TW202039094A - 塗裝支援系統、塗裝支援程式及塗裝支援方法 - Google Patents

塗裝支援系統、塗裝支援程式及塗裝支援方法 Download PDF

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Abstract

[課題]提供對實體提示每個塗裝的特性的適當塗裝動作來支援塗裝作業的塗裝支援系統。 [解決手段]塗裝支援系統係具備：辨識特性資料的辨識部；取得動作資料的動作取得部；取得結果資料的結果取得部；將包含特性資料、動作資料及結果資料的塗裝實績資料記錄在記憶部的記錄控制部；受理包含指定塗裝的特性的資訊的要求資料的輸入的受理部；由塗裝實績資料，選擇滿足預定的第1基準的全部或一部分的塗裝實績資料亦即適合資料的選擇部；及將被選擇出的適合資料所包含的動作資料提供給第2實體的提供部。

Description

塗裝支援系統、塗裝支援程式及塗裝支援方法
本發明係關於塗裝支援系統、塗裝支援程式及塗裝支援方法。
以往已知一種塗裝用機器人的動作教示裝置(參照例如專利文獻1)。
藉由專利文獻1的裝置，由已進行複數次的塗裝中選擇最佳的動作資料，根據該動作資料，生成機器人臂的控制程式，藉由該控制程式，可使機器人臂重現塗裝作業。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開平08-089859號公報
(發明所欲解決之課題)
考慮將如專利文獻1所示之裝置，應用作為對欲進行塗裝作業的使用者或塗裝裝置，提示對應塗裝對象的適當塗裝動作的資料來支援塗裝作業的系統。
進行塗裝作業時，必須考慮作為塗裝對象的物品的形狀、塗裝所使用的塗料、塗裝時的周邊環境等各種塗裝的特性，而以適當的塗裝動作進行塗裝。接著，什麼樣的塗裝動作適當，係依如上所示之特性而大幅不同，因此某塗裝動作是否適當，係圖求按每個特性來進行評估。
但是，在專利文獻1的裝置中，並未考慮按每個塗裝的特性評估動作資料來選擇動作資料，因此有依塗裝的特性，選擇塗裝動作不適當的動作資料，且提示給欲進行塗裝作業的使用者或塗裝裝置之虞。
在如上所示之系統中，並無法獲得欲接受塗裝動作的提供之側及提供自己的塗裝動作之側雙方的信賴。結果，連系統的利用者亦未彙集適當的塗裝動作資料，無法提供對使用者或塗裝裝置提示適當的塗裝動作的資料來支援塗裝作業的塗裝支援系統。
鑑於以上情形，本發明之目的在提供提示按每個塗裝的特性的適當的塗裝動作的資料來支援塗裝作業的塗裝支援系統。 (解決課題之手段)
本發明之塗裝支援系統之特徵為： 具備： 辨識部，其係辨識表示藉由第1實體所為之塗裝的特性的資訊，且至少包含塗裝對象的形狀的特性、塗料的特性或周邊環境的特性的特性資料； 動作取得部，其係取得表示藉由前述第1實體所為之使用噴射部的塗裝的動作的內容的資訊，且關於對前述塗裝對象的該噴射部的位置及噴射軸線的角度以及塗料的噴射之藉由該第1實體所為之操作量的資訊之中至少包含1個的動作資料； 結果取得部，其係取得表示藉由前述第1實體所塗裝的塗裝對象的塗裝結果的資訊亦即結果資料； 記錄控制部，其係將包含前述特性資料、前述動作資料及前述結果資料的塗裝實績資料記錄在記憶部； 受理部，其係受理由第2實體輸入包含指定前述塗裝的特性的資訊、或指定該塗裝的特性的資訊、及指定前述塗裝結果的資訊的要求資料； 選擇部，其係辨識與藉由前述受理部所受理到的前述要求資料所包含的指定前述塗裝的特性的資訊預先建立對應的預定的第1基準，而且若在該要求資料包含指定前述塗裝結果的資訊時，係辨識與指定該塗裝結果的資訊預先建立對應的預定的第1基準，由前述塗裝實績資料，選擇滿足與指定該塗裝的特性的資訊及指定該塗裝的結果的資訊的任一方或雙方建立對應的該預定的第1基準的全部或一部分的前述塗裝實績資料亦即適合資料；及 提供部，其係將前述被選擇出的適合資料所包含的前述動作資料提供給前述第2實體。
在本發明之塗裝支援系統中，藉由辨識部，辨識至少包含塗裝對象的形狀的特性、塗料的特性或周邊環境的特性且表示藉由第1實體所為之塗裝的特性的特性資料，藉由動作取得部，取得關於該噴射部的位置及噴射軸線的角度以及塗料的噴射之藉由該第1實體所為之操作量的資訊之中至少包含1個且藉由第1實體所為之使用噴射部的塗裝的動作資料，藉由結果取得部，取得塗裝的結果資料，藉由記錄控制部，在記憶部記錄包含特性資料、動作資料及結果資料的塗裝實績資料。其中，實體係指包含進行塗裝的人或物全體的概念，包含例如進行塗裝的人、進行塗裝的裝置(以下同)。此外，噴射軸線係指由噴射部噴射塗料的主方向，且例如噴射部為噴槍時的該噴槍的噴嘴的方向，或者例如由噴射部至任意距離(1cm等)被噴射出的塗料所形成的實際上或模擬上的錐形狀的中心軸。
接著，藉由受理部，受理由第2實體輸入包含指定塗裝的特性的資訊、或指定該塗裝的特性的資訊、及指定前述塗裝結果的資訊的要求資料。
此外，藉由選擇部，辨識與藉由受理部所受理到的要求資料所包含的指定塗裝的特性的資訊預先建立對應的預定的第1基準，而且若在該要求資料包含指定塗裝結果的資訊時，係辨識與指定該塗裝結果的資訊預先建立對應的預定的第1基準，選擇滿足與指定該塗裝的特性的資訊及指定該塗裝的結果的資訊的任一方或雙方建立對應的該預定的第1基準的全部或一部分的塗裝實績資料亦即適合資料，被選擇出的適合資料所包含的動作資料被提供給第2實體。藉此，藉由第2實體被指定出的每個塗裝的特性或塗裝的結果的適合資料被提供給第2實體。
如上所示，藉由本發明，可提供提示每個塗裝的特性的適當的塗裝動作的資料來支援塗裝作業的塗裝支援系統。
本發明之塗裝支援系統之特徵為： 具備： 辨識部，其係辨識表示藉由第1實體所為之塗裝的特性的資訊，且至少包含塗裝對象的形狀的特性、塗料的特性或周邊環境的特性的特性資料； 動作取得部，其係取得表示藉由前述第1實體所為之使用噴射部的塗裝的動作的內容的資訊，且關於對前述塗裝對象的該噴射部的位置及噴射軸線的角度以及塗料的噴射之藉由該第1實體所為之操作量的資訊之中至少包含1個的動作資料； 結果取得部，其係取得表示藉由前述第1實體所塗裝的塗裝對象的塗裝結果的資訊亦即結果資料； 記錄控制部，其係將包含前述特性資料、前述動作資料及前述結果資料的塗裝實績資料記錄在記憶部； 受理部，其係受理由第2實體輸入包含指定前述塗裝的特性的資訊的要求資料； 選擇部，其係由前述塗裝實績資料，選擇包含每個前述要求資料之滿足預定的第1基準的前述特性資料及前述結果資料的任一方或雙方的前述塗裝實績資料亦即適合資料；及 提供部，其係將前述被選擇出的適合資料所包含的前述動作資料提供給前述第2實體， 前述塗裝實績資料係包含：特定前述第1實體的資訊亦即第1實體識別資訊， 具備： 決定部，其係決定對藉由包含作為前述適合資料而被提供給前述第2實體的前述動作資料的前述塗裝實績資料所包含的前述第1實體識別資訊所特定的前述第1實體或其相關人員的報酬；及 結算部，其係將前述決定部所決定出之對前述第1實體或其相關人員的前述報酬進行結算。
本發明之塗裝支援系統係在塗裝實績資料包含識別第1實體的第1實體識別資訊，藉由決定部，決定對藉由作為適合資料而被提供給第2實體的塗裝實績資料所包含的第1實體識別資訊所特定的第1實體或其相關人員的報酬，藉由結算部，結算該被決定出的報酬。
藉此，若塗裝實績資料作為適合資料而被提供給第2實體時，藉由該所被提供的塗裝實績資料所包含的第1實體識別資訊所特定的第1實體或其相關人員係可收取報酬，因此作為第1實體的人或作為第1實體的裝置等使物進行動作的人或法人亦即相關人員係被增進在塗裝支援系統記錄塗裝實績資料的積極性。因此，對應更豐富的塗裝對象的塗裝條件的塗裝實績資料被記錄在塗裝支援系統的可能性提高，因此第2實體係可接受對應更豐富的塗裝對象的塗裝條件的適合資料的提供。
如上所示，藉由本發明，可提供對實體提示每個更豐富的塗裝的特性的適當塗裝動作來支援塗裝作業的塗裝支援系統。
本發明之塗裝支援系統之特徵為： 具備： 辨識部，其係辨識表示藉由第1實體所為之塗裝的特性的資訊，且至少包含塗裝對象的形狀的特性、塗料的特性或周邊環境的特性的特性資料； 動作取得部，其係取得表示藉由前述第1實體所為之使用噴射部的塗裝的動作的內容的資訊，且關於對前述塗裝對象的該噴射部的位置及噴射軸線的角度以及塗料的噴射之藉由該第1實體所為之操作量的資訊之中至少包含1個的動作資料； 結果取得部，其係取得表示藉由前述第1實體所塗裝的塗裝對象的塗裝結果的資訊亦即結果資料； 記錄控制部，其係將包含前述特性資料、前述動作資料及前述結果資料的塗裝實績資料記錄在記憶部； 受理部，其係受理由第2實體輸入包含指定前述塗裝的特性的資訊的要求資料； 選擇部，其係由前述塗裝實績資料，選擇包含每個前述要求資料之滿足預定的第1基準的前述特性資料及前述結果資料的任一方或雙方的前述塗裝實績資料亦即適合資料；及 提供部，其係將前述被選擇出的適合資料所包含的前述動作資料提供給前述第2實體， 前述塗裝實績資料係包含：特定前述第1實體的資訊亦即第1實體識別資訊， 前述選擇部係構成為以預定的頻度，由前述塗裝實績資料，選擇包含滿足預定的第1基準的前述特性資料及前述結果資料的任一方或雙方的前述塗裝實績資料作為適合資料， 具備： 決定部，其係決定對藉由被選擇作為前述適合資料的前述塗裝實績資料所包含的前述第1實體識別資訊所特定的前述第1實體或其相關人員的報酬；及 結算部，其係將前述決定部所決定出之對前述第1實體或其相關人員的前述報酬進行結算。
本發明之塗裝支援系統係在塗裝實績資料包含有特定第1實體的第1實體識別資訊，藉由選擇部，以預定的頻度，由塗裝實績資料選擇適合資料，藉由決定部，決定對藉由包含被選擇作為適合資料的動作資料的塗裝實績資料所包含的第1實體識別資訊所識別的第1實體或其相關人員的報酬，藉由結算部，結算該所決定出的報酬。
藉此，若動作資料被選擇作為適合資料，藉由包含該所被選擇出的動作資料的塗裝實績資料所包含的第1實體識別資訊所特定的第1實體或其相關人員係可收取報酬，因此第1實體或其相關人員係被增進在塗裝支援系統記錄自己的塗裝實績資料的積極性。因此，對應更豐富的塗裝對象的塗裝條件的塗裝實績資料被記憶在塗裝支援系統的可能性提高，因此第2實體係可接受對應更豐富的塗裝對象的塗裝條件的適合資料的提供。
如上所示，藉由本發明，可提供對實體提示每個更豐富的塗裝的特性的適當塗裝動作來支援塗裝作業的塗裝支援系統。
本發明之塗裝支援系統之特徵為： 具備： 辨識部，其係辨識表示藉由第1實體所為之塗裝的特性的資訊，且至少包含塗裝對象的形狀的特性、塗料的特性或周邊環境的特性的特性資料； 動作取得部，其係取得表示藉由前述第1實體所為之使用噴射部的塗裝的動作的內容的資訊，且關於對前述塗裝對象的該噴射部的位置及噴射軸線的角度以及塗料的噴射之藉由該第1實體所為之操作量的資訊之中至少包含1個的動作資料； 結果取得部，其係取得表示藉由前述第1實體所塗裝的塗裝對象的塗裝結果的資訊亦即結果資料； 記錄控制部，其係將包含前述特性資料、前述動作資料及前述結果資料的塗裝實績資料記錄在記憶部； 受理部，其係受理由第2實體輸入包含指定前述塗裝的特性的資訊的要求資料； 選擇部，其係由前述塗裝實績資料，選擇包含每個前述要求資料之滿足預定的第1基準的前述特性資料及前述結果資料的任一方或雙方的前述塗裝實績資料亦即適合資料；及 提供部，其係將前述被選擇出的適合資料所包含的前述動作資料提供給前述第2實體， 前述選擇部係構成為將包含動作內容不滿足預定的第2基準的動作資料的前述塗裝實績資料，由前述適合資料的選擇的對象中除外。
若例如霧化壓過高或過低、吐出量過多或過少等塗裝時的動作內容不滿足預定的基準時，甚至未觀看塗裝結果的狀態，即可得知塗裝結果差。連如上所示之未能被選擇作為適合資料的塗裝實績資料，成為選擇部選擇適合資料時的處理對象亦不具效率。
本發明之塗裝支援系統係包含動作內容不滿足預定的第2基準的動作資料的塗裝實績資料，係由藉由選擇部所為之適合資料的選擇的對象中除外。
藉此，可減少選擇部選擇適合資料時作為處理對象的塗裝實績資料的件數，因此相較於將全部塗裝實績資料作為處理對象，可較有效率地選擇適合資料。
如上所示，藉由本發明，可提供有效率地選擇每個塗裝的特性的適當塗裝動作而對實體提示來支援塗裝作業的塗裝支援系統。
首先，參照圖1、圖2A及圖2B，說明本實施形態之塗裝支援系統的構成。在本實施形態(第1實施形態)中，第1實體E1及第2實體E2均為人。第1實體E1係成為動作資料之提供源之例如塗裝的熟練者，第2實體E2係接受動作資料的提供之側之例如塗裝作業員。
本實施形態之塗裝支援系統係藉由伺服器10、第1實體裝置20、第2實體裝置30所構成，伺服器10與第1實體裝置20之間、伺服器10與第2實體裝置30之間係可藉由通訊網路40而相互通訊地相連接。第1實體裝置20與第2實體裝置30亦可設置在同一廠房內，亦可分別設置在地理上遠離的場所。
伺服器10係具有伺服器控制部100及伺服器記憶部110的電腦。
伺服器控制部100係藉由CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)等運算處理裝置、記憶體、及I／O(Input(輸入)／Output(輸出))元件等所構成。伺服器控制部100係藉由讀入預定程式來執行，作為辨識部101、動作取得部102、結果取得部103、記錄控制部104、受理部105、選擇部106、提供部107、決定部108、及結算部109來發揮功能。
辨識部101係辨識至少包含第1實體E1進行塗裝的塗裝對象的形狀的特性、塗料的特性或周邊環境的特性的特性資料。動作取得部102係取得表示藉由第1實體E1所為之使用噴射部200的塗裝的動作的內容的資訊，亦即關於對塗裝對象之該噴射部200的位置及噴射軸線的角度以及塗料的噴射之藉由該第1實體U1所得之操作量的資訊之中至少包含1個的動作資料。結果取得部103係取得表示藉由第1實體U1所被塗裝的塗裝對象的塗裝結果的資訊亦即結果資料。
記錄控制部104係將包含特性資料、動作資料、結果資料、及特定使用噴射部200進行塗裝的第1實體E1的資訊亦即第1實體識別資訊的塗裝實績資料，記錄在伺服器記憶部110。
受理部105係受理由第2實體E2輸入包含指定塗裝的特性的資訊的要求資料。
選擇部106係由塗裝實績資料，選擇包含滿足按每個要求資料的預定的第1基準的特性資料及結果資料的任一方或雙方的塗裝實績資料亦即適合資料。選擇部106亦可構成為由塗裝實績資料，以1次／天、1次／週等預定的頻度，按每個特性資料，選擇包含滿足預定的第1基準的特性資料及結果資料的任一方或雙方的塗裝實績資料亦即適合資料。或者，選擇部106亦可構成為將包含動作內容不滿足預定的第2基準的動作資料的塗裝實績資料，由適合資料的選擇的對象中除外。
提供部107係將藉由選擇部106被選擇出的適合資料所包含的動作資料，透過第2實體裝置30而提供給第2實體E2。
決定部108係決定對藉由作為適合資料而被提供給第2實體裝置30的塗裝實績資料所包含的第1實體識別資訊所特定的第1實體E1或其相關人員的報酬。
第1實體E1的相關人員係指例如作為第1實體E1之所有或佔有第1實體裝置20的個人或法人、成為塗裝實績資料的提供源的個人或法人等。
或者，決定部108亦可構成為決定對藉由包含藉由選擇部106被選擇出的動作資料作為適合資料的塗裝實績資料所包含的第1實體識別資訊所特定的第1實體E1或其相關人員的報酬。結算部109係結算決定部108所決定出之對第1實體E1或其相關人員的報酬。
伺服器記憶部110係藉由例如ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)、HDD(Hard Disk Drive，硬碟驅動機)等記憶裝置所構成，記憶塗裝實績DB(資料庫)111及伺服器控制部100的處理結果。
塗裝實績DB111係儲存有特性資料、動作資料、結果資料、及包含第1實體識別資訊的塗裝實績資料的資料庫。
特性資料係表示第1實體E1所進行的塗裝的特性的資訊，至少包含有：塗裝對象的形狀的特性(塗裝對象的形狀、廠商名、製品名、部分的名稱)、塗料的特性(黏度、顏色、PH值、成分、廠商名稱、塗料產品號碼、塗料購入年月日)、或周邊環境的特性(溫度、濕度、氣壓)。或者，亦可另外包含塗裝對象的表面處理的特性(磷酸鋅皮膜)、塗裝對象的材質的特性(金屬、塑膠、木)、是什麼階段的工程(底塗、面塗)等可對塗裝作業造成影響的各種資訊。
動作資料係表示藉由第1實體E1所為之使用噴射部200的塗裝的動作的內容的資訊，至少包含有：噴射部感測器201所取得之對塗裝對象的噴射部200的XYZ軸方向的位置及噴射軸線的角度、以及拉引噴射部200的觸發器的強度的時間序列資料等關於塗料的噴射之藉由該第1實體所為之操作量的資訊之中1個。其中，在操作量的資訊係包含：噴射部200的移動速度、塗裝作業所需時間、霧化壓的高度、塗料的吐出量、表示塗裝對象與噴射部200之間的距離的資訊等。
此外，動作資料亦可包含構成後述之第1臂部210的各第1臂部關節213(213a～213f)的旋轉角度的時間序列資料等資訊、及根據該等資訊所計算出的噴射部200的XYZ軸方向的位置及斜率、移動速度、加速度等資訊。
結果資料係表示藉由第1實體E1所被塗裝的塗裝對象的塗裝結果的資訊，包含有例如塗裝面的光澤的程度、膜厚的厚度或成像鮮明度的程度等資訊。其中，成像鮮明度係指例如在塗裝後的塗裝對象的表面所映現的成像的映現情況、或可透過透明的薄膜或塑膠等來觀看的物體的成像的鮮明度。其中，關於其測定方法，分別關於鋁及鋁合金，係有「JIS H 8686-2：2013」，關於塑膠，係有「JIS K7374：2007」。關於鋁及鋁合金或塑膠以外，亦可藉由按照塗裝對象的材質，援用該等測定方法，來測定成像鮮明度。
第1實體識別資訊係特定第1實體E1的資訊，例如各第1實體E1的本塗裝支援系統的實體ID。
第1實體裝置20係屬於第1實體E1的人所使用的裝置，藉由噴射部200、第1臂部210、計測部220、及第1實體裝置處理部230所構成。
噴射部200係吐出被塗布在塗裝對象的塗料的噴槍，具備噴射部感測器201。
噴射部感測器201係取得第1實體E1拉引噴射部200的觸發器的強度的時間序列資料等關於塗料的噴射之藉由該第1實體所為之操作量的資訊的感測器。噴射部感測器201係以預定的頻度取得該資訊，透過第1實體裝置處理部230，將該所取得的資訊傳送至伺服器10。
第1臂部210係其一方端部(前端部)安裝卸下自如地被結合在噴射部200，具備：複數第1臂部感測器211(211a～211f)、複數第1臂部連結件212(212a～212f)、及使第1臂部連結件212彼此相結合、或使第1臂部連結件212與噴射部200相結合的複數第1臂部關節213(213a～213f)。第1臂部210係其另一方端部(基端部)藉由第1臂基底部關節240而以一軸方向旋轉自如地被固定。
第1臂部感測器211係取得表示按照藉由第1實體E1所為之將噴射部200朝XYZ軸方向移動的動作而移動的第1臂部210的動作內容的資訊的感測器。第1臂部感測器211係以預定的頻度取得各第1臂部關節213的旋轉角度，透過第1實體裝置處理部230而將該所取得的資訊傳送至伺服器10。在本實施形態中，噴射部感測器201及第1臂部感測器211相當於取得部。
第1臂部連結件212係構成第1臂部210的構件。第1臂部關節213係使相鄰的第1臂部連結件212彼此或位於第1臂部210的一端部的第1臂部連結件212與噴射部200，以一軸方向旋轉自如地相結合的構件。
計測部220係計測藉由第1實體E1所為之塗裝作業後的塗裝對象的塗裝結果、塗裝作業中的周邊環境(溫度、濕度、氣壓)的裝置，包含例如光澤計、膜厚計、映射性測定裝置、成像鮮明度測定裝置、溫度計、濕度計、氣壓計。計測部220係以預定的頻度取得藉由第1實體E1所為之塗裝作業後的塗裝對象的塗裝結果等資訊，透過第1實體裝置處理部230，將該所取得的資訊傳送至伺服器10。
第1實體裝置處理部230係將由噴射部200、第1臂部210及計測部220所接收到的資訊傳送至伺服器10的裝置，例如個人電腦、平板終端機、HMD(Head Mount Display，頭戴式顯示器)、智慧型手機。
第1實體裝置處理部230、與噴射部200、第1臂部感測器211及計測部220係可藉由對應有線的通訊纜線或Wi-Fi(註冊商標)、Bluetooth(註冊商標)、或紅外線通訊等規格的無線通訊進行通訊地相連接。
第1實體裝置處理部230係由從噴射部200、第1臂部210及計測部220所接收到的資訊，將因第1實體E1的塗裝動作中的手震等所產生的誤差等不必要的資訊(雜訊)去除之後，再傳送至伺服器10。
第2實體裝置30係屬於第2實體E2的人所使用的裝置，成為藉由伺服器10所得之動作資料的提供對象的裝置，具備：輸出部300、槍部310、第2臂部320、及第2實體裝置處理部330。
輸出部300係輸出支援第2實體E2的塗裝作業的資訊的裝置，例如具備顯示器、揚聲器的HMD、智慧型手機或平板終端機。或者，亦可包含使槍部310發生預定的振動的振動器。
槍部310係吐出被塗布在塗裝對象的塗料的噴槍，具備槍部感測器311。或者，在本實施形態中，槍部310亦可為模仿噴槍的塗裝作業練習用的模型。
槍部感測器311係取得藉由第2實體E2所為之對槍部310的操作內容的感測器。槍部感測器311係以預定的頻度取得例如第2實體E2拉引槍部310的觸發器的強度的資訊。
第2臂部320係其一方端部安裝卸下自如地被結合在槍部310，具備：複數第2臂部感測器321(321a～321f)、複數第2臂部連結件322(322a～322f)、及使第2臂部連結件322彼此結合或使第2臂部連結件322與槍部310相結合的複數第2臂部關節323(323a～323f)。第2臂部320係其另一方端部藉由第2臂基底部關節340以一軸方向旋轉自如地被固定。
為取得表示按照藉由第2實體E2所為之以XYZ軸方向移動槍部310的動作而動的第2臂部320的動作內容的資訊的感測器。第2臂部感測器321係以預定的頻度取得各第2臂部關節323的旋轉角度。
第2臂部連結件322係構成第2臂部320的構件。第2臂部關節323係使相鄰的第2臂部連結件322彼此或位於第2臂部320的一端部的第2臂部連結件322與槍部310以一軸方向旋轉自如地相結合的構件。
第2實體裝置處理部330係控制對輸出部300的輸出內容，並且將由槍部310、第2臂部320所接收到的資訊傳送至伺服器10的裝置，例如個人電腦、平板終端機、HMD(Head Mount Display)、智慧型手機。
第2實體裝置處理部330、與輸出部300、槍部感測器311及第2臂部感測器321係可藉由對應有線的通訊纜線或Wi-Fi(註冊商標)、Bluetooth(註冊商標)、或紅外線通訊等規格的無線通訊進行通訊地相連接。
通訊網路40係例如LAN(Local Area Network，區域網路)、WAN(Wide Area Network，廣域網路)或網際網路通訊網。
＜塗裝支援系統的處理概要＞ 接著，使用圖3，說明塗裝支援系統的處理概要之一例。塗裝支援系統係首先根據第1實體E1的操作，執行辨識處理(圖3／P10)、動作取得處理(圖3／P20)、結果取得處理(圖3／P30)、及記錄控制處理(圖3／P40)。
之後，根據第2實體E2的操作，執行受理處理(圖3／P50)、選擇處理(圖3／P60)、及提供處理(圖3／P70)，在伺服器10中執行計算處理(圖3／P80)及決算處理(圖3／P90)。
其中，由辨識處理(圖3／P10)至記錄控制處理(圖3／P40)的一連串處理、與由受理處理(圖3／P50)至決算處理(圖3／P90)的一連串處理係非同步地分別被適當執行。
此外，選擇處理(圖3／P60)亦可與受理處理(圖3／P50)非同步地以預定的頻度執行，接續該選擇處理(圖3／P60)執行計算處理(圖3／P80)及決算處理(圖3／P90)。以下說明各處理的內容。
＜辨識處理＞ 在辨識處理中，辨識部101係辨識表示藉由第1實體E1所為之塗裝的特性的資訊亦即特性資料。辨識部101係使例如受理藉由第1實體E1所為之特性資料的輸入的畫面顯示在第1實體裝置20的顯示器，利用藉由第1實體E1所為之特性資料的選擇輸入或手工輸入來受理特性資料的輸入，藉此辨識特性資料。
＜動作取得處理＞ 在動作取得處理中，動作取得部102係取得動作資料，該動作資料係至少包含：表示藉由第1實體E1所為之使用噴射部200的塗裝的動作的內容的資訊，亦即關於對塗裝對象的噴射部200的位置及噴射軸線的角度以及塗料的噴射之藉由第1實體E1所為之操作量的資訊之中1個。動作取得部102係以預定的頻度分別作為動作資料而取得伺服器10由第1實體裝置處理部230所接收到之表示對噴射部200的操作內容的資訊、及表示第1臂部210的動作內容的資訊。
此外，動作取得部102係根據所取得的資訊，計算噴射部200的移動速度、塗裝作業所需時間、霧化壓的高度、塗料的吐出量、塗裝對象與噴射部200之間的距離等，關於該等計算結果，亦取得作為操作量的資訊。
＜結果取得處理＞ 在結果取得處理中，結果取得部103係取得表示藉由第1實體E1所被塗裝的塗裝對象的塗裝結果的資訊亦即結果資料。結果取得部103係以預定的頻度分別作為結果資料來取得伺服器10由第1實體裝置處理部230所接收到之表示塗裝對象的塗裝結果等的資訊。
＜記錄控制處理＞ 在記錄控制處理中，記錄控制部104係將特定塗裝實績資料的塗裝實績ID編號，將在辨識處理中被辨識出的特性資料、在動作取得處理中所取得的動作資料、在結果取得處理中所取得的結果資料及包含第1實體識別資訊的塗裝實績資料，作為塗裝實績資料而記錄在伺服器記憶部110。
＜受理處理＞ 在受理處理中，受理部105係受理由第2實體E2輸入包含指定塗裝的特性的資訊的要求資料。受理部105係將例如受理藉由第2實體E2所為之要求資料的輸入的畫面顯示在第2實體裝置輸出部410，藉由來自第2實體E2的要求資料的選擇輸入或手工輸入，受理特性資料的輸入。
受理部105係受理包含例如以如「〇公司製製品A、左側圍屏板、邊緣部折返面內側、□公司製塗料(灰)」般的形式指定塗裝的特性的資訊的要求資料。或者，受理部105係受理另外包含指定例如「光澤」、「消光」般的塗裝的結果的資訊的要求資料。
＜選擇處理＞ 在選擇處理中，選擇部106係由塗裝實績資料，選擇包含滿足每個要求資料的預定的第1基準的特性資料及結果資料的任一方或雙方的塗裝實績資料亦即適合資料。
更具體而言，如圖4所示，選擇部106係首先辨識指定要求資料所包含的塗裝的特性的資訊(圖4／STEP601)。接著，選擇部106係若在該要求資料包含有指定塗裝的結果的資訊(圖4／STEP602：Yes)，係辨識指定該要求資料所包含的塗裝的結果的資訊(圖4／STEP603)。
另一方面，若在該要求資料未包含指定塗裝的結果的資訊(圖4／STEP602：No)，選擇部106係按照指定該特性的資訊，由伺服器記憶部110取得表示通用上為適當的塗裝結果的資訊(圖4／STEP604)。接著，選擇部106係在之後的處理中，將該所取得之表示通用上被設為適當的塗裝結果的資訊，辨識為指定塗裝的結果的資訊來執行處理。此時，選擇部106係參照例如圖5所示之將塗裝的特性或塗裝結果與預定的第1條件建立對應而記憶的表格，由該表格取得對應指定特性的資訊之通用上被設為適當的塗裝結果亦即結果預設值。亦即，例如選擇部106係若指定特性的資訊為「邊緣部折返面內側」時，取得所對應的結果預設值為「消光」。
接著，選擇部106係例如再次參照圖5所示的表格，取得對應在STEP602～STEP604所辨識出之指定塗裝的特性的資訊及指定塗裝的結果的資訊各個的評估項目，以該等評估項目作為第1基準來進行辨識(圖4／STEP605)。如上所示，選擇部106係辨識按每個要求資料的預定的第1基準。
接著，選擇部106係由塗裝實績資料，選擇包含滿足如上所示所辨識出的第1基準的特性資料及結果資料的任一方或雙方的塗裝實績資料亦即適合資料(圖4／STEP606)。
此時，選擇部106係首先參照塗裝實績DB111所包含的各塗裝實績資料，嘗試抽出滿足在STEP605中所辨識出的第1基準所包含的評估項目的全部的塗裝實績資料。
接著，選擇部106係若可抽出滿足在STEP605中所辨識出的第1基準的評估項目的全部的塗裝實績資料時，選擇該所被抽出的塗裝實績資料作為適合資料。另一方面，若無法抽出滿足在STEP605中所辨識出的第1基準的評估項目的全部的塗裝實績資料，係反覆一個一個地減少該第1基準的評估項目，而嘗試抽出滿足該評估項目被減少後的第1基準的評估項目的全部的塗裝實績資料的處理。
選擇部106係如上所示將第1基準的評估項目一個一個地減少的結果，若僅關於特性資料的評估項目包含在該第1基準的評估項目時，選擇包含滿足該第1基準的特性資料的塗裝實績資料作為適合資料，若僅關於結果資料的評估項目包含在該第1基準的評估項目時，則選擇包含滿足該第1基準的結果資料的塗裝實績資料作為適合資料。
其中，選擇部106亦可構成為選擇滿足第1基準的評估項目的全部的塗裝實績資料全部作為適合資料，亦可構成為針對各塗裝實績資料，進行對應滿足該第1基準的程度的區分等級或附上點數，選擇該等級為最高等級的塗裝實績資料或點數為排在前面的塗裝實績資料數件作為適合資料，或者亦可構成為僅選擇該點數為最高者作為適合資料。
此外，選擇部106亦可在選擇處理中，將包含動作內容不滿足預定的第2基準的動作資料的塗裝實績資料由適合資料的選擇的對象中除外。此時，選擇部106係在執行例如STEP606更為之前，參照塗裝實績DB111，將塗裝作業所需時間、霧化壓的高度、塗料的吐出量、塗裝對象與槍之間的距離等是否為未達預定的值、或超過預定的值、或位於預定的範圍內或範圍外等基準，單獨或將複數基準組合，使用作為第2基準，來評估各塗裝實績資料所包含的動作資料，藉由將表示針對包含不滿足該第2基準的動作資料的各塗裝實績資料而由適合資料的選擇的對象中被除外的旗標設為ON等手法，以包含不滿足該第2基準的動作資料的塗裝實績資料由適合資料的選擇的對象中被除外的方式進行控制。
＜與受理處理為非同步地以預定的頻度執行的選擇處理＞ 若構成為選擇處理與受理處理非同步地以預定的頻度執行，選擇部106係取得與例如指定「〇公司製製品A、左側圍屏板、邊緣部折返面內側、消光」等預先設定的塗裝的特性的資訊、及指定塗裝的結果的資訊各個相對應的評估項目，辨識該等評估項目作為第1基準，選擇包含滿足該第1基準的特性資料及結果資料的任一方或雙方的塗裝實績資料作為適合資料。
＜提供處理＞ 在提供處理中，提供部107係對第2實體裝置30提供藉由選擇部106被選擇出的適合資料所包含的動作資料。
受到動作資料的提供的第2實體裝置30的輸出部300係將第2實體裝置處理部330將該被提供的動作資料的內容、及該動作資料與槍部感測器及第2臂部感測器所取得的資料所示之第2實體E2的動作內容作比較的結果的資訊亦即回饋資訊等，作為支援第2實體E2的塗裝作業的資訊，藉由影像、聲音或振動或該等的組合，透過輸出部300進行再生等，藉此對第2實體E2進行輸出。
其中，若藉由選擇部106被選擇出的適合資料為複數，提供部107係將該適合資料的一覽顯示在輸出部300，將第2實體E2由該一覽所選擇出的適合資料所包含的動作資料提供給第2實體裝置30。或者，亦可構成為第2實體裝置30由該適合資料的一覽中以預定的優先順位選擇一個適合資料，且提供部107係構成為將所被選擇出的適合資料所包含的動作資料提供給第2實體裝置30。
＜計算處理＞ 在計算處理中，決定部108係決定對藉由作為適合資料而被提供給第2實體裝置30的塗裝實績資料所包含的第1實體識別資訊所特定的第1實體E1或其相關人員的報酬。
其中，若構成為選擇處理與受理處理非同步地以預定的頻度執行，決定部108係在計算處理中，決定對藉由作為適合資料之藉由選擇部106被選擇出的塗裝實績資料所包含的第1實體識別資訊所特定的第1實體E1或其相關人員的報酬。
決定部108亦可構成為每逢提供塗裝實績資料作為適合資料、或選擇作為適合資料即決定報酬，亦可構成為按每週、按每個月等每隔預定期間來決定該報酬。此外，決定部108亦可構成為每進行1次的選擇或提供，即決定100日圓等預先設定的量的報酬，亦可與在預定的期間被提供或選擇的次數、作為適合資料之成為提供目的端的第2實體E2的人數、或對應滿足塗裝實績資料的第1基準的程度的區分等級或點數的高低等呈正比而使報酬的量變動來進行計算。
＜結算處理＞ 在結算處理中，結算部109係在計算處理中結算決定部108所決定出之對第1實體E1或其相關人員的報酬。結算部109係藉由對預先記憶在伺服器10的每個第1實體E1的存入目的端帳戶存入報酬金額、給予相當報酬量的點數等方法，結算對第1實體E1或其相關人員的報酬。此外，結算部109係對成為各動作資料的提供目的端的第2實體E2或其相關人員，請求相當於對第1實體E1或其相關人員的報酬的金額或點數。
如以上所述，藉由本實施形態之塗裝支援系統，可提供提示每個塗裝的特性的適當的塗裝動作的資料來支援塗裝作業的塗裝支援系統。
＜第1實體及第2實體為塗裝裝置時的實施形態＞ 接著說明第1實體E1及第2實體E2為塗裝裝置時的實施形態(第2實施形態)。其中，關於與第1實施形態相同的構成，係省略說明(以下同)。
在本實施形態中，第1實體裝置20本身為第1實體E1，第2實體裝置30本身為第2實體E2。
噴射部感測器201係取得藉由第1實體E1所為之開閉噴射部200的噴射口之力的大小的時間序列資料等關於塗料噴射之藉由該第1實體所為之操作量的資訊的感測器。
動作資料係表示藉由第1實體E1所為之使用噴射部200的塗裝的動作的內容的資訊，至少包含有：噴射部感測器201所取得之對塗裝對象的噴射部200的XYZ軸方向的位置及噴射軸線的角度、以及開閉噴射部200的噴射口之力的大小的時間序列資料等關於塗料噴射之藉由該第1實體所得之操作量的資訊之中1個。
第1實體裝置處理部230係配合第2實體裝置30的性能等特性，補正由噴射部200、第1臂部210及計測部220所接收到的資訊之後，再傳送至伺服器10。
亦即，例如第1實體裝置處理部230係若以0～10的11階段表示由噴射部200等所接收到之開閉噴射部200的噴射口之力的大小的資料，配合第2實體裝置30的性能等特性，進行將該資料轉換成0～2的3階段等的補正之後，再傳送至伺服器10。
第2實體裝置30亦可未具備輸出部300。槍部感測器311係以預定的頻度取得例如第2實體E2開閉槍部310的噴射部200的噴射口之力的大小的資訊。
＜第2實施形態中的塗裝支援系統的處理概要＞ 接著，使用圖3，說明第2實施形態中的塗裝支援系統的處理概要。塗裝支援系統係首先根據第1實體E1的動作，執行辨識處理(圖3／P10)、動作取得處理(圖3／P20)、結果取得處理(圖3／P30)及記錄控制處理(圖3／P40)。
之後，根據第2實體E2的動作，執行受理處理(圖3／P50)、選擇處理(圖3／P60)及提供處理(圖3／P70)，而在伺服器10中執行計算處理(圖3／P80)及決算處理(圖3／P90)。
＜辨識處理＞ 在辨識處理中，辨識部101係藉由接收由第1實體E1被傳送的特性資料，來辨識特性資料。
＜受理處理＞ 在受理處理中，受理部105係藉由接收由第2實體E2被傳送的要求資料，來受理特性資料的輸入。
以上說明本發明之實施形態，惟本發明並非限定於此。可在未脫離本發明之要旨的範圍內作各種變更。
例如，由噴射部感測器201所取得之表示對噴射部200的操作內容的資訊、及第1臂部感測器211所取得之表示第1臂部210的動作內容的資訊，將因第1實體動作中的手震等所產生的誤差等不必要的資訊(雜訊)去除的功能亦可由動作取得部102所具備。
或者，例如，根據噴射部感測器201所取得之表示對噴射部200的操作內容的資訊、及第1臂部感測器211所取得之表示第1臂部210的動作內容的資訊，計算各第1臂部連結件212及各第1臂部關節213的XYZ軸方向的位置及斜率、移動速度、加速度、塗料的吐出量、塗裝對象與槍之間的距離等的處理，亦可藉由第1實體裝置20來進行。
或者，例如，亦可構成為噴射部感測器201取得對塗裝對象的噴射部200的位置及噴射軸線的角度。此時，第1臂部感測器211係被省略。或者，第1臂部210本身亦可省略。
或者，例如，配合第2實施形態中的第2實體裝置30的性能等的特性，補正由噴射部200、第1臂部210、及計測部220所接收到的資訊的處理，亦可藉由提供部107來進行。
此外，亦可第1實體或第2實體的任一方為人，另一方為塗裝裝置。
10:伺服器 20:第1實體裝置 30:第2實體裝置 40:通訊網路 100:伺服器控制部 101:辨識部 102:動作取得部 103:結果取得部 104:記錄控制部 105:受理部 106:選擇部 107:提供部 108:決定部 109:結算部 110:伺服器記憶部 111:塗裝實績DB(資料庫) 200:噴射部 201:噴射部感測器 210:第1臂部 211(211a~211f):第1臂部感測器 212(212a~212f):第1臂部連結件 213(213a~213f):第1臂部關節 220:計測部 230:第1實體裝置處理部 240:第1臂基底部關節 300:輸出部 310:槍部 311:槍部感測器 320:第2臂部 321(321a~321f):第2臂部感測器 322(322a~322f):第2臂部連結件 323(323a~323f):第2臂部關節 330:第2實體裝置處理部 340:第2臂基底部關節 E1:第1實體 E2:第2實體 U1:第1實體
[圖1]係顯示塗裝支援系統的全體構成的區塊圖。 [圖2A]係顯示第1實體裝置的噴射部及第1臂部的構成的說明圖。 [圖2B]係顯示第2實體裝置的輸出部、槍部及第2臂部的構成的說明圖。 [圖3]係顯示塗裝支援系統的處理的概要的時間表。 [圖4]係顯示選擇處理的內容的流程圖。 [圖5]係顯示選擇處理所使用的表格的內容的表。
10:伺服器
20:第1實體裝置
30:第2實體裝置
40:通訊網路
100:伺服器控制部
101:辨識部
102:動作取得部
103:結果取得部
104:記錄控制部
105:受理部
106:選擇部
107:提供部
108:決定部
109:結算部
110:伺服器記憶部
111:塗裝實績DB(資料庫)
200:噴射部
201:噴射部感測器
210:第1臂部
211:第1臂部感測器
212:第1臂部連結件
213:第1臂部關節
220:計測部
230:第1實體裝置處理部
300:輸出部
310:槍部
311:槍部感測器
320:第2臂部
321:第2臂部感測器
322:第2臂部連結件
323:第2臂部關節
330:第2實體裝置處理部
E1:第1實體
E2:第2實體

Claims (6)

  1. 一種塗裝支援系統，其特徵為： 具備： 辨識部，其係辨識表示藉由第1實體所為之塗裝的特性的資訊，且至少包含塗裝對象的形狀的特性、塗料的特性或周邊環境的特性的特性資料； 動作取得部，其係取得表示藉由前述第1實體所為之使用噴射部的塗裝的動作的內容的資訊，且關於對前述塗裝對象的該噴射部的位置及噴射軸線的角度以及塗料的噴射之藉由該第1實體所為之操作量的資訊之中至少包含1個的動作資料； 結果取得部，其係取得表示藉由前述第1實體所塗裝的塗裝對象的塗裝結果的資訊亦即結果資料； 記錄控制部，其係將包含前述特性資料、前述動作資料及前述結果資料的塗裝實績資料記錄在記憶部； 受理部，其係受理由第2實體輸入包含指定前述塗裝的特性的資訊、或指定該塗裝的特性的資訊、及指定前述塗裝結果的資訊的要求資料； 選擇部，其係辨識與藉由前述受理部所受理到的前述要求資料所包含的指定前述塗裝的特性的資訊預先建立對應的預定的第1基準，而且若在該要求資料包含指定前述塗裝結果的資訊時，係辨識與指定該塗裝結果的資訊預先建立對應的預定的第1基準，由前述塗裝實績資料，選擇滿足與指定該塗裝的特性的資訊及指定該塗裝的結果的資訊的任一方或雙方建立對應的該預定的第1基準的全部或一部分的前述塗裝實績資料亦即適合資料；及 提供部，其係將前述被選擇出的適合資料所包含的前述動作資料提供給前述第2實體。
  2. 一種塗裝支援系統，其特徵為： 具備： 辨識部，其係辨識表示藉由第1實體所為之塗裝的特性的資訊，且至少包含塗裝對象的形狀的特性、塗料的特性或周邊環境的特性的特性資料； 動作取得部，其係取得表示藉由前述第1實體所為之使用噴射部的塗裝的動作的內容的資訊，且關於對前述塗裝對象的該噴射部的位置及噴射軸線的角度以及塗料的噴射之藉由該第1實體所為之操作量的資訊之中至少包含1個的動作資料； 結果取得部，其係取得表示藉由前述第1實體所塗裝的塗裝對象的塗裝結果的資訊亦即結果資料； 記錄控制部，其係將包含前述特性資料、前述動作資料及前述結果資料的塗裝實績資料記錄在記憶部； 受理部，其係受理由第2實體輸入包含指定前述塗裝的特性的資訊的要求資料； 選擇部，其係由前述塗裝實績資料，選擇包含每個前述要求資料之滿足預定的第1基準的前述特性資料及前述結果資料的任一方或雙方的前述塗裝實績資料亦即適合資料；及 提供部，其係將前述被選擇出的適合資料所包含的前述動作資料提供給前述第2實體， 前述塗裝實績資料係包含：特定前述第1實體的資訊亦即第1實體識別資訊， 具備： 決定部，其係決定對藉由包含作為前述適合資料而被提供給前述第2實體的前述動作資料的前述塗裝實績資料所包含的前述第1實體識別資訊所特定的前述第1實體或其相關人員的報酬；及 結算部，其係將前述決定部所決定出之對前述第1實體或其相關人員的前述報酬進行結算。
  3. 一種塗裝支援系統，其特徵為： 具備： 辨識部，其係辨識表示藉由第1實體所為之塗裝的特性的資訊，且至少包含塗裝對象的形狀的特性、塗料的特性或周邊環境的特性的特性資料； 動作取得部，其係取得表示藉由前述第1實體所為之使用噴射部的塗裝的動作的內容的資訊，且關於對前述塗裝對象的該噴射部的位置及噴射軸線的角度以及塗料的噴射之藉由該第1實體所為之操作量的資訊之中至少包含1個的動作資料； 結果取得部，其係取得表示藉由前述第1實體所塗裝的塗裝對象的塗裝結果的資訊亦即結果資料； 記錄控制部，其係將包含前述特性資料、前述動作資料及前述結果資料的塗裝實績資料記錄在記憶部； 受理部，其係受理由第2實體輸入包含指定前述塗裝的特性的資訊的要求資料； 選擇部，其係由前述塗裝實績資料，選擇包含每個前述要求資料之滿足預定的第1基準的前述特性資料及前述結果資料的任一方或雙方的前述塗裝實績資料亦即適合資料；及 提供部，其係將前述被選擇出的適合資料所包含的前述動作資料提供給前述第2實體， 前述塗裝實績資料係包含：特定前述第1實體的資訊亦即第1實體識別資訊， 前述選擇部係構成為以預定的頻度，由前述塗裝實績資料，選擇包含滿足預定的第1基準的前述特性資料及前述結果資料的任一方或雙方的前述塗裝實績資料作為適合資料， 具備： 決定部，其係決定對藉由被選擇作為前述適合資料的前述塗裝實績資料所包含的前述第1實體識別資訊所特定的前述第1實體或其相關人員的報酬；及 結算部，其係將前述決定部所決定出之對前述第1實體或其相關人員的前述報酬進行結算。
  4. 一種塗裝支援系統，其特徵為： 具備： 辨識部，其係辨識表示藉由第1實體所為之塗裝的特性的資訊，且至少包含塗裝對象的形狀的特性、塗料的特性或周邊環境的特性的特性資料； 動作取得部，其係取得表示藉由前述第1實體所為之使用噴射部的塗裝的動作的內容的資訊，且關於對前述塗裝對象的該噴射部的位置及噴射軸線的角度以及塗料的噴射之藉由該第1實體所為之操作量的資訊之中至少包含1個的動作資料； 結果取得部，其係取得表示藉由前述第1實體所塗裝的塗裝對象的塗裝結果的資訊亦即結果資料； 記錄控制部，其係將包含前述特性資料、前述動作資料及前述結果資料的塗裝實績資料記錄在記憶部； 受理部，其係受理由第2實體輸入包含指定前述塗裝的特性的資訊的要求資料； 選擇部，其係由前述塗裝實績資料，選擇包含每個前述要求資料之滿足預定的第1基準的前述特性資料及前述結果資料的任一方或雙方的前述塗裝實績資料亦即適合資料；及 提供部，其係將前述被選擇出的適合資料所包含的前述動作資料提供給前述第2實體， 前述選擇部係構成為將包含動作內容不滿足預定的第2基準的動作資料的前述塗裝實績資料，由前述適合資料的選擇的對象中除外。
  5. 一種塗裝支援程式，其特徵為： 使具備噴射部、及記憶部的電腦系統執行以下處理： 辨識處理，其係辨識表示藉由第1實體所為之塗裝的特性的資訊，且至少包含塗裝對象的形狀的特性、塗料的特性或周邊環境的特性的特性資料； 動作取得處理，其係取得表示藉由前述第1實體所為之使用前述噴射部的塗裝的動作的內容的資訊，且關於該噴射部的位置及噴射軸線的角度以及塗料的噴射之藉由該第1實體所為之操作量的資訊之中至少包含1個的動作資料； 結果取得處理，其係取得表示藉由前述第1實體所塗裝的塗裝對象的塗裝結果的資訊亦即結果資料； 記錄控制處理，其係將包含前述特性資料、前述動作資料及前述結果資料的塗裝實績資料記錄在前述記憶部； 受理處理，其係受理由第2實體輸入包含指定前述塗裝的特性的資訊、或指定該塗裝的特性的資訊、及指定前述塗裝結果的資訊的要求資料； 選擇處理，其係辨識與在前述受理處理中所受理到的前述要求資料所包含的指定前述塗裝的特性的資訊預先建立對應的預定的第1基準，而且若在該要求資料包含指定前述塗裝結果的資訊時，係辨識與指定該塗裝結果的資訊預先建立對應的預定的第1基準，由前述塗裝實績資料，選擇滿足與指定該塗裝的特性的資訊及指定該塗裝的結果的資訊的任一方或雙方建立對應的該預定的第1基準的全部或一部分的前述塗裝實績資料亦即適合資料；及 提供處理，其係將前述被選擇出的適合資料所包含的前述動作資料提供給前述第2實體。
  6. 一種塗裝支援方法，其係具備噴射部、及記憶部的電腦系統所執行的方法，其特徵為： 包含： 辨識工程，其係辨識表示藉由第1實體所為之塗裝的特性的資訊，且至少包含塗裝對象的形狀的特性、塗料的特性或周邊環境的特性的特性資料； 動作取得工程，其係取得表示藉由前述第1實體所為之使用前述噴射部的塗裝的動作的內容的資訊，且關於該噴射部的位置及噴射軸線的角度以及塗料的噴射之藉由該第1實體所為之操作量的資訊之中至少包含1個的動作資料； 結果取得工程，其係取得表示藉由前述第1實體所塗裝的塗裝對象的塗裝結果的資訊亦即結果資料； 記錄控制工程，其係將包含前述特性資料、前述動作資料及前述結果資料的塗裝實績資料記錄在前述記憶部； 受理工程，其係受理由第2實體輸入包含指定前述塗裝的特性的資訊、或指定該塗裝的特性的資訊、及指定前述塗裝結果的資訊的要求資料； 選擇工程，其係辨識與在前述受理工程中所受理到的前述要求資料所包含的指定前述塗裝的特性的資訊預先建立對應的預定的第1基準，而且若在該要求資料包含指定前述塗裝結果的資訊時，係辨識與指定該塗裝結果的資訊預先建立對應的預定的第1基準，由前述塗裝實績資料，選擇滿足與指定該塗裝的特性的資訊及指定該塗裝的結果的資訊的任一方或雙方建立對應的該預定的第1基準的全部或一部分的前述塗裝實績資料亦即適合資料；及 提供工程，其係將前述被選擇出的適合資料所包含的前述動作資料提供給前述第2實體。
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