TW202106273A - 站姿訓練移動載具 - Google Patents

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Abstract

本發明公開一種站姿訓練移動載具，以承載一患者進行位移，站姿訓練移動載具包括：一承載基座、一移動模組、一升降模組、一控制模組及一支撐模組。移動模組及升降模組設置在承載基座上。控制模組設置在升降模組上且控制模組耦接於移動模組。控制模組包括一操控平台及兩個設置在操控平台上供患者操作的控制元件。支撐模組包括一支撐架、一第一支撐組件、一第二支撐組件及一第三支撐組件。第一支撐組件、第二支撐組件及第三支撐組件能分別滑動地設置在支撐架上。第二支撐組件設置在第一支撐組件與第三支撐組件之間。

Description

站姿訓練移動載具
本發明涉及一種移動載具，特別是涉及一種站姿訓練移動載具。
首先，患有動作發展障礙(例如但不限於腦性麻痺)的兒童常會因為功能障礙而減少或剝奪他們參與一般正常發展兒童時期的活動應有遊戲、自我照顧或學習經驗和機會。這種剝奪(deprivation)常會對兒童發展、學業表現、生活品質以及其照顧者和家長產生負面的影響，進而始使得他們的遊戲、自我照顧或學習經驗和機會更加被剝奪，形成一個惡性循環。因此，藉由輔助科技(assistive technology)的使用來幫助兒童及照顧者打破這類的惡性循環，也是兒童復健的重要一環。多數腦性麻痺的兒童會出現延遲達成獨立站立或行走能力，較嚴重的個案則會終身無法獨立站立或行走。因此腦性麻痺個案中有極高的比例需要使用輔助科技。
接著，過去的文獻證據建議在有足夠的劑量下，支持性站立練習，如站立架等，可以有效地預防動作發展遲緩的兒童(例如但不限於腦性麻痺)的肌肉骨骼系統惡化，所以，提供動作發展遲緩兒童支持性站立的訓練輔助科技有其需要性。
雖然研究中已經顯示輔助科技中載具或站立輔具對於無法獨立行走的兒童是有益處的，但是目前因為對於兒童自製的輔助科技少，導致腦性痲痺兒童開始使用直立站立或移動輔具訓練的時間常會延後。此外，對於患有動作發展障礙的個案，特別是幼童而言，被動站立訓練若無配套活動，是很無聊，不容易配合的。而目前現有的站立架則較無設計感，幼童配合度不高、器材獲得不易等原因，導致目前動作發展遲緩個案常延遲或並未真正確實參與站立訓練。所以，患有動作發展障礙的兒童常會因為延遲獨立站立和走路的時間，而導致肌肉骨骼系統處於較不佳的情況，進而導致患者的身體和心理持續在這樣的環性下惡性循環。
此外，臨床上動作發展遲緩的幼童在治療訓練時仍可觀察到有多數坐姿或站姿下擺位的訓練時間是由家長推站立架或擺位椅，缺乏兒童主動的參與，將使幼童自主探索能力或意願受限，長期下來可能造成兒童的依賴，進而減少兒童對於日常活動的參與度。再者，現有的電動載具，如輪椅和電動車，目前多數為坐姿，而長時間維持在坐姿下可能會導致患者下肢的骨骼肌肉系統處於較不佳的狀況，導致骨骼肌肉系統的惡化。
藉此，直立站立及移動對於動作發展障礙的兒童，在身體和心理都是極為重要，提供動作發展遲緩兒童支持性站立的訓練輔助科技有其需要性。
本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種站姿訓練移動載具。
為了解決上述的技術問題，本發明所採用的其中一技術方案是，提供一種站姿訓練移動載具，以承載一患者進行位移，所述站姿訓練移動載具包括：一承載基座、一移動模組、一升降模組、一控制模組以及一支撐模組。所述移動模組設置在所述承載基座上。所述升降模組設置在所述承載基座上。所述控制模組設置在所述升降模組上且所述控制模組耦接於所述移動模組，所述控制模組包括一操控平台以及兩個設置在所述操控平台上供所述患者操作的控制元件。所述支撐模組設置在所述承載基座上，且所述支撐模組與所述升降模組相對應設置，其中，所述支撐模組包括一支撐架、一第一支撐組件、一第二支撐組件以及一第三支撐組件，所述第一支撐組件、所述第二支撐組件以及所述第三支撐組件能分別滑動地設置在所述支撐架上，且所述第二支撐組件設置在所述第一支撐組件與所述第三支撐組件之間。其中，所述支撐架包括一第一架體以及一對應於所述第一架體的第二架體，所述第一架體與所述第二架體彼此分離，且所述第一架體與所述第二架體之間具有一供所述患者站立的站立空間。其中，所述第一支撐組件具有一能抵靠在所述患者上的第一抵靠面，所述第二支撐組件具有一能抵靠在所述患者上的第二抵靠面，所述第三支撐組件具有一能抵靠在所述患者上的第三抵靠面。
本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的站姿訓練移動載具，其能通過“所述控制模組包括一操控平台以及兩個設置在所述操控平台上供所述患者操作的控制元件”以及“所述支撐模組包括一支撐架、一第一支撐組件、一第二支撐組件以及一第三支撐組件，所述第一支撐組件、所述第二支撐組件以及所述第三支撐組件能分別滑動地設置在所述支撐架上，且所述第二支撐組件設置在所述第一支撐組件與所述第三支撐組件之間”的技術方案，以促進患者肌肉骨骼系統的最佳發展，並可讓患者在支持性站立下練習主動性探索環境和雙手協調。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“站姿訓練移動載具”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。
應當可以理解的是，雖然本文中可能會使用到“第一”、“第二”、“第三”等術語來描述各種元件，但這些元件不應受這些術語的限制。這些術語主要是用以區分一元件與另一元件。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
[第一實施例]
首先，參閱圖1至圖4所示，圖1至圖3分別為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的立體示意圖，圖4為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的側視示意圖。本發明實施例提供一種站姿訓練移動載具U，以承載一患者進行位移。舉例來說，本發明優選可以是適用於患有動作發展障礙(例如但不限於腦性麻痺)的兒童。站姿訓練移動載具U可包括一承載基座1、一移動模組2、一升降模組3、一控制模組4以及一支撐模組5。另外，移動模組2及控制模組4可設置在承載基座1上，且控制模組4可耦接於移動模組2以控制移動模組2。藉此，患者可以通過操控控制模組4而驅動站姿訓練移動載具U的位移。另外，需特別說明的是，本發明全文中的耦接可以是直接連接或者是間接連接，抑或是直接電性連接或者是間接電性連接，本發明不以此為限。
承上述，升降模組3可設置在承載基座1上，控制模組4可設置在升降模組3上，且升降模組3能帶動控制模組4在一第一方向(Y方向)上移動，以因應患者的身高或體態而將控制模組4調整至適當高度供患者操作。此外，控制模組4可包括一操控平台41以及兩個設置在操控平台41上供患者操作的控制元件42。
承上述，支撐模組5可設置在承載基座1上，且支撐模組5與升降模組3相對應設置。支撐模組5可包括一支撐架50、一第一支撐組件51、一第二支撐組件52以及一第三支撐組件53。第一支撐組件51、第二支撐組件52以及第三支撐組件53能分別滑動地設置在支撐架50上，且第二支撐組件52可設置在第一支撐組件51與第三支撐組件53之間。進一步來說，支撐模組5還可進一步包括一第四支撐組件54，第四支撐組件54能滑動地設置在支撐架50上，且第三支撐組件53設置在第二支撐組件52與第四支撐組件54之間。此外，更進一來說，支撐模組5還可進一步包括一第五支撐組件55，第五支撐組件55能滑動地設置在支撐架50上，且第一支撐組件51可設置在第二支撐組件52與第五支撐組件55之間。
承上述，支撐架50包括一第一架體501以及一對應於第一架體501的第二架體502，第一架體501與第二架體502彼此分離，且第一架體501與第二架體502之間具有一供患者站立的站立空間P。此外，第一支撐組件51、第二支撐組件52、第三支撐組件53、第四支撐組件54及第五支撐組件55可滑動地設置在第一架體501及第二架體502上，以依據患者的身形及狀態調整其位置。舉例來說，第一支撐組件51、第二支撐組件52、第三支撐組件53、第四支撐組件54及第五支撐組件55可在一第一方向(Y方向，上下方向)上移動，以因應患者的身高調整至適當高度。此外，第一支撐組件51、第二支撐組件52、第三支撐組件53、第四支撐組件54及第五支撐組件55可在一第二方向(Z方向，前後方向)上移動，以因應患者的體態調整至適當寬度。
承上述，舉例來說，第一支撐組件51可為一腋下支撐組件，第二支撐組件52可為一腰臀支撐組件，第三支撐組件53可為一腿部支撐組件，第四支撐組件54可為一足部支撐組件，第五支撐組件55可為一頭部支撐組件，然本發明不以此為限。藉此，以分別利用第一支撐組件51、第二支撐組件52、第三支撐組件53、第四支撐組件54及第五支撐組件55支撐患者維持站立姿勢，並固定患者。
承上述，支撐模組5還可進一步包括一輔助扶手56，輔助扶手56可設置在支撐架50上。舉例來說，輔助扶手56可用於供患者由坐姿到站姿的位置移轉，或者是供其他照顧患者的人員推移站姿訓練移動載具U，然本發明不以此為限。
接著，請復參閱圖1至圖4所示，移動模組2可包括至少兩個主驅動輪21以及至少四個輔助輪22，且主驅動輪21可設置在輔助輪22之間。舉例來說，以本發明而言，兩個主驅動輪21能夠通過控制模組4的控制，而依控制模組4的指令進行移動，舉例來說，主驅動輪21可以通過控制模組4的控制而被一馬達(圖中未標號)所驅動，輔助輪22則可以不具有動力，然本發明不以此為限。另外，值得說明的是，如圖4所示，主驅動輪21可設置在輔助輪22之間，藉此，可以增加站姿訓練移動載具U在移動過程中的穩定性，同時，也能縮小站姿訓練移動載具U的迴轉半徑。另外，舉例來說，主驅動輪21可以由控制模組4的控制元件42所操控，以進行直線或轉彎移動。
接著，請復參閱圖1至圖4所示，並請一併參閱圖5所示，圖5為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的其中一立體剖視示意圖。站姿訓練移動載具U還可進一步包括一供電模組6，供電模組6可耦接於控制模組4及/或移動模組2，以作為站姿訓練移動載具U的動力源。此外，舉例來說，供電模組6可為一充電電池。
接著，請復參閱圖1至圖5所示，升降模組3可包括一座體31以及一設置在座體31上的升降架體32，升降架體32可相對於座體31在一第一方向(Y方向)上移動，且控制模組4的操控平台41可設置在升降架體32上。另外，舉例來說，座體31與升降架體32之間可具有一液壓或氣壓缸，以驅動升降架體32的位移，然本發明不以此為限。藉此，通過升降架體32在第一方向上的移動，可帶動控制模組4的操控平台41的位移，進而調整設置在操控平台41的控制元件42相對於患者的高度位置。
承上述，舉例來說，兩個控制元件42可為搖桿式控制元件，然本發明不以此為限。此外，須說明的是，在其中一實施方式中，兩個控制元件42可為串聯設置，以使得兩個控制元件42必須同時作動才能驅動移動模組2。進一步來說，本發明設置兩個控制元件42的目的在於迫使患者必須同時使用雙手進行控制，以增加患者使用雙手的頻率，進而訓練患者的雙手。
接著，請參閱圖6及圖7所示，圖6為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的其中一立體分解示意圖，圖7為圖6的VII部分的放大圖。操控平台41可包括一平台底座411以及至少兩個可滑動地設置在平台底座411上的承載板412，兩個控制元件42可同時設置在其中一個承載板412上。另外，本發明實施例是以三個承載板412作為舉例說明，然本發明不以此為限。進一步來說，平台底座411可包括一對應於承載板412的溝槽4110，承載板412的端部(圖中未標號)可設置在溝槽4110，以使得承載板412可滑動地嵌合於平台底座411上。此外，須說明的是，雖然圖中的控制元件42是設置在最靠近支撐模組5的承載板412上，但是，在其他實施方式中，由於承載板412可滑動地設置在平台底座411上，所以，可以通過調整設置有控制元件42的承載板412的位置，而調整控制元件42相對於患者的位置。藉此，由於承載板412是可拆卸式地設置在平台底座411上，因此，可以調整承載板412相對於平台底座411之間的位置，以使得裝載有控制元件42的承載板412較鄰近於患者，或者是使得裝載有控制元件42的承載板412較遠離於患者，以因應患者手部的情形調整控制元件的相對應位置。
接著，請復參閱圖1至圖4所示，並請一併參閱圖8至圖10所示，圖8至圖10分別為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的立體分解示意圖。進一步來說，第一支撐組件51可具有一能抵靠在患者上的第一抵靠面510，第二支撐組件52可具有一能抵靠在患者上的第二抵靠面520，第三支撐組件53可具有一能抵靠在患者上的第三抵靠面530。舉例來說，以第一實施例而言，第一抵靠面510及第二抵靠面520可朝面向升降模組3設置，第三抵靠面530可朝背向升降模組3設置，然本發明不以此為限。
承上述，進一步來說，第一支撐組件51可包括一第一支撐支架511、一設置在第一支撐支架511與支撐架50之間的第一定位件512以及一設置在第一支撐支架511上的第一護墊513。此外，第一定位件512可通過一固定件S(例如但不限於旋鈕螺絲、旋鈕螺帽或其他螺絲螺帽組)或者是一螺鎖件而設置在支撐架50上，且可通過調整第一定位件512與支撐架50之間的位置，以使得第一支撐組件51沿著第一方向及第二方向移動。另外，第一護墊513可為一軟墊，且第一護墊513可具有第一抵靠面510。優選地，第一支撐組件51還可進一步包括一設置在第一支撐支架511上的支撐件514以支撐患者，且支撐件514可設置在第一護墊513的側邊。舉例來說，第一護墊513可抵靠在患者的背部，且第一支撐支架511的支撐件514可用於支撐在患者的腋下，然本發明不以此為限。
承上述，進一步來說，第二支撐組件52可包括一第二支撐支架521、一設置在第二支撐支架521與支撐架50之間的第二定位件522以及一設置在第二支撐支架521上的第二護墊523。此外，第二定位件522可通過一固定件S(例如但不限於旋鈕螺絲、旋鈕螺帽或其他螺絲螺帽組)或者是一螺鎖件而設置在支撐架50上，且可通過調整第二定位件522與支撐架50之間的位置，以使得第二支撐組件52沿著第一方向及第二方向移動。另外，第二護墊523可為一軟墊，且第二護墊523可具有第二抵靠面520。舉例來說，第二護墊523可抵靠在患者的腰部及/或臀部，然本發明不以此為限。
承上述，進一步來說，第三支撐組件53可包括一第三支撐支架531、一設置在第三支撐支架531與支撐架50之間的第三定位件532以及一設置在第三支撐支架531上的第三護墊533。此外，第三定位件532可通過一固定件S(例如但不限於旋鈕螺絲、旋鈕螺帽或其他螺絲螺帽組)或者是一螺鎖件而設置在支撐架50上，且可通過調整第三定位件532與支撐架50之間的位置，以使得第三支撐組件53沿著第一方向及第二方向移動。另外，第三護墊533可為一軟墊，且第三護墊533可具有第三抵靠面530。舉例來說，第三護墊533可抵靠在患者的腿部(例如但不限於小腿上)，然本發明不以此為限。
承上述，進一步來說，第四支撐組件54可包括一第四支撐支架541、一設置在第四支撐支架541與支撐架50之間的第四定位件542以及一設置在第四支撐支架541上的第四護墊543。此外，第四定位件542可通過一固定件S(例如但不限於旋鈕螺絲、旋鈕螺帽或其他螺絲螺帽組)或者是一螺鎖件而設置在支撐架50上，且可通過調整第四定位件542與支撐架50之間的位置，以使得第四支撐組件54沿著第一方向及第二方向移動。另外，第四護墊543可為一軟墊，且第四護墊543可具有第四抵靠面540。舉例來說，第四護墊543可抵靠在患者的足部(例如但不限於後腳跟及/或腳踝上)，然本發明不以此為限。
承上述，進一步來說，第五支撐組件55可包括一第五支撐支架551、一設置在第五支撐支架551上的第五定位件552以及一設置在第五支撐支架551上的第五護墊553。此外，第五定位件552可通過一固定件S(例如但不限於旋鈕螺絲、旋鈕螺帽或其他螺絲螺帽組)或者是一螺鎖件而設置在第五支撐支架551上。另外，第五護墊553可為一軟墊，且第五護墊553可具有第五抵靠面550。優選地，第五定位件552上還可設置一護墊(圖中未標號)，且第五定位件552可相對於第五支撐支架551移動，以調整設置在第五定位件552上的護墊的位置。舉例來說，第五護墊553及設置在第五定位件552上的護墊可抵靠在患者的頭部及/或頸部上，然本發明不以此為限。
接著，請參閱圖11及圖12所示，圖11及圖12分別為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的使用狀態示意圖。使用時，可以將設置在第一支撐組件51、第二支撐組件52、第三支撐組件53、第四支撐組件54及第五支撐組件55上的固定件S鬆開，以使得第一支撐支架511、第二支撐支架521、第三支撐支架531、第四支撐支架541及第五支撐支架551能相對於支撐架50的第一架體501或第二架體502轉動，以使得患者能站上承載基座1。藉此，患者可由站姿訓練移動載具U的後方進入，而能提升患者心靈層面上的獨立感。換句話說，患者可以將輪椅移動至站姿訓練移動載具U的後方，並利用一對分別設置在相對應的支撐架50上的輔助扶手56，而進入第一架體501及第二架體502之間的站立空間P。
[第二實施例]
首先，請參閱圖13所示，圖13為本發明第二實施例的站姿訓練移動載具的立體示意圖。由圖13與圖2的比較可知，第二實施例與第一實施例最大的差別在於：第二實施例所提供的站姿訓練移動載具U的第一支撐組件51的配置位置可以不同，且第二實施例可以不設置第五支撐組件55。另外，須說明的是，第二實施例中所示的其他結構特徵與前述實施例之說明內容相仿，在此不再贅述。
承上述，進一步來說，以第二實施例而言，第一支撐組件51的第一抵靠面510及第三支撐組件53的第三抵靠面530可朝背向升降模組3設置，且第二支撐組件52的第二抵靠面520可朝面向升降模組3設置。藉此，第一支撐組件51、第二支撐組件52及第三支撐組件53能將患者夾住以固定患者的位置。此外，第一護墊513可具有第一抵靠面510，且第一抵靠面510可抵靠在患者的胸部。
承上述，進一步來說，以第二實施例而言，兩個控制元件42可為按壓式控制元件(例如但不限於壓電式開關)，患者可以通過操控按壓式控制元件以控制移動模組2的位移。然而，須說明的是，第二實施例所提供的站姿訓練移動載具也可以的控制元件也可以是第一實施例所提供的搖桿式控制元件，本發明不以此為限。值得說明的是，搖桿式控制元件及按壓式控制元件可以具有相同的插設端子，藉此，照顧者可以依據患者的狀況而在操控平台41上選擇性地裝載搖桿式控制元件或者是按壓式控制元件。另外，值得說明的是，本發明實施例所提供的按壓式控制元件及搖桿式控制元件的端子接腳可以相同，以使得不論是按壓式控制元件或搖桿式控制元件都能隨時更換，以提升控制元件42的通用性。
[第三實施例]
請參閱圖14所示，圖14為本發明第三實施例的站姿訓練移動載具的方塊圖。第三實施例所提供的站姿訓練移動載具還可進一步包括一遠端操控模組M，遠端操控模組M可耦接於控制模組4，以控制移動模組2的移動方向。換句話說，相較於第一實施例及第二實施例所提供的站姿訓練移動載具U，第三實施例所提供的站姿訓練移動載具U可以利用遠端操控模組M進行遠端操作。此外，遠端操控模組M也可以應用在第一實施例及第二實施例上，且第三實施例中所示的其他結構特徵與前述實施例之說明內容相仿，在此不再贅述。藉此，照顧者可以以遠端遙控方式，控制站姿訓練移動載具U的位移。
[實施例的有益效果]
本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的站姿訓練移動載具U，其能通過“控制模組4包括一操控平台41以及兩個設置在操控平台41上供患者操作的控制元件42”以及“支撐模組5包括一支撐架50、一第一支撐組件51、一第二支撐組件52以及一第三支撐組件53，第一支撐組件51、第二支撐組件52以及第三支撐組件53能分別滑動地設置在支撐架50上，且第二支撐組件52設置在第一支撐組件51與第三支撐組件53之間”的技術方案，以促進患者(例如兒童)的肌肉骨骼系統的最佳發展，並可讓患者在支持性站立下練習主動性探索環境和雙手協調。此外，在常態支持性站立的訓練時，能夠同步提供兒童較為省力與環境互動的機會。
進一步來說，通過上述技術方案，不僅可以促進兒童的獨立移動性、社會關係以及參與有意義的生活體驗的發展，也可以讓動作發展遲緩兒童，在執行支持性站立訓練時，可以主動透過雙側上肢(手部)動作來分別操控兩個控制元件42，以操控站姿訓練移動載具U和環境進行互動，且雙側手部訓練有助這類作發展遲緩兒童操控電動載具時的姿勢對稱性。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。
U:站姿訓練移動載具 1:承載基座 2:移動模組 21:主驅動輪 22:輔助輪 3:升降模組 31:座體 32:升降架體 4:控制模組 41:操控平台 411:平台底座 4110:溝槽 412:承載板 42:控制元件 5:支撐模組 50:支撐架 501:第一架體 502:第二架體 51:第一支撐組件 510:第一抵靠面 511:第一支撐支架 512:第一定位件 513:第一護墊 514:支撐件 52:第二支撐組件 520:第二抵靠面 521:第二支撐支架 522:第二定位件 523:第二護墊 53:第三支撐組件 530:第三抵靠面 531:第三支撐支架 532:第三定位件 533:第三護墊 54:第四支撐組件 540:第四抵靠面 541:第四支撐支架 542:第四定位件 543:第四護墊 55:第五支撐組件 550:第五抵靠面 551:第五支撐支架 552:第五定位件 553:第五護墊 56:輔助扶手 6:供電模組 M:遠端操控模組 S:固定件 P:站立空間 X、Y、Z:方向
圖1為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的其中一立體示意圖。
圖2為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的另外一立體示意圖。
圖3為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的再一立體示意圖。
圖4為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的側視示意圖。
圖5為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的其中一立體剖視示意圖。
圖6為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的其中一立體分解示意圖。
圖7為圖6的VII部分的放大圖。
圖8為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的另外一立體分解示意圖。
圖9為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的再一立體分解示意圖。
圖10為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的又一立體分解示意圖。
圖11為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的其中一使用狀態示意圖。
圖12為本發明第一實施例的站姿訓練移動載具的另外一使用狀態示意圖。
圖13為本發明第二實施例的站姿訓練移動載具的立體示意圖。
圖14為本發明第三實施例的站姿訓練移動載具的方塊圖。
U:站姿訓練移動載具
1:承載基座
2:移動模組
21:主驅動輪
22:輔助輪
3:升降模組
4:控制模組
41:操控平台
42:控制元件
5:支撐模組
50:支撐架
501:第一架體
502:第二架體
51:第一支撐組件
52:第二支撐組件
53:第三支撐組件
54:第四支撐組件
55:第五支撐組件
56:輔助扶手
S:固定件
P:站立空間
X、Y、Z:方向

Claims (10)

  1. 一種站姿訓練移動載具，以承載一患者進行位移，所述站姿訓練移動載具包括： 一承載基座； 一移動模組，所述移動模組設置在所述承載基座上； 一升降模組，所述升降模組設置在所述承載基座上； 一控制模組，所述控制模組設置在所述升降模組上且所述控制模組耦接於所述移動模組，所述控制模組包括一操控平台以及兩個設置在所述操控平台上供所述患者操作的控制元件；以及 一支撐模組，所述支撐模組設置在所述承載基座上，且所述支撐模組與所述升降模組相對應設置，其中，所述支撐模組包括一支撐架、一第一支撐組件、一第二支撐組件以及一第三支撐組件，所述第一支撐組件、所述第二支撐組件以及所述第三支撐組件能分別滑動地設置在所述支撐架上，且所述第二支撐組件設置在所述第一支撐組件與所述第三支撐組件之間； 其中，所述支撐架包括一第一架體以及一對應於所述第一架體的第二架體，所述第一架體與所述第二架體彼此分離，且所述第一架體與所述第二架體之間具有一供所述患者站立的站立空間； 其中，所述第一支撐組件具有一能抵靠在所述患者上的第一抵靠面，所述第二支撐組件具有一能抵靠在所述患者上的第二抵靠面，所述第三支撐組件具有一能抵靠在所述患者上的第三抵靠面。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的站姿訓練移動載具，其中，所述第一抵靠面及所述第三抵靠面朝背向所述升降模組設置，且所述第二抵靠面朝面向所述升降模組設置。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的站姿訓練移動載具，其中，所述第一支撐組件為一腋下支撐組件，所述第二支撐組件為一腰臀支撐組件，所述第三支撐組件為一腿部支撐組件。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的站姿訓練移動載具，其中，所述支撐模組還進一步包括一第四支撐組件，所述第四支撐組件能滑動地設置在所述支撐架上，所述第三支撐組件設置在所述第二支撐組件與所述第四支撐組件之間，且所述第四支撐組件為一足部支撐組件。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的站姿訓練移動載具，其中，所述支撐模組還進一步包括一第五支撐組件，所述第五支撐組件能滑動地設置在所述支撐架上，所述第一支撐組件設置在所述第二支撐組件與所述第五支撐組件之間，且所述第五支撐組件為一頭部支撐組件。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的站姿訓練移動載具，其中，兩個所述控制元件為搖桿式控制元件或者是按壓式控制元件。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的站姿訓練移動載具，其中，所述移動模組包括至少兩個主驅動輪以及至少四個輔助輪。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的站姿訓練移動載具，其中，所述支撐模組還進一步包括：一輔助扶手，所述輔助扶手設置在所述支撐架上。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的站姿訓練移動載具，其中，所述操控平台包括一平台底座以及至少兩個可滑動地設置在平台底座上的承載板，兩個所述控制元件設置在其中一個承載板上。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的站姿訓練移動載具，還進一步包括：一遠端操控模組，所述遠端操控模組耦接於所述控制模組，以控制所述移動模組的移動方向。
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