TW202122320A - 玻璃板捆包體 - Google Patents
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Abstract
本發明的玻璃板捆包體1包括包含矩形形狀的玻璃板2與矩形形狀的保護片材3的積層體4、及以平置姿勢搭載積層體4的托板5,所述玻璃板捆包體1構成為:於將保護片材3的四邊3a~3d中自對應的玻璃板2的邊伸出的長度最短的一邊設為最短伸出邊3x、將伸出的長度次於最短伸出邊3x而第二短的邊設為第二短伸出邊3y時,最短伸出邊3x的伸出長度L1為第二短伸出邊3y的伸出長度L2的0%~50%。
Description
本發明是有關於一種玻璃板捆包體。
作為用以進行玻璃板的輸送或保管的捆包形態,已知有如專利文獻1所揭示的玻璃板捆包體。於該捆包體中,於相鄰的玻璃板相互之間介置保護片材,並且重疊多塊玻璃板而製成積層體,將該積層體以平置姿勢搭載於托板。作為保護片材,例如採用矩形形狀的襯紙。保護片材具有較玻璃板大一圈的面積,形成自呈矩形形狀的玻璃板的四邊分別伸出的伸出部。
於將所述玻璃板捆包體解捆而自積層體取出玻璃板時,例如採用如圖5及圖6所示的取出形態。
於該形態中,使如圖5所示的自積層體100吸附並取出最上層的玻璃板200的機器人300、與如圖6所示的自積層體100吸附並取出最上層的保護片材400的機器人500進行動作。為了將玻璃板200的整體完全吸附,機器人300具有縱橫排列的多個吸附部300a。另一方面,為了線性吸附保護片材400的一部分,機器人500具有排列成一條直線的多個吸附部500a。藉由這兩種機器人300、500,而將玻璃板200與保護片材400自積層體100依序取出。再者,積層體100是以藉由台座部600a自下方支持的狀態搭載於托板600。
於使兩種機器人300、500運作時,分別進行輔助以使玻璃板200及保護片材400的取出變得容易。
如圖5所示,於使機器人300運作時,藉由按壓構件700按壓自玻璃板200的邊(端部)伸出的保護片材400的伸出部400a。藉此,防止亦將黏附於機器人300所吸附的最上層玻璃板200的正下方的保護片材400與最上層玻璃板200一起取出。另一方面,如圖6所示,於使機器人500運作時,為了避免該機器人500所吸附的最上層保護片材400與其正下方的玻璃板200黏附,而自噴射嘴800噴射用以使兩者剝離的氣體800a(例如空氣等)。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:國際公開第2014/162953號
[發明所欲解決之課題]
然而,於所述形態中,於取出保護片材400時,如圖7所示,機器人500進行以直線吸附保護片材400中的邊400b(圖7中沿與紙面豎直的方向延伸的邊)附近的狀態提拉的動作。由此導致產生如下所述應解決的問題。
即,若機器人500進行所述提拉動作,則伴隨該動作,保護片材400中的邊400c(與邊400b相向的邊)側的伸出部400a朝向機器人500側移動。此時存在如下問題:捆包時彎折的伸出部400a卡在玻璃板200的邊200a(圖7中沿與紙面豎直的方向延伸的邊),伴隨伸出部400a的移動,玻璃板200發生位置偏移。若產生此種問題,則會產生玻璃板以發生位置偏移的狀態被投入將捆包體解捆後的步驟的異常。
鑒於所述情況而完成的本發明的技術性課題在於提供一種捆包體,其於將玻璃板捆包體解捆而自積層體取出玻璃板與保護片材時,能夠儘可能地抑制玻璃板的位置偏移。
[解決課題之手段]
為了解決所述課題,本發明是一種玻璃板捆包體,其為包括包含矩形形狀的玻璃板與矩形形狀的保護片材的積層體、及以平置姿勢搭載積層體的托板者,其特徵在於:於將保護片材的四邊中自對應的玻璃板的邊伸出的長度最短的一邊設為最短伸出邊、將伸出的長度次於最短伸出邊而短的邊設為第二短伸出邊時,最短伸出邊的伸出長度為第二短伸出邊伸出長度的0%~50%。
於本捆包體中,最短伸出邊的伸出長度為第二短伸出邊伸出長度的0%~50%。藉此,由最短伸出邊自對應的玻璃板的一邊伸出所形成的伸出部(以下表述為最短伸出邊的伸出部)短至可充分地避免其彎折的程度、或伸出部本身變得不存在。其結果為,於自積層體取出保護片材時,若將與最短伸出邊相向的邊側吸附並提拉,則不易發生如最短伸出邊的伸出部卡在玻璃板的邊的事態,因此能夠儘可能地抑制玻璃板的位置偏移。
於所述結構中,較佳為最短伸出邊與對應於最短伸出邊的玻璃板的一邊對齊。此處所謂「對齊」意指最短伸出邊與對應於最短伸出邊的玻璃板的一邊這兩者間的位置偏移為10 mm以下。
由此,沒有或大體不存在最短伸出邊的伸出部,因此能夠確實地防止最短伸出邊的伸出部的彎折。因此,就避免玻璃板的位置偏移的方面而言極為有利。又,藉由最短伸出邊與對應於最短伸出邊的玻璃板的一邊對齊,而可保持玻璃板的主面不自保護片材露出的狀態。因此,能夠儘可能地排除露出導致玻璃板的主面被污染的擔憂,並且適宜地獲得可避免玻璃板的位置偏移的效果。
於所述結構中,較佳為保護片材除最短伸出邊以外的其餘三邊自對應的玻璃板的邊伸出長度為20 mm~70 mm。
由此,保護片材除最短伸出邊以外的其餘三邊可藉由該些各自的伸出部覆蓋所對應的玻璃板的三邊。因此,可確切地保護該些玻璃板的三邊。
於所述結構中,較佳為包括覆蓋積層體的蓋、及抵接於積層體的側面對積層體所包含的玻璃板的水平偏移加以限制的限制構件,蓋覆蓋對應於最短伸出邊的積層體的側面,並且限制構件介隔蓋而抵接於對應於最短伸出邊的積層體的側面。
由此,積層體所包含的玻璃板成為對應於保護片材的最短伸出邊的玻璃板的一邊被蓋所覆蓋的狀態。因此,即便最短伸出邊的伸出部較短、或不存在,亦可適宜地保護該玻璃板的一邊。又,藉由成為於該玻璃板的一邊與限制構件相互之間介置蓋的狀態,可防止玻璃粉對限制構件的附著,於將限制構件進行再利用的方面有利。
於所述結構中,較佳為蓋以覆蓋積層體的上表面的狀態自與保護片材除最短伸出邊以外的其餘三邊對應的上表面的三處緣部分別伸出,蓋中覆蓋對應於最短伸出邊的積層體的側面的部位、及自上表面的三處緣部分別伸出的部位被固定於積層體的側面與限制構件相互之間。
由此,由於蓋的一部分部位被固定於積層體的側面與限制構件相互之間,故而變得容易防止蓋與積層體的位置偏移,於以蓋保護對應於保護片材的最短伸出邊的玻璃板的一邊的方面變得有利。
於所述結構中,較佳為保護片材與蓋的材質相同。
由此,蓋的供應變得容易,能夠抑制捆包所需的成本增大。
於所述結構中,較佳為限制構件的與積層體的側面抵接的部位包含緩衝材。
由此,於防止積層體所包含的玻璃板的破損方面,尤其是防止以對應於最短伸出邊的玻璃板的一邊為起點的玻璃板的破損方面變得適宜。
[發明的效果]
根據本發明的玻璃板捆包體,於將捆包體解捆而自積層體取出玻璃板與保護片材時,能夠儘可能地抑制玻璃板的位置偏移。
以下,參照隨附圖式對本發明的實施形態的玻璃板捆包體進行說明。
如圖1所示,本實施形態的玻璃板捆包體1(以下僅表述為捆包體1)包括矩形形狀的玻璃板2與矩形形狀的保護片材3交替積層而成的積層體4、以平置姿勢搭載積層體4的托板5、及覆蓋積層體4的蓋6。
此處,於圖1中,為了方便說明,保護片材3的各邊(端部)未自對應的玻璃板2的各邊(端部)伸出而圖示於同一平面內。然而,保護片材3具有較玻璃板2大一圈的面積,實際上保護片材3的一部分邊、或四條邊全部自對應的玻璃板2的邊伸出(參照圖3及圖4)。
本捆包體1是能夠適宜地應對玻璃板2的薄板化、輕量化的捆包形態。因此,積層體4所包含的玻璃板2的厚度較佳為0.1 mm~1.3 mm,更佳為0.1 mm~1.1 mm,最佳為0.1 mm~0.7 mm。作為玻璃板2的尺寸,較佳為一邊的長度為700 mm以上,更佳為1000 mm以上。再者,作為一例,玻璃板2為作為顯示器用玻璃基板的無鹼玻璃、或作為顯示器用蓋玻璃的鋁矽酸鹽玻璃。
作為積層體4所包含的保護片材3,使用襯紙。襯紙為所謂的玻璃襯紙,例如為純紙漿紙。再者,作為保護片材3,亦可使用發泡樹脂片材等代替襯紙。
托板5具有載置於工廠的地面或輸送車的載物台等的基台部7、及自下方支持積層體4的台座部8。台座部8配置於基台部7的上方。基台部7與台座部8這兩者於俯視下呈矩形形狀,並且台座部8以小於基台部7的方式形成。又,玻璃板2所呈的矩形形狀與台座部8所呈的矩形形狀具有大致相同的面積。再者,於本實施形態中,台座部8堆疊於基台部7上,但並不限於此。亦可去除台座部8而使基台部7具有作為台座部的功能。
於基台部7的四角各角設置有能夠供支柱(省略圖示)插入而安裝的插入口9。安裝於各插入口9的支柱具有於將捆包體1上下多段堆疊時自下方支持上段捆包體1的功能。又,於基台部7的四個側面各側面形成有能夠插入堆高機的叉架的叉架用孔10。
於台座部8的四個側面8a各側面安裝有作為限制積層體4所包含的玻璃板2水平偏移(水平方向的移動)的限制構件的限制板11。限制板11的塊數並無特別限定,於本實施形態中,每個側面8a配置有兩塊(合計八塊)限制板11。各限制板11的下端部被止擋件(例如螺栓等)固定於台座部8的側面8a。於將捆包體1解捆而自積層體4取出玻璃板2時卸除該限制板11。
台座部8具有將包含鋁合金等金屬的基底8x、及包含橡膠或發泡樹脂等的緩衝板8y重疊而成的構造。基底8x與緩衝板8y直接重疊或者介隔鋁合金製或不鏽鋼製的板而重疊。再者,所述限制板11安裝於基底8x。
於覆蓋積層體4的蓋6的上表面配置有壓板(省略圖示)。經由帶(belt)等緊固件(省略圖示)將該壓板固定於基台部7,藉此將積層體4保持於台座部8上。再者,作為壓板,使用與保護片材3相比厚度較大且硬度較高的發泡樹脂製的緩衝板等。又,為了防止灰塵附著於積層體4所包含的玻璃板2,而視需要以樹脂片材(省略圖示)覆蓋積層體4的周圍。
蓋6覆蓋積層體4中的上表面4e的全部區域及側面4a的全部區域。又,蓋6覆蓋側面4b~4d各側面的一部分區域。再者,於本實施形態中,蓋6的材質與保護片材3的材質相同,使用襯紙作為蓋6。又,於本實施形態中,蓋6與保護片材3取自相同的帶狀襯紙。藉此,蓋6與保護片材3相互之間寬度尺寸(俯視下沿側面4a延伸的方向的尺寸)相同。當然,亦可與本實施形態不同,蓋6與保護片材3的材質互不相同,蓋6的材質並無特別限定。
蓋6具有大於積層體4的上表面4e(此處為位於積層體4的最上層的保護片材3的上表面中的、未自玻璃板2伸出的區域)的面積,自上表面4e的四處緣部4ea~4ed分別伸出。
自四處緣部4ea~4ed伸出的四個伸出部6a~6d中,伸出部6a的面積大於其他三個伸出部6b~6d。該伸出部6a覆蓋積層體4的側面4a的全部區域。又,伸出部6a的一部分6aa自積層體4的側面4a分別伸出至側面4b及側面4d,一部分6aa覆蓋側面4b及側面4d的一部分區域。另一方面,其他三個伸出部6b~6d僅覆蓋所對應的積層體4的側面4b~4d中的上層區域。
四個伸出部6a~6d以沿對應的積層體4的側面4a~4d的方式彎折,伸出部6a~6d以分別夾於積層體4的側面4a~4d與限制板11相互之間的狀態被固定。
如圖2所示,蓋6是將多張襯紙重疊而構成,於本實施形態中由兩張襯紙6x、6y所構成。該些兩張襯紙6x、6y具有相同的尺寸。當然,亦可與本實施形態不同,可將三張以上的襯紙重疊而構成蓋6,亦可僅由一張襯紙構成蓋6。藉此,於積層體4的四個側面4a~4d中,於側面4a中,限制板11介隔蓋6(兩張襯紙6x、6y)與側面4a抵接。又,於其他三個側面4b~4d中,由自玻璃板2伸出的保護片材3形成的三個側面4b~4d與蓋6(兩張襯紙6x、6y)一起與限制板11抵接(圖2中僅表示三個側面4b~4d中的側面4c)。
限制板11的與積層體4的側面4a~4d抵接的部位包含緩衝材11a。作為緩衝材11a的具體例,可列舉聚乙烯(polyethylene,PE)片材等樹脂片材或發泡聚丙烯等發泡塑膠。或者亦可使用將樹脂片材與發泡塑膠重疊而成者作為緩衝材11a。
以下,對積層體4所包含的玻璃板2與保護片材3的配置關係進行說明。
如圖3所示,保護片材3的四邊3a~3d中的三邊3b~3d自對應的玻璃板2的三邊2b~2d分別伸出。與此相對,保護片材3的邊3a與對應的玻璃板2的邊2a對齊。即,將保護片材3的邊3a與玻璃板2的邊2a相互之間的位置偏移設為10 mm以下。再者,此處所謂的「位置偏移」是因用來製作積層體4的裝置的精度或吸水等的影響導致保護片材3的尺寸發生變化所產生者。較佳為藉由提高所述精度而將位置偏移抑制為5 mm以下。
保護片材3的邊3a及玻璃板2的邊2a是對應於積層體4的側面4a的邊(參照圖2)。即,玻璃板2的邊2a由蓋6的伸出部6a所覆蓋。另一方面,保護片材3的邊3b~3d及玻璃板2的邊2b~2d是分別對應於積層體4的側面4b~4d的邊。
此處,玻璃板2與保護片材3的配置關係並不限定於圖3所示的關係,作為變化例,亦可設為如圖4所示的配置關係。於同一圖所示的關係中,保護片材3的邊3a自對應的玻璃板2的邊2a伸出。
此處,於以下說明中,將保護片材3的四邊3a~3d中自對應的玻璃板2的邊2a~2d伸出的長度最短的一邊表述為最短伸出邊3x。並且,將最短伸出邊3x的伸出長度表述為L1。再者,於圖3及圖4所示的配置關係中,保護片材3的四邊3a~3d中,邊3a成為最短伸出邊3x。
又,於以下說明中,將伸出的長度次於最短伸出邊3x而第二短的邊表述為第二短伸出邊3y。並且,將第二短伸出邊3y的伸出長度表述為L2。此處,符合第二短伸出邊3y的邊存在僅有一邊的情形,亦存在有兩邊的情形,亦存在有三邊的情形。例如,於圖3及圖4所示的配置關係中,保護片材3的三邊3b~3d的伸出長度互相相同,三邊3b~3d的任一者均符合第二短伸出邊3y。
將保護片材3除最短伸出邊3x(邊3a)以外的其餘三邊3b~3d自對應的玻璃板2的三邊2b~2d各自伸出的長度Lb~Ld設為20 mm~70 mm。再者,於將捆包體1解捆而自積層體4取出玻璃板2時,例如按壓自玻璃板2相向的兩邊2b、2d分別伸出的保護片材3的伸出部,以避免正下方的保護片材3黏附於取出對象的玻璃板2。就確保該用於按壓的部分的觀點或防止自積層體4取出保護片材3時伸出部被卡住的觀點而言,伸出的長度Lb~Ld更佳為20 mm~60 mm,進而較佳為25 mm~50 mm。
保護片材3的邊3a自對應的玻璃板2的邊2a伸出的長度La成為最短伸出邊3x的伸出長度L1。將最短伸出邊3x的伸出長度L1設為第二短伸出邊3y的伸出長度L2(此處等於所述長度Lb~Ld各長度)的0%~50%。即,圖3所示的配置關係為長度L1為長度L2的0%時的一例。再者,長度L1更佳為長度L2的0%~30%,進而較佳為0%~20%,最佳為0%(如圖3所示般保護片材3的邊3a與對應的玻璃板2的邊2a對齊)。由此,於避免自積層體4取出保護片材3時自玻璃板2的邊2a伸出的保護片材3的伸出部卡在邊2a的方面有效。
以下,對所述捆包體1的主要作用、效果進行說明。
於所述捆包體1中,最短伸出邊3x的伸出長度L1成為第二短伸出邊3y的伸出長度L2的0%~50%。藉此,由最短伸出邊3x自對應的玻璃板2的邊2a伸出所形成的伸出部短至可充分地避免其彎折的程度、或伸出部本身變得不存在。其結果為,於自積層體4取出保護片材3時,若將與最短伸出邊3x相向的邊3c側吸附並提拉,則不易發生如最短伸出邊3x的伸出部卡在玻璃板2的邊2a的事態,因此能夠儘可能地抑制玻璃板2的位置偏移。
實施例
為了驗證本發明的效果,於下述[表1]所示的八個條件(實施例:六個條件、比較例:兩個條件)下自積層體4取出玻璃板2與保護片材3,調查於取出保護片材3時是否發生玻璃板2的位置偏移。自積層體4取出保護片材3的形態與圖6及圖7所示的形態相同。此外,於本驗證中,使用以取出保護片材3的機器人吸附保護片材3的邊3c(與作為最短伸出邊3x的邊3a相向的邊)的附近並提拉保護片材3。
[表1]
玻璃材質 | 板厚 [mm] | 保護片材 | La [mm] | Lb [mm] | Lc [mm] | Ld [mm] | L1 [mm] | L2 [mm] | L1/L2 [%] | |
實施例1 | 無鹼 | 0.4 | 襯紙 | 0 | 40 | 40 | 40 | 0 | 40 | 0 |
實施例2 | 無鹼 | 0.5 | 襯紙 | 0 | 40 | 40 | 40 | 0 | 40 | 0 |
實施例3 | 無鹼 | 0.5 | 襯紙 | 0 | 40 | 30 | 40 | 0 | 30 | 0 |
實施例4 | 無鹼 | 0.1 | 襯紙 | 0 | 25 | 25 | 25 | 0 | 25 | 0 |
實施例5 | 鋁矽酸鹽 | 0.8 | 發泡樹脂 | 15 | 40 | 40 | 40 | 15 | 40 | 37.5 |
實施例6 | 無鹼 | 0.5 | 襯紙 | 6 | 40 | 30 | 40 | 6 | 30 | 20 |
比較例1 | 無鹼 | 0.4 | 襯紙 | 40 | 40 | 40 | 40 | |||
比較例2 | 無鹼 | 0.5 | 襯紙 | 30 | 40 | 30 | 40 |
驗證結果為,於實施例1~6中均為發生玻璃板2的位置偏移。設想其原因在於:藉由最短伸出邊3x的伸出長度L1為第二短伸出邊3y的伸出長度L2的0%~50%,而避免了最短伸出邊3x(保護片材3的邊3a)的伸出部彎折。又,於實施例1~6中玻璃板2的主面均未自保護片材3露出,因此亦可防止主面的污染。另一方面,於比較例1及2中,保護片材3的邊3a卡在玻璃板2的邊2a,發生玻璃板2的位置偏移。其原因在於未能避免邊3a的伸出部彎折。
1:玻璃板捆包體
2、200:玻璃板
2a~2d、200a:玻璃板的邊
3、400:保護片材
3a~3d、400b、400c:保護片材的邊
3x:最短伸出邊
3y:第二短伸出邊
4、100:積層體
4a~4d:積層體的側面
4e:積層體的上表面
4ea~4ed:上表面的緣部
5、600:托板
6:蓋
6a~6d、400a:伸出部
6aa:伸出部6a的一部分
6x、6y:襯紙
7:基台部
8、600a:台座部
8a:台座部的側面
8x:基底
8y:緩衝板
9:插入口
10:叉架用孔
11:限制板(限制構件)
11a:緩衝材
300、500:機器人
300a、500a:吸附部
700:按壓構件
800:噴射嘴
800a:氣體
L1:最短伸出邊的伸出長度
L2:第二短伸出邊的伸出長度
La~Ld:伸出的長度
圖1是表示玻璃板捆包體的立體圖。
圖2是表示圖1中的A-A截面的截面圖。
圖3是表示積層體所包含的玻璃板及保護片材的平面圖。
圖4是表示積層體所包含的玻璃板及保護片材的平面圖。
圖5是用來對現有技術中的問題點進行說明的圖。
圖6是用來對現有技術中的問題點進行說明的圖。
圖7是用來對現有技術中的問題點進行說明的圖。
2:玻璃板
2a~2d:玻璃板的邊
3:保護片材
3a~3d:保護片材的邊
3x:最短伸出邊
3y:第二短伸出邊
L2:第二短伸出邊的伸出長度
Lb~Ld:伸出的長度
Claims (7)
- 一種玻璃板捆包體,包括包含矩形形狀的玻璃板與矩形形狀的保護片材的積層體、及以平置姿勢搭載所述積層體的托板,所述玻璃板捆包體的特徵在於: 於將所述保護片材的四邊中自對應的所述玻璃板的邊伸出的長度最短的一邊設為最短伸出邊、將伸出的長度次於所述最短伸出邊而第二短的邊設為第二短伸出邊時, 所述最短伸出邊的伸出長度為所述第二短伸出邊的伸出長度的0%~50%。
- 如請求項1所述的玻璃板捆包體,其中所述最短伸出邊與對應於所述最短伸出邊的所述玻璃板的一邊對齊。
- 如請求項1或請求項2所述的玻璃板捆包體,其中所述保護片材除所述最短伸出邊以外的其餘三邊自對應的所述玻璃板的邊伸出的長度為20 mm~70 mm。
- 如請求項1至請求項3中任一項所述的玻璃板捆包體,包括覆蓋所述積層體的蓋、及抵接於所述積層體的側面並對所述積層體所包含的所述玻璃板的水平偏移加以限制的限制構件,且 所述蓋覆蓋對應於所述最短伸出邊的所述積層體的側面,並且所述限制構件介隔所述蓋而抵接於對應於所述最短伸出邊的所述積層體的側面。
- 如請求項4所述的玻璃板捆包體,其中所述蓋以覆蓋所述積層體的上表面的狀態自與所述保護片材除所述最短伸出邊以外的其餘三邊相對應的所述上表面的三處緣部分別伸出, 所述蓋中覆蓋對應於所述最短伸出邊的所述積層體的側面的部位、及自所述上表面的三處緣部分別伸出的部位於所述積層體的側面與所述限制構件相互之間被固定。
- 如請求項4或請求項5所述的玻璃板捆包體,其中所述保護片材與所述蓋的材質相同。
- 如請求項4至請求項6中任一項所述的玻璃板捆包體,其中所述限制構件的與所述積層體的側面抵接的部位包含緩衝材。
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