TW202112645A - 一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其包括機架、開卷機構、牽引機構和工作執行機構，開卷機構、牽引機構和工作執行機構均設置在機架上；機架還包括自平衡機構，自平衡機構設置在機架上，自平衡機構包括原料側主動輥、成品側主動輥、平衡導軌、平衡滑塊、第一平衡導輥、第二平衡導輥、速度感測器和複數根調節導輥。卷料在本裝置的自平衡機構中能進行路徑差補運動，卷料在頻繁做正反轉動作下仍能在工作區的達成左右消長平衡的物理平衡，保持材料路徑總長相等且保持卷料的張力恆定。

Description

一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置

本發明涉及機械加工技術領域，特別涉及一種對卷料的加工裝置及方法。

在工業上，為了方便原料的生產、運輸、存放及後續的自動化加工，其在生產時就將其通過捲曲作業，使其成為卷料；而在使用時則又需對其進行開卷作業，形成表面平整且機械性能均勻穩定的帶材，便於對原料進一步加工為半成品或者成品。

為了滿足卷料開卷的需要，目前市場上出現了多種類型的開卷設備，在使用中發現，當前使用的自動化開卷設備雖然開卷效率高，安全性強，精度也相對較高，但當前所使用的開卷設備，其在進行開卷作業時，均不具備對所加工的卷料機械性能、表面品質進行調整的能力，從而已造成經過開卷後的板材往往存在內部應力集中現象嚴重，機械性能較差，以及表面易腐蝕或板材厚度不均等現象，導致連續沖切等方式加工出的產品一致性較差，生產良率低。

現有技術公開了一種卷料張力控制裝置（中國大陸專利申請號：201520211417.2），裝置包括一安裝架、安裝在安裝架的一端的二第一導向輥、安裝在安裝架的另外一端的一第二導向輥、一張力感測器、一驅動電機、一張力調節器、及連接驅動電機及張力調節器的連接帶，所述第一導向輥設置在安裝架的所在端的兩側，所述第二導向輥設置在所在端的中部，所述驅動電機根據張力感測器檢測的卷料的張力，通過連接帶驅動張力調節器的位置，以調節經過第一導向輥與第二導向輥之間的卷料的張力。

現有技術還公開了一種卷料全自動沖切機（中國大陸專利申請號：201811553729.6），其包括機架，依次安裝於所述機架上的放卷與張力控制機構、卷料來料檢測機構、料帶厚度測量機構、料帶透氣性測量機構、料帶連續沖切機構、料帶進給及收卷機構、沖切產品線上檢測機構，以及沖切產品傳送及收集機構，其中，所述放卷與張力控制機構用於放卷並控制料帶拉伸張力，所述料帶厚度測量機構用於測量料帶的厚度，所述料帶透氣性測量機構用於測量料帶的透氣性，所述料帶連續沖切機構用於對料帶進行連續沖切，所述料帶進給及收卷機構用於進給料帶並收集沖切後的廢料，所述沖切產品線上檢測機構用於對沖切出的產品進行檢測，所述沖切產品傳送及收集機構用於傳送及收集沖切出的產品。

現有的解決方式一般都是將卷料呈重力自由狀態，或利用真空吸附或彈簧垂輥張緊提供張力的方式，使卷料的張緊狀態過程不可控或者張力無法實現過程能恒定控制，從而提高其生產效率。但現有對原料進行張緊調節的方式，都是需要提供額外的動力，裝置結構複雜，且原料的往復間歇或啟停頻繁的加工方式，對裝置的精度控制要求較高。

針對上述技術中存在的不足之處，本發明的目的是提供一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置，利用本裝置可以使卷料在頻繁做正反轉動作下，卷料仍能在工作區的達成物理平衡作用，保持材料路徑總長相等，且無須設置彈簧或真空吸附結構提供額外的動力，就可以自動調節卷料的張力符合加工要求。

本發明的另一個目的是提供一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置，裝置的結構簡單，加工操作簡單、占地面積小、加工效率高，實現了一種無真空、無噪音、無彈簧無拉伸的卷料加工方式。

為實現上述目的，本發明是這樣實現的：

一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其包括機架、開卷機構、牽引機構和工作執行機構，所述開卷機構、牽引機構和工作執行機構均設置在機架上，所述工作執行機構的兩側均設置有牽引機構，所述開卷機構負責將卷料開卷，所述牽引機構將開卷後的卷料送至工作執行機構中加工；

其特徵在於機架還包括自平衡機構，所述自平衡機構設置在機架上，所述自平衡機構包括原料側主動輥、成品側主動輥、平衡導軌、平衡滑塊、第一平衡導輥、第二平衡導輥、速度感測器和複數根調節導輥，所述調節導輥用於引導卷料在自平衡機構內的傳輸路徑，所述原料側主動輥和成品側主動輥分別設置在工作執行機構的左右兩端，所述平衡導軌沿Y軸方向水平設置，平衡滑塊設置在平衡導軌上且與平衡導軌活動連接，所述速度感測器設置在平衡滑塊上，所述第一平衡導輥和第二平衡導輥均與平衡滑塊固定連接，平衡滑塊帶動第一平衡導輥和第二平衡導輥在平衡導軌上同步滑動；

通過牽引機構後的卷料經調節導輥引導，依次經過第一平衡導輥、原料側主動輥、工作執行機構、成品側主動輥和第二平衡導輥。

在本申請中，Y軸方向定義為卷料的傳輸方向，水平面內與Y軸方向垂直的為X軸方向，豎直平面內與Y軸方向垂直的為Z軸方向。本裝置還包括用於控制整個裝置運行的外部控制中心，其屬於現有技術，不屬於本發明的改進點，在此不做詳細說明。所述原料側主動輥和成品側主動輥配合使用，將卷料進行正轉拉料和反轉拉回，且使卷料停頓在工藝需求的位置，便於工作執行機構對卷料進行加工操作。在自平衡機構內，當原料側主動輥和成品側主動輥配合正轉拉料時，平衡滑塊在平衡導軌上會偏向左側移動，反之原料側主動輥和成品側主動輥配合反轉拉回，則平衡滑塊在平衡導軌上會偏向右側移動，卷料進行差補運動，但始終使原料側平衡區加上成品側平衡區的卷料長度等於卷料在自平衡機構內總長度，同時使卷料的張力保持恒定的狀態，即：以工作執行機構為中心線，卷料能自保持以中心線加工區的材料左右消長平衡原理，無需任何外部動力傳動即可達成物理平衡。

進一步，所述調節導輥包括第一導輥、第二導輥、第三導輥和第四導輥，所述第一導輥和第二導輥設置在平衡導軌的左側，所述第三導輥和第四導輥設置在平衡導軌的右側，所述第一導輥和第四導輥設置在平衡導軌的下方；卷料依次經過第一導輥、第一平衡導輥和第二導輥形成第一原料側平衡區、加工後的卷料依次經過第三導輥、第二平衡導輥和第四導輥形成第一成品側平衡區，且第一原料側平衡區和第一成品側平衡區的卷料路徑沿Y軸方向平行設置。

進一步，所述自平衡機構還包括第三平衡導輥、第四平衡導輥、第五導輥和第六導輥，所述第三平衡導輥和第四平衡導輥均固定設置在平衡滑塊上，所述第五導輥和第六導輥分別設置在平衡導軌的左右兩側；卷料依次經過第一導輥、第一平衡導輥、第五導輥、第三平衡導輥和第二導輥形成第二原料側平衡區、加工後的卷料依次經過第三導輥、第四平衡導輥、第六導輥、第二平衡導輥和第四導輥形成第二成品側平衡區，且第二原料側平衡區和第二成品側平衡區的卷料路徑沿Y軸方向平行設置。應當注意的是在實際的加工裝置中，使用者可以根據需要在滑塊上設置多個平衡導輥，再對應設置多個調節導輥，使其對卷料加工時進行自平衡調節；其中優選為選用四個平衡導輥，其結構簡單、調節方便且能使卷料的張力保持恒定的狀態。

進一步，所述原料側主動輥和成品側主動輥的表面均進行噴砂處理，且所述原料側主動輥和成品側主動輥的一側均設置有壓料膠輥和膠輥氣缸，原料側主動輥或成品側主動輥的周面與壓料膠輥的周面相接觸，壓料膠輥和膠輥氣缸驅動連接，所述膠輥氣缸控制壓料膠輥是否對卷料進行壓料操作。對原料側主動輥和成品側主動輥的表面進行噴砂處理，可以增加卷料與輥面的摩擦係數，可以有效的避免任何打滑的現象發生；利用膠輥氣缸的設置，可以對卷料是否進行壓料的功能性選擇。

進一步，所述牽引機構包括原料牽引組件和成品牽引組件，原料牽引組件設置在工作執行機構的左側，成品牽引組件設置在工作執行機構的右側；所述原料牽引組件和成品牽引組件均包括牽引主動輥、牽引壓料輥和牽引電機，所述牽引主動輥和牽引電機驅動連接，所述牽引主動輥的周面與牽引壓料輥的周面相接觸，牽引主動輥和牽引壓料輥配合對卷料進行拉料操作。所述牽引電機也與本裝置的外部控制中心相連接，牽引機構對整個裝置的卷料拉料進行控制，與本裝置的自平衡加工區間的卷料拉料拉回分開設置。

進一步，所述速度感測器包括加速感測器和減速感測器，所述加速感測器和減速感測器分別設置在平衡滑塊的左右兩端。在實際的應用中，加速感測器和減速感測器均與本裝置的外部控制中心相連接，當加速感測器和減速感測器都有訊號時，控制中心可判斷原料側平衡區（即：第一原料側平衡區或第二原料側平衡區）的卷料及成品側平衡區（即：第一成品側平衡區或第二成品側平衡區）的卷料左右長度趨近平衡；當原料側平衡區的卷料少於成品側平衡區時，平衡滑塊會向左側偏移，致使減速感測器呈現OFF狀態，加速感測器呈現ON狀態，此時控制中心會加快原料側主動輥及成品側主動輥的進給速度；反之，如果平衡滑塊往右側偏移，加速感測器呈現OFF狀態，減速感測器呈現ON狀態，即原料側平衡區多於成品側平衡區，控制中心會減慢原料側主動輥及成品側主動輥的進給速度。

進一步，所述工作執行機構包括模切機構、壓痕機構、鐳射切割機構、沖孔機構、點膠機構和外觀CCD檢測機構中的其中一種。即工作執行機構可以用於異形路徑模切、異型路徑壓痕、異形鐳射切割、定點沖切、仿行路徑沖切、異形路徑點膠或異形外觀CCD檢測等等的加工操作。

進一步，當工作執行機構為模切機構時，其包括X軸移動組件、Z軸移動組件和刻字刀，所述X軸移動組件、Z軸移動組件和刻字刀均設置在機架上，所述刻字刀設置在Z軸移動組件上，刻字刀在Z軸移動組件上升降，所述Z軸移動組件設置在X軸移動組件上，所述Z軸移動組件和刻字刀在X軸移動組件上一起滑動。在加工區內的卷料由原料側主動輥和成品側主動輥的正反轉配合實現卷料在Y軸方向的前進或者倒退，由X軸移動組件控制刻字刀在X軸方向的移動，再通過Z軸移動組件控制刻字刀在Z軸方向的升降，實現刻字刀對卷料進行停頓模切、或單軸向直線、雙軸向直線差補、雙軸向圓弧差補等加工操作，將各種圖形雕刻出來。其中，所述刻字刀為現有技術，具體型號可參考CB09UA-5 CB09U。

進一步，所述X軸移動組件為直線電機，包括X軸滑軌和X軸滑塊，所述X軸滑軌固定在機架上，所述X軸滑塊設置在X軸滑軌上且與X軸滑軌活動連接；所述Z軸移動組件包括Z軸滑軌、Z軸滑塊和Z軸電機，所述Z軸移動組件均設置在X軸滑塊上，所述Z軸滑軌與X軸滑塊固定連接，Z軸滑塊設置在Z軸滑軌上且與Z軸滑軌活動連接，Z軸電機與Z軸滑塊驅動連接，且刻字刀設置在Z軸滑塊上。在此結構中，刻字刀設置在Z軸滑塊上，Z軸滑塊帶動刻字刀沿Z軸滑軌在豎直方向上升降，又由於Z軸移動組件是設置在X軸滑塊上的，X軸滑塊帶動Z軸移動組件和刻字刀一起沿X軸滑軌滑動，結構簡單且移動的控制方式簡單。

進一步，所述開卷機構包括放料軸和糾偏單元，放料軸和糾偏單元均設置在機架上，糾偏單元設置在放料軸的上方，放料軸與機架活動連接，卷料放置在放料軸上，糾偏單元即時糾正卷料的偏移，卷料開卷後經糾偏單元傳輸至位於工作執行機構左側的牽引機構中；裝置還包括收卷機構，所述收卷機構設置在機架上，加工完成後的成品經工作執行機構右側的牽引機構傳輸至收卷機構中收卷。所述放料軸可以採用氣漲軸，且放料軸和糾偏單元均屬於現有技術的直接應用，可運用現有的行進間糾偏裝置，糾偏單元提供所需要的糾偏控制，説明生產線有效而且高效的運轉，但其具體結構不屬於本申請的主要改進點，在此不做具體的描述。在一般的加工方式中，收卷機構包括收料軸和收廢軸，成品收卷至收料軸中，邊料收卷至收廢軸中，自動將產品和廢品分別進行成品收卷和清廢捲繞，提高了加工效率。

本發明的優勢在於，卷料在本裝置的自平衡機構中能進行路徑差補運動，卷料在頻繁做正反轉動作下仍能在工作區的達成左右消長平衡的物理平衡，保持材料路徑總長相等且保持卷料的張力恒定，無須設置彈簧或真空吸附結構提供額外的動力，就可以自動調節卷料的張力符合加工要求，實現了一種無真空、無噪音、無彈簧拉伸的卷料加工方式。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

參照圖1-6。本發明一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其包括機架1、開卷機構2、牽引機構3和工作執行機構4，開卷機構2、牽引機構3和工作執行機構4均設置在機架1上，工作執行機構4的兩側均設置有牽引機構3，開卷機構2負責將卷料開卷，牽引機構3將開卷後的卷料送至工作執行機構4中加工；

其特徵在於機架1還包括自平衡機構5，自平衡機構5設置在機架1上，自平衡機構5包括原料側主動輥51、成品側主動輥52、平衡導軌53、平衡滑塊54、第一平衡導輥55、第二平衡導輥56、速度感測器57和複數根調節導輥58，調節導輥58用於引導卷料在自平衡機構5內的傳輸路徑，原料側主動輥51和成品側主動輥52分別設置在工作執行機構4的左右兩端，平衡導軌53沿Y軸方向水平設置，平衡滑塊54設置在平衡導軌53上且與平衡導軌53活動連接，速度感測器57設置在平衡滑塊54上，第一平衡導輥55和第二平衡導輥56均與平衡滑塊54固定連接，平衡滑塊54帶動第一平衡導輥55和第二平衡導輥56在平衡導軌53上同步滑動；

通過牽引機構3後的卷料經調節導輥58引導，依次經過第一平衡導輥55、原料側主動輥51、工作執行機構4、成品側主動輥52和第二平衡導輥56。

在本申請中，Y軸方向定義為卷料的傳輸方向，水平面內與Y軸方向垂直的為X軸方向，豎直平面內與Y軸方向垂直的為Z軸方向。在自平衡機構5內，當原料側主動輥51和成品側主動輥52配合正轉拉料時，平衡滑塊54在平衡導軌53上會偏向左側移動，反之原料側主動輥51和成品側主動輥52配合反轉拉回，則平衡滑塊54在平衡導軌53上會偏向右側移動，卷料進行差補運動，但始終使原料側平衡區加上成品側平衡區的卷料長度等於卷料在自平衡機構5內總長度，同時使卷料的張力保持恒定的狀態，即：以工作執行機構4為中心線，卷料能自保持以中心線加工區的材料左右消長平衡原理，無需任何外部動力傳動即可達成物理平衡。

在本實施例中，調節導輥58包括第一導輥581、第二導輥582、第三導輥583和第四導輥584，第一導輥581和第二導輥582設置在平衡導軌53的左側，第三導輥583和第四導輥584設置在平衡導軌53的右側，且第一導輥581和第四導輥584設置在平衡導軌53的下方；卷料依次經過第一導輥581、第一平衡導輥55和第二導輥582形成第一原料側平衡區、加工後的卷料依次經過第三導輥583、第二平衡導輥56和第四導輥584形成第一成品側平衡區，且第一原料側平衡區和第一成品側平衡區的卷料路徑沿Y軸方向平行設置。

在本實施例中，自平衡機構5還包括第三平衡導輥551、第四平衡導輥561、第五導輥585和第六導輥586，第三平衡導輥551和第四平衡導輥561均固定設置在平衡滑塊54上，第五導輥585和第六導輥586分別設置在平衡導軌53的左右兩側；卷料依次經過第一導輥581、第一平衡導輥55、第五導輥585、第三平衡導輥551和第二導輥582形成第二原料側平衡區、加工後的卷料依次經過第三導輥583、第四平衡導輥561、第六導輥586、第二平衡導輥56和第四導輥584形成第二成品側平衡區，且第二原料側平衡區和第二成品側平衡區的卷料路徑沿Y軸方向平行設置。

在本實施例中，原料側主動輥51和成品側主動輥52的表面均進行噴砂處理，且原料側主動輥51和成品側主動輥52的一側均設置有壓料膠輥511和膠輥氣缸512，原料側主動輥51或成品側主動輥52的周面與壓料膠輥511的周面相接觸，壓料膠輥511和膠輥氣缸512驅動連接，膠輥氣缸512控制壓料膠輥511是否對卷料進行壓料操作。

在本實施例中，牽引機構3包括原料牽引組件31和成品牽引組件32，原料牽引組件31設置在工作執行機構4的左側，成品牽引組件32設置在工作執行機構4的右側；原料牽引組件31和成品牽引組件32均包括牽引主動輥33、牽引壓料輥34和牽引電機35，牽引主動輥33和牽引電機35驅動連接，牽引主動輥33的周面與牽引壓料輥34的周面相接觸，牽引主動輥33和牽引壓料輥34配合對卷料進行拉料操作。

在本實施例中，速度感測器57包括加速感測器571和減速感測器572，加速感測器571和減速感測器572分別設置在平衡滑塊54的左右兩端。在實際的應用中，加速感測器571和減速感測器572均與本裝置的外部控制中心相連接，當加速感測器571和減速感測器572都有訊號時，控制中心可判斷原料側平衡區（即：第一原料側平衡區或第二原料側平衡區）的卷料及成品側平衡區（即：第一成品側平衡區或第二成品側平衡區）的卷料左右長度趨近平衡；當原料側平衡區的卷料少於成品側平衡區時，平衡滑塊54會向左側偏移，致使減速感測器572呈現OFF狀態，加速感測器571呈現ON狀態，此時控制中心會加快原料側主動輥51及成品側主動輥52的進給速度；反之，如果平衡滑塊54往右側偏移，加速感測器571呈現OFF狀態，減速感測器572呈現ON狀態，即原料側平衡區多於成品側平衡區，控制中心會減慢原料側主動輥51及成品側主動輥52的進給速度。

在本實施例中，工作執行機構4包括模切機構、壓痕機構、鐳射切割機構、沖孔機構、點膠機構和外觀CCD檢測機構中的其中一種。

在本實施例中，當工作執行機構4為模切機構時，其包括X軸移動組件41、Z軸移動組件42和刻字刀43，X軸移動組件41、Z軸移動組件42和刻字刀43均設置在機架1上，刻字刀43設置在Z軸移動組件42上，刻字刀43在Z軸移動組件42上升降，Z軸移動組件42設置在X軸移動組件41上，Z軸移動組件42和刻字刀43在X軸移動組件41上一起滑動。在加工區內的卷料由原料側主動輥51和成品側主動輥52的正反轉配合實現卷料在Y軸方向的前進或者倒退，由X軸移動組件41控制刻字刀43在X軸方向的移動，再通過Z軸移動組件42控制刻字刀43在Z軸方向的升降，實現刻字刀43對卷料進行停頓模切、或單軸向直線、雙軸向直線差補、雙軸向圓弧差補等加工操作，將各種圖形雕刻出來，其中，刻字刀43具體型號可參考CB09UA-5 CB09U。

在本實施例中，X軸移動組件41為直線電機，包括X軸滑軌411和X軸滑塊412，X軸滑軌411固定在機架1上，X軸滑塊412設置在X軸滑軌411上且與X軸滑軌411活動連接；Z軸移動組件42包括Z軸滑軌421、Z軸滑塊422和Z軸電機423，Z軸移動組件42均設置在X軸滑塊412上，Z軸滑軌421與X軸滑塊412固定連接，Z軸滑塊422設置在Z軸滑軌421上且與Z軸滑軌421活動連接，Z軸電機423與Z軸滑塊422驅動連接，且刻字刀43設置在Z軸滑塊422上。

在本實施例中，開卷機構2包括放料軸21和糾偏單元22，放料軸21和糾偏單元22均設置在機架1上，糾偏單元22設置在放料軸21的上方，放料軸21與機架1活動連接，卷料放置在放料軸21上，糾偏單元22即時糾正卷料的偏移，卷料開卷後經糾偏單元22傳輸至位於工作執行機構4左側的牽引機構3中；裝置還包括收卷機構6，收卷機構6設置在機架1上，加工完成後的成品經工作執行機構4右側的牽引機構3傳輸至收卷機構6中收卷。

本發明的優勢在於，卷料在本裝置的自平衡機構5中能進行路徑差補運動，卷料在頻繁做正反轉動作下仍能在工作區的達成左右消長平衡的物理平衡，保持材料路徑總長相等且保持卷料的張力恒定，無須設置彈簧或真空吸附結構提供額外的動力，就可以自動調節卷料的張力符合加工要求，實現了一種無真空、無噪音、無彈簧拉伸的卷料加工方式。

以上只是本發明優選的實施例，但是本發明並非局限於此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護範圍。

1:機架 2:開卷機構 21:放料軸 22:糾偏單元 3:牽引機構 31:原料牽引組件 32:成品牽引組件 33:牽引主動輥 34:牽引壓料輥 35:牽引電機 4:工作執行機構 41:X軸移動組件 411:X軸滑軌 412:X軸滑塊 42:Z軸移動組件 421:Z軸滑軌 422:Z軸滑塊 423:Z軸電機 43:刻字刀 5:自平衡機構 51:原料側主動輥 511:壓料膠輥 512:膠輥氣缸 52:成品側主動輥 53:平衡導軌 54:平衡滑塊 55:第一平衡導輥 551:第三平衡導輥 56:第二平衡導輥 561:第四平衡導輥 57:速度感測器 571:加速感測器 572:減速感測器 58:調節導輥 581:第一導輥 582:第二導輥 583:第三導輥 584:第四導輥 585:第五導輥 586:第六導輥 6:收卷機構

圖1為本發明一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置的結構示意圖。 圖2為本發明自平衡機構中設置有兩根平衡導軌的結構示意圖。 圖3為本發明自平衡機構中設置有四根平衡導軌的結構示意圖。 圖4為本發明工作執行機構為模切機構時的結構示意圖。 圖5為本發明圖1中的第一視角的結構示意圖。 圖6為本發明圖1中的第二視角的結構示意圖。

1:機架

2:開卷機構

21:放料軸

22:糾偏單元

3:牽引機構

31:原料牽引組件

32:成品牽引組件

33:牽引主動輥

34:牽引壓料輥

4:工作執行機構

5:自平衡機構

6:收卷機構

Claims (10)

1. 一種無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其包括機架、開卷機構、牽引機構和工作執行機構，所述開卷機構、所述牽引機構和所述工作執行機構均設置在所述機架上，所述工作執行機構的兩側均設置有牽引機構，所述開卷機構負責將卷料開卷，所述牽引機構將開卷後的卷料送至所述工作執行機構中加工； 其特徵在於該機架還包括自平衡機構，所述自平衡機構設置在所述機架上，所述自平衡機構包括原料側主動輥、成品側主動輥、平衡導軌、平衡滑塊、第一平衡導輥、第二平衡導輥、速度感測器和複數根調節導輥，所述調節導輥用於引導卷料在所述自平衡機構內的傳輸路徑，所述原料側主動輥和所述成品側主動輥分別設置在所述工作執行機構的左右兩端，所述平衡導軌沿Y軸方向水平設置，所述平衡滑塊設置在所述平衡導軌上且與所述平衡導軌活動連接，所述速度感測器設置在所述平衡滑塊上，所述第一平衡導輥和所述第二平衡導輥均與所述平衡滑塊固定連接，所述平衡滑塊帶動所述第一平衡導輥和所述第二平衡導輥在所述平衡導軌上同步滑動； 通過所述牽引機構後的卷料經所述調節導輥引導，依次經過所述第一平衡導輥、所述原料側主動輥、所述工作執行機構、所述成品側主動輥和所述第二平衡導輥。
2. 如請求項1所述的無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其中，所述調節導輥包括第一導輥、第二導輥、第三導輥和第四導輥，所述第一導輥和所述第二導輥設置在所述平衡導軌的左側，所述第三導輥和所述第四導輥設置在所述平衡導軌的右側，所述第一導輥和所述第四導輥設置在所述平衡導軌的下方； 卷料依次經過所述第一導輥、所述第一平衡導輥和所述第二導輥形成第一原料側平衡區、加工後的卷料依次經過所述第三導輥、所述第二平衡導輥和所述第四導輥形成第一成品側平衡區，且所述第一原料側平衡區和所述第一成品側平衡區的卷料路徑沿Y軸方向平行設置。
3. 如請求項2所述的無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其中，所述自平衡機構還包括第三平衡導輥、第四平衡導輥、第五導輥和第六導輥，所述第三平衡導輥和所述第四平衡導輥均固定設置在所述平衡滑塊上，所述第五導輥和所述第六導輥分別設置在所述平衡導軌的左右兩側； 卷料依次經過所述第一導輥、所述第一平衡導輥、所述第五導輥、所述第三平衡導輥和所述第二導輥形成第二原料側平衡區、加工後的卷料依次經過所述第三導輥、所述第四平衡導輥、所述第六導輥、所述第二平衡導輥和所述第四導輥形成第二成品側平衡區，且所述第二原料側平衡區和所述第二成品側平衡區的卷料路徑沿Y軸方向平行設置。
4. 如請求項1所述的無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其中，所述原料側主動輥和所述成品側主動輥的表面均進行噴砂處理，且所述原料側主動輥和所述成品側主動輥的一側均設置有壓料膠輥和膠輥氣缸，所述原料側主動輥或所述成品側主動輥的周面與所述壓料膠輥的周面相接觸，所述壓料膠輥和所述膠輥氣缸驅動連接，所述膠輥氣缸控制所述壓料膠輥是否對卷料進行壓料操作。
5. 如請求項1所述的無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其中，所述牽引機構包括原料牽引組件和成品牽引組件，所述原料牽引組件設置在所述工作執行機構的左側，所述成品牽引組件設置在所述工作執行機構的右側；所述原料牽引組件和所述成品牽引組件均包括牽引主動輥、牽引壓料輥和牽引電機，所述牽引主動輥和所述牽引電機驅動連接，所述牽引主動輥的周面與所述牽引壓料輥的周面相接觸，所述牽引主動輥和所述牽引壓料輥配合對卷料進行拉料操作。
6. 如請求項1所述的無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其中，所述速度感測器包括加速感測器和減速感測器，所述加速感測器和所述減速感測器分別設置在所述平衡滑塊的左右兩端。
7. 如請求項1所述的無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其中，所述工作執行機構包括模切機構、壓痕機構、鐳射切割機構、沖孔機構、點膠機構和外觀CCD檢測機構中的其中一種。
8. 如請求項7所述的無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其中，當所述工作執行機構為模切機構時，其包括X軸移動組件、Z軸移動組件和刻字刀，所述X軸移動組件、所述Z軸移動組件和所述刻字刀均設置在所述機架上，所述刻字刀設置在所述Z軸移動組件上，所述刻字刀在所述Z軸移動組件上升降，所述Z軸移動組件設置在所述X軸移動組件上，所述Z軸移動組件和所述刻字刀在所述X軸移動組件上一起滑動。
9. 如請求項8所述的無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其中，所述X軸移動組件為直線電機，包括X軸滑軌和X軸滑塊，所述X軸滑軌固定在所述機架上，所述X軸滑塊設置在所述X軸滑軌上且與所述X軸滑軌活動連接；所述Z軸移動組件包括Z軸滑軌、Z軸滑塊和Z軸電機，所述Z軸移動組件均設置在所述X軸滑塊上，所述Z軸滑軌與所述X軸滑塊固定連接，所述Z軸滑塊設置在所述Z軸滑軌上且與所述Z軸滑軌活動連接，所述Z軸電機與所述Z軸滑塊驅動連接，且所述刻字刀設置在所述Z軸滑塊上。
10. 如請求項1所述的無動力方式自平衡的卷料加工裝置，其中，所述開卷機構包括放料軸和糾偏單元，所述放料軸和所述糾偏單元均設置在所述機架上，所述糾偏單元設置在所述放料軸的上方，所述放料軸與所述機架活動連接，卷料放置在所述放料軸上，所述糾偏單元即時糾正卷料的偏移，卷料開卷後經所述糾偏單元傳輸至位於所述工作執行機構左側的牽引機構中；該裝置還包括收卷機構，所述收卷機構設置在所述機架上，加工完成後的成品經所述工作執行機構右側的所述牽引機構傳輸至所述收卷機構中收卷。

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