TW202121271A - 交通事故行車紀錄影像收集系統及其方法 - Google Patents
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Abstract
一種交通事故行車紀錄影像收集系統及其方法,透過在發生交通事故的當下車載裝置提供影像收集資訊以及事故行車影像至伺服器,伺服器進一步依據影像收集資訊中位置資訊選定查詢範圍,以及依據影像收集資訊中事故時間選定時間區間,以查詢出位置資訊位於查詢範圍內且時間資訊位於時間區間內的裝置識別資訊,以自符合的車載裝置中獲得輔助行車影像,藉以依據事故行車影像以及輔助行車影像進行交通事故責任歸屬的判斷,藉此可以達成透過被收集的事故行車影像以及輔助行車影像以提高交通事故責任歸屬判斷準確性的技術功效。
Description
一種影像收集系統及其方法,尤其是指一種在發生交通事故的當下車載裝置提供影像收集資訊以及事故行車影像至伺服器以及伺服器依據影像收集資訊自符合的車載裝置中獲得輔助行車影像的交通事故行車紀錄影像收集系統及其方法。
現有交通事故發生時,對於交通事故的責任歸屬是依賴交通事故兩造雙方的說詞以及警員現場的實際量測進行判斷,除此之外,若是交通事故發生當下有目擊者的話可以進一步依據交通事故發生當下的目擊者說詞來輔助對於交通事故的責任歸屬的判斷。
由於車載裝置的進步,車載裝置可以對行車時的道路進行影像的紀錄即是行車紀錄影像,車載裝置所記錄的行車紀錄影像對於交通事故的責任歸屬可以比交通事故兩造雙方的說詞來的明確而作為交通事故的責任歸屬的佐證,但是車載裝置所紀錄的影像僅能提供單一視角對交通事故的發生進行還原與紀錄,現有行車紀錄影像缺乏第三視角的目擊證詞或是目擊影像而造成交通事故責任歸屬的判斷難度。
綜上所述,可知先前技術中長期以來一直存在現有依據交通事故兩造雙方的說詞以及警員現場的實際量測進行交通事故責任歸屬仍有無法準確進行判斷的問題,因此有必要提出改進的技術手段,來解決此一問題。
有鑒於先前技術存在現有依據交通事故兩造雙方的說詞以及警員現場的實際量測進行交通事故責任歸屬仍有無法準確進行判斷的問題,本發明遂揭露一種交通事故行車紀錄影像收集系統及其方法,其中:
本發明所揭露的交通事故行車紀錄影像收集系統,其包含:車載裝置以及伺服器,車載裝置設置於車輛內,車載裝置儲存有裝置識別資訊,車載裝置更包含:行車紀錄模組、位置模組、撞擊偵測模組、裝置接收模組、影像擷取模組以及裝置傳送模組;伺服器更包含:伺服器接收模組、儲存模組、查詢模組、生成模組以及伺服器傳送模組。
車載裝置的行車紀錄模組是用以紀錄車輛行駛時的行車紀錄影像;車載裝置的位置模組是用以定時取得車載裝置的位置資訊;車載裝置的撞擊偵測模組是用以當撞擊偵測模組偵測到撞擊外力時,將事故時間、位置資訊生成影像收集資訊;車載裝置的裝置接收模組是用以接收影像擷取資訊;車載裝置的影像擷取模組是用以依據事故時間自行車紀錄影像中擷取事故時間之前的預設時間至事故時間的事故行車影像;及依據影像擷取資訊中自行車紀錄影像中擷取事故時間之前的預設時間至事故時間的輔助行車影像;及車載裝置的裝置傳送模組是用以傳送裝置識別資訊、位置資訊以及取得位置資訊的時間資訊;傳送影像收集資訊以及事故行車影像;及傳送輔助行車影像。
伺服器的伺服器接收模組是自裝置傳送模組接收裝置識別資訊、位置資訊以及時間資訊;自裝置傳送模組接收影像收集資訊以及事故行車影像;及自裝置傳送模組接收輔助行車影像;伺服器的儲存模組是用以對應紀錄裝置識別資訊、位置資訊以及時間資訊;伺服器的查詢模組是用以依據影像收集資訊中位置資訊選定查詢範圍,以及依據影像收集資訊中事故時間選定時間區間,以查詢出位置資訊位於查詢範圍內且時間資訊位於時間區間內的裝置識別資訊;伺服器的生成模組是用以分別依據被查詢出的裝置識別資訊以及事故時間生成影像擷取資訊;及伺服器的伺服器傳送模組是用以傳送影像擷取資訊至裝置接收模組。
本發明所揭露的交通事故行車紀錄影像收集方法,其包含下列步驟:
首先,第一車載裝置設置於第一車輛內,第一車載裝置儲存有裝置識別資訊;接著,第二車載裝置設置於第二車輛內,第二車載裝置儲存有裝置識別資訊;接著,第一車載裝置以及第二車載裝置分別紀錄車輛行駛時的行車紀錄影像;接著,第一車載裝置以及第二車載裝置分別定時取得車載裝置的位置資訊;接著,第一車載裝置以及第二車載裝置分別傳送裝置識別資訊、位置資訊以及取得位置資訊的時間資訊至伺服器;接著,伺服器對應紀錄裝置識別資訊、位置資訊以及時間資訊;接著,當第一車載裝置偵測到撞擊外力時,第一車載裝置將事故時間、位置資訊生成影像收集資訊;接著,第一車載裝置依據事故時間自行車紀錄影像中擷取事故時間之前的預設時間至事故時間的事故行車影像;接著,第一車載裝置傳送影像收集資訊以及事故行車影像至伺服器;接著,伺服器依據影像收集資訊中位置資訊選定查詢範圍,以及依據影像收集資訊中事故時間選定時間區間,以查詢出位置資訊位於查詢範圍內且時間資訊位於時間區間內的裝置識別資訊;接著,伺服器分別依據被查詢出的裝置識別資訊以及事故時間生成影像擷取資訊;接著,伺服器傳送影像擷取資訊至第二車載裝置;接著,第二車載裝置依據影像擷取資訊中自行車紀錄影像中擷取事故時間之前的預設時間至事故時間的輔助行車影像;最後,第二車載裝置傳送輔助行車影像至伺服器。
本發明所揭露的系統及方法如上,與先前技術之間的差異在於透過在發生交通事故的當下車載裝置提供影像收集資訊以及事故行車影像至伺服器,伺服器進一步依據影像收集資訊中位置資訊選定查詢範圍,以及依據影像收集資訊中事故時間選定時間區間,以查詢出位置資訊位於查詢範圍內且時間資訊位於時間區間內的裝置識別資訊,以自符合的車載裝置中獲得輔助行車影像,藉以依據事故行車影像以及輔助行車影像進行交通事故責任歸屬的判斷。
透過上述的技術手段,本發明可以達成透過被收集的事故行車影像以及輔助行車影像以提高交通事故責任歸屬判斷準確性的技術功效。
以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明的實施方式,藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。
以下首先要說明本發明所揭露的交通事故行車紀錄影像收集系統,並請參考「第1圖」所示,「第1圖」繪示為本發明交通事故行車紀錄影像收集系統的系統方塊圖。
本發明所揭露的交通事故行車紀錄影像收集系統,其包含:車載裝置10以及伺服器20,車載裝置10設置於車輛內,車載裝置10儲存有裝置識別資訊,車載裝置10更包含:行車紀錄模組11、位置模組12、撞擊偵測模組13、裝置接收模組14、影像擷取模組15以及裝置傳送模組16;伺服器20更包含:伺服器接收模組21、儲存模組22、查詢模組23、生成模組24以及伺服器傳送模組25。
請同時參考參考「第1圖」以及「第2圖」所示,「第2圖」繪示為本發明交通事故行車紀錄影像收集的系統架構圖。
第一車載裝置101與第二車載裝置102事實上相同的車載裝置,第一車載裝置101在實施例中為發生交通事故的車輛所使用的車載裝置,第二車載裝置102在實施例中為發生交通事故時可能目擊的車輛所使用的車載裝置,在實施例中為了方便說明,則以第一車載裝置101與第二車載裝置102分別說明不相同的車載裝置。
第一車載裝置101儲存有第一裝置識別資訊311,第二車載裝置102儲存有第二裝置識別資訊312,第一車載裝置101的行車紀錄模組11紀錄第一車輛行駛時的第一行車紀錄影像321,第二車載裝置102的行車紀錄模組11紀錄的二車輛行駛時的第二行車紀錄影像322,第一車載裝置101的位置模組12是用以定時取得第一車載裝置101的第一位置資訊331,第二車載裝置102的位置模組12是用以定時取得第二車載裝置102的第二位置資訊332,而第一車載裝置101以及第二車載裝置102分別紀錄第一行車紀錄影像321以及第二行車紀錄影像322以及第一車載裝置101以及第二車載裝置102分別定時取得第一位置資訊331以及第二位置資訊332的方式請參考現有技術的說明,本發明在此不再進行贅述,前述的第一裝置識別資訊311以及第二裝置識別資訊312為媒體存取控制位址,前述的第一位置資訊331以及第二位置資訊332為全球定位座標資訊,在此僅為舉例說明之,並不以此侷限本發明的應用範疇。
接著,第一車載裝置101與第二車載裝置102分別與伺服器20透過無線傳輸方式建立連線,前述的無線傳輸方式例如是:Wi-Fi、行動通訊網路(例如:3G、4G、5G…等)…等,在此僅為舉例說明之,並不以此侷限本發明的應用範疇,第一車載裝置101的裝置傳送模組15即可傳送第一裝置識別資訊311、第一位置資訊331以及取得第一位置資訊311的第一時間資訊至伺服器20的伺服器接收模組21,第二車載裝置102的裝置傳送模組15即可傳送第二裝置識別資訊312、第二位置資訊332以及取得第二位置資訊332的第二時間資訊至伺服器20的伺服器接收模組21。
接著,伺服器20的儲存模組22即可分別記錄第一裝置識別資訊311、第一位置資訊331以及取得第一位置資訊331的第一時間資訊與第二裝置識別資訊312、第二位置資訊332以及取得第二位置資訊332的第二時間資訊,伺服器20的儲存模組22所記錄的資訊即可提供後續查詢所使用。
第一車載裝置101的撞擊偵測模組13是被裝設於第一車輛的四周,用以偵測不同方向的撞擊力,當第一車載裝置101的撞擊偵測模組13偵測到撞擊外力時,第一車載裝置101的撞擊偵測模組13即可將事故時間以及第一位置資訊331生成影像收集資訊34,第一車載裝置101的撞擊偵測模組13偵測到撞擊外力時的時間即為事故時間,在第一車載裝置101的撞擊偵測模組13偵測到撞擊外力時的當下,第一車載裝置101的位置模組12會取得第一車載裝置101的第一位置資訊331。
在第一車載裝置101的撞擊偵測模組13偵測到撞擊外力時,第一車載裝置101的影像擷取模組15是用以依據事故時間自第一行車紀錄影像321中擷取事故時間之前的預設時間至事故時間的事故行車影像35,預設時間例如是:30秒、1分鐘…等,在此僅為舉例說明之,並不以此侷限本發明的應用範疇,第一車載裝置101的影像擷取模組15即可自第一行車紀錄影像321中擷取事故時間之前的30秒、1分鐘…等至事故時間為事故行車影像35。
接著,第一車載裝置101的裝置傳送模組16即可將影像收集資訊34以及事故行車影像35傳送至伺服器20,以由伺服器20的儲存模組22儲存事故行車影像35。
接著,伺服器20的查詢模組23會依據伺服器20的伺服器接收模組21所接收到影像收集資訊34中第一位置資訊331選定查詢範圍,以及依據影像收集資訊34中事故時間選定時間區間,以查詢出位置資訊位於查詢範圍內且時間資訊位於時間區間內的裝置識別資訊,前述的查詢範圍的選定即是以第一位置資訊331為中心的幾何圖形區域,前述的幾何圖形區域例如是圓形區域或是矩形區域 …等,在此僅為舉例說明之,並不以此侷限本發明的應用範疇,前述的時間區間的選定即是以事故時間之前的一段時間至事故時間,事故時間之前的一段時間例如是:事故時間之前的30秒、1分鐘…等,在此僅為舉例說明之,並不以此侷限本發明的應用範疇,在實施例中,伺服器20的查詢模組23所查詢出位置資訊位於查詢範圍內且時間資訊位於時間區間內的裝置識別資訊即為第二裝置識別資訊312,在此僅為舉例說明之,並不以此侷限本發明的應用範疇。
接著,伺服器20的生成模組24是用以分別依據被查詢出的裝置識別資訊以及事故時間生成影像擷取資訊36,以實施例來說,伺服器20的生成模組24即可依據第二裝置識別資訊312以及事故時間生成影像擷取資訊36,伺服器20的伺服器傳送模組25即會將影像擷取資訊36傳送至第二車載裝置102。
接著,第二車載裝置102的影像擷取模組15依據影像擷取資訊36中自第二行車紀錄影像322中擷取事故時間之前的預設時間至事故時間的輔助行車影像37,輔助行車影像37的擷取方式請參考事故行車影像35的說明,本發明在此不再進行贅述,第二車載裝置102的裝置傳送模組16即可將輔助行車影像37傳送至伺服器20,伺服器20的儲存模組22即可儲存輔助行車影像37,透過伺服器20所儲存的事故行車影像35以及輔助行車影像37可以進行交通事故肇事責任輔助判斷。
接著,請參考「第3A圖」以及「第3A圖」所示,「第3A圖」以及「第3A圖」繪示為本發明交通事故行車紀錄影像收集方法的方法流程圖。
首先,第一車載裝置設置於第一車輛內,第一車載裝置儲存有裝置識別資訊(步驟101);接著,第二車載裝置設置於第二車輛內,第二車載裝置儲存有裝置識別資訊(步驟102);接著,第一車載裝置以及第二車載裝置分別紀錄車輛行駛時的行車紀錄影像(步驟103);接著,第一車載裝置以及第二車載裝置分別定時取得車載裝置的位置資訊(步驟104);接著,第一車載裝置以及第二車載裝置分別傳送裝置識別資訊、位置資訊以及取得位置資訊的時間資訊至伺服器(步驟105);接著,伺服器對應紀錄裝置識別資訊、位置資訊以及時間資訊(步驟106);接著,當第一車輛的震動值超過預設值時,第一車載裝置將事故時間、位置資訊生成影像收集資訊(步驟107);接著,第一車載裝置依據事故時間自行車紀錄影像中擷取事故時間之前的預設時間至事故時間的事故行車影像(步驟108);接著,第一車載裝置傳送影像收集資訊以及事故行車影像至伺服器(步驟109);接著,伺服器依據影像收集資訊中位置資訊選定查詢範圍,以及依據影像收集資訊中事故時間選定時間區間,以查詢出位置資訊位於查詢範圍內且時間資訊位於時間區間內的裝置識別資訊(步驟110);接著,伺服器分別依據被查詢出的裝置識別資訊以及事故時間生成影像擷取資訊(步驟111);接著,伺服器傳送影像擷取資訊至第二車載裝置(步驟112);接著,第二車載裝置依據影像擷取資訊中自行車紀錄影像中擷取事故時間之前的預設時間至事故時間的輔助行車影像(步驟113);最後,第二車載裝置傳送輔助行車影像至伺服器(步驟114)。
綜上所述,可知本發明與先前技術之間的差異在於透過在發生交通事故的當下車載裝置提供影像收集資訊以及事故行車影像至伺服器,伺服器進一步依據影像收集資訊中位置資訊選定查詢範圍,以及依據影像收集資訊中事故時間選定時間區間,以查詢出位置資訊位於查詢範圍內且時間資訊位於時間區間內的裝置識別資訊,以自符合的車載裝置中獲得輔助行車影像,藉以依據事故行車影像以及輔助行車影像進行交通事故責任歸屬的判斷。
藉由此一技術手段可以來解決先前技術所存在現有依據交通事故兩造雙方的說詞以及警員現場的實際量測進行交通事故責任歸屬仍有無法準確進行判斷的問題,進而達成透過被收集的事故行車影像以及輔助行車影像以提高交通事故責任歸屬判斷準確性的技術功效。
雖然本發明所揭露的實施方式如上,惟所述的內容並非用以直接限定本發明的專利保護範圍。任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明所揭露的精神和範圍的前提下,可以在實施的形式上及細節上作些許的更動。本發明的專利保護範圍,仍須以所附的申請專利範圍所界定者為準。
10:車載裝置
101:第一車載裝置
102:第二車載裝置
11:行車紀錄模組
12:位置模組
13:撞擊偵測模組
14:裝置接收模組
15:影像擷取模組
16:裝置傳送模組
20:伺服器
21:伺服器接收模組
22:儲存模組
23:查詢模組
24:生成模組
25:伺服器傳送模組
311:第一裝置識別資訊
312:第二裝置識別資訊
321:第一行車紀錄影像
322:第二行車紀錄影像
331:第一位置資訊
332:第二位置資訊
34:影像收集資訊
35:事故行車影像
36:影像擷取資訊
37:輔助行車影像
步驟101:第一車載裝置設置於第一車輛內,第一車載裝置儲存有裝置識別資訊
步驟102:第二車載裝置設置於第二車輛內,第二車載裝置儲存有裝置識別資訊
步驟103:第一車載裝置以及第二車載裝置分別紀錄車輛行駛時的行車紀錄影像
步驟104:第一車載裝置以及第二車載裝置分別定時取得車載裝置的位置資訊
步驟105:第一車載裝置以及第二車載裝置分別傳送裝置識別資訊、位置資訊以及取得位置資訊的時間資訊至伺服器
步驟106:伺服器對應紀錄裝置識別資訊、位置資訊以及時間資訊
步驟107:當第一車載裝置偵測到撞擊外力時,第一車載裝置將事故時間、位置資訊生成影像收集資訊
步驟108:第一車載裝置依據事故時間自行車紀錄影像中擷取事故時間之前的預設時間至事故時間的事故行車影像
步驟109:第一車載裝置傳送影像收集資訊以及事故行車影像至伺服器
步驟110:伺服器依據影像收集資訊中位置資訊選定查詢範圍,以及依據影像收集資訊中事故時間選定時間區間,以查詢出位置資訊位於查詢範圍內且時間資訊位於時間區間內的裝置識別資訊
步驟111:伺服器分別依據被查詢出的裝置識別資訊以及事故時間生成影像擷取資訊
步驟112:伺服器傳送影像擷取資訊至第二車載裝置
步驟113:第二車載裝置依據影像擷取資訊中自行車紀錄影像中擷取事故時間之前的預設時間至事故時間的輔助行車影像
步驟114:第二車載裝置傳送輔助行車影像至伺服器
第1圖繪示為本發明交通事故行車紀錄影像收集系統的系統方塊圖。
第2圖繪示為本發明交通事故行車紀錄影像收集的系統架構圖。
第3A圖以及第3A圖繪示為本發明交通事故行車紀錄影像收集方法的方法流程圖。
10:車載裝置
11:行車紀錄模組
12:位置模組
13:撞擊偵測模組
14:裝置接收模組
15:影像擷取模組
16:裝置傳送模組
20:伺服器
21:伺服器接收模組
22:儲存模組
23:查詢模組
24:生成模組
25:伺服器傳送模組
Claims (8)
- 一種交通事故行車紀錄影像收集系統,其包含: 一車載裝置,所述車載裝置設置於車輛內,所述車載裝置儲存有一裝置識別資訊,所述車載裝置更包含: 一行車紀錄模組,用以紀錄車輛行駛時的一行車紀錄影像; 一位置模組,用以定時取得所述車載裝置的一位置資訊; 一撞擊偵測模組,當所述撞擊偵測模組偵測到撞擊外力時,將一事故時間、所述位置資訊生成一影像收集資訊; 一裝置接收模組,用以接收一影像擷取資訊; 一影像擷取模組,用以依據所述事故時間自所述行車紀錄影像中擷取所述事故時間之前的預設時間至所述事故時間的一事故行車影像;及依據所述影像擷取資訊中自所述行車紀錄影像中擷取所述事故時間之前的預設時間至所述事故時間的一輔助行車影像;及 一裝置傳送模組,用以傳送所述裝置識別資訊、所述位置資訊以及取得所述位置資訊的一時間資訊;傳送所述影像收集資訊以及所述事故行車影像;及傳送所述輔助行車影像; 一伺服器,所述伺服器更包含: 一伺服器接收模組,自所述裝置傳送模組接收所述裝置識別資訊、所述位置資訊以及所述時間資訊;自所述裝置傳送模組接收所述影像收集資訊以及所述事故行車影像;及自所述裝置傳送模組接收所述輔助行車影像; 一儲存模組,用以對應紀錄所述裝置識別資訊、所述位置資訊以及所述時間資訊; 一查詢模組,用以依據所述影像收集資訊中所述位置資訊選定一查詢範圍,以及依據所述影像收集資訊中所述事故時間選定一時間區間,以查詢出所述位置資訊位於所述查詢範圍內且所述時間資訊位於所述時間區間內的所述裝置識別資訊; 一生成模組,用以分別依據被查詢出的所述裝置識別資訊以及所述事故時間生成所述影像擷取資訊;及 一伺服器傳送模組,用以傳送所述影像擷取資訊至所述裝置接收模組。
- 如申請專利範圍第1項所述的交通事故行車紀錄影像收集系統,其中所述裝置識別資訊為媒體存取控制位址。
- 如申請專利範圍第1項所述的交通事故行車紀錄影像收集系統,其中所述位置資訊為全球定位座標資訊。
- 如申請專利範圍第1項所述的交通事故行車紀錄影像收集系統,其中所述查詢範圍以所述位置資訊為中心的幾何圖形區域。
- 一種交通事故行車紀錄影像收集方法,其包含: 一第一車載裝置設置於第一車輛內,所述第一車載裝置儲存有一裝置識別資訊; 一第二車載裝置設置於第二車輛內,所述第二車載裝置儲存有所述裝置識別資訊; 所述第一車載裝置以及所述第二車載裝置分別紀錄車輛行駛時的一行車紀錄影像; 所述第一車載裝置以及所述第二車載裝置分別定時取得所述車載裝置的一位置資訊; 所述第一車載裝置以及所述第二車載裝置分別傳送所述裝置識別資訊、所述位置資訊以及取得所述位置資訊的一時間資訊至一伺服器; 所述伺服器對應紀錄所述裝置識別資訊、所述位置資訊以及所述時間資訊; 當所述第一車載裝置偵測到撞擊外力時,所述第一車載裝置將一事故時間、所述位置資訊生成一影像收集資訊; 所述第一車載裝置依據所述事故時間自所述行車紀錄影像中擷取所述事故時間之前的預設時間至所述事故時間的一事故行車影像; 所述第一車載裝置傳送所述影像收集資訊以及所述事故行車影像至所述伺服器; 所述伺服器依據所述影像收集資訊中所述位置資訊選定一查詢範圍,以及依據所述影像收集資訊中所述事故時間選定一時間區間,以查詢出所述位置資訊位於所述查詢範圍內且所述時間資訊位於所述時間區間內的所述裝置識別資訊; 所述伺服器分別依據被查詢出的所述裝置識別資訊以及所述事故時間生成所述影像擷取資訊; 所述伺服器傳送所述影像擷取資訊至所述第二車載裝置; 所述第二車載裝置依據所述影像擷取資訊中自所述行車紀錄影像中擷取所述事故時間之前的預設時間至所述事故時間的一輔助行車影像;及 所述第二車載裝置傳送所述輔助行車影像至所述伺服器。
- 如申請專利範圍第5項所述的交通事故行車紀錄影像收集方法,其中所述裝置識別資訊為媒體存取控制位址。
- 如申請專利範圍第5項所述的交通事故行車紀錄影像收集方法,其中所述位置資訊為全球定位座標資訊。
- 如申請專利範圍第5項所述的交通事故行車紀錄影像收集方法,其中所述查詢範圍以所述位置資訊為中心的幾何圖形區域。
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TW108142518A TW202121271A (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 交通事故行車紀錄影像收集系統及其方法 |
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Cited By (2)
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TWI772145B (zh) * | 2021-08-12 | 2022-07-21 | 神達數位股份有限公司 | 事故記錄方法及系統 |
CN115841710A (zh) * | 2021-09-18 | 2023-03-24 | 昆达电脑科技(昆山)有限公司 | 事故记录方法及系统 |
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2019
- 2019-11-22 TW TW108142518A patent/TW202121271A/zh unknown
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TWI772145B (zh) * | 2021-08-12 | 2022-07-21 | 神達數位股份有限公司 | 事故記錄方法及系統 |
CN115841710A (zh) * | 2021-09-18 | 2023-03-24 | 昆达电脑科技(昆山)有限公司 | 事故记录方法及系统 |
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