TW202120797A - 用於運輸離岸結構的系統 - Google Patents

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Abstract

一種用於運輸一離岸結構的系統，該系統包含：一運輸裝置，特別是一船舶或一車輛，該運輸裝置是配置以接收一離岸結構及是配置以與一被接收的離岸結構的一滑動接合段落形成一滑動接合，其中該系統是配置以自一固定態進入一可釋放態，其中，在該可釋放態中，由該運輸裝置及該離岸結構所形成的該滑動接合的滑動接合力小於在該固定態中的該滑動接合力。

Description

用於運輸離岸結構的系統
本發明涉及一種用於運輸一離岸結構的系統。
離岸結構可能需要被運輸，例如，自一陸上地點運輸至一離岸地點，或者相反。由於這些結構可能相當龐大且沉重，例如，相對於一運輸裝置，例如該結構於其上被運輸的一船舶而言，因此這可能帶來挑戰。為了使穩定的運輸能夠進行，一般而言必須將該離岸結構基本上固定或緊固至這樣的一個運輸裝置。這在該離岸結構的重心大幅遠離該離岸結構被該運輸裝置支撐之處時，例如，在以一直立朝向於一船隻上被運輸的離岸風力渦輪的案例中尤為重要。在抵達時，例如，在該離岸地點，該離岸結構需要被自該運輸裝置釋放，這一般而言需要該緊固被鬆開或逆轉。
在用於將一離岸結構緊固到一運輸裝置的已知解決方案中，許多螺帽與螺栓被用於將該離岸結構緊緊地連接到該運輸裝置，那些螺帽與螺栓之後需要被鬆開以釋放該離岸結構。這在接收與緊固以及釋放時，是非常勞力密集且耗時的。此外，以此解決方案，該運輸裝置需要被特別配置以容納該離岸結構的特定尺寸及配置(例如，包括螺栓孔洞的位置)。
本發明的一目標是要提供一種改進的用於運輸一離岸結構的系統，特別是要克服上文提到的數個問題中的至少一項。本發明的進一步的目標是要提供：一種改進的用於運輸一離岸結構的方法；一種改進的運輸裝置；及一種改進的離岸結構。
本發明的一個面向提供了一種用於運輸一離岸結構的系統，該系統具有請求項1描述的特徵。
該系統包含：一運輸裝置，特別地是一船舶或一車輛，該運輸裝置是配置以接收一離岸結構並配置以與一被接收的離岸結構的一滑動接合段落形成一滑動接合。
該系統是配置以自一固定態進入一可釋放態，其中，在該可釋放態中，由該運輸裝置及該離岸結構所形成的該滑動接合的滑動接合力較在該固定態中的滑動接合力小。
該滑動接合可以提供用於相當快地將該離岸結構緊固到該運輸裝置的安全且有效率的方式。例如，該滑動接合可以在該離岸結構的自重(self weight)的影響下被形成及/或被維持。此外，以此方式，各種尺寸的離岸結構可以被可互換地容納在該運輸裝置上而基本上不需要該運輸裝置的特殊修改。經由被配置以進入該可釋放態，該系統可以提供用於相當快地將該離岸結構自該運輸裝置釋放的安全且有效率的方式。
在一實施例中，在該固定態中，該離岸結構是被固定到該運輸裝置，其中，在該可釋放態中，該離岸結構是可自該運輸裝置釋放的，例如使用一起重裝置釋放。
因此，經由該系統自該固定態進入該可釋放態，該離岸結構可以自被固定到該運輸裝置(例如，以供穩定且安全的運輸)的一狀態，帶入該結構可以被釋放(例如，以供在一遞送地點遞送該離岸結構)的一狀態。
在一實施例中，該系統進一步包含：一振動產生器，用以相對於彼此振動該運輸裝置及該離岸結構，特別是用於減少該滑動接合力。
已被發現的是，這樣的一振動產生器可以提供用於減少該滑動接合力的有效方式。
在一實施例中，該振動是基本上在一個或多個預先決定的共振頻率被產生。
已被發現的是，在這樣的頻率的振動在減少該滑動接合力上可以是特別有效的。
在一實施例中，該系統進一步包含：一分離系統，例如包含一個或更多個機械力產生器(例如，千斤頂)，該分離系統是配置以在該離岸結構及該運輸裝置之間施加一分離力。
這樣的一分離系統可以有利地提供幫助減少該滑動接合力的方式，該方式是例如與該振動產生器互補，以及當該滑動接合力被減少時基本上將該離岸結構自該運輸裝置分離。以此方式將該離岸結構自該運輸裝置分離可以幫助避免該滑動接合力在被減少後再度增加，例如在該離岸結構的自重的影響下再度增加及/或應搬運，例如，以起重裝置搬運該離岸結構而再度增加。
在一實施例中，該系統，較佳地該運輸裝置，除了該滑動接合外包含一鉗夾裝置，用以將該離岸結構及該運輸裝置鉗夾到彼此， 其中，在該固定態中，相對於該可釋放態，該離岸結構及該運輸裝置是被該鉗夾裝置基本上鉗夾到彼此， 其中該鉗夾裝置較佳地是配置以較佳地在一或更多個各自的鉗夾方向中按壓，例如液壓地按壓，一個或更多個，例如兩個鉗夾元件，該一或更多個鉗夾方向是延伸向該運輸裝置及/或該離岸結構。
該鉗夾裝置可以提供用於有效率地且快速地緊固及釋放該離岸結構的補充的方式。
在一實施例中，該運輸裝置及該離岸結構各自包括一個傾斜表面段落，例如一圓錐形(conical)表面或一截頭圓錐形(frusto-conical)表面，該分別的傾斜表面較佳地是配對表面(mating surfaces)，其中該分別的傾斜表面段落是配置以，特別是當它們被放置到彼此上時，與彼此形成該滑動接合。
這樣的分別的表面可以提供用於形成該滑動接合的有效方式。此外，它們可以提供用於使各種尺寸的離岸結構可被可互換地容納在該運輸裝置上而不需要該運輸裝置的特殊修改的方式。例如，離岸結構段落的各種尺寸的截頭圓錐形表面可以經由將它們降低到該運輸裝置的一截頭圓錐形表面的各自的不同高度而被容納。
在一實施例中，該運輸裝置是配置以在一接收方向中接收該離岸結構，特別是配置以與該離岸結構的該滑動接合段落形成該滑動接合，其中該接收方向基本上與作用在該離岸結構上的重力的一方向相一致，該接收方向特別地是一個基本上向下的方向。
有利地，該滑動接合可以因此在該離岸結構的自重的影響下被形成及/或被維持。
在一實施例中，該系統進一步包含：一起重裝置，例如，一起重機等，該起重裝置是配置以舉起該離岸結構且較佳地配置以定位該離岸結構，特別是相對於該運輸裝置及/或相對於另一結構，例如，一承載地點基底結構及/或一遞送地點基底結構定位該離岸結構。
這樣的一起重裝置可以提供用於自該運輸裝置釋放該離岸結構的方式，特別是當該系統處於該可釋放態時。相同的或類似的起重裝置可以被用於該滑動接合的形成，例如，經由將該離岸結構降低到該運輸裝置上。
在一實施例中，該系統是配置以自一承載地點運輸該離岸結構，其中該系統進一步包含：一承載地點基底結構，例如，一地基，在該承載地點，該承載地點基底結構，例如，是配置以與該離岸結構形成一滑動接合， 其中該系統是配置以自一承載基底固定態進入一承載基底可釋放態，其中，在該承載基底可釋放態中，由該承載地點基底結構及該離岸結構所形成的一滑動接合的滑動接合力較處於該承載基底固定態中的滑動接合力小。
以此方式，該離岸結構可以被安全地、有效率地且快速地於該承載地點被裝載。例如，與該承載地點基底結構的該滑動接合可以因此類似於與該運輸裝置的該滑動接合地被形成及釋放。
在一實施例中，該系統包含一振動產生器，用以相對於彼此振動該承載地點基底結構及該離岸結構，特別是用於減少由該數個結構形成的該滑動接合的該滑動接合力，其中該振動是較佳地基本上在一個或多個預先決定的共振頻率被產生。
這樣的一振動產生器，經適當修改後，可以提供與先前描述的振動產生器類似的優勢，用於相對於彼此振動該運輸裝置及該離岸結構。
在一實施例中，該系統進一步包含：一承載基底分離系統，例如包含一個或更多個機械力產生器，配置以在該離岸結構及該承載地點基底結構之間施加一分離力。
這樣的一承載基底分離系統，經適當修改後，可以提供與先前描述的分離系統類似的優勢，用於在該離岸結構及該運輸裝置間施加一分離力。該分離力可以顯著地小於該離岸結構的一重量，其中該分離力可以為了至少部分地達到上述的該離岸結構的可釋放態而被提供。替代地，該分離力可以等於或大於該離岸結構的重量。
在一實施例中，該系統是配置用以將該離岸結構運輸至一遞送地點，其中該系統進一步包含：位於該遞送地點的一遞送地點基底結構，例如一地基，該遞送地點基底結構是配置以接收該離岸結構並與該離岸結構的該滑動接合段落形成一滑動接合。
以此方式，該離岸結構可以被安全地、有效率地且快速地於該遞送地點被遞送。例如，與該遞送地點基底結構的該滑動接合可以因此和與該運輸裝置的該滑動接合相似地被形成。
在一實施例中，該運輸裝置是配置以接收數個離岸結構及配置以與每個接收的離岸結構的滑動接合段落形成一各自的滑動接合， 其中該系統是配置以，對於每個接收的離岸結構，自一各自的固定態進入一各自的可釋放態，其中在該可釋放態中，由該運輸裝置及該離岸結構所形成的一滑動接合的滑動接合力較在該固定態中的滑動接合力小。
這樣的一系統可以有利地提供多個離岸結構可以在有上文提及的優勢的情況下被同時運輸。
在一實施例中，該離岸結構包括一個或更多個風力渦輪及/或一個或更多個風力渦輪組件，例如一基樁(pile)及/或一機艙(nacelle)，及/或一個或更多個多部件離岸結構，比如套筒(jackets)、三角管(tripods)及/或上部(topsides)。
此外，例如，在一實施例中，一單一離岸結構可以配置以被數個(例如，兩個、三個、四個或更多)滑動接合所支撐。在該情況中，較佳地，該系統是配置以自一固定態進入一可釋放態，其中在該可釋放態中，由該運輸裝置及該離岸結構所形成的數個滑動接合中的每個的滑動接合力較在該固定態中的各自的力小。
在一實施例中，該離岸結構具有一質量，該質量大於五萬公斤或大於490.000N。
這樣一個大質量可以有利地幫助在該離岸結構的該自重的影響下形成一滑動接合。
本發明的另一面向提供了一種用於運輸一離岸結構的方法。該方法包含將一離岸結構接收至一運輸裝置上，並在該運輸裝置及被接收的該離岸結構之間形成一滑動接合。該方法進一步包含：減少該滑動接合的一滑動接合力；及在減少該滑動接合力後自該運輸裝置釋放該離岸結構。
該滑動接合應較佳地被理解為是至少在該離岸結構的重量的影響下被形成及/或被維持的。
這樣的一種方法可以提供上文提及的優勢。
在一實施例中，該方法進一步包含：較佳地基本上在一個或多個預先決定的共振頻率產生該離岸結構及/或該運輸裝置的一振動，從而減少該滑動接合的該滑動接合力。
在一實施例中，該方法進一步包含：在該離岸結構及該運輸裝置之間施加一分離力。
在一實施例中，該分離力是在該振動被產生前被施加。
已被發現的是，如此可以增進該振動在減少該滑動接合力上的有效性。
在一實施例中，該分離力是在該振動被產生時被施加。
以此方式，該離岸結構可以以特別穩定且處於良好控制下的方式被自該運輸裝置分離。
在一實施例中，該方法進一步包含：測量該離岸結構相對於該運輸裝置的一位移及/或測量該離岸結構與該運輸裝置之間的一壓力；及依測得的位移及/或壓力，自該運輸裝置釋放該離岸結構。
以此方式，該離岸結構可以被以一平順、安全且有效率的方式被自該運輸裝置釋放。例如，該離岸結構可以在該位移被測量為大於一預先決定的閥值位移後及/或一壓力被測量為小於一預先決定的閥值壓力後被釋放。
在一實施例中，該方法進一步包含：使用主動升沉補償(active heave compensation)，特別是在該釋放時。
已被發現到的是，在使用主動升沉補償的情況下，運輸該離岸結構，特別是釋放該離岸結構可以更穩定及/或受到更好的控制。
本發明的再一面向提供了一種運輸裝置，特別是根據本發明的一系統的一運輸裝置，特別是一船舶或一車輛，其中該運輸裝置是配置以接收一離岸結構及配置以與一被接收的離岸結構的一滑動接合段落形成一滑動接合。
如此的一種運輸裝置，特別在與一離岸結構結合的情況下，提供上文提及的優勢。
在一實施例中，該運輸裝置具有一振動產生器，用以相對於彼此振動該運輸裝置及被接收在該運輸裝置上的一離岸結構，特別是用於減少該滑動接合的該滑動接合力。
在一實施例中，該運輸裝置具有一分離系統，例如包括一個或更多個機械力產生器，該分離系統是配置以在該離岸結構及該運輸裝置之間施加一分離力。
本發明的又一面向提供了一種離岸結構，特別是根據本發明的一系統的離岸結構，特別包括一風力渦輪及/或一個或更多個風力渦輪組件及/或一個或更多個多部件離岸結構，其中該離岸結構具有至少一個滑動接合段落，該滑動接合段落是被配置用以與一運輸裝置，例如，根據本發明的一運輸裝置，的一個各自的滑動接合段落形成一滑動接合，特別是配置用以將該離岸結構固定到該運輸裝置。
這樣一個離岸結構可以提供上文提及的優勢，特別是在與該運輸裝置結合的情況下。
在一實施例中，該離岸結構具有一振動產生器，用以相對於彼此振動該離岸結構被接收於其上的一運輸裝置及該離岸結構，特別是用以減少該滑動接合的該滑動接合力。
在一實施例中，該離岸結構具有一分離系統，例如包含一個或更多個機械力產生器，該分離系統是配置以在一運輸裝置及該離岸結構之間施加一分離力。
在此揭示中，一滑動接合應被理解為至少意謂著在一離岸結構及一運輸裝置或一離岸基礎的一滑動接合段落之間的，在該離岸結構的重量的影響下被形成及/或被維持的一接合。
在此揭示中，一滑動接合較佳地是在一離岸元件的一下端，特別形成該離岸元件的一滑動接合段落，與該運輸裝置的一互補滑動接合段落或該離岸基礎的一互補滑動接合段落，特別是位於一離岸基礎的一上端的一互補滑動接合段落之間被建立。
在此揭示中，一滑動接合可以包含一運輸裝置的或一離岸基礎的一滑動接合段落的一上端，具有至少一個傾斜表面，及一離岸結構的具有一互補傾斜表面的一下端，而使當該離岸結構被安裝到該運輸裝置上或該離岸基礎上時，該數個傾斜表面互相配對。傾斜須被理解為相對於該滑動接合段落的至少一垂直線或軸的傾斜。
在數個實施例中，該數個傾斜表面可以由該離岸結構與該運輸裝置及該離岸基礎的該滑動接合段落的一圓錐形表面或一截頭圓錐形表面的部分形成或作為該些部分被形成。該數個傾斜表面是較佳地被提供而使該離岸結構的重量會將該離岸結構進一步壓到該運輸裝置或該離岸基礎的該滑動接合段落上，提供一固定態。
根據此揭示的一滑動接合可以例如是，但不限於，根據WO2018 /070868的一滑動接合。
圖1a展示根據一實施例的用於運輸一離岸結構的一系統。該系統包含一運輸裝置1，特別地是一船舶或一車輛，該運輸裝置1是配置以接收一離岸結構2及與被接收的一離岸結構2的一滑動接合段落9(見圖2c及圖5)形成一滑動接合JT。在此示例中，一單一滑動接合JT在該運輸裝置1及該離岸結構2的一滑動接合段落8之間被形成。替代地，該運輸裝置1及離岸結構2可以配置以在其間形成數個滑動接合JT(特別是在該離岸結構2具有數個滑動接合段落的案例中，其中該運輸裝置1可以具有數個滑動接合段落8以接收該離岸結構2及與該結構2的數個滑動接合段落9形成數個滑動接合JT)。如將被具通常技藝之人理解的，提供數個滑動接合以運輸一單一結構可以例如，在運輸一多部件離岸結構比如一套筒、三角管或上部的案例中被實施。
如可以見於圖5中的，該滑動接合段落8，9具有平行的且較佳地重合的縱向軸X-X，至少在該離岸結構位於一基礎或運輸裝置上的一靜止位中，該縱向軸較佳地基本上垂直延伸。該滑動接合段落8，9具有傾斜表面8A，9A，該些傾斜表面8A，9A僅以示例性的方式在此被展示為截頭圓錐形。該數個表面8A，9A相對於該線或軸X-X而傾斜，該線或軸X-X在此基本上垂直延伸及/或基本上平行於力FS及FL而延伸。該數個表面8A，9A被形成且傾斜而使該離岸結構的該重量會把該數個表面8A，9A在一相配對的配置中壓得與彼此進一步接觸。
本系統是配置以自一固定態進入一可釋放態，其中，在該可釋放態中，由該運輸裝置1及該離岸結構2形成的該滑動接合JT的滑動接合力較在該固定態中的滑動接合力小。
該滑動接合JT可以提供用於相當快地將該離岸結構2緊固到該運輸裝置1的安全且有效率的方法。例如，該滑動接合JT可以在該離岸結構2的自重的影響下被形成及/或被維持。此外，以此方式，各種尺寸的離岸結構可以被可互換地容納在該運輸裝置1上而基本上不需要該運輸裝置1的特殊修改。有關各種尺寸的離岸結構302、 302'及302"的相關示例請參見圖3b。經由被配置以進入該可釋放態，該系統可以提供用於相當快地將該離岸結構2自該運輸裝置1釋放的安全且有效率的方式。
在一實施例中，在該固定態中，該離岸結構2是被固定到該運輸裝置1，其中，在該可釋放態中，該離岸結構2是可自該運輸裝置1釋放的，例如使用一起重裝置釋放(例如，如在圖2c中展示的起重裝置10)。
因此，經由該系統自該固定態進入該可釋放態，該離岸結構2可以自被固定到該運輸裝置1(例如，以供穩定且安全的運輸)的一狀態，帶入該結構2可以被釋放(例如，以供在一遞送地點遞送該離岸結構2)的一狀態。
在一實施例中，進一步參考圖1a，該系統進一步包含：一振動產生器3，用以相對於彼此振動該運輸裝置1及該離岸結構2，特別是用於減少該滑動接合力。
已被發現的是，這樣的一振動產生器3可以提供用於減少該滑動接合力的有效方式。在圖1a中該振動產生器，例如包括一個或更多個振動馬達，是被附加到該運輸裝置1。在其它實施例中，例如，如在圖1b中所展示的，振動產生器103可以被附加到離岸結構102。應被理解的是，這些選項的結合及變化也是可能的。
該振動是較佳地基本上在一個或多個預先決定的共振頻率被產生。
已被發現的是，在這樣的頻率的振動在減少該滑動接合力上可以是特別有效的。
在一實施例中，該系統進一步地或替代地包含：一分離系統4，例如包含一個或更多個機械力產生器(例如，一個或更多個液壓千斤頂)5，該分離系統4是配置以在該離岸結構2及該運輸裝置1之間施加一分離力FS。例如，這樣的一個機械力產生器5可以包括數個(例如，被液壓地及/或電力地驅動的)可移動元件，用於在該離岸結構2及該運輸裝置1之間產生上述分離力。如圖所示，該分離力FS較佳地是被定向為與一重力方向平行(亦即，意在抵銷重力)。上述的一個或更多個機械力產生器5可以例如，配置以傳遞基本上小於要被分離的該離岸結構2的該重量(例如，至少比要被分離的該離岸結構2的該重量小10倍)的一總和最大力量(total maximum force)。進一步地，該分離系統4是與一外部起重裝置10分離，該外部起重裝置10可以被用於在該可釋放態已被達成時舉起該離岸結構2(該起重裝置10能夠提供克服該離岸結構2的重量的一舉升力(lifting force))。
這樣的一分離系統4可以有利地提供幫助減少該滑動接合力的方式，該方式是例如與該振動產生器3互補，以及當該滑動接合力被減少時協助將該離岸結構2自該運輸裝置1分離。以此方式將該離岸結構2自該運輸裝置1分離可以幫助避免該滑動接合力在被減少後再度增加，例如在該離岸結構的自重的影響下再度增加及/或應搬運該離岸結構2，例如，以起重裝置10搬運該離岸結構2而再度增加(見圖2c)。
圖1a及1b展示該分離系統4的不同選項：
圖1a展示安裝到該離岸結構2的一內部表面的數個機械力產生器5，該數個機械力產生器5是配置以基本上向下推該運輸裝置1的一頂部；圖1b展示安裝到該運輸裝置101的數個機械力產生器105，該數個機械力產生器105是配置以基本上向上推該離岸結構102的一底部。應被了解的是，這些選項的組合及變化也是可能的。雖然在圖1b中展示的振動該產生器103及分離系統104與在圖1a中所展示的不同，也應被了解的是，這些變化不必然是互相依存的。
參閱圖3a，在一實施例中，該系統，較佳地該運輸裝置201，除了該滑動接合JT外包含一鉗夾裝置206，用以將該離岸結構202及該運輸裝置201鉗夾到彼此， 其中，在該固定態中，相對於該可釋放態，該離岸結構202及該運輸裝置201是被該鉗夾裝置206基本上鉗夾到彼此。
該鉗夾裝置206可以提供用於有效率地且快速地緊固及釋放該離岸結構202的補充的方式。
該鉗夾裝置206較佳地是配置以較佳地在一或更多個各自的鉗夾方向C中按壓，例如液壓地按壓，一個或更多個，例如兩個鉗夾元件207，該一或更多個鉗夾方向C是延伸向該運輸裝置201及/或該離岸結構202。
如在圖2c及圖5中所展示的，在一實施例中，該運輸裝置1及該離岸結構2各自包含一個分別的滑動接合段落8，9，例如，一傾斜表面例如一圓錐形表面或一截頭圓錐形表面，該分別的傾斜表面較佳地是配對表面，其中該分別的滑動接合段落8，9是配置以，特別是當它們被放置到彼此上時，例如，在一接收方向R中被放置到彼此上時，與彼此形成該滑動接合JT(見圖5)。
這樣的分別的段落8，9可以提供用於形成該滑動接合JT的有效方式。此外，它們可以提供用於使各種尺寸的離岸結構可被可互換地容納在該運輸裝置上而基本上不需要該運輸裝置的特別修改的方式。例如，如在圖2b中所展示的，離岸結構302、302'、302"的具有各種尺寸的截頭圓錐形表面的段落可以經由將它們降低到該運輸裝置的一截頭圓錐形表面的不同水準的各自的段落而被容納。
應被了解的是，該離岸結構2在圖5的示意圖中可以僅被部分地顯示。
在一實施例中，如在圖2c及圖5中所展示的，該運輸裝置1的該滑動接合段落8是配置以在一接收方向R中接收該離岸結構2，特別是配置以與該離岸結構2的該滑動接合段落9形成該滑動接合JT(參見，例如圖2a)， 其中該接收方向R基本上與作用在該離岸結構2上的重力的一方向相一致，該接收方向R特別地是一個基本上向下的方向。
有利地，該滑動接合JT可以因此在該離岸結構2的自重的影響下被形成及/或被維持。
如在圖2a至2c中展示的，在一實施例中，該系統進一步包含：一起重裝置10，例如，一起重機等，該起重裝置10是配置以舉起該離岸結構2且較佳地配置以定位該離岸結構2，特別是相對於該運輸裝置1及/或相對於另一結構，例如，一承載地點基底結構411(見圖4a)及/或一遞送地點基底結構12(見圖4b)定位該離岸結構2。
這樣的一起重裝置10可以提供用於自該運輸裝置1釋放該離岸結構2的方式，特別是當該系統處於該可釋放態時。相同的或類似的起重裝置10可以被用於該滑動接合JT的形成，例如，經由將該離岸結構2降低到該運輸裝置1上(例如，在該接收方向R中降低到該運輸裝置1上，參見圖2c)。
圖2a展示當該滑動接合JT被形成時，處於一基本上未載重狀態的該起重裝置10。當該系統進入該可釋放態時，該起重裝置10可以被帶入一載重狀態，如在圖2b中所展示地，接著經由該起重裝置10舉起該離岸結構2，見圖2c，其中該離岸結構2自該運輸裝置1被釋放。圖2b及2c展示該起重裝置10的起重裝置力的一方向FL。
在一實施例中，該系統是配置以自一承載地點運輸該離岸結構2，其中該系統進一步包含：一承載地點基底結構411(見圖4a)，例如，一地基，在該承載地點，該承載地點基底結構411，例如，是配置以與該離岸結構2形成一滑動接合JL， 其中該系統是配置以自一承載基底固定態進入一承載基底可釋放態，其中，在該承載基底可釋放態中，由該承載地點基底結構411及該離岸結構2所形成的一滑動接合JL的滑動接合力較處於該承載基底固定態中的滑動接合力小。
以此方式，該離岸結構2可以被安全地、有效率地且快速地於該承載地點被裝載。例如，與該承載地點基底結構411的該滑動接合JL可以因此類似於與該運輸裝置1的該滑動接合JT地被形成及釋放。
在一實施例中，進一步參考圖4a，該系統包含一振動產生器416，用以相對於彼此振動該承載地點基底結構411及該離岸結構402，特別是用於減少由該數個結構形成的該滑動接合JL的該滑動接合力，其中該振動是較佳地基本上在一個或多個預先決定的共振頻率被產生。
這樣的一振動產生器，經適當修改後，可以提供與先前描述的振動產生器類似的優勢，先前描述的振動產生器是用於相對於彼此振動該運輸裝置及該離岸結構。在一些實施例中，該振動產生器可以與先前描述的振動產生器基本上相同，例如當該振動產生器3是基本上被包含在該離岸結構2中時。替代地，例如，如在圖4a中展示的，該振動產生器可以是被附加到該承載地點基底結構411的一承載基底振動產生器416。
在一實施例中，進一步參考圖4a，該系統包含：一承載基底分離系統413，例如包含一個或更多個機械力產生器405，配置以在該離岸結構402及該承載地點基底結構411之間施加一分離力FS。
這樣的一承載基底分離系統(經適當修改後)可以提供與先前描述的分離系統類似的優勢，先前描述的分離系統是用於在該離岸結構及該運輸裝置間施加一分離力。在一些實施例中，該承載基底分離系統413可以與先前描述的該分離系統4基本上相同或被包括在先前描述的該分離系統4中，例如當該分離系統4是基本上被包括在該離岸結構中時。
在一實施例中，參考圖4b，該系統是被配置用以將該離岸結構2運輸至一遞送地點，其中該系統進一步包含：位於該遞送地點的一遞送地點基底結構12，例如一地基，該遞送地點基底結構12是配置以接收該離岸結構2並與該離岸結構2的該滑動接合段落9形成一滑動接合JD。
以此方式，該離岸結構2可以被安全地、有效率地且快速地於該遞送地點被遞送。例如，與該遞送地點基底結構12的該滑動接合JD可以因此和與該運輸裝置1的該滑動接合JT相似地被形成。
在一實施例中，如在圖3b中所展示的，運輸裝置301是配置以接收數個離岸結構302、302'、302"及配置以與每個接收的離岸結構302、302' 、302"的滑動接合段落9形成一各自的滑動接合JT、JT'、JT"， 其中該系統是配置以，對於每個接收的離岸結構2，自一各自的固定態進入一各自的可釋放態，其中在該可釋放態中，由該運輸裝置1及該離岸結構2所形成的一滑動接合JT的滑動接合力較在該固定態中的滑動接合力小。
這樣的一系統可以有利地使得多個離岸結構可以在有上文提及的優勢的情況下被同時運輸。應被理解的是，該系統可以配置以接收多於或少於展示在圖3b中的離岸結構數量的離岸結構，且被接收的多個離岸結構對於彼此及相對於該運輸裝置的相對位置可以不同於在圖3b中展示的配置。例如，該數個離岸結構可以根據一矩陣式結構(matrix structure)而被定位。也應被理解的是，該數個離岸結構中的每個可以或可以不屬於相同類型及/或尺寸。
在一實施例中，該離岸結構2包括一個或更多個風力渦輪2及/或一個或更多個風力渦輪組件，例如一基樁14及/或一機艙15(見圖4b)。在其它實施例中，該離岸結構2可以包括一套筒或一上部。
在一實施例中，該離岸結構2具有一質量，該質量大於五萬公斤或大於490.000N。
這樣一個大質量可以有利地協助在該離岸結構的該自重的影響下形成一滑動接合。
一種用於運輸一離岸結構的方法包含：將一離岸結構2接收至一運輸裝置1上，並在該運輸裝置1及被接收的該離岸結構2之間形成一滑動接合JT；減少該滑動接合JT的一滑動接合力；及在減少該滑動接合力後自該運輸裝置1釋放該離岸結構2(參見，例如，圖2)。
在一實施例中，該方法進一步包含：較佳地基本上在一個或更多個預先決定的共振頻率產生該離岸結構2及/或該運輸裝置1的一振動，從而減少該滑動接合JT的該滑動接合力。
在一實施例中，該方法進一步包含：在該離岸結構2及該運輸裝置1之間施加一分離力FS。
在一實施例中，該分離力FS是在該振動被產生前被施加。
已被發現的是，如此可以增進該振動在減少該滑動接合力上的有效性。
在一實施例中，該分離力FS是在該振動被產生時被施加。
以此方式，該離岸結構2可以以特別穩定且處於良好控制下的方式被自該運輸裝置1分離。
在一實施例中，該方法進一步包含：測量該離岸結構2相對於該運輸裝置1的一位移及/或測量該離岸結構2與該運輸裝置1之間的一壓力；及依測得的位移及/或壓力，自該運輸裝置1釋放該離岸結構2。
以此方式，該離岸結構2可以被以一平順、安全且有效率的方式被自該運輸裝置1釋放。例如，該離岸結構2可以在該位移被測量為大於一預先決定的閥值位移後及/或一壓力被測量為小於一預先決定的閥值壓力後被釋放。
為了測量該位移及/或壓力，該分離系統4可以包括一個或更多個測量裝置(未顯示)例如，一位移測量裝置(例如，使用一攝影機)及/或一壓力測量裝置(例如，用於測量例如一機械力產生器或千斤頂5的一液壓運作液的一壓力)。
在一實施例中，該方法進一步包含：使用主動升沉補償，特別是在該釋放時。
已被發現到的是，特別在釋放時，在使用主動升沉補償的情況下，該離岸結構可以更穩定及/或受到更好的控制。
為此，例如，該起重裝置10可以包括一系統，用於主動升沉補償。用於主動升沉補償的相關的一般系統及方法是為具通常技藝之人所知的。
上述的數個實施例可以包括一運輸裝置1，特別是一船舶或一車輛，其中該運輸裝置1是配置以接收一離岸結構2及配置以與一被接收的離岸結構2的一滑動接合段落9形成一滑動接合JT。
在數個實施例中，該運輸裝置具有一振動產生器3，用以相對於彼此振動該運輸裝置1及被接收在該運輸裝置1上的一離岸結構2，特別是用於減少該滑動接合JT的該滑動接合力。
在數個實施例中，該運輸裝置具有一分離系統4，例如包括一個或更多個千斤頂及/或其它的力產生器5，該分離系統4是配置以在該離岸結構2及該運輸裝置1之間施加一分離力FS。
上述的數個實施例可以包括一種離岸結構2，特別包括一風力渦輪2及/或一個或更多個風力渦輪組件14，15，其中該離岸結構2具有一滑動接合段落9，該滑動接合段落9是被配置用以與一運輸裝置1，例如，上述的一運輸裝置，的一滑動接合段落8形成一滑動接合JT，特別是配置用以將該離岸結構2固定到該運輸裝置1。
在數個實施例中，該離岸結構具有一振動產生器3，用以相對於彼此振動該離岸結構2被接收於其上的一運輸裝置1及該離岸結構2，特別是用以減少該滑動接合JT的該滑動接合力。
在數個實施例中，該離岸結構具有一分離系統4，例如包含一個或更多個機械力產生器5，該分離系統4是配置以在一運輸裝置1及該離岸結構2之間施加一分離力FS。
如所揭示的該數個實施例僅是以示例性的方式被展示且不應被視為是限制本揭示的範圍。在由請求項所界定的本發明範圍內，有許多變化是可能的。
例如：該系統可以配置以為每個離岸結構形成多於一個滑動接合，例如，每個離岸結構兩個或三個或四個滑動接合，其中該多個滑動接合可以同時被形成、同時被帶入一可釋放態，及/或被同時釋放。以此方式，例如一套筒或具有例如三支或四支腿部的一上部可以在有上文所描述的優勢的情況下被運輸。
該振動產生器可以配置以例如，視各自的滑動接合的詳細配置，而產生不同持續時間及強度的振動以減少各自的滑動接合力。
該振動裝置可以配置以通過例如，使用一衝擊或錘擊裝置(hammer device)等例如對該滑動接合提供至少一衝擊以例如產生相互加速(mutual acceleration)。
該運輸裝置可以具有一推進系統，及/或該運輸裝置可以配置以被一外部推進力推動。
該運輸裝置可以是例如一駁船(barge)。被接收的一離岸結構可以被用已知的緊固方法，例如，使用一個或更多個螺帽及螺栓，緊固到該運輸裝置。
該離岸結構及/或該運輸裝置可以包括一個或更多個，較佳地個別的導引裝置，用於在該離岸結構的接收及/或釋放的過程中相對於該運輸裝置導引該離岸結構，例如，用於將該離岸結構與該運輸裝置對齊。
一運輸裝置1的一滑動接合段落8可以各種方式被配置。該滑動接合段落8可以是該運輸裝置1的一組成部分，例如，與該運輸裝置1被一體地形成，但這並非必須。
一運輸裝置1的一滑動接合段落8可以例如是被焊接至及/或栓至一支撐框架、甲板及/或該運輸裝置1的其它段落的一接合段落。該運輸裝置1的該滑動接合段落8可以，例如，由鋼鐵製成，但並非必須。該運輸裝置1的該滑動接合段落8也可以是一段落，該段落可以在使用後(亦即，在用於提供與要被運輸的一離岸結構2的一滑動接合後)被自該運輸裝置1移除，例如，以使該運輸裝置1可用於另一類型的運輸。這些及其它修改，包括但不限於如所揭示的數個實施例的結合或如所揭示的數個實施例的數個部分的結合也被視為已在請求項的權利範圍內被揭示。
1:運輸裝置 2:離岸結構 3:振動產生器 4:分離系統 5:機械力產生器 6:鉗夾裝置 7:鉗夾元件 8:運輸裝置的滑動接合段落 8A:運輸裝置的滑動接合段落的傾斜表面 9:離岸結構的滑動接合段落 9A:離岸結構的滑動接合段落的傾斜表面 10:起重裝置 12:遞送地點基底結構 14:基樁 15:機艙 101:運輸裝置 102:離岸結構 103:振動產生器 104:分離系統 105:機械力產生器 201:運輸裝置 202:離岸結構 206:鉗夾裝置 207:鉗夾元件 301:運輸裝置 302:離岸結構 302':離岸結構 302":離岸結構 402:離岸結構 405:機械力產生器 411:承載地點基底結構 413:承載基底分離系統 416:承載基底振動產生器 C:鉗夾方向 FS:分離力 FL:起重裝置力 JD:由目的地位置基底結構及離岸結構形成的滑動接合 JL:由承載地點基底結構及離岸結構形成的滑動接合 JT:由運輸裝置及離岸結構形成的滑動接合 JT':由運輸裝置及離岸結構形成的滑動接合 JT":由運輸裝置及離岸結構形成的滑動接合 R:接收方向 X:滑動接合段落重合縱向軸之標示
在下文中，本發明將使用示例性實施例及圖式而被進一步解釋。在圖式中： 圖1a展示根據一實施例的一系統的一剖面圖； 圖1b展示根據另一實施例的一系統的一剖面圖； 圖2a展示根據一實施例的一系統的一剖面圖，其中提供了一起重裝置，其中該起重裝置是處於一基本上未載重的狀態； 圖2b展示圖2a的該系統的一剖面圖，其中該起重裝置是處於一基本上載重的狀態； 圖2c展示圖2a至2b的該系統的一剖面圖，其中一離岸結構被該起重裝置舉起； 圖3a展示根據再一實施例的一系統的一剖面圖，其中該系統除了該滑動接合外包括一鉗夾裝置； 圖3b展示根據再一實施例的一系統的一剖面圖，其中多個離岸結構被接收在一運輸裝置上； 圖4a展示根據一實施例的具有一離岸結構的一承載地點基底結構的一剖面圖； 圖4b展示根據一實施例的具有一離岸結構的一目的地位置基底結構的一剖面圖；及 圖5展示一離岸結構的一滑動接合段落及一運輸裝置的一相應的滑動接合段落的一透視爆炸圖。
上述圖式是示意性的。在圖式中，類似或相應的元件被提供以類似的或相應的參考標號。
1:運輸裝置
2:離岸結構
3:振動產生器
4:分離系統
5:機械力產生器
JT:由運輸裝置及離岸結構形成的滑動接合
FS:分離力

Claims (30)

  1. 一種用於運輸一離岸結構的系統，其包含： 一運輸裝置(1)，特別地是一船舶或一車輛，該運輸裝置是配置以接收一離岸結構(2)並配置以與一被接收的離岸結構(2)的一滑動接合段落(9)形成一滑動接合(JT)， 其中該系統是配置以自一固定態進入一可釋放態，其中，在該可釋放態中，由該運輸裝置(1)及該離岸結構(2)所形成的該滑動接合(JT)的滑動接合力較在該固定態中的滑動接合力小。
  2. 如請求項1所述之系統，其中在該固定態中，該離岸結構(2)是被固定到該運輸裝置(1)，其中，在該可釋放態中，該離岸結構(2)是可自該運輸裝置(1)釋放的，例如使用一起重裝置釋放。
  3. 如先前請求項中任一項所述之系統，其中該系統進一步包含： 一振動產生器(3)，用以相對於彼此振動該運輸裝置(1)及該離岸結構(2)，特別是用於減少該滑動接合力，其中該振動是較佳地基本上在一個或多個預先決定的共振頻率被產生。
  4. 如先前請求項中任一項所述之系統，其中該系統進一步包含： 一分離系統(4)，例如包含一個或更多個機械力產生器(5)，例如，千斤頂，該分離系統(4)是配置以在該離岸結構(2)及該運輸裝置(1)之間施加一分離力(FS)。
  5. 如先前請求項中任一項所述之系統，其中該系統，較佳地該運輸裝置(1)，除了該滑動接合(JT)外包含一鉗夾裝置(6)，用以將該離岸結構(2)及該運輸裝置(1)鉗夾到彼此， 其中，在該固定態中，相對於該可釋放態，該離岸結構(2)及該運輸裝置(1)是被該鉗夾裝置(6)基本上鉗夾到彼此， 其中該鉗夾裝置(6)較佳地是配置以較佳地在一或更多個各自的鉗夾方向(C)中按壓，例如液壓地按壓，一個或更多個，例如兩個鉗夾元件(7)，該一或更多個鉗夾方向(C)是延伸向該運輸裝置(1)及/或該離岸結構(2)。
  6. 如先前請求項中任一項所述之系統，其中該運輸裝置(1)及該離岸結構(2)各自包括一個段落，每個段落具有一個分別的傾斜表面(8，9)，例如一圓錐形表面或一截頭圓錐形表面，該分別的傾斜表面(8，9)較佳地是配對表面，其中該分別的傾斜表面段落(8，9)是配置以，特別是當它們被放置到彼此上時，與彼此形成該滑動接合(JT)。
  7. 如先前請求項中任一項所述之系統，其中該運輸裝置(1)是配置以在一接收方向(R)中接收該離岸結構(2)，特別是配置以與該離岸結構(2)的該滑動接合段落(9)形成該滑動接合(JT)， 其中該接收方向(R)基本上與作用在該離岸結構(2)上的重力的一方向相一致，該接收方向(R)特別地是一個基本上向下的方向。
  8. 如先前請求項中任一項所述之系統，其中該系統進一步包含： 一起重裝置(10)，例如，一起重機等，該起重裝置(10)是配置以舉起該離岸結構(2)且較佳地配置以定位該離岸結構(2)，特別是相對於該運輸裝置(1)及/或相對於另一結構，例如，一承載地點基底結構(411)及/或一遞送地點基底結構(12)定位該離岸結構(2)。
  9. 如先前請求項中任一項所述之系統，其中該系統是配置以自一承載地點運輸該離岸結構(402)，其中該系統進一步包含： 一承載地點基底結構(411)，例如，一地基，在該承載地點，該承載地點基底結構(411)，例如，是配置以與該離岸結構(402)形成一滑動接合(JL)， 其中該系統是配置以自一承載基底固定態進入一承載基底可釋放態，其中，在該承載基底可釋放態中，由該承載地點基底結構(411)及該離岸結構(402)所形成的一滑動接合(JL)的滑動接合力較處於該承載基底固定態中的滑動接合力小。
  10. 如請求項9所述之系統，其中該系統包含： 一振動產生器(416)，用以相對於彼此振動該承載地點基底結構(411)及該離岸結構(402)，特別是用於減少由該數個結構形成的該滑動接合(JL)的該滑動接合力，其中該振動是較佳地基本上在一個或多個預先決定的共振頻率被產生。
  11. 如請求項9至10中任一項所述之方法，其中該系統進一步包含： 一承載基底分離系統(413)，例如包含一個或更多個機械力產生器(405)，配置以在該離岸結構(402)及該承載地點基底結構(411)之間施加一分離力(FS)。
  12. 如先前請求項中任一項所述之系統，其中該系統是配置用以將該離岸結構(2)運輸至一遞送地點，其中該系統進一步包含： 位於該遞送地點的一遞送地點基底結構(12)，例如一地基，該遞送地點基底結構(12)是配置以接收該離岸結構(2)並與該離岸結構(2)的該滑動接合段落(9)形成一滑動接合(JD)。
  13. 如先前請求項中任一項所述之系統，其中該運輸裝置(1)是配置以接收數個離岸結構(2)及配置以與每個接收的離岸結構(2)的滑動接合段落(9)形成一各自的滑動接合(JT)， 其中該系統是配置以，對於每個接收的離岸結構(2)，自一各自的固定態進入一各自的可釋放態，其中在該可釋放態中，由該運輸裝置(1)及該離岸結構(2)所形成的一滑動接合(JT)的滑動接合力較在該固定態中的滑動接合力小。
  14. 如先前請求項中任一項所述之系統，其中該離岸結構(2)包括一個或更多個風力渦輪(2)及/或一個或更多個風力渦輪組件，例如一基樁(14)及/或一機艙(15)。
  15. 如先前請求項中任一項所述之系統，其中該運輸裝置(1)是配置用以接收一離岸結構(2)及用以與一被接收的離岸結構(2)的數個滑動接合段落(9)形成數個滑動接合(JT)， 其中該系統是配置以自一固定態進入一可釋放態，其中在該可釋放態中，由該運輸裝置(1)及該離岸結構(2)所形成的每個滑動接合(JT)的滑動接合力較在該固定態中的各自的力小。
  16. 一種用於運輸一離岸結構的方法，其中該方法包含： 將一離岸結構(2)接收至一運輸裝置(1)上，並在該運輸裝置(1)及被接收的該離岸結構(2)之間形成一滑動接合(JT)； 減少該滑動接合(JT)的一滑動接合力；及 在減少該滑動接合力後自該運輸裝置(1)釋放該離岸結構(2)。
  17. 如請求項16所述之方法，其中該方法進一步包含： 較佳地基本上在一個或多個預先決定的共振頻率產生該離岸結構(2)及/或該運輸裝置(1)的一振動，從而減少該滑動接合(JT)的該滑動接合力。
  18. 如請求項16或17所述之方法，其中該方法進一步包含： 在該離岸結構(2)及該運輸裝置(1)之間施加一分離力(FS)。
  19. 如請求項17及18所述之方法，其中該分離力(FS)是在該振動被產生前被施加。
  20. 如請求項17及請求項18至19中任一項所述之方法，其中該分離力(FS)是在該振動被產生時被施加。
  21. 如請求項17至20中任一項所述之方法，其中該方法進一步包含： 測量該離岸結構(2)相對於該運輸裝置(1)的一位移及/或測量該離岸結構(2)與該運輸裝置(1)之間的一壓力；及 依測得的位移及/或壓力，自該運輸裝置(1)釋放該離岸結構(2)。
  22. 如請求項17至21中任一項所述之方法，其中該方法進一步包含：使用主動升沉補償，特別是在該釋放時。
  23. 一種如請求項1至15中任一項所述之系統的運輸裝置(1)，特別是一船舶或一車輛，其中該運輸裝置(1)是配置以接收一離岸結構(2)及配置以與一被接收的離岸結構(2)的一滑動接合段落(9)形成一滑動接合(JT)。
  24. 如請求項23所述之運輸裝置，其中該運輸裝置具有一振動產生器(3)，用以相對於彼此振動該運輸裝置(1)及被接收在該運輸裝置(1)上的一離岸結構(2)，特別是用於減少該滑動接合(JT)的該滑動接合力。
  25. 如請求項23至24中任一項所述之運輸裝置，其中該運輸裝置具有一分離系統(4)，例如包括一個或更多個機械力產生器(5)，該分離系統(4)是配置以在該離岸結構(2)及該運輸裝置(1)之間施加一分離力(FS)。
  26. 一種如請求項1至15中任一項所述之系統的離岸結構，特別包括一風力渦輪(2)及/或一個或更多個風力渦輪組件(14，15)及/或一個或更多個多部件離岸結構，其中該離岸結構(2)具有至少一個滑動接合段落(9)，該滑動接合段落(9)是被配置用以與一運輸裝置(1)，例如，根據請求項23至25中任一項的一運輸裝置，的一個各自的滑動接合段落(8)形成一滑動接合(JT)，特別是配置用以將該離岸結構(2)固定到該運輸裝置(1)。
  27. 如請求項26所述之離岸結構，其中該離岸結構具有一振動產生器(3)，用以相對於彼此振動該離岸結構(2)被接收於其上的一運輸裝置(1)及該離岸結構(2)，特別是用以減少該滑動接合(JT)的該滑動接合力。
  28. 如請求項26至27中任一項所述之離岸結構，其中該離岸結構具有一分離系統(4)，例如包含一個或更多個機械力產生器(5)，該分離系統(4)是配置以在一運輸裝置(1)及該離岸結構(2)之間施加一分離力(FS)。
  29. 一種如請求項1至15中任一項所述之系統，如請求項16至22中任一項所述之方法，如請求項23至25中任一項所述之運輸裝置或如請求項26至28中任一項所述之離岸結構，其中該滑動接合是在該離岸結構的重量的影響下被形成及/或維持。
  30. 一種如請求項1至15中任一項所述之系統，如請求項16至22中任一項所述之方法，如請求項23至25中任一項所述之運輸裝置或如請求項26至28中任一項所述之離岸結構，其中該滑動接合是在位於該離岸結構的一下端的一滑動接合段落及該運輸裝置的一滑動接合段落的一上端或位於該離岸基底的一上端的一滑動接合段落之間被形成。
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