JP6613030B2 - 判定装置、制御プログラム及び判定方法 - Google Patents
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Description
図1は実施の形態に係る画像処理システム1の構成を示す図である。本実施の形態に係る画像処理システム1は、画像処理を用いて、対象物が比較対象に相当するか否かを判定するシステムである。画像処理システム1は、例えば、円形の貨幣が使用される自動販売機内に設けられる。画像処理システム1は、実稼働中の自動販売機に対して外部から投入される貨幣が正しいものに相当するか否かを判定する。言い換えれば、画像処理システム1は、実稼働中の自動販売機に対して外部から投入される貨幣が正しいものであるか否か、つまり当該貨幣の真偽を判定する。したがって、本実施の形態では、対象物は貨幣である。また、対象物と比較される比較対象は、正しい貨幣(真正貨幣)である。なお、対象物は貨幣以外であっても良い。また当該対象物の外形は円形以外であっても良い。
次に、自動販売機が実稼働中において、判定装置3が貨幣判定処理を行う際の当該判定装置3の一連の動作について説明する。図5は貨幣判定処理を示すフローチャートである。
以下に、抽出部41、エッジ画像生成部42、第2画像生成部50及び判定部32の動作についてさらに詳細に説明する。
図6は、抽出部41が撮像画像11から抽出する貨幣領域23の一例を模式的に示す図である。撮像画像11から貨幣領域23を抽出する方法としては様々な方法がある。
エッジ画像生成部42は、例えば、Sobel法、Laplacian法、Canny法などを使用して、抽出部41で抽出された貨幣領域23に対してエッジ検出を行ってエッジ画像65を生成する。本実施の形態では、エッジ画像生成部42は、例えば、処理が軽いSobel法を使用する。エッジ画像65は2値の画像である。図12はエッジ画像65を模式的に示す図である。
第2画像生成部50は、エッジ画像生成部42で生成されたエッジ画像65を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像の少なくとも一部を特徴画像20として生成する。本実施の形態では、第2画像生成部50は、例えば、エッジ画像65を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像を特徴画像20として生成する。ここで、エッジ画像65の回転には、回転角度が0°の場合も含むものとする。以下に、当該回転合成画像の生成方法について説明する。
判定部32は、第2画像生成部50で生成された回転合成画像70(特徴画像20)と、真正貨幣100の特徴を示すテンプレート特徴画像22とを比較し、その比較結果に基づいて、当該撮像画像11に映る貨幣100が正しいものか否かを判定する。テンプレート特徴画像22としては、真正貨幣100が映る撮像画像11から上記と同様にして特徴画像生成部31で生成された、当該真正貨幣100の特徴を示す特徴画像20(回転合成画像70)が使用される。自動販売機が実稼働していないときには、テンプレート特徴画像22を得るために、自動販売機に対して真正貨幣100が投入される。自動販売機内の画像処理システム1では、投入された真正貨幣100が映る撮像画像11が生成される。この撮像画像11を「標準画像11」と呼ぶ。画像処理システム1では、特徴画像生成部31が、標準画像11に基づいて、当該標準画像11に映る真正貨幣100の特徴を示す特徴画像20(回転合成画像70)を生成する。この特徴画像20を「標準特徴画像20」と呼ぶ。本実施の形態では、標準特徴画像20がテンプレート特徴画像22となる。自動販売機が実稼働していないときに生成されたテンプレート特徴画像22は、判定装置3の記憶部310に記憶される。以後、自動販売機が実稼働中に生成される特徴画像20(真偽判定を行う貨幣100が映る撮像画像11から生成された特徴画像20)を、標準特徴画像20と区別するために、「対象特徴画像20」と呼ぶことがある。
以下に各種変形例について説明する。
上記の例では、対象特徴画像20と比較されるテンプレート特徴画像22として標準特徴画像20が採用されているが、互いに異なる複数の真正貨幣100がそれぞれ映る複数の標準画像11からそれぞれ生成される複数の標準特徴画像20を合成して得られる合成画像をテンプレート特徴画像22としても良い。
上記の例では、第2画像生成部50は、貨幣100を示す1画像24を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像70を特徴画像20としていたが、当該回転合成画像70の一部を特徴画像20としても良い。以後、特徴画像20となる、回転合成画像70の一部を「特徴部分領域75」と呼ぶ。
上記の例では、画像処理システム1は、自動販売機に導入されていたが、他の装置あるいは様々な場所に導入されても良い。
3 判定装置
11 撮像画像
20 特徴画像
22 テンプレート特徴画像
23 貨幣領域
24 第1画像
31 特徴画像生成部(特徴画像生成装置)
32 判定部
40 第1画像生成部
41 抽出部
42 エッジ画像生成部
50 第2画像生成部
70 回転合成画像
100 貨幣
311 制御プログラム
Claims (3)
- 処理対象画像に映る対象物が比較対象に相当するか否かを判定する判定装置であって、
対象物が映る処理対象画像に基づいて、当該対象物の特徴を示す特徴画像を生成する特徴画像生成部と、
前記特徴画像と、前記比較対象の特徴を示すテンプレート特徴画像とを比較し、その比較結果に基づいて、前記処理対象画像に映る前記対象物が前記比較対象に相当するか否かを判定する判定部と
を備え、
前記特徴画像生成部は、
前記処理対象画像に基づいて、前記対象物を示す第1画像を生成する第1生成部と、
前記第1画像を回転して得られる複数の第1回転画像を合成した一枚の第1回転合成画像の少なくとも一部を前記特徴画像として生成する第2生成部と
を有し、
前記テンプレート特徴画像は、複数の前記比較対象がそれぞれ映る複数の標準画像に基づいてそれぞれ生成された複数の標準特徴画像が合成された一枚の合成画像であって、
前記複数の標準特徴画像のそれぞれは、当該標準特徴画像の生成で使用される前記標準画像に基づいて生成された、当該標準画像に映る前記比較対象を示す第2画像を回転して得られる複数の第2回転画像を合成した一枚の第2回転合成画像の少なくとも一部である、判定装置。 - コンピュータ装置に、処理対象画像に映る対象物が比較対象に相当するか否かを判定させるための制御プログラムであって、
前記コンピュータ装置に、
(a)対象物が映る処理対象画像に基づいて、当該対象物の特徴を示す特徴画像を生成する工程と、
(b)前記特徴画像と、前記比較対象の特徴を示すテンプレート特徴画像とを比較し、その比較結果に基づいて、前記処理対象画像に映る前記対象物が前記比較対象に相当するか否かを判定する工程と
を実行させ、
前記工程(a)において、
(a−1)前記処理対象画像に基づいて、前記対象物を示す第1画像を生成する工程と、
(a−2)前記第1画像を回転して得られる複数の回転画像を合成した一枚の回転合成画像の少なくとも一部を前記特徴画像として生成する工程と
を実行させ、
前記テンプレート特徴画像は、複数の前記比較対象がそれぞれ映る複数の標準画像に基づいてそれぞれ生成された複数の標準特徴画像が合成された一枚の合成画像であって、
前記複数の標準特徴画像のそれぞれは、当該標準特徴画像の生成で使用される前記標準画像に基づいて生成された、当該標準画像に映る前記比較対象を示す第2画像を回転して得られる複数の第2回転画像を合成した一枚の第2回転合成画像の少なくとも一部である、制御プログラム。 - 処理対象画像に映る対象物が比較対象に相当するか否かを判定する判定方法であって、
(a)対象物が映る処理対象画像に基づいて、当該対象物の特徴を示す特徴画像を生成する工程と、
(b)前記特徴画像と、前記比較対象の特徴を示すテンプレート特徴画像とを比較し、その比較結果に基づいて、前記処理対象画像に映る前記対象物が前記比較対象に相当するか否かを判定する工程と
を備え、
前記工程(a)は、
(a−1)前記処理対象画像に基づいて、前記対象物を示す第1画像を生成する工程と、
(a−2)前記第1画像を回転して得られる複数の回転画像を合成した一枚の回転合成画像の少なくとも一部を前記特徴画像として生成する工程と
を有し、
前記テンプレート特徴画像は、複数の前記比較対象がそれぞれ映る複数の標準画像に基づいてそれぞれ生成された複数の標準特徴画像が合成された一枚の合成画像であって、
前記複数の標準特徴画像のそれぞれは、当該標準特徴画像の生成で使用される前記標準画像に基づいて生成された、当該標準画像に映る前記比較対象を示す第2画像を回転して得られる複数の第2回転画像を合成した一枚の第2回転合成画像の少なくとも一部である、判定方法。
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