TW202123189A

TW202123189A - 包含機器人之互動平台

Info

Publication number: TW202123189A
Application number: TW108144326A
Authority: TW
Inventors: 郭柳宗; 張明生
Original assignee: 香港商女媧創造股份有限公司
Priority date: 2019-12-04
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2021-06-16
Also published as: TWI731496B

Abstract

本發明提供一種互動平台系統，提供使用者透過廣播模組及與其分離設置之機器人模組進行互動式溝通，兩者間設置資訊傳輸手段，廣播模組輸出該機器人模組推播之廣播資訊；機器人模組包括存有廣播資訊及表情圖示的儲存模組，廣播資訊被推播至廣播模組，廣播資訊包含至少一個對應之回應資訊；接收使用者所發出之聲音資訊的收音模組；顯示表情圖示的顯示模組；比對聲音資訊及回應資訊，以及根據聲音資訊計算與使用者間之距離及最佳移動路徑的處理模組；處理模組還根據聲音資訊是否符合所對應的回應資訊而選擇表情圖示顯示於顯示模組；以及運動模組。

Description

包含機器人之互動平台

本發明是關於一種互動平台，更詳細地說，是包含有用於教育之機器人的互動式平台系統。

隨著科技的發展，對現代人而言，除了在公司執行業務外，家中也是常見的工作場所。對於養育孩童的家長而言，在家中工作時通常不希望被孩童打擾，因而多利用播放卡通、給予玩具的方式轉移孩童的注意力，更佳的話也希望孩童能從卡通及玩具中產生教育的附帶效果。然而，自行玩樂缺乏說話、交流的樂趣，且孩童對於重複的事物是容易厭倦的，故實際上轉移注意力的效果通常不長久，使許多家長困擾不已。

因此，各種互動式軟體或應用程式逐漸盛行，希望能夠解決上述的問題。然而，軟體及應用程式多半需搭配手機或平板電腦使用，對於年齡較低的孩童而言，是難以有效引起其興趣的，況且，長期使用手機及平板電腦對於視力也有不良的影響。

為解決上述問題，發明人認為提供一種能有效吸引孩童注意力的互動平台是有必要的。為此而生的即為本發明之包含教育機器人的互動平台。孩童對於可動性的實體物件通常會抱有較大的興趣，且本發明的互動平台可提供教育性內容並與孩童互動，達到寓教於樂的效果。

本發明提供一種互動平台系統，係提供複數使用者透過廣播模組及與其分離設置之機器人模組進行互動式溝通，該機器人模組及該廣播模組之間設置用以傳輸訊息之資訊傳輸手段，其中，該廣播模組輸出該機器人模組透過該資訊傳輸手段推播之廣播資訊，以通知該複數使用者，使用者接收到(例如看到、聽到)後開始進行該互動式溝通；該機器人模組包括：儲存模組，其儲存預先輸入之廣播資訊及對應之複數個表情圖示，當所儲存的該廣播資訊被推播至該廣播模組，該廣播資訊包含至少一個對應之回應資訊；收音模組，接收使用者接收該廣播資訊後，為進行互動式溝通所發出之聲音資訊；顯示模組，其顯示該儲存模組儲存之表情圖示；處理模組，其比對該聲音資訊及該廣播資訊所對應之該回應資訊；以及根據該收音模組接收之該聲音資訊計算與該使用者間之距離及最佳移動路徑，以獲得移動資訊同時，該處理模組根據該聲音資訊是否符合所對應的該回應資訊而選擇該儲存模組中之對應該複數個表情圖示傳送至該顯示模組並顯示；以及運動模組，係使該機器人模組依據該移動資訊移動。

較佳地，處理模組包含一影像處理晶片，該影像處理晶片係同時輸出不同影像至該廣播模組及該顯示模組。

較佳地，該廣播模組係顯示裝置、投影裝置或發聲裝置，其推播該機器人模組提供之該廣播資訊。

較佳地，該廣播模組係透過無線資訊接收模組接收該機器人模組所提供之廣播資訊。

較佳地，該收音模組僅在該廣播模組廣播該廣播資訊後的預定義時間內接收該聲音資訊。

較佳地，該收音模組僅在該廣播模組廣播該廣播資訊後的該預定義時間內比對該聲音資訊及該廣播資訊所對應之該回應資訊。

較佳地，該機器人模組還包括發聲模組，且該儲存模組還包括機器人應答資訊；該處理模組使該發聲模組根據該聲音資訊是否符合該廣播資訊所對應之該回應資訊而選擇使發聲模組播放不同的機器人應答資訊。

較佳地，該廣播資訊係為問答式資訊，該問答式資訊係對應預先輸入之符合該問答式資訊之正確答案作為該回應資訊。

較佳地，其中該儲存模組還包括使用者資料庫。

較佳地，其中該處理模組將該收音模組接收到的不同使用者的該聲音資訊分別賦予識別編碼，並將該聲音資訊及該識別編碼成對地儲存於該儲存模組中。

較佳地，其中該機器人模組還包括攝像模組。

較佳地，其中該攝像模組在該收音模組接收到該使用者之該聲音訊息時，朝向該處理模組所計算出該使用者之位置擷取一使用者影像；該處理模組將該聲音資訊及該使用者影像賦予該識別編碼，並將該聲音資訊、該使用者影像及該識別編碼成對地儲存於該儲存模組中。

較佳地，處理模組選擇該收音模組於該複數使用者所發出的複數種波型中的特定波型，並根據該特定波型的該聲音資訊計算與發出該特定波型之聲音資訊的該複數使用者之一間之距離及最佳移動路徑，以獲得該移動資訊。該特定波型的判斷參數包括頻率、振幅、或接收時間。

本發明包括之用於互動平台系統的機器人模組，係透過資訊傳輸手段推播廣播資訊至廣播模組，以供該複數使用者開始進行該互動式溝通，該機器人模組包含：儲存模組，其預先儲存輸入之該廣播資訊及複數個表情圖示，當所儲存的該廣播資訊被推播至該廣播模組，該廣播資訊包含至少個對應之回應資訊；收音模組，接收前述複數使用者之一接收該廣播資訊後，為進行互動式溝通所發出之聲音資訊；顯示模組，其顯示該儲存模組儲存之該表情圖示；處理模組，其比對該聲音資訊及該廣播資訊所對應之該回應資訊；以及根據該收音模組接收之該聲音資訊計算與該使用者間之距離及最佳移動路徑，以獲得移動資訊，同時該處理模組根據該聲音資訊是否符合所對應的該回應資訊並選擇該儲存模組中之對應該複數個表情圖示傳送至該顯示模組並顯示；以及運動模組，係使該機器人模組依據該移動資訊移動。

較佳地，其中該處理模組包含影像處理晶片，該影像處理晶片係同時輸出不同影像至該廣播模組及該顯示模組。較佳地，還包括一發聲模組，且該儲存模組還包括機器人應答資訊；該處理模組使該發聲模組根據該聲音資訊是否符合該廣播資訊所對應之該回應資訊而選擇使發聲模組播放不同的機器人應答資訊。

特定態樣中，本發明包括一種互動平台系統，係提供複數使用者透過行動顯示器或家用顯示器及與其分離設置之卡通機器人進行互動式溝通；該卡通機器人及該行動顯示器或該家用顯示器之間利用WiFi或有線傳輸方式傳輸資訊，且該卡通機器人內預先安裝有一應用程式；該卡通機器人透過WiFi或有線傳輸方式將該應用程式的內容和互動狀態傳送到該行動顯示器或該家用顯示器上，並進行推播，以供該複數使用者開始進行該互動式溝通；其中，當該卡通機器人與該行動顯示器或該家用顯示器間透過Wifi傳輸時，當該行動顯示器或該家用顯示器內建一WiFi模組則利用該WiFi模組進行傳輸，當行動顯示器或該家用顯示器不具WiFi模組則進一步增設Wifi接收器；其中，該卡通機器人進一步包括：儲存模組，其儲存預先輸入之該應用程式的內容和互動狀態及對應之複數個表情圖示，當所儲存的該應用程式的內容和互動狀態被推播至該該行動顯示器或該家用顯示器，該應用程式的內容和互動狀態包含至少一個對應之回應資訊；收音模組，接收前述複數使用者之一接收該應用程式的內容和互動狀態後，為進行互動式溝通所發出之聲音資訊；顯示模組，其顯示該儲存模組儲存之該表情圖示；處理模組，其比對該聲音資訊及該廣播資訊所對應之該回應資訊；以及根據該收音模組接收之該聲音資訊計算與該使用者之一間之距離及最佳移動路徑，以獲得一移動資訊，同時該處理模組根據該聲音資訊是否符合所對應的該回應資訊並選擇該儲存模組中之對應該複數個表情圖示傳送至該顯示模組並顯示；以及運動模組，係使該卡通機器人依據該移動資訊移動。

承上述，本發明的包含機器人的互動平台是可為一種使機器人模組及廣播模組聯動的系統。在較佳的情況下，將儲存於機器人模組中的廣播資訊提供給廣播模組進行廣播，讓使用者(亦即孩童)可針對廣播的資訊作出回答，藉此，機器人模組即可利用收音模組接收使用者作出的回答，並比對是否與現時廣播之廣播資訊所預設對應之答案相符，以在機器人模組的顯示模組上顯示相應的反應，讓使用者感受到互動的樂趣。

本發明將藉由下列較佳實施例及其配合之圖式，作進一步之詳細說明。需注意的是，以下各實施例所揭示之內容，係為便於解釋本案技術特徵，並非用以限制其可實施之態樣。

請參閱第1圖，第1圖是本發明之包含機器人的互動平台之實施例的方塊圖。在本發明的一實施例中，提供互動平台系統100，其包含：機器人模組110以及廣播模組120。機器人模組110及廣播模組120之間是分離地設置，且兩者之間有用以傳輸訊息之資訊傳輸手段200。資訊傳輸手段200可以是無線傳輸或有線傳輸。較佳地，資訊傳輸手段200是無線傳輸，例如紅外線、WIFI或是透過線上架設的伺服器等，用以在機器人模組110及廣播模組120之前傳輸訊息。前述訊息傳遞手段200傳輸的訊息可為指令、文字或多媒體訊息，較佳地，機器人模組110可藉由資訊傳輸手段200傳輸指令命令廣播模組執行特定動作例如電源的開啟及關閉，或者廣播訊息的播放或停止等。

廣播模組120可內建接收機器人模組110藉由資訊傳輸手段200所傳輸之資訊格式的資訊接收模組。在廣播模組120不具有內建的接收模組的情況下，可透過將廣播模組120與附加的傳輸器連接。附加的傳輸器可具有接收資訊、解碼、轉碼等功能。較佳地，附加的傳輸器可與機器人模組110具有相容的系統，例如Android、iOS等。較佳地，附加的傳輸器可為Chrome cast等市面上販售之傳輸器。

前述的機器人模組110包括：處理模組111、儲存模組112、收音模組113、顯示模組114及運動模組115。

儲存模組112儲存有預先輸入之廣播資訊125及複數個表情圖示。預先儲存廣播資訊125透過資訊傳輸手段200被傳輸至廣播模組120，廣播模組120將廣播資訊125進行廣播。較佳地，每個廣播資訊125包含至少一個對應其之回應資訊126。舉例而言，當廣播資訊125是多媒體內容如音樂、影片等，對應其之回應資訊126可為「播放」、「暫停」等聲音訊息；當廣播資訊125為教育領域常用之問答式資訊時，對應其之回應資訊126可為該問答式資訊之正確解答的聲音訊息。

前述複數個表情圖示是用以顯示於機器人模組110的顯示模組114上，詳細將如後述的說明。

收音模組113接收使用者所發出之聲音資訊，並將聲音資訊傳輸至處理模組111。收音模組113可以是麥克風，麥克風不限於指向型麥克風或非指向型麥克風，本領域具有通常知識者可依本發明之互動平台系統所實際應用的場景而選擇適配者。

顯示模組114是設置在機器人模組110上，其顯示儲存模組112儲存之表情圖示或其他訊息。較佳地，儲存模組112儲存之表情圖示包含第一表情圖示701及第二表情圖示702。舉例而言，第一表情圖示701可為笑臉圖示，第二表情圖示702可為傷心圖示。機器人模組110的處理模組111根據預先設定的模式而選擇顯示何種表情圖示於顯示模組114上。預先設定的模式在說明處理模組111之運作方式的段落內將詳細描述。

處理模組111管理機器人模組110所傳輸或接收的資訊，並進一步進行運算而作出反應。在本實施例中，當廣播模組120廣播廣播資訊125時，處理模組111在廣播後之的一段預定一時間內使收音模組113接收周圍的聲音訊息400，亦即，使用者接收到廣播訊息125以後對應該廣播訊息125而作出的回應。收音模組113接收到聲音訊息400後傳輸至處理模組111，處理模組111比對聲音訊息400是否符合應該廣播訊息125的回應資訊，進而選擇使顯示模組114顯示何種表情圖示。

另一方面，處理模組111還可利用接收到的聲音訊息400計算發出該聲音訊息400的使用者的確切位置以及與機器人模組110之間的距離及最佳移動路徑，作為移動資訊500。在一實施例中，機器人模組110可依據該移動資訊500並藉由運動模組115使其朝向使用者的方向移動，不僅可增強收音效果，更能藉以提升與使用者的互動感。

請參閱第2圖，其繪示了本發明之包含機器人的互動平台系統的流程圖。在步驟S11中，儲存模組112將預先儲存的廣播資訊125提供至廣播模組120，如上所述，此步驟可藉由機器人模組110取廣播模組120之間的資訊傳輸手段200達成；在步驟S12中，廣播模組120廣播接收到的廣播資訊125，較佳地，廣播模組120可為聲音播放裝置、顯示裝置或其他可將資訊輸出之裝置，更佳地，廣播模組120為顯示裝置如電視等；在步驟S13中，使用者301根據廣播資訊125的內容發出聲音資訊400；在步驟S14中，收音模組113接收使用者301發出的聲音資訊400並傳輸到處理模組111；在步驟S15中，處理模組111比對聲音資訊400及廣播資訊125所對應的回應資訊；在步驟S16中，處理模組111根據聲音資訊400是否符合回應資訊而使顯示模組114顯示不同的表情圖示。

舉例而言，當廣播資訊125是提問式資訊且其所對應之回應資訊為提問之正確解答，當使用者301發出的聲音資訊400為正確解答時，處理模組111使顯示模組114顯示第一表情圖示701，當使用者301發出的聲音資訊400為錯誤解答時，處理模組111使顯示模組114顯示第二表情圖示702。

承上所述，本發明之包含機器人的互動平台系統可藉由使用者301根據廣播資訊125所作的回答而產生互動行為，告知使用者301作出的回答是否正確，相較於讓使用者自行閱覽相關廣播資訊更加具有趣味性及互動性。再者，若廣播資訊125非提問式資訊而是單純地播放音樂或影片，預先設定用於控制的回應資訊如「播放」、「停止」等並設定好對應的動作，處理模組111也可藉此控制廣播資訊125的廣播行為並在顯示裝置114顯示代表「播放」或「停止」的圖示，作為有互動效果的聲控裝置使用。

以下將針對本發明之包含機器人的互動平台系統的實際實施情境搭配圖式進行說明。

請參閱第3圖，其繪示本發明之包含機器人的互動平台之實施例在單一使用者情境的模擬示意圖。在機器人模組110將廣播資訊125傳輸至廣播模組120並廣播後，使用者301對應廣播資訊發出聲音資訊400，機器人模組110的處理模組111便可根據聲音資訊400計算使用者301的位置及其與機器人模組110之間的距離及最佳移動路徑，亦即移動資訊500，並藉由運動模組114使機器人模組110沿移動資訊500朝向使用者301移動。

請參閱第4圖，其繪示本發明之包含機器人的互動平台之實施例在複數使用者情境的模擬示意圖。在機器人模組110將廣播資訊125傳輸至廣播模組120並廣播後，使用者301對應廣播資訊發出聲音資訊400，機器人模組110便可如前述朝向使用者301移動；若是使用者302、303或304發出聲音資訊400，機器人模組110也可經由處理模組111的計算準確地朝向作出回應的使用者的位置移動。在另一實施例中，若使用者301、302、303、304同時發出聲音資訊400，機器人模組110可根據預先設定於儲存模組112中的音頻資訊決定要對哪一個使用者的聲音資訊400優先作出反應或僅對於特定使用者作出反應；或者，機器人模組110可根據接收到聲音的大小或先後順序決定作出反應的順序，分別對各使用者作出的反應顯示不同的表情圖示。較佳的情況下，由於機器人模組110朝向各使用者移動，故分別對各使用者作出的反應顯示不同的表情圖示時不會造成各使用者的混淆，因為所顯示的表情圖示可為對機器人模組110距離最近的使用者所顯示。

在另一實施例中，處理模組111選擇收音模組113於該複數使用者301~304所發出的複數種波型中的特定波型，並根據該特定波型的聲音資訊400計算與發出該特定波型之聲音資訊的該複數使用者301~304之一(此處假設為303)間之距離及最佳移動路徑，以獲得該移動資訊。其中該特定波型的判斷參數包括頻率、振幅、或接收時間，例如可預先指定最先回答者為特定波型，或聲音最高者為特定波型，或音量最大者回特定波型等。

請參閱第5圖，其繪示本發明之包含機器人的互動平台之實施例中處理模組選擇顯示模組顯示之表情圖示的流程圖，其為將前段敘述過的概念轉化為流程圖以便於表示。以廣播資訊125是提問式資訊的實施例為例，在步驟S21中，廣播模組125廣播提問式資訊；接著在步驟S22中，使用者針對提問式資訊提出自己所認為正確的回答，亦即聲音資訊400；在步驟S23中，機器人模組110接收聲音資訊400後經由處理模組111比對聲音資訊400及預先設定廣播資訊125所對應的回應資訊，若符合則進入步驟S24，讓儲存模組提供第一表情圖示701至顯示模組114；若不符合則進入步驟S25，讓儲存模組提供第二表情圖示702至顯示模組114。

請參閱第6圖，其繪示本發明之包含機器人的互動平台之實施例中聲音資訊符合回應資訊的情況示意圖。以第6圖舉例而言，若提問式資訊125中顯示五隻企鵝，並詢問「畫面中有幾隻企鵝？」，其對應的回應資訊應為「五」。使用者301看到廣播資訊125後，認為畫面中顯示了五隻企鵝並回答第一聲音資訊401的「五」作為提供的聲音資訊400，機器人模組110接收到「五」的第一聲音資訊401並與回應資訊「五」進行比對，確認符合，進而使顯示模組114顯示第一表情圖示701(在本實施例中為笑臉圖示)，讓使用者301了解到所作出的回答是正確的。

反之，請參閱第7圖，第7圖與第6圖的廣播資訊為相同，但使用者301提供的聲音資訊是第二聲音資訊402的「三」，其與回應資訊「五」不符合，故顯示模組114顯示第二表情圖示702(在本實施例為傷心圖示)，讓使用者301了解到所作出的回答是不正確的。

除了以上所述，本發明的還可增設其他附加的模組。請參閱第8圖，較佳地，機器人模組110還可包括發聲模組117，且儲存模組還可包括機器人應答資訊。處理模組111使該發聲模組117根據該聲音資訊400是否符合該廣播資訊125所對應之回應資訊而選擇使發聲模組117播放不同的機器人應答資訊。舉例而言，在第6圖的情境下，機器人模組110不僅顯示笑臉圖示，還進一步藉由發生模組117發出預先儲存的鼓掌音效，讓使用者更易於了解到其回答是正確的。

在其他更進一步的實施例，較佳地，儲存模組112還包括使用者資料庫。較佳地，處理模組111可將收音模組113接收到的不同使用者的聲音資訊400或其所對應的聲紋特性分別賦予識別編碼，並將聲音資訊400或其所對應的聲紋特性與該識別編碼成對地儲存於該儲存模組112中，以在每次接收到不同使用者的聲音資訊400時可明確得知是哪位使用者作出的回答，可用於統整、紀錄或其他互動式應用。

在其他實施例中，較佳地，其中機器人模組110還包括攝像模組116。較佳地，其中攝像模組116在該收音模組113初次接收到該使用者之該聲音訊息400時，朝向該處理模組所計算出該使用者之位置擷取使用者的影像。較佳的情況下，可透過運動模組移動至使用者身旁，再擷取使用者的影像。處理模組111將該聲音資訊400及該使用者影像賦予識別編碼，並將聲音資訊、使用者影像及識別編碼成對地儲存於該儲存模組中，可用於統整、紀錄或其他互動式應用。

在又另一實施例中，處理模組111還可包括將收音模組103接收的聲音資訊400轉換為文字資訊之功能，並可將文字資訊透過資訊傳輸模組200傳輸至廣播模組120進行廣播，讓使用者易於閱覽。

在另一特定實施例中，處理模組111還可包括將使用者資料庫中的聲音資訊400所對應的聲紋作為喚醒訊號，使本發明之互動平台系統由以省電為目的的休眠狀態喚醒。又或者，可透過將攝像模組在休眠狀態常駐開啟，當其接收到使用者作出的特定動作後才進一步喚醒收音模組113及/或其他模組。

以具體實施的實例而言，如第9圖所示，機器人模組110的形式可以設計為卡通人物，以增進學童的學習欲望，如同繪示的卡通機器人910。廣播模組可以是智慧型手機920、平板電腦930、電視940等。

在一實例中，應用場景為唱跳、說故事、教學(如各種語言(包括中英日語)和數學)、互動遊戲和編程等等的教學。使用者應預先下載備有符合相關應用的應用程式(Apps)。卡通機器人910內安裝所需的Apps，當使用者與卡通機器人910互動時，卡通機器人910會透過無線傳輸(WiFi)的方式或有線傳輸方式，即時動態將Apps的內容和互動狀態(例如影像或聲音)傳送到電視940上。電視940可以是智能電視940(一般都有WiFi功能)或非智能電視，當非智能電視採用無線傳輸時，必須要加裝一個WiFi Display接收器。卡通機器人910與電視940之間的訊號傳輸如第10圖所示，利用卡通機器人910的App將對應的廣播資訊125鏡射至電視940，並將表情資訊701、702鏡射到顯示模組114呈現給使用者，顯示模組114可以是液晶顯示器或投影顯示方式呈現。

在另一實例中，同樣地，卡通機器人910內安裝所需的Apps，但可另有對應的App安裝於智慧型手機920或平板電腦930上。當使用者與卡通機器人910互動時，卡通機器人910會與智慧型手機920或平板電腦930上的Apps先建立連線，然後，卡通機器人910會將互動狀態和控制訊號透過無線傳輸(WiFi)或有線傳輸，即時動態傳送到智慧型手機920或平板電腦930上，也就是說，智慧型手機920或平板電腦930上的Apps內容和互動狀態也是卡通機器人910來控制的。當智慧型手機920或平板電腦930的螢幕有觸控功能時，此使用狀況也包含了觸控功能在內。同時，卡通機器人910的顯示模組114顯示表情資訊701、702，廣播模組120顯示Apps的內容和互動狀態。卡通機器人910與智慧型手機920或平板電腦930之間的訊號傳輸如第11圖所示。

本發明的包含機器人的互動平台系統，不僅可讓家長用於對單一孩童的教育行為，甚至可應用於幼稚園等有複數孩童的情境，藉此也可降低教師的負擔，同時孩童也較有學習的動力。藉此，有效解決現時存在的問題。

進一步言，本發明的包含機器人的互動平台系統，除了教育用途亦可用於商業會議用途，利用其聽音辨位功能、運動功能、語音文字轉換功能及使用者名單功能滿足會議時的需求。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本創作之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

100:互動平台系統 110:機器人模組 111:處理模組 112:儲存模組 113:收音模組 114:顯示模組 115:運動模組 116:攝像模組 117:發聲模組 120:廣播模組 125:廣播資訊 200:資訊傳輸手段 301、302、303、304:使用者 400:聲音資訊 401:第一聲音資訊 402:第二聲音資訊 500:移動資訊 701:第一表情圖示 702:第二表情圖示 910:卡通機器人 920:智慧型手機 930:平板電腦 940:智能電視 S11~S16、S21~S25:步驟

本發明的圖式僅為使說明書所描述之實施例更易於理解，並非用於限制本發明的實施方式。

第1圖係繪示本發明之包含機器人的互動平台之實施例的方塊圖。

第2圖係繪示本發明之包含機器人的互動平台之實施例中進行互動的流程圖。

第3圖係繪示本發明之包含機器人的互動平台之實施例在一情境的模擬示意圖。

第4圖係繪示本發明之包含機器人的互動平台之實施例在另一情境的模擬示意圖。

第5圖係繪示本發明之包含機器人的互動平台之實施例中處理模組選擇顯示模組顯示之表情圖示的流程圖。

第6圖係繪示本發明之包含機器人的互動平台之實施例中聲音資訊符合回應資訊的情況示意圖。

第7圖係繪示本發明之包含機器人的互動平台之實施例中聲音資訊不符合回應資訊的情況示意圖。

第8圖係繪示本發明之包含機器人的互動平台之另一實施例之方塊圖。

第9圖係繪示本發明實施上所應用的廣播模組及機器人模組的示例圖。

第10圖及第11圖係繪示本發明實施上廣播模組及機器人模組間訊號傳輸示例圖。

100:互動平台系統

110:機器人模組

111:處理模組

112:儲存模組

113:收音模組

114:顯示模組

115:運動模組

120:廣播模組

125:廣播資訊

200:資訊傳輸手段

Claims

一種互動平台系統，係提供複數使用者透過一廣播模組及與其分離設置之一機器人模組進行互動式溝通，該機器人模組及該廣播模組之間設置用以傳輸訊息之一資訊傳輸手段，其中，該廣播模組輸出該機器人模組透過該資訊傳輸手段推播之一廣播資訊，以通知該複數使用者開始進行該互動式溝通；該機器人模組進一步包括：一儲存模組，其儲存預先輸入之該廣播資訊及對應之複數個表情圖示，當所儲存的該廣播資訊被推播至該廣播模組，該廣播資訊包含至少一個對應之回應資訊；一收音模組，接收前述複數使用者之一接收該廣播資訊後，為進行互動式溝通所發出之一聲音資訊；一顯示模組，其顯示該儲存模組儲存之該表情圖示；一處理模組，其比對該聲音資訊及該廣播資訊所對應之該回應資訊；以及根據該收音模組接收之該聲音資訊計算與該使用者之一間之距離及最佳移動路徑，以獲得一移動資訊，同時該處理模組根據該聲音資訊是否符合所對應的該回應資訊並選擇該儲存模組中之對應該複數個表情圖示傳送至該顯示模組並顯示；以及一運動模組，係使該機器人模組依據該移動資訊移動。
如申請專利範圍第1項所述之互動平台系統，該廣播模組係顯示裝置、投影裝置或發聲裝置，其推播該機器人模組提供之該廣播資訊。
如申請專利範圍第1項所述之互動平台系統，其中該處理模組包含一影像處理晶片，該影像處理晶片係同時輸出不同影像至該廣播模組及該顯示模組。
如申請專利範圍第1項所述之互動平台系統，該廣播模組係透過一無線資訊接收模組接收該機器人模組所提供之廣播資訊。
如申請專利範圍第1項所述之互動平台系統，該機器人模組還包括一發聲模組，且該儲存模組還包括一機器人應答資訊；該處理模組使該發聲模組根據該聲音資訊是否符合該廣播資訊所對應之該回應資訊而選擇使發聲模組播放不同的機器人應答資訊。
如申請專利範圍第1項所述之互動平台系統，該廣播資訊係為一問答式資訊，該問答式資訊係對應預先輸入之符合該問答式資訊之正確答案作為該回應資訊。
如申請專利範圍第1項所述之互動平台系統，其中該儲存模組還包括一使用者資料庫。
如申請專利範圍第7項所述之互動平台系統，其中該處理模組將該收音模組接收到的不同使用者的該聲音資訊分別賦予一識別編碼，並將該聲音資訊及該識別編碼成對地儲存於該使用者資料庫中。
如申請專利範圍第7項所述之互動平台系統，其中該機器人模組還包括一攝像模組。
如申請專利範圍9項所述之互動平台系統，其中該攝像模組在該收音模組接收到該使用者之該聲音訊息時，朝向該處理模組所計算出該使用者之位置擷取一使用者影像；該處理模組將該聲音資訊及該使用者影像賦予該識別編碼，並將該聲音資訊、該使用者影像及該識別編碼成對地儲存於該使用者資料庫中。
如申請專利範圍1項所述之互動平台系統，該處理模組選擇該收音模組於該複數使用者所發出的複數種波型中的特定波型，並根據該特定波型的該聲音資訊計算與發出該特定波型之聲音資訊的該複數使用者之一間之距離及最佳移動路徑，以獲得該移動資訊。
如申請專利範圍10項所述之互動平台系統，其中該特定波型的判斷參數包括頻率、振幅、或接收時間。
一種用於互動平台系統的機器人模組，係透過資訊傳輸手段推播一廣播資訊至一廣播模組，以供該複數使用者開始進行該互動式溝通，該機器人模組包含：一儲存模組，其預先儲存輸入之該廣播資訊及複數個表情圖示，當所儲存的該廣播資訊被推播至該廣播模組，該廣播資訊包含至少一個對應之回應資訊；一收音模組，接收前述複數使用者之一接收該廣播資訊後，為進行該互動式溝通所發出之一聲音資訊；一顯示模組，其顯示該儲存模組儲存之該表情圖示；一處理模組，其比對該聲音資訊及該廣播資訊所對應之該回應資訊；以及根據該收音模組接收之該聲音資訊計算與該使用者間之距離及最佳移動路徑，以獲得一移動資訊，同時該處理模組根據該聲音資訊是否符合所對應的該回應資訊並選擇該儲存模組中之對應該複數個表情圖示傳送至該顯示模組並顯示；以及一運動模組，係使該機器人模組依據該移動資訊移動。
如申請專利範圍第11項所述之機器人模組，其中該處理模組包含一影像處理晶片，該影像處理晶片係同時輸出不同影像至該廣播模組及該顯示模組。
如申請專利範圍第11項所述之機器人模組，還包括一發聲模組，且該儲存模組還包括一機器人應答資訊；該處理模組使該發聲模組根據該聲音資訊是否符合該廣播資訊所對應之該回應資訊而選擇使發聲模組播放不同的機器人應答資訊。
一種互動平台系統，係提供複數使用者透過一行動顯示器或家用顯示器及與其分離設置之一卡通機器人進行互動式溝通；該卡通機器人及該行動顯示器或該家用顯示器之間利用WiFi或有線傳輸方式傳輸資訊，且該卡通機器人內預先安裝有一應用程式；該卡通機器人透過WiFi或有線傳輸方式將該應用程式的內容和互動狀態傳送到該行動顯示器或該家用顯示器上，並進行推播，以供該複數使用者開始進行該互動式溝通；其中，當該卡通機器人與該行動顯示器或該家用顯示器間透過WiFi傳輸時，當該行動顯示器或該家用顯示器內建一WiFi模組則利用該WiFi模組進行傳輸，當行動顯示器或該家用顯示器不具WiFi模組則進一步增設一WiFi接收器；其中，該卡通機器人進一步包括：一儲存模組，其儲存預先輸入之該應用程式的內容和互動狀態及對應之複數個表情圖示，當所儲存的該應用程式的內容和互動狀態被推播至該該行動顯示器或該家用顯示器，該應用程式的內容和互動狀態包含至少一個對應之回應資訊；一收音模組，接收前述複數使用者之一接收該應用程式的內容和互動狀態後，為進行該互動式溝通所發出之一聲音資訊；一顯示模組，其顯示該儲存模組儲存之該表情圖示；一處理模組，其比對該聲音資訊及該廣播資訊所對應之該回應資訊；以及根據該收音模組接收之該聲音資訊計算與該使用者之一間之距離及最佳移動路徑，以獲得一移動資訊，同時該處理模組根據該聲音資訊是否符合所對應的該回應資訊並選擇該儲存模組中之對應該複數個表情圖示傳送至該顯示模組並顯示；以及一運動模組，係使該卡通機器人依據該移動資訊移動。