第二調整機構之承載器係搭配第一調整機構而帶動待校正物作至少二個不同方向位移。
7. 依申請專利範圍第6項所述之輕量化校正單元，其中，該第一調整機構係帶動該第二調整機構及待校正物作至少一方向位移，該至少一方向係為第一方向，該第二調整機構之承載器的連動件係呈適當傾斜角度擺置，並樞接第一、二掣動器，該第二調整機構之承載器係搭配第一調整機構而帶動待校正物作二個不同方向位移，該二個不同方向係為第二方向及第三方向。
8. 依申請專利範圍第6項所述之輕量化校正單元，其中，該第二調整機構之第一連桿的一端係樞接連動件，另一端樞接至少一第二連桿，該第二連桿之另一端則樞接於該第三掣動器。
9. 依申請專利範圍第2或6項所述之輕量化校正單元，其中，該第二調整機構係於承載器之第一連桿或待校正物處設有支持器，用以輔助承受待校正物之重力。
10. 一種應用輕量化校正單元之作業設備，包含：機台；供料裝置：其裝配於機台，係用以容納至少一待作業之電子元件；收料裝置：其裝配於機台，係用以容納至少一已作業之電子元件； 作業裝置：其裝配於機台，係設有具作業器之處理機構及具壓取器之壓接機構，處理機構之作業器係用以對電子元件執行預設作業，壓接機構之壓取器係用以移載電子元件，該作業裝置係於處理機構或壓接機構處裝配依申請專利範圍第1項所述之輕量化校正單元，用以校正調整作業器或壓取器之位置；輸送裝置：其裝配於機台，係用以輸送電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。