CN114502461A - 用于运输离岸结构的系统 - Google Patents

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Abstract

用于运输离岸结构的系统，该系统包括：运输设备，特别是船舶或车辆，该运输设备被配置成接收离岸结构，并且与被接收的离岸结构的滑动接合部段形成滑动接合，其中，该系统被配置成从固定状态进入可释放状态，其中，在可释放状态下，由运输设备和离岸结构形成的滑动接合的滑动接合力小于在固定状态下的滑动接合力。

Description

用于运输离岸结构的系统
技术领域
本发明涉及一种用于运输离岸结构的系统。
背景技术
离岸结构可能需要被运输，例如，从陆上位置运输至离岸位置，反之亦然。由于该结构例如相对于运输设备(例如运输该结构的船)而言可能相当庞大且沉重，因此这可能带来挑战。为了使得能够稳定的运输，通常必须将该离岸结构基本上固定或紧固到这种运输设备。这在离岸结构的重心基本上远离该离岸结构由该运输设备支撑的地方时，例如，在以直立取向在船上运输的离岸风力涡轮的情况下尤其重要。在到达时，例如，在该离岸位置，离岸结构需要从运输设备上释放，这通常需要松开或逆转该紧固。
在用于将离岸结构紧固到运输设备的已知解决方案中，许多螺母和螺栓被用于将离岸结构紧紧地连接到运输设备，稍后需要松开螺母和螺栓以释放该离岸结构。这在接收和紧固期间以及在释放期间是非常劳力密集且耗时的。此外，利用该解决方案，运输设备需要被特别配置成容纳离岸结构的特定尺寸和配置(例如，包括用于螺栓的孔的位置)。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的用于运输离岸结构的系统，特别是克服上述问题中的至少一个。本发明的进一步的目的是提供：一种改进的用于运输离岸结构的方法；一种改进的运输设备；以及一种改进的离岸结构。
本发明的一个方面提供了一种用于运输离岸结构的系统，该系统的特征在于权利要求1的特征。
系统包括运输设备，特别是船舶或车辆，该运输设备被配置成接收离岸结构，并且与被接收的离岸结构的滑动接合部段形成滑动接合。
系统被配置成从固定状态进入可释放状态，其中，在该可释放状态下，由运输设备和离岸结构形成的滑动接合的滑动接合力小于在该固定状态下的滑动接合力。
滑动接合可以提供用于基本上快速地将离岸结构紧固到运输设备的安全且有效的方式。例如，滑动接合可以在离岸结构的自重的影响下形成和/或维持。此外，以这种方式，各种尺寸的离岸结构可以被可互换地容纳在运输设备上，而基本上不需要对运输设备进行特定修改。通过系统被配置成进入可释放状态，该系统可以提供用于基本上快速地将离岸结构从运输设备上释放的安全且有效的方式。
在实施例中，在固定状态下，离岸结构被固定到运输设备，其中，在可释放状态下，可以例如使用起重装置将离岸结构从运输设备上释放。
因此，通过系统从固定状态进入可释放状态，离岸结构可以从结构被固定到运输设备(例如，用于稳定且安全的运输)的状态带到结构可以被释放(例如，用于在递送位置递送离岸结构)的状态。
在实施例中，该系统进一步包括振动产生器，该振动产生器用于使运输设备和离岸结构相对于彼此振动，特别是用于减小滑动接合力。
已经发现，这种振动产生器可以提供用于减小滑动接合力的有效方式。
在实施例中，振动基本上在一个或多个预定的共振频率下产生。
已经发现，在这种频率下的振动可以在减小滑动接合力上是特别有效的。
在实施例中，该系统进一步包括分离系统，该分离系统例如包括一个或多个机械力产生器(例如，千斤顶)，该分离系统被配置成在离岸结构和运输设备之间施加分离力。
有利地，这种分离系统可以提供帮助减小滑动接合力，以及在滑动接合力被减小时将离岸结构与运输设备基本上分离的方式，该方式例如与振动产生器互补。以这种方式将离岸结构与运输设备分离可有助于防止滑动接合力在被减小后再次增加，例如在离岸结构的自重的影响下和/或响应于例如通过外部起重装置搬运离岸结构而再次增加。
在实施例中，该系统，优选地该运输设备除了滑动接合之外还包括钳夹装置，该钳夹装置用于将离岸结构和运输设备彼此钳夹，
其中，在固定状态下，与可释放状态相比，离岸结构和运输设备通过钳夹装置基本上彼此钳夹。
其中，钳夹装置优选地被配置成优选地在相应的一个或多个钳夹方向上按压，例如液压地按压一个或多个钳夹元件，例如两个钳夹元件，一个或多个钳夹方向朝向运输设备和/或离岸结构延伸。
钳夹装置可以提供用于有效地且快速地将离岸结构紧固和释放的补充方式。
在实施例中，运输设备和离岸结构各自包括相应的倾斜表面的部段，该倾斜表面例如为圆锥形表面或截头圆锥形表面，优选地为互相配对的表面，其中，相应的倾斜表面的部段被配置成特别是当相应的倾斜表面的部段被定位在彼此上时而彼此形成滑动接合。
这种相应的表面可以提供用于形成滑动接合的有效方式。此外，表面可以提供用于使各种尺寸的离岸结构被可互换地容纳在运输设备上，而基本上不需要对运输设备进行特定修改的方式。例如，离岸结构的具有各种尺寸的截头圆锥形表面的部段可以通过将部段降低到运输设备的各种水平的截头圆锥形表面的相应部段而被容纳。
在实施例中，运输设备被配置成在接收方向上接收该离岸结构，特别是与离岸结构的滑动接合部段形成滑动接合，其中，接收方向与作用在离岸结构上的重力的方向基本上一致，该接收方向特别是基本上向下的方向。
有利地，因此，滑动接合可以在离岸结构的自重的影响下形成和/或维持。
在实施例中，该系统进一步包括起重装置，例如，起重机等，该起重装置被配置成举起该离岸结构，并且优选地被配置成定位该离岸结构，特别是相对于运输设备和/或相对于另一个结构，例如，承载位置基底结构和/或递送位置基底结构定位该离岸结构。
这种起重装置可以提供用于特别是当系统处于可释放状态时，将离岸结构从运输设备上释放的方式。相同的或类似的起重装置可以被用于例如通过将离岸结构降低到运输设备上来形成滑动接合。
在实施例中，系统被配置成用于从承载位置运输离岸结构，其中，该系统进一步包括承载位置基底结构，例如，地基，在该承载位置，该承载位置基底结构例如被配置成与离岸结构形成滑动接合，
其中，系统被配置成从承载基底固定状态进入承载基底可释放状态，其中，在该承载基底可释放状态下，由承载位置基底结构和离岸结构形成的滑动接合的滑动接合力小于在该承载基底固定状态下的滑动接合力。
以这种方式，离岸结构可以在承载位置安全地、有效地且快速地承载。因此，例如，与运输设备的滑动接合相比，与承载位置基底结构的滑动接合可以类似地形成和释放。
在实施例中，该系统包括振动产生器，该振动产生器用于使承载位置基底结构和离岸结构相对于彼此振动，特别是用于减小由所述结构形成的滑动接合的滑动接合力，其中，该振动优选地基本上在一个或多个预定的共振频率下产生。
与先前描述的振动产生器相比，这种振动产生器经过必要的修改可以提供类似的优点，以用于使运输设备和离岸结构相对于彼此振动。
在实施例中，该系统包括承载基底分离系统，该承载基底分离系统例如包括一个或多个机械力产生器，该承载基底分离系统被配置成在离岸结构和承载位置基底结构之间施加分离力。
与先前描述的分离系统相比，这种承载基底分离系统经过必要的修改可以提供类似的优点，以用于在离岸结构和运输设备之间施加分离力。该分离力可以显著小于该离岸结构的重量，其中，该分离力可以为了至少部分地达到离岸结构的所述可释放状态而被提供。替代地，该分离力可以等于或大于该离岸结构的重量。
在实施例中，系统被配置成用于将离岸结构运输到递送位置，其中，该系统进一步包括在递送位置处的递送位置基底结构，例如，地基，该递送位置基底结构被配置成接收该离岸结构，并且与离岸结构的该滑动接合部段形成滑动接合。
以这种方式，离岸结构可以在递送位置安全地、有效地且快速地递送。因此，例如，与运输设备的滑动接合相比，与递送位置基底结构的滑动接合可以类似地形成。
在实施例中，运输设备被配置成接收多个离岸结构，并且与每个接收的离岸结构的滑动接合部段形成相应的滑动接合，
其中，对于每个接收的离岸结构，该系统被配置成从相应的固定状态进入相应的可释放状态，其中，在该可释放状态下，由运输设备和离岸结构形成的滑动接合的滑动接合力小于在该固定状态下的滑动接合力。
有利地，这种系统可以提供多个离岸结构可以在具有上述优点的情况下同时运输。
在实施例中，离岸结构包括一个或多个风力涡轮和/或一个或多个风力涡轮，例如，基桩和/或机舱，和/或一个或多个多构件离岸结构，诸如套筒、三角管和/或上部。
此外，例如，在实施例中，单个离岸结构可以被配置成由多个(例如，两个、三个、四个或更多个)滑动接合支撑。在这种情况中，优选地，系统被配置成从固定状态进入可释放状态，其中，在该可释放状态下，由运输设备和离岸结构形成的多个滑动接合中的每一个滑动接合的每个滑动接合力小于在该固定状态下的相应的力。
在实施例中，离岸结构的质量大于五万千克或大于490000N。
有利地，这种大的质量可以帮助在离岸结构的自重的影响下形成滑动接合。
本发明的另一个方面提供了一种用于运输离岸结构的方法。该方法包括：将离岸结构接收在运输设备上，并且在运输设备与被接收的离岸结构之间形成滑动接合。该方法进一步包括：减小滑动接合的滑动接合力；以及在减小该滑动接合力之后将离岸结构从运输设备上释放。
优选地，滑动接合应被理解为至少在离岸结构的重量的影响下形成和/或维持。
这种方法可以提供上述优点。
在实施例中，该方法进一步包括：优选地基本上在一个或多个预定的共振频率下产生离岸结构和/或运输设备的振动，从而减小滑动接合的滑动接合力。
在实施例中，该方法进一步包括：在离岸结构和运输设备之间施加分离力。
在实施例中，在该振动产生之前施加分离力。
已经发现，这可以增强该振动在减小滑动接合力方面的有效性。
在实施例中，在该振动产生时施加分离力。
以这种方式，以特别稳定且良好控制的方式可以将离岸结构与运输设备分离。
在实施例中，该方法进一步包括：测量离岸结构相对于运输设备的移位和/或测量离岸结构与运输设备之间的压力；以及根据所测量的移位和/或压力将离岸结构从运输设备上释放。
以这种方式，以平稳、安全且有效的方式可以将离岸结构从运输设备上释放。例如，该离岸结构可以在该移位被测量为大于预定的阀值移位后和/或压力被测量为小于预定的阀值压力后被释放。
在实施例中，该方法进一步包括：特别是在释放期间使用主动升沉补偿。
已经发现，在使用主动升沉补偿的情况下，运输该离岸结构，特别是释放该离岸结构可以更稳定和/或受到更好的控制。
本发明的再一个方面提供了一种运输设备，特别是根据本发明的系统的运输设备，特别是船舶或车辆，其中，该运输设备被配置成接收离岸结构，并且与被接收的离岸结构的滑动接合部段形成滑动接合。
这种运输设备，特别是与离岸结构结合的运输设备可以提供上述优点。
在实施例中，运输设备设置有振动产生器，该振动产生器用于使运输设备和被接收在运输设备上的离岸结构相对于彼此振动，特别是用于减小滑动接合的滑动接合力。
在实施例中，运输设备设置有分离系统，该分离系统例如包括一个或多个机械力产生器，该分离系统被配置成在离岸结构和运输设备之间施加分离力。
本发明的又一个方面提供了一种离岸结构，特别是根据本发明的系统的离岸结构，特别是包括风力涡轮和/或一个或多个风力涡轮部件和/或一个或多个多构件离岸结构，其中，该离岸结构具有至少一个滑动接合部段，至少一个滑动接合部段被配置成与运输设备，例如，与根据本发明的运输设备的相应的滑动接合部段形成滑动接合，特别是用于将离岸结构固定到运输设备。
这种离岸结构，特别是与运输设备结合的离岸结构可以提供上述优点。
在实施例中，离岸结构设置有振动产生器，该振动产生器用于使接收有离岸结构的运输设备和离岸结构相对于彼此振动，特别是用于减小滑动接合的滑动接合力。
在实施例中，离岸结构设置有分离系统，该分离系统例如包括一个或多个机械力产生器，该分离系统被配置成在运输设备和离岸结构之间施加分离力。
附图说明
在下文中，将使用示例性实施例和附图进一步解释本发明。在附图中：
图1a示出了根据实施例的系统的横截面视图；
图1b示出了根据另一个实施例的系统的横截面视图；
图2a示出了根据实施例的系统的横截面视图，其中，设置了起重装置，其中，起重装置是处于基本上未载重的状态；
图2b示出了图2a的系统的横截面视图，其中，起重装置是处于基本上载重的状态；
图2c示出了图2a和图2b的系统的横截面视图，其中，离岸结构被起重装置举起；
图3a示出了根据再一个实施例的系统的横截面视图，其中，系统除了滑动接合之外还包括钳夹装置；
图3b示出了根据再一个实施例的系统的横截面视图，其中，多个离岸结构被接收在运输设备上；
图4a示出了根据实施例的设置有离岸结构的承载位置基底结构的横截面视图；
图4b示出了根据实施例的设置有离岸结构的目的地位置基底结构的横截面视图；以及
图5示出了离岸结构的滑动接合部段以及运输设备的相应的滑动接合部段的透视分解视图。
附图是示意性的。在附图中，类似的或对应的元件设置有类似的或对应的附图标记。
具体实施方式
在本公开中，滑动接合应被理解为至少是指在离岸结构与运输设备或离岸基础的滑动接合部段之间的接合，该接合在该离岸结构的重量的影响下形成和/或维持。
在本公开中，优选地，滑动接合建立在离岸元件的下端部(特别是形成离岸元件的滑动接合部段的下端部)与运输设备的互补的滑动接合部段或离岸基础的互补的滑动接合部段(特别是在离岸基础的上端部处的互补的滑动接合部段)之间。
在本公开中，滑动接合可以包括运输设备的或离岸基础的滑动接合部段的上端部和离岸结构的下端部，该上端部具有至少一个倾斜表面，该下端部具有互补的倾斜表面，使得当离岸结构被安装到运输设备上或离岸基础上时，倾斜表面互相配对。倾斜必须被理解为相对于滑动接合部段的至少一竖直线或轴线的倾斜。
在实施例中，倾斜表面可以由离岸结构与运输设备和离岸基础的滑动接合部段的圆锥形或截头圆锥形表面的部分形成，或者作为该圆锥形或截头圆锥形表面的部分形成。优选地，倾斜表面被设置，使得离岸结构的重量会将离岸结构进一步压到运输设备的或离岸基础的滑动接合部段上，从而提供固定状态。
根据本公开的滑动接合例如可以是但不限于根据WO2018/070868所述的滑动接合。
图1a示出了根据实施例的用于运输离岸结构的系统。该系统包括运输设备1(特别是船舶或车辆)，该运输设备被配置成接收离岸结构2，并且与被接收的离岸结构2的滑动接合部段9(参见图2c和图5)形成滑动接合JT。在该示例中，单个滑动接合JT在运输设备1和离岸结构2的滑动接合部段8之间形成。替代地，运输设备1和离岸结构2可以被配置成在该运输设备和该离岸结构之间形成多个滑动接合JT(特别是在离岸结构2设置有多个滑动接合部段的情况下，其中，运输设备1可以具有多个滑动接合部段8，以接收离岸结构2并且以与该结构2的滑动接合部段9形成多个滑动接合JT)。如本领域技术人员所理解的，例如在运输多构件离岸结构(诸如套筒、三角管或上部)的情况下，可以实施设置多个滑动接合以运输单个结构。
如图5所示，滑动接合部段8、9具有平行的并且优选地重合的纵向轴线X-X，优选地，该纵向轴线至少在离岸结构位于基础或运输设备上的静止位置中大致竖直地延伸。滑动接合部段8、9具有倾斜表面8A、9A，倾斜表面仅以示例的方式在此示出为截头圆锥形的。表面8A、9A相对于线或轴线X-X倾斜，该线或轴线在此大致竖直延伸和/或大致平行于力FS和FL延伸。表面8A、9A被形成并且倾斜，使得离岸结构的重量将推动表面8A、9A在互相配对的配置中进一步彼此接触。
本系统被配置成从固定状态进入可释放状态，其中，在该可释放状态下，由运输设备1和离岸结构2形成的滑动接合JT的滑动接合力小于在该固定状态下的滑动接合力。
该滑动接合JT可以提供用于基本上快速地将离岸结构2紧固到运输设备1的安全且有效的方式。例如，滑动接合JT可以在离岸结构2的自重的影响下形成和/或维持。此外，以这种方式，各种尺寸的离岸结构可以被可互换地容纳在运输设备1上，而基本上不需要对运输设备1进行特定修改。对于各种尺寸的离岸结构302、302’、302”的相关示例请参见图3b。通过系统被配置成进入可释放状态，该系统可以提供用于基本上快速地将离岸结构2从运输设备1上释放的安全且有效的方式。
在实施例中，在固定状态下，离岸结构2被固定到运输设备1，其中，在可释放状态下，可以例如使用起重装置(例如，如图2c所示的起重装置10)将离岸结构2从运输设备1上释放。
因此，通过系统从固定状态进入可释放状态，离岸结构2可以从结构被固定到运输设备1(例如，用于稳定且安全的运输)的状态带到结构2可以被释放(例如，用于在递送位置递送离岸结构2)的状态。
在实施例中，进一步参照图1a，该系统进一步包括振动产生器3，该振动产生器用于使运输设备1和离岸结构2相对于彼此振动，特别是用于减小滑动接合力。
已经发现，这种振动产生器3可以提供用于减小滑动接合力的有效方式。在图1a中，例如包括一个或更多个振动马达的振动产生器被附接到运输设备1。在其它实施例中，例如，如图1b所示，振动产生器103可以被附接到离岸结构102。应当理解，这些选项的组合和变化也是可能的。
优选地，振动基本上在一个或多个预定的共振频率下产生。
已经发现，在这种频率下的振动可以在减小滑动接合力上是特别有效的。
在实施例中，该系统进一步地或替代地包括分离系统4，该分离系统例如包括一个或多个机械力产生器(例如，一个或多个液压千斤顶)5，该分离系统被配置成在离岸结构2和运输设备1之间施加分离力FS。例如，这种机械力产生器5可以包括可相互移位的元件(例如，液压地和/或电力地驱动的可相互移位的元件)，该可相互移位的元件用于在结构2和运输设备1之间产生所述分离力。如图所示，优选地，分离力FS被定向为与重力方向平行(即，旨在抵消重力)。所述一个或多个机械力产生器5可以例如被配置成传递显著小于待分离的离岸结构2的重量(例如，至少小于待分离的离岸结构的重量的10倍)的总最大力。进一步地，分离系统4与外部起重装置10分离，该外部起重装置可以被用于在达到可释放状态时举起离岸结构2(起重装置10能够提供克服离岸结构2的重量的举升力)。
有利地，这种分离系统4可以提供帮助减小滑动接合力，以及在滑动接合力被减小时将离岸结构2与运输设备1基本上分离的方式，该方式例如与振动产生器3互补。以这种方式将离岸结构2与运输设备1分离可有助于防止滑动接合力在被减小后再次增加，例如在离岸结构的自重的影响下和/或响应于例如通过外部起重装置10搬运离岸结构2而再次增加(参见图2c)。
图1a和图1b示出了分离系统4的不同选项：图1a示出了安装到离岸结构2的内部表面上的机械力产生器5，该机械力产生器被配置成基本上向下推动抵靠运输设备1的顶部部段；图1b示出了安装到运输设备1上的机械力产生器5，该机械力产生器被配置成基本上向上推动抵靠离岸结构2的底部部段。应当理解，这些选项的组合和变化也是可能的。虽然图1b中示出的振动产生器103和分离系统104与图1a中示出的振动产生器和分离系统不同，也应当理解，这些变化不一定是相互依赖的。
参照图3a，在实施例中，该系统，优选地是该运输设备201除了滑动接合JT之外还包括钳夹装置206，该钳夹装置用于将离岸结构202和运输设备201彼此钳夹，
其中，在固定状态下，与可释放状态相比，离岸结构202和运输设备201通过钳夹装置206基本上彼此钳夹。
钳夹装置206可以提供用于有效地且快速地将离岸结构202紧固和释放的补充方式。
优选地，钳夹装置206被配置成优选地在相应的一个或多个钳夹方向C上按压(例如液压地按压)一个或多个钳夹元件(例如两个钳夹元件)207，一个或多个钳夹方向朝向运输设备201和/或离岸结构202延伸。
如图2c和图5所示，在实施例中，运输设备1和离岸结构2各自包括相应的滑动接合部段8、9，滑动接合部段例如具有倾斜表面，该倾斜表面例如为圆锥形表面或截头圆锥形表面，优选地为互相配对的表面，其中，相应的部段8、9被配置成特别是当部段被定位在彼此上时(例如，当部段在接收方向R上被定位在彼此上时)而彼此形成滑动接合JT(参见图5)。
这种相应的部段8、9可以提供用于形成滑动接合JT的有效方式。此外，部段可以提供用于使各种尺寸的离岸结构被可互换地容纳在运输设备上，而基本上不需要对运输设备进行特定修改的方式。例如，如图2b所示，离岸结构302、302’、302”的具有各种尺寸的截头圆锥形表面的部段可以通过将部段降低到运输设备的各种水平的截头圆锥形表面的相应部段而被容纳。
应当理解，在图5的示意图中可以仅部分地示出离岸结构2。
在实施例中，如图2c和图5所示，运输设备1的滑动接合部段8被配置成在接收方向R上接收该离岸结构2，特别是与离岸结构2的滑动接合部段9形成滑动接合JT(例如，参见图2a)，
其中，接收方向R与作用在离岸结构2上的重力的方向基本上一致，该接收方向R特别是基本上向下的方向。
有利地，因此，滑动接合JT可以在离岸结构2的自重的影响下形成和/或维持。
如图2a至图2c所示，在实施例中，该系统进一步包括起重装置10(例如，起重机等)，该起重装置被配置成举起该离岸结构2，并且优选地被配置成定位该离岸结构2，特别是相对于运输设备1和/或相对于另一个结构(例如，承载位置基底结构11(参见图4a)和/或递送位置基底结构12(参见图4b))定位该离岸结构2。
这种起重装置10可以提供用于特别是当系统处于可释放状态时，将离岸结构2从运输设备1上释放的方式。相同的或类似的起重装置10可以被用于例如通过将离岸结构2降低到运输设备1上(例如，在接收方向R上降低到运输设备上，参见图2c)来形成滑动接合JT。
图2a示出了当该滑动接合JT被形成时，处于基本上未载重状态的起重装置10。当系统进入可释放状态时，起重装置10可以被带到载重状态，如图2b中所示，接着通过起重装置10举起离岸结构2，参见图2c，其中，离岸结构2从运输设备1上释放。图2b和图2c示出了起重装置10的起重装置力的方向FL。
在实施例中，系统被配置成用于从承载位置运输离岸结构2，其中，该系统进一步包括承载位置基底结构11(参见图4a)(例如，地基)，在该承载位置，该承载位置基底结构11例如被配置成与离岸结构2形成滑动接合JL，
其中，系统被配置成从承载基底固定状态进入承载基底可释放状态，其中，在该承载基底可释放状态下，由承载位置基底结构11和离岸结构2形成的滑动接合JL的滑动接合力小于在该承载基底固定状态下的滑动接合力。
以这种方式，离岸结构2可以在承载位置安全地、有效地且快速地承载。因此，例如，与运输设备1的滑动接合JT相比，与承载位置基底结构11的滑动接合JL可以类似地形成和释放。
在实施例中，进一步参照图4a，该系统包括振动产生器3，该振动产生器用于使承载位置基底结构11和离岸结构2相对于彼此振动，特别是用于减小由所述结构形成的滑动接合JL的滑动接合力，其中，优选地，该振动基本上在一个或多个预定的共振频率下产生。
与先前描述的振动产生器相比，这种振动产生器可以提供类似的优点(经过必要的修改)，以用于使运输设备和离岸结构相对于彼此振动。在一些实施例中，例如当振动产生器3基本上包括在离岸结构2中时，该振动产生器可以与先前描述的振动产生器基本上相同。替代地，例如，如图4a所示，该振动产生器可以是被附接到承载位置基底结构411的承载基底振动产生器410。
在实施例中，进一步参照图4a，该系统包括承载基底分离系统413，该承载基底分离系统例如包括一个或多个机械力产生器5，该承载基底分离系统被配置成在离岸结构2和承载位置基底结构11之间施加分离力FS。
与先前描述的分离系统相比，这种承载基底分离系统可以提供类似的优点(经过必要的修改)，以用于在离岸结构和运输设备之间施加分离力。在一些实施例中，例如当分离系统4基本上包括在离岸结构中时，该承载基底分离系统13可以与先前描述的分离系统4基本上相同或被包括在先前描述的分离系统中。
在实施例中，参照图4b，系统被配置成用于将离岸结构2运输到递送位置，其中，该系统进一步包括在递送位置处的递送位置基底结构12(例如，地基)，该递送位置基底结构12被配置成接收该离岸结构2，并且与离岸结构2的该滑动接合部段9形成滑动接合JD。
以这种方式，离岸结构2可以在递送位置安全地、有效地且快速地递送。因此，例如，与运输设备1的滑动接合JT相比，与递送位置基底结构12的滑动接合JD可以类似地形成。
在实施例中，如图3b所示，运输设备1被配置成接收多个离岸结构302、302’、302”，并且与每个接收的离岸结构302、302’、302”的滑动接合部段9形成相应的滑动接合JT、JT’、JT”，
其中，对于每个接收的离岸结构2，该系统被配置成从相应的固定状态进入相应的可释放状态，其中，在该可释放状态下，由运输设备1和离岸结构2形成的滑动接合JT的滑动接合力小于在该固定状态下的滑动接合力。
有利地，这种系统可以提供多个离岸结构可以在具有上述优点的情况下同时运输。应当理解，该系统可以被配置成接收多于或少于图3b所示的离岸结构的数量的离岸结构，并且被接收的多个离岸结构相对于彼此和相对于运输设备的相对位置可以不同于图3b所示的配置。例如，离岸结构可以根据矩阵结构定位。也应当理解，多个离岸结构可以是或可以不是相同类型和/或尺寸的离岸结构。
在实施例中，离岸结构2包括一个或多个风力涡轮2和/或一个或多个风力涡轮部件，例如，基桩14和/或机舱15(参见图4b)。在其它实施例中，离岸结构2可以包括套筒或上部。
在实施例中，离岸结构2的质量大于五万千克或大于490000N。
有利地，这种大的质量可以帮助在离岸结构的自重的影响下形成滑动接合。
用于运输离岸结构的方法包括：将离岸结构2接收在运输设备1上，并且在运输设备1与被接收的离岸结构2之间形成滑动接合JT；减小滑动接合JT的滑动接合力；以及在减小该滑动接合力之后将离岸结构2从运输设备1上释放(例如，参见图2)。
在实施例中，该方法进一步包括：优选地，基本上在一个或多个预定的共振频率下产生离岸结构2和/或运输设备1的振动，从而减小滑动接合JT的滑动接合力。
在实施例中，该方法进一步包括：在离岸结构2和运输设备1之间施加分离力FS。
在实施例中，在该振动产生之前施加分离力FS。
已经发现，这可以增强该振动在减小滑动接合力方面的有效性。
在实施例中，在该振动产生时施加分离力FS。
以这种方式，以特别稳定且良好控制的方式可以将离岸结构2与运输设备1分离。
在实施例中，该方法进一步包括：测量离岸结构2相对于运输设备1的移位和/或测量离岸结构2与运输设备1之间的压力；以及根据所测量的移位和/或压力将离岸结构2从运输设备1上释放。
以这种方式，以平稳、安全且有效的方式可以将离岸结构2从运输设备1上释放。例如，该离岸结构2可以在该移位被测量为大于预定的阀值移位后和/或压力被测量为小于预定的阀值压力后被释放。
为了测量该移位和/或压力，分离系统4可以包括一个或多个测量装置(未示出)，例如，移位测量装置(例如，使用摄影机)和/或压力测量装置(例如，用于测量例如机械力产生器或千斤顶5的液压工作流体的压力)。
在实施例中，该方法进一步包括：特别是在释放期间使用主动升沉补偿。
已经发现，在使用主动升沉补偿的情况下，运输该离岸结构，特别是释放该离岸结构可以更稳定和/或受到更好的控制。
为此，例如，起重装置10可以包括用于主动升沉补偿的系统。用于主动升沉补偿的相关通用系统和方法是本领域技术人员已知的。
上述实施例可以包括运输设备1(特别是船舶或车辆)，其中，该运输设备1被配置成接收离岸结构2，并且与被接收的离岸结构2的滑动接合部段9形成滑动接合JT。
在实施例中，运输设备设置有振动产生器3，该振动产生器用于使运输设备1和被接收在运输设备1上的离岸结构2相对于彼此振动，特别是用于减小滑动接合JT的滑动接合力。
在实施例中，运输设备设置有分离系统4，该分离系统例如包括一个或多个千斤顶和/或其它力产生器5，该分离系统被配置成在离岸结构2和运输设备1之间施加分离力FS。
上述实施例可以包括离岸结构2，特别是包括风力涡轮2和/或一个或多个风力涡轮部件14、15，其中，离岸结构2具有滑动接合部段9，该滑动接合部段被配置成与运输设备1(例如，上述运输设备)的滑动接合部段8形成滑动接合JT，特别是用于将离岸结构2固定到运输设备1。
在实施例中，离岸结构设置有振动产生器3，该振动产生器用于使接收有离岸结构的运输设备1和离岸结构2相对于彼此振动，特别是用于减小滑动接合JT的滑动接合力。
在实施例中，离岸结构设置有分离系统4，该分离系统例如包括一个或多个机械力产生器5，该分离系统被配置成在运输设备1和离岸结构2之间施加分离力FS。
所公开的实施例仅以示例的方式示出，并且不应被解释为限制本公开的范围。在由权利要求所限定的本发明的范围内可以有许多变化。
例如，该系统可以被配置成为每个离岸结构形成多于一个的滑动接合，例如，每个离岸结构有两个或三个或四个滑动接合，其中，多个滑动接合可以同时形成、同时进入可释放状态、和/或同时释放。以这种方式，例如套筒或具有例如三个或四个腿部的上部可以以所述的优点被运输。
振动产生器可以被配置成例如根据相应的滑动接合的详细配置来产生不同持续时间及强度的振动，以减小相应的滑动接合力。
振动装置可以被配置成通过例如使用冲击或锤击装置等例如向滑动接合、例如向离岸结构提供至少一个冲击以例如产生相互加速。
运输装置可以设置有推进系统，和/或该运输装置可以被配置成由外部推进力推动。
运输装置可以是例如驳船。可以使用诸如已知的紧固方法，例如使用一个或多个螺母和螺栓将被接收的离岸结构附加地紧固到运输设备。
离岸结构和/或运输设备可以包括一个或多个(优选地是相应的)引导装置，该引导装置用于在该离岸结构的接收和/或释放期间相对于运输设备引导该离岸结构，例如，用于将离岸结构与运输设备对准。
运输设备1的滑动接合部段8可以以各种方式被配置。该滑动接合部段可以是运输设备1的组成部分，例如，与运输设备1一体地形成，但这不是必须的。
运输设备1的滑动接合部段8例如可以是接合部段，该接合部段被焊接和/或螺栓连接到支撑框架、甲板和/或运输设备1的其它部段。运输设备1的滑动接合部段8例如可以由钢铁制成，但这不是必须的。运输设备1的滑动接合部段8也可以是部段，该部段可以在使用后(即，在用于提供与待运输的离岸结构2的滑动接合后)从运输设备1上移除，例如，用于使运输设备1可用于另一种类型的运输。这些以及其它修改包括但不限于所公开的实施例的结合或所公开的实施例的部分的结合也被视为是在权利要求的范围内公开的。
附图标记的列表
1、运输设备
2、离岸结构
3、振动产生器
4、分离系统
5、机械力产生器
6、钳夹装置
7、钳夹元件
8、运输设备的滑动接合部段
9、离岸结构的滑动接合部段
10、起重装置
11、承载位置基底结构
12、递送位置基底结构
13、承载基底分离系统
14、基桩
15、机舱
16、承载基底振动产生器
C、钳夹方向
FS、分离力
FL、起重装置力
JD、由目的地位置基底结构和离岸结构形成的滑动接合
JL、由承载位置基底结构和离岸结构形成的滑动接合
JT、由运输设备和离岸结构形成的滑动接合
R、接收方向

Claims (30)

1.用于运输离岸结构的系统，所述系统包括：
-运输设备(1)，特别是船舶或车辆，所述运输设备被配置成接收离岸结构(2)，并且与被接收的离岸结构(2)的滑动接合部段(9)形成滑动接合(JT)，
其中，所述系统被配置成从固定状态进入可释放状态，其中，在所述可释放状态下，由所述运输设备(1)和所述离岸结构(2)形成的所述滑动接合(JT)的滑动接合力小于在所述固定状态下的滑动接合力。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述固定状态下，所述离岸结构(2)被固定到所述运输设备(1)，其中，在所述可释放状态下，能够例如使用起重装置将所述离岸结构(2)从所述运输设备(1)上释放。
3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统进一步包括：
-振动产生器(3)，所述振动产生器用于使所述运输设备(1)和所述离岸结构(2)相对于彼此振动，特别是用于减小滑动接合力，其中，所述振动优选地基本上在一个或多个预定的共振频率下产生。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统进一步包括：
-分离系统(4)，所述分离系统例如包括一个或多个机械力产生器(5)，例如，千斤顶，所述分离系统被配置成在所述离岸结构(2)和所述运输设备(1)之间施加分离力(FS)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统，优选地所述运输设备(1)除了所述滑动接合(JT)之外还包括钳夹装置(6)，所述钳夹装置用于将所述离岸结构(2)和所述运输设备(1)彼此钳夹，
其中，在所述固定状态下，与所述可释放状态相比，所述离岸结构(2)和所述运输设备(1)通过所述钳夹装置(6)基本上彼此钳夹，
其中，所述钳夹装置(6)优选地被配置成优选地在相应的一个或多个钳夹方向(C)上按压，例如液压地按压一个或多个钳夹元件(7)，例如两个钳夹元件，所述一个或多个钳夹方向朝向所述运输设备(1)和/或所述离岸结构(2)延伸。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述运输设备(1)和所述离岸结构(2)各自包括具有相应的倾斜表面的部段(8，9)，所述倾斜表面例如为圆锥形表面或截头圆锥形表面，优选地为互相配对的表面，其中，所述相应的倾斜表面的部段(8，9)被配置成特别是当所述相应的倾斜表面的部段被定位在彼此上时而彼此形成所述滑动接合(JT)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述运输设备(1)被配置成在接收方向(R)上接收所述离岸结构(2)，特别是与所述离岸结构(2)的所述滑动接合部段(9)形成所述滑动接合(JT)，
其中，所述接收方向(R)与作用在所述离岸结构(2)上的重力的方向基本上一致，所述接收方向(R)特别是基本上向下的方向。
8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统进一步包括：
-起重装置(10)，例如，起重机等，所述起重装置被配置成举起所述离岸结构(2)，并且优选地被配置成定位所述离岸结构(2)，特别是相对于所述运输设备(1)和/或相对于另一个结构，例如，承载位置基底结构(11)和/或递送位置基底结构(12)定位所述离岸结构。
9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统被配置成用于从承载位置运输所述离岸结构(2)，其中，所述系统进一步包括：
-承载位置基底结构(11)，例如，地基，在所述承载位置，所述承载位置基底结构(11)例如被配置成与所述离岸结构(2)形成滑动接合(JL)，
其中，所述系统被配置成从承载基底固定状态进入承载基底可释放状态，其中，在所述承载基底可释放状态下，由所述承载位置基底结构(11)和所述离岸结构(2)形成的滑动接合(JL)的滑动接合力小于在所述承载基底固定状态下的滑动接合力。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述系统包括：
-振动产生器(3)，所述振动产生器用于使所述承载位置基底结构(11)和所述离岸结构(2)相对于彼此振动，特别是用于减小由所述结构形成的所述滑动接合(JL)的滑动接合力，其中，所述振动优选地基本上在一个或多个预定的共振频率下产生。
11.根据权利要求9至10中任一项所述的系统，其中，所述系统进一步包括：
-承载基底分离系统(13)，所述承载基底分离系统例如包括一个或多个机械力产生器(5)，所述承载基底分离系统被配置成在所述离岸结构(2)和所述承载位置基底结构(11)之间施加分离力(FS)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统被配置成用于将所述离岸结构(2)运输到递送位置，其中，所述系统进一步包括：
-在所述递送位置处的递送位置基底结构(12)，例如，地基，所述递送位置基底结构(12)被配置成接收所述离岸结构(2)，并且与所述离岸结构(2)的所述滑动接合部段(9)形成滑动接合(JD)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述运输设备(1)被配置成接收多个离岸结构(2)，并且与每个接收的离岸结构(2)的所述滑动接合部段(9)形成相应的滑动接合(JT)，
其中，对于每个接收的离岸结构(2)，所述系统被配置成从相应的固定状态进入相应的可释放状态，其中，在所述可释放状态下，由所述运输设备(1)和所述离岸结构(2)形成的滑动接合(JT)的滑动接合力小于在所述固定状态下的滑动接合力。
14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述离岸结构(2)包括一个或多个风力涡轮(2)和/或一个或多个风力涡轮部件，例如，基桩(14)和/或机舱(15)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述运输设备(1)被配置成接收离岸结构(2)，并且与被接收的离岸结构(2)的滑动接合部段(9)形成多个滑动接合(JT)，
其中，所述系统被配置成从固定状态进入可释放状态，其中，在所述可释放状态下，由所述运输设备(1)和所述离岸结构(2)形成的每个滑动接合(JT)的滑动接合力小于在所述固定状态下的相应的力。
16.一种用于运输离岸结构的方法，所述方法包括：
-将离岸结构(2)接收在运输设备(1)上，并且在所述运输设备(1)与被接收的离岸结构(2)之间形成滑动接合(JT)；
-减小所述滑动接合(JT)的滑动接合力；以及
-在减小所述滑动接合力之后将所述离岸结构(2)从所述运输设备(1)上释放。
17.根据权利要求16所述的方法，所述方法进一步包括：
-优选地基本上在一个或多个预定的共振频率下产生所述离岸结构(2)和/或所述运输设备(1)的振动，从而减小所述滑动接合(JT)的所述滑动接合力。
18.根据权利要求16或17所述的方法，所述方法进一步包括：
-在所述离岸结构(2)和所述运输设备(1)之间施加分离力(FS)。
19.根据权利要求17和18所述的方法，其中，在所述振动产生之前施加所述分离力(FS)。
20.根据权利要求17和权利要求18至19中任一项所述的方法，其中，在所述振动产生时施加所述分离力(FS)。
21.根据权利要求17至20中任一项所述的方法，所述方法进一步包括：
-测量所述离岸结构(2)相对于所述运输设备(1)的移位和/或测量所述离岸结构(2)与所述运输设备(1)之间的压力；以及
-根据所测量的移位和/或压力将所述离岸结构(2)从所述运输设备(1)上释放。
22.根据权利要求17至21中任一项所述的方法，所述方法进一步包括：特别是在所述释放期间使用主动升沉补偿。
23.一种根据权利要求1至15中任一项所述的系统的运输设备(1)，特别是船舶或车辆，其中，所述运输设备(1)被配置成接收离岸结构(2)，并且与被接收的离岸结构(2)的滑动接合部段(9)形成滑动接合(JT)。
24.根据权利要求23所述的运输设备，所述运输设备设置有振动产生器(3)，所述振动产生器用于使所述运输设备(1)和被接收在所述运输设备(1)上的离岸结构(2)相对于彼此振动，特别是用于减小所述滑动接合(JT)的滑动接合力。
25.根据权利要求23至24中任一项所述的运输设备，所述运输设备设置有分离系统(4)，所述分离系统例如包括一个或多个机械力产生器(5)，所述分离系统被配置成在所述离岸结构(2)和所述运输设备(1)之间施加分离力(FS)。
26.一种根据权利要求1至15中任一项所述的系统的离岸结构，特别是包括风力涡轮(2)和/或一个或多个风力涡轮部件(14，15)和/或一个或多个多构件离岸结构，其中，所述离岸结构(2)具有至少一个滑动接合部段(9)，所述至少一个滑动接合部段被配置成与运输设备(1)，例如，与根据权利要求23至25中任一项所述的运输设备的相应的滑动接合部段(8)形成滑动接合(JT)，特别是用于将所述离岸结构(2)固定到所述运输设备(1)。
27.根据权利要求26所述的离岸结构，所述离岸结构设置有振动产生器(3)，所述振动产生器用于使接收有所述离岸结构(2)的运输设备(1)和所述离岸结构(2)相对于彼此振动，特别是用于减小所述滑动接合(JT)的滑动接合力。
28.根据权利要求26至27中任一项所述的离岸结构，所述离岸结构设置有分离系统(4)，所述分离系统例如包括一个或多个机械力产生器(5)，所述分离系统被配置成在所述运输设备(1)和所述离岸结构(2)之间施加分离力(FS)。
29.一种根据权利要求1至15中任一项所述的系统，一种根据权利要求16至22中任一项所述的方法，一种根据权利要求23至25中任一项所述的运输设备或一种根据权利要求26至28中任一项所述的离岸结构，其中，所述滑动接合在所述离岸结构的重量的影响下形成和/或维持。
30.一种根据权利要求1至15中任一项所述的系统，一种根据权利要求16至22中任一项所述的方法，一种根据权利要求23至25中任一项所述的运输设备或一种根据权利要求26至28中任一项所述的离岸结构，其中，所述滑动接合形成在所述离岸结构的下端部处的滑动接合部段和所述运输设备的滑动接合部段的上端部或离岸基础的上端部处的滑动接合部段之间。
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