CN209951607U - 一种方便折叠的护理轮椅 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种方便折叠的护理轮椅,包括底板、万向轮、固定座、支撑板、电源箱、储物屉、侧护栏、扶手、第一转动块、靠背板、推手、第二转动块、腿部放置板、脚踏板、圆形按摩柱、防护垫、第一伺服电机、丝杆、轴承座、滑块、安装筒、第二伺服电机、按摩辊、弹性按摩块、驱动电机、主动轮、皮带和从动轮,所述底板的底部四角均铰接有万向轮,所述底板的顶部焊接有固定座,所述固定座的顶部一侧对应两端均焊接有侧护栏,所述侧护栏的顶部胶接有扶手,所述固定座的顶部一端通过第一转动块安装有靠背板,所述靠背板的表面两端均匀设置有圆形按摩柱,本实用新型,结构稳定,折叠方便,具备按摩效果。

Description

一种方便折叠的护理轮椅
技术领域
本实用新型涉及轮椅技术领域,具体为一种方便折叠的护理轮椅。
背景技术
轮椅是装有轮子的椅子,用于伤员、病员、残疾人在家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具,轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步,更重要的是方便家属移动和照顾病员,使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动,现有技术中的护理轮椅结构不稳定,折叠不方便,同时病人长时间坐在轮椅上背部容易酸痛,现有的护理轮椅不具备按摩效果,不能对病人背部进行按摩,因此,设计一种方便折叠的护理轮椅是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便折叠的护理轮椅,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种方便折叠的护理轮椅,包括底板、万向轮、固定座、支撑板、电源箱、储物屉、侧护栏、扶手、第一转动块、靠背板、推手、第二转动块、腿部放置板、脚踏板、圆形按摩柱、防护垫、第一伺服电机、丝杆、轴承座、滑块、安装筒、第二伺服电机、按摩辊、弹性按摩块、驱动电机、主动轮、皮带和从动轮,所述底板的底部四角均铰接有万向轮,所述底板的顶部焊接有固定座,所述固定座的顶部一侧对应两端均焊接有侧护栏,所述侧护栏的顶部胶接有扶手,所述固定座的顶部一端通过第一转动块安装有靠背板,所述靠背板的表面两端均匀设置有圆形按摩柱,所述靠背板的表面中间粘接有防护垫,所述靠背板的内部两端均焊接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴通过联轴器与主动轮连接,所述主动轮两侧均匀安装有从动轮,且主动轮和从动轮彼此之间通过皮带连接,所述圆形按摩柱一端内嵌在从动轮内,所述靠背板的内部中间对称焊接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆一端连接,所述丝杆上套接有滑块,且一侧滑块一端安装有安装筒,另一侧滑块一端焊接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与按摩辊连接,且按摩辊一端与安装筒为配合结构,所述按摩辊上均匀设置有弹性按摩块,所述靠背板一端安装有推手,所述固定座的顶部另一端通过第二转动块安装有腿部放置板,所述腿部放置板一端铰接有脚踏板。
进一步的,所述固定座的中间焊接有支撑板,所述支撑板的顶部一端设置有电源箱,所述支撑板的顶部另一端设置有储物屉,且电源箱和储物屉上均设置有拉手。
进一步的,所述靠背板的表面两端均匀开设有安装孔,所述圆形按摩柱与安装孔为配合结构。
进一步的,所述丝杆另一端位于轴承座内,且轴承座通过螺栓与靠背板固定连接。
进一步的,所述靠背板的表面一侧底部设置有安全带。
进一步的,所述固定座的顶部设置有坐垫。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:固定座与侧护栏相配合,保证了轮椅结构的稳定性,通过调节第一转动块调整靠背板与固定座之间的角度,通过调节第二转动块调整腿部放置板与固定座之间的角度,方便轮椅折叠;第一伺服电机工作,带动丝杆转动,使得滑块在丝杆上移动,进一步带动安装筒和第二伺服电机移动,第二伺服电机工作,带动按摩辊转动,通过弹性按摩块对病人背部进行按摩,同时驱动电机工作,带动主动轮转动,通过皮带带动从动轮转动,使得圆形按摩柱旋转,对病人背部进行按摩,减缓病人背部酸痛。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的靠背板结构示意图;
图3是本实用新型的按摩辊结构示意图;
图4是本实用新型的圆形按摩柱结构示意图;
图中:1、底板;2、万向轮;3、固定座;4、支撑板;5、电源箱;6、储物屉;7、侧护栏;8、扶手;9、第一转动块;10、靠背板;11、推手;12、第二转动块;13、腿部放置板;14、脚踏板;15、圆形按摩柱;16、防护垫;17、第一伺服电机;18、丝杆;19、轴承座;20、滑块;21、安装筒;22、第二伺服电机;23、按摩辊;24、弹性按摩块;25、驱动电机;26、主动轮;27、皮带;28、从动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种方便折叠的护理轮椅,包括底板1、万向轮2、固定座3、支撑板4、电源箱5、储物屉6、侧护栏7、扶手8、第一转动块9、靠背板10、推手11、第二转动块12、腿部放置板13、脚踏板14、圆形按摩柱15、防护垫16、第一伺服电机17、丝杆18、轴承座19、滑块20、安装筒21、第二伺服电机22、按摩辊23、弹性按摩块24、驱动电机25、主动轮26、皮带27和从动轮28,底板1的底部四角均铰接有万向轮2,底板1的顶部焊接有固定座3,固定座3的中间焊接有支撑板4,支撑板4的顶部一端设置有电源箱5,支撑板4的顶部另一端设置有储物屉6,且电源箱5和储物屉6上均设置有拉手,便于轮椅的使用;固定座3的顶部设置有坐垫,提高舒适性;固定座3的顶部一侧对应两端均焊接有侧护栏7,侧护栏7的顶部胶接有扶手8,固定座3的顶部一端通过第一转动块9安装有靠背板10,靠背板10的表面两端均匀设置有圆形按摩柱15,靠背板10的表面两端均匀开设有安装孔,圆形按摩柱15与安装孔为配合结构,便于圆形按摩柱15的转动;靠背板10的表面中间粘接有防护垫16,靠背板10的表面一侧底部设置有安全带,起到安全保护效果;靠背板10的内部两端均焊接有驱动电机25,驱动电机25的输出轴通过联轴器与主动轮26连接,主动轮26两侧均匀安装有从动轮28,且主动轮26和从动轮28彼此之间通过皮带27连接,圆形按摩柱15一端内嵌在从动轮28内,靠背板10的内部中间对称焊接有第一伺服电机17,第一伺服电机17的输出轴通过联轴器与丝杆18一端连接,丝杆18另一端位于轴承座19内,且轴承座19通过螺栓与靠背板10固定连接,便于丝杆18的固定;丝杆18上套接有滑块20,且一侧滑块20一端安装有安装筒21,另一侧滑块20一端焊接有第二伺服电机22,第二伺服电机22的输出轴通过联轴器与按摩辊23连接,且按摩辊23一端与安装筒21为配合结构,按摩辊23上均匀设置有弹性按摩块24,靠背板10一端安装有推手11,固定座3的顶部另一端通过第二转动块12安装有腿部放置板13,腿部放置板13一端铰接有脚踏板14;固定座3与侧护栏7相配合,保证了轮椅结构的稳定性,通过调节第一转动块9调整靠背板10与固定座3之间的角度,通过调节第二转动块12调整腿部放置板13与固定座3之间的角度,方便轮椅折叠;电源箱5内备有电源,对轮椅上的元件供电,第一伺服电机17工作,带动丝杆18转动,使得滑块20在丝杆18上移动,进一步带动安装筒21和第二伺服电机22移动,第二伺服电机22工作,带动按摩辊23转动,通过弹性按摩块24对病人背部进行按摩,同时驱动电机25工作,带动主动轮26转动,通过皮带27带动从动轮28转动,使得圆形按摩柱15旋转,对病人背部进行按摩,减缓病人背部酸痛。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方便折叠的护理轮椅,包括底板(1)、万向轮(2)、固定座(3)、支撑板(4)、电源箱(5)、储物屉(6)、侧护栏(7)、扶手(8)、第一转动块(9)、靠背板(10)、推手(11)、第二转动块(12)、腿部放置板(13)、脚踏板(14)、圆形按摩柱(15)、防护垫(16)、第一伺服电机(17)、丝杆(18)、轴承座(19)、滑块(20)、安装筒(21)、第二伺服电机(22)、按摩辊(23)、弹性按摩块(24)、驱动电机(25)、主动轮(26)、皮带(27)和从动轮(28),其特征在于:所述底板(1)的底部四角均铰接有万向轮(2),所述底板(1)的顶部焊接有固定座(3),所述固定座(3)的顶部一侧对应两端均焊接有侧护栏(7),所述侧护栏(7)的顶部胶接有扶手(8),所述固定座(3)的顶部一端通过第一转动块(9)安装有靠背板(10),所述靠背板(10)的表面两端均匀设置有圆形按摩柱(15),所述靠背板(10)的表面中间粘接有防护垫(16),所述靠背板(10)的内部两端均焊接有驱动电机(25),所述驱动电机(25)的输出轴通过联轴器与主动轮(26)连接,所述主动轮(26)两侧均匀安装有从动轮(28),且主动轮(26)和从动轮(28)彼此之间通过皮带(27)连接,所述圆形按摩柱(15)一端内嵌在从动轮(28)内,所述靠背板(10)的内部中间对称焊接有第一伺服电机(17),所述第一伺服电机(17)的输出轴通过联轴器与丝杆(18)一端连接,所述丝杆(18)上套接有滑块(20),且一侧滑块(20)一端安装有安装筒(21),另一侧滑块(20)一端焊接有第二伺服电机(22),所述第二伺服电机(22)的输出轴通过联轴器与按摩辊(23)连接,且按摩辊(23)一端与安装筒(21)为配合结构,所述按摩辊(23)上均匀设置有弹性按摩块(24),所述靠背板(10)一端安装有推手(11),所述固定座(3)的顶部另一端通过第二转动块(12)安装有腿部放置板(13),所述腿部放置板(13)一端铰接有脚踏板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种方便折叠的护理轮椅,其特征在于:所述固定座(3)的中间焊接有支撑板(4),所述支撑板(4)的顶部一端设置有电源箱(5),所述支撑板(4)的顶部另一端设置有储物屉(6),且电源箱(5)和储物屉(6)上均设置有拉手。
3.根据权利要求1所述的一种方便折叠的护理轮椅,其特征在于:所述靠背板(10)的表面两端均匀开设有安装孔,所述圆形按摩柱(15)与安装孔为配合结构。
4.根据权利要求1所述的一种方便折叠的护理轮椅,其特征在于:所述丝杆(18)另一端位于轴承座(19)内,且轴承座(19)通过螺栓与靠背板(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种方便折叠的护理轮椅,其特征在于:所述靠背板(10)的表面一侧底部设置有安全带。
6.根据权利要求1所述的一种方便折叠的护理轮椅,其特征在于:所述固定座(3)的顶部设置有坐垫。
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