TW202103115A - 分類硬幣之系統和方法 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種用於分類硬幣之系統。該系統包括一或多個影像獲取器件，所述影像獲取器件定位成獲取該硬幣表面的至少一影像；記憶體，其包含至少一主硬幣的主硬幣資料；及至少一處理器。該至少一處理器構成識別在該至少一影像中的表面，該表面為所述硬幣的正面和反面之一者；及測量一或多個用於描述在所述硬幣的外圍邊緣內的一部分表面之資料。然後將該一或多個資料與該主硬幣資料相比較，以決定所述一或多個資料與該主硬幣資料的偏差量，且如果所述偏差量為低於一預定臨界值，則將該硬幣歸類為可接受硬幣，否則歸類為不可接受。

Description

分類硬幣之系統和方法

本發明有關一種用於分類硬幣之系統和方法。特別是，該系統和方法可採用影像分析技術進行硬幣分析，以決定是否可接受硬幣，例如再流通。

在全球，貨幣是根據特定標準生產的，其材料的選擇以及材料的比例受到限制，貨幣大小和形狀的選擇也受到限制。

這些限制意味在設計新貨幣時，同樣是有一些限制性選擇。因此，貨幣配方(即是，材料的混合物、化合物、和組合)和尺寸已到達飽和點。現有些貨幣為使用習知尺寸和化合物或混合物偵測技術而無法與其他貨幣區分開來。

貨幣有時還會為了更普及性組合而更新以代換昂貴的材料組合，或辨識一個國家、一位新的統治者或領導人、一種新面額或其他變化展現的新指標。因此，一個單獨國家在任何時刻可能有多種系列貨幣流通，其中兩或多個系列完全具有材料、大小和形狀的相同組合。

習知的鑄造質量保證和偵測技術通常用於新鑄造的硬幣。這些技術確保硬幣的外圍邊緣完整，以確保坯件(Blank)具有適當形狀，且亦確保構成材料的比例正確。

此類技術無法區分不同系列的硬幣，亦無法於硬幣太髒而無法再流通時，對硬幣進行識別。

因此，想要提供一種系統及/或方法，能夠免除在現有技術中的一或多個前述缺點，或者至少提供一種有用的替代性方案。

本發明揭露一種用於分類硬幣之系統，其包括： 一或多個影像獲取器件，其定位成獲取所述硬幣表面的至少一影像； 記憶體，其包含至少一主硬幣的主硬幣資料；及 至少一處理器，其中該至少一處理器構成： 識別在該至少一影像中的表面，該表面為所述硬幣的正面和反面之一者； 測量一或多個用於描述在所述硬幣的外圍邊緣內的一部分表面之資料； 比較該一或多個資料與該主硬幣資料，以決定所述一或多個資料與該主硬幣資料的偏差量；及 如果所述偏差量為低於一預定臨界值，則將該硬幣歸類為可接受，否則將該硬幣歸類為不可接受。

該一或多個影像獲取器件可定位成獲取所述硬幣反面的至少一影像。

測量一或多個用於描述一部分表面之資料可包括選擇含有浮雕的一部分表面，及將所述一或多個資料與該主硬幣資料相比較可包括決定該中心部分是否符合用於描述含有該主硬幣表面浮雕(Relief)的中心部分之主硬幣資料。將所述一或多個資料與該主硬幣資料相比較可更包括取向該表面的中心部分以符合該主硬幣的中心部分之取向。

將該一或多個資料與該主硬幣資料相比較以決定所述一或多個資料與該主硬幣資料的偏差量，其中可包括決定所述硬幣的浮雕是否符合該主硬幣的浮雕。

測量一或多個用於描述一部分表面之資料可包括決定所述硬幣的一部分表面的反射率。將該一或多個資料與該主硬幣資料相比較以決定所述一或多個資料與該主硬幣資料的偏差量，其包括計算所述硬幣表面的反射率與該主硬幣表面的反射率之間的反射率差。

該系統可更包括一用於在獲取該至少一影像期間照明所述硬幣的光源。該光源可構成使用一預定波長的光來照明所述硬幣。該光源可構成使用具有在一預定光譜內波長的光來照明所述硬幣。

該一或多個影像獲取器件可定位成獲取所述硬幣的正面和反面之每一者的至少一影像。

識別在該至少一影像中的表面可包括識別在該至少一影像的相對影像中的正面和反面兩者。

測量一或多個用於描述一部分表面之資料可包括： 選擇含有浮雕的一部分表面；及 決定所述硬幣的一部分表面的反射率；且 將所述一或多個資料與該主硬幣資料相比較可包括： 決定該中央部分是否符合用於描述含有該主硬幣表面浮雕的中央部分之主硬幣資料；及 計算所述硬幣表面的反射率與該主硬幣表面的反射率之間的反射率差。

只有如果該中心部分符合用於描述該主硬幣的中心部分之主硬幣資料，且該反射率差為低於所述預定臨界值時，才可將所述硬幣歸類為可接受。

該系統可更包括一分離器，該分離器構成如果所述硬幣為可接受，將所述硬幣定位在一第一位置，而如果所述硬幣為不可接受，將所述硬幣定位在一第二位置。

該系統可更包括： 一透明板；及 一硬幣輸送器件，用於輸送所述硬幣通過該透明板，該硬幣的一第一側部(即該硬幣的正面和反面之一者)係面對遠離該透明板，而該硬幣的一第二側部(即該硬幣的正面和反面之另一者)可透過該透明板看見， 其中該至少一影像獲取器件定位成獲取該硬幣的所述第一和第二側部兩著的至少一影像。

該至少一影像獲取器件可包括一第一影像獲取器件，其配置成獲取該硬幣的所述第一側部的至少一影像；及一第二影像獲取器件，其配置成獲取該硬幣的所述第二側部的至少一影像。

該系統可包括一定位於所述透明板上方的第一表面反射鏡(Surface mirror)，以將該硬幣的所述第一側部反射向該至少一影像獲取器件。該系統可包括一定位於所述透明板下方的第二表面反射鏡，以將該硬幣的所述第二側部反射向該至少一影像獲取器件。該鏡子或每個鏡子可成一角度，以使該至少一影像獲取器件能夠相對於該透明板橫向定位。

該系統可更包括一邊緣獲取反射鏡，該邊緣獲取反射鏡定位成將所述硬幣的外圍邊緣之影像反射向該至少一影像獲取器件。面向所述硬幣的該邊緣獲取反射鏡的表面可為凹面。該邊緣獲取反射鏡可位於該透明板下方。

該硬幣輸送器件可包括一送幣器和一上游輸送器，該上游輸送器配置成從該送幣器接收硬幣並將所述硬幣從該透明板的上游側部輸送通過該透明板。

該系統可更包括一下游輸送器，該下游輸送器配置成在該透明板的下游側部上接收所述硬幣，以將所述硬幣輸送離開該透明板。該輸送器或每個輸送器位於一滑道(Run)上方，使得所述硬幣為介於該輸送器和所述滑道之間。

該輸送器或每個輸送器可包括一或多個彈簧加載滾輪，其中當一硬幣通過於該彈簧加載滾輪和所述滑道之間時，相對的加載滾輪的彈簧就變成壓縮。

該滑道可包括相對或相反的減震器，該等減震器之至少一者可橫向調整以改變所述滑道的寬度。該等減震器的高度可調整。

該下游輸送器下方的所述滑道可包括一剔除器(Kicker)，如果所述硬幣歸類為不可接受，則啟動該剔除器以將所述硬幣剔除該滑道。

該系統可更包括至少一邊緣偵測器，用於決定下列時機之至少一者： (i)當所述硬幣正通過該透明板時；及 (ii)當所述硬幣已通過該透明板時。

本發明還提供一種用於分類硬幣之方法，其包括： 獲取所述硬幣表面的至少一影像； 識別在該至少一影像中的表面，該表面為所述硬幣的正面和反面之一者； 測量一或多個用於描述在所述硬幣的外圍邊緣內的一部分表面之資料； 比較該一或多個資料與至少一主硬幣的主硬幣資料，以決定所述一或多個資料與該主硬幣資料的偏差量；及 如果所述偏差量為低於一預定臨界值，則將該硬幣歸類為可接受，否則將該硬幣歸類為不可接受。

測量一或多個用於描述一部分表面之資料可包括選擇含有浮雕的一部分表面，並將所述一或多個資料與該主硬幣資料相比較，其包括決定該中心部分是否符合用於描述含有該主硬幣表面浮雕的中心部分之主硬幣資料。

將該一或多個資料與該主硬幣資料相比較以決定所述一或多個資料與該主硬幣資料的偏差量，其包括決定所述硬幣的浮雕是否符合該主硬幣的浮雕。

測量一或多個用於描述一部分表面之資料可包括決定所述硬幣的一部分表面的反射率。將該一或多個資料與該主硬幣資料相比較以決定所述一或多個資料與該主硬幣資料的偏差量，其包括計算所述硬幣表面的反射率與該主硬幣表面的反射率之間的反射率差。

該方法可更包括輸送硬幣通過透明板，而且其中獲取該硬幣表面的至少一影像包括獲取所述硬幣的正面和反面兩者的一影像，所述硬幣的正面和反面之一者的影像透過該透明板獲取。

在某些實施例中，本發明能夠基於所述硬幣是否為正確系列、在使用過程是否已損壞、表面浮雕或幣文是否磨損、硬幣是否污穢及其他特徵而將硬幣歸類為可接受或不可接受。

圖1顯示一種用於分類硬幣之方法(100)。該方法(100)大致包括： 步驟(102)：獲取所述硬幣表面的一或多個影像 步驟(104)：識別在步驟(102)所獲取的一或多個影像中的硬幣表面； 步驟(106)：測量用於描述在步驟(104)所識別硬幣的一部分表面之資料； 步驟(108)：將在步驟(106)所測量的資料與主硬幣資料相比較；及 步驟(110)：分類硬幣。

因此，該方法(100)可通過拍攝所述硬幣的至少一影像(步驟(102))及識別在影像中的硬幣或一部分硬幣進行硬幣分析，將硬幣歸類為可接受或不可接受。所述硬幣的表面則經由識別(步驟(104))及分析，以從影像獲取用以識別例如所述硬幣是否污穢或損壞、硬幣系列及諸如反射率的其他參數之多個特徵(步驟(106))。一旦已分析硬幣，將所述分析結果與一主硬幣或基準硬幣的相關參數相比較(步驟(108))。所述主硬幣或基準硬幣通常為一新鑄造的可接受硬幣，例如正確系列的清潔、未損壞的硬幣，即是未磨損。根據所述比較結果，如果硬幣相當類似於該主硬幣，則所述硬幣為可接受進入再流通，否則被拒絕。該方法和系統可重複運用於多個硬幣。

獲取該硬幣表面的至少一影像之步驟(步驟(102))允許在後續步驟中識別所述硬幣的相關部分。

「相關部分」可為所述硬幣正面的整體、所述硬幣反面的整體、或兩者。所述「相關部分」可或者為相關表面的一實質部分、或一識別部分。在本說明書中，表面的「實質部分」是表面的足夠大部分，使得可評估表面的清潔性、或表面的損壞或磨損。同樣在本說明書中，一表面的「識別部分」為允許區分所述硬幣與一或多個其他硬幣或貨幣、或能使所述硬幣獨特識別為具有特定面額和特定貨幣之一部分表面。

所述「相關部分」可或者顯示所述硬幣的特性，諸如光譜反射率或反射率，以能決定所述硬幣的材料或清潔度。

步驟(104)有關識別在該一或多個影像中的表面。該表面可以是所述硬幣的正面、所述硬幣的反面、或兩者。在獲取兩表面的情況下，可使用兩或多個影像獲取器件。因此，影像獲取步驟(102)可有關獲取所述硬幣的一或多個影像、或正面和反面兩者。

如參考圖2所示，該反面(200)是一硬幣的後側或後部。同樣地，該正面(202)是一硬幣的正面或前部。所述硬幣的外圍是邊緣(210)。在某些情況下，該邊緣(210)可視為所述硬幣的第三側部，連同正面和反面，並可採用任何想要的設計，諸如平整或平滑邊緣、齒邊緣或花邊緣、鑄字邊緣或花飾邊緣。該邊緣(210)鄰接幣面邊緣(rim)(208)，但為不同於所述幣面邊緣(208)的特徵。該幣面邊緣(208)是圍繞所述硬幣外圍的凸起或突出緣(lip)。幣面邊緣(208)可設置在所述硬幣的兩側(如圖所示)、在所述硬幣的單側、或可完全省略。該幣面邊緣(208)保護所述硬幣的設計(例如，浮雕(204))，以免磨損和損壞。浮雕(204)為應用於所述硬幣的正面或反面的設計。在目前情況下，該反面(200)的反面浮雕(204)是一片楓葉，而該正面(202)的正面浮雕(204)為伊麗莎白二世女皇胸像的側視圖。該硬幣在所述硬幣上亦呈現本質銘文或鑄字之幣文(legend)(214)、通常介於該幣面邊緣(208)和該浮雕(204)之間的硬幣平坦部分之幣面(field)(212)、及一造幣廠標誌(206)。該幣面(212)通常沒有套用的設計，且該造幣廠標誌(206)識別鑄造硬幣的造幣廠位置。

為改善影像獲取或確保可識別所述硬幣的某些性質(例如，清潔度、材料混合物)，該方法(100)可更包括在獲取該至少一影像期間，照明所述硬幣。照明可包括使用一特定波長光或一特定光譜來照明硬幣，以確保可測量反射率(reflectance)和反射率光譜(reflectivity spectrum)之一或兩者。因此，可預先決定光源所發射的特定波長或光譜，以最佳化用於偵測所述硬幣的特定特徵或特性的波長或光譜。例如，在某些情況下，藍光可能在一或多個影像中產生實質噪訊，因此應考慮其他波長。照明所述硬幣可能包括使用環形、圓形或環帶(annulus)的白色光源進行照明，使得一影像獲取器件(例如，一相機)可同心置中在該光源的中央，從而所述光源可均勻照明在相機前面的區域。

照明所述硬幣亦可包括將該光源定位在距硬幣預定距離處或相對於所述硬幣的一角度處，以最佳化或改善影像獲取，例如當相較於垂直於所述硬幣表面的照明時。同樣地，步驟(102)可有關定位所述一或多個影像獲取器件，以最佳化視角及改善影像獲取，例如當相較於垂直於所述硬幣表面的照明時。

步驟(106)的測量步驟有關測量一或多個用於描述一部分表面之資料。所述一部分表面是在硬幣的外圍邊緣內。此允許一部分表面可用於識別某些特徵，諸如硬幣的系列、貨幣、清潔度或磨損或損壞的狀態。

在某些實施例(諸如硬幣移動通過一或多個影像獲取器件或反之亦然之類)中，可能首先想要在獲取的影像中識別該硬幣或所述硬幣的表面。一用於識別硬幣的界面顯示在圖3和4。

圖3顯示使用者與一用於分類硬幣的系統(500)(參見圖5)互動之一示例界面(300)。該界面(300)顯示能夠在影像中識別硬幣，並減少考慮用於分析步驟的影像比例。

該界面(300)包括使用者輸入區域(302、304、306)。使用者輸入區域(302)用於設定相機參數，諸如快門速度。該等相機參數將根據方法(100)應用於硬幣的速度來設定。例如，如果硬幣分析的速度很高(例如每分鐘600個硬幣)，則快門速度將需要很快。然而，在較低速度分析硬幣的情況下，快門速度可變慢。

使用者輸入區域(304)設定獲取參數，諸如所獲取視域的區域或部位的大小。可根據該主硬幣的尺寸來調整影像中所要獲取的區域。例如，如果該主硬幣較大，則可增大尺寸。如果該主硬幣較小，則可減小尺寸。當相較於較大獲取區域，基於較小獲取區域的資料傳輸將較快、或可具有較高解析度的相同速度，此允許較快或在較高解析度下分析較小硬幣。

使用者輸入區域(306)允許平衡的影像色彩。特別是，可使用具有用於調整的不同參數之不同類型的影像獲取器件。例如，該系統(500)可包括兩或多個用於獲取硬幣外觀特徵的單色相機，及兩或多個用於獲取反射率或色譜的相機。每個類型相機之兩或多者可拍攝一硬幣的正面和反面。該等單色相機不需要具有用於調整紅、綠、藍(RGB)相機參數的選項，因此，如圖3所示，使用者輸入區域(306)是停用，然而其他相機可能需要最佳化的RGB獲取參數，以容易識別磨損、損壞或污穢。

視域308顯示影像獲取器件的視域。所述視域是由上和下線條(314)所界定。因此，可能無法獲取不是介於這些上和下線條(314)之間的視域部分，或者，如果運動觸發該相機，這些區域中的運動可能不會產生影像獲取。

所述視域(308)可獲取為一系列垂直和水平掃描線條。目前，影像解析度是512(垂直線條)×480(水平線條)。在視域中可搜尋硬幣的影像，因此可將用於測量步驟(106)的一部分影像縮小到視域中包含硬幣或一部分硬幣的區域。

為減少資料分析和傳輸時間，從而允許較高硬幣處理或分類率，由搜尋區域(310)所限定的搜尋區域小於整個視域(308)。特別是，該搜尋區域(310)受限於可預期硬幣通過的所述視域(308)之一些部分。

在某些實施例中，需要分析以能夠獨特識別清潔度、系列、磨損或損壞的一部分硬幣為小於所述硬幣的整個正面或反面。因此，通過線條(312)在垂直方向上進一步縮小搜尋區域(310)。此意味著所述硬幣的中央部分(即是小於整個正面或反面側部的一部分硬幣，其包括相關側部的幾何中心)將用於步驟(104)以後。

如此，基於硬幣的典型位置來縮小該搜尋區域(310)，以加快處理時間。

圖4顯示只採用所述硬幣側部的中央、小部分進行分析的另一配置。該搜尋區域(402)可保持相同於參考圖3描述的示例。然而，策略性採用圖案區域或「相關部分」(404)，以將所分析的部分影像限制到足以在例如不同貨幣系列間區分的部分。

在本示例中，將獲取及分析正面和反面兩者。然而，在某些實施例中，只獲取及分析反面。此實施例可應用於所述硬幣的一側部足以區分是否肯定識別硬幣(即是，作為特定貨幣、面額和系列)，或單純識別為不是可接受的硬幣。所述硬幣另一側部的分析(例如正面)可避免，因為只透過單側部的分析而已獲得想要的結果。請即參考圖6，其示意說明一用於分類硬幣的部分方法，該系統(500)可獲取反面的影像(步驟U0002：背面)，決定該反面是否足以能夠識別貨幣系列(步驟U0007：如果已經…)，且若如此，忽略獲取正面影像(步驟U0003：面向)。或者，如果該反面不足以能夠識別序列，則獲取正面並在分析中加入影像(步驟U0008：加入)。

在所示的示例中，步驟(106)有關選擇所述硬幣含有硬幣浮雕之一部分表面。

步驟(106)可亦有關決定選擇用於分析的所述硬幣之一部分表面的反射率。該反射率可用於決定所述硬幣是否清潔。清潔的硬幣將比汙穢的硬幣反射更大的光。

步驟(106)可亦包括測量浮雕的影像特徵，以比較該主硬幣中浮雕的影像特徵。

在測量所述硬幣的參數或特徵值之後，比較測量結果與主硬幣資料，以決定所述測量值與該主硬幣的類似測量值之偏差量(步驟(108))。例如，比較步驟(108)可有關決定所述含有浮雕的中心部分是否符合描述含有該主硬幣表面浮雕的中央部分之主硬幣資料。該硬幣的影像可旋轉到實質相同於表示將相比較的主硬幣之資料的方向。

如果所述硬幣的測量值與該主硬幣的測量值之間的偏差為低於一預定臨界值，則接受該硬幣(步驟(110))。

在決定取自所述硬幣的測量值或資料與該主硬幣的類似測量值或資料之間的偏差量時，該方法(100)可決定所述硬幣是否符合該主硬幣。在所述硬幣的浮雕與該主硬幣的浮雕相比較的情況下，可找到符合性，其中達到最小符合百分比，例如所述硬幣的65%(區域)浮雕符合該主硬幣的浮雕。此比較使硬幣能夠識別為具有特定系列或貨幣。如果存有符合性，則接受該硬幣。否則，發現該硬幣為不可接受。

在評估清潔度的情況下，可能需要進行不同比較。例如，可將從硬幣測量的反射率與從該主硬幣測量的反射率相比較。如果所述硬幣的反射率偏差超過該主硬幣的反射率之預定臨界值，則該硬幣視為不可接受。否則，硬幣可接受。注意，在考慮反射率的情況下，該臨界值可僅與下限有關聯，因為硬幣在使用期間不太可能變得更有反射性。

圖5為顯示一用於執行分類硬幣的方法(100)之示例性系統(500)的方塊圖。該系統(500)可為一含有傳統硬幣分類坡道的固定設備，或者可包括由Keyence®(諸如SmartTrax®)所製造系統的某些部件。

該系統(500)大致包括： 一或多個影像獲取器件(例如相機)(513)，其在本說明書示出同心定位在一環形、白色光源(514)內； 非揮發性(非暫時性)記憶體(504)；及 至少一處理器或中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)(510)。

該系統(500)亦包括： 一顯示器(502)，其可顯示諸如在圖3和圖4所示的界面； 隨機存取記憶體(Random Access Memory，RAM)(508)； 一收發器組件(512)，其包括N個收發器； 使用者控制件(515)；及 分離器(509)。

以上全部可經由一匯流排(506)進行溝通。

雖然圖5所述的組件代表實體組件，但是圖5不必然是硬體圖。因此，圖5所述的許多組件可藉由通用構造實現或分散在其他實體組件中。此外，當然可構想，其他現有和尚待開發的實體組件和架構可用來實施參考圖5所述的功能組件。

該顯示器(502)通常操作上對使用者提供內容顯現，且可藉由多種顯示器(例如，陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(LCD)、高畫質多媒體介面(HDMI)、微型投影儀和有機發光二極體(OLED)顯示器)之任一者來實現。該顯示器(502)亦可為一觸控螢幕，以允許使用者控制件(515)結合於其中。

該非揮發性記憶體(504)包括至少一主硬幣的主硬幣資料。注意，在參考主硬幣及其與待歸類的硬幣相比較之情況下，熟習該項技術者將明白，參考是代表主硬幣的資料，而不是主硬幣本身，且對要歸類的硬幣是同樣的。此外，該主硬幣資料可用於多個硬幣，如果單個硬幣僅偏離該主硬幣資料中所表示至少一硬幣之可接受臨界值內，則該硬幣歸類為可接受。

通常，該非揮發性記憶體(504)(亦稱為一非揮發性資料儲存體)功能上亦用於儲存(例如，持久性儲存)資料和可執行程式碼。所述資料和可執行程式碼包括啟動CPU(510)和其他組件(例如，影像獲取器件(513))操作的指令。

在某些實施例中，例如，該非揮發性記憶體(504)包括熟習該項技術者所熟知的系統啟動加載器程式碼、數據機軟體、作業系統程式碼、檔案系統程式碼、及促成實施組件的程式碼，其為簡化而未闡述或描述。

在許多實施中，該非揮發性記憶體(504)是藉由快閃記憶體(例如，NAND或ONENAND記憶體)實現，但是當然能考慮亦可使用其他類型記憶體。雖然可從該非揮發性記憶體(504)執行程式碼，但在該非揮發性記憶體(504)中的可執行程式碼通常載入所述RAM(508)，並經由一或多個處理器或CPU(510)執行。

連接RAM(508)之所述一或多個處理器或CPU(510)通常操作上用於執行在該非揮發性記憶體(504)中儲存的指令。熟習該項技術者將明白，所述一或多個處理器或CPU(510)可包括一視訊處理器、數據機處理器、數位信號處理器(digital signal processor，DSP)、圖形處理單元(Graphics Processing Unit，GPU)、和其他處理組件。例如，所述一或多個處理器或CPU(510)可為一具有7核心DSP之用於快速處理的XG-X2800控制器。

所述一或多個處理器或CPU(510)構成執行方法(100)的多個步驟。所述一或多個處理器或CPU(510)可藉由選擇含有浮雕之一部分表面來執行步驟(106)。或者，所述一或多個處理器或CPU(510)可藉由決定所述硬幣之一部分表面的反射率來執行步驟(106)。

根據該一或多個處理器或CPU(510)執行步驟(106)的方式，所述一或多個處理器或CPU(510)然後可藉由下列方式來執行步驟(108)： 決定該中央部分是否符合用於描述含有該主硬幣表面浮雕之一中央部分的主硬幣資料。比較步驟(108)可亦包括取向所述表面的中心部分，以符合該主硬幣的中心部分之取向。此外，此決定可包括將待分類硬幣的浮雕與該主硬幣的浮雕相比較； 計算所述硬幣表面的反射率與該主硬幣表面的反射率之間的反射率差。

該一或多個處理器或CPU(510)可或者執行兩形式分析。此可能需要不同類型相機。例如，該一或多個處理器或CPU(510)可： 藉由下列方式執行步驟(106)： 選擇含有浮雕之一部分表面；及 決定所述硬幣之一部分表面的反射率；且 藉由下列方式執行步驟(108)： 決定該中央部分是否符合用於描述一含有該主硬幣表面浮雕的中央部分之主硬幣資料；及 計算所述硬幣表面的反射率與該主硬幣表面的反射率之間的反射率差。

因此，該一或多個處理器或CPU(510)只有如果該中心部分符合用於描述該主硬幣的中心部分之主硬幣資料、且所述反射率差為低於預定臨界值時，才將所述硬幣歸類為可接受。

該系統(500)亦包括一分離器(509)。該分離器(509)構成將可接受硬幣與不可接受硬幣分開。該分離器(509)可亦將一可接受硬幣與其他可接受但不同硬幣分開。例如，該分離器可將可接受5分硬幣與可接受10分硬幣分開。在這些實施例中，如果該硬幣為可接受，該分離器(509)將所述硬幣置放在一第一位置(例如，一可接受硬幣之回收箱或多個回收箱其中一者)，且如果該硬幣為不可接受，則將所述硬幣置放在一第二位置。分離技術已用於新鑄造的硬幣，且可同樣應用於目前情況。

該一或多個處理器或CPU(510)可經由該收發器組件(512)從一遠端伺服器獲取有關分類特定貨幣的指令。該收發器組件(512)包括N個收發器臺架，其可用於經由無線網路而與外部器件溝通。該等N個收發器臺架之每一者可代表一有關特定溝通方案的收發器。例如，每個收發器可對應於區域網路、蜂巢式網路(例如，分碼多工存取 (CDMA)網路、通用封包無線服務(GPRS)網路、通用行動通訊系統(UMTS)網路)、及其他類型通信網路專用的通信協定。

該系統(500)可亦能夠執行應用程式(application，App)(518)或接收外部輸入進行完善操作。此應用程式(518)為專屬用於特定貨幣或該貨幣特徵(例如，全像特徵的評估)。

該收發器組件(512)亦調適成接收外部輸入，諸如來自應用程式(518)的輸入，並將結果傳輸到一遠端伺服器或用戶端服務器。

該影像獲取器件(513)定位成獲取所述硬幣表面的至少一影像。該影像獲取器件可設計成獲取所述硬幣的各種特性，諸如反射率、電磁特徵信號(用於識別製造硬幣的組成金屬)及硬幣上的浮雕與其他設計特徵。

任何個數的影像獲取器件(513)可使用。目前，每個影像獲取器件是一21兆像素相機，且該系統(500)中有4個相機。該等相機的每一者是16倍速、最大786 x 596個像素的CA-HX048M單色相機。從影像獲取到CPU(510)接收的傳輸時間是2.9ms(毫秒)。每個影像獲取器件(513)定位成獲取所述硬幣反面的至少一影像。在某些情況下，一影像獲取器件可獲取多個影像並將該等影像聚集(例如形成平均值)，或者選擇最清晰的影像供後續處理。

該光源(514)是用於實現明亮且均勻照明影像的多角度白色環燈CA-DRW8M。該光源(514)在獲取影像期間照明所述硬幣。如前述，該光源亦可構成使用預定波長或在一預定光譜內的波長的光來照明所述硬幣。

所述光源(514)和相機(513)到硬幣的距離亦可調整以最佳化分類。同樣地，該光源(514)的投射角度和該相機(513)的觀察角度可調整，以最佳化所述硬幣表面和複合特徵的定位。

應明白，圖5僅為示例性，且在一或多個示例性實施例中，本說明書描述的功能可採用硬體、軟體、韌體或其任何組合實施。如果採用軟體實施，所述功能可作為一或多個指令或經編碼的程式碼來傳輸或存儲在非揮發性記憶體(504)。非揮發性記憶體(504)包括含有促成在異地間傳輸電腦程式的任何媒體之電腦儲存媒體和通信媒體兩者。一儲存媒體可為由電腦存取的任何可用媒體。

在一示例性實施例中，用於硬幣檢查的工具利用市場上可用軟體(市面軟體)，該類軟體係在搜尋期間使用從目標獲取的設定檔(Profile)資訊。即使發生諸如薄厚(Chip)、對比度降低和尺寸變化等之變異，亦可穩定搜尋標的物。此工具提供很高的搜尋性能，同時亦可作為其他工具的位置調整參考。因此，所述硬幣正面和反面的滾輪廓突出顯示供比較。每個硬幣可藉由市場軟體進行兩次檢查，即是新硬幣正面和新硬幣反面。如果所述硬幣滿足新硬幣正面或新硬幣反面的符合性百分比，則將該硬幣視為新硬幣，否則視為舊硬幣。

目前市場軟體工具僅記錄硬幣的滾輪廓。此不能用於區分相同大小和形狀但不同系列的貨幣。藉由本說明書揭露的方法來延伸此技術，以記錄圖案區域的滾輪廓特徵並採用特定間隔來移動該圖案，或藉由在指定範圍(搜尋區域)內設定增量以尋找達最高程度符合該主硬幣資料中的對應特徵(例如，浮雕)。將具有最高符合度之部分的位置和角度值作為測量結果來輸出。可設定最小符合百分比或隨著樣品硬幣進行微調，以分類新硬幣和舊硬幣。諸如搜尋靈敏度(例如，影像的解析度及資料的解析度)和精密搜尋精度(例如，硬幣需要符合所述主硬幣的程度，例如在步驟(106)所測量80%與60%表面部分的比較)的參數可經微調以修改滾輪廓特徵的準確性。

在某些示例中，該一或多個處理器或CPU(510)可亦構成忽略不相關的缺陷，諸如影像對比度和表面損壞。例如，在區分貨幣系列的情況下，可忽略某些表面損壞，而分析允許決定硬幣系列的更重要特徵。因此，可實現較高水平的接受準確度。

同樣地，可使用影像處理技術解決失真。例如，如果由於透鏡角度或工件傾斜而導致偵測標的物(即是所要分類的硬幣)的每個邊緣未對齊記錄的圖案，則在細微特徵搜尋期間將該等邊緣偵測為邊緣，假設其失真是在一預定邊限或像素個數內。

在另一示意說明的示例中，該系統可如圖7的示意圖所示實施。該系統(700)用於分類硬幣(請參見硬幣702、704、706)。該分類可為所述硬幣是可接受或不可接受，或者所述硬幣屬於一特定系列。該系統(700)包括一透明板(708)和一硬幣輸送器件(整個標示為710)。

該硬幣輸送器件(710)將硬幣輸送通過該透明板(708)。當通過所述透明板(708)時，該硬幣輸送器件(710)將不會驅動所述硬幣。因此，可認為將硬幣扔向該透明板(708)。

該硬幣具有一第一側部(712)，其為所述硬幣的正面和反面之一者；及一第二側部(714)，其為所述硬幣的正面和反面之另一者。該第一側部(712)背對該透明板(708)，且由於該透明板的透明性，使得透過所述透明板可見該第二側部(714)。

該系統(700)包括一用於獲取所述第一和第二側部兩者的至少一影像之影像獲取器件。為促成獲取該硬幣的所述第一和第二側部，該影像獲取器件目前包括兩相機(716、718)。第一相機(716)獲取該硬幣的所述第一側部或頂部，即是背對該透明板(708)，且第二相機(718)獲取該硬幣的所述第二側部或底部，即是透過該透明板(708)可見。

該等相機(716、718)可正交於該透明板(708)配置，例如，直接垂直於該透明板(708)的上方和下方，或如圖8所示，相對於該透明板(708)橫向定位。在本說明書使用的術語「橫向」是指定位於該透明板(708)的一側部處。相較於具有垂直配置於該透明板(708)的上方和下方之相機，此降低該系統(700)的高度。

由於該等相機(716、718)不垂直面對該透明板(708)的上表面或下表面，使得其同樣將不垂直面對通過該透明板(708)之所述硬幣(724)的表面。為使該影像獲取器件相對於該透明板以橫向定位，及將清晰垂直影像引導向該等相機(716、718)，該系統(700)包括一定位於所述透明板上方的第一反射鏡(720)，以將所述硬幣(724)的第一側部反射向該影像獲取器件，即是相機(716)。該系統(700)亦包括一定位於所述透明板下方的第二反射鏡(722)，以將所述硬幣(724)的第二側部反射向該影像獲取器件，即是相機(718)。在某些實施例中，可定位一單個相機以接收來自所述第一和第二反射鏡的反射影像。然而，為允許較快處理影像，本實施例採用兩用於獲取相對表面影像的單獨相機。該等反射鏡之至少一者、及目前兩者係成角度(相對於該透明板(708)的表面成可相等或不同角度的夾角α或β)，因此從所述硬幣(724)表面的相機觀視則實質垂直於該硬幣表面，例如出現如圖2或4所示。

在某些情況下，可能想要檢查所述硬幣邊緣的影像，例如硬幣(706)的邊緣(726)。為促成此，該系統(700)更包括一邊緣獲取反射鏡(728)。該邊緣獲取反射鏡定位成將所述硬幣(724)之外圍邊緣的影像反射向該至少一影像獲取器件目，目前，一第三相機為邊緣獲取相機(730)。該邊緣獲取反射鏡(728)為相對於面對所述硬幣(724)的表面是凹面，且在該透明板(708)的下方。在該透明板(708)的下方確保介於所述硬幣的第二表面與該邊緣獲取反射鏡(728)之間有非常一致性距離，而不拘所述硬幣(724)的厚度。

該邊緣獲取反射鏡(728)可以其他方式成形，而不是凹面，以在相機(730)進行影像獲取期間促成所述硬幣(724)的邊緣之清晰可見性。此外，該相機(730)可定位成確保獲取影像的清晰度，目前，相機(730)係相對於該邊緣獲取反射鏡(728)而成一角度，並沿箭頭Y對齊，但也可沿箭頭Z或其他方向對齊。同樣地，該邊緣獲取反射鏡(728)可成一角度朝向或遠離所述相機，例如沿著相同於角度α或β的方向上旋轉。

該等硬幣可按每分鐘數百或更快的速度通過該透明板(708)。因此，關鍵是，該影像獲取器件知道何時獲取影像。在許多情況下，至關重要的是所述硬幣的表面完全顯示在獲取的影像中，而不是在影像邊緣處被切掉。因此，影像獲取的時序可能很關鍵。

為對時序有幫助，該系統(700)包括一或多個硬幣偵測器以觸發影像獲取。雖然目前有兩硬幣偵測器，但可能只有一單獨幣偵測器。硬幣偵測器(732)偵測硬幣是否進入該透明板(708)，即是當硬幣通過該透明板(708)時。一第二硬幣偵測器(734)偵測硬幣是否離開該透明板(708)，即是當所述硬幣已通過該透明板(708)時。由於該硬幣輸送器件(710)採用已知速度輸送硬幣通過該透明板(708)，因此偵測器(732)所要偵測硬幣的時序可於精確時序處用來觸發影像獲取。

該等硬幣偵測器目前由雷射邊緣偵測器(732、734)實現。雷射邊緣偵測器(732、734)偵測所述硬幣的前緣，不過可同樣構成偵測尾緣。該(等)硬幣偵測器將已偵測到硬幣的訊息輸送給一處理器(例如，處理器(510))，然後所述處理器觸發一次影像獲取，以確保所述硬幣的表面質置中於獲取影像中，「實質置中」是指所述硬幣表面的影像完全在影像邊緣內，因此不重疊。

該硬幣輸送器件(710)包括一送幣器(736)和一上游輸送器(738)。該上游輸送器(738)配置成從送幣器(736)接收一硬幣或一系列硬幣，並從該透明板(708)的上游側部(A)輸送硬幣通過該透明板(708)。該上游輸送器(738)可定位於所述硬幣的下方。然而，在本實施例中，上游輸送器(738)定位於上游滑道(740)的上方。由該上游輸送器(738)將硬幣驅動向該透明板(708)因此夾在該上游輸送器(738)和滑道(740)之間。將所述硬幣定位在滑道(740)的固定表面上，其中該上游輸送器(738)將具有一定程度的彈性，以減少所述硬幣的不必要運動，此不必要運動可能降低所獲取影像的清晰度。

同樣，在所述下游側部(B)，上游(A)和下游(B)是指分別位於該透明板(708)的輸送和離開側部，一下游輸送器(742)配置成在該透明板(708)的下游側部接收硬幣，並將所述硬幣輸送離開該透明板(708)。如同上游輸送器(738)，下游輸送器(742)可位於所述硬幣的下方。然而，為確保對所述硬幣的平穩控制，該下游輸送器(742)位於滑道(744)的上方，以使個硬幣夾於其間。

該上游輸送器(738)和下游輸送器(742)將多個硬幣沿箭頭X的方向縱向推向、通過和離開該透明板(708)推動。該上游輸送器(738)和下游輸送器(742)之每一者是由相同馬達或由單獨馬達所驅動，其中所述一或多個馬達的速度可根據所要處理硬幣的類型或想要處理的速度來控制。為確保多個硬幣(在某些實施例中，硬幣通常平置在滑道或皮帶上)保持在滑道(740、744)上，每個滑道包括相對的減震器(746)，在圖7使用虛線表示，而在圖8使用實線表示。該等減震器可沿著所述系統(700)的長度連續通過該透明板(708)。然而，在本實施例中，該減震器已分成兩減震器(746)，其在任一側部上為遠離該透明板(708)延伸。此確保在所述反射鏡、影像獲取器件和硬幣之間的視線清晰。該等減震器可亦為不透明、半透明或透明，且通常會是透明(例如玻璃)，因此能有最小程度干擾影像獲取。

如圖9所示，該等減震器(746)的端部(748)在該透明板(708)上可形成凹槽。凹槽可僅設置在該透明板(708)的下游側(B)處的所述減震器(746)上。此確保如果硬幣通過該透明板(708)的軌跡不直接與箭頭X成一直線，該等減震器(746)不會意外將硬幣推出所述系統(700)。

該系統(700)可調整成能夠處理各種寬度和厚度的硬幣。為確保多個硬幣沿著該等滑道(740、744)直線行進，減震器(746)之至少一者可調整，而目前兩者都可調。調整機構(750)能夠調整其所連接的該減震器(746)的高度之一或兩者，例如以符合所述硬幣的厚度或根據所述硬幣寬度來調整減震器(746)之間的距離。將明白，調整橫向位置(即是，通過圖8所示的影像)將使該等減震器(746)之一者朝向或遠離相對的減震器(746)。因此，可不需要為改變硬幣寬度而調整兩減震器(746)。

此外，為使該上游輸送器(738)和下游輸送器(742)能夠抓取及推進不同厚度硬幣，該上游輸送器(738)和下游輸送器(742)的滾輪(756)為彈簧加載。藉由彈簧加載支撐件(758)將該等滾輪(756)安裝到一支撐框架(760)。該支撐框架(760)可針對硬幣厚度變化而升高或降低進行調整。或者，該等彈簧加載支撐件(758)可針對硬幣厚度變化而置於預壓縮下或從壓縮放開進行調整。因此，針對各種硬幣厚度可保持該上游輸送器(738)和下游輸送器(742)施加於該等滑道(740、744)上端硬幣的最佳向下力。

該系統(700)是用於分類硬幣。為使一類型硬幣(例如一不可接受硬幣)能與其他類型硬幣(例如可接受硬幣)分開，該系統(700)包括一硬幣退出器件。該硬幣退出器件目前是由一剔除器(752)實施。該剔除器(752)位於該下游輸送器(742)下方的滑道(744)中。如果所述硬幣(704)歸類為不可接受或者需要與其他硬幣分開，則啟動該剔除器(752)，以從該滑道(744)剔除所述硬幣(704)。

該硬幣退出器件或剔除器(752)是一電磁啟動活塞的實施例。該剔除器(752)透過滑道(744)中的孔口(754)突出。該孔口(754)是從該滑道(744)的中心橫向偏移。因此，當硬幣通過該剔除器(752)且要被退出時，該剔除器(752)從滑道(744)移出所述硬幣的一側部，導致以其自己的慣性或透過從該下游輸送器(742)的連續推進，從該滑道(744)剔除硬幣。所述硬幣可落在收集箱或類似物中。

為及時退出硬幣，可提供另一邊緣偵測器件。然而，本實施例利用彈簧加載座。緊鄰該剔除器(752)的上游的彈簧加載座(762)，或者位於該剔除器正上方(如果該剔除器就位於一滾輪(756)的正下方，其可能不是)的彈簧加載座(764)可偵測彈簧加載座的壓縮，從而偵測位於相對滾輪和滑道(744)之間的硬幣。如圖7所示，通過該等滾輪下方的硬幣會稍微抬高滾輪，因為該等滾輪確保某些向下力始終施加於硬幣上。因此，在該等滾輪下方通過的硬幣引起少量壓縮彈簧加載座的彈簧，可偵測到壓縮以偵測硬幣是否存在。然後，該系統(700)(例如，使用處理器(510))可決定該硬幣(704)位於該剔除器(752)的正上方並啟動該剔除器(752)。

啟動該剔除器(752)導致該下游輸送器(742)的皮帶升高，如圖7的剔除器(752)上方所示。該皮帶是窄的，即不是該滑道(744)的整個寬度。因此，將硬幣(704)的一側部抬起導致該皮帶將硬幣拋離該滑道(744)，導致擲出硬幣。硬幣退出器件的其他形式可用作適合於特定應用，例如電磁剔除器可將硬幣橫向移入斜槽，且沿著滑道(744)可有多個這類剔除器，使得可針對多種不同硬幣分類(例如，不同系列、污穢等)同時分類硬幣。注意，在某些情況下，可能想要預處理硬幣，確保硬幣全是相同系列或類似材料，但鑄有不同影像，或是不清楚或毀損等。

此外，該系統(700)可包括一光源，該光源構成採用一預定波長、多個預定波長或光譜來發光，使得來自硬幣的反射率可由一或多個影像獲取器件獲取，並可用於決定硬幣材料成分、汙穢、及如前述的其他情況。該光源可位於該透明板(708)的上方、下方或附近、或位於該系統(700)的下游(或上游)站中。該處理器(510)可將演算法應用於獲取的反射光以決定顏色是否例如大於預定強度臨界值及/或涵蓋大於該硬幣的預定面積，在這情況下，該硬幣可被接受；或者，如果在一或兩臨界值以下，則該硬幣歸類為不可接受。

硬幣分類和影像分析可如前述進行。

在不悖離本發明範疇下，熟習該項技術者將明白許多修改。

在整個本說明書中，除非有特別要求，否則用詞「包括」及諸如「包含」和「含有」之類的變體將認為隱含包括所述的整數或步驟或一組整數或步驟，但未排除任何其他整數或步驟或一組整數或步驟。

100:分類硬幣之方法 102、104、106、108、110:步驟 200:反面 202:正面 204:浮雕 206:造幣廠標誌 208:幣面邊緣 210:邊緣 212:幣面 214:幣文 300:界面 302、304、306:使用者輸入區域 308:視域 310:搜尋區塊 312:線條 314:上和下線條 402:搜尋區域 404:相關部分 500:系統 502:顯示器 504:記憶體 506:匯流排 508:隨機存取記憶體(RAM) 509:分離器 510:中央處理單元(CPU)/處理器 512:收發器組件 513:影像獲取器件/相機 514:光源 515:使用者控制件 518:應用程式 700:系統 702、704、706:硬幣 708:透明板 710:硬幣輸送器件 712:第一側部 714:第二側部 716、718:相機 720、722:反射鏡 724:硬幣 726:邊緣 728:邊緣獲取反射鏡 730:相機 732、734:偵測器 736:送幣器 738:上游輸送器 742:下游輸送器 740、744:滑道 746:減震器 748:端部 750:調整機構 752:剔除器 754:孔口 756:滾輪 758:彈簧加載支撐件 760:支撐框架 762、764:彈簧加載座

現將僅通過非限制性示例及參考附圖來描述根據本教示之用於分類硬幣之系統和方法的某些實施例，其中： 圖1示意說明根據本發明的一實施例之用於分類硬幣的處理或方法； 圖2顯示相同硬幣的正面和反面； 圖3描述具有用於識別硬幣位置的線條之界面； 圖4描述修改過的線條用於識別硬幣之一部分表面的界面； 圖5為根據某些實施例之用於分類硬幣之系統的示意圖； 圖6為突出顯示圖1所示一部分方法的局部流程圖； 圖7為根據本教示之用於分類硬幣的裝置之替代實施例的側視圖； 圖8為圖7所示裝置的局部截面圖；及 圖9為圖7所示系統的滑道之上游端的平面圖。

100:分類硬幣之方法

102、104、106、108、110:步驟

Claims (37)

1. 一種用於分類硬幣之系統，其包括： 一或多個影像獲取器件，其定位成獲取所述硬幣之表面的至少一影像； 記憶體，其包含至少一主硬幣的主硬幣資料；及 至少一處理器，其中該至少一處理器被配置以： 識別在該至少一影像中的表面，該表面為所述硬幣的正面和反面之一者； 測量一或多個用於描述在所述硬幣的外圍邊緣內的一部分表面之資料； 比較該一或多個資料與該主硬幣資料，以決定所述一或多個資料與該主硬幣資料的偏差量；及 如果所述偏差量為低於一預定臨界值，則將硬幣歸類為可接受，否則將硬幣歸類為不可接受。
2. 如請求項1所述之系統，其中該一或多個影像獲取器件定位成獲取所述硬幣反面的至少一影像。
3. 如請求項1所述之系統，其中： 測量一或多個用於描述一部分表面之資料包括選擇含有浮雕的一部分表面；及 將該一或多個資料與該主硬幣資料相比較包括決定該選擇的部分是否符合用於描述含有該主硬幣表面浮雕之一中心部分的主硬幣資料。
4. 如請求項3所述之系統，其中將該一或多個資料與該主硬幣資料相比較更包括取向該表面的中心部分，以符合該主硬幣的所述中心部分之取向。
5. 如請求項3所述之系統，其中將該一或多個資料與該主硬幣資料相比較以決定所述一或多個資料與該主硬幣資料的偏差量，其包括決定所述硬幣的浮雕是否符合該主硬幣的浮雕。
6. 如請求項1所述之系統，其中測量一或多個用於描述一部分表面之資料包括決定所述硬幣之一部分表面的反射率。
7. 如請求項6所述之系統，其中比較該一或多個資料與該主硬幣資料以決定所述一或多個資料與該主硬幣資料的偏差量，其包括計算在所述硬幣表面的反射率與該主硬幣表面的反射率之間的反射率差。
8. 如請求項1所述之系統，其更包括一用於在獲取該至少一影像時照明所述硬幣的光源。
9. 如請求項8所述之系統，其中該光源構成使用一預定波長的光來照明所述硬幣。
10. 如請求項8所述之系統，其中該光源構成使用具有一預定光譜內的波長的光來照明所述硬幣。
11. 如請求項1所述之系統，其中該一或多個影像獲取器件定位成獲取所述硬幣的正面和反面之每一者的至少一影像。
12. 如請求項11所述之系統，其中識別在該至少一影像中的所述表面包括識別在該至少一影像的相對影像中的所述正面和反面兩者。
13. 如請求項11所述之系統，其中： 測量一或多個用於描述一部分表面之資料包括： 選擇含有浮雕之一部分表面；及 決定所述硬幣之一部分表面的反射率；及 將該一或多個資料與該主硬幣資料相比較包括： 決定該中央部分是否符合用於描述含有該主硬幣表面浮雕的中央部分之主硬幣資料；及 計算所述硬幣表面的反射率與該主硬幣表面的反射率之間的反射率差。
14. 如請求項13所述之系統，其中只有如果該中央部分符合用於描述該主硬幣的中心部分之主硬幣資料，且所述反射率差為低於該預定臨界值時，所述硬幣歸類為可接受。
15. 如請求項1所述之系統，其更包括一分離器，該分離器構成如果該硬幣為可接受，則將所述硬幣定位在一第一位置，而如果該硬幣為不可接受，則將所述硬幣定位在一第二位置。
16. 如請求項1所述之系統，其包括： 一透明板； 一硬幣輸送器件，用於輸送硬幣通過該透明板，該硬幣的一第一側部為所述硬幣的正面和反面之一者係背對該透明板，而該硬幣的一第二側部為所述硬幣的正面和反面之另一者則可透過該透明板看見。 其中該至少一影像獲取器件定位成獲取該硬幣的所述第一和第二側部兩者的至少一影像。
17. 如請求項16所述之系統，其中該至少一影像獲取器件包括一第一影像獲取器件，其配置成獲取該硬幣的所述第一側部的至少一影像；及一第二影像獲取器件，其配置成獲取該硬幣的所述第二側部的至少一影像。
18. 如請求項16所述之系統，其更包括一位於所述透明板上方的一第一表面反射鏡，以將該硬幣的所述第一側部反射向該至少一影像獲取器件。
19. 如請求項16所述之系統，其更包括一位於所述透明板下方的第二表面反射鏡，以將該硬幣的所述第二側部反射向該至少一影像獲取器件。
20. 如請求項18所述之系統，其中該反射鏡係成一定角度，以使該至少一影像獲取器件能夠相對於所述透明板而橫向定位。
21. 如請求項16所述之系統，其更包括一邊緣獲取反射鏡，該邊緣獲取反射鏡係定位成將該硬幣的所述外圍邊緣的影像反射向該至少一影像獲取器件。
22. 如請求項21所述之系統，其中該邊緣獲取反射鏡面向所述硬幣的表面是凹面。
23. 如請求項21所述之系統，其中該邊緣獲取反射鏡位於所述透明板下方。
24. 如請求項16所述之系統，其中該硬幣輸送器件包括一送幣器和一上游輸送器，該上游輸送器配置成接收來自所述送幣器的硬幣並將該硬幣從該透明板的一上游側部輸送通過所述透明板。
25. 如請求項24所述之系統，其更包括一下游輸送器，該下游輸送器配置成在所述透明板的下游側部上接收該硬幣，以輸送該硬幣遠離所述透明板。
26. 如請求項24所述之系統，其中該輸送器位於一滑道上方，使得所述硬幣夾在所述輸送器與所述滑道之間。
27. 如請求項26所述之系統，其中該輸送器包括一或多個彈簧加載滾輪，其中當硬幣通過於所述滾輪和所述滑道之間時，相對應滾輪的彈簧變成壓縮。
28. 如請求項26所述之系統，其中該滑道包括相對的複數減震器，該等減震器之至少一者可橫向調整以改變所述滑道的寬度。
29. 如請求項28所述之系統，其中該等減震器的高度是可調整。
30. 如請求項24所述之系統，其中在該下游輸送器下方的所述滑道包括一剔除器，如果所述硬幣歸類為不可接受，則啟動該剔除器以從該滑道剔除所述硬幣。
31. 如請求項16所述之系統，其更包括至少一邊緣偵測器，用於決定下列時機之至少一者： (i)當所述硬幣正通過該透明板時；及 (ii)當所述硬幣已通過透明板時。
32. 一種用於分類硬幣之方法，其包括： 獲取所述硬幣之表面的至少一影像； 識別在該至少一影像中的表面，該表面是所述硬幣的正面和反面之一者； 測量一或多個用於描述在所述硬幣的外圍邊緣內的一部分表面之資料； 比較該一或多個資料與至少一主硬幣的主硬幣資料，以決定所述一或多個資料與該主硬幣資料的偏差量；及 如果所述偏差量為低於一預定臨界值，則將該硬幣歸類為可接受，否則將該硬幣歸類為不可接受。
33. 如請求項32所述之方法，其中： 測量一或多個用於描述一部分表面之資料包括選擇含有浮雕的一部分表面；及 將該一或多個資料與該主硬幣資料相比較包括決定該選擇的部分是否符合用於描述含有該主硬幣表面浮雕的中心部分之主硬幣資料。
34. 如請求項32所述之方法，其中比較該一或多個資料與該主硬幣資料以決定該一或多個資料與該主硬幣資料的偏差量，其包括決定所述硬幣的浮雕是否符合該主硬幣的浮雕。
35. 如請求項32所述之方法，其中測量一或多個用於描述一部分表面之資料包括決定所述硬幣的一部分表面的反射率。
36. 如請求項35所述之方法，其中比較該一或多個資料與該主硬幣資料以決定該一或多個資料與該主硬幣資料的偏差量，其包括計算所述硬幣表面的反射率與該主硬幣表面的反射率之間的反射率差。
37. 如請求項32所述之方法，其更包括輸送硬幣通過透明板，而且其中獲取所述硬幣表面的至少一影像包括獲取所述硬幣的正面和反面兩者的影像，所述硬幣的正面和反面之一者的影像為透過該透明板獲取。

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